CN106764285B - 夹持结构和云台 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种夹持结构和云台，其中，该夹持结构包括安装盒、第一活动件、第二活动件和调节组件，内部开有一容置腔，所述安装盒包括底壁和侧壁；第一活动件包括第一夹持部；第二活动件包括第二夹持部，所述第一活动件和所述第二活动件分别穿过所述安装盒两相对侧的侧壁伸入到所述容置腔内，所述第一夹持部和第二夹持部组合形成夹持空间；调节组件包括一传动轮，所述传动轮与所述第一活动件和第二活动件传动连接；所述传动轮在外力驱动下转动以带动所述第一活动件和所述第二活动件相对活动，使所述第一夹持部和第二夹持部相互远离或靠近。本发明所提供的夹持组件通过调节组件调节第一夹持部和第二夹持部的距离，以适应不同尺寸的电子设备。

Description

夹持结构和云台

技术领域

本发明涉及云台领域，特别涉及一种夹持结构和云台。

背景技术

现有的电子设备如手机、相机等经常需要被固定在一些支撑装置如自拍杆、云台等上进行拍摄或显示。一般通过夹持结构将电子设备固定安装在移动装置上，该夹持结构包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部组成夹持电子设备的夹持空间，第一夹持部和第二夹持部可在外力驱动下相对远离和靠近以增大和减小夹持空间，来适应不同规格的电子设备。现有技术中，在需要夹持和释放电子设备时，需要直接施力于第一夹持部或第二夹持部，操作不方便。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种夹持结构，旨在解决夹持结构在调节夹持宽度时操作不方便的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的夹持结构，包括：

安装盒，内部开有一容置腔，所述安装盒包括底壁和侧壁；

第一活动件，包括第一夹持部；

第二活动件，包括第二夹持部，所述第一活动件和所述第二活动件分别穿过所述安装盒两相对侧的侧壁伸入到所述容置腔内，所述第一夹持部和第二夹持部组合形成夹持空间；

调节组件，包括一传动轮，所述传动轮与所述第一活动件和第二活动件传动连接；

所述传动轮在外力驱动下转动以带动所述第一活动件和所述第二活动件相对活动，使所述第一夹持部和第二夹持部相互远离或靠近。

优选地，所述容置腔的底壁中心设置有轴孔，所述第一活动件和第二活动件相对所述轴孔中心对称设置。

优选地，所述第一活动件包括第一传动臂，所述第一夹持部凸设于所述第一传动臂凸出所述安装盒的一端；所述第二活动件包括第二传动臂，所述第二夹持部凸设于所述第二传动臂凸出所述第二传动臂的一端，所述安装盒的侧壁上设置有第一槽口，所述第一传动臂与所述第二传动臂穿过所述第一槽口伸入到所述容置腔内，并与所述传动轮传动配合。

优选地，所述第一活动件还包括第一导向臂，所述第二活动件还包括第二导向臂，所述安装盒设有所述第一槽口的侧壁上还设置有第二槽口，所述第一导向臂和所述第二导向臂穿过所述第二槽口伸入到所述容置腔内，且所述第二导向臂与所述第一传动臂背离所述传动轮的一端滑动配合。

优选地，所述第一传动臂背离所述传动轮的一侧设置有第一凹部，所述第二导向臂在所述第一凹部内滑动；所述第二传动臂背离所述传动轮的一侧设置有第二凹部，所述第一导向臂在所述第二凹部内滑动。

优选地，所述底壁外侧面于所述轴孔的外围凸设有环形凸缘，所述传动轮包括转轴，所述调节组件还包括至少一套设于所述转轴上位于所述传动轮靠近所述底壁一侧的第一轴承，所述第一轴承嵌设于所述环形凸缘内，所述转轴凸出所述环形凸缘。

优选地，所述调节组件还包括固设于所述转轴外露于所述安装盒一端的旋钮。

优选地，所述安装盒包括可分离的底座和上盖，所述底座和所述上盖围合成所述容置腔，所述底壁设于所述底座上，且所述第一槽口和第二槽口形成于所述底座和所述上盖的配合处；

所述上盖靠近所述传动轮的一侧设置有安装筒，所述转轴上套设有第二轴承，所述第二轴承位于所述传动轮靠近所述上盖的一侧，且所述第二轴承固定于所述安装筒内。

优选地，所述转轴包括第一轴段，所述第一轴段凸出所述环形凸缘，所述转轴还包括设于所述第一轴段远离所述安装盒一端的第二轴段，所述第二轴段外径小于所述第一轴段的外径；

所述环形凸缘外壁面设有外螺纹，所述调节组件还包括旋合于所述环形凸缘外壁面上的封盖；所述封盖包括周壁及设于所述周壁背离所述底壁一端的盖板，所述周壁内周面设有与所述外螺纹适配的内螺纹，所述盖板上设有供所述第二轴段穿过的过孔，且所述盖板抵接于所述第一轴段与第二轴段连接处的轴肩上。

本发明还提出一种云台，该云台包括如上所述的夹持结构，所述夹持结构包括：

安装盒，内部开有一容置腔，所述安装盒包括底壁和侧壁；

第一活动件，包括第一夹持部；

第二活动件，包括第二夹持部，所述第一活动件和所述第二活动件分别穿过所述安装盒两相对侧的侧壁伸入到所述容置腔内，所述第一夹持部和第二夹持部组合形成夹持空间；

调节组件，包括一传动轮，所述传动轮与所述第一活动件和第二活动件传动连接；

所述传动轮在外力驱动下转动以带动所述第一活动件和所述第二活动件相对活动，使所述第一夹持部和第二夹持部相互远离或靠近。

本发明所提供的夹持结构通过将第一活动件和第二活动件设于安装盒的两侧，并通过传动轮驱动第一活动件和第二活动件相对活动，以驱动第一夹持部和第二夹持部相互远离和靠近，从而调节夹持空间的大小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明夹持结构的组装后的俯视图；

图2为图1中夹持结构沿II-II线的剖面图；

图3为图1中夹持结构的局部剖视图；

图4为图1中夹持结构的部分分解结构示意图；

图5为图4中调节组件的结构示意图；

图6为图4中调节组件的俯视图；

图7为图6中沿VII-VII线的剖面图；

图8为图1中夹持结构的另一分解结构示意图；

图9为图8中上盖的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						10	夹持结构	21	第一夹持部	25	齿排
11	底壁	211	第一固定孔	31	第二夹持部
						111	轴孔	212	第二固定孔	32	第二传动臂
112	环形凸缘	213	凹槽	321	第二凹部
						12	侧壁	22	第一传动臂	33	第二导向臂
121	第一槽口	221	第一凹部	34	第二安装条
						122	第二槽口	23	第一导向臂	4	调节组件
13	底座	24	第一安装条	41	传动轮
						14	上盖	241	固定板	42	转轴
141	安装筒	242	第一通孔	421	第一轴段
						142	导向条	243	第二通孔	422	第二轴段

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种夹持结构10。

在本发明实施例中，如图1-3所示，该夹持结构10包括：

安装盒，内部开有一容置腔，容置腔包括底壁11和侧壁12；

第一活动件，包括第一夹持部21；

第二活动件，包括第二夹持部31，第一活动件和第二活动件分别穿过安装盒两相对侧的侧壁12伸入到容置腔内，第一夹持部21和第二夹持部31组合形成夹持空间；

调节组件4，包括一传动轮41，传动轮41与第一活动件和第二活动件传动连接；

传动轮41在外力驱动下转动以带动第一活动件和第二活动件相对活动，使第一夹持部21和第二夹持部31相互远离或靠近。

在本实施例中，提供一种夹持结构10，用于安装并固定电子设备以进行拍摄或显示等作业，该夹持结构10包括安装盒、第一活动件、第二活动件和调节组件4；安装盒内部设有一容置腔，第一活动件包括第一夹持部21，第二活动件包括第二夹持部31，第一活动件和第二活动件分别穿过安装盒两相对侧的侧壁12伸入到容置腔内，第一夹持部21和第二夹持部31凸出在安装盒外，第一夹持部21和第二夹持部31组合形成容纳电子设备的夹持空间，第一夹持部21和第二夹持部31分别与电子设备的两端抵接以夹持电子设备。

调节组件4包括一传动轮41，该传动轮41与第一活动件和第二活动件传动连接，在外力驱动下转动以带动第一活动件和第二活动件相对活动，使第一夹持部21和第二夹持部31相互远离或靠近，以调整夹持空间的大小，使其适应不同尺寸的电子设备，或安装和拆卸电子设备。

本发明所提供的夹持结构10通过将第一活动件和第二活动件设于安装盒的两侧，并通过传动轮41驱动第一活动件和第二活动件相对活动，以驱动第一夹持部21和第二夹持部31相互远离和靠近，以调节夹持空间的大小。

进一步地，如图8-9所示，容置腔的底壁11中心设置有轴孔111，第一活动件和第二活动件相对轴孔111中心对称设置。第一活动件包括第一传动臂22，第一夹持部21凸设于第一传动臂22一端；第二活动件包括第二传动臂32，第二夹持部31凸设于第二传动臂32凸出所述安装盒的一端；安装盒的侧壁12上设置有第一槽口121，第一传动臂22与第二传动臂32穿过第一槽口121伸入到容置腔内，并与传动轮41传动配合。

在本实施例中，与第一活动件关于轴孔111中心对称的，第二活动件与第一活动件的结构完全相同，第二活动件包括第二传动臂32，第二传动臂32穿过相对侧侧壁12上的第一槽口121伸入到容置腔内，第二传动臂32与传动轮41另一侧传动连接；第二夹持部31设于第二传动臂32凸出安装盒的一端。

传动轮41驱动第一传动臂22和第二传动臂32相互错开，以使第一传动臂22和第二传动臂32分部带动第一夹持部21和第二夹持部31相互远离或靠近。

进一步地，如图3和图8所示，第一活动件还包括第一导向臂23，第二活动件还包括第二导向臂33，安装盒设有第一槽口121的侧壁12上还设置有第二槽口122，第一导向臂23和第二导向臂33穿过第二槽口122伸入到容置腔内，且第二导向臂33与第一传动臂22背离传动轮41的一侧滑动配合。

在本实施例中，同样由于第二活动件与第一活动件关于轴孔111中心对称，第一活动件还包括与第二传动臂32背离传动轮41的一侧滑动配合的第一导向臂23，第一导向臂23与第一传动臂22并行设置，第二导向臂33与第二传动臂32并行设置。第一导向臂23限制与其相对侧的第二传动臂32的滑动，第二导向臂33限制与其相对侧的第一传动臂22的滑动。

进一步地，同样参照图3和图8，第一传动臂22背离传动轮41的一侧设置有第一凹部221，第二导向臂33在第一凹部221内滑动；第二传动臂32背离传动轮41的一侧设置有第二凹部321，第一导向臂22在第二凹部321内滑动。

在本实施例中，同样由于第二活动件和第一活动件关于轴孔111中心对称，第二传动臂32背离传动轮41的一侧设有第二凹部321，第一凹部221和第二凹部321的设置减少了制造第一传动臂22和第二传动臂32所需耗材，减轻了第一传动臂22和第二传动臂32的重量，有利于该夹持结构10的轻量化设计。而且，如此使安装盒内部件的排布更加紧凑，优化空间设计。优选地，第二凹部321与第一导向臂23尺寸适配，第一凹部221与第二导向臂33尺寸适配。

进一步地，如图1和2、5-7所示，底壁11外侧面于轴孔111的外围凸设有环形凸缘112，传动轮41包括转轴42，调节组件4还包括至少一套设于转轴42上位于传动轮41靠近底壁11一侧的第一轴承43，第一轴承43嵌设于环形凸缘112内，转轴42凸出环形凸缘112。

在本实施例中，为了整个装置的轻量化，将安装盒壁厚设置较薄，轴孔111轴向长度受安装盒壁厚限制，在轴孔111外增设环形凸缘112，延伸轴孔111的轴向长度，有利于第一轴承43的安装和嵌配。优选地，第一轴承43与轴孔111过盈配合，转轴42与第一轴承43过盈配合，使转轴42和第一轴承43不会发生窜动。

进一步地，如图1和2所示，调节组件4还包括固设于转轴42外露于安装盒一端的旋钮45。如此，可方便操纵转轴42。

进一步地，如图1、2、5-7、9所示，其特征在于，安装盒包括可分离的底座13和上盖14，底座13和上盖14围合成容置腔，底壁11设于底座13上，且第一槽口121和第二槽口122形成于底座13和上盖14的配合处；

上盖14靠近传动轮41的一侧设置有安装筒141，转轴42上套设有第二轴承44，第二轴承44位于传动轮41靠近上盖14的一侧，且第二轴承44固定于安装筒141内。

在本实施例中，第二轴承44套设于转轴42靠近上盖14的一端且嵌设于安装筒141内，避免了上盖14对转轴42的转动发生干涉，且增强了装置结构间的整体性。

优选地，转轴42还包括凸缘423，凸缘423与转轴42一体设置且位于第二轴承44与传动轮41之间，在装配时，先将传动轮41从凸缘423的一侧套于转轴42上，在同一侧再套上套筒46，再套上第一轴承43，最后在另一侧套上第二轴承44。

进一步地，如图1、2、5-7所示，转轴42包括第一轴段421，第一轴段421凸出环形凸缘112，转轴42还包括设于第一轴段421远离安装盒一端的第二轴段422，第二轴段422外径小于第一轴段421的外径；

环形凸缘112外壁面设有外螺纹，调节组件4还包括旋合于环形凸缘112外壁面上的封盖47；封盖47包括周壁471及设于周壁471背离底壁11一端的盖板472，周壁471内周面设有与外螺纹适配的内螺纹，盖板472上设有供第二轴段422穿过的过孔，且盖板472抵接于第一轴段421与第二轴段422连接处的轴肩上。在本实施例中，设置封盖47与转轴42背离安装盒的一侧抵接，可防止转轴42轴向窜动。

进一步地，如图8和图9所示，上盖14靠近底座13的一侧上设有供第一传动臂22和第一导向臂23滑动的导向条142。

在本实施例中，第一槽口121和第二槽口122背离底座13的端面分别与底座13和上盖14的内侧面有一定距离，减少了第一传动臂22和第二传动臂32以及第一导向臂23和第二导向臂33滑动时的摩擦阻力。设置导向条142，供第一传动臂22和第二传动臂32以及第一导向臂23和第二导向臂33抵接，防止第一传动臂22和第二传动臂32以及第一导向臂23和第二导向臂33相对底座13和上盖14悬空。

可以理解地，底座13和上盖14相对侧的面分别设有凸台，凸台顶面上设有固定孔，将螺栓依次穿过上盖14和底座13将上盖14和底座13固定连接。

进一步地，如图8所示，第一活动件还包括第一安装条24，第一传动臂22和第一导向臂23邻近第一夹持部21的一端与第一安装条24相连，第一安装条24与第一夹持部21可拆卸连接；

在本实施例中，第一安装条24与第一夹持部21之间可拆卸连接，如此，方便装置的拆装和运输。第一传动臂22和第一导向臂23为条状，不便于与第一夹持部21连接，设置第一安装条24，可加强第一活动件内部的连接。

可以理解地，第一传动臂22和第一导向臂23与第一安装条24之间的连接方式为焊接。

同理，第二活动件与第一活动件关于轴孔中心对称，第二活动件上设有第二安装条34。

进一步地，如图8所示，第一安装条24的两端分别凸设有固定板241，两固定板241相对且与第一夹持部21邻近底座13的两端固定连接，第一安装条24上设有第一通孔242，固定板241上设有第二通孔243；第一夹持部21上设有与第一通孔242适配的第一固定孔211，以及与第二通孔243适配的第二固定孔212。

在本实施例中，优选地，第一安装条24长度方向的两端分别与第一夹持部21的两侧固定连接，第一传动臂22和第一导向臂23与第一夹持部21之间的连接更加稳定牢固。

优选地，第一安装条24朝向第一夹持部21的一侧设有凸台，第一通孔242贯穿凸台，在第一夹持部21朝向第一安装条24的一侧设有与凸台适配的凹口，第一固定孔211设于凹口的底壁11面，将凸台嵌设于凹口中，再将螺栓依次穿过第一通孔242和第一固定孔211将第一安装条24与第一夹持部21固定。

进一步地，如图1和2所示，第一传动臂22和第二传动臂32与传动轮41抵接的一侧分别设有齿排25，传动轮41为与齿排25啮合的齿轮。

在本实施例中，利用齿轮与齿条的啮合传动，对转轴42施以一定扭矩，带动传动轮41转动，传动轮41有顺时针和逆时针旋转，从上盖14指向底座13的方向的一侧投视，传动轮41正时针旋转时，第一传动臂22和第二传动臂32相互远离；当传动轮41逆时针旋转，第一传动臂22和第二传动臂32相互靠近。

进一步地，如图1和2所示，第一夹持部21和第二夹持部31相对侧分别设有凹槽213。如此，凹槽213的设置增加了第一夹持部21和第二夹持部31与电子设备的抵持面，可利用凹槽213的槽壁面在背离安装盒的方向上限位夹持在夹持口内的电子设备，从而增强了电子设备的夹持稳定性。

本发明还提出一种云台，该云台包括夹持结构10，该夹持结构10的具体结构参照上述实施例，由于本云台采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种夹持结构，其特征在于，包括：

安装盒，内部开有一容置腔，所述安装盒包括底壁和侧壁；

第一活动件，包括第一夹持部、第一传动臂和第一导向臂；

第二活动件，包括第二夹持部、第二传动臂和第二导向臂，所述第一活动件和所述第二活动件分别穿过所述安装盒两相对侧的侧壁伸入到所述容置腔内，所述第一夹持部和第二夹持部组合形成夹持空间，且所述第一导向臂限制与其相对侧的所述第二传动臂的滑动，所述第二导向臂限制与其相对侧的所述第一传动臂的滑动；

调节组件，包括一传动轮，所述传动轮与所述第一活动件和第二活动件传动连接；

所述传动轮在外力驱动下转动以带动所述第一活动件和所述第二活动件相对活动，使所述第一夹持部和第二夹持部相互远离或靠近，所述第一传动臂背离所述传动轮的一侧设置有第一凹部，所述第二导向臂在所述第一凹部内滑动；所述第二传动臂背离所述传动轮的一侧设置有第二凹部，所述第一导向臂在所述第二凹部内滑动；

所述容置腔的底壁中心设置有轴孔，所述第一活动件和第二活动件相对所述轴孔中心对称设置，所述底壁外侧面于所述轴孔的外围凸设有环形凸缘，所述传动轮包括转轴，所述调节组件还包括至少一套设于所述转轴上位于所述传动轮靠近所述底壁一侧的第一轴承，所述第一轴承嵌设于所述环形凸缘内，所述转轴凸出所述环形凸缘，所述调节组件还包括固设于所述转轴外露于所述安装盒一端的旋钮；

所述转轴包括第一轴段，所述第一轴段凸出所述环形凸缘，所述转轴还包括设于所述第一轴段远离所述安装盒一端的第二轴段，所述第二轴段外径小于所述第一轴段的外径；

所述环形凸缘外壁面设有外螺纹，所述调节组件还包括旋合于所述环形凸缘外壁面上的封盖；所述封盖包括周壁及设于所述周壁背离所述底壁一端的盖板，所述周壁内周面设有与所述外螺纹适配的内螺纹，所述盖板上设有供所述第二轴段穿过的过孔，且所述盖板抵接于所述第一轴段与第二轴段连接处的轴肩上；

所述安装盒包括可分离的底座和上盖，所述底座和所述上盖围合成所述容置腔，所述上盖靠近所述底座的一侧上设有供所述第一传动臂和所述第一导向臂滑动的导向条。

2.如权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述第一夹持部凸设于所述第一传动臂凸出所述安装盒的一端；所述第二夹持部凸设于所述第二传动臂凸出所述安装盒的一端；所述安装盒的侧壁上设置有第一槽口，所述第一传动臂与所述第二传动臂穿过所述第一槽口伸入到所述容置腔内，并与所述传动轮传动配合。

3.如权利要求2所述的夹持结构，其特征在于，所述安装盒设有所述第一槽口的侧壁上还设置有第二槽口，所述第一导向臂和所述第二导向臂穿过所述第二槽口伸入到所述容置腔内，且所述第二导向臂与所述第一传动臂背离所述传动轮的一侧滑动配合。

4.如权利要求3所述的夹持结构，其特征在于，所述底壁设于所述底座上，且所述第一槽口和第二槽口形成于所述底座和所述上盖的配合处；

所述上盖靠近所述传动轮的一侧设置有安装筒，所述转轴上套设有第二轴承，所述第二轴承位于所述传动轮靠近所述上盖的一侧，且所述第二轴承固定于所述安装筒内。

5.一种云台，其特征在于，包括如权利要求1-4中任意一项所述的夹持结构。

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