TWM452541U

TWM452541U - 電動缸

Info

Publication number: TWM452541U
Application number: TW102200152U
Authority: TW
Inventors: wen-xiang Gao; zhi-zhong Huang
Original assignee: Sunny Entpr Co Ltd
Priority date: 2013-01-04
Filing date: 2013-01-04
Publication date: 2013-05-01

Description

電動缸

本創作係關於一種電動缸，尤指可快速變換不同的傳動距離且可即時得知電動缸的伸縮量者。

現今工業得以快速發展，探究其原因，自動化系統扮演著相當重要的角色，而自動化系統中又以伸縮缸體為主，伸縮缸體的種類有油壓缸、氣壓缸、電動缸...等，其中，電動缸主要係將伺服馬達的動力經由傳動機構而帶動傳動桿旋轉，接著，傳動桿與伸縮桿之間再藉由螺紋結構而使伸縮桿伸縮。然而，習知電動缸用於固定伺服馬達的結構為固定，當傳動機構的皮帶鬆脫而欲增大伺服馬達與傳動桿之間的距離使皮帶拉緊時通常需大費周章或甚至無法變換；另外，習知電動缸的伸縮桿的實際伸縮量無法得知，若伸縮桿因機械結構問題而造成伸縮量不正確時便無法即早得知而改善，其有可能進一步造成整個自動化系統的損壞。

因此，如何創作出一種電動缸，以使其可快速變換不同的傳動距離且可即時得知電動缸的伸縮量將是本創作所欲積極揭露之處。

有鑑於上述習知技術之缺憾，創作人有感其未臻於完善，遂竭其心智悉心研究克服，憑其從事該項產業多年之累積經驗，進而研發出一種電動缸，以期達到可快速變換不同的傳動距離且可即時得知電動缸的伸縮量的目的。

為達上述目的，本創作係提供一種電動缸，其包含：一基座，其具有一位置調整軸孔組，該位置調整軸孔組具有相互活動連接的二軸孔座；一電動驅動部，其具有一電動驅動單元及一驅動輪，該電動驅動單元具有一驅動軸，該電動驅動單元設置於其中一軸孔座，該驅動軸貫穿該軸孔座以連接該驅動輪；一傳動部，其具有一傳動筒體、一傳動桿及一傳動輪，該傳動筒體具有一內螺紋段，該傳動桿具有相互連接的一外螺紋段及一傳動段，該內螺紋段與該外螺紋段螺合，該傳動段貫穿另一軸孔座以連接該傳動輪；一傳動帶，其活動連接該驅動輪及該傳動輪；一伸縮筒體，其設置於該外螺紋段外，該伸縮筒體連接該傳動筒體；以及一外筒體，其設置於另一軸孔座且設置於該伸縮筒體及該傳動筒體外。

上述電動缸更包含一伸縮量量測部，其設置於該伸縮筒體及該外筒體。

上述伸縮量量測部具有一第一架體、一第二架體、一導桿、一連接桿、一尺規及一感測器，該第一架體設置於該外筒體，該第二架體設置於該伸縮筒體，該尺規及該導桿設置於該第一架體，該感測器活動設置於該導桿且鄰近該尺規，該連接桿連接該第二架體及該感測器。

上述基座更具有一固定座、一調整螺柱及一固定螺帽，該固定座設置於另一軸孔座且具有一螺孔，另一軸孔座具有二導槽，其中一軸孔座活動設置於該等導槽，該調整螺柱與其中一軸孔座樞接且螺合於該螺孔，該固定螺帽與該調整螺柱螺合且固定於該固定座。

上述電動缸更包含一第一連接件及一第二連接件，該第一連接件設置於該基座，該第二連接件設置於該伸縮筒體。

藉此，本創作之電動缸可快速變換不同的傳動距離且可即時得知電動缸的伸縮量。

1‧‧‧基座

11‧‧‧位置調整軸孔組

111‧‧‧軸孔座

1111‧‧‧軸孔

1112‧‧‧角材

1113‧‧‧開口

1114‧‧‧導槽

112‧‧‧軸孔座

1121‧‧‧軸孔

1122‧‧‧凹槽

12‧‧‧U型蓋體

13‧‧‧固定座

131‧‧‧螺孔

14‧‧‧調整螺柱

141‧‧‧外螺紋

142‧‧‧環槽

15‧‧‧固定螺帽

16‧‧‧側蓋體

2‧‧‧電動驅動部

21‧‧‧電動驅動單元

211‧‧‧驅動軸

22‧‧‧驅動輪

3‧‧‧傳動部

31‧‧‧傳動桿

311‧‧‧外螺紋段

312‧‧‧傳動段

32‧‧‧傳動輪

33‧‧‧傳動筒體

331‧‧‧內螺紋段

4‧‧‧傳動帶

5‧‧‧伸縮筒體

51‧‧‧環型凸緣

6‧‧‧外筒體

61‧‧‧前外筒體

62‧‧‧支撐筒體

63‧‧‧筒型蓋體

64‧‧‧滾珠軸承座

65‧‧‧滾珠軸承組

66‧‧‧油環

67‧‧‧固定筒體

7‧‧‧伸縮量量測部

71‧‧‧第一架體

711‧‧‧上架體

712‧‧‧下架體

72‧‧‧第二架體

73‧‧‧導桿

74‧‧‧連接桿

75‧‧‧尺規

76‧‧‧感測器

8‧‧‧第一連接件

8’‧‧‧第一連接件

9‧‧‧第二連接件

9’‧‧‧第二連接件

第1圖為本創作具體實施例之分解示意圖一。第2A圖為本創作具體實施例之分解示意圖二。第2B圖為本創作具體實施例之分解示意圖三。第2C圖為本創作具體實施例之分解示意圖四。第3圖為本創作具體實施例之組合示意圖一。第4圖為本創作具體實施例之組合示意圖二。第5圖為本創作具體實施例之組合示意圖三。第6圖為本創作具體實施例之剖面示意圖一。第7圖為本創作具體實施例之作動示意圖。第8圖為本創作具體實施例之剖面示意圖二。第9圖為本創作具體實施例之組合示意圖四。

為充分瞭解本創作之目的、特徵及功效，茲藉由下述具體之實施例，並配合所附之圖式，對本創作做一詳細說明，說明如後：

第1圖至第6圖分別為本創作具體實施例之分解示意圖一至四、組合示意圖一至三及剖面示意圖一，如圖所示，本創作之電動缸包含一基座1、一電動驅動部2、一傳動部3、一傳動帶4、一伸縮筒體5及一外筒體6。其中，該基座1具有一位置調整軸孔組11，該位置調整軸孔組11具有相互活動連接的二軸孔座111，112，該等軸孔座111，112可使該等軸孔座111，112上的軸孔1111，1121調整相互之間的距離，例如該等軸孔1111，1121上下之間的距離；該電動驅動部2具有一電動驅動單元21及一驅動輪22，該電動驅動單元21可為一伺服馬達且具有一驅動軸211，該電動驅動單元21可鎖固於其中一軸孔座112，例如位於下方的軸孔座112，該驅動軸211貫穿該軸孔座112的軸孔1121以連接該驅動輪22；該傳動部3具有一傳動筒體33、一傳動桿31及一傳動輪32，該傳動筒體33具有一內螺紋段331，該傳動桿31具有相互連接的一外螺紋段311及一傳動段312，該傳動筒體33的內螺紋段331與該傳動桿31的外螺紋段311螺合，該內螺紋段331與該外螺紋段311除可以一般的螺紋螺合外，亦可以滾柱螺桿(roller screw)型式螺合，或滾珠螺桿(ball screw)型式螺合，該傳動段312貫穿另一軸孔座111的軸孔1111以連接該傳動輪32；該傳動帶4活動連接該驅動輪22及該傳動輪32，該傳動帶4可為皮帶以搭配該驅動輪22及該傳動輪32為滾輪或滑輪的狀態，或該傳動帶4可為齒型皮帶以搭配該驅動輪22及該傳動輪32為齒輪或齒型滑輪的狀態，或該傳動帶4可為鍊條以搭配該驅動輪22及該傳動輪32為齒輪的狀態...等；該伸縮筒體5設置於該傳動桿31的外螺紋段311外，該伸縮筒體5鎖固於該傳動筒體33；該外筒體6可鎖固於另一軸孔座111(例如位於上方的軸孔座111)且設置於該伸縮筒體5及該傳動筒體33外。

第7圖及第8圖分別為本創作具體實施例之作動示意圖及剖面示意圖二，如圖所示，當該電動驅動單元21驅動該驅動輪22時，該驅動輪22經由該傳動帶4將動力傳動至該傳動輪32，該傳動輪32帶動該傳動桿31的外螺紋段311轉動，由於該外筒體6限制該伸縮筒體5轉動，因此該伸縮筒體5僅能於該外筒體6內前後移動，故該傳動桿31的外螺紋段311轉動時，該伸縮筒體5經由該傳動筒體33的內螺紋段331的帶動便可使該伸縮筒體5相對於該外筒體6前後移動。請再參考第1圖及第2圖，如圖所示，當該傳動帶4鬆脫而欲增大該驅動輪22與該傳動輪32之間的距離以拉緊該傳動帶4時，該電動驅動單元21不須被拆下，而僅須調整增大該等軸孔座111，112(該驅動輪22與該傳動輪32)之間的距離便可快速完成距離的變換以拉緊該傳動帶4。

請再參考第3圖，如圖所示，上述電動缸更可包含一伸縮量量測部7，該伸縮量量測部7可鎖固於該伸縮筒體5及該外筒體6。請再參考第7圖，如圖所示，當該伸縮筒體5相對於該外筒體6移動(伸縮)時，該伸縮量量測部7便可即時輸出該伸縮筒體5實際的伸縮量，以提供給外部判斷該伸縮量是否正確。

請再參考第1圖及第3圖至第5圖，如圖所示，上述伸縮量量測部7可具有一第一架體71、一第二架體72、一導桿73、一連接桿74、一尺規75及一感測器76，該第一架體71可鎖固於該外筒體6，另外，該第一架體71可具有一上架體711及一下架體712，該上架體711及該下架體712可夾制於該外筒體6外，之後再藉由螺絲鎖固，該第二架體72可鎖固於該伸縮筒體5的環型凸緣51，該尺規75及該感測器76可為磁尺的元件，該尺規75可鎖固於該第一架體71，該導桿73的一端設置於該第一架體71，該導桿73的另一端設置於該外筒體6，該感測器76活動設置於該導桿73且鄰近該尺規75，該感測器76與該尺規75並未接觸，其可避免該感測器76與該尺規75因相互摩擦而損壞，該連接桿74連接該第二架體72及該感測器76。請再參考第7圖，如圖所示，當該伸縮筒體5相對於該外筒體6移動(伸縮)時，該伸縮筒體5便會藉由該第二架體72及該連接桿74帶動該感測器76相對於該尺規75移動，因此該伸縮筒體5實際的伸縮量便可即時地由該尺規75輸出。

請再參考第1圖及第2圖，如圖所示，上述基座1更可具有一固定座13、一調整螺柱14及一固定螺帽15，該固定座13具有一螺孔131且鎖固於另一軸孔座111的下側，另一軸孔座111具有一開口1113及二導槽1114，1114，該等導槽1114，1114係藉由二角材1112，1112鎖固於該開口1113二側而形成，其中一軸孔座112活動設置於該等導槽1114，1114且由該固定座13所承載，其中一軸孔座112呈L型且其底部具有一凹槽1122，該調整螺柱14的環槽142樞接於其中一軸孔座112的凹槽1122，且該調整螺柱14的外螺紋141螺合於該該固定座13的螺孔131，該固定螺帽15位於該固定座13的下方且與該調整螺柱14的外螺紋141螺合並固定於該固定座13。請再參考第1圖及第2圖，如圖所示，該電動驅動單元21經由另一軸孔座111的開口1113鎖固於其中一軸孔座112，當欲變換該驅動輪22與該傳動輪32之間的距離時，該電動驅動單元21不須被拆下，而僅須鬆開該固定螺帽15以轉動該調整螺柱14，該調整螺柱14藉由該環槽142及該凹槽1122帶動其中一軸孔座112上下移動以調整該等軸孔座111，112(該驅動輪22與該傳動輪32)之間的距離，當該等軸孔座111，112(該驅動輪22與該傳動輪32)調整出適當的間隔距離後，再將該固定螺帽15鎖固於該固定座13便可快速完成距離的變換。

請再參考第1圖、第2B圖及第3圖，如圖所示，上述電動缸更可包含一第一連接件8及一第二連接件9，該第一連接件8可為U型(或T型)且設置於該基座1的後側，該第二連接件9可為U型(或T型)且設置於該伸縮筒體5的前側，該第一連接件8及該第二連接件9可使本創作之電動缸與外部結構連接。第9圖為本創作具體實施例之組合示意圖四，如圖所示，該第一連接件8’亦可為T型(或U型)且設置於該基座1的後側，該第二連接件9’亦可為T型(或U型)且設置於該伸縮筒體5的前側。

請再參考第1圖、第3圖至第8圖，如圖所示，上述外筒體6 可具有一前外筒體61、一支撐筒體62、一筒型蓋體63、一滾珠軸承座64、一滾珠軸承組65、一油環66及一固定筒體67，該支撐筒體62設置於該前外筒體61的前側，該筒型蓋體63鎖固於該前外筒體61的前側以固定該支撐筒體62，該前外筒體61的後側套設於該滾珠軸承座64的前側，該固定筒體67鎖固於該滾珠軸承座64的前側且夾制固定該前外筒體61的後側於該滾珠軸承座64的前側，該滾珠軸承組65容置於該滾珠軸承座64內，該油環66鎖固於該滾珠軸承座64的後側以固定該滾珠軸承組65並防止潤滑該滾珠軸承組65的潤滑油外漏，該滾珠軸承座64的後側鎖固於該基座1的另一軸孔座111。上述伸縮筒體5的後側鎖固於該該傳動筒體33的前側內，該伸縮筒體5的前側具有該環型凸緣51，該伸縮筒體5貫穿該支撐筒體62並由該支撐筒體62支撐，且該伸縮筒體5於該前外筒體61內伸縮，該傳動筒體33滑動設置於該前外筒體61內，該第二連接件9設置於該伸縮筒體5的前側。上述傳動桿31的外螺紋段311與該傳動筒體33的內螺紋段331螺合，該傳動桿31的傳動段312貫穿該滾珠軸承座64、該滾珠軸承組65及該油環66並由該滾珠軸承組65支撐。

請再參考第2圖，如圖所示，上述基座1更可具有一U型蓋體 12及一側蓋體16，該側蓋體16的下側鎖固於該固定座13，該U型蓋體12鎖固於另一軸孔座111及該側蓋體16以包覆並保護該驅動輪22、該傳動輪32及該傳動帶4，該第一連接件8鎖固於該基座1的側蓋體16。

本創作在上文中已以較佳實施例揭露，然熟習本項技術者應理解的是，該實施例僅用於描繪本創作，而不應解讀為限制本創作之範圍。應注意的是，舉凡與該實施例等效之變化與置換，均應設為涵蓋於本創作之範疇內。因此，本創作之保護範圍當以下文之申請專利範圍所界定者為準。