JP2019511027A - 車両における車線変更をサポートするための方法ならびに装置 - Google Patents
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Abstract
該ドライバーの該車両に接近して来ている更なる車両を捕捉するステップ、
接近して来ている車両が捕捉された場合は直ぐに、該車両の同じ道路の他の車線への変更が、可能であり許されているか否かを確認するステップ;並びに、
同じ道路の他の車線への車線変更が、可能であり許されている場合に、車両のマニュアル或いは自動的な車線変更をトリガーするために接近して来ている他の車両に関して車両のドライバーに情報を提供するステップ。
Description
該車両に接近して来ている他の車両を捕捉するステップ、
接近して来ている車両が捕捉された場合は直ぐに、車両の同じ道路の他の車線への変更が、可能であり許されているか否かを確認するステップ;並びに、
同じ道路の他の車線への車線変更が、可能であり許されている場合に、車両のマニュアル或いは自律的な車線変更をトリガーするために該車両のドライバーに、接近して来ている他の車両に関して情報提供するステップ。
該車両に接近して来ている他の車両を捕捉する捕捉ユニット、並びに、
接近して来ている車両が捕捉された場合は直ぐに、車両の同じ道路の他の車線への変更が、可能であり許されているか否かを確認するデータ処理ユニット;
但し、該データ処理ユニットは、同じ道路の他の車線への車線変更が、可能であり許されている場合に、車両のマニュアル或いは自律的な車線変更をトリガーするために接近して来ている他の車両に関して車両のドライバーに情報提供する。
ある相対速度において、例えば、後方から該車両に接近して来ている他の車両が検出或いは認識された。
2 捕捉ユニット
3 データ処理ユニット
4 センサーユニット
5 ユーザーインターフェース
6 障害物報告ユニット
7 速度センサ
8 操舵ユニット
該車両に接近して来ている他の車両を捕捉するステップ、
接近して来ている車両が捕捉された場合は直ぐに、車両の同じ道路の他の車線への変更が、可能であり許されているか否かを確認するステップ;並びに、
同じ道路の他の車線への車線変更が、可能であり許されている場合に、車両のマニュアル或いは自律的な車線変更をトリガーするために該車両のドライバーに、接近して来ている他の車両に関して情報提供するステップ。
該車両に接近して来ている他の車両を捕捉する捕捉ユニット、並びに、
接近して来ている車両が捕捉された場合は直ぐに、車両の同じ道路の他の車線への変更が、可能であり許されているか否かを確認するデータ処理ユニット;
但し、該データ処理ユニットは、同じ道路の他の車線への車線変更が、可能であり許されている場合に、車両のマニュアル或いは自律的な車線変更をトリガーするために接近して来ている他の車両に関して車両のドライバーに情報提供する。
ある相対速度において、例えば、後方から該車両に接近して来ている他の車両が検出或いは認識された。
2 捕捉ユニット
3 データ処理ユニット
4 センサーユニット
5 ユーザーインターフェース
6 障害物報告ユニット
7 速度センサ
8 操舵ユニット
Claims (15)
- ある一本の道路の、ある一本の車線上を走行方向に移動しているある一台の車両のドライバーに車線変更アシスタント情報を提供するための方法であって、以下のステップを有していることを特徴とする方法:
該ドライバーの該車両に接近して来ている更なる車両を捕捉するステップ、
接近して来ている車両が捕捉された場合は直ぐに、該車両の同じ道路の他の車線への変更が、可能であり許されているか否かを確認するステップ;並びに、
同じ道路の他の車線への車線変更が、可能であり許されている場合に、車両のマニュアル或いは自動的な車線変更をトリガーするために接近して来ている他の車両に関して車両のドライバーに情報を提供するステップ。 - 更なるステップも包含していることを特徴とする請求項1記載の方法:
他の捕捉された車両が接近して来ている車両の側を割り出すステップ。 - 車両の車両ボディの該捕捉された他の車両が接近して来ている側が、該車両の後ろ側であることが検出された場合、同じ道路上において、動いている車両の走行方向の右側にフリーな車線が存在しているか否かが確認される、但し、これが該当するケースでは、該車両のドライバーに、接近して来ている車両に関しての情報を提供し、該道路のフリーな車線に車線変更することを促すことを特徴とする請求項2記載の方法。
- 動いている車両と同じ走行方向用に他の車線が存在するか否かが確認され、これが該当するケースでは、該車両の該道路の該当する車線への車線変更に対する障害物が存在するか否かも確認されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- 該ドライバーの該車両の測定された走行速度と他の車両の測定された走行速度との間の相対速度も算出されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。
- 該車両のドライバーに、該ドライバーの車両と接近して来ている他の車両の速度との間の算出された相対速度に関しての情報も提供されることを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 同じ道路のフリーな車線への該ドライバーの車両の車線変更が、該ドライバーの車両と該接近して来ている他の車両との間の算出された相対速度に依存して提案される或いは実施されることを特徴とする請求項5又は6に記載の方法。
- 該ドライバーの車両と捕捉された該ドライバーの車両に後方から接近して来ている他の車両との間の算出された相対速度が、予め設定されている閾値を超えている場合、双方の車両間の衝突を回避するために、該ドライバーの車両が、フリーな車線への該車両の車線変更の前、及び/或いは、その最中に加速されることを特徴とする請求項5〜7のいずれか1項に記載の方法。
- 該ドライバーの車両と捕捉された該ドライバーの車両に後方から接近して来ている他の車両との間の算出された相対速度が、予め設定されている閾値を超えている場合、双方の車両間の衝突を回避するために、該ドライバーの車両が、フリーな車線への該車両の車線変更の前、及び/或いは、その最中に、警告シグナルが発せられることを特徴とする請求項5〜8のいずれか1項に記載の方法。
- ある一本の道路のある一本の車線に沿って走行方向に移動している車両における車線変更をサポートするための装置であって、以下を包含していることを特徴とする装置:
少なくとも一台の他の接近して来ている車両を捕捉する捕捉ユニット、並びに、
接近して来ている車両が捕捉された場合は直ぐに、該車両の同じ道路の他の車線への変更が、可能であり許されているか否かを検査し、且つ、同じ道路の他の車線への車線変更が、可能であり許されている場合には、該車両のマニュアル或いは自律的な車線変更をトリガーするために接近して来ている他の車両に関して該車両のドライバーに情報を提供するデータ処理ユニット。 - 該捕捉ユニットが、該他の車両が、車両ボディのどの側から接近して来ているのかも割り出すことを特徴とする請求項10に記載の装置。
- 該データ処理ユニットが、車両の車両ボディの該捕捉された他の車両が接近して来ている側が、該車両の後ろ側であることが検出された場合、同じ道路上において、動いている車両の走行方向の右側にフリーな車線が存在しているか否かを確認する、但し、該車両のドライバーは、該データ処理ユニットによって、接近して来ている車両に関しての情報提供を受け、且つ、該データ処理ユニットによって、該道路のフリーな車線に車線変更するように促されることを特徴とする請求項11に記載の装置。
- 該データ処理ユニットが、動いている車両と同じ走行方向用に他の車線が存在するか否かを確認し、これが該当するケースでは、付加的に、該車両の該道路の該当する車線への車線変更に対する障害物が存在するか否かも確認することを特徴とする請求項10〜12のいずれか1項に記載の装置。
- 該データ処理ユニットが、付加的に、該車両の測定された走行速度と他の車両の測定された走行速度との間の相対速度も算出し、且つ、該車両のドライバーに算出した相対速度を伝達することを特徴とする請求項10〜13のいずれか1項に記載の装置。
- 該道路のフリーな車線への該車両の車線変更が、該車両と該接近して来ている他の車両との間の算出された相対速度に依存して実施されることを特徴とする請求項10〜14のいずれか1項に記載の装置。
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