JPS6375717A - 自動合焦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ビデオカメラなどに用いて好適な自動合焦装
置に関する。

〔従来の技術〕

最近、家庭用ビデオカメラにおいては、その操作性を高
めるために、自動的罠被写体に合焦する手段が設けられ
ているものが多くなった。かかる手段の一例としては、
被写体までの距離を測定して、合焦用レンズの合焦位置
からずれを検出し、この検出結果によりモータ等により
合焦用レンズを駆動し合焦位置まで、合焦用レンズを移
動する。

ところで、被写体までの距離を測定する手段としては、
たとえば、特公昭４５−３２７４７号公報や特公昭４６
−２８５００号公報に開示されているように、光を利用
する方法が知られている。すなわち、かかる手段は、投
射レンズと発光素子とからなる発光部と、受光レンズと
受光素子からなる受光部とを備えており、発光部から被
写体に光を照射して、被写体からの反射光を受光部で受
光するようにし、受光素子上での受光状態によって被写
体までの距離を測定するものである。この場合、受光素
子での反射光の受光状態に応じて合焦用レンズを移動さ
せるのであるが、被写体までの距離に応じて受光素子で
の反射光の受光状態が異なり、この受光状態が特定の状
態となるように、発光部を動かしく特公昭４５−３２７
４７号公報）、あるいは、受光部を動かしく特公昭４６
−２８５００号公報）、これらの動きに応じて合焦用レ
ンズを移動させるようにしている。したがって、被写体
がいずれの距離にあっても、これに合焦した状態に合焦
用レンズが位置づけらハたと弾には、受光素子での受光
状態は上記の同じ特定状態くある。

以下第１２図により、かかる自動合焦装置をビデオカメ
ラに適用した従来の装置を具体的に説明する。なお同図
において、１は投射レンズ、２は発光素子、３は受光レ
ンズ、４は受光素子、５は合焦用レンズの一部、６は合
焦用レンズを保持し回動によって矢印Ｚ方向に移動可能
なフォーカス環７はフォーカス環に設けたＡＦギア、８
はＡＦギア７に歯合しＡＦギア７を駆動する駆動ギアを
有するＡＦモータ、９は受光素子を保持する受光素子保
持部材、１０はフォーカス環の端面１１に当接するカム
フォロワ１２αと、受光素子保持部材に当接するカムフ
ォロワ１２ｂとを植設したリンク機構、１３はリンク機
構な回動可能に軸支する軸受部、１４はカムフォロワが
常に受光素子保持部材に当接するよ５＆ＣＬだ弾性部材
、１５は発光素子を発光させたり、受光素子での受光状
態を検知し合焦判定を行い、非合焦判定時ＡＦモータを
駆動し合焦動作をさせる等を行わせるための自動合焦回
路である。

この自動合焦装置は、投射レンズ１と発光素子２とから
なる発光部と、受光レンズ３と、受光面が２つに分かれ
た、２分割受光素子４とからなる受光部と１．フォーカ
ス環６とリンク機構１０と受光素子保持部材９と、弾性
部材１４とからなる受光素子駆動部と、受光素子４の受
光状態により、被写体への合焦状態を判定しフォーカス
環６を回動させ合焦動作をさせる回路部１５とで構成さ
れている。

尚、合焦の判定は、前記２分割受光素子４に受光する被
写体からの反射光の光量が均等に入射した状態である。

合焦状態からずれた状態では、前記２分割受光素子４の
夫々の受光光量に差があり、受光光量の差に応じ、ＡＦ
モータ８を動作させ、フォーカス環６ｆｊｔ回動して合
焦レンズをＺ方向に移動する。これとともに受光素子４
が上記合焦状態になるように移動し、合焦状態となると
ＡＦモータ８は停止し、したがって、フォーカス環６も
停止する。このとき合焦用レンズは被写体に対し合焦位
置にある。

上記動作に際し、リンク機構１０は、フォーカス環６の
矢印Ｚ方向の動きにつれ、受光素子４を矢印Ｘ方向の運
動に変換している。このリンク機構１０において、フォ
ーカス環６に当接するカムフォロワ１２αと、軸受部１
３との距離ｌｌは、受光素子保持部材９に当接するカム
フォロワ１２ｈと、軸受部１３との距離１２より長く設
定されている。即ちリンク機構により受光素子の動きは
拡大され、これによって受光素子の位置決め精度を高め
ている。

ところで受光素子４の移動ｔ−は、投射レンズ１０光軸
と、受光レンズ３０光軸との間隔Ｊｊ（以下基線長とい
う）と、受光レンズ３の焦点距離ｆと、被写体までの距
離ｙ（合焦用レンズが合焦する最近被写体までの距離）
とにより、次式で示される。

Ｘ＝１　　　　　・・・・・・・・・・・・・・・（１
）また、受光素子４の移動蓋２とフォーカス環の移動ｆ
Ｚと、リンク機構１０でのｌｌ、　１２との間には次の
関係式が成り立つ。

上記（１１、（２１式により受光素子４の移動量が関係
づけられた自動合焦装置を有するカメラを小形化するた
めには、上記基線長１ｆ７小さくする必要がある。この
基線長ｌを小さくすると、（１）式より分かる如く、受
光素子４の移動ｔ−も小さくなる。

このため、（２）式において、１２を小さくするか、ま
たはＺを小さくするか、あるいは１１を大きくする必要
がある。しかし移動量Ｚを小さくすることは、前記した
受光素子位置決め精度を劣化させるため。

小さくすることは不適である。また１２を小さくするこ
とも構造上限界がある。

また１１を大きくすると、受光部とレンズとの距離が離
れる方向となり、カメラが全体として大きくなる。この
ように、リンク機構ｌＯを用いると、基線長ｌを小さく
することは困難である。従ってカメラ自体も小形化する
ことは難しい。

また受光素子４は、合焦動作のために移動する構造にな
っているため、リンク機構１０を含む受光素子移動機構
は、組立に際し、取付は精度等高めなければならない。

しかしこれを実現することは、困難である。このために
取付時の受光素子位置設定誤差を除くため、受光素子移
動機構に、この前記設定位置を調整するための機構が必
要である。

従って受光素子４は可動部、調整部を有する複雑な機構
部に取付けられることになる。可動部と調整部との干渉
をさけるため受光素子４の保持部構造は規模が大きくな
る。また前記した如く、可動部をさけて調整部を設ける
ため、設計の自由度も小さくなるし、部品点数が多くな
るため部材の積上げによる誤差を生じ精度を出すことが
難しいとい５問題もあった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記した如く、上記従来技術においては、装置の小形化
、構造の簡略化の点について配慮がされておらず、基線
長が大きいため装置が大きなものになっている。また受
光素子を可動しかつ位置を調整する機構に取付けである
ため構造が複雑になっており、精度を扁く出すことが難
しいという問題があった。

本発明の目的は、かかる従来技術の問題点を解消し、構
成が簡単でかつ小形化可能な自動合焦装置を提供するに
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、受光素子を位置
設定調整機構に取りつけるとともに、該受光素子と受光
レンズとの間に、受光レンズの光軸と投射レンズの光軸
とを含む平面に直交する軸に関して回転可能で、かつ、
発光素子から投射された光線を通す平面板を設け、この
平面板をフォーカス環と連結してその動きに応じて回動
させるようにし、受光素子の出力によってフォーカス環
を駆動する手段を設けたものである。

〔作用〕

平面板は、フォーカス環の移動にともなって回動するの
で、受光光線は平面板回動圧つれ偏向し、受光素子での
受光状態が変化する。

このように受光素子を直接動かさずに、光学的に、被写
体からの反射光を動かす機構を設けたので、受光素子部
の組立・取付けに際し受光素子位置を調整する機構と分
離できる。従って構造は簡略化することができ精度も出
しやすい。また受光素子を直接動かしていた時の移動量
に比べると、平面板による反射光を偏向させて動かす方
が、移動量を大きくとれるため、精度が出せる。このた
め従来基線ｊを大きくして、受光素子部の精度の悪くな
った分を補償していたが、光学的に反射光を偏向する方
法では、その必要がなくなり、基線長を短縮化すること
ができる。

第１３図を用いて、平面板の作用について詳細に以下説
明をする。

いま平面板が、受光レンズ光軸ＣＶｃ対して角度βだけ
傾いているとする。この光軸Ｃに対し角度θで平面板に
入射した光線りは、受光面Ｒで、平面板がない場合に比
較して、１だけ位置ずれが生じる。このずれ量ｅは次式
により求められる。

ｇ　＝　Ａ　（−β−■β−θ）　　・・・・・・（３
）但し、人＝　ｄ　（ｔａｎｉ　−ｍｉ　）龜＝θ＋９
♂−β ｓｉｎ　ｉ　＝　Ｎｍ　ｉ　である。

ｉは平面板に入射する光線りの、平面板に対する入射角
、ｉは屈折角を示す。

上記式より、位置ずれ量ｅは、平面板の屈折率Ｎと、厚
さｄ、平面板に入射する光線りの光軸Ｃとなす角θ、平
面板の光軸Ｃに対する傾き角βで定められる値である。

屈折率Ｎは、平面板の材質で定まり、厚さｄは平面板の
形状寸法を決めることで定まる。また角度θは、被写体
距離（第１２図のｙ）と基線長！で定まる値であるから
、βをコント四−ルすることによって、位置ずれ量−を
決定することができる。

例えば、被写体距離１ｍ、基線長１　＝２５１１１　、
受光レンズの焦点距離ｆ　＝３Ｑｉ１１．平面板の屈折
率Ｎ　＝　１．５１６８　、厚さｄ　＝　３　ｘｘとし
た場合、受光面Ｒ上では、平面板がない時次式で求まる
Ｘだげ光軸Ｃよりずれが生じる。

よ＝Ｋ 即ちｘ　＝　０．７５１１１となる。このずれ量を平面
板で光軸Ｃにもっていくためには、式（３）で＃　：　
Ｑ、７５１ｍとして角度βを求める。β＝５４．７度と
なり、平面板を光軸に対し５４．７度傾ければよい。

至近被写体距離１ｍから、無限距離まで測距するとし、
（３）式で計算をすると、平面板の光軸Ｃに対する角度
βは、５４．７度から９０度までの範囲である。

次に、角度βから求まる平面板の回転角は、９０−βで
ある。この回転角は、基線長ｌと平面板の厚さｄによっ
て大きく変化する。

このことは、基線長ｌを短縮した場合においても、厚さ
ｄを適当に選択することで、基線長！を短縮する以前と
同等の平面板回転角を得ることができることを示してい
る。

具体的に説明をすると、前述と同条件で、基線長ｌを５
０１１とした場合、板厚ｄが３顛平面板の回転角は５６
．２度となる。ここで板厚ｄを３ｍのままにして、基線
長ｌを２５闘と半減すると平面板の回転角は３５．４度
になる。しかし、板厚ｄを２顛にすると、回転角は４７
．４度と増大する。

このよさに、基線長！を短縮した場合においても平面板
の厚さｄを薄くすることによって、回転角を大きくする
ことができるので、同一撮影レンズにおいては回転の精
度を一定に保つことができる。

以上述べたように、このように光学的に反射光を偏向す
る方法を用いれば、基線長とを短縮することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面によって説明するも第１図
は本発明による自動合焦装置の一実施例を示す概略構成
図である。構成は大別すると以下の４部分に分けて考え
ることができる。

（ａ）被写体測距部、（ｈ）合焦機構部、（Ｃ）回路部
、（ｄ）ズームレンズの４つであり以下順に説明する。

被写体測距部の構成において、１は投射レンズ、２は発
光素子、３は受光レンズ、４は受光素子である。合焦機
構部の構成において、２１は平面板、２２は平面板２１
につながっているレバー、２３はレバー２２に設置した
カム７オロワ、２４はフォーカス環端面に設けたカム面
、１４はカムフォロワ２３をカム面に当接させておくた
めの弾性部材である。次に回路部は、発光素子２の駆動
、受光素子４での受光光量の状態により合焦状態を判定
し、ＡＦモータ８を駆動制御する自動合焦回路１５で構
成される。

ズームレンズは被写体に合焦するレンズ部５を含み、被
写体像を撮像素子（図示せず）に結ばせるｄ構成なさら
に詳細に以下説明をする。第２図は本実施例により構成
した自動合焦装置の組図である。１３１はズームレンズ
、１３２はズームレンズの鏡筒に固定したフィルタを含
むフィルタカバー、３１は自動合焦装置の測距部及び合
焦機構部を内包するＡＦユニットホルダ、１３４は自動
合焦回路を組んだ基板、１３５は基板１３４をズームレ
ンズに保持する為に、ズームレンズ鏡筒に設けた基板取
付ｉ、　１３６はＡＦユニットホルダを取付るための、
ズームレンズ鏡筒に設けたユニット取付部である。

第３図は、このＡＦユニットホルダに内包し組込まれた
測距部１合焦機構部を示す図である。第４図は合焦機構
部要部断面図である。

投射レンズ１の形状をプラスチック成形によって構成し
た一例として、第５図に示す。レンズの両面は非球面構
成とし、光軸方向で発光素子２と投射レンズ１の位置決
めをするための突起部５１を設けである。５２　、５３
は投射レンズ１をユニットホルダ３１に組込み時レンズ
倒れを防止するためのソバ部である。ソバ部５３の一部
切欠き部５４は、投射レンズ１をユニットホルダ３１に
組込後接着するための接着剤の溜め部である。第３１図
において、ユニットホルダ３１には前記投射レンズ１の
突起部５１に嵌合する位置決め穴を設けである（図示せ
ず）３２はツバ部５２０案内部である。発光素子２は基
板６１に取付けた後、ホルダ６２に取付け、このホルダ
６２をユニットホルダ３１に組込む構造としている。

この部分の分解図を第６図に示す。基板６１には発光素
子２の端子を挿入する六６３と、ホルダ６２にネジ固定
する穴が設げである。ホルダ６２には、発光素子２の外
径な基準とし、はめ合い嵌合するバーリング部６５と、
発光素子位置決めの為の突起部６６と、倒れ防止のツバ
部６７が設けである。尚発光素子２の輝点け、投射レン
ズの光軸より若干偏寄させである。これは、投射光線が
撮影レンズの光軸と略３ｍ付近で交叉するように設定さ
せるためである。

ユニットホルダ３１において、３３は仕切部であり発光
素子２で発した光が受光部側にもれこまないようにしで
ある。受光レンズ３の形状も、投射レンズと同じくプラ
スチック成形により非球面レンズであり、同様に位置決
め突起部、倒れ防止ツバ部を有している。

次に合焦機構部の構成について詳細にのべる。

２１は平面板、３４は平面板ホルダ、３５は平面板ホル
ダ３４に植設した回転軸、３６は回転軸を受ける軸受部
材、３７は平面板ホルダ３４と一体となったレバ一部、
３８はレバ一部３７に設けた弾性部材１６の引かけのた
めの切欠部、１７はレバ一部に取付けたカムフォロワ、
３９は弾性部材１６の取付ピン、４０はカムフォロワ１
７が回動するために設けたユニットホルダのカムフォロ
ワ逃げ穴である。

次に受光素子部の構成についてのべる。第７図は、受光
素子部を第３図の矢印Ｐ方向よりみた図である。

受光素子４は、基板７１に搭載されており、この基板７
１は、スライダ７２に取付けられている。スライダ７２
の突起７２αと側面７２ｈとで受光素子の高さ方向と、
横方向の位置決めを行っている。矢印Ａ−Ａ′方向にス
ライダ７２が移動できるように、案内溝７２Ｃ，７２ｄ
を設けである。７３は、案内溝７２ｄにガタつぎなく嵌
合し、ユニットホルダ３１に圧入された案内部材、７４
は位置調整部材、７４ａはネジ部、７４ｂはテーパ部、
７５はこのネジ部７４αに係合するネジ、７６はこのテ
ーパ部７４Ａ　Ｋ当接するピン、７７はこのピン７６と
テーパ部７４ｂとを当接せしめるバネである。このバネ
７７は、スライダ７２の折曲ゲ部に一方を係止してあり
、他方は案内部材７３に係止している。

４１α、４１ｈはユニットホルダ３１ヲズームレンズ１
３１に取付けるためのネジ穴、４２α、４２ｂはユニッ
トホルダ３１と、ズームレンズ１３１の位置を決める、
位置決めピンの入る穴であり、位置決めピンはズームレ
ンズ１３１に設けである（図示せず）。

１３３はユニットホルダのフタである。

次に自動合焦回路１５の詳細についてのべる。第８図に
自動合焦回路の一例のブロック図を示す。

４は２分割受光素子、１０２α、　１０２Ａは受光素子
４の各受光部４α、４Ａに光を受けたときに生じる光電
出力電流を、電圧に変換するプリアンプ、１ｏａａ　。

１０３ｂはＡＧＣアンプ、１０４α、　１０４ｂはＡＧ
Ｃアンプの制御用の検波器、１１４は検波器１０４α、
　１０４ｂの大きい方の出力圧よってＡＧＣアンプ１０
３α、　１０３４の利得を制御するコントローラ、１０
５α、　１０５ｂは被写体からの反射光の信号成分であ
るＡＧＣアンプの出力を検波する同期検波器、１０６α
、　１０６ｂは同期検波器１０５α、　１０５ｂの出力
をそれぞれ時間積分する積分器、１０７４　、１０７ｂ
は積分出力電圧を基準電圧（図。

示せず）と比較する比較器、１０８は２つの比較器出力
を論理的に加算するオアゲートであり、オアゲート出力
が真ならば、積分器１０６α、　１０６Ａを入力信号に
無関係に強制的に所定の積分動作をさせる。

１０９は同期信号、タイミング信号、モータ駆動信号等
を発生するマイクロプロセッサ、１１０は発光素子、例
えば赤外発光ダイオード２を駆動する発光素子駆動回路
、１１１はＡＦモータ８を駆動するモータ駆動回路であ
る。

次に自動合焦動作について説明する。

発光素子２から発した光を投射レンズ１により、被写体
に投射する。この被写体からの反射光を受光レンズ３．
平面板２１を経て受光素子４上に受光させる。被写体に
投射される投射光は、発光素子２の輝点が一例では円状
であるので、被写体上でも円状を保っている。従ってこ
の被写体からの反射光を受光する受光素子上での受光光
も円状である。第１０図体）Ｋ示す如く、受光素子４の
各受光部４α、　４ＡＫ均等に光を受光しているときに
は合焦状態、同図（ｂ）のように均等に受光していない
場合には非合焦状態である。なお、スポット形状は円状
である必要性はなく、受光素子の分割方向に対称であれ
ばよい。

即ち、受光素子４αでの受光スポットＳαと、受光素子
４ｈでの受交スポットＳｈによる、各受光素子での光量
がバランスしたとき合焦状態である。第１０図（ｂ）の
状態のときは受光スポットを矢印Ａ１の方向へ動くよう
に動作させる。

このため自動合焦回路１５では、受光スポットのバラン
スを調べることにより合焦状態か否かを判別し、非合焦
状態にあるときは、合焦状態にすべく、ＡＦモータ８を
動作させる。ＡＦモータ８を動作させると第４図に示し
たように、ＡＦモータ８の出力軸に取付けであるＡＦモ
ータギアが回転し、これに歯合しているフォーカス環６
に設けたＡＦギア７が回転する。フォーカス環６とＡＦ
ギア７は一体になっているため、フォーカス環６も回転
する。フォーカス環６には、合焦用レンズ５が保持され
ており（第１図）、かつフォーカス環６はズームレンズ
本体の固定筒（図示せず）に多条ネジ（へりコイドネジ
）で係合している。フォー・カス環６が回動すると、こ
のヘリコイドネジのリードに沿ってフォーカス環が光軸
方向に動き、被写体に合焦する動作をする。また、この
フォーカス環の端面に設けたカム面２４には、平面板２
１とリンクしたカムフォロワ１７が当接しており、弾性
部材１６により常にカム面２４に接触している。このた
めフォーカス環６が光軸方向に動くとカムフォロワ１７
も動く、従って、平面板２１は、回転軸３５を回転中と
して、回動する。平面板２１は、前記作用の所で説明し
た如く、回転することにより、被写体からの反射光を偏
向する。以上述べたことより分るごとくフォーカス環６
０光軸方向の動き（へりコイドネジによる動きと回転に
よるカム面の移動の両者）により、合焦用レンズは被写
体に合焦するように動き、平面板２１は、受光素子上の
受光スポットが、２分割された各受光素子上でバランス
するように回動する。即ち合焦用レンズが被写体に合焦
したときに、２分割された受光素子上で、受光スポット
がバランスするように、フォーカス環６のカム面２４を
設定しである。

フィルタカバー１３２に取付けであるフィルタは、発光
素子２から出た赤外光の波長成分を有する光を通過させ
、それ以外の波長の光を通過させないように働く。これ
により合焦用受光光のみを選んでいる。また発光素子で
発する元は、マイクロプロセッサ１０９より発生する同
期信号で、変調をしている。このようにすることにより
、外界の同じ赤外光成分と、測距する被写体からの反射
光とを区別して取るようにしている。即ち、この変調さ
れた光のみを、前記した自動合焦回路１５の、同期検波
器１０５α、　１０５ｈによって取出している。

次に回路動作について詳細に述べる。

受光素子４α、４ｈで受光した光量に応じて電圧に変換
された電圧をプリアンプ１０２α、１０２ｂで増幅し、
Ａ　Ｇ　Ｃアンプ１０３α、　１０３ｂへ入力する。こ
のＡ　Ｇ　Ｃアンプ１０３ａ、　１０：ｌの出力が、一
定振幅を起えて飽和する事のないよう、検波器１０４α
、　１０４Ａとコントローラ１１４により利得制御する
。ＡＧＣアンプ１０３α、　１０３ｈで得られた信号は
、発光素子２を駆動したと同じ同期信号で、同期検波し
、ここで被写体からの反射光成分として取り出す。しか
しこの取り出した信号成分の出力は、微弱であり、かつ
高周波成分が含まれており、Ｓ／Ｎが悪い。従って、積
分器１０６α、　１０６ｈで積分すると、高周波成分は
時間平均すると零になり、検波した信号成分が時間に比
例した負となって得られる。今各受光累子４ａ。

４ｂはそれぞれ受光光量と検出する系統を持って丁６す
、受光素子４αの方をＡｃｈ　、　４ｂの方をｆ３ｃｈ
とする。

第９図は、受光素子４α、４ｂとで受光スポットの受光
状態が異なっている場合の積分動作の説明をするための
波形図である。各チャンネルでの積分動作において、Ａ
ｃｈ側の受光量の方がｆ３ｃｈ側より多いとすると、積
分出力が基準電圧ｖ１に達する時刻がＡｃｈ　、　Ｂ１
？Ａで異なり、Ａｃ　Ａでは、積分スタート後、時刻ｔ
１で基準電圧に達したとする。時刻ｔ１で基準電圧に達
したことが比較器１０７αで検出さ才すると、その出力
はオアゲート１０８を通して積分器１０６α、　１０６
ｂに印加されて、その後の積分動作をあらかじめ設定し
た時間積分の動作に切換えられる。

そして、ＢｃｈＯ方の積分回路１０６ｈが時刻ｔ２で基
準電圧に達したとする。積分特性を同じとすると、この
時間差１．−１１を計測することにより、合焦状態を判
定できる。またどちらの方向（前ビンか後ビンか）にズ
しているかも判る。即ち１２−１１の符号をみれば方向
が、１２−１．の絶対値をみればズレ量が判る。この時
間差をマイクロプロセッサ１０９により計測し、ＡＦモ
ータ８に回転方向を指示し、ＡＦモータ８の動作を制御
している。

以上のべた如く、自動合焦動作は、被写体の位置を、被
写体に投射した投射スポットの反射光を、２分割受光素
子４α、４ｂ上に受光し、この受光スポットのバランス
を検出することにより測距し、自動合焦回路１５で被写
体距離と、この被写体距離和合焦するフォーカス環６の
位置とのズレな出し、合焦状態を判別し、平面板２１に
よりフィードバックをかげて、被写体に合焦するよ５Ｋ
した制御を行っているといえる。

第１１図は、受光素子部構成の他の実施例を示すもので
ありノイズの影響を小さくするため受光素子基板の分解
構成を示したものである。

基板７１に受光素子４、受光素子４の近傍にプリアンプ
８１を配置（２つを一体にしてもよい）このプリアンプ
８１を前後方向よりシールド板８２　、８４によりカバ
ーするように取付ける。前カバーは受光部（受光素子面
上に一部切欠き部８３を設けであるまた後カバーには線
材通し部六８５を設けてあり、それぞれのカバーは舌状
突起部８６を基板７１に設けた六８７に挿入し、固定す
るよ５にしである。このようにすることによりノイズの
影響を少なくできる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、基線長を短縮す
ることができ、フォーカス環の回転運動を平面板に伝達
する機構も簡単な構成とすることが出来、全体として小
形な自動合焦装置が得られる。また前記機構により被写
体からの反射光を偏向する機構部が独立して設けること
ができ、受光素子の初期位置設定調整機構も独立させる
ことができる。従って夫々の機構は簡略化、規模の縮小
。

部品点数の削減をはかることができる。また夫々の機構
ガタつき分も少なく、組立も簡単となり組立誤差も少な
くなり、精度向上がはかれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の自動合焦装置の一実施例を示す概略
構成図、第２図は、本発明による自動合焦装置を設けた
ズームレンズの全体を示す側面図、第３図は、ＡＦユニ
ットホルダに組込まれた測距部及び合焦機構部の一例を
示す平面図、第４図は、合焦機構部の要部断面図、第５
図は、投射レンズ形状の一例を示す斜視図、第６図は、
発光部の構成の一例を示す分解図、第７図は、受光素子
部の一例を示す平面図、第８図は、自動合焦回路の一例
を示すブロック図、第９図は、積分動作を説明するため
の波形図、第１０図は、受光スポットの受１・・・投射
レンズ、　　　２・・・発光素子、３・・・受光レンズ
、　　　４・・・受光素子、５・・・合焦用レンズ、　
　６・・・フォーカス環、７・・・ＡＦギア、　　　　
８・・・ＡＦモータ、１４　、１６・・・弾性部材、　
　１５・・・自動合焦回路、２１・・・平面板、　　　
　　１７　、２３・・・カムフォロワ、２４・・・カム
面、３１・・・ユニットホルダ、３４・・・平面板ホル
ダ、　　３５・・・回転軸、３６・・・軸受部材。 ／−゛ 代理人弁理士　小　川　勝　男Ｘ 芭１図 第　２　図 案十図 葛乙図 第７　図 萬ε図 ５シ！」７１ノｔｏ’ａ弓ｊしす、ｔｌａぜｉ→〕１λ
−２吊　１０　図 （（１）合、！！、状飄　　　１’ｂ）非合焦状乞莫　
ｌｌ　　図 第　７２　図 篤　１３　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 投射光学系と発光素子からなり被写体に光を投射する発
   光部と、受光光学系と受光素子とからなり該被写体に投
   射した投射光の該被写体からの反射光を受光する受光部
   とを備え、該受光部での該反射光の受光素子上での受光
   状態に応じて、合焦用レンズを保持したレンズ保持部材
   を駆動する駆動部材を制御し、該被写体に合焦するよう
   に保持部材を駆動するようにした自動合焦装置において
   、前記受光光学系と受光素子との間に、該反射光を偏向
   させる偏向部材と、この偏向部材を保持し回転可能に軸
   支する保持部材と、この保持部材とレンズ保持部材とを
   係合する係合部材と、偏向部材を被写体の距離に応じて
   所定量回動させる部材とを設けたことを特徴とする自動
   合焦装置。