JP2022097183A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カメラユニットが回転軸中心に回転可能な撮像装置であって、外測方式のＡＦユニットへのユーザーによる不要な接触を防止しつつ、容易にＡＦユニットを調整可能な撮像装置を提供する。【解決手段】レンズ鏡筒と、レンズ鏡筒の外側に配置されるオートフォーカスユニットと、レンズ鏡筒を保持するレンズ鏡筒保持部材と、レンズ鏡筒保持部材と係合し、オートフォーカスユニットを覆うカメラケースと、を備えるカメラユニットと、カメラユニットを回転軸回りに回転可能に支持するベース部材と、ベース部材を覆うベースケースと、カメラユニットの回転を、第一の回転範囲に規制する規制部材と、を備える撮像装置である。撮像装置において、カメラユニットが第一の回転範囲にあるときは、カメラケースはレンズ鏡筒保持部材と係合し、規制部材が取り外され、カメラユニットが第二の回転範囲にあるときに、カメラケースをレンズ鏡筒保持部材から取り外し可能である。【選択図】図５

Description

本発明は撮像装置に関し、特に、外測での位相差検出による焦点検出方式を搭載した回転可能な撮像装置に関するものである。

近年、講義の収録・配信やコンサートのライブストリーミング等に使用される撮像装置には、広範囲を撮影できるように、設置面に対して撮像部をパン回転およびチルト回転可能とするパン・チルト機構を搭載しているものがある。例えば、特許文献１には、パン回転が±１７０度、チルト回転が－３０度から＋９０度まで可能な撮像装置が開示されている。

さらに、パン・チルト機構を搭載した撮像装置には、より高速な合焦性能を発現するために、ＡＦ（オートフォーカス）方式として、コントラストＡＦ方式と外測位相差ＡＦ方式を組み合わせたハイブリッドＡＦ方式を搭載したものがある。コントラストＡＦ方式は、撮像装置に搭載されるＡＦ方式として一般的であり、撮像素子を用いて得られた映像信号から高周波成分を抽出して焦点状態を示す信号を生成し、その信号が最大になるようにフォーカスレンズの位置を制御する。外測位相差ＡＦ方式は、撮像系を通らない光を利用して被写体までの距離をＡＦセンサ（オートフォーカスセンサ）により直接検出し、その検出距離に基づいてフォーカスレンズの位置を制御する。

ハイブリッドＡＦ方式を搭載した撮像装置では、ＡＦセンサの光軸を撮像系の光軸と略一致させるために、ＡＦセンサを有するユニット（以下、外測ＡＦユニットと称する）の向きを調整する必要がある。外測ＡＦユニットの向きの調整は、撮像部をチャートに対して正対させて画出しを行いつつ、ドライバー等の工具で外測ＡＦユニットに当接する偏心ピンを回転させて行われる。しかしながら、製品販売後に偏心ピンが動かされてしまうと、外測ＡＦユニットの向きの再調整が必要となる。このため、いたずら防止、すなわち不要に偏心ピンが動かされることを防止するために、偏心ピンはユーザーが容易に触れられない場所に配置することが望ましい。

一方で、製品販売後のカスタマーサービスにおいても外測ＡＦユニットの向きの調整を行う場合があるため、多くの部品を取り外すことを必要とせず、画出し可能な状態で外測ＡＦユニットの向きの調整を行えることが望ましい。ここで、外測ＡＦユニットは意匠性の観点から撮像部の下側に配置されることが一般的である。このため、パン・チルト機構を搭載した撮像装置では、外測ＡＦユニットの向きの調整時に、チャートを壁面等に設置可能であり、かつ、ドライバー等の工具で回転させる必要のある偏心ピンが露出するように、所定の回転角度で固定できることが望ましい。

特開２００５－２０３９０７号公報

しかしながら、特許文献１のように仕様上の制約として、最大チルト角が１８０度未満の撮像装置では、外測ＡＦユニットを撮像部の下側に配置した場合、カスタマーサービスにおいて外測ＡＦユニットの向きの再調整を容易に行うことができない。

本発明は、カメラユニットが回転軸中心に回転可能な撮像装置であって、外測方式のＡＦユニットへのユーザーによる不要な接触を防止しつつ、容易にＡＦユニットを調整可能な撮像装置を提供する。

上記課題を解決するために、本発明は、レンズ鏡筒と、前記レンズ鏡筒の外側に配置されるオートフォーカスユニットと、前記レンズ鏡筒を保持するレンズ鏡筒保持部材と、前記レンズ鏡筒保持部材と係合し、前記オートフォーカスユニットを覆うカメラケースと、を備えるカメラユニットと、前記カメラユニットを回転軸回りに回転可能に支持するベース部材と、前記ベース部材を覆うベースケースと、前記カメラユニットの回転を、第一の回転範囲に規制する規制部材と、を備え、前記カメラユニットが前記第一の回転範囲にあるときは、前記カメラケースは前記レンズ鏡筒保持部材と係合し、前記規制部材が取り外され、前記カメラユニットが第二の回転範囲にあるときに、前記カメラケースを前記レンズ鏡筒保持部材から取り外し可能であることを特徴とする。

本発明によれば、カメラユニットが回転軸中心に回転可能な撮像装置において、外測方式のＡＦユニットへのユーザーによる不要な接触を防止しつつ、容易にＡＦユニットを調整することができる。

本実施形態に係る撮像装置の斜視図である。 レンズ鏡筒周辺の斜視図である。 カメラユニットの分解斜視図である。 パンユニットの分解斜視図である。 ボトムユニットの分解斜視図である。 外測ＡＦユニットの向きの調整手順１の状態の撮像装置の斜視図である。 外測ＡＦユニットの向きの調整手順２の状態の撮像装置の斜視図である。 外測ＡＦユニットの向きの調整手順３の状態の撮像装置の斜視図である。 外測ＡＦユニットの向きの調整手順４の状態の撮像装置の斜視図である。 カメラユニットの第二のチルト回転範囲を示す図である。

＜実施形態＞
本実施形態では、本発明を適用した撮像装置の実施形態の一例について説明する。

図１は、本実施形態に係る撮像装置１００の斜視図である。撮像装置１００は、カメラユニット２００、パンユニット３００、ボトムユニット４００を備える。また、撮像装置１００は、設置面に対して略平行かつ撮像系の光軸１０１に対して略直交なチルト軸１０２回りにチルト回転し、設置面に対して略直交なパン軸１０３まわりにパン回転することが可能である。さらに、撮像装置１００は、ＡＦ方式として、一般的なコントラストＡＦ方式と後述する外測ＡＦユニット（オートフォーカスユニット）２１５による外測位相差ＡＦ方式を組み合わせたハイブリッドＡＦ方式を搭載している。そして、両ＡＦ方式により検出された焦点状態に基づいて、カメラユニット２００内に配置されるレンズ鏡筒２０１のフォーカスレンズ群の駆動が制御される。なお、ＡＦセンサの光軸１０４は、正確な焦点状態を検出できるように、外測ＡＦユニット２１５の向きを調整して、撮像系の光軸１０３と略一致させる必要がある。

以下では、図１の基本姿勢をパン角０度、チルト角０度と定義し、方向１０２ａをチルト回転の正方向、方向１０３ａをパン回転の正方向と定義する。また、図１の基本姿勢において、Ｘ軸＋側を前、Ｘ軸－側を後、Ｚ軸＋側を上、Ｚ軸－側を下と定義する。

図２は、レンズ鏡筒２０１周辺の斜視図である。図３は、カメラユニット２００の分解斜視図である。図４は、パンユニット３００の分解斜視図である。図５は、ボトムユニット４００の分解斜視図である。

まず、図２および図３を参照して、カメラユニット２００に関する構成を説明する。レンズ鏡筒２０１は、不図示のフォーカスレンズ群等のレンズ群およびレンズ保持部材、撮像素子が実装される撮像基板を備え、撮像系の光軸１０１方向を撮影することができる。

樹脂等で形成されるレンズ鏡筒保持部材２０５には、レンズ鏡筒２０１が固定される。レンズ鏡筒２０１の上面には、エラストマー等で形成される弾性部材２０７が載置され、押さえ部材２０６は、弾性部材２０７を押圧してレンズ鏡筒保持部材２０５に固定される。押さえ部材２０６は、板金で形成されることが好ましい。

レンズ駆動基板２０９は、押さえ部材２０６の上面に固定され、レンズ鏡筒２０１のフォーカスレンズ群等のレンズ駆動を制御する。

外測ＡＦユニット２１５は、フレキシブルプリント基板２１５ａ上に実装される不図示のＡＦセンサ、レンズ２１５ｂ、偏心ピン２１５ｃを備える。ドライバー等の工具で偏心ピン２１５ｃを回転させることで、外測ＡＦユニット２１５の向きを調整することができる。外測ＡＦユニット２１５は、レンズ鏡筒２０１の外部に配置される。製品組立時やカスタマーサービスにおいては、外測ＡＦユニットの向きを調整して、ＡＦセンサの光軸１０４を撮像系の光軸１０１と略一致させ、この状態で外測ＡＦユニット２１５を固定ネジ２１５ｄによりレンズ鏡筒２０１の下部に固定する。

前カメラケース２０２は、下部にＡＦセンサに光が入射するための窓部２０２ａを備え、樹脂等で形成される前カメラケース保持部材２０８を介して、レンズ鏡筒保持部材２０５および押さえ部材２０６に固定される。また、前カメラケース２０２には、上部にタリーランプ基板２１０およびタリーランプガイド２１１が固定される。タリーランプ基板２１０には、ＬＥＤが実装され、ＬＥＤの光は、タリーランプガイド２１１に導光されて外部に発光し、被写体に撮像装置１００の撮影状態を伝えるタリーランプとして機能する。

第一のチルトシャフト２１２ａは、金属からなる中実形状部品であり、チルトギア２１３に径嵌合された状態で固定される。第二のチルトシャフト２１２ｂは、金属からなる中空形状部品であり、中空部には撮像素子の出力信号やレンズ駆動用の電力等を伝送する不図示のケーブルが挿通される。第一のチルトシャフト２１２ａが固定されるチルトギア２１３および第二のチルトシャフト２１２ｂは、レンズ鏡筒保持部材２０５に両者の中心軸が同軸になるように固定される。

チルト回転規制部材２１４は、詳しくは後述するように、カメラユニット２００のチルト回転を第一のチルト回転範囲に規制する部材であり、固定ネジ２１４ａによりチルトギア２１３に固定される。なお、ここで第一のチルト回転範囲は、一例として－３５度から＋１０５度とする。

チルト軸１０２を中心とした半円筒部２０３ａを有する上カメラケース２０３は、固定ネジ２０３ｂにより両側面からレンズ鏡筒保持部材２０５および前カメラケース保持部材２０８に固定される。

チルト軸１０２を中心とした半円筒部２０４ａを有する下カメラケース２０４は、固定ネジ２０４ｂにより底面からレンズ鏡筒保持部材２０５に固定され、上カメラケース２０３の固定ネジ２０３ｂおよび外測ＡＦユニット２１５を覆う。なお、前カメラケース２０２、上カメラケース２０３および下カメラケース２０４は、外装部材である。

以上のように構成されるカメラユニット２００は、第一のチルトシャフト２１２ａが第一のチルトベアリング３０２ａに、第二のチルトシャフト２１２ｂが第二のチルトベアリング３０２ｂにそれぞれ挿通される。そして、チルトギア２１３とチルト回転用のピニオンギア３０３ｃにタイミングベルト３０４が巻き掛けられることで、パンユニット３００に対して、チルト軸１０２まわりにチルト回転可能となる。

次に、図４を参照して、パンユニット３００に関する構成を説明する。パンベース３０１は、樹脂または金属等で形成される第一のパンベース３０１ａ、第二のパンベース３０１ｂ、第三のパンベース３０１ｃを含む。なお、本実施形態では、パンベース３０１は、３つの部品を含むが、一体で形成、すなわち一つの部品によって形成されても良い。パンベース３０１は、カメラユニット２００をチルト回転可能に支持するベース部材でもある。

第一のパンベース３０１ａには、カメラユニット２００のチルト回転時に、前述したチルト回転規制部材２１４が突き当たる凸形状３０１ｄが設けられる。これにより、カメラユニット２００のチルト回転は、物理的に第一のチルト回転範囲（本実施形態では、－３５度から＋１０５度）に規制される。また、チルト回転規制部材２１４が、板金で形成されることにより、第一のパンベース３０１ａの凸形状３０１ｄに突き当たる際に、曲げ部が有するばね性により衝撃音が緩和される。

第二のパンベース３０１ｂには、撮像素子の出力信号を処理する映像エンジンが実装される映像基板３０５が固定される。映像基板３０５は、前述した撮像基板やレンズ駆動基板２０９、後述する制御基板４０７と不図示のケーブルで接続される。

第一のチルトベアリング３０２ａ、第二のチルトベアリング３０２ｂの外輪は、それぞれ第一のパンベース３０１ａ、第二のパンベース３０１ｂの段付貫通孔に嵌め合い支持される。

モータユニット３０３は、ステッピングモータ３０３ａ、モータ保持部材３０３ｂ、およびピニオンギア３０３ｃを備える。ステッピングモータ３０３ａは、モータ保持部材３０３ｂに固定され、モータ回転軸にピニオンギア３０３ｃが圧入される。モータ保持部材３０３ｂは、二枚の板金と当該板金間に挟まれるゴム等の弾性部材を備え、当該弾性部材は、ステッピングモータ３０３ａの駆動時の振動や音を低減する。

本実施形態では、パン回転用およびチルト回転用に同一のモータユニット３０３を用いている。そして、パン回転用のモータユニット３０３は、モータ保持部材３０３ｂが第三のパンベース３０１ｃに、チルト回転用のモータユニット３０３は、モータ保持部材３０３ｂが第一のパンベース３０１ａにそれぞれ固定される。

また、パン回転用のピニオンギア３０３ｃと後述するパンギア４０３、チルト回転用のピニオンギア３０３ｃと前述したチルトギア２１３には、それぞれタイミングベルト３０４が巻き掛けられる。

さらに、パン回転用のピニオンギア３０３ｃとパンギア４０３の間、チルト回転用のピニオンギア３０３ｃとチルトギア２１３の間には、それぞれアイドラユニット３０８が配置される。アイドラユニット３０８は、板金等で形成される支持台３０８ａ、アイドラシャフト３０８ｂ、およびアイドラベアリング３０８ｃを備える。支持台３０８ａには、アイドラシャフト３０８ｂが固定され、アイドラシャフト３０８ｂには、アイドラベアリング３０８ｃが挿入して組付けられる。アイドラベアリング３０８ｃは、タイミングベルト３０４を外側から挟んで対向するように、パン回転用のピニオンギア３０３ｃとパンギア４０３の間、チルト回転用のピニオンギア３０３ｃとチルトギア２１３の間にそれぞれ配置される。これにより、ピニオンギア３０３ｃとタイミングベルト３０４の噛み合い歯数を増やすことができる。

インナーケース３０６は、第一のパンベース３０１ａおよび第二のパンベース３０１ｂに固定され、略半円状の切り欠き部３０６ａを有する。第一のチルト回転範囲（－３５度から＋１０５度）においては、下カメラケース２０４の半円筒部２０４ａの少なくとも一部が略半円状の切り欠き部３０６ａの内部に位置する。アウターケース３０７は、固定ネジ３０７ａにより第三のパンベース３０１ｃおよびインナーケース３０６に固定される。すなわち、インナーケース３０６およびアウターケース３０７は、パンベース３０１を覆う外装部材であって、ベースケースであるといえる。

以上のように構成されるパンユニット３００は、第三のパンベース３０１ｃがパンベース保持部材４０５に固定される。これにより、詳しくは後述するように、ボトムユニット４００の固定部に対して、パンベース保持部材４０５とともにパン軸１０３まわりにパン回転可能となる。

次に、図５を参照して、ボトムユニット４００に関する構成を説明する。第一のパンベアリング４０４ａおよび第二のパンベアリング４０４ｂの外輪は、パンギア４０３の段付貫通孔に嵌め合い支持される。

パンシャフト４０２は、金属からなる中空形状部品であり、中空部には映像信号や電力等を伝送する不図示のケーブルが挿通される。また、パンシャフト４０２は、フランジ部４０２ａを有し、第一のパンベアリング４０４ａおよび第二のパンベアリング４０４ｂの内輪に対して、フランジ部４０２ａが第二のパンベアリング４０４ｂの内輪の端面と当接するまで挿通される。さらに、パンシャフト４０２は、フランジ部４０２ａの反対側に雄ネジ部４０２ｂを有する。

パンシャフト固定ナット４０６は、内径部に雌ネジ部４０６ａが形成され、雄ネジ部４０２ｂと螺合する。パンベース保持部材４０５は、パンシャフト４０２に径嵌合し、パンシャフト固定ナット４０６がパンシャフト４０２に対して、規定回転トルクで締め付けられることで、端面が第一のパンベアリング４０４ａの内輪の端面と当接する位置で固定される。また、パンシャフト固定ナット４０６がパンシャフト４０２に対して、規定回転トルクで締め付けられることで、第一のパンベアリング４０４ａおよび第二のパンベアリング４０４ｂに所定量の与圧が与えられる。

ボトムケース４０１は、回転しない固定部であり、ダイカスト等の金属で形成される。ボトムケース４０１には、パンギア４０３が固定され、パンギア４０３とパン回転用のピニオンギア３０３ｃにタイミングベルト３０４が巻き掛けられる。このように構成されることにより、パンシャフト４０２、パンベース保持部材４０５、パンシャフト固定ナット４０６は、固定部であるボトムケース４０１およびパンギア４０３に対して、パン軸１０３まわりにパン回転可能となる。したがって、前述したように、第三のパンベース３０１ｃを介してパンベース保持部材４０５に固定されるパンユニット３００は、ボトムユニット４００の固定部に対して、パン軸１０３まわりにパン回転可能となる。

制御基板４０７は、ネットワーク通信を行うネットワークエンジン、ＳＤＩ出力端子、ＨＤＭＩ（登録商標）端子、ＵＳＢ端子、ＬＡＮ端子等が実装され、ボトムケース４０１に固定される。

電源基板４０８は、電源用回路、電源入力端子、音声入力端子等が実装され、ボトムケース４０１に固定される。

リアプレート４０９は、制御基板４０７および電源基板４０８に実装された端子形状に合わせた切り欠き形状を有し、ボトムケース４０１に固定される。

ボトムプレート４１０は、ボトムケース４０１に固定され、撮像装置１００は、不図示の固定ネジを用いることで、ボトムプレート４１０を介して天井や壁に設置することができる。

次に、外測ＡＦユニット２１５のいたずら防止性について説明する。撮像装置１００は、前述したように、チルト回転規制部材２１４によりカメラユニット２００のチルト回転範囲が第一のチルト回転範囲（－３５度から＋１０５度）に規制される。第一のチルト回転範囲においては、外測ＡＦユニット２１５を覆う下カメラケース２０４を取り外そうとしても、取り外すことができない。下カメラケース２０４の半円筒部２０４ａの少なくとも一部がインナーケース３０６の略半円状の切り欠き部３０６ａの内部に位置して、切り欠き部３０６ａと係合し、両者が干渉するためである。これにより、ユーザーは、外測ＡＦユニット２１５の偏心ピン２１５ｃを外部から容易に動かすことができず、いたずら防止性が担保される。

次に、図６から図１０を参照して、カスタマーサービスにおけるの外測ＡＦユニット２１５の向きの調整方法を説明する。図６は、外測ＡＦユニット２１５の向きの調整手順１の状態の撮像装置１００の斜視図である。図７は、外測ＡＦユニット２１５の向きの調整手順２の状態の撮像装置１００の斜視図である。図８は、外測ＡＦユニット２１５の向きの調整手順３の状態の撮像装置１００の斜視図である。図９は、外測ＡＦユニット２１５の向きの調整手順４の状態の撮像装置１００の斜視図である。図１０は、カメラユニット２００の第二のチルト回転範囲を示す図である。

まず、図６に示すように、チルト角を略＋９０度とし、固定ネジ３０７ａを緩めてアウターケース３０７を取り外すことで、チルト回転規制部材２１４が外部に露出する。

次に、図７に示すように、チルト角を略＋２０度とし、固定ネジ２１４ａを緩めてチルト回転規制部材２１４を取り外す。チルト回転規制部材２１４を取り外すことにより、前述したチルト回転規制部材２１４の第一のパンベース３０１ａに設けられた凸形状３０１ｄへの突き当てが起こらなくなり、カメラユニット２００は、第二のチルト回転範囲までチルト回転可能となる。本実施形態では、図１０に示すように、カメラユニット２００がインナーケース３０６に突き当たるまでチルト回転可能となる。図１０（Ａ）は、チルト角－４０度の状態を、図１０（Ｂ）は、チルト角＋１９５度の状態を示している。本実施形態において第二のチルト回転範囲は、一例として、－４０度から－３５度、および＋１０５度から＋１９５度である。第二のチルト回転範囲は、チルト回転規制部材２１４を取り外すことにより、カメラユニット２００がチルト回転可能となった範囲のうち、第一のチルト回転範囲と重複しないチルト回転範囲である。

次に、第二のチルト回転範囲のうち、設置面と撮像系の光軸１０１とが略平行となる角度では、下カメラケース２０４の半円筒部２０４ａ全てがインナーケース３０６の略半円状の切り欠き部３０６ａの外部に位置する。このため、図８に示すように、固定ネジ２０４ｂを緩めて下カメラケース２０４は取り外し可能となる。本図では、チルト角＋１８０度の状態を示している。下カメラケース２０４が取り外された状態において、外測ＡＦユニット２１５は外部に露出する。また、第二のチルト回転範囲内のチルト角＋１８０度では、外測ＡＦユニット２１５が撮像系の光軸１０１に対してパンベース３０１の反対側に配置される。言い換えると、設置面と撮像系の光軸１０１とが略平行となる角度では、撮像系の光軸１０１を基準として、一方側にパンベース３０１が、他方側に外測ＡＦユニット２１５が配置される。これにより、外測ＡＦユニット２１５の調整を行うことが可能となる。

最後に、図９に示すように、チルトギア２１３に設けられたチルト角固定孔２１３ａ（図３に図示）と第一のパンベース３０１ａに設けられたチルト角固定孔３０１ｅ（図４に図示）にチルト角固定ピン５０１を挿通する。そして、ボトムケース４０１に設けられたパン角固定孔４０１ａ（図５に図示）と第三のパンベース３０１ｃに設けられたパン角固定孔３０１ｆ（図４に図示）にパン角固定ピン５０２を挿通する。これにより、カメラユニット２００を、所定の回転角度で固定可能である。ここでは、一例として、パン角＋０度、チルト角＋１８０度で固定することができることとしている。この状態では、カメラユニット２００を壁面に設置したチャート５０３に正対させることが可能であり、かつ、外測ＡＦユニット２１５の偏心ピン２１５ｃが上部に露出するので、調整工具５０４で偏心ピン２１５ｃを回転させることが容易となる。したがって、チルト角＋１８０は、第二のチルト回転範囲内に含まれることが好ましいため、第一のチルト回転範囲は、最大チルト角が１８０度未満、第二のチルト回転範囲は、最大チルト角が１８０度以上となることが好ましい。

なお、本実施形態では、チルト回転規制部材をカメラユニットに設け、当該チルト回転規制部材が突き当たる凸形状をパンユニットに設けた。しかし、チルト回転規制部材をパンユニットに設け、当該チルト回転規制部材が突き当たる凸形状をカメラユニットに設けても良い。

以上に説明した構成により、ユーザーは外測ＡＦユニットの向きを調整するための偏心ピンを容易に動かすことができず、いたずら防止性に優れる。その一方、カスタマーサービスにおいては、多くの部品を取り外すことを必要とせず、画出し可能な状態で外測ＡＦユニットの向きの調整を容易に行うことができる。

＜その他の実施形態＞
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。例えば、設置面を壁面とする場合には、チルト方向をパン方向と、パン方向をチルト方向と読み替えることで、上述の実施形態を適用することができる。この際、カメラユニット２００を天井面または床面に設置したチャートに正対させる。

１００ 撮像装置
２００ カメラユニット
２０１ レンズ鏡筒
２０４ 下カメラケース
２１４ チルト回転規制部材
２１５ 外測ＡＦユニット
３０１ パンベース
３０６ インナーケース
３０７ アウターケース
４００ ボトムユニット

Claims (13)

1. レンズ鏡筒と、前記レンズ鏡筒の外側に配置されるオートフォーカスユニットと、前記レンズ鏡筒を保持するレンズ鏡筒保持部材と、前記レンズ鏡筒保持部材と係合し、前記オートフォーカスユニットを覆うカメラケースと、を備えるカメラユニットと、
   前記カメラユニットを回転軸回りに回転可能に支持するベース部材と、
   前記ベース部材を覆うベースケースと、
   前記カメラユニットの回転を、第一の回転範囲に規制する規制部材と、を備え、
   前記カメラユニットが前記第一の回転範囲にあるときは、前記カメラケースは前記レンズ鏡筒保持部材と係合し、
   前記規制部材が取り外され、前記カメラユニットが第二の回転範囲にあるときに、前記カメラケースを前記レンズ鏡筒保持部材から取り外し可能である
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 前記ベース部材は、前記カメラユニットをチルト回転可能に支持する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記カメラユニットが前記第二の回転範囲にあるときは、前記オートフォーカスユニットが前記レンズ鏡筒の光軸に対して前記ベース部材の反対側に配置される
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記カメラケースが取り外された状態において、前記オートフォーカスユニットは外部に露出する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像装置。
5. 前記カメラユニットが前記第一の回転範囲にあるときは、前記カメラケースは、前記レンズ鏡筒保持部材から取り外せない
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の撮像装置。
6. 前記カメラケースは、半円筒部を有し、
   前記ベースケースは、略半円状の切り欠き部を有し、
   前記第一の回転範囲では、前記カメラケースの前記半円筒部の少なくとも一部が前記ベースケースの前記切り欠き部の内部に位置して、前記切り欠き部に係合し、
   前記第二の回転範囲では、前記カメラケースの前記半円筒部の全てが前記ベースケースの前記切り欠き部の外部に位置する
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の撮像装置。
7. 前記レンズ鏡筒に対して前記オートフォーカスユニットの反対側にタリーランプが配置される
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の撮像装置。
8. 前記規制部材は、板金で形成される
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の撮像装置。
9. 前記カメラユニットおよび前記ベース部材は、前記第二の回転範囲内において、ピンを挿入することで前記カメラユニットを所定の回転角度で固定可能な孔を有する
   ことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の撮像装置。
10. 前記所定の回転角度は、設置面と前記レンズ鏡筒の光軸とが略平行となる回転角度である
    ことを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
11. 前記所定の回転角度は、チルト角１８０度である
    ことを特徴とする請求項９または１０に記載の撮像装置。
12. 前記第一の回転範囲は、最大チルト角が１８０度未満であり、前記第二の回転範囲は、最大チルト角が１８０度以上である
    ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の撮像装置。
13. 前記オートフォーカスユニットは、前記カメラユニットが備える撮像素子とは異なるオートフォーカスセンサを備える
    ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の撮像装置。
    
    

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