JP2019513631A - 車両のブレーキシステム及び車両のブレーキシステムの運転方法 - Google Patents
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Abstract
Description
12a 第2のホイールブレーキシリンダ
10b 第3のホイールブレーキシリンダ
12b 第4のホイールブレーキシリンダ
16a 第1のブレーキ回路
16b 第2のブレーキ回路
18a 第1の切換弁
18b 第2の切換弁
20a 高圧切換弁
20b 高圧切換弁
22a 第1のホイール出口弁
24a 第2のホイール出口弁
22b 第3のホイール出口弁
24b 第4のホイール出口弁
26a 第1の貯留室
26b 第2の貯留室
28a ホイール入口弁
28b ホイール入口弁
30a ホイール入口弁
30b ホイール入口弁
32a ポンプ
32b ポンプ
38a 第1の逆止弁
38b 第2の逆止弁
40 制御装置
42 ブレーキ操作要素
46 ブレーキ操作強度信号
52 発電機制御信号
54 ブレーキ倍力装置
A1 第1の車軸
A2 第2の車軸
B−10a 横方向の帯
B−10b 横方向の帯
B−12a 横方向の帯
B−12b 横方向の帯
M−A1 第1の車軸部分ブレーキトルク
M−A2 第2の車軸部分ブレーキトルク
Mtotal 目標総ブレーキトルク
Mgen 発電機ブレーキトルク
Mgen−A1 第1の発電機部分ブレーキトルク
Mgen−A2 第2の発電機部分ブレーキトルク
Ff ドライバブレーキ力
Mgen0 回生ブレーキトルク
V1/2 目標ブレーキトルク配分
Mhyd 液圧ブレーキトルク
Mhyd−A1 第1の液圧部分ブレーキトルク
Mhyd−A2 第2の液圧部分ブレーキトルク
I10a+10b 出口弁電流信号
I18a+18b 切換弁電流信号
I32a+32b ポンプ電流信号
Claims (15)
- 車両のブレーキシステムであって、
マスタブレーキシリンダ(14)と、
第1の貯留室(26a)と、第1のホイールブレーキシリンダ(10a)と第2のホイールブレーキシリンダ(12a)とを具備する第1のブレーキ回路(16a)と、
第2の貯留室(26b)と、第3のホイールブレーキシリンダ(10b)と第4のホイールブレーキシリンダ(12b)とを具備する第2のブレーキ回路(16b)とを備え、
前記第1のホイールブレーキシリンダ(10a)は、第1のホイール出口弁(22a)を介して前記第1の貯留室(26a)に、前記第2のホイールブレーキシリンダ(12a)は、第2のホイール出口弁(24a)を介して前記第1の貯留室(26a)にそれぞれ液圧結合され、前記第3のホイールブレーキシリンダ(10b)は、第3のホイール出口弁(22b)を介して第2の貯留室(26b)に、前記第4のホイールブレーキシリンダ(12b)は、第4のホイール出口弁(24b)を介して第2の貯留室(26b)にそれぞれ液圧結合され、
前記第1のホイール出口弁(22a)及び前記第3のホイール出口弁(22b)は、それぞれ常時調節可能な弁であることを特徴とする、ブレーキシステム。 - 前記第2のホイールブレーキシリンダ(24a)及び前記第4のホイールブレーキシリンダ(24b)が、それぞれ切換弁である、請求項1記載のブレーキシステム。
- 前記ブレーキシステムが、前記マスタブレーキシリンダ(14)に結合されたブレーキ操作要素(42)の操作によって要求される目標総ブレーキ力の少なくとも一部が車両の少なくとも1つの発電機を用いて実施可能とした場合には、少なくとも前記第1のホイール出口弁(22a)及び前記第3のホイール出口弁(22b)をそれぞれ少なくとも一部開状態に制御するように構成されるため、前記ブレーキ操作要素(42)の前記操作によって前記マスタブレーキシリンダ(14)から前記第1のブレーキ回路(16)に移動するブレーキ液容積の少なくとも一部が前記第1の貯留室(26a)に搬送可能となり、かつ、前記ブレーキ操作要素(42)の前記操作によって前記マスタブレーキシリンダ(14)から前記第2のブレーキ回路(16b)に移動するブレーキ液容積の少なくとも一部が前記第2の貯留室(26b)に搬送可能となる制御装置(40)を含む、請求項1又は2記載のブレーキシステム。
- 前記制御装置(40)が、ドライバによる前記ブレーキ操作要素(42)の前記操の操作強度に関するブレーキ操作強度信号(46)を勘案して、前記要求される目標総ブレーキ力の少なくとも一部が前記少なくとも1つの発電機を用いて実施可能であるかどうか判定するように構成され、かつ、場合によっては、前記要求される目標総ブレーキ力の少なくとも一部が前記少なくとも1つの発電機を用いて実施可能となるように、前記少なくとも1つの発電機を制御するように構成されている、請求項3記載のブレーキシステム。
- 前記制御装置(40)が、閉塞された前記第1のホイール出口弁(22a)、前記切換弁としての閉塞された前記第2のホイール出口弁(24a)、閉塞された前記第3のホイール出口弁(22b)、かつ、切換弁としての閉塞された第4のホイール出口弁(24b)において、少なくとも前記第1のホイール出口弁(22a)及び前記第3のホイール出口弁(22b)をそれぞれ少なくとも一部開状態まで制御する前に、前記ブレーキシステムの容積の少なくとも一部における少なくとも1つの圧力に関する少なくとも1つの圧力信号を、少なくとも1つの所定の閾値信号と比較し、前記少なくとも1つの圧力信号が少なくとも1つの所定の閾値信号を下回っている場合には、前記第1のホイール出口弁(22a)、前記第2のホイール出口弁(24a)、前記第3のホイール出口弁(22b)及び前記第4のホイール出口弁(24b)をそれぞれ少なくとも一部開状態まで制御し、さもなければ前記第1のホイール出口弁(22a)及び前記第3のホイール出口弁(22b)のみをそれぞれ少なくとも一部開状態まで制御し、かつ前記第2のホイール出口弁(24a)及び前記第4のホイール出口弁(24b)を閉じたままにするように構成される、請求項3又は4記載のブレーキシステム。
- 前記制御装置(40)が、前記要求される目標総ブレーキ力が、前記少なくとも1つの発電機を用いて最大限実行可能な回生ブレーキ力を下回っている場合に、少なくとも前記第1のホイール出口弁(22a)及び前記第3のホイール出口弁(22b)をそれぞれ少なくとも一部開状態まで制御し、かつ、前記要求される目標総ブレーキ力が前記少なくとも1つの発電機を用いて実行されるように、前記少なくとも1つの発電機を制御し、前記要求される目標総ブレーキ力が、最大限実行可能な回生ブレーキ力を上回るとすぐに、前記第1のホイール出口弁(22a)、前記第2のホイール出口弁(24a)、前記第3のホイール出口弁(22b)及び前記第4のホイール出口弁(24b)を閉状態まで制御し、2つのブレーキ回路(16a,16b)のうち一方のブレーキ回路(16b)が開放された切換弁(18b)を介して前記マスタブレーキシリンダ(14)に結合されたままである間は、前記2つのブレーキ回路(16a,16b)のうち他方のブレーキ回路(16a)を、切換弁(18a)を閉塞させることで前記マスタブレーキシリンダ(14)内のマスタブレーキシリンダ圧と切り離すように構成されており、前記切り離されたブレーキ回路(16a)のホイールブレーキシリンダ(10a,12a)内では、前記要求される目標総ブレーキ力から、前記少なくとも1つの発電機の発電機ブレーキ力と前記マスタブレーキシリンダ(14)に結合されたブレーキ回路(16a)の前記ホイールブレーキシリンダ(10b,12b)の液圧部分ブレーキ力との和を引いた差に一致するブレーキ圧が調節可能又は増圧可能である、請求項4又は5記載のブレーキシステム。
- 前記少なくとも1つの発電機によって車両の第1の車軸(A1)及び第2の車軸(A2)にもたらされる発電機ブレーキ力配分が所定の目標ブレーキ力配分と相違し、前記要求される目標総ブレーキ力が前記最大限実行可能な回生ブレーキ力を上回るやいなや、前記制御装置(40)は、前記発電機ブレーキ力配分において、前記目標ブレーキ力配分より強力なブレーキ力の加わる前記2つの車軸(A1,A2)の一方の車軸(A2)に割り当てられた前記2つのブレーキ回路(16a,16b)のうち前記一方のブレーキ回路(16b)が前記開放された切換弁(18b)を用いて前記マスタブレーキシリンダ(14)に結合されたままである間、前記発電機ブレーキ力配分において、前記目標ブレーキ力配分より小さなブレーキ力の加わる前記2つの車軸(A1,A2)の他方の車軸(A1)に割り当てられた前記2つのブレーキ回路(16a,16b)のうち前記他方のブレーキ回路(16a)を、閉塞された切換弁(18a)を用いて前記マスタブレーキシリンダ(14)と切り離すように構成される、請求項6記載のブレーキシステム。
- 前記最大限実行可能な回生ブレーキ力が低減するとすぐに、前記制御装置(40)は、ポンプ(32a,32b)を用いて追加のブレーキ液容積が、前記第1の貯留室(26a)及び前記第2の貯留室(26a)から搬送可能となるように前記ポンプ(32a,32b)を制御し、かつ、前記切換弁(18a,18b)のうち1つの切換弁(18a)のみを閉塞する又は閉じたままにすることで、前記切り離されたブレーキ回路(16a)の前記ホイールブレーキシリンダ(10a,12a)内でのブレーキ圧を、前記要求される目標総ブレーキ力から、前記発電機ブレーキ力と前記マスタブレーキシリンダ(14)に結合している前記ブレーキ回路(16b)のホイールブレーキシリンダ(10b,12b)の液圧部分ブレーキ力との和を引いた差に一致するように調節するように構成される、請求項6又は7記載のブレーキシステム。
- マスタブレーキシリンダ(14)と、第1の貯留室(26a)、第1のホイールブレーキシリンダ(10a)及び第2のホイールブレーキシリンダ(12a)を具備する第1のブレーキ回路(16a)と、第2の貯留室(26b)、第3のホイールブレーキシリンダ(10b)及び第4のホイールブレーキシリンダ(12b)を具備する第2のブレーキ回路(16b)とを備える車両のブレーキシステムの運転方法において、前記第1のホイールブレーキシリンダ(10a)は、常時調節可能な第1のホイール出口弁(22a)を介して前記第1の貯留室(26a)に液圧接続され、前記第2のホイールブレーキシリンダ(12a)は、第2のホイール出口弁(24a)を介して第1の貯留室(16b)に液圧接続され、前記第3のホイールブレーキシリンダ(10b)は、常時調節可能な第3のホイール出口弁(22b)を介して第2の貯留室(26b)に液圧接続され、前記第4のホイールブレーキシリンダ(12b)は、第4のホイール出口弁(24b)を介して前記第2の貯留室(26b)に液圧接続され、
前記マスタブレーキシリンダ(14)につながるブレーキ操作要素(42)の操作の際に、前記ブレーキ操作要素(42)の操作によってドライバから要求される目標総ブレーキ力の少なくとも一部が車両の少なくとも1つの発電機を用いて実施可能となるかどうかを、前記車両の前記ドライバによって判定し、
前記要求される目標総ブレーキ力の少なくとも一部が前記少なくとも1つの発電機を用いて実施可能である場合には、
−前記要求される目標総ブレーキ力の少なくとも一部が前記少なくとも1つの発電機を用いて実行可能となるように、前記少なくとも1つの発電機を制御し、
−前記ブレーキ操作要素(42)の前記操作によって前記マスタブレーキシリンダ(14)から前記第1のブレーキ回路(16a)に移動するブレーキ液容積の少なくとも一部を前記第1の貯留室(26a)へ搬送するために、少なくとも前記第1のホイール出口弁(22a)を開放し、前記ブレーキ操作要素(42)の前記操作によって前記マスタブレーキシリンダ(14)から前記第2のブレーキ回路(16b)に移動するブレーキ液容積の少なくとも一部を前記第2の貯留室(26b)へ搬送するために、少なくとも前記第3のホイール出口弁(22b)を開放するステップを含む方法。 - 少なくとも前記第1のホイール出口弁(22a)及び前記第3のホイール出口弁(22b)を開放する前に、かつ、閉塞された前記第1のホイール出口弁(22a)、切換弁としての閉塞された第2のホイール出口弁(24a)、閉塞された第3のホイール出口弁(22b)、かつ、切換弁としての閉塞された第4のホイール出口弁(24b)において、前記ブレーキシステムの容積の少なくとも一部における少なくとも1つの圧力が算定され、かつ前記少なくとも1つの圧力が少なくとも1つの所定の閾値を下回っている場合には、前記第1のホイール出口弁(22a)、前記第2のホイール出口弁(24a)、前記第3のホイール出口弁(22b)及び前記第4のホイール出口弁(24b)をそれぞれ少なくとも一部開状態まで制御し、前記少なくとも1つの圧力が前記少なくとも1つの所定の閾値を上回っている場合、前記第1のホイール出口弁(22a)及び前記第3のホイール出口弁(22b)のみをそれぞれ少なくとも一部開状態まで制御し、かつ前記第2のホイール出口弁(24a)及び前記第4のホイール出口弁(24b)を閉じたままにする、請求項9記載の方法。
- 前記要求される目標総ブレーキ力が、前記少なくとも1つの発電機を用いて最大限実行可能な前記回生ブレーキ力を下回っている間は、少なくとも前記第1のホイール出口弁(22a)及び前記第3のホイール出口弁(22b)をそれぞれ少なくとも一部開状態まで制御し、かつ、前記要求される目標総ブレーキ力が前記少なくとも1つの発電機を用いて実行されるように、前記少なくとも1つの発電機を制御し、前記要求される目標総ブレーキ力が、前記最大限実行可能な回生ブレーキ力を上回るとすぐに、前記第1のホイール出口弁(22a)、前記第2のホイール出口弁(24a)、前記第3のホイール出口弁(22b)及び前記第4のホイール出口弁(24b)を閉状態まで制御し、前記2つのブレーキ回路(16a,16b)のうち一方のブレーキ回路(16b)が開放された切換弁(18b)を介して前記マスタブレーキシリンダ(14)に結合されたままであるのに対して、前記2つのブレーキ回路(16a,16b)のうち他方のブレーキ回路(16a)を、切換弁(18a)を閉塞させることで前記マスタブレーキシリンダ(14)と切り離し、前記切り離されたブレーキ回路(16a)の前記ホイールブレーキシリンダ(10a,12a)内では、前記要求される目標総ブレーキ力から、少なくとも1つの発電機の発電機ブレーキ力と前記マスタブレーキシリンダ(14)に結合されたブレーキ回路(16b)の前記ホイールブレーキシリンダ(10b,12b)の液圧部分ブレーキ力との和を引いた差に一致するブレーキ圧が調節又は増圧される、請求項9又は10記載の方法。
- マスタブレーキシリンダ(14)と、第1の貯留室(26a)、第1のホイールブレーキシリンダ(10a)及び第2のホイールブレーキシリンダ(12a)を具備する第1のブレーキ回路(16a)と、第2の貯留室(26b)、第3のホイールブレーキシリンダ(10b)及び第4のホイールブレーキシリンダ(12b)を具備する第2のブレーキ回路(16b)とを備える車両のブレーキシステムの運転方法において、前記第1のホイールブレーキシリンダ(10a)は、第1のホイール出口弁(22a)を介して前記第1の貯留室(26a)に液圧結合され、前記第2のホイールブレーキシリンダ(12a)は、第2のホイール出口弁(24a)を介して前記第1の貯留室(26a)に液圧結合され、前記第3のホイールブレーキシリンダ(10b)は、第3のホイール出口弁(22b)を介して第2の貯留室(26b)に液圧結合され、前記第4のホイールブレーキシリンダ(12b)は、第4のホイール出口弁(24b)を介して前記第2の貯留室(26b)に液圧結合され、
前記マスタブレーキシリンダ(14)につながるブレーキ操作要素(42)の操作の際に、前記ブレーキ操作要素(42)の操作によってドライバから要求される目標総ブレーキ力の少なくとも一部が車両の少なくとも1つの発電機を用いて実施可能となるかどうかを、前記車両の前記ドライバによって判定し、
前記要求される目標総ブレーキ力の少なくとも一部が前記少なくとも1つの発電機を用いて実施可能である場合には、
−前記要求される目標総ブレーキ力の少なくとも一部が前記少なくとも1つの発電機を用いて実行されるように、前記少なくとも1つの発電機を制御し、
−前記ブレーキ操作要素(42)の前記操作によって前記マスタブレーキシリンダ(14)から前記第1のブレーキ回路(16a)に移動するブレーキ液容積の少なくとも一部を前記第1の貯留室(26a)へ搬送するために、少なくとも前記第1のホイール出口弁(22a)を開放し、前記ブレーキ操作要素(42)の前記操作によって前記マスタブレーキシリンダ(14)から前記第2のブレーキ回路(16b)に移動するブレーキ液容積の少なくとも一部を前記第2の貯留室(26b)へ搬送するために、少なくとも前記第3のホイール出口弁(22b)を開放するステップを含み、
前記要求される目標総ブレーキ力が、前記少なくとも1つの発電機を用いて最大限実行可能な前記回生ブレーキ力を下回っている間は、少なくとも前記第1のホイール出口弁(22a)及び前記第3のホイール出口弁(22b)をそれぞれ少なくとも前記一部開状態まで制御し、かつ、前記要求される目標総ブレーキ力が前記少なくとも1つの発電機を用いて実行されるように、前記少なくとも1つの発電機を制御し、
前記要求される目標総ブレーキ力が、前記最大限実行可能な回生ブレーキ力を上回るとすぐに、前記第1のホイール出口弁(22a)、前記第2のホイール出口弁(24a)、前記第3のホイール出口弁(22b)及び前記第4のホイール出口弁(24b)をそれぞれ閉状態まで制御し、前記2つのブレーキ回路(16a,16b)のうち一方のブレーキ回路(16b)が開放された切換弁(18b)を介して前記マスタブレーキシリンダ(14)に結合されたままであるのに対して、前記2つのブレーキ回路(16a,16b)のうち他方のブレーキ回路(16a)を、切換弁(18a)を閉塞させることで前記マスタブレーキシリンダ(14)と切り離し、前記切り離されたブレーキ回路(16a)の前記ホイールブレーキシリンダ(10a,12a)内では、前記要求される目標総ブレーキ力から、前記少なくとも1つの発電機の発電機ブレーキ力と前記マスタブレーキシリンダ(14)に結合されたブレーキ回路(16b)の前記ホイールブレーキシリンダ(10b,12b)の液圧部分ブレーキ力との和を引いた差に一致するブレーキ圧が調節又は増圧されることを特徴とする方法。 - 前記少なくとも1つの発電機によって、所定の目標ブレーキ力配分と相違する発電機ブレーキ力配分が車両の第1の車軸(A1)及び第2の車軸(A2)にもたらされ、かつ、前記要求される目標総ブレーキ力が前記最大限実行可能な回生ブレーキ力を上回るやいなや、前記発電機ブレーキ力配分において、前記目標ブレーキ力配分より強力なブレーキ力の加わる前記2つの車軸(A1,A2)の前記一方の車軸(A2)に割り当てられた前記2つのブレーキ回路(16a,16b)のうち前記一方のブレーキ回路(16b)は、開放された切換弁(18b)を用いて前記マスタブレーキシリンダ(14)に結合されたままであるのに対して、前記発電機ブレーキ力配分において、前記目標ブレーキ力配分より小さなブレーキ力の加わる前記2つの車軸(A1,A2)の他方の車軸(A1)に割り当てられた前記2つのブレーキ回路(16a,16b)のうち前記他方のブレーキ回路(16a)を、閉塞された切換弁(18a)を用いて前記マスタブレーキシリンダ(14)と切り離す、請求項11又は12記載の方法。
- ドライバが、開放された切換弁(18b)を介して前記マスタブレーキシリンダ(14)に結合された前記ブレーキ回路(16b)と、閉塞された切換弁(18a)を用いて前記マスタブレーキシリンダ(14)から切り離された前記ブレーキ回路(16a)とを備える前記ブレーキシステムに追加ブレーキをかける時に、事前に前記マスタブレーキシリンダ(14)から切り離された前記ブレーキ回路(16a)は、切換弁(18a)の開放によって、前記マスタブレーキシリンダ(14)に再度つながり、前記もう1つのブレーキ回路(16b)のホイール入口弁(28b,30b)によって、前記ブレーキ圧は、前記閉塞したホイール入口弁(28b,30b)を用いて前記マスタブレーキシリンダ(14)から切り離された前記ホイールブレーキシリンダ(10b,12b)において、前記要求される目標総ブレーキ力から、前記発電機ブレーキ力と前記マスタブレーキシリンダ(14)に結合しているホイールブレーキシリンダ(10a,12a)の液圧部分ブレーキ力との和を引いた差に一致するようにホイールブレーキシリンダ(10b,12b)において調節される、請求項11から13までのいずれか1項記載の方法。
- 前記最大限実行可能な回生ブレーキ力が低減するとすぐに、ポンプ(32a,32b)が追加のブレーキ液容積を、前記第1の貯留室(26a)及び前記第2の貯留室(26b)から搬送可能となるように前記ポンプ(32a,32b)を制御し、かつ、前記切換弁のうち1つの切換弁(18a)のみを閉塞する又は閉塞したままにすることで、切り離された前記ブレーキ回路(16a)の前記ホイールブレーキシリンダ(10a,12a)内でのブレーキ圧を、前記要求される目標総ブレーキ力から、前記発電機ブレーキ力と前記マスタブレーキシリンダ(14)に結合している前記ブレーキ回路(16b)のホイールブレーキシリンダ(10b,12b)の液圧部分ブレーキ力との和を引いた差に一致するように調節する、請求項11から14までのいずれか1項記載の方法。
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