JP2007074602A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】鏡筒の軸心回りにおけるカメラの回転位置を簡単に調整する上で有利な撮像装置を提供する。
【解決手段】カメラ１２は、ブラケット３２、ガイド部材３４、３６、３つの軸受部材４２、固定手段４４を介して揺動機構２０に連結されている。１つの軸受部材４２は、前板３２０４の前面の下部中央に設けられており、ガイド部材３４の円筒面３４０６を鏡筒１２０６の軸心の回りに回転可能に支持している。残りの２つの軸受部材４２は、後板３２０６の後面の下部寄りの両側に設けられガイド部材３６の円筒面３８０６を鏡筒１２０６の軸心の回りに回転可能に支持している。カメラ１２は鏡筒１２０６の軸心の回りに回転可能に支持される。
【選択図】 図９

Description

本発明は撮像装置に関する。

カメラとこのカメラを支持するブラケットとからなる撮像装置を備え、カメラで撮像された画像をモニタで監視する監視装置がある。
そして、広範囲にわたる箇所を監視する監視装置では、カメラを鉛直方向に揺動させ、あるいは、鉛直軸回り方向に旋回させつつ複数の画像データを連続して取得し、それら複数の画像データを鉛直方向および水平方向に並べて合成することで広範囲にわたる画像データを生成することが行われている。
一方、カメラに組み込まれた撮像素子の撮像領域は矩形状を呈しているため、撮像素子で得られる画像データの輪郭も矩形状を呈している。
したがって、複数の画像データを鉛直方向および水平方向に並べて合成する際に、画像データの輪郭の縦辺が鉛直軸と平行していないと（横辺が鉛直軸と直交していないと）、合成した画像データが鉛直軸に対して傾いたものとなる不利がある。
そのため、カメラで得られる画像データの輪郭の縦辺が鉛直軸と平行するように（横辺が鉛直軸と直交するように）、ブラケットに対して、鏡筒の軸心回り（撮影光学系の光軸回り）におけるカメラの回転位置を調整しておく必要がある。
カメラの位置を調整する従来技術としては、ブラケットに対して、ねじとねじ孔を用いてカメラを揺動可能に連結しておき、カメラの揺動位置を調整するようにしたものが提案されている（特許文献１）。
特開２００４−２１６９７６号公報

しかしながら、この従来技術では、その構造上、鏡筒の軸心回り（撮影光学系の光軸回り）におけるカメラの回転位置を調整することが困難である。
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、その目的は、鏡筒の軸心回りにおけるカメラの回転位置を簡単に調整する上で有利な撮像装置を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明は、撮像素子と前記撮像素子に被写体像を導く撮影光学系とが組み込まれた鏡筒を有するカメラと、前記カメラを支持するブラケットとを備える撮像装置であって、前記カメラに取着され、前記カメラに取着された状態で前記鏡筒の軸心を中心として延在する円筒面を有するガイド部材と、前記ブラケットに設けられ、前記円筒面を前記鏡筒の軸心の回りに回転可能に支持する複数の軸受部材と、前記カメラを前記ブラケットに固定する固定手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、カメラに円筒面を有するガイド部材を取着し、ブラケットに設けた軸受部材で円筒面を鏡筒の軸心の回りに回転可能に支持するようにした。
そのため、簡単な構成により、鏡筒の軸心回りにおけるカメラの回転位置を簡単にしかも確実に調整することが可能となる。

（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態について説明する。
図１は本実施の形態の撮像装置を斜め上方から見た斜視図、図２は撮像装置１０から化粧カバー１８を取り除いた状態を示す斜視図、図３は撮像装置１０の構成を示す側面図、図４は撮像装置１０の分解斜視図である。
図２、図３に示すように、撮像装置１０は、基台１６と、基台１６上に設けられた防水ケース１４と、防水ケース１４を鉛直軸Ｏ２の回りに旋回させる旋回機構２８とを備えている。
防水ケース１４には、カメラ１２と、このカメラ１２を上下に揺動させる揺動機構２０が設けられている。
本実施の形態では、防水ケース１４に化粧カバー１８が取着されている。

図２に示すように、基台１６の上面の一側に防水ケース１４および化粧カバー１８が配置され、基台１６の上面の他側にコントロールボックス３０が立設されている。
コントロールボックス３０には、揺動機構２０のモータ２０２０（図５参照）、旋回機構２８のモータに駆動信号を供給するモータドライバ回路、カメラ１２のズーム動作を行わせる制御回路、カメラ１２の撮像素子から出力される映像信号を所定形式の映像データに変換するなどの処理を行う信号処理回路、撮像装置１０の外部に設けられたホスト装置との間でイーサーネットを介して前記映像データや制御コマンドのやり取りを行う通信回路、外部から供給される電力を所定の電圧、電流に変換して上述した各回路に供給する電源回路などが収容されている。
コントロールボックス３０の後面には、前記通信回路に接続されるイーサーネット用コネクタ、電源供給用コネクタのコネクタなどが設けられている。
防水ケース１４の下部から一体的に円筒状に筒状壁２２３０が突設され、筒状壁２２３０の下端が不図示のシール材を介して液密にかつ回転可能に基台１６に結合され、旋回機構２８は筒状壁２２３０の内側に収容されている。
旋回機構２８は、何れも図示しないが、基台１６の内部に設けられたモータと、モータの出力軸に取着された出力ギアと、防水ケース１４の下端に設けられた従動ギアと、それら出力ギアと従動ギアを連結する歯車機構などで構成されている。なお、このような旋回機構２８として従来公知の様々な構造が採用可能である。
なお、本実施の形態では、旋回機構２８による防水ケース１４の旋回範囲は、正面を基準として左右に１３５度（合計２７０度）の範囲である。

図２乃至図４に示すように、防水ケース１４は、カメラ１２の前部を覆うフロントケース２２と、カメラ１２の後部を覆うリアケース２４とを備え、カメラ１２および揺動機構２０を液密に収容している。
フロントケース２２がカメラ１２の前方に臨む箇所には開口２２１２が設けられ、この開口２２１２には被写体を撮像するための光透過板２６が液密に取着されている。
図４に示すように、フロントケース２２とリアケース２４は合わせ部２２Ａ、２４Ａにおいて着脱可能に結合されている。
フロントケース２２の合わせ部２２Ａおよびリアケース２４の合わせ部２４Ａはそれぞれ矩形枠状に形成され、カメラ１２の側方から見て鉛直方向に対して斜めに延在する単一の平面上を延在している。
そして、フロントケース２２とリアケース２４は、合わせ部２２Ａ、２４Ａの間にシール材３４を挟んだ状態でねじ２２２４によって締結されることで、双方の合わせ部２２Ａ、２４Ａが液密可能に結合される。

図１に示すように、化粧カバー１８は、フロントケース２２の前壁および底壁を除いた防水ケース１４箇所を覆うように設けられ、撮像装置１０の外観性が高められている。
化粧カバー１８は、その上壁が不図示のねじなどを介してフロントケース２２の上壁と、リアケース２４の上壁に取着されている。

図５、図６はカメラ１２および揺動機構２０の斜視図である。
図５、図６に示すように、揺動機構２０は、フレーム２００２を有している。
フレーム２００２は、底板２０１０と、底板２０１０の左右両側から立設された側板２０１２と、側板２０１２の上端間を接続するロッド２０１４などで構成されている。
フレーム２００２は、底板２０１０がフロントケース２２の底壁２２０２（図４参照）に取着されている。
カメラ１２は左右の側板２０１２の間で揺動可能に支持され、カメラ１２は揺動機構２０により上下に揺動される。
本実施の形態では、揺動機構２０は、モータ２０２０と、モータ２０２０の出力軸に取着されたプーリ２０２２と、カメラ１２の側部に設けられたプーリ２０２４と、それらプーリ２０２２、２０２４にわたって掛け渡されたベルト２０２６などで構成され、モータ２０２０は左右の側板２０１２の内側に配置され、プーリ２０２２、２０２４、ベルト２０２６は左側の側板２０１２の外側に配置されている。
そして、モータ２０２０の駆動により、図３に示すように、カメラ１２が揺動軸心Ｏ１を中心に鉛直面内で揺動するように構成されている。なお、このような揺動機構２０として従来公知の様々な構造が採用可能である。
なお、本実施の形態では、揺動機構２０によるカメラ１２の揺動範囲は水平方向を基準として上方に１０度、下方に２０度の範囲である。

図７、図８はカメラ１２近傍部分の構成を示す斜視図、図９、図１０は図７、図８に側板３２１０と底板３２１２を取り付けた状態を示す斜視図、図１１、図１２はブラケット３２の斜視図である。
図５乃至図８に示すように、カメラ１２は、ブラケット３２、ガイド部材３４、３６、軸受部材４２、固定手段４４を介して揺動機構２０に連結されている。
カメラ１２は、ケース１２０２と、ケース１２０２の前面から突設され撮影レンズ１２０４を含む撮影光学系が収容された鏡筒１２０６と、ケース１２０２に収容され撮影光学系で捉えた被写体像を撮像するＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどからなる撮像素子（不図示）などを備えている。
図１７に示すように、鏡筒１２０６の下部には、カメラ１２を三脚の雲台などに取り付けるための取り付け板部１２１０が設けられ、取り付け板部１２１０には下方に向いた平坦な取り付け面１２１２が形成され、取り付け面１２１２には取り付け用のねじ孔１２１４が形成されている。この取り付け面１２１２は、鏡筒１２０６の軸心に対して高い精度で形成され、鏡筒１２０６の軸心と平行する方向に延在している。
また、図１７に示すように、ケース１２０２の後面には、撮像素子から出力される撮像信号を出力するためのコネクタ１２３０が設けられ、このコネクタ１２３０とコントロールボックス３０の信号処理回路とが不図示のケーブルで電気的に接続されている。

図７、図８、図１１、図１２に示すように、ブラケット３２は、上板３２０２と、上板３２０２の前後から立設された前板３２０４および後板３２０６、前板３２０４、後板３２０６との下端を連結する２本のロッド３２０８を含んで構成されている。
上板３２０２の上面には、後述する回転調整機構４６が設けられている。
前板３２０４、後板３２０６には、図１１、図１２に示すように、カメラ１２の鏡筒１２０６が挿通される開口３２０７が形成されている。
図１１に示すように、前板３２０４の下部の中心を挟む左右の２箇所には左右方向に円弧状に延在する長孔３２４０が形成されている。
また、後板３２０６の上下方向の中間の左右両側にはねじ孔３２４２が形成されている。
図９、図１０に示すように、前板３２０４と後板３２０６の間で上板３２０２の左右両側から左右の側板３２１０が垂設され、左右の側板３２１０の下端は、ロッド３２０８の下方において底板３２１２で連結されている。
左右の側板３２１０の外側には、揺動軸心Ｏ１を中心とする支軸３２２０、３２２２がそれぞれ突設され、これら支軸３２２０、３２２２が揺動機構２０の左右の側板２０１２に設けられた不図示の軸受部に回転可能に支持されることでブラケット３２は揺動軸心Ｏ１を中心に回転可能に構成されている。
また、右側の支軸３２２２の先端には上述したプーリ２０２４（図５参照）が取着されている。

図１３、図１４はカメラ１２へのガイド部材の取り付けを示す説明図である。
図１３、図１４に示すように、ガイド部材は、本実施の形態では、鏡筒１２０６の光軸方向の中間部と、鏡筒１２０６の基部との２箇所に設けられている。
鏡筒１２０６の光軸方向の中間部に取り付けられるガイド部材３４は、幅よりも大きい寸法の長さを有する本体３４０２を有している。
本体３４０２の一方の面に平面からなる取り付け面３４０４が形成され、本体３４０２の他方の面に前記長さ方向に円弧状に延在する円筒面３４０６が形成されている。
また、本体３４０２の中央にねじ挿通孔３４０８が取り付け面３４０４から円筒面３４０６にわたり貫通形成され、円筒面３４０６の両側から取り付け片３４１０が突設され、各取り付け片３４１０にはねじ孔３４１２が設けられている。
ガイド部材３４は、その長さ方向を、鏡筒１２０６の光軸を含む平面に対して直交する方向に延在させ、取り付け面３４０４が、ねじ３４２０をねじ挿通孔３４０８を通してねじ孔１２１４に螺合することで取り付け板部１２１０の取り付け面１２１２の取着されている。
ガイド部材３４がねじ３４２０で取り付け面３４１２に取着された状態で、円筒面３４０６は、鏡筒１２０６の軸心を中心として延在する仮想の円筒面上の下部中央に位置している。

図１３、図１４に示すように、鏡筒１２０６の基部に取り付けられるガイド部材３６は、上下の分割体３８、４０で構成されている。
上分割体３８は半円弧状を呈し、鏡筒１２０６の基部の外径に対応した内径で形成された半円筒面状の内面３８０２を備え、また、外面３８０４の周方向に間隔（本実施の形態では１２０度の間隔）をおいた２箇所にそれぞれ円筒面３８０６が形成されている。
さらに、半円弧状の両端部寄りの箇所には、下分割体４０に締結するための取り付け面３８１０が形成されている。そして、鏡筒１２０６の基部の側方を通り両側の取り付け面３８１０に開口するように、ボルト挿通孔３８１２が互いに平行して貫通形成されている。
また、上分割体３８の両側には、それぞれ上下方向に円弧状に延在する長孔３８１４が形成されている。

下分割体４０は、半円弧状を呈し、鏡筒１２０６の基部の外径に対応した内径で形成された半円筒面状の内面４００２を備えている。
内面４００２の周方向の中央部には、ばね４００４が設けられている。このばね４００４は、ガイド部材３６が鏡筒１２０６の基部外周に取り付けられたときに、鏡筒１２０６の基部外周に弾接することで、鏡筒１２０６に対してばね４００４の弾性力以上の力が加わることを防止して鏡筒１２０６の保護を図るためのものである。
さらに、半円弧状の両端部寄りの箇所には、上分割体３８に締結するための取り付け面４０１０がそれぞれ形成されている。
下分割体４０の取り付け面４０１０は上分割体３８の取り付け面３８１０に当接可能に設けられ、取り付け面４０１０にはねじ孔４０１２が形成されている。

ガイド部材３６は、上下の分割体３８、４０の内面３８０２、４００２で鏡筒１２０６の基部外周を挟み、取り付け面３８１０、４０１０を互いに対向させた状態で、ボルト３６０２をボルト挿通孔３８１２を挿通させてねじ孔４０１２に螺合することで鏡筒１２０６の基部に取着され、その状態で円筒面３８０６が、鏡筒１２０６の軸心を中心として延在する仮想の円筒面上の下半部の左右両側に位置している。すなわち、本実施の形態では、ガイド部材３４の円筒面３４０６と、ガイド部材３６の２つの円筒面３８０６は、鏡筒１２０６の下半部で鏡筒１２０６の軸方向および前記鏡筒の周方向に間隔をおいた複数箇所に設けられている。
なお、この状態でばね４００４は鏡筒１２０６の基部外周に弾接され、カメラ１２は、ばね４００４の弾性力により鏡筒１２０６の基部外周が上分割体３８の内面３８０２に当て付けられることで取着されている。
本実施の形態では、図１３、図１４に示すように、鏡筒１２０６の基部外周に凹溝１２２０が形成され、凹溝１２２０に上下の分割体３８、４０が嵌合し、かつ、上下の分割体３８、４０の内面３８０２、４００２が凹溝１２２０の底面に当接することで、ガイド部材３６はカメラ１２に対して光軸方向に移動不能に取り付けられている。

図１５はカメラ１２とブラケット３２が組み付けられた状態を示す側面図、図１６は図１５のＡ矢視図、図１７は図１５のＢ矢視図である。
図９乃至図１２に示すように、軸受部材４２は、本実施の形態では、ベアリング（ローラ）により構成され、軸受部材４２は３つ設けられ、それぞれねじにより前板３２０４、後板３２０６に回転可能に取着されている。
図９、図１１、図１５、図１６に示すように、１つの軸受部材４２は、前板３２０４の前面の下部中央に設けられており、ガイド部材３４の円筒面３４０６を鏡筒１２０６の軸心の回りに回転可能に支持している。
図１０、図１２、図１５乃至図１７に示すように、残りの２つの軸受部材４２は、後板３２０６の後面の下部寄りの両側に設けられており、より、正確には、鏡筒１２０６の光軸を通る鉛直面に対して左右対称な位置に設けられており、ガイド部材３６の円筒面３８０６を鏡筒１２０６の軸心の回りに回転可能に支持している。
なお、各軸受部材４２は上記のように転がり軸受に限定されず、軸受部材４２にはすべり軸受など他の従来公知の様々な構造が採用可能である。

図９、図１０、図１５乃至図１７に示すように、固定手段４４は、２つのねじ４４０２と、前板３２０４の２つの長孔３２４０と、ガイド部材３４の２つのねじ孔３４１２と、２つのねじ４４０４と、ガイド部材３６の２つの長孔３８１４と、後板３４０６の２つのねじ孔３２４２とを含んで構成されている。
すなわち、２つのねじ４４０２を各長孔３２４０を介して各ねじ孔３４１２に螺合することで、ガイド部材３４（カメラ１２）が前板３２０４（ブラケット３２）に対して回転不能に固定される。
また、２つのねじ４４０４を各長孔３８１４を介して各ねじ孔３２４２に螺合することでガイド部材３６（カメラ１２）が後板３２０６（ブラケット３２）に対して回転不能に固定される。

図１０、図１７に示すように、回転調整機構４６は、ブラケット３２の上板３２０２の上面に取着された支持板４６０２と、支持板４６０２の左右両側の起立片に螺合され互いに同軸上で向かい合う２つの調整ねじ４６０４と、支軸４６０６を中心に支持板４６０２上に揺動可能に設けられた揺動板４６０８と、ガイド部材３６の上部から立設され上板３２０２の長溝を通って上板３２０２上に突設する軸４６１０と、上板３２０２と軸４６１０との間に張設され揺動板４６０８の端部と軸４６１０とを互いに当接する方向に付勢する付勢部材４６１４とを含んで構成されている。
２つの調整ねじ４６０４が向かい合う揺動板４６０８の箇所に当接板部４６１２が立設されている。
そして、ガイド部材３４（カメラ１２）と前板３２０４（ブラケット３２）との上述の固定を解除し、かつ、ガイド部材３６（カメラ１２）と後板３２０６（ブラケット３２）との上述の固定を解除した状態で、当接板部４６１２に対して一方の調整ねじ４６０４を後退させると共に、他方の調整ねじ４６０４を前進させ、他方の調整ねじ４６０４の前進により当接板部４６１２を移動させる。
これにより揺動板４６０８を支軸４６０６を中心に揺動させ、揺動板４６０８の端部により軸４６１０を移動させ、ブラケット３２に対してカメラ１２を、鏡筒１２０６の軸心の回りに回転調節するようにしている。
なお、回転調整機構４６の構成は、実施の形態の構造に限定されず、従来公知の様々な構造が採用可能である。

次に本実施の形態の撮像装置１０のカメラ１２の調整作業について説明する。
まず、撮像装置１０の基台１６を設置箇所に載置する。その際、カメラ１２の前方には水平線と鉛直線が描かれたチャートが配置されている。
そして、撮像装置１０のコントロールボックス３０のイーサーネット用コネクタ、電源供給用コネクタのコネクタをケーブルを介してホスト装置に接続し、カメラ１２で撮像された画像がホスト装置のディスプレイに表示されるようにする。
次いで、前記チャートの画像がディスプレイに表示されるようにホスト装置からの指令により揺動機構２０でカメラ１２を揺動させるとともに旋回機構２８でカメラ１２を旋回させる。
そして、ディスプレイに表示される画像の輪郭の縦辺がチャートの鉛直軸と平行するように（横辺が鉛直軸と直交するように）、回転調整機構４６によりカメラ１２の鏡筒１２０６の軸心回りの角度を調整する。
カメラ１２の調整ができたならば、固定手段４４のねじ４４０２を締め付けることでガイド部材３４（カメラ１２）と前板３２０４（ブラケット３２）とを固定し、かつ、固定手段４４のねじ４４０４を締め付けることでガイド部材３６（カメラ１２）と後板３２０６（ブラケット３２）とを固定する。
これにより、撮像装置１０のカメラ１２の調整作業が終了する。

本実施の形態によれば、カメラ１２に円筒面３４０６、３８０６を有するガイド部材３４、３６を取着し、ブラケット３２に設けた軸受部材４２で円筒面３４０６、３８０６を鏡筒１２０６の軸心の回りに回転可能に支持する簡単な構成により、鏡筒１２０６の軸心回りにおけるカメラ１２の回転位置を簡単にしかも確実に調整することが可能となる。
したがって、特に、複数の画像データを鉛直方向および水平方向に並べて合成して広範囲にわたる画像データを生成する場合に、鉛直線あるいは水平線に対して傾きがなく、画像データの合成に適した良好な品質の画像データを得る上で有利となる。
また、本実施の形態では、ガイド部材は複数設けられ、それら複数のガイド部材３４、３６の円筒面３４０６、３８０６は、鏡筒１２０６の下半部で鏡筒１２０６の軸方向および鏡筒１２０６の周方向に間隔をおいた複数箇所に設けられているので、カメラ１２を回転可能に安定した状態で支持でき、鏡筒１２０６の軸心回りにおけるカメラ１２の回転位置を簡単にしかも確実に調整する上で有利となる。

（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態が第１の実施の形態と異なるのは、カメラの形状、ブラケットの形状、カメラに対するガイド部材の取り付け構造であり、他の構成は第１の実施の形態と同様である。
図１８、図１９は第２の実施の形態におけるカメラ５０近傍部分の構成を示す斜視図、図２０はカメラ５０の斜視図である。なお、以下の実施の形態では、第１の実施の形態と同様の部材および部分には同一の符号を付して説明する。

図２０に示すように、第２の実施の形態では、カメラ５０は、ケース５００２と、ケース５００２の前面から突設され撮影レンズ５００４を含む撮影光学系が収容された鏡筒５００６と、ケース５００２に収容され撮影光学系で捉えた被写体像を撮像するＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどからなる撮像素子（不図示）などを備えている。
また、ケース５００２には、撮像素子から出力される映像信号を所定形式の映像データに変換するなどの処理を行う信号処理回路やカメラ５０のフォーカシング動作、ズーミング動作などを制御するための制御回路などが収容されていることから、第１の実施の形態のカメラ１２に比べてケース５００２の外形が大きな物となっている。
ケース５００２の底部には、カメラ５０を三脚の雲台などに取り付けるための取り付け板部５０１０が設けられ、取り付け板部５０１０には下方に向いた平坦な取り付け面５０１２が形成され、取り付け面５０１２には取り付け用の複数のねじ孔５０１４が形成されている。この取り付け面５０１２は、鏡筒５００６の軸心に対して高い精度で形成され、鏡筒５００６の軸心と平行する方向に延在している。
また、ケース５００２の後面には、前記信号処理回路から出力される撮像信号を出力するためのコネクタ５０２０、あるいは、前記制御回路との間で制御信号の授受を行うためのコネクタ５０２２などが設けられ、これらコネクタ５０２０、５０２２とコントロールボックス３０とが不図示のケーブルで電気的に接続されている。

図１８、図１９に示すように、カメラ５０は、ブラケット５２、ガイド部材５４、５６、軸受部材５８、固定手段６０を介して第１の実施の形態と同様の揺動機構２０に連結されている。
ブラケット５２は、上板５２０２と、上板５２０２の前後から立設された前板５２０４および後板５２０６、前板５２０４、後板５２０６との下端を連結する２本のロッド５２０８とを含んで構成されている。
上板５２０２の上面には、第１の実施の形態の回転調整機構４６と同様の回転調整機構６２が設けられている。
前板５２０４にはカメラ５０の鏡筒５００６とケース５００２が挿通される切り欠き５２０８が形成され、後板５２０６にはケース５００２が挿通される開口５２１０が形成されている。
図１８に示すように、前板５２０４の下部の中心を挟む左右の２箇所には左右方向に円弧状に延在する長孔５２４０が形成されている。
また、後板５２０６の上下方向の中間の左右両側にはねじ孔５２４２が形成されている。
なお、ブラケット５２が揺動機構２０の軸受部に揺動軸心Ｏ１を中心に回転可能に構成されていることは第１の実施の形態と同様である。

図１９に示すように、ガイド部材は、第２の実施の形態では、鏡筒５００６の後部寄りの箇所と、ケース５００２の中間部との２箇所に設けられている。
それらガイド部材は、第２の実施の形態では、中間板５０２０を介してケース５００２に取着されている。
中間板５０２０は、ねじをねじ孔５０１４に螺合することでケース５００２の取り付け面５０１２に取り付けられ、このように取り付けられた状態で前後方向に延在している。
中間板５００２は、その前部寄りの下面箇所に左右方向に間隔をおいて第１のねじ孔（不図示）が設けられるとともに、後方に臨む端面箇所に左右方向に間隔をおいて第２のねじ孔（不図示）が設けられている。

図１９に示すように、鏡筒５００６の後部寄りの箇所に取り付けられるガイド部材５４は、幅よりも大きい寸法の長さを有する本体５４０２を有している。
本体５４０２の幅方向の一側から取付片部５４０４が下方に垂設され、取付片部５４０４の下面に、前記長さ方向に円弧状に延在する円筒面５４０６が形成されている。
また、取付片部５４０４の長さ方向の両端には、ねじ孔５４０８が貫通形成されている。
ガイド部材５４は、その長さ方向を、鏡筒５００６の光軸を含む平面に対して直交する方向に延在させ、本体５４０２が、ねじ５４１０により中間板５０２０の第１のねじ孔に螺合することでケース５００２に取着されている。
ガイド部材５４がねじ５４１０で取り付け面５４１２に取着された状態で、円筒面５４０６は、鏡筒５００６の軸心を中心として延在する仮想の円筒面上の下部中央に位置している。

図１９に示すように、ケース５００２の中間部に取り付けられるガイド部材５６は上方に開口するコ字状を呈し、ケース５００２の外形に対応した寸法で形成された矩形状の内面５６０２を備え、また、外面５６０４の周方向に間隔（本実施の形態では１２０度の間隔）をおいた２箇所にそれぞれ円筒面５００６が形成されている。
ガイド部材５６の下部両側には、中間板５０２０の第２のねじ孔に合致したねじ挿通孔５６０８が形成され、ガイド部材５６の上部両側には、それぞれ上下方向に円弧状に延在する長孔５６１０が形成されている。
ガイド部材５６は、内面５６０２でケース５００２の中間部を挟み、ねじ５６１２をねじ挿通孔５６０８を挿通させて前記第２のねじ孔に螺合することで中間板５０２０を介してケース５００２に取着され、その状態で円筒面５６０６が、鏡筒５００６の軸心を中心として延在する仮想の円筒面上の下半部の左右両側に位置している。すなわち、本実施の形態では、ガイド部材５４の円筒面５４０６と、ガイド部材５６の２つの円筒面５６０６は、ケース５００２の下半部で鏡筒５００６の軸方向および鏡筒５００６の周方向に間隔をおいたケース５００２の複数箇所に設けられている。

図１８、図１９に示すように、軸受部材５８は、本実施の形態では、ベアリング（ローラ）により構成され、軸受部材４２は３つ設けられ、それぞれねじにより前板５２０４、後板５２０６に回転可能に取着されている。
図１９に示すように、１つの軸受部材５８は、前板５２０４の後面の下部中央に設けられており、ガイド部材５４の円筒面５４０６を鏡筒５００６の軸心の回りに回転可能に支持している。
また、残りの２つの軸受部材５８は、後板５２０６の後面の下部寄りの両側に設けられており、より、正確には、鏡筒５００６の光軸を通る鉛直面に対して左右対称な位置に設けられており、ガイド部材５６の円筒面５６０６を鏡筒５００６の軸心の回りに回転可能に支持している。
なお、各軸受部材５８は上記のように転がり軸受に限定されず、軸受部材５８にはすべり軸受など他の従来公知の様々な構造が採用可能である。

図１８、図１９に示すように、固定手段６０は、２つのねじ６００２と、前板５２０４の２つの長孔５２４０と、ガイド部材５４の２つのねじ孔５４０８と、２つのねじ６００４と、ガイド部材５６の２つの長孔５６１０と、後板５２０４の２つのねじ孔５２４２とを含んで構成されている。
すなわち、２つのねじ６００２を各長孔５２４０を介して各ねじ孔５４０８に螺合することで、ガイド部材５４（カメラ１２）が前板５２０４（ブラケット５２）に対して回転不能に固定される。
また、２つのねじ６００４を各長孔５６１０を介して各ねじ孔５２４２に螺合することでガイド部材５６（カメラ１２）が後板５２０６（ブラケット５２）に対して回転不能に固定される。

図１８に示すように、回転調整機構６２は、第１の実施の形態の回転調整機構４６と同様に構成されており、ブラケット５２に対してカメラ５０を、鏡筒５００６の軸心の回りに回転調節するようにしている。

第２の実施の形態の撮像装置１０のカメラ５０の調整作業は第１の実施の形態の調整作業と同様であり、ホスト装置のディスプレイに表示される画像の輪郭の縦辺がチャートの鉛直軸と平行するように（横辺が鉛直軸と直交するように）、回転調整機構６２によりカメラ５０の鏡筒５００６の軸心回りの角度を調整し、カメラ５０の調整ができたならば、固定手段６０のねじ６００２を締め付けることでガイド部材５４（カメラ５０）と前板５２０４（ブラケット５２）とを固定し、かつ、固定手段６０のねじ６００４を締め付けることでガイド部材５６（カメラ５０）と後板５２０６（ブラケット５２）とを固定する。
これにより、撮像装置１０のカメラ５０の調整作業が終了する。

第２の実施の形態においても第１の実施の形態と同様に、カメラ５０に円筒面５４０６、５６０６を有するガイド部材５４、５６を取着し、ブラケット５２に設けた軸受部材５８で円筒面５４０６、５６０６を鏡筒５００６の軸心の回りに回転可能に支持する簡単な構成により、鏡筒５００６の軸心回りにおけるカメラ５０の回転位置を簡単にしかも確実に調整することが可能となる。
したがって、特に、複数の画像データを鉛直方向および水平方向に並べて合成して広範囲にわたる画像データを生成する場合に、鉛直線あるいは水平線に対して傾きがなく、画像データの合成に適した良好な品質の画像データを得る上で有利となる。
また、本実施の形態では、ガイド部材は複数設けられ、それら複数のガイド部材の円筒面は、鏡筒５００６の下半部で鏡筒５００６の軸方向および鏡筒５００６の周方向に間隔をおいた複数箇所に設けられているので、第１の実施の形態と同様に、カメラ５０を回転可能に安定した状態で支持でき、鏡筒５００６の軸心回りにおけるカメラ５０の回転位置を簡単にしかも確実に調整する上で有利となる。

なお、実施の形態では、揺動機構２０および旋回機構２８を備える場合について説明したが、揺動機構２０および旋回機構２８が省略された撮像装置１０にも本発明は無論適用可能である。

本実施の形態の撮像装置を斜め上方から見た斜視図である。 撮像装置１０から化粧カバー１８を取り除いた状態を示す斜視図である。 撮像装置１０の構成を示す側面図である。 撮像装置１０の分解斜視図である。 カメラ１２および揺動機構２０の斜視図である。 カメラ１２および揺動機構２０の斜視図である。 カメラ１２近傍部分の構成を示す斜視図である。 カメラ１２近傍部分の構成を示す斜視図である。 図７に側板３２１０と底板３２１２を取り付けた状態を示す斜視図である。 図８に側板３２１０と底板３２１２を取り付けた状態を示す斜視図である。 ブラケット３２の斜視図である。 ブラケット３２の斜視図である。 カメラ１２へのガイド部材の取り付けを示す説明図である。 カメラ１２へのガイド部材の取り付けを示す説明図である。 カメラ１２とブラケット３２が組み付けられた状態を示す側面図である。 図１５のＡ矢視図である。 図１５のＢ矢視図である。 第２の実施の形態におけるカメラ５０近傍部分の構成を示す斜視図である。 第２の実施の形態におけるカメラ５０近傍部分の構成を示す斜視図である。 カメラ５０の斜視図である。

符号の説明

１０……撮像装置、１２……カメラ、１２０６……鏡筒、３２……ブラケット、３４、３６……ガイド部材、３４０６、３８０６……円筒面、４２……軸受部材、４４……固定手段、５０……カメラ、５００６……鏡筒、５２……ブラケット、５４、５６……ガイド部材、５４０６、５６０６……円筒面、５８……軸受部材、６２……固定手段。

Claims (12)

1. 撮像素子と前記撮像素子に被写体像を導く撮影光学系とが組み込まれた鏡筒を有するカメラと、
   前記カメラを支持するブラケットとを備える撮像装置であって、
   前記カメラに取着され、前記カメラに取着された状態で前記鏡筒の軸心を中心として延在する円筒面を有するガイド部材と、
   前記ブラケットに設けられ、前記円筒面を前記鏡筒の軸心の回りに回転可能に支持する複数の軸受部材と、
   前記カメラを前記ブラケットに固定する固定手段と、
   を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記ガイド部材は前記鏡筒の外周面に取着されていることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 前記鏡筒は前記カメラのケースから突出され、前記ガイド部材は前記ケースに取着されていることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
4. 前記軸受部材は前記ブラケットに回転可能に取着されていることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
5. 前記ガイド部材は複数設けられ、それら複数のガイド部材は、前記鏡筒の軸方向から見て、前記鏡筒の周方向に間隔をおいた複数箇所に設けられていることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
6. 前記ガイド部材は複数設けられ、それら複数のガイド部材は、前記鏡筒の軸方向および前記鏡筒の周方向に間隔をおいた複数箇所に設けられていることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
7. 前記ガイド部材は複数設けられ、それら複数のガイド部材の円筒面は、前記鏡筒の下半部で前記鏡筒の軸方向および前記鏡筒の周方向に間隔をおいた複数箇所に設けられていることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
8. 前記鏡筒は前記カメラのケースから突出され、前記ガイド部材は前記ケースに取着され、前記ガイド部材は複数設けられ、それら複数のガイド部材は前記ケースに取着され、前記複数のガイド部材は、前記鏡筒の軸方向から見て、前記鏡筒の周方向に間隔をおいた複数の前記ケース箇所に設けられていることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
9. 前記鏡筒は前記カメラのケースから突出され、前記ガイド部材は前記ケースに取着され、前記ガイド部材は複数設けられ、それら複数のガイド部材は前記ケースに取着され、前記ガイド部材は複数設けられ、それら複数のガイド部材は、前記鏡筒の軸方向および前記鏡筒の周方向に間隔をおいた前記ケースの複数箇所に設けられていることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
10. 前記鏡筒は前記カメラのケースから突出され、前記ガイド部材は前記ケースに取着され、前記ガイド部材は複数設けられ、それら複数のガイド部材は前記ケースに取着され、前記ガイド部材は複数設けられ、
    それら複数のガイド部材の円筒面は、前記ケースの下半部で前記鏡筒の軸方向および前記鏡筒の周方向に間隔をおいた前記ケースの複数箇所に設けられていることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
11. 前記ブラケットを鉛直方向に揺動させる揺動機構が設けられていることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
12. 前記ブラケットを鉛直方向に揺動させる揺動機構と、前記揺動機構を鉛直軸の回りに旋回させる旋回機構が設けられていることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。

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