JPH11284887A - カメラ角度調整機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カメラ傾動構造と天地方向調整の構造を簡単
かつコンパクトにし、部品点数を少なくし、操作性も良
好にする。 【解決手段】 カメラ７のハウジング６の軸穴６ａ，６
ａがリング状の回転子５の軸突起５ｅ，５ｅに回動自在
に弾性的に嵌合され、回転子５が上下両キャビネット１
ａ，１ｂに形成の端縁が円弧をなす回動案内リブ３ａ，
３ｂに回動自在に嵌合されている。回動案内リブ３ａ，
３ｂに設けたクリックリブ４ａ，４ｂに対して回転子５
に形成のノッチ５ｂ，５ｃ…が弾性係合し、回動案内リ
ブ３ａに形成した円弧状の逃げ切欠き３ｃの端部に対し
て回転子５のストッパー突起５ｄが当接している。キャ
ビネット１を横置き姿勢から縦置き姿勢に変更した場合
に、カメラ７およびハウジング６を回転子５とともに９
０°回動することにより、カメラ７の天地方向を正規の
状態にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばディスプレ
イモニター上に載置されて使用者等を撮影するセットト
ップ型ビデオフォンのようなカメラ内蔵機器においてカ
メラ角度を調整するために装備されるカメラ角度調整機
構にかかわり、特には機器本体が姿勢を変更して用いら
れる場合にカメラの天地方向を被写体の天地方向と一致
させるための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６の（ａ），（ｂ）に示す従来例はカ
メラ内蔵型撮像装置であって、カメラ５１を内蔵したハ
ウジング５２を基台５３のホルダー５４に対して一方向
のみに沿って揺動自在に取り付けたものである。５５は
ハウジング５２の底面から突出された回動支軸、５６は
ホルダー５４に細長く形成された回動支軸５５のガイド
孔である。ハウジング５２を前後方向に揺動することに
より、カメラ５１は上下方向に揺動する。つまり、カメ
ラについて垂直チルト調整機能を有している。カメラ５
１の天地方向は固定のタイプであり、もし横倒しにした
場合には撮影映像も横倒しになってしまうため、基台５
３を水平姿勢にして水平面に置いた状態での使用が条件
となっている。また、回動支点５７がハウジング５２か
ら離れた位置にあるため、一定角度の回動に対してカメ
ラ５１の高さ位置の変化が大きなものとなる。

【０００３】図７の（ａ），（ｂ）に示す従来例は書画
類撮像装置であって、基台６１にブラケット６２を設
け、ブラケット６２に関節部６３を介してアーム６４を
揺動自在に枢着し、アーム６４の上端部に関節部６５を
介してカメラ６７のハウジング６６を揺動自在に枢着し
たものである。関節部６３を介してのアーム６４の任意
角度の揺動にかかわらず、関節部６５を介してのハウジ
ング６６の適当な揺動によりカメラ６７の光軸を常に水
平状態にすることが可能となっている。しかし、カメラ
光軸まわりの回動機能を有していない。装置そのものと
しては大掛かりなものである。

【０００４】図８の（ａ），（ｂ）に示す従来例はカメ
ラ内蔵型撮像装置であって、カメラ７１を内蔵したハウ
ジング７２を自在継手７３を介してキャビネット７４に
取り付けてある。コ字形のブラケット７３ａの両端にハ
ウジング７２の両端の水平軸７２ａが枢着され、キャビ
ネット７４から突出させた垂直軸７３ｂにブラケット７
３ａが枢着されている。垂直チルト機能と水平パン機能
とを有している。ハウジング７２を垂直チルトさせる水
平軸７２ａの高さ位置がカメラ７１とほぼ一致している
ため、全体としてコンパクトにまとまっている。しか
し、カメラ光軸まわりの回動機能を有していない。

【０００５】図９に示す従来例はハンディタイプのビデ
オカメラであって、ビデオ本体８１の背面に液晶表示部
８２が設けられ、ビデオ本体８１の横側部にカメラ８４
を内蔵したハウジング８３が水平軸心まわりに回動自在
に取り付けられている。ハウジング８３は１８０°以上
にわたって回動可能である。カメラ８４で撮影した映像
は液晶表示部８２に映し出される。カメラ８４を後ろ向
きとしたときは撮影者自身を撮影することができるが、
カメラの天地が反転するので、入力した映像データを電
子的に上下反転する鏡像処理回路を必要としている。こ
の回路の切り換えスイッチはハウジング８３の回動角度
に応じて自動的にＯＮ／ＯＦＦされるようになってい
る。しかし、横倒ししたときの電子的な画像処理は行わ
れず、被写体の水平方向が垂直方向になった状態でビデ
オ本体８１内の記録媒体に記録される。もっとも、液晶
表示部８２もハウジング８３と同一角度だけ傾くので、
表示される像の方向は変わらない。

【０００６】なお、上記以外に特開平３−１８２１７５
号公報に開示されたビデオカメラがある。これは、カメ
ラの撮像素子を回転自在にし、その撮像素子を回転駆動
する機構（モーターおよびギア）を設け、さらにカメラ
本体の傾き角度を検出する手段を設け、任意の検出角度
に応じて制御手段を介して駆動機構を制御して撮像素子
を常に水平姿勢に自動制御するように構成したものであ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図６〜図８の従来例の
場合、仮にカメラ光軸まわりの回動の機能をもたせるよ
うに構成しても、そのほぼ全体を機器本体内に収め、カ
メラの可動範囲にスペースを確保する必要があることか
ら、機器本体が非常に大型化してしまう。

【０００８】図９の従来例の場合、鏡像処理装置と切り
換えスイッチが必要でコスト高につく。また、機器本体
内に収める構成を採ることがむずかしい。

【０００９】なお、特許公報のものは、カメラのチルト
機構は有していない。

【００１０】本発明はこのような事情に鑑みて創案され
たものであって、カメラ内蔵機器においてカメラ角度の
調整を可能とするとともに、機器本体の姿勢を変更した
場合にカメラの天地方向を被写体の天地方向と一致させ
ることを可能となすに当たって、カメラ角度変更によっ
ても被写体に対する位置合わせが容易で、全体の構造が
簡単かつコンパクトで、部品点数も少なくてすみ、操作
性も良好なカメラ角度調整機構を提供することを目的と
している。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明にかかわる請求項
１のカメラ角度調整機構は、次のような構成となってい
る。すなわち、機器本体の外殻を構成するキャビネット
に対してＣＣＤ超小型カメラ等のカメラがチルト動作等
の傾動動作が可能な状態でしかもカメラ光軸まわりに回
動可能な状態で取り付けられている。この場合に、カメ
ラとキャビネットとの間に回転子を介在させてある。つ
まり、キャビネットに対して回転子を回動自在に装着し
てある。その回転子にカメラまたはカメラを固定してい
るハウジングを傾動自在に枢着してある。その傾動の方
向はカメラ光軸を通る面に沿った方向である。カメラを
回転子に対して傾動することにより、カメラ角度を調整
する。機器本体の姿勢を変更すると、そのままではカメ
ラの天地方向が被写体の天地方向から傾いてしまい、撮
影映像も傾いてしまうことになる。そこで、キャビネッ
トに対する回転子の回動を介して、カメラまたはカメラ
のハウジングを機器本体の姿勢変更の方向とは逆方向に
同一角度回動する。このことによって、機器本体の姿勢
変更にかかわらずカメラの天地方向を被写体の天地方向
と一致させることができ、撮影映像を正規の姿勢とす
る。したがってまた、機器本体の姿勢変更の状態でも傾
動によるカメラ角度の調整は天地方向を正規の状態に保
ったまま行うことができる。

【００１２】本発明にかかわる請求項２のカメラ角度調
整機構は、上記請求項１において、カメラを回転子に対
して傾動自在に枢着するに当たって、カメラ軸心が回転
子回動軸心と一致する状態でかつカメラ傾動軸心がカメ
ラ中心を通る状態で枢着した構成としてある。カメラの
傾動によってもカメラ中心の変位量は小さい範囲に収ま
り、被写体に対する位置合わせが簡単である。また、カ
メラ中心をほとんど動かすことなくカメラの天地方向を
調整することが可能となる。つまり、カメラの傾動と回
動のための構造がコンパクトになり、小さなスペース内
での装備が可能となる。

【００１３】本発明にかかわる請求項３のカメラ角度調
整機構は、上記請求項１または請求項２において、カメ
ラを取り付けたハウジングを回転子に対して嵌合構造を
もって枢着した構成としてある。この嵌合構造として
は、例えば軸穴に対する軸突起の嵌合がある。この場
合、軸穴をハウジングに、軸突起を回転子にそれぞれ設
けてもよいし、軸穴を回転子に、軸突起をハウジングに
それぞれ設けてもよい。このような嵌合構造は枢着構造
として最も簡単なものである。

【００１４】本発明にかかわる請求項４のカメラ角度調
整機構は、上記請求項１から請求項３までのいずれかに
おいて、キャビネットに回転子を装着するに当たって、
内周縁が円弧をなす回動案内リブをキャビネットに設
け、この回動案内リブに対してリング状の回転子を回動
自在に嵌合する。そして、回動案内リブの所定位置もし
くはキャビネットの所定位置にクリックリブを設けると
ともに回転子の所定位置にノッチ（切り込み）を設ける
か、逆に、回転子の所定位置にクリックリブを設けると
ともに回動案内リブの所定位置もしくはキャビネットの
所定位置にノッチを設けるかし、カメラの天地方向が正
規状態のときにクリックリブがノッチに対して弾性係合
する構成としてある。クリックリブがノッチに弾性係合
することにより、回転子ひいてはカメラ（カメラのハウ
ジング）が不測に回動することを規制する。天地方向の
調整に際して回転子を回動しているときはクリックリブ
が回転子または回動案内リブに弾性圧接するので、回動
操作に対して適度な回動抵抗がかかり、また、回動終端
でのノッチに対するクリックリブの弾性係合によって操
作終了を判別するので、操作感覚がすぐれたものとな
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかわるカメラ角
度調整機構の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明す
る。

【００１６】図１は実施の形態にかかわるカメラ角度調
整機構の外観の斜視図、図２はカメラ角度調整機構の分
解状態の斜視図、図３は図１におけるIII−III 線矢視
の水平方向の断面図、図４は機器横置き状態での垂直方
向の断面図、図５は機器縦置き状態での垂直方向の断面
図である。カメラ内蔵型機器のキャビネット１は上キャ
ビネット１ａと下キャビネット１ｂとを突き合わせて構
成されるようになっている。キャビネット１の１つの角
部の近傍にカメラ装着箇所が設定されている。図２に示
すように、上キャビネット１ａと下キャビネット１ｂと
の突き合わせ部にそれぞれ半円状切欠き２ａ，２ｂが形
成されている。図１に示すように、上キャビネット１ａ
と下キャビネット１ｂとを突き合わせた状態で両半円状
切欠き２ａ，２ｂが真円状のカメラ装着孔２を構成する
ようになっている。図２、図３に示すように、上キャビ
ネット１ａと下キャビネット１ｂのそれぞれにおいて、
半円状切欠き２ａ，２ｂを形成してある側板の内面に半
円状切欠き２ａ，２ｂに沿った端縁をもつ回動案内リブ
３ａ，３ｂが一体的に形成されている。これらの回動案
内リブ３ａ，３ｂはそれぞれ２枚の堰板からなり、両堰
板の間の部分が案内作用部となっている。外側の堰板と
キャビネット側板との間で中央部分にクリックリブ４
ａ，４ｂが一体的に形成されている。

【００１７】上下の両キャビネット１ａ，１ｂの半円状
切欠き２ａ，２ｂの堰板間にリング状の回転子５が回動
自在に嵌合されるようになっている。回転子５の前面と
後面とに一体的にリング状のフランジ部５ａ，５ａが形
成され、各フランジ部５ａ，５ａが回動案内リブ３ａ，
３ｂの端縁に近接対面している。回転子５の前側のフラ
ンジ部５ａの外周面に周方向で９０°の間隔を隔てて４
つのノッチ（切り込み）５ｂ，５ｃ…が形成されてい
る。機器の横置き状態を示す図４においては、直径方向
で対向する一対のノッチ５ｂ，５ｂがクリックリブ４
ａ，４ｂに対して微量だけ弾性的に係合し、回り止めを
するようになっている。図５は、機器を図４の状態から
反時計方向に９０°回して縦置き状態となし、回転子５
を逆方向の時計方向に９０°回した状態を示すが、この
図５においては、上記のノッチ５ｂ，５ｂとは９０°回
転した角度の直径方向で対向するもう一対のノッチ５
ｃ，５ｃがクリックリブ４ａ，４ｂに対して同様に微量
だけ弾性的に係合し、回り止めをするようになってい
る。回転子５の外周面の１箇所で１つのノッチ５ｂに対
応する箇所にストッパー突起５ｄが一体的に突出形成さ
れている。上側の回動案内リブ３ａにおいてストッパー
突起５ｄの９０°範囲にわたる回動に対してそのストッ
パー突起５ｄの通り道となるべきハッチングで示す範囲
の円弧状の逃げ切欠き３ｃを形成している。図４の状態
ではストッパー突起５ｄが円弧状の逃げ切欠き３ｃの反
時計方向端部に当接して位置規制されている。図５の状
態ではストッパー突起５ｄは円弧状の逃げ切欠き３ｃの
時計方向端部に位置する下側の回動案内リブ３ｂの端縁
に当接して位置規制されている。

【００１８】ハウジング６にカメラ７が固定されている
とともに調整ダイヤル８が回動自在に装着されている。
カメラ７としてはＣＣＤ超小型カメラなどが用いられ
る。回転子５の内周面において水平な直径方向で対向す
る２箇所に軸突起５ｅ，５ｅが一体的に突出形成されて
いる。これに対応して、ハウジング６の外周面の２箇所
に軸突起５ｅ，５ｅを嵌合する軸穴６ａ，６ａが形成さ
れている。カメラ７を固定したハウジング６は、軸穴６
ａ，６ａの軸突起５ｅ，５ｅに対する摩擦係止を伴う嵌
合により、その軸心まわりで回転子５に対してチルト動
作可能になっている。符号のＡはハウジング６、カメラ
７のチルト軸心であり、９はカメラ７の後端部から延出
されたカメラケーブルである。ハウジング６は角部が丸
く面取りされた角筒部と滑らかに湾曲した球殻部とから
なっており、球殻部はキャビネット１から露出してお
り、その露出部の左右側面に凹部または凹凸部からなる
操作グリップ部６ｂ，６ｂが形成されている。

【００１９】カメラ７をハウジング６の内部に固定する
とともに調整ダイヤル８を回転自在な状態でハウジング
６に装着し、ハウジング６を回転子５に挿通し、ハウジ
ング６の軸穴６ａ，６ａを回転子５の軸突起５ｅ，５ｅ
に嵌合し、回転子５を上下の回動案内リブ３ａ，３ｂの
円弧をなす端縁に嵌合する状態で上キャビネット１ａと
下キャビネット１ｂとを突き合わせて固定することによ
り、カメラ７をチルト軸心Ａまわりでチルト動作可能に
するとともに回転子５を介してキャビネット１に対して
カメラ光軸まわりに回動自在にしてある。カメラ光軸は
回転子５の回動軸心と一致し、チルト軸心Ａがカメラ７
の光軸上でカメラ７の前後方向の中心と一致している。
回転子５はそのフランジ部５ａ，５ａを含めて回動案内
リブ３ａ，３ｂに対して回動時の摺動隙間のみを残して
嵌合されており、それは回転子５の抜け防止、傾き防止
および中心位置決めを果たしている。また、回転子５が
何らかの荷重を受けて弾性変形しようとしても、フラン
ジ部５ａ，５ａが回動案内リブ３ａ，３ｂによって矯正
を受け、軸穴６ａ，６ａと軸突起５ｅ，５ｅとの嵌合が
不測に外れないようになっている。

【００２０】次に、以上のように構成されたカメラ角度
調整機構の動作を説明する。

【００２１】機器すなわちキャビネット１を横置きした
図１、図３、図４の状態において、回転子５の軸突起５
ｅ，５ｅとハウジング６の軸穴６ａ，６ａとの嵌合によ
るチルト軸心Ａが水平となっている。回転子５の一対の
ノッチ５ｂ，５ｂが上下のクリックリブ４ａ，４ｂに対
して微量だけ弾性的に係合し、回転子５ひいてはハウジ
ング６、カメラ７を回り止めしている。図４においては
上側のクリックリブ４ａはストッパー突起５ｄと重なる
ため図示を一部省略している。また、回転子５のストッ
パー突起５ｄが回動案内リブ３ａにおける円弧状の逃げ
切欠き３ｃの反時計方向端部に当接して位置規制されて
いる。ノッチ５ｂ，５ｂのクリックリブ４ａ，４ｂに対
する弾性的係合が逃げ切欠き３ｃの端部に対するストッ
パー突起５ｄの当接を付勢している。したがって、回転
子５、ハウジング６、カメラ７はカメラ光軸まわりの回
転に対して強固にロックされており、不測な戻り回動や
固定ぐらつきを規制している。これにより、回転子５の
ロック機構として、動作範囲の大きいボール・スプリン
グのような部品点数の多いものを採用する必要がなく、
いずれも一体的に形成されたノッチ５ｂ，５ｂと上下の
クリックリブ４ａ，４ｂとの組み合わせおよびストッパ
ー突起５ｄと逃げ切欠き３ｃとの組み合わせという構造
簡単かつコンパクトで部品点数の少ないロック機構を構
成しているのである。

【００２２】ハウジング６の操作グリップ部６ｂ，６ｂ
を指先でもって手動操作にてハウジング６とともにカメ
ラ７を矢印Ｂで示すようにチルト軸心Ａまわりに上下動
してカメラ７をカメラ光軸を通る面に沿ってチルト動作
させることができる。軸穴６ａ，６ａの軸突起５ｅ，５
ｅに対する摩擦係止により、ハウジング６、カメラ７は
任意のチルト角度においてその姿勢が安定的に保たれ
る。カメラ７のチルト軸心Ａがカメラ光軸の前後方向の
ほぼ中心に設定されているから、カメラ７のチルト動作
によってもカメラ７の中心の変位量は小さい範囲に収ま
り、被写体に対する位置合わせが簡単である。軸穴６
ａ，６ａと軸突起５ｅ，５ｅとの嵌合構造・形状は、必
要とされる最大のチルト角度においてハウジング６と回
転子５とが相互干渉しないようになっている。最大のチ
ルト角度はハウジング６と回転子５との接触によって規
制されるため、チルト角度範囲を規定する必要がある場
合には、ハウジング６と回転子５の構造・形状を工夫す
ることによって対処することができる。あるいは、軸穴
６ａ，６ａと軸突起５ｅ，５ｅとの嵌合構造・形状によ
ってもチルト角度範囲を規定することも可能である。

【００２３】調整ダイヤル８を回転操作するときは、調
整ダイヤル８を指先でもって回転する。調整ダイヤル８
の操作とハウジング６、カメラ７のチルト操作とは互い
に干渉せず、独立して行える。操作グリップ部６ｂ，６
ｂをチルト動作方向Ｂに沿って細長く形成してあるた
め、チルト動作方向Ｂの判別が容易である。調整ダイヤ
ル８の回転操作方向は回転子５の回動操作方向と同一で
あるが、回転子５は上記のようにそのノッチ５ｂ，５ｂ
がクリックリブ４ａ，４ｂに弾性係合して回り止めされ
ているため、調整ダイヤル８の回転に伴って回転子５、
ハウジング６、カメラ７が不測に共回りすることは防止
される。操作グリップ部６ｂ，６ｂを形成してあるハウ
ジング６の前部をキャビネット１の外側に露出させてあ
るが、このハウジング６の露出部分は、チルト軸心Ａと
カメラ光軸との交点を中心とする球穀状に形成してある
ため、そして、キャビネット１のカメラ装着孔２を円形
に形成してあるため、ハウジング６のＢ方向でのチルト
動作およびＣ方向での回動動作のどの状態においても、
キャビネット１のカメラ装着孔２とハウジング６との間
に必要以上の隙間が生じない。もちろん、カメラ７の先
端がキャビネット１に当接しないようになっている。ハ
ウジング６は、調整ダイヤル８の取り付け、外れ防止、
回転補助および回転範囲の規制の役割を同時に受け持っ
ている。

【００２４】キャビネット１を図４の状態から反時計方
向に９０°回して縦置きした図５の状態に切り換えたと
する。この場合に、もし、カメラ７をカメラ回動方向Ｃ
に沿って回動操作しないと、被写体の天地方向に対して
カメラ７の天地方向が９０°ずれた状態となってしま
い、例えば正立している被写体が倒れた状態で撮影され
ることになる。これは不都合であるので、カメラ７の天
地方向を被写体の天地方向に合わせるべく、カメラ７を
カメラ回動方向Ｃに沿って時計方向に９０°回動する必
要がある。その回動操作は手動で行う。ハウジング６の
操作グリップ部６ｂ，６ｂを指先でもって手動操作にて
ハウジング６をカメラ回動方向Ｃに沿って時計方向に向
けて回動すると、ハウジング６に装着されているカメラ
７も調整ダイヤル８も一体となって同方向に回動する。
調整ダイヤル８を不測に回転させることなくハウジング
６、カメラ７を回動させることができる。図４の状態で
はクリックリブ４ａ，４ｂは上下方向で対向している
が、図５の状態では左右方向で対向している。回動の初
期において、回転子５のノッチ５ｂ，５ｂがクリックリ
ブ４ａ，４ｂより離れるに足るだけの回動操作力を与え
ると、回転子５の弾性変形によってノッチ５ｂ，５ｂが
クリックリブ４ａ，４ｂとの弾性係合状態から離脱し、
回転子５の回動が始まる。ハウジング６の操作グリップ
部６ｂ，６ｂに与えた回動操作力が軸穴６ａ，６ａから
軸突起５ｅ，５ｅを介して回転子５に伝えられ、回転子
５が回動する。回動の途中では、外側のフランジ部５ａ
は常にクリックリブ４ａ，４ｂから押圧力を受け、微小
な弾性変形を生じながら、そして適度に回動抵抗の操作
感覚を操作者に与えながら、回転子５は回動する。この
とき、ストッパー突起５ｄは円弧状の逃げ切欠き３ｃに
対して単に通過するだけであり、回動抵抗とはならな
い。回動中においては回転子５のフランジ部５ａ，５ａ
が回動案内リブ３ａ，３ｂによって支持されているた
め、回転子５ひいてはカメラ７の中心の位置決め状態が
維持される。したがって、回動案内リブ３ａ，３ｂの端
面はできるだけ全周にわたり真円状態であることが望ま
しい。カメラ７、ハウジング６、調整ダイヤル８ととも
に回転子５がほぼ９０°回動すると、別の一対のノッチ
５ｃ，５ｃが今度は左右方向に位置するクリックリブ４
ａ，４ｂに微量だけ弾性的に係合するようになる。そし
て、回転子５のストッパー突起５ｄが円弧状の逃げ切欠
き３ｃの端部に位置する回動案内リブ３ｂの端縁に当接
し、回転子５の回動が停止されるとともに、ノッチ５
ｃ，５ｃのクリックリブ４ａ，４ｂに対して弾性係合が
ストッパー突起５ｄを回動案内リブ３ｂの端縁への当接
を付勢する。これにより、回転子５ひいてはハウジング
６、カメラ７を回り止めしており、強固にロックされ、
不測な戻り回動を規制している。クリックリブ４ａ，４
ｂに対するノッチ５ｃ，５ｃの弾性係合によるクリック
ストップ動作が使用者に対して停止位置の感触を確実に
伝えることになる。この状態を図５に示す。クリックリ
ブ４ａ，４ｂに対して弾性係合するノッチ５ｃ，５ｃは
図４の状態でのノッチ５ｂ，５ｂから９０°ずれたもの
である。ハウジング６、カメラ７の９０°の回動に伴っ
てカメラ７のチルト軸心Ａも同方向に９０°回転するこ
とになる。図５の状態においてはハウジング６およびカ
メラ７のチルト軸心Ａは水平方向となっている。すなわ
ち、被写体の天地方向とカメラ７の天地方向とが一致し
た状態となっており、撮影映像を正規の姿勢とすること
ができる。

【００２５】ノッチ５ｂ，５ｃ…とクリックリブ４ａ，
４ｂとからなるロック機構の保持力は、カメラケーブル
９のねじれや重さのバランス等に対抗できる程度で機能
的には充分であり、実際的には保持力の上限は手動で楽
に外れることで、下限は停止位置の感触が操作時に明確
に判ることでそれぞれ定まる程度でよく、保持力は比較
的に小さなものである。このような理由により、ロック
機構におけるノッチとクリックリブとの弾性的係合は微
量でよいのである。そして、クリックリブ４ａ，４ｂの
突出量が少なくてすむので、回転子５の回動動作中にフ
ランジ部５ａがクリックリブ４ａ，４ｂから受ける押圧
力も小さく、回動動作を円滑に行うことができる。カメ
ラ光軸を対称の中心とする対抗位置に２つのクリックリ
ブ４ａ，４ｂを設けることにより、回転子５の停止状態
における位置決め精度および回動動作中の中心位置精度
を高くしている。ストッパー突起５ｄを１つだけとして
あるのは、ストッパー突起５ｄは円弧状の逃げ切欠き３
ｃによって回動案内リブ３ａに接触しないようにしてあ
って中心位置決めの機能をもたないので、２つを対向配
置する必要性がないためであり、また逃げ切欠き３ｃの
範囲を必要最小限（９０°）にして回転子５のフランジ
部５ａに対するクリックリブ４ａ，４ｂの摺動範囲をな
るべく大きくするためである。

【００２６】図５の状態においても、図４の場合と同様
にカメラ７をチルト動作させることができる。すなわ
ち、ハウジング６の操作グリップ部６ｂ，６ｂを指先で
もって手動操作にてハウジング６とともにカメラ７を矢
印Ｂで示すようにチルト軸心Ａまわりに上下動してカメ
ラ７をチルト動作させることができる。軸穴６ａ，６ａ
の軸突起５ｅ，５ｅに対する摩擦係止により、ハウジン
グ６、カメラ７は任意のチルト角度においてその姿勢が
安定的に保たれる。

【００２７】図５の状態から図４の状態へと切り換える
ことも当然に可能である。キャビネット１を図５の縦置
きの状態から時計方向に９０°回して横置きの状態へ切
り換え、次いでハウジング６、カメラ７を回転子５とと
もにカメラ回動方向Ｃに沿って反時計方向へ９０°回転
させると、図４の状態となる。

【００２８】以上のように、本実施の形態のカメラ角度
調整機構によれば、キャビネット１の横置き・縦置きの
２通りの設置状態の切り換えに対応して、カメラ７の天
地方向の切り換え調整を容易に行うことができる。カメ
ラ７の天地方向を調整する場合にカメラ中心を動かさな
い状態で調整することができる。そして、横置き・縦置
きいずれの場合もチルト角度の調整を容易に行うことが
できる。カメラ７のチルト動作のための構造と天地方向
調整のための回動の構造とを回転子５および回動案内リ
ブ３ａ，３ｂの箇所に集中させてあるから、その構造が
コンパクトであり、小さなスペース内での装備が可能と
なっている。カメラ７およびカメラケーブル９を除い
て、上記の説明で出てきたほぼすべての部品を樹脂成形
品で作製することが可能であり、軽量化に有利である。
そして、各部を一体成形することにより、部品点数をで
きるだけ少なくし、この点でも構造を簡素化しコンパク
ト化し、コストダウンを図ることができる。カメラ７の
ハウジング６を回転子５に対して回動自在に枢着するの
に、ハウジング６に一体形成した軸穴６ａ，６ａに対し
て回転子５に一体形成した軸突起５ｅ，５ｅを嵌合する
だけの単純で最も簡単な構造を採用している点もコンパ
クト化と部品点数少数化に有効となっている。カメラ７
のチルト角度調整および天地方向調整を全面的に機械式
に行うことができ、操作性が良い。回動時の摩擦抵抗や
回動終了時のクリック係合も操作感覚を良いものとして
いる。また、これらの調整によってカメラ７の中心がほ
とんど動かないので撮影位置の設定が行いやすいし、外
観上の影響もほとんどなく美観を損ねることがない。

【００２９】なお、上記構成のカメラ角度調整機構をテ
レビ電話システムやテレビ会議システムで用いる視線一
致型の映像表示撮像装置に適用した場合においては、デ
ィスプレイモニター上に横置きした場合に表示された人
物像と使用者との視線一致性が高くなり、縦置きした場
合には省スペースが図れる。

【００３０】以上、１つの実施の形態について説明して
きたが、本発明は次のように構成したものも含むもので
ある。

【００３１】（１）上記の実施の形態ではカメラ７を垂
直方向にチルト動作させるように構成してあるが、水平
パン動作させるように構成してもよい。この場合、カメ
ラ７の水平パンの軸心の方向が異なるのみで、軸支構造
は同じでよい。

【００３２】（２）上記の実施の形態ではカメラ７とハ
ウジング６とが別部品となっているが、カメラ７として
ハウジング６の形状・構造を一体的に有するものを採用
してもよい。

【００３３】（３）上記の実施の形態ではカメラ７を任
意のチルト角度で位置保持するのに軸穴６ａ，６ａに対
する軸突起５ｅ，５ｅの嵌合部の摩擦抵抗で保持力をも
たせているが、保持力が不足する場合にはダンパー等に
よる位置保持構造を併用することが考えられる。

【００３４】（４）上記の実施の形態ではハウジング６
を回転子５に軸支するのに、ハウジング６に形成した軸
穴６ａ，６ａに対して回転子５に形成した軸突起５ｅ，
５ｅを弾性係合状態に嵌合したが、これとは逆に、ハウ
ジング６に軸突起を形成し、回転子５に軸穴を形成し、
両者を嵌合してもよい。

【００３５】（５）上記の実施の形態では回転子５に対
するハウジング６の軸支構造を軸突起５ｅ，５ｅと軸穴
６ａ，６ａとの組み合わせで構成し、部品点数を少なく
したが、カメラ７の構造が許せば、独立した貫通軸で軸
支してもよい。

【００３６】（６）上記の実施の形態では回動案内リブ
３ａ，３ｂは上下の各キャビネット１ａ，１ｂと一体的
に形成し、部品点数を少なくしてあるが、別体構成とし
て、接着剤で固着してもよいし、ビスで取り付けてもよ
い。

【００３７】（７）上記の実施の形態では回転子５のロ
ック機構としてノッチ５ｂ，５ｃ…に対するクリックリ
ブ４ａ，４ｂの弾性係合と逃げ切欠き３ｃを摺動するス
トッパー突起５ｄとの組み合わせとしたが、いずれか一
方を省略してもよい。また、これら以外の適当なロック
機構を採用してよい。

【００３８】（８）上記の実施の形態ではノッチを回転
子５の方に設けるとともにクリックリブを回動案内リブ
３ａ，３ｂの方に設けたが、この逆に、ノッチを回動案
内リブの方に設けるとともにクリックリブを回転子の方
に設けてもよい。この場合、カメラの回動時には回転子
のクリックリブが回動案内リブに弾性的に摺接すること
になる。あるいは、クリップリブをキャビネット１ａ，
１ｂに設けてもよい。

【００３９】（９）上記の実施の形態ではキャビネット
１の設置姿勢を横置きと縦置きの２状態のみとしたが、
任意の角度で設置できるものとし、これに合わせてカメ
ラ７の天地方向の調整も任意角度で行えるようにしても
よい。この場合、重力を利用した天地方向の無段階調整
の構造を採用することも考えられる。

【００４０】（１０）上記の実施の形態ではハウジング
６、カメラ７および回転子５の回動を手動で行うように
構成してあるが、ステッピングモータやギア機構を用い
た駆動式に構成してもよい。この場合、その駆動系自体
を回転子５のロック機構に利用することも考えられる。

【００４１】上記の（１）〜（１０）は互いに独立した
事項であり、これらのうち任意の事項を任意数適当に組
み合わせてもよきものである。

【００４２】

【発明の効果】カメラ角度調整機構についての請求項１
にかかわる発明によれば、カメラまたはカメラハウジン
グの傾動構造と天地方向調整のためのカメラ光軸まわり
の回動構造とを回転子において集約させてあるから、コ
ンパクトに構成できるとともに、機器本体内の小さいス
ペース内で装備することができる。

【００４３】請求項２にかかわる発明によれば、カメラ
軸心を回転子回動軸心と一致させカメラ傾動軸心をカメ
ラ中心に通す状態としてあるので、カメラ傾動時のカメ
ラ中心の変位量を必要最小限として被写体に対する位置
合わせを簡単化でき、また、カメラ中心を実質的に動か
さずにカメラの天地方向を調整でき、カメラの傾動と回
動のための構造を一層コンパクト化することができる。

【００４４】請求項３にかかわる発明によれば、カメラ
ハウジングの回転子に対する枢着構造を嵌合構造として
あるから、２つの構造を回転子に集約するのに有利であ
り、コンパクト化に寄与する。

【００４５】請求項４にかかわる発明によれば、カメラ
の天地方向が正規状態のときにクリックリブがノッチに
対して弾性係合するように構成してあるので、カメラ
（カメラハウジング）が不測に回動することを確実に規
制できるとともに、天地方向の調整に際して回転子を回
動しているときはクリックリブに適度な回動抵抗がかか
り、回動終端ではノッチに対するクリックリブの弾性係
合によって操作終了を判別するので、操作感覚をすぐれ
たものとできる。

【００４６】本件にかかわる明細書（特に発明の詳細な
説明および特許請求の範囲）または図面においては、出
願当初に記載してある任意の事項（任意の要素または任
意の要素の結合関係・組み合わせ関係を含む）につい
て、その省略の可能性を留保する。さらに、特許請求の
範囲に記載していないが発明の詳細な説明または図面に
記載してある任意の事項について特許請求の範囲への追
加の可能性ならびにその追加に伴う説明の変更の可能性
を留保する。すなわち、そのような省略または追加・変
更が直接的かつ一義的に導かれるものとして取り扱うも
のとし、新規事項の追加でないことを宣言する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかわるカメラ角度調整
機構の外観の斜視図

【図２】実施の形態のカメラ角度調整機構の分解状態の
斜視図

【図３】図１におけるIII−III 線矢視の水平方向の断
面図

【図４】実施の形態における機器の横置き状態での垂直
方向の断面図

【図５】実施の形態における機器の縦置き状態での垂直
方向の断面図

【図６】従来の技術にかかわるカメラ内蔵型撮像装置の
側面図と正面図

【図７】従来の技術にかかわる書画類撮像装置の側面図
と正面図

【図８】従来の技術にかかわる別のカメラ内蔵型撮像装
置の側面図と正面図

【図９】従来の技術にかかわるビデオカメラの斜視図

【符号の説明】

１……キャビネット １ａ…上キャビネッ
ト １ｂ…下キャビネット ２……カメラ装着孔 ２ａ，２ｂ…半円状切欠き ３ａ，３ｂ…回動案
内リブ ３ｃ…円弧状の逃げ切欠き ４ａ，４ｂ…クリッ
クリブ ５……回転子 ５ａ…フランジ部 ５ｂ，５ｃ…ノッチ ５ｄ…ストッパー突
起 ５ｅ…軸突起 ６……ハウジング ６ａ…軸穴 ６ｂ…操作グリップ
部 ７……カメラ ８……調整ダイヤル ９……カメラケーブル Ａ……チルト軸心 Ｂ……チルト動作方向 Ｃ……カメラ回動方
向

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャビネットに回動自在に回転子が装着
   され、前記回転子にカメラが間接的または直接的にカメ
   ラ光軸を通る面に沿って傾動自在に枢着されているカメ
   ラ角度調整機構。
2. 【請求項２】 カメラ軸心が回転子回動軸心と一致する
   状態でかつカメラ傾動軸心がカメラ中心を通る状態でカ
   メラが回転子に枢着されている請求項１に記載のカメラ
   角度調整機構。
3. 【請求項３】 カメラを取り付けたハウジングが回転子
   に対して嵌合構造をもって枢着されている請求項１また
   は請求項２に記載のカメラ角度調整機構。
4. 【請求項４】 キャビネットに設けられた内周縁が円弧
   をなす回動案内リブにリング状の回転子が回動自在に嵌
   合され、回動案内リブと回転子のうちもしくはキャビネ
   ットと回転子のうちのいずれか一方の所定位置に設けら
   れたクリックリブが、他方の所定位置に設けられたノッ
   チに弾性係合して回り止めされるように構成されている
   請求項１から請求項３までのいずれかに記載のカメラ角
   度調整機構。