DE102018211687A1 - Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems und Bremssystem - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems (1) für ein Kraftfahrzeug, wobei das zumindest eine erste Ventil (16) des ersten Bremskreises (12) und das zumindest eine zweite Ventil (18) des zweiten Bremskreises (14) alternierend geöffnet werden. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Bremssystem (1) für ein Kraftfahrzeug.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Kraftfahrzeug. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug.
- Stand der Technik
- Herkömmliche Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems umfassen den Schritt des Reduzierens eines in einem Hauptbremszylinder des Bremssystems, in einem an den Hauptbremszylinder angebundenen ersten Bremskreis und in einem an den Hauptbremszylinder angebundenen zweiten Bremskreis vorliegenden Drucks durch Öffnen zumindest eines ersten Ventils des ersten Bremskreises oder zumindest eines zweiten Ventils des zweiten Bremskreises derart, dass Bremsflüssigkeit über das zumindest eine geöffnete erste Ventil in eine nachgeordnete erste Speicherkammer des ersten Bremskreises oder über das zumindest eine geöffnete zweite Ventil in eine nachgeordnete zweite Speicherkammer des zweiten Bremskreises abfließt.
- Die
DE 10 2016 208 529 A1 offenbart ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit einem Hauptbremszylinder, einem ersten Bremskreis mit einer ersten Speicherkammer, einem ersten Radbremszylinder und einem zweiten Radbremszylinder, wobei der erste Radbremszylinder über ein erstes Ventil mit der ersten Speicherkammer und der zweite Radbremszylinder über ein zweites Ventil mit der ersten Speicherkammer hydraulisch verbunden sind. - Offenbarung der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Kraftfahrzeug, wobei das zumindest eine erste Ventil des ersten Bremskreises und das zumindest eine zweite Ventil des zweiten Bremskreises alternierend geöffnet werden.
- Die vorliegende Erfindung schafft des Weiteren ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug, wobei die Steuervorrichtung dazu eingerichtet ist, das zumindest eine erste Ventil des ersten Bremskreises und das zumindest eine zweite Ventil des zweiten Bremskreises alternierend zu öffnen.
- Eine Idee der vorliegenden Erfindung ist es, durch die Möglichkeit des alternierenden Öffnens des ersten Ventils des ersten Bremskreises und des zweiten Ventils des zweiten Bremskreises eine gleichmäßigere Befüllung der ersten Speicherkammer des ersten Bremskreises und der zweiten Speicherkammer des zweiten Bremskreises durch die jeweiligen Ventile zu erreichen. Herkömmlicherweise werden stets beide Ventile gleichzeitig geöffnet.
- Dies bedeutet jedoch aufgrund unterschiedlicher Toleranzen herkömmlicher Ventile eine unterschiedliche Befüllung der Speicherkammern, indem gemäß der vorliegenden Erfindung jeweils nur ein Ventil geöffnet wird, ein tatsächlicher Durchfluss von Hydraulikflüssigkeit durch das geöffnete Ventil erfassbar und somit mit einem Durchfluss von Hydraulikflüssigkeit durch das andere Ventil vergleichbar ist.
- Somit kann in vorteilhafter Weise eine Toleranz eines jeweiligen Ventils gemessen und abgespeichert werden, sodass daraus ein Modell zum Betreiben des Bremssystems ableitbar ist, sodass die jeweiligen Ventile derart betrieben werden, dass die jeweilige gemessene Toleranz ausgleichbar ist.
- Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren.
- Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das zumindest eine erste Ventil des ersten Bremskreises ein erstes Radeinlassventil oder ein erstes Ventil des ersten Bremskreises ist, und wobei das zumindest eine zweite Ventil des zweiten Bremskreises ein zweites Radeinlassventil oder ein zweites Ventil ist.
- Somit kann je nach systemischen Anforderungen bzw. Voraussetzungen entweder ein Radeinlassventil oder ein Ventil verwendet werden, um das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das zumindest eine erste Ventil einer an einer Hinterachse des Kraftfahrzeugs angeordneten ersten Radbremse des ersten Bremskreises zugeordnet ist, und wobei das zumindest eine zweite Ventil einer an der Hinterachse des Kraftfahrzeugs angeordneten zweiten Radbremse des zweiten Bremskreises zugeordnet ist. Somit kann in vorteilhafter Weise eine verbesserte Regelung des Drucks einer der jeweiligen Radbremsen der Hinterachse des Kraftfahrzeugs erreicht werden.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das erste Ventil des ersten Bremskreises und das zweite Ventil des zweiten Bremskreises alternierend geöffnet werden, wenn erfasst wird, dass ein Ist-Druck des Bremssystems einen Soll-Druck des Bremssystems überschreitet. Somit kann der Ist-Druck des Bremssystems derart eingeriegelt werden, dass dieser wieder dem Soll-Druck entspricht.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das erste Ventil des ersten Bremskreises und das zweite Ventil des zweiten Bremskreises gleichzeitig geöffnet werden, wenn erfasst wird, dass ein Ist-Druck des Bremssystems einen Soll-Druck des Bremssystems überschreitet und ein Durchflussvolumen durch das geöffnete erste Ventil oder zweite Ventil einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet. Somit kann in vorteilhafter Weise eine Beschädigung bzw. Überbeanspruchung eines jeweiligen einzelnen Ventils durch das gleichzeitige Öffnen beider Ventile verhindert werden.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass, wenn erfasst wird, dass eine Differenz eines in der ersten Speicherkammer vorhandenen ersten Bremsflüssigkeitsvolumens und eines in der zweiten Speicherkammer vorhandenen zweiten Bremsflüssigkeitsvolumens einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet, bei einer nächsten Druckreduzierung das gegenüber der letzten Druckreduzierung andere Ventil geöffnet wird. Somit kann in vorteilhafter Weise sichergestellt werden, dass eine gleichmäßige Befüllung der Speicherkammern des ersten Bremskreises und des zweiten Bremskreises erreicht wird.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass wenn erfasst wird, dass eine Differenz eines in der ersten Speicherkammer vorhandenen ersten Bremsflüssigkeitsvolumens und eines in der zweiten Speicherkammer vorhandenen zweiten Bremsflüssigkeitsvolumens einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitet, bei einer nächsten Druckreduzierung dasselbe Ventil wie bei der letzten Druckreduzierung geöffnet wird.
- Somit kann ebenfalls eine gleichmäßige Befüllung der Speicherkammern des ersten Bremskreises und des zweiten Bremskreises erreicht werden, indem erfasst wird, ob die jeweilige Befüllung den vorgegebenen Grenzwert über- oder unterschreitet und das Bremssystem in Reaktion hierauf geregelt wird.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Schwellwert der Differenz des in der ersten Speicherkammer vorhandenen ersten Bremsflüssigkeitsvolumens und des in der zweiten Speicherkammer vorhandenen zweiten Bremsflüssigkeitsvolumens 0,1 ml beträgt. Damit kann eine Befüllung der Speicherkammern des ersten Bremskreises und des zweiten Bremskreises auf weitestgehend ähnlichem Niveau sichergestellt werden.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das alternierende Öffnen des zumindest einen ersten Ventils des ersten Bremskreises und des zumindest einen zweiten Ventils des zweiten Bremskreises während einer Bremsmomentverblendung eines ersten Bremsmoments des hydraulischen Bremssystems und eines zweiten Bremsmoments einer in einem Generatorbetriebsmodus betriebenen elektrischen Maschine durchgeführt wird.
- Speziell in dem Fall, in welchem das Kraftfahrzeug beispielsweise durch das Bremsmoment der elektrischen Maschine bis in den Stillstand abgebremst wird, ist es erforderlich, bevor das Fahrzeug zum Stillstand kommt, das Bremsmoment der elektrischen Maschine mit einem Bremsmoment des hydraulischen Bremssystems zu verblenden.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass eine toleranzbedingte Abweichung eines Durchflussvolumens des ersten Ventils des ersten Bremskreises von dem zweiten Ventil des zweiten Bremskreises erfasst und gespeichert wird. Somit kann die toleranzbedingte Abweichung des Durchflussvolumens durch die entsprechenden Ventile exakt bestimmt werden.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das erste Ventil des ersten Bremskreises oder das zweite Ventil des zweiten Bremskreises derart angesteuert wird, dass die toleranzbedingte Abweichung des Durchflussvolumens kompensiert wird. Damit kann in vorteilhafter Weise eine sehr exakte Regelung des Durchflussvolumens durch die jeweiligen Ventile bereitgestellt werden, sodass das Durchflussvolumen für das erste Ventil und das zweite Ventil im Wesentlichen auf gleichem Niveau liegt.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Druck des Bremssystems durch einen in dem ersten Bremskreis oder in dem zweiten Bremskreis angeordneten Drucksensor erfasst wird. Im Rahmen des vorliegenden Bremssystems ist somit lediglich ein Drucksensor für beide Bremskreise des Bremssystems erforderlich, wohingegen herkömmlicherweise zumindest zwei Drucksensoren erforderlich sind.
- Die beschriebenen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich beliebig miteinander kombinieren.
- Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung.
- Figurenliste
- Die beiliegenden Zeichnungen sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung.
- Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die dargestellten Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt.
- Es zeigen:
-
1 ein Hydraulikschaltbild eines Bremssystems für ein Kraftfahrzeug gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; und -
2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben des Bremssystems für das Kraftfahrzeug gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. - In den Figuren der Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Elemente, Bauteile oder Komponenten, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.
-
1 zeigt ein Hydraulikschaltbild eines Bremssystems für ein Kraftfahrzeug gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. - Das Bremssystem
1 für das Kraftfahrzeug weist einen Hauptbremszylinder10 , einen an den Hauptbremszylinder10 angebundenen ersten Bremskreis12 und einen an den Hauptbremszylinder10 angebundenen zweiten Bremskreis14 auf. - Ferner weist das Bremssystem
1 eine (in1 nicht dargestellte) Steuervorrichtung zum Ansteuern eines ersten Ventils16 des ersten Bremskreises12 und eines zweiten Ventils18 des zweiten Bremskreises14 auf. - Ein in dem Hauptbremszylinder
10 des Bremssystems1 , in dem an den Hauptbremszylinder10 angebundenen ersten Bremskreis12 und in dem an den Hauptbremszylinder10 angebundenen zweiten Bremskreis14 vorliegender Druck ist durch Öffnen zumindest eines ersten Ventils16 des ersten Bremskreises12 oder zumindest eines zweiten Ventils18 des zweiten Bremskreises14 reduzierbar. - Durch das Öffnen der jeweiligen Ventile
16 ,18 fließt Bremsflüssigkeit über das zumindest eine geöffnete erste Ventil16 in eine nachgeordnete erste Speicherkammer20 des ersten Bremskreises oder über das zumindest eine geöffnete zweite Ventil18 in eine nachgeordnete zweite Speicherkammer22 des zweiten Bremskreises14 ab. Die Steuervorrichtung ist dazu eingerichtet, das zumindest eine erste Ventil16 des ersten Bremskreises12 und das zumindest eine zweite Ventil18 des zweiten Bremskreises14 alternierend zu öffnen. - Das zumindest eine erste Ventil
16 ist an einer Hinterachse24 des Kraftfahrzeugs angeordneten ersten Radbremse26 des ersten Bremskreises12 zugeordnet. Das zumindest eine zweite Ventil18 ist einer an der Hinterachse24 des Kraftfahrzeugs angeordneten zweiten Radbremse28 des zweiten Bremskreises14 zugeordnet. - Alternativ zum den Ventilen
16 ,18 können beispielsweise Radeinlassventile33 ,40 , d.h. ein erstes Radeinlassventil33 des ersten Bremskreises12 und/oder ein zweites Radeinlassventil40 des zweiten Bremskreises14 verwendet werden, um das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen. - Ferner weist das Bremssystem
1 jeweilige Radbremsen30 ,31 einer Vorderachse des Kraftfahrzeugs auf. Darüber hinaus weist das Bremssystem eine Mehrzahl von schaltbaren Ventilen32 ,34 ,35 ,36 ,37 ,38 ,39 ,41 auf, die hierin nicht näher beschrieben werden, da diese hinsichtlich ihrer Anordnung und Funktionalität dem Fachmann bekannt sind. - Das erste Ventil
16 des ersten Bremskreises12 und das zweite Ventil18 des zweiten Bremskreises14 werden alternierend geöffnet, wenn erfasst wird, dass ein Ist-Druck des Bremssystems1 einen Soll-Druck des Bremssystems1 überschreitet. - Das alternierende Öffnen des zumindest einen ersten Ventils
16 des ersten Bremskreises12 und des zumindest einen zweiten Ventils18 des zweiten Bremskreises14 wird vorzugsweise während einer Bremsmomentverblendung eines ersten Bremsmoments des hydraulischen Bremssystems1 und eines zweiten Bremsmoments einer (in1 nicht gezeigten) in einem Generatorbetriebsmodus betriebenen elektrischen Maschine durchgeführt. - Eine toleranzbedingte Abweichung eines Durchflussvolumens des ersten Ventils
16 des ersten Bremskreises12 von dem zweiten Ventil18 des zweiten Bremskreises14 wird durch die (in1 nicht gezeigte) Steuervorrichtung oder eine hiervon getrennte Erfassungsvorrichtung erfasst und gespeichert. - Ferner wird das erste Ventil
16 des ersten Bremskreises12 oder das zweite Ventil18 des zweiten Bremskreises14 derart angesteuert, dass die toleranzbedingte Abweichung des Durchflussvolumens kompensiert wird. Der Druck des Bremssystems1 wird durch einen in dem zweiten Bremskreis14 angeordneten Drucksensor29 erfasst. Der Drucksensor29 kann beispielsweise alternativ in dem ersten Bremskreis12 angeordnet sein. -
2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben des Bremssystems für das Kraftfahrzeug gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. - In Schritt
S1 wird bestimmt, ob der Ist-Druck des Bremssystems1 den Soll-Druck des Bremssystems1 überschreitet. Falls nicht, werden das erste Ventil16 und das zweite Ventil18 in SchrittS2 geschlossen gehalten. Falls ja, begibt sich das Verfahren zu SchrittS3 , in welchem bestimmt wird, ob ein Durchflussvolumen durch ein jeweils geöffnetes Ventil einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet. - Falls ja, werden beide Ventile
16 ,18 in SchrittS4 gleichzeitig geöffnet. - Falls nicht, begibt sich das Verfahren zu Schritt
S5 , in welchem bestimmt wird, ob eine Volumendifferenz des in der ersten Speicherkammer20 vorhandenen ersten Bremsflüssigkeitsvolumens und des in der zweiten Speicherkammer22 vorhandenen zweiten Bremsflüssigkeitsvolumens einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet. Dieser liegt bei vorzugsweise 0,1 ml. Alternativ kann der Schwellwert je nach Größe und Auslegung des Bremssystems bzw. der Speicherkammern angepasst werden. - Falls der vorgegebene Schwellwert unterschritten wird, wird in Schritt
S6 bei der nächsten Druckreduktion dasselbe Ventil wie bei der letzten Druckreduktion geöffnet. - Falls der vorgegebene Schwellwert überschritten wird, wird in Schritt
S7 bei der nächsten Druckreduktion das gegenüber der letzten Druckreduktion andere Ventil geöffnet. - Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend beschrieben wurde, ist sie nicht darauf beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar. Insbesondere lässt sich die Erfindung in mannigfaltiger Weise verändern oder modifizieren, ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen.
- Beispielsweise können eine Größe, Leistung bzw. Auslegung der Ventile sowie der Speicherkammern des vorliegenden Bremssystems an jeweilige bauliche, systemische und/oder regelungstechnische Anforderungen angepasst werden.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102016208529 A1 [0003]
Claims (13)
- Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems (1) für ein Kraftfahrzeug, mit den Schritten: Reduzieren eines in einem Hauptbremszylinder (10) des Bremssystems (1), in einem an den Hauptbremszylinder (10) angebundenen ersten Bremskreis (12) und in einem an den Hauptbremszylinder (10) angebundenen zweiten Bremskreis (14) vorliegenden Drucks durch Öffnen zumindest eines ersten Ventils (16) des ersten Bremskreises (12) oder zumindest eines zweiten Ventils (18) des zweiten Bremskreises (14) derart, dass Bremsflüssigkeit über das zumindest eine geöffnete erste Ventil (16) in eine nachgeordnete erste Speicherkammer (20) des ersten Bremskreises (12) oder über das zumindest eine geöffnete zweite Ventil (18) in eine nachgeordnete zweite Speicherkammer (22) des zweiten Bremskreises (14) abfließt, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine erste Ventil (16) des ersten Bremskreises (12) und das zumindest eine zweite Ventil (18) des zweiten Bremskreises (14) alternierend geöffnet werden.
- Verfahren nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine erste Ventil (16) des ersten Bremskreises (12) ein erstes Radeinlassventil (33) oder ein erstes Ventil (16) des ersten Bremskreises (12) ist, und wobei das zumindest eine zweite Ventil (18) des zweiten Bremskreises (14) ein zweites Radeinlassventil (40) oder ein zweites Ventil (18) ist. - Verfahren nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine erste Ventil (16) einer an einer Hinterachse (24) des Kraftfahrzeugs angeordneten ersten Radbremse (26) des ersten Bremskreises (12) zugeordnet ist, und wobei das zumindest eine zweite Ventil (18) einer an der Hinterachse (24) des Kraftfahrzeugs angeordneten zweiten Radbremse (28) des zweiten Bremskreises (14) zugeordnet ist. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Ventil (16) des ersten Bremskreises (12) und das zweite Ventil (18) des zweiten Bremskreises (14) alternierend geöffnet werden, wenn erfasst wird, dass ein Ist-Druck des Bremssystems (1) einen Soll-Druck des Bremssystems (1) überschreitet.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Ventil (16) des ersten Bremskreises (12) und das zweite Ventil (18) des zweiten Bremskreises (14) gleichzeitig geöffnet werden, wenn erfasst wird, dass ein Ist-Druck des Bremssystems (1) einen Soll-Druck des Bremssystems (1) überschreitet und ein Durchflussvolumen durch das geöffnete erste Ventil (16) oder zweite Ventil (18) einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenn erfasst wird, dass eine Differenz eines in der ersten Speicherkammer (20) vorhandenen ersten Bremsflüssigkeitsvolumens und eines in der zweiten Speicherkammer (22) vorhandenen zweiten Bremsflüssigkeitsvolumens einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet, bei einer nächsten Druckreduzierung das gegenüber der letzten Druckreduzierung andere Ventil geöffnet wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenn erfasst wird, dass eine Differenz eines in der ersten Speicherkammer (20) vorhandenen ersten Bremsflüssigkeitsvolumens und eines in der zweiten Speicherkammer (22) vorhandenen zweiten Bremsflüssigkeitsvolumens einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitet, bei einer nächsten Druckreduzierung dasselbe Ventil als bei der letzten Druckreduzierung geöffnet wird.
- Verfahren nach
Anspruch 6 oder7 , dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellwert der Differenz des in der ersten Speicherkammer (20) vorhandenen ersten Bremsflüssigkeitsvolumens und des in der zweiten Speicherkammer (22) vorhandenen zweiten Bremsflüssigkeitsvolumens 0,1 ml beträgt. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das alternierende Öffnen des zumindest einen ersten Ventils (16) des ersten Bremskreises (12) und des zumindest einen zweiten Ventils (18) des zweiten Bremskreises (14) während einer Bremsmomentverblendung eines ersten Bremsmoments des hydraulischen Bremssystems (1) und eines zweiten Bremsmoments einer in einem Generatorbetriebsmodus betriebenen elektrischen Maschine durchgeführt wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine toleranzbedingte Abweichung eines Durchflussvolumens des ersten Ventils (16) des ersten Bremskreises (12) von dem zweiten Ventil (18) des zweiten Bremskreises (14) erfasst und gespeichert wird.
- Verfahren nach
Anspruch 10 , dadurch gekennzeichnet, dass das erste Ventil (16) des ersten Bremskreises (12) oder das zweite Ventil (18) des zweiten Bremskreises (14) derart angesteuert wird, dass die toleranzbedingte Abweichung des Durchflussvolumens kompensiert wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck des Bremssystems (1) durch einen in dem ersten Bremskreis (12) oder in dem zweiten Bremskreis (14) angeordneten Drucksensor (29) erfasst wird.
- Bremssystem (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Hauptbremszylinder (10), einem an den Hauptbremszylinder (10) angebundenen ersten Bremskreis (12) und in einem an den Hauptbremszylinder (10) angebundenen zweiten Bremskreis (14), und einer Steuervorrichtung zum Ansteuern eines ersten Ventils (16) des ersten Bremskreises (12) und eines zweiten Ventils (18) des zweiten Bremskreises (14), wobei ein in dem Hauptbremszylinder (10) des Bremssystems (1), in dem an den Hauptbremszylinder (10) angebundenen ersten Bremskreis (12) und in dem an den Hauptbremszylinder (10) angebundenen zweiten Bremskreis (14) vorliegender Druck durch Öffnen zumindest eines ersten Ventils (16) des ersten Bremskreises (12) oder zumindest eines zweiten Ventils (18) des zweiten Bremskreises (14) derart, dass Bremsflüssigkeit über das zumindest eine geöffnete erste Ventil (16) in eine nachgeordnete erste Speicherkammer (20) des ersten Bremskreises (12) oder über das zumindest eine geöffnete zweite Ventil (18) in eine nachgeordnete zweite Speicherkammer (22) des zweiten Bremskreises (14) abfließt, reduzierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung dazu eingerichtet ist, das zumindest eine erste Ventil (16) des ersten Bremskreises (12) und das zumindest eine zweite Ventil (18) des zweiten Bremskreises (14) alternierend zu öffnen.
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