JP2019506773A

JP2019506773A - 支持機構ならびにこの支持機構を用いた調整装置および雲台

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Publication number: JP2019506773A
Application number: JP2018530544A
Authority: JP
Inventors: 岩祟趙; 李　衛東; 衛東李; 国尭劉
Original assignee: SZ DJI Osmo Technology Co Ltd
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Priority date: 2015-12-23
Filing date: 2015-12-23
Publication date: 2019-03-07
Anticipated expiration: 2035-12-23
Also published as: WO2017107088A1; JP6726747B2; US11131910B2; EP3396225A1; EP3396225A4; US20180299752A1; EP3396225B1; CN107208838B; CN107208838A; US20200333694A1; US10705413B2

Abstract

取付アセンブリ（１０）と、支持アセンブリ（７０）とを含み、補助設備を積載しこの補助設備を雲台に取り付けるために用いられる支持機構（１００）ならびにこの支持機構（１００）を用いた調整装置（１）および雲台（３００）。前記支持機構は、接続アセンブリ（５０）をさらに含み、前記接続アセンブリ（５０）は、一端が前記取付アセンブリ（１０）に転動可能に接続されており、他端が前記支持アセンブリ（７０）に移動可能に接続されている組付部材（５４）を含み、前記支持アセンブリ（７０）は、前記雲台に対する前記補助設備の位置を必要に応じて調整できるようにすべく、前記補助設備を装着するために用いられる。

Description

本発明は、支持機構ならびにこの支持機構を用いた調整装置および雲台に関する。

電気駆動雲台を用いてビデオカメラ、スチルカメラなどの電子装置を架設して撮影するプロセスにおいて、撮影中に録音およびズームの作業を行うべく、雲台上に録音装置またはズーム装置などの補助設備を装着する必要が常にある。従来の雲台は、上記補助設備を装着するための専用の機構が配備されておらず、ユーザは、上記補助設備を用いる際に、雲台上に追加の取付機構を加え、上記補助設備を支持する必要がある。しかしながら、上記の取付設備は、構造が柔軟ではなく、装着された前記補助設備を作業に必要な位置に調整することが難しい。

上記状况に鑑み、調節が便利な支持機構ならびにこの支持機構を用いた調整装置および雲台を提供する必要がある。

取付アセンブリと、支持アセンブリとを含み、補助設備を積載しこの補助設備を雲台に取り付けるために用いられる支持機構。前記支持機構は、一端が前記取付アセンブリに転動可能に接続されており、他端が前記支持アセンブリに移動可能に接続されている組付部材を含む接続アセンブリをさらに含む。前記支持アセンブリは、前記雲台の位置に対して前記補助設備を必要に応じて調整可能にすべく、前記補助設備を装着するために用いられる。

さらに、前記支持機構は、前記取付アセンブリと前記接続アセンブリとの間に設けられており、前記取付アセンブリの装着位置に対して前記接続アセンブリを調節するために用いられる調節アセンブリをさらに含む。

さらに、前記調節アセンブリは、前記取付アセンブリに設けられた装着部材と、前記装着部材に摺動可能に設けられた平行移動調節部材とを含み、前記接続アセンブリは、前記平行移動調節部材に装着される。

さらに、前記装着部材は、ガイド部を含み、前記平行移動調節部材は、前記ガイド部に摺動可能に係合された摺動部を含む。

さらに、前記ガイド部の数は２個であり、２つの前記ガイド部は互いに対向して間隔をあけて設けられており、前記摺動部は、２つの前記ガイド部の間に摺動可能に設けられている。

さらに、前記ガイド部には、ストッパ部が延伸して設けられており、前記摺動部には、前記ストッパ部に対応して摺動溝が設けられており、前記ストッパ部は、前記摺動部を前記ガイド部に摺動可能に係合させるべく、前記摺動溝の中に延伸して入る。

さらに、前記調節アセンブリは、前記装着部材に設けられており、前記平行移動調節部材を前記装着部材に固定すべく、一部が前記摺動溝の中に延伸して入る締結部材をさらに含む。

さらに、前記締結部材は、締結部と、前記締結部に設けられた当接部とを含み、前記締結部は、緊結部材を介して前記装着部材に固定され、前記当接部は、前記平行移動調節部材を前記装着部材に当接すべく、前記摺動溝の中に延伸して入る。

さらに、前記装着部材は、対向して間隔をあけて設けられた第１の支持部および第２の支持部をさらに含み、前記第１の支持部および前記第２の支持部は、前記取付アセンブリに接続されており、前記ガイド部は、前記第１の支持部および前記第２の支持部のうちの一方に設けられている。

さらに、前記装着部材は、それぞれ前記第１の支持部および前記第２の支持部に接続し、前記取付アセンブリに調節可能に被せられたスリーブ部をさらに含む。

さらに、前記スリーブ部の数は２個であり、２つの前記スリーブ部は、互いに対向して間隔をあけて設けられており、かつ各々の前記スリーブ部は、前記装着部材が環状を呈するようにすべく、それぞれ前記第１の支持部および前記第２の支持部に接続されている。

さらに、前記調節アセンブリは、前記第１の支持部および前記第２の支持部に穿設され、前記緊結部材を回して締めることにより前記第１の支持部と前記第２の支持部との間の距離を小さくし、前記スリーブ部の内径を小さくすることができ、これにより前記スリーブ部が前記取付アセンブリにしっかりと被さることができるようにする緊結部材をさらに含む。

さらに、前記接続アセンブリは、接続部材をさらに含み、前記組付部材は、前記接続部材を介して前記平行移動調節部材に転動可能に接続されており、前記支持アセンブリは、前記接続部材に接続されている。

さらに、前記調節アセンブリは、前記平行移動調節部材に設けられており、前記接続部材と調節可能に係止係合される転動調節部材をさらに含む。

さらに、前記転動調節部材および前記接続部材のうちの一方には、複数の調節部が設けられており、前記転動調節部材および前記接続部材のうちの他方には、前記調節部に対応して係合部が設けられており、前記係合部は、順に、複数の前記調節部と係止係合して前記平行移動調節部材に対する前記接続部材の装着角度を調整する。

さらに、複数の前記調節部は、円周の周方向に沿って互いに間隔をあけて設けられている。

さらに、前記係合部の数は１個である。

さらに、前記係合部の数は複数であり、複数の前記係合部は、円周の周方向に沿って互いに間隔をあけて設けられている。

さらに、複数の前記調節部は、円周の周方向に沿って配列した複数の調節歯であり、複数の前記調節歯は、ギヤ構造を形成する。

さらに、前記係合部は、複数の前記調節歯に対向して設けられたギヤ構造である。

さらに、前記接続部材は、結合部をさらに含み、前記係合部または前記調節部のうちの一方は、前記結合部の一方の側に設けられており、前記組付部材は、前記結合部の中に挿設されている。

さらに、前記結合部は、リング部と、２つの締付部とを含み、前記リング部は、閉じられていないリングであり、２つの前記締付部は、前記リング部の両端にそれぞれ設けられており、かつ互いに対向して間隔をあけて設けられており、２つの前記締付部は、前記リング部の内径を小さくすべく、緊結部材を介して接続され、締め付けられ、これにより、前記結合部が前記リング部を介して前記組付部材を緊合できるようにする。

さらに、前記組付部材は、ロッド部と、前記ロッド部に設けられた係着部とを含み、前記係着部は、前記支持アセンブリに調節可能に被せられており、前記ロッド部は、前記取付アセンブリに接続されている。

さらに、前記係着部は、リング部と、２つの締付部とを含み、前記リング部は、閉じられていないリングであり、２つの前記締付部は、前記リング部の両端にそれぞれ設けられており、かつ互いに対向して間隔をあけて設けられており、２つの前記締付部は、前記リング部の内径を小さくすべく、緊結部材を介して接続され、締め付けられ、これにより、前記係着部が前記リング部を介して前記支持アセンブリを緊合できるようにする。

さらに、前記係着部の数は２個であり、２つの前記係着部は、前記ロッド部の両端にそれぞれ設けられており、かつそれぞれ前記支持アセンブリおよび前記取付アセンブリに調節可能に接続されている。

さらに、前記支持アセンブリは、前記組付部材に設けられた支持部材を含み、前記支持部材は、前記組付部材に可動に設けられている。

さらに、前記支持アセンブリは、前記支持部材に被せられた積載部材をさらに含み、前記積載部材には、前記補助設備を装着するために用いられる外付部が設けられている。

さらに、前記外付部は、前記補助設備と係合して前記補助設備を固定するために用いられる取付溝である。

さらに、前記積載部材は、リング部と、２つの締付部とをさらに含み、前記リング部は、閉じられていないリングであり、２つの前記締付部は、前記リング部の両端にそれぞれ設けられており、かつ互いに対向して間隔をあけて設けられており、２つの前記締付部は、前記リング部の内径を小さくすべく、緊結部材を介して接続され、締め付けられ、これにより、前記積載部材が前記リング部を介して前記支持部材を緊合できるようにする。

さらに、前記外付部は、２つの前記締付部のうちの一方に設けられているか、または、前記外付部は、前記リング部に設けられている。

さらに、前記取付アセンブリは、前記雲台を接続するために用いられる固定部材と、前記固定部材に固設された取付部材とを含み、前記組付部材は、前記取付部材に接続されている。

さらに、前記取付部材は、取付ロッドであり、前記取付ロッドの数は２個であり、２つの前記取付ロッドは、互いに間隔をあけて前記固定部材に設けられている。

さらに、前記固定部材には、前記雲台を接続するために用いられる接続穴が設けられている。

さらに、前記補助設備は、ズーム装置、録音装置またはシャッターコントローラである。

アジャスタを含み、雲台上の撮影装置の焦点距離または絞りを調節するために用いられる調整装置。前記調整装置は、取付アセンブリと、支持アセンブリと、接続アセンブリとを含む支持機構をさらに含み、前記接続アセンブリは、一端が前記取付アセンブリに転動可能に接続されており、他端が前記支持アセンブリに移動可能に接続されている組付部材を含む。前記アジャスタは、前記支持アセンブリに設けられており、前記取付アセンブリに対する前記支持アセンブリおよび前記組付部材の相対的位置を調節することにより、前記雲台に対する前記アジャスタの位置を必要に応じて調整することができる。

さらに、前記アジャスタは、前記支持アセンブリに設けられた駆動部材と、前記駆動部材に接続された調節リングとを含み、前記調節リングは、前記撮影装置のレンズの外に被せられ、前記撮影装置の焦点距離または絞りを調節するために用いられる。

さらに、前記駆動部材と前記調節リングとの間に伝動部材が設けられており、前記駆動部材は、前記伝動部材を介して前記調節リングの転動を駆動する。

さらに、前記伝動部材は、伝動歯車であり、前記調節リング外周には、前記伝動歯車と係合する従動歯が設けられている。

さらに、前記駆動部材は、ブラシ付きモータまたはブラシレスモータである。

さらに、前記調節リング外周には、前記撮影装置のレンズと当接するために用いられる係止部が設けられている。

さらに、前記アジャスタは、前記伝動部材に設けられた操作ダイヤルをさらに含む。

さらに、前記アジャスタは、前記撮影装置を装着するために用いられる取付座を含み、前記取付座は、前記雲台を接続し、前記雲台に対する前記撮影装置の装着高さを調節するために用いられる。

さらに、前記係合部の数は１個である。

さらに、前記支持アセンブリは、前記支持部材に被せられた積載部材をさらに含み、前記積載部材には、前記アジャスタを装着するために用いられる外付部が設けられている。

さらに、前記外付部は、前記アジャスタと係合して前記アジャスタを固定するために用いられる取付溝である。

さらに、前記外付部は、２つの前記締付部のうちの一方に設けられている。

または、前記外付部は、前記リング部に設けられている。

支承本体と、前記支承本体に用いられた積載台とを含む雲台。前記雲台は、前記積載台に設けられた取付アセンブリと、支持アセンブリと、接続アセンブリとを含む支持機構をさらに含む。前記接続アセンブリは、一端が前記取付アセンブリに転動可能に接続されており、他端が前記支持アセンブリに移動可能に接続されている組付部材を含み、前記支持アセンブリは、前記雲台に対する前記補助設備の位置を必要に応じて調整できるようにするべく、補助設備を装着するために用いられる。

さらに、前記雲台は、前記支持アセンブリに設けられており、前記雲台上の撮影装置の焦点距離または絞りを調節するために用いられるアジャスタをさらに含み、前記取付アセンブリに対する前記支持アセンブリおよび前記組付部材の相対的位置を調節することにより、前記雲台に対する前記アジャスタの位置を必要に応じて調整することができる。

さらに、前記アジャスタは、前記撮影装置を装着するために用いられる取付座を含み、前記取付座は、前記積載台に設けられており、前記積載台に対する前記撮影装置の装着高さを調節するために用いられる。

さらに、前記係合部の数は１個である。

または、前記外付部は、前記リング部に設けられている。

さらに、前記取付アセンブリは、前記積載台に固設された固定部材と、前記固定部材に固設された取付部材とを含み、前記組付部材は、前記取付部材に接続されている。

さらに、前記固定部材には、前記積載台を接続するために用いられる接続穴が設けられている。

前記取付アセンブリに対する前記支持機構の接続アセンブリの装着位置および装着角度は、いずれも調節可能であり、前記支持アセンブリに装着された前記アジャスタの雲台上での装着位置および装着角度も便利に調節できるようにする。

本発明の第１の実施形態の雲台の使用状態の概略図である。図１で示される雲台の調整装置の使用状態の概略図である。図１で示される雲台の調整装置の立体組立図である。図３で示される調整装置の支持機構の立体組立図である。図４で示される調整装置の支持機構の立体分解図である。本発明の第２の実施形態の雲台の調整装置の立体組立図である。図６で示される調整装置の支持機構の立体組立図である。図７で示される調整装置の支持機構の立体分解図である。

次の具体的な実施形態を上述した図面と合わせて、本発明についてさらに説明する。

以下、本発明の実施例における図面と合わせ、本発明の実施例における技術手法について、明確かつ完全に記述するが、記述する実施例は、本発明の一部の実施例に過ぎず、すべての実施例ではないことは明らかである。本発明における実施例に基づき、当業者が進歩性を有する作業を行わない前提の下で得たその他すべての実施例は、いずれも本発明の保護する範囲に属す。

説明が必要なことは、アセンブリが別のアセンブリに「固定」されているという場合、別のアセンブリ上に直接あっても、そのうちのアセンブリに存在していてもよいことである。アセンブリが別のアセンブリに「接続」されているという場合、別のアセンブリに直接接続されていても、そのうちのアセンブリに同時に存在していてもよい。アセンブリが別のアセンブリに「設けられている」という場合、別のアセンブリに直接設けられていても、そのうちのアセンブリに同時に存在していてもよい。本文で使用する用語「鉛直な」、「水平な」、「左」、「右」および類似の表現は、説明の目的のためのものに過ぎない。

別段の定義がある場合を除き、本文で使用されるすべての技術用語および科学用語は、本発明の技術分野の当業者が通常理解する意味と同じである。本文中の本発明の明細書において使用される用語は、具体的な実施例を記述する目的のためのものに過ぎず、本発明を限定することを意図したものではない。本文で使用する用語「少なくともひとつ」は、一つまたは複数個の列記された関連する項目のあらゆる組み合わせを含む。

以下、図面と合わせ、本発明の実施形態について詳細に説明する。抵触しない場合、下記の実施例および実施例における特徴は、互いに組み合わせてもよい。

図１に示すように、本発明の第１の実施形態は、ビデオカメラ、スチルカメラなどの撮影装置４００を装着して画像取得作業を行うために用いられる雲台３００を提供する。前記雲台３００は、積載装置３と、調整装置１とを含み、前記積載装置３は、前記撮影装置４００を装着するために用いられ、前記調整装置１は、前記積載装置３に設けられており、前記撮影装置４００に接続されており、ユーザが前記調整装置１を介して前記撮影装置４００の焦点距離または絞りを調整できるようにする。

本実施形態において、前記雲台３００は、３軸雲台であり、前記積載装置３は、前記３軸雲台の主要支持機械要素として、支承本体３１０と、前記支承本体３１０に設けられた積載台３３０とを含む。前記支承本体３１０の構造は、通常の３軸雲台の構造に類似しており、文が長くなることを避けるため、本明細書では逐一説明しない。前記積載台３３０は、前記撮影装置４００および前記調整装置１を装着するために用いられる。

前記雲台３００は、２軸雲台などの他のタイプの雲台としてもよく、前記支承本体３１０の構造は、前記雲台３００のタイプの違いにより変更してもよいと理解することができるが、いずれも本分野の周知の構造であり、本明細書では逐一説明しない。

前記調整装置１は、支持機構１００と、アジャスタ２００とを含み、前記支持機構１００は、前記積載台３３０に設けられており、前記アジャスタ２００は、前記支持機構１００に設けられている。

また、図２から図５に示すように、前記支持機構１００は、取付アセンブリ１０と、調節アセンブリ３０と、接続アセンブリ５０と、支持アセンブリ７０とを含む。具体的には、図示した実施例において、前記取付アセンブリ１０は、前記積載台３３０に固定されており、前記調節アセンブリ３０は、前記取付アセンブリ１０に調節可能に設けられており、前記接続アセンブリ５０は、前記調節アセンブリ３０に転動可能に設けられており、前記支持アセンブリ７０は、前記接続アセンブリ５０に調節可能に設けられている。前記支持アセンブリ７０は、前記アジャスタ２００を装着するために用いられ、前記取付アセンブリ１０に対する前記調節アセンブリ３０の位置を調整することにより、前記積載台３３０に対する前記接続アセンブリ５０および前記支持アセンブリ７０の位置を調整することができ、これにより前記アジャスタ２００を前記雲台３００に装着する相対的位置を調節する。

前記取付アセンブリ１０は、固定部材１２と、前記固定部材１２に設けられた取付部材１４とを含む。

前記固定部材１２は、取付部１２１と、前記取付部１２１に設けられた固定部１２３とを含む。前記取付部１２１には、接続穴１２１１が設けられており、前記取付部１２１は、ボルトなどの緊結部材を介して前記積載台３３０に接続されている。前記取付部１２１と前記積載台３３０との間に中間部材を設けることができ、前記中間部材は、前記積載台３３０に固設され、前記取付部１２１は、前記緊結部材を前記中間部材に装着することにより、前記取付部１２１を前記積載台３３０に接続し装着すると理解することができる。同様に、前記中間部材は、省略可能であり、前記緊結部材を介して前記取付部１２１を前記積載台３３０に直接装着してもよいと理解することができる。

前記固定部１２３は、略中空円柱棒状を呈する。本実施例において、前記固定部１２３の数は２個であり、２つの前記固定部１２３は、それぞれ前記取付部１２１の両端に延伸して形成される。前記固定部１２３は、前記取付部材１４を固定するために用いられる。

前記取付部材１４は、略円柱棒状を呈する取付ロッドであり、前記取付部材１４は、前記固定部材１２に略鉛直に設けられている。本実施形態において、前記取付部材１４の数は２個であり、２つの前記取付部材１４は、それぞれ２つの前記固定部１２３に固定されている。各々の前記取付部材１４の一端は、前記取付部材１４が前記調節アセンブリ３０を支持するときに緩みや揺動が生じることを防止すべく、前記固定部１２３の中に固定され挿設されている。

前記調節アセンブリ３０は、前記取付部材１４に装着されており、前記取付アセンブリ１０に対する前記接続アセンブリ５０の装着位置および装着角度を調節するために用いられる。前記調節アセンブリ３０は、装着部材３２と、平行移動調節部材３４と、締結部材３６と、転動調節部材３８とを含む。具体的には、図示した実施例において、前記装着部材３２は、前記取付部材１４に被せられ、前記平行移動調節部材３４は、前記装着部材３２に摺動可能に装着されており、前記締結部材３６は、前記平行移動調節部材３４を前記装着部材３２に固定すべく、前記装着部材３２および前記平行移動調節部材３４に穿設され、前記転動調節部材３８は、前記平行移動調節部材３４に固定装着されている。

本実施形態において、前記装着部材３２は、略閉じられた環状構造を呈し、第１の支持部３２１と、第２の支持部３２３と、スリーブ部３２５と、ガイド部３２７とを含む。

前記第１の支持部３２１および前記第２の支持部３２３は、互いに対向して間隔をあけて設けられており、略互いに平行である。前記スリーブ部３２５の数は２個であり、２つの前記スリーブ部３２５は、それぞれ前記第１の支持部３２１の両端に設けられており、各々の前記スリーブ部３２５は、それぞれ前記第１の支持部３２１および前記第２の支持部３２３に接続されており、前記装着部材３２が閉じられた環状構造を呈するようにする。前記装着部材３２は、前記スリーブ部３２５を介して前記取付部材１４に被せられている。

前記ガイド部３２７は、前記第２の支持部３２３から離れた前記第１の支持部３２１の側に設けられており、前記ガイド部３２７は、前記装着部材３２に対する前記平行移動調節部材３４の運動方向を正しく導くために用いられる。本実施形態において、前記ガイド部３２７の数も２個であり、２つの前記ガイド部３２７は、それぞれ前記第１の支持部３２１の対向する両側に設けられており、各々の前記ガイド部３２７は、前記第２の支持部３２３から離れる方向に延伸する。２つの前記ガイド部３２７は、略互いに平行に設けられており、２つの前記ガイド部３２７の間に、１つのガイド溝（図中符号なし）が形成されている。前記ガイド溝の延伸方向は、前記取付部材１４の長手方向に略鉛直であり、前記ガイド溝は、前記平行移動調節部材３４を摺動して収容するために用いられる。各々の前記ガイド部３２７において、前記ガイド溝に向いた側に、いずれもストッパ部３２９が設けられており、前記ストッパ部３２９は、前記ガイド部３２７に延伸して設けられている。前記ストッパ部３２９は、前記装着部材３２に対する前記平行移動調節部材３４の運動方向を正しく導くべく、前記平行移動調節部材３４と係合するために用いられる。前記第１の支持部３２１および前記第２の支持部３２３の位置は、入れ替えが可能であり、前記ガイド部３２７は、前記第１の支持部３２１および前記第２の支持部３２３のうちの一方に設けられていると理解することができる。

前記平行移動調節部材３４の一端は、前記ガイド溝内に摺動可能に挿設されており、摺動部３４１と、前記摺動部３４１に設けられた接続部３４３とを含む。

前記摺動部３４１は、略棒状を呈し、その両側に長手方向に沿って摺動溝３４１１が設けられている。前記摺動溝３４１１は、前記装着部材３２に対する前記平行移動調節部材３４の摺動方向を正しく導くべく、前記ストッパ部３２９と係合するために用いられる。前記摺動部３４１を前記ガイド溝内に挿設するとき、前記ガイド部３２７上の前記ストッパ部３２９は、前記摺動溝３４１１の中に延伸して入り、これにより、前記平行移動調節部材３４が前記ガイド溝の中から前記ガイド溝に鉛直な方向に外れることを防止する。前記接続部３４３は、前記摺動部３４１の一端に設けられており、前記装着部材３２の一方の側に位置する。前記接続部３４３は、前記転動調節部材３８を装着するために用いられる。

前記平行移動調節部材３４と前記装着部材３２との間の摺動可能な係合接続構造は、上述した摺動溝−スライドレール係合構造に限定されるものではなく、他の摺動係合接続構造として設けてもよいと理解することができる。例えば、前記平行移動調節部材３４と前記装着部材３２との間を、互いに調節可能なスリーブ構造とし、前記平行移動調節部材３４と前記装着部材３２との間の軸方向の相対的摺動により、前記装着部材３２に対する前記平行移動調節部材３４の装着位置を調節してもよい。

前記締結部材３６は、前記装着部材３２および前記平行移動調節部材３４に設けられており、２つの前記ガイド部３２７の間に位置する。前記締結部材３６は、前記平行移動調節部材３４を前記装着部材３２に固定するために用いられる。前記締結部材３６は、締結部３６１と、前記締結部３６１に設けられた当接部３６３とを含む。

本実施形態において、前記締結部３６１は、略「Ｕ」字型を呈し、前記ガイド溝の底部に設けられており、２つの前記ガイド部３２７および前記第１の支持部３２１に密着している。前記当接部３６３は、前記締結部３６１に形成されており、前記平行移動調節部材３４の前記摺動溝３４１１に対応して設けられている。前記平行移動調節部材３４の前記摺動部３４１を前記ガイド溝の中に挿設するとき、前記摺動部３４１は、同時に前記締結部材３６の前記締結部３６１を貫通し、前記当接部３６３は、前記摺動溝３４１１の中に延伸し、前記締結部材３６と前記摺動溝３４１１とを係止係合する。締付部材を介して、前記締結部材３６を前記第１の支持部３２１に締め付け、前記当接部３６３を前記摺動溝３４１１の側壁に当接することができ、すなわち、前記平行移動調節部材３４を前記装着部材３２に固定することができる。前記締付部材は、ねじ、ボルトなどのねじ山接続部材としても、係合構造などのその他の機械接続アセンブリとしてもよい。

さらに、前記平行移動調節部材３４の装着および調節に便利なように、前記装着部材３２に、緊結部材３９が設けられており、前記緊結部材３９は、順に、前記第２の支持部３２３、前記第１の支持部３２１、前記締結部材３６および前記平行移動調節部材３４に穿設され、前記平行移動調節部材３４を前記装着部材３２に固定する。

具体的には、図示した実施例において、前記緊結部材３９は、緊結部３９１と、前記緊結部３９１に設けられた操作部３９３とを含む。前記緊結部３９１には、接続ねじ山が設けられており、前記接続ねじ山は、前記締結部材３６との螺接に用いられる。前記操作部３９３は、ユーザが前記緊結部材３９をきつくひねり操作する部位を提供するために用いられる操作バーである。前記締結部材３６に対する前記緊結部材３９の螺合深さを調節することにより、前記第１の支持部３２１と前記第２の支持部３２３との間の距離を調節すると同時に、前記スリーブ部３２５の内径の大きさを調節することができ、これにより、前記装着部材３２が前記取付部材１４に被さる係合度合いを調節することができ、ユーザは、必要に応じて取付部材１４に対する前記装着部材３２の位置を調整することができる。また、前記締結部材３６に対する前記緊結部材３９の螺合深さを調節することにより、さらに前記第１の支持部３２１における前記締結部材３６の締め付けの度合いを調節することができ、すなわち、前記装着部材３２における平行移動調節部材３４の締め付けの度合いを調整することができ、これにより、ユーザは、必要に応じて前記装着部材３２に対する前記平行移動調節部材３４の装着位置を調整することができる。

前記転動調節部材３８は、前記平行移動調節部材３４の一端に設けられており、前記接続アセンブリ５０を接続するために用いられ、前記取付アセンブリ１０に対する前記接続アセンブリ５０の装着角度を調節するために用いられる。

具体的には、前記転動調節部材３８における前記平行移動調節部材３４から離れた側に、複数の調節部３８１が設けられており、前記複数の調節部３８１は、前記取付アセンブリ１０に対する前記接続アセンブリ５０の装着角度を位置決めすべく、前記接続アセンブリ５０と係止係合するために用いられる。本実施形態において、前記調節部３８１は、調節歯であり、複数の前記調節部３８１は、円周の周方向に沿って配列し、互いに間隔をあけて設けられており、前記転動調節部材３８全体がギヤ構造を呈するようにし、前記転動調節部材３８の軸線は、前記取付部材１４の長手方向に略平行である。

前記接続アセンブリ５０は、前記転動調節部材３８に接続されており、接続部材５２と、組付部材５４とを含む。具体的には、図示した実施例において、前記接続部材５２は、前記転動調節部材３８に調節可能に設けられており、前記組付部材５４は、緊結部材５６を介して前記接続部材５２に装着されている。

前記接続部材５２は、係合部５２１と、前記係合部５２１に設けられた結合部５２３とを含む。

前記係合部５２１は、前記調節部３８１に対向して設けられており、転動調節部材３８に対する前記接続部材５２の装着角度を位置決めすべく、前記調節部３８１と係合するために用いられる。本実施形態において、前記係合部５２１は、歯状であり、その数は複数であり、複数の前記係合部５２１は、円周の周方向に沿って互いに間隔をあけて設けられており、前記係合部５２１全体がギヤ構造を呈するようにし、前記係合部５２１は、前記調節部３８１と略同軸に設けられている。前記係合部５２１は、前記調節部３８１と噛合する。

他のいくつかの実施形態において、前記係合部５２１の数は、１個であっても複数であってもよく、１つまたは複数の前記係合部５２１を、順に、前記調節部３８１の複数の調節歯と係止係合させ、これにより、転動調節部材３８に対する前記接続部材５２の装着角度を位置決めすると理解することができる。

他のいくつかの実施形態において、前記係合部５２１および前記調節部３８１の設置位置は入れ替えが可能であり、具体的には、前記調節部３８１を前記組付部材５４に設け、前記係合部５２１を前記転動調節部材３８に設け、前記係合部５２１を、順に、前記調節部３８１の複数の調節歯と係止係合してもよく、これにより、転動調節部材３８に対する前記接続部材５２の装着角度を位置決めすると理解することができる。

前記係合部５２１および前記調節部３８１の構造は、いずれも上述したギヤ構造に限定しなくてもよく、さらに他の係止係合構造として設計してもよいと理解することができる。例えば、前記係合部５２１および前記調節部３８１を、それぞれ互いに係合する突起および溝構造として設計し、前記係合部５２１と前記調節部３８１との間の係止係合により、転動調節部材３８に対する前記接続部材５２の装着角度を位置決めしてもよい。さらに、前記係合部５２１および前記調節部３８１は、他の機械係合機構として設計してもよく、本明細書では逐一説明しない。

前記結合部５２３は、前記係合部５２１の一方の側に設けられており、前記組付部材５４を装着するために用いられる。前記結合部５２３は、リング部５２３１と、２つの締付部５２３３とを含み、前記リング部５２３１は、閉じられていないリングであり、その軸線は、前記係合部５２１の軸線に略鉛直である。２つの前記締付部５２３３は、それぞれ前記リング部５２３１の両端に設けられており、互いに対向して間隔をあけて設けられており、２つの前記締付部５２３３は、緊結部材５６を介して接続され、締め付けられ、前記リング部５２３１の内径を小さくし、これにより、前記結合部５２３が前記リング部５２３１を介して前記組付部材５４に緊合できるようにする。

さらに、前記係合部５２１は、一方の前記締付部５２３３の一方の側に設けられており、前記緊結部材２６を２つの前記締付部５２３３に穿設した後、前記係合部５２１および前記転動調節部材３８を貫通させ、前記平行移動調節部材３４の前記接続部３４３に螺合して、前記接続部材５２を前記転動調節部材３８に装着する。前記転動調節部材３８に対する前記接続部材５２の装着角度を調整する必要がある場合、前記緊結部材５６を解放するだけでよく、前記接続部材５２を必要な角度だけ回してから、前記緊結部材５６を前記平行移動調節部材３４に締結し、前記係合部５２１と前記調節部３８１とを係止係合させる。

前記組付部材５４は、ロッド部５４１と、前記ロッド部５４１に設けられた係着部５４３を含む。前記ロッド部５４１の一端は、取付端（図中符号なし）であり、前記ロッド部５４１は、前記取付端を介して前記取付部材１４に接続されている。本実施形態において、前記ロッド部５４１は、前記取付端を介して前記結合部５２３の前記リング部５２３１の中に挿設されており、前記係着部５４３は、前記ロッド部５４１の前記結合部５２３から遠い一端に設けられている。前記係着部５４３の構造は、前記結合部５２３の構造と略同じであり、同様に、リング部５４３１と、２つの締付部５４３３とを含む。前記リング部５４３１は、閉じられていないリングであり、その軸線は、前記結合部５２３の前記リング部５２３１の軸線に略鉛直である。２つの前記締付部５４３３は、それぞれ前記リング部５４３１の両端に設けられており、互いに対向して間隔をあけて設けられている。２つの前記締付部５４３３は、緊結部材５８を介して接続され、締め付けられ、前記リング部５４３１の内径を小さくし、これにより、前記係着部５４３が前記リング部５４３１を介して前記支持アセンブリ７０に緊合できるようにする。

前記支持アセンブリ７０は、前記組付部材５４に設けられており、前記アジャスタ２００を装着するために用いられる。前記支持アセンブリ７０は、支持部材７２と、前記支持部材７２に設けられた積載部材７４とを含む。

前記支持部材７２は、略棒状を呈し、前記組付部材５４の前記リング部５４３１の中に挿設される。前記積載部材７４は、前記支持部材７２に調節可能に被せられ、前記積載部材７４の構造は、前記係着部５４３の構造と略同じである。前記積載部材７４は、リング部７４１と、２つの締付部７４３とを含み、前記リング部７４１は、閉じられていないリングであり、前記リング部７４１は、前記支持部材７２に被せられている。２つの前記締付部７４３は、それぞれ前記リング部７４１の両端に設けられており、互いに対向して間隔をあけて設けられている。２つの前記締付部７４３は、緊結部材を介して接続され、締め付けられ、前記リング部７４１の内径を小さくし、これにより、前記積載部材７４が前記リング部７４１を介して前記支持部材７２に緊合できるようにする。前記積載部材７４には、外付部７４５がさらに設けられており、前記外付部７４５は、２つの前記締付部７４３のうちの一方に設けられている。本実施例において、前記外付部７４５は、前記アジャスタ２００を装着するために用いられる取付溝である。前記外付部７４５は、前記積載部材７４の前記リング部７４１に設けてもよいと理解することができる。

前記アジャスタ２００は、前記積載部材７４に設けられており、駆動部材２１０と、伝動部材２３０と、調節リング２５０とを含む。具体的には、図示した実施例において、前記駆動部材２１０は、前記外付部７４５に設けられており、前記伝動部材２３０は、前記駆動部材２１０と前記伝動部材２３０との間に設けられており、前記駆動部材２１０は、前記伝動部材２３０を介して前記調節リング２５０の転動を駆動することができる。

本実施形態において、前記駆動部材２１０は、モータであり、ブラシレスモータ、ブラシ付きモータなどの任意の適切なタイプのモータとすることができる。前記伝動部材２３０は、歯車である。前記伝動部材２３０は、前記駆動部材２１０の出力端に設けられている。前記調節リング２５０は、略環状を呈し、前記撮影装置４００のレンズ外周に被せられており、前記撮影装置４００のレンズと当接する。前記調節リング２５０の外周には、従動歯２５１が設けられており、前記従動歯２５１は、前記伝動部材２３０と噛合する。前記調節リング２５０の内周には、係止部２５３が設けられており、前記係止部２５３は、弾性材料製であり、前記撮影装置４００のレンズの外周に密着し、前記調節リング２５０が前記レンズの転動を駆動できるようにし、これにより、前記撮影装置４００のズームを実現する。

さらに、ユーザが前記撮影装置４００の焦点距離または絞りを手動で調整できるように、前記伝動部材２３０には、操作ダイヤル２７０がさらに設けられている。前記操作ダイヤル２７０は、前記伝動部材２３０に固定接続されており、前記操作ダイヤル２７０を転動することにより、前記伝動部材２３０を駆動して、前記調節リング２５０を転動させることができ、これにより、前記撮影装置４００の手動ズームを実現する。

さらに、前記アジャスタ２００は、取付座２９０（図１〜図３を参照）をさらに含み、前記取付座２９０は、前記積載台３３０に設けられている。本実施形態において、前記取付座２９０は、略ブロック状を呈し、前記支持機構１００が前記撮影装置４００に対する前記調節リング２５０の装着位置を調節するのに協力すべく、前記積載台３３０に対する前記撮影装置４００の装着高さを調節するために用いられる。

図６〜図８を参照し、本発明の第２の実施形態で提供する雲台の調整装置は、構造が第１の実施形態の調整装置の構造と略同じであり、その違いは次のとおりである。

第２の実施形態における調整装置の支持機構において、第１の実施形態における調節アセンブリが省略されており、接続アセンブリを取付アセンブリに直接装着して、前記取付アセンブリに対する前記接続アセンブリの装着位置および装着角度を調整できるようにする。具体的には次のとおりである。

第２の実施形態の接続アセンブリ６４は、組付部材（図中符号なし）を含み、前記組付部材は、ロッド部６４１と、前記ロッド部６４１に設けられた係着部６４３とを含む。前記係着部６４３の数は２個であり、２つの前記係着部６４３は、それぞれ前記ロッド部６４１の対向する両端に設けられている。本実施形態において、２つの前記係着部６４３は、前記ロッド部６４１に対称的に設けられている。

各々の前記係着部６４３は、リング部６４３１と、２つの締付部６４３３とを含み、前記リング部６４３１は、閉じられていないリングであり、２つの前記締付部６４３３は、それぞれ前記リング部６４３１の両端に設けられており、互いに対向して間隔をあけて設けられている。２つの前記締付部６４３３は、緊結部材を介して接続され、締め付けられ、前記リング部６４３１の内径を小さくし、これにより、前記係着部６４３が、前記リング部６４３１を介して、取付部材６１４、支持部材６７２の少なくともひとつに緊合できるようにする。前記緊結部材を解放することにより、前記リング部６４３１の内径を大きくし、ユーザが、前記取付部材６１４、前記支持部材６７２の少なくともひとつに対する前記組付部材の装着位置および装着角度を調節できるようにし、これにより、雲台上のアジャスタの装着位置を調節できるようにする。

前記調整装置は、支持機構を用いて前記アジャスタを支持し、前記取付アセンブリに対する前記支持機構の接続アセンブリの装着位置および装着角度は、いずれも調節可能であり、前記支持アセンブリに装着された前記アジャスタの雲台上での装着位置および装着角度も便利に調節できるようにする。

前記支持機構は、前記アジャスタを装着するために用いるだけでなく、さらに録音装置、シャッターコントローラまたはその他の補助設備を装着するために用いることができると理解することができる。

以上の実施形態は、本発明の技術手法を説明するためにのみ用いられ、限定するためのものではなく、以上の好ましい実施形態を参照して本発明について詳細に説明しているにもかかわらず、当業者は、本発明の技術手法に対して修正または同等の変更を行うことは、いずれも本発明の技術手法の趣旨および範囲を逸脱しないはずであることを理解できるはずである。当業者は、本発明の技術的効果を逸脱しない限り、本発明の趣旨内でその他の変更などを行い、本発明の設計に用いることができる。これらの本発明の趣旨に基づき行われる変更は、いずれも本発明が請求する保護の範囲内に含まれるべきである。

１調整装置
３積載装置
１０取付アセンブリ
１２固定部材
１４取付部材
３０調節アセンブリ
３２装着部材
３４平行移動調節部材
３６締結部材
３８転動調節部材
３９緊結部材
５０接続アセンブリ
５２接続部材
５４組付部材
５６緊結部材
５８緊結部材
６４接続アセンブリ
７０支持アセンブリ
７２支持部材
７４積載部材
７６緊結部材
１００支持機構
１２１取付部
１２３固定部
２００アジャスタ
２１０駆動部材
２３０伝動部材
２５０調節リング
２５１従動歯
２５３係止部
２７０操作ダイヤル
２９０取付座
３００雲台
３１０支承本体
３２１第１の支持部
３２３第２の支持部
３２５スリーブ部
３２７ガイド部
３２９ストッパ部
３３０積載台
３４１摺動部
３４３接続部
３６１締結部
３６３当接部
３８１調節部
３９１緊結部
３９３操作部
４００撮影装置
５２１係合部
５２３結合部
５４１ロッド部
５４３係着部
６１４取付部材
６４１ロッド部
６４３係着部
６７２支持部材
７４１リング部
７４３締付部
７４５外付部
１２１１接続穴
３４１１摺動溝
５２３１リング部
５２３３締付部
５４３１リング部
５４３３締付部
６４３１リング部
６４３３締付部

Claims

取付アセンブリと、支持アセンブリとを含み、補助設備を積載し前記補助設備を雲台に取り付けるために用いられる支持機構であって、接続アセンブリをさらに含み、前記接続アセンブリは、一端が前記取付アセンブリに転動可能に接続されており、他端が前記支持アセンブリに移動可能に接続されている組付部材を含み、前記支持アセンブリは、前記雲台に対する前記補助設備の位置を必要に応じて調整できるようにするべく、前記補助設備を装着するために用いられる支持機構。
前記取付アセンブリと前記接続アセンブリとの間に設けられており、前記取付アセンブリの装着位置に対して前記接続アセンブリを調節するために用いられる調節アセンブリをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の支持機構。
前記調節アセンブリは、前記取付アセンブリに設けられた装着部材と、前記装着部材に摺動可能に設けられた平行移動調節部材とを含み、前記接続アセンブリは、前記平行移動調節部材に装着されることを特徴とする請求項２に記載の支持機構。
前記装着部材は、ガイド部を含み、前記平行移動調節部材は、前記ガイド部に摺動可能に係合された摺動部を含むことを特徴とする請求項３に記載の支持機構。
前記ガイド部の数は２個であり、２つの前記ガイド部は互いに対向して間隔をあけて設けられており、前記摺動部は、２つの前記ガイド部の間に摺動可能に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の支持機構。
前記ガイド部には、ストッパ部が延伸して設けられており、前記摺動部には、前記ストッパ部に対応して摺動溝が設けられており、前記ストッパ部は、前記摺動部を前記ガイド部に摺動可能に係合させるべく、前記摺動溝の中に延伸して入ることを特徴とする請求項４に記載の支持機構。
前記調節アセンブリは、前記装着部材に設けられており、前記平行移動調節部材を前記装着部材に固定すべく、一部が前記摺動溝の中に延伸して入る締結部材をさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の支持機構。
前記締結部材は、締結部と、前記締結部に設けられた当接部とを含み、前記締結部は、緊結部材を介して前記装着部材に固定され、前記当接部は、前記平行移動調節部材を前記装着部材に当接すべく、前記摺動溝の中に延伸して入ることを特徴とする請求項７に記載の支持機構。
前記装着部材は、対向して間隔をあけて設けられた第１の支持部および第２の支持部をさらに含み、前記第１の支持部および前記第２の支持部は、前記取付アセンブリに接続されており、前記ガイド部は、前記第１の支持部および前記第２の支持部のうちの一方に設けられていることを特徴とする請求項８に記載の支持機構。
前記装着部材は、それぞれ前記第１の支持部および前記第２の支持部に接続し、前記取付アセンブリに調節可能に被せられたスリーブ部をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の支持機構。
前記スリーブ部の数は２個であり、２つの前記スリーブ部は、互いに対向して間隔をあけて設けられており、かつ各々の前記スリーブ部は、前記装着部材が環状を呈するようにすべく、それぞれ前記第１の支持部および前記第２の支持部に接続されていることを特徴とする請求項１０に記載の支持機構。
前記調節アセンブリは、前記第１の支持部および前記第２の支持部に穿設され、前記緊結部材を回して締めることにより前記第１の支持部と前記第２の支持部との間の距離を小さくし、前記スリーブ部の内径を小さくすることができ、これにより前記スリーブ部が前記取付アセンブリにしっかりと被さることができるようにする緊結部材をさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の支持機構。
前記接続アセンブリは、接続部材をさらに含み、前記組付部材は、前記接続部材を介して前記平行移動調節部材に転動可能に接続されており、前記支持アセンブリは、前記接続部材に接続されていることを特徴とする請求項３に記載の支持機構。
前記調節アセンブリは、前記平行移動調節部材に設けられており、前記接続部材と調節可能に係止係合される転動調節部材をさらに含むことを特徴とする請求項１３に記載の支持機構。
前記転動調節部材および前記接続部材のうちの一方には、複数の調節部が設けられており、前記転動調節部材および前記接続部材のうちの他方には、前記調節部に対応して係合部が設けられており、前記係合部は、順に、複数の前記調節部と係止係合して前記平行移動調節部材に対する前記接続部材の装着角度を調整することを特徴とする請求項１４に記載の支持機構。
複数の前記調節部は、円周の周方向に沿って互いに間隔をあけて設けられていることを特徴とする請求項１５に記載の支持機構。
前記係合部の数は１個であることを特徴とする請求項１６に記載の支持機構。
前記係合部の数は複数であり、複数の前記係合部は、円周の周方向に沿って互いに間隔をあけて設けられていることを特徴とする請求項１６に記載の支持機構。
複数の前記調節部は、円周の周方向に沿って配列した複数の調節歯であり、複数の前記調節歯は、ギヤ構造を形成することを特徴とする請求項１５に記載の支持機構。
前記係合部は、複数の前記調節歯に対向して設けられたギヤ構造であることを特徴とする請求項１９に記載の支持機構。
前記接続部材は、結合部をさらに含み、前記係合部または前記調節部のうちの一方は、前記結合部の一方の側に設けられており、前記組付部材は、前記結合部の中に挿設されていることを特徴とする請求項１５に記載の支持機構。
前記結合部は、リング部と、２つの締付部とを含み、前記リング部は、閉じられていないリングであり、２つの前記締付部は、前記リング部の両端にそれぞれ設けられており、かつ互いに対向して間隔をあけて設けられており、２つの前記締付部は、前記リング部の内径を小さくすべく、緊結部材を介して接続され、締め付けられ、これにより、前記結合部が前記リング部を介して前記組付部材を緊合できるようにすることを特徴とする請求項２１に記載の支持機構。
前記組付部材は、ロッド部と、前記ロッド部に設けられた係着部とを含み、前記係着部は、前記支持アセンブリに調節可能に被せられており、前記ロッド部は、前記取付アセンブリに接続されていることを特徴とする請求項１に記載の支持機構。
前記係着部は、リング部と、２つの締付部とを含み、前記リング部は、閉じられていないリングであり、２つの前記締付部は、前記リング部の両端にそれぞれ設けられており、かつ互いに対向して間隔をあけて設けられており、２つの前記締付部は、前記リング部の内径を小さくすべく、緊結部材を介して接続され、締め付けられ、これにより、前記係着部が前記リング部を介して前記支持アセンブリを緊合できるようにすることを特徴とする請求項２３に記載の支持機構。
前記係着部の数は２個であり、２つの前記係着部は、前記ロッド部の両端にそれぞれ設けられており、かつそれぞれ前記支持アセンブリおよび前記取付アセンブリに調節可能に接続されていることを特徴とする請求項２３に記載の支持機構。
前記支持アセンブリは、前記組付部材に設けられた支持部材を含み、前記支持部材は、前記組付部材に可動に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の支持機構。
前記支持アセンブリは、前記支持部材に被せられた積載部材をさらに含み、前記積載部材には、前記補助設備を装着するために用いられる外付部が設けられていることを特徴とする請求項２６に記載の支持機構。
前記外付部は、前記補助設備と係合して前記補助設備を固定するために用いられる取付溝であることを特徴とする請求項２７に記載の支持機構。
前記積載部材は、リング部と、２つの締付部とをさらに含み、前記リング部は、閉じられていないリングであり、２つの前記締付部は、前記リング部の両端にそれぞれ設けられており、かつ互いに対向して間隔をあけて設けられており、２つの前記締付部は、前記リング部の内径を小さくすべく、緊結部材を介して接続され、締め付けられ、これにより、前記積載部材が前記リング部を介して前記支持部材を緊合できるようにすることを特徴とする請求項２７に記載の支持機構。
前記外付部は、２つの前記締付部のうちの一方に設けられているか、または、前記外付部は、前記リング部に設けられていることを特徴とする請求項２９に記載の支持機構。
前記取付アセンブリは、前記雲台を接続するために用いられる固定部材と、前記固定部材に固設された取付部材とを含み、前記組付部材は、前記取付部材に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の支持機構。
前記取付部材は、取付ロッドであり、前記取付ロッドの数は２個であり、２つの前記取付ロッドは、互いに間隔をあけて前記固定部材に設けられていることを特徴とする請求項３１に記載の支持機構。
前記固定部材には、前記雲台を接続するために用いられる接続穴が設けられていることを特徴とする請求項３１に記載の支持機構。
前記補助設備は、ズーム装置、録音装置またはシャッターコントローラであることを特徴とする請求項１に記載の支持機構。
アジャスタを含み、雲台上の撮影装置の焦点距離または絞りを調節するために用いられる調整装置であって、取付アセンブリと、支持アセンブリと、接続アセンブリとを含む支持機構をさらに含み、前記接続アセンブリは、一端が前記取付アセンブリに転動可能に接続されており、他端が前記支持アセンブリに移動可能に接続されている組付部材を含み、前記アジャスタは、前記支持アセンブリに設けられており、前記取付アセンブリに対する前記支持アセンブリおよび前記組付部材の相対的位置を調節することにより、前記雲台に対する前記アジャスタの位置を必要に応じて調整することができることを特徴とする調整装置。
前記アジャスタは、前記支持アセンブリに設けられた駆動部材と、前記駆動部材に接続された調節リングとを含み、前記調節リングは、前記撮影装置のレンズの外に被せられ、前記撮影装置の焦点距離または絞りを調節するために用いられることを特徴とする請求項３５に記載の調整装置。
前記駆動部材と前記調節リングとの間に伝動部材が設けられており、前記駆動部材は、前記伝動部材を介して前記調節リングの転動を駆動することを特徴とする請求項３６に記載の調整装置。
前記伝動部材は、伝動歯車であり、前記調節リング外周には、前記伝動歯車と係合する従動歯が設けられていることを特徴とする請求項３７に記載の調整装置。
前記駆動部材は、ブラシ付きモータまたはブラシレスモータであることを特徴とする請求項３７に記載の調整装置。
前記調節リング外周には、前記撮影装置のレンズと当接するために用いられる係止部が設けられていることを特徴とする請求項３６に記載の調整装置。
前記アジャスタは、前記伝動部材に設けられた操作ダイヤルをさらに含むことを特徴とする請求項３６に記載の調整装置。
前記アジャスタは、前記撮影装置を装着するために用いられる取付座を含み、前記取付座は、前記雲台を接続し、前記雲台に対する前記撮影装置の装着高さを調節するために用いられることを特徴とする請求項３５に記載の調整装置。
前記支持機構は、前記取付アセンブリと前記接続アセンブリとの間に設けられており、前記取付アセンブリの装着位置に対して前記接続アセンブリを調節するために用いられる調節アセンブリをさらに含むことを特徴とする請求項３５に記載の調整装置。
前記調節アセンブリは、前記取付アセンブリに設けられた装着部材と、前記装着部材に摺動可能に設けられた平行移動調節部材とを含み、前記接続アセンブリは、前記平行移動調節部材に装着されることを特徴とする請求項４３に記載の調整装置。
前記装着部材は、ガイド部を含み、前記平行移動調節部材は、前記ガイド部に摺動可能に係合された摺動部を含むことを特徴とする請求項４４に記載の調整装置。
前記ガイド部の数は２個であり、２つの前記ガイド部は互いに対向して間隔をあけて設けられており、前記摺動部は、２つの前記ガイド部の間に摺動可能に設けられていることを特徴とする請求項４５に記載の調整装置。
前記ガイド部には、ストッパ部が延伸して設けられており、前記摺動部には、前記ストッパ部に対応して摺動溝が設けられており、前記ストッパ部は、前記摺動部を前記ガイド部に摺動可能に係合させるべく、前記摺動溝の中に延伸して入ることを特徴とする請求項４６に記載の調整装置。
前記調節アセンブリは、前記装着部材に設けられており、前記平行移動調節部材を前記装着部材に固定すべく、一部が前記摺動溝の中に延伸して入る締結部材をさらに含むことを特徴とする請求項４７に記載の調整装置。
前記締結部材は、締結部と、前記締結部に設けられた当接部とを含み、前記締結部は、緊結部材を介して前記装着部材に固定され、前記当接部は、前記平行移動調節部材を前記装着部材に当接すべく、前記摺動溝の中に延伸して入ることを特徴とする請求項４８に記載の調整装置。
前記装着部材は、対向して間隔をあけて設けられた第１の支持部および第２の支持部をさらに含み、前記第１の支持部および前記第２の支持部は、前記取付アセンブリに接続されており、前記ガイド部は、前記第１の支持部および前記第２の支持部のうちの一方に設けられていることを特徴とする請求項４９に記載の調整装置。
前記装着部材は、それぞれ前記第１の支持部および前記第２の支持部に接続し、前記取付アセンブリに調節可能に被せられたスリーブ部をさらに含むことを特徴とする請求項５０に記載の調整装置。
前記スリーブ部の数は２個であり、２つの前記スリーブ部は、互いに対向して間隔をあけて設けられており、かつ各々の前記スリーブ部は、前記装着部材が環状を呈するようにすべく、それぞれ前記第１の支持部および前記第２の支持部に接続されていることを特徴とする請求項５１に記載の調整装置。
前記調節アセンブリは、前記第１の支持部および前記第２の支持部に穿設され、前記緊結部材を回して締めることにより前記第１の支持部と前記第２の支持部との間の距離を小さくし、前記スリーブ部の内径を小さくすることができ、これにより前記スリーブ部が前記取付アセンブリにしっかりと被さることができるようにする緊結部材をさらに含むことを特徴とする請求項５１に記載の調整装置。
前記接続アセンブリは、接続部材をさらに含み、前記組付部材は、前記接続部材を介して前記平行移動調節部材に転動可能に接続されており、前記支持アセンブリは、前記接続部材に接続されていることを特徴とする請求項４４に記載の調整装置。
前記調節アセンブリは、前記平行移動調節部材に設けられており、前記接続部材と調節可能に係止係合される転動調節部材をさらに含むことを特徴とする請求項５４に記載の調整装置。
前記転動調節部材および前記接続部材のうちの一方には、複数の調節部が設けられており、前記転動調節部材および前記接続部材のうちの他方には、前記調節部に対応して係合部が設けられており、前記係合部は、順に、複数の前記調節部と係止係合して前記平行移動調節部材に対する前記接続部材の装着角度を調整することを特徴とする請求項５５に記載の調整装置。
複数の前記調節部は、円周の周方向に沿って互いに間隔をあけて設けられていることを特徴とする請求項５６に記載の調整装置。
前記係合部の数は１個であることを特徴とする請求項５７に記載の調整装置。
前記係合部の数は複数であり、複数の前記係合部は、円周の周方向に沿って互いに間隔をあけて設けられていることを特徴とする請求項５７に記載の調整装置。
複数の前記調節部は、円周の周方向に沿って配列した複数の調節歯であり、複数の前記調節歯は、ギヤ構造を形成することを特徴とする請求項５６に記載の調整装置。
前記係合部は、複数の前記調節歯に対向して設けられたギヤ構造であることを特徴とする請求項６０に記載の調整装置。
前記接続部材は、結合部をさらに含み、前記係合部または前記調節部のうちの一方は、前記結合部の一方の側に設けられており、前記組付部材は、前記結合部の中に挿設されていることを特徴とする請求項５６に記載の調整装置。
前記結合部は、リング部と、２つの締付部とを含み、前記リング部は、閉じられていないリングであり、２つの前記締付部は、前記リング部の両端にそれぞれ設けられており、かつ互いに対向して間隔をあけて設けられており、２つの前記締付部は、前記リング部の内径を小さくすべく、緊結部材を介して接続され、締め付けられ、これにより、前記結合部が前記リング部を介して前記組付部材を緊合できるようにすることを特徴とする請求項６２に記載の調整装置。
前記組付部材は、ロッド部と、前記ロッド部に設けられた係着部とを含み、前記係着部は、前記支持アセンブリに調節可能に被せられており、前記ロッド部は、前記取付アセンブリに接続されていることを特徴とする請求項３５に記載の調整装置。
前記係着部は、リング部と、２つの締付部とを含み、前記リング部は、閉じられていないリングであり、２つの前記締付部は、前記リング部の両端にそれぞれ設けられており、かつ互いに対向して間隔をあけて設けられており、２つの前記締付部は、前記リング部の内径を小さくすべく、緊結部材を介して接続され、締め付けられ、これにより、前記係着部が前記リング部を介して前記支持アセンブリを緊合できるようにすることを特徴とする請求項６４に記載の調整装置。
前記係着部の数は２個であり、２つの前記係着部は、前記ロッド部の両端にそれぞれ設けられており、かつそれぞれ前記支持アセンブリおよび前記取付アセンブリに調節可能に接続されていることを特徴とする請求項６４に記載の調整装置。
前記支持アセンブリは、前記組付部材に設けられた支持部材を含み、前記支持部材は、前記組付部材に可動に設けられていることを特徴とする請求項３５に記載の調整装置。
前記支持アセンブリは、前記支持部材に被せられた積載部材をさらに含み、前記積載部材には、前記アジャスタを装着するために用いられる外付部が設けられていることを特徴とする請求項６７に記載の調整装置。
前記外付部は、前記アジャスタと係合して前記アジャスタを固定するために用いられる取付溝であることを特徴とする請求項６８に記載の調整装置。
前記積載部材は、リング部と、２つの締付部とをさらに含み、前記リング部は、閉じられていないリングであり、２つの前記締付部は、前記リング部の両端にそれぞれ設けられており、かつ互いに対向して間隔をあけて設けられており、２つの前記締付部は、前記リング部の内径を小さくすべく、緊結部材を介して接続され、締め付けられ、これにより、前記積載部材が前記リング部を介して前記支持部材を緊合できるようにすることを特徴とする請求項６８に記載の調整装置。
前記外付部は、２つの前記締付部のうちの一方に設けられているか、
または、前記外付部は、前記リング部に設けられていることを特徴とする請求項７０に記載の調整装置。
前記取付アセンブリは、前記雲台を接続するために用いられる固定部材と、前記固定部材に固設された取付部材とを含み、前記組付部材は、前記取付部材に接続されていることを特徴とする請求項３５に記載の調整装置。
前記取付部材は、取付ロッドであり、前記取付ロッドの数は２個であり、２つの前記取付ロッドは、互いに間隔をあけて前記固定部材に設けられていることを特徴とする請求項７２に記載の調整装置。
前記固定部材には、前記雲台を接続するために用いられる接続穴が設けられていることを特徴とする請求項７２に記載の調整装置。
支承本体と、前記支承本体に用いられた積載台とを含む雲台であって、前記積載台に設けられた取付アセンブリと、支持アセンブリと、接続アセンブリとを含む支持機構をさらに含み、前記接続アセンブリは、一端が前記取付アセンブリに転動可能に接続されており、他端が前記支持アセンブリに移動可能に接続されている組付部材を含み、前記支持アセンブリは、前記雲台に対する前記補助設備の位置を必要に応じて調整できるようにするべく、補助設備を装着するために用いられることを特徴とする雲台。
前記雲台は、前記支持アセンブリに設けられており、前記雲台上の撮影装置の焦点距離または絞りを調節するために用いられるアジャスタをさらに含み、前記取付アセンブリに対する前記支持アセンブリおよび前記組付部材の相対的位置を調節することにより、前記雲台に対する前記アジャスタの位置を必要に応じて調整することができることを特徴とする請求項７５に記載の雲台。
前記アジャスタは、前記支持アセンブリに設けられた駆動部材と、前記駆動部材に接続された調節リングとを含み、前記調節リングは、前記撮影装置のレンズの外に被せられ、前記撮影装置の焦点距離または絞りを調節するために用いられることを特徴とする請求項７６に記載の雲台。
前記駆動部材と前記調節リングとの間に伝動部材が設けられており、前記駆動部材は、前記伝動部材を介して前記調節リングの転動を駆動することを特徴とする請求項７７に記載の雲台。
前記伝動部材は、伝動歯車であり、前記調節リング外周には、前記伝動歯車と係合する従動歯が設けられていることを特徴とする請求項７８に記載の雲台。
前記駆動部材は、ブラシ付きモータまたはブラシレスモータであることを特徴とする請求項７８に記載の雲台。
前記調節リング外周には、前記撮影装置のレンズと当接するために用いられる係止部が設けられていることを特徴とする請求項７７に記載の雲台。
前記アジャスタは、前記伝動部材に設けられた操作ダイヤルをさらに含むことを特徴とする請求項７７に記載の雲台。
前記アジャスタは、前記撮影装置を装着するために用いられる取付座を含み、前記取付座は、前記積載台に設けられており、前記積載台に対する前記撮影装置の装着高さを調節するために用いられることを特徴とする請求項７６に記載の雲台。
前記取付アセンブリと前記接続アセンブリとの間に設けられており、前記取付アセンブリの装着位置に対して前記接続アセンブリを調節するために用いられる調節アセンブリをさらに含むことを特徴とする請求項７５に記載の雲台。
前記調節アセンブリは、前記取付アセンブリに設けられた装着部材と、前記装着部材に摺動可能に設けられた平行移動調節部材とを含み、前記接続アセンブリは、前記平行移動調節部材に装着されることを特徴とする請求項８４に記載の雲台。
前記装着部材は、ガイド部を含み、前記平行移動調節部材は、前記ガイド部に摺動可能に係合された摺動部を含むことを特徴とする請求項８５に記載の雲台。
前記ガイド部の数は２個であり、２つの前記ガイド部は互いに対向して間隔をあけて設けられており、前記摺動部は、２つの前記ガイド部の間に摺動可能に設けられていることを特徴とする請求項８６に記載の雲台。
前記ガイド部には、ストッパ部が延伸して設けられており、前記摺動部には、前記ストッパ部に対応して摺動溝が設けられており、前記ストッパ部は、前記摺動部を前記ガイド部に摺動可能に係合させるべく、前記摺動溝の中に延伸して入ることを特徴とする請求項８７に記載の雲台。
前記調節アセンブリは、前記装着部材に設けられており、前記平行移動調節部材を前記装着部材に固定すべく、一部が前記摺動溝の中に延伸して入る締結部材をさらに含むことを特徴とする請求項８８に記載の雲台。
前記締結部材は、締結部と、前記締結部に設けられた当接部とを含み、前記締結部は、緊結部材を介して前記装着部材に固定され、前記当接部は、前記平行移動調節部材を前記装着部材に当接すべく、前記摺動溝の中に延伸して入ることを特徴とする請求項８９に記載の雲台。
前記装着部材は、対向して間隔をあけて設けられた第１の支持部および第２の支持部をさらに含み、前記第１の支持部および前記第２の支持部は、前記取付アセンブリに接続されており、前記ガイド部は、前記第１の支持部および前記第２の支持部のうちの一方に設けられていることを特徴とする請求項９０に記載の雲台。
前記装着部材は、それぞれ前記第１の支持部および前記第２の支持部に接続し、前記取付アセンブリに調節可能に被せられたスリーブ部をさらに含むことを特徴とする請求項９１に記載の雲台。
前記スリーブ部の数は２個であり、２つの前記スリーブ部は、互いに対向して間隔をあけて設けられており、かつ各々の前記スリーブ部は、前記装着部材が環状を呈するようにすべく、それぞれ前記第１の支持部および前記第２の支持部に接続されていることを特徴とする請求項９２に記載の雲台。
前記調節アセンブリは、前記第１の支持部および前記第２の支持部に穿設され、前記緊結部材を回して締めることにより前記第１の支持部と前記第２の支持部との間の距離を小さくし、前記スリーブ部の内径を小さくすることができ、これにより前記スリーブ部が前記取付アセンブリにしっかりと被さることができるようにする緊結部材をさらに含むことを特徴とする請求項９２に記載の雲台。
前記接続アセンブリは、接続部材をさらに含み、前記組付部材は、前記接続部材を介して前記平行移動調節部材に転動可能に接続されており、前記支持アセンブリは、前記接続部材に接続されていることを特徴とする請求項８５に記載の雲台。
前記調節アセンブリは、前記平行移動調節部材に設けられており、前記接続部材と調節可能に係止係合される転動調節部材をさらに含むことを特徴とする請求項９５に記載の雲台。
前記転動調節部材および前記接続部材のうちの一方には、複数の調節部が設けられており、前記転動調節部材および前記接続部材のうちの他方には、前記調節部に対応して係合部が設けられており、前記係合部は、順に、複数の前記調節部と係止係合して前記平行移動調節部材に対する前記接続部材の装着角度を調整することを特徴とする請求項９６に記載の雲台。
複数の前記調節部は、円周の周方向に沿って互いに間隔をあけて設けられていることを特徴とする請求項９７に記載の雲台。
前記係合部の数は１個であることを特徴とする請求項９８に記載の雲台。
前記係合部の数は複数であり、複数の前記係合部は、円周の周方向に沿って互いに間隔をあけて設けられていることを特徴とする請求項９８に記載の雲台。
複数の前記調節部は、円周の周方向に沿って配列した複数の調節歯であり、複数の前記調節歯は、ギヤ構造を形成することを特徴とする請求項９７に記載の雲台。
前記係合部は、複数の前記調節歯に対向して設けられたギヤ構造であることを特徴とする請求項１０１に記載の雲台。
前記接続部材は、結合部をさらに含み、前記係合部または前記調節部のうちの一方は、前記結合部の一方の側に設けられており、前記組付部材は、前記結合部の中に挿設されていることを特徴とする請求項９７に記載の雲台。
前記結合部は、リング部と、２つの締付部とを含み、前記リング部は、閉じられていないリングであり、２つの前記締付部は、前記リング部の両端にそれぞれ設けられており、かつ互いに対向して間隔をあけて設けられており、２つの前記締付部は、前記リング部の内径を小さくすべく、緊結部材を介して接続され、締め付けられ、これにより、前記結合部が前記リング部を介して前記組付部材を緊合できるようにすることを特徴とする請求項１０３に記載の雲台。
前記組付部材は、ロッド部と、前記ロッド部に設けられた係着部とを含み、前記係着部は、前記支持アセンブリに調節可能に被せられており、前記ロッド部は、前記取付アセンブリに接続されていることを特徴とする請求項７５に記載の雲台。
前記係着部は、リング部と、２つの締付部とを含み、前記リング部は、閉じられていないリングであり、２つの前記締付部は、前記リング部の両端にそれぞれ設けられており、かつ互いに対向して間隔をあけて設けられており、２つの前記締付部は、前記リング部の内径を小さくすべく、緊結部材を介して接続され、締め付けられ、これにより、前記係着部が前記リング部を介して前記支持アセンブリを緊合できるようにすることを特徴とする請求項１０５に記載の雲台。
前記係着部の数は２個であり、２つの前記係着部は、前記ロッド部の両端にそれぞれ設けられており、かつそれぞれ前記支持アセンブリおよび前記取付アセンブリに調節可能に接続されていることを特徴とする請求項１０５に記載の雲台。
前記支持アセンブリは、前記組付部材に設けられた支持部材を含み、前記支持部材は、前記組付部材に可動に設けられていることを特徴とする請求項７５に記載の雲台。
前記支持アセンブリは、前記支持部材に被せられた積載部材をさらに含み、前記積載部材には、前記補助設備を装着するために用いられる外付部が設けられていることを特徴とする請求項１０８に記載の雲台。
前記外付部は、前記補助設備と係合して前記補助設備を固定するために用いられる取付溝であることを特徴とする請求項１０９に記載の雲台。
前記積載部材は、リング部と、２つの締付部とをさらに含み、前記リング部は、閉じられていないリングであり、２つの前記締付部は、前記リング部の両端にそれぞれ設けられており、かつ互いに対向して間隔をあけて設けられており、２つの前記締付部は、前記リング部の内径を小さくすべく、緊結部材を介して接続され、締め付けられ、これにより、前記積載部材が前記リング部を介して前記支持部材を緊合できるようにすることを特徴とする請求項１０９に記載の雲台。
前記外付部は、２つの前記締付部のうちの一方に設けられているか、
または、前記外付部は、前記リング部に設けられていることを特徴とする請求項１１０に記載の雲台。
前記取付アセンブリは、前記積載台に固設された固定部材と、前記固定部材に固設された取付部材とを含み、前記組付部材は、前記取付部材に接続されていることを特徴とする請求項７５に記載の雲台。
前記取付部材は、取付ロッドであり、前記取付ロッドの数は２個であり、２つの前記取付ロッドは、互いに間隔をあけて前記固定部材に設けられていることを特徴とする請求項１１３に記載の雲台。
前記固定部材には、前記積載台を接続するために用いられる接続穴が設けられていることを特徴とする請求項１１３に記載の雲台。