CN216188608U - 抱夹装置及转运装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种抱夹装置，其包括：主体部，所述主体部形成有放置待转运设备的区域；转动件，所述转动件可转动地设置于所述主体部，并位于所述主体部的下方；以及抱夹机构，所述抱夹机构设置于所述主体部，并具有第一位置和第二位置，当所述转动件沿第一方向转动时，驱动所述抱夹机构从第一位置运动至第二位置，并抱紧该待转运设备；当所述转动件沿第一方向继续转动或者沿第二方向转动时，使得所述抱夹机构从第二位置运动至第一位置，以便松开所述待转运设备，其中，所述第一方向和第二方向相反。本公开还提供一种转运装置。

Description

抱夹装置及转运装置

技术领域

本公开涉及一种抱夹转置及转运装置。

背景技术

现有的转运小车大部分只具有设备承载表面或放置架，设备置于放置架内可具有一定的限位效果，但对于有圆柱体底座的较高设备，单纯放置在小车表面时会导致转运不稳定甚至设备倾倒。

目前大部分需稳定转运的设备均使用螺钉将底座固定在转运台上，这样就会造成拆卸繁琐，误工误时的情况出现，极大地影响转运效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种抱夹装置及转运装置。

根据本公开的一个方面，提供了一种抱夹装置，其包括：

主体部，所述主体部形成有放置待转运设备的区域；

转动件，所述转动件可转动地设置于所述主体部，并位于所述主体部的下方；以及

抱夹机构，所述抱夹机构设置于所述主体部，并具有第一位置和第二位置，当所述转动件沿第一方向转动时，驱动所述抱夹机构从第一位置运动至第二位置，并抱紧该待转运设备；当所述转动件沿第一方向继续转动或者沿第二方向转动时，使得所述抱夹机构从第二位置运动至第一位置，以便松开所述待转运设备，其中，所述第一方向和第二方向相反。

根据本公开的至少一个实施方式的抱夹装置，所述抱夹机构包括：

压块主体，所述压块主体可转动地设置于所述主体部，并且所述压块主体的上端位于所述主体部的上方，所述压块主体的下端位于所述主体部的下方，并且通过所述压块主体的下方与所述转动件的配合，使得所述转动件驱动所述压块主体运动。

根据本公开的至少一个实施方式的抱夹装置，所述压块主体的第一位置为所述压块主体的上端处于接近待转运设备的位置，所述压块主体的第二位置为所述压块主体的上端处于远离待转运设备的位置。

根据本公开的至少一个实施方式的抱夹装置，所述转动件形成有导向部，当所述转动件转动时，通过所述导向部使得所述压块主体动作。

根据本公开的至少一个实施方式的抱夹装置，所述抱夹机构还包括：

连接部，所述连接部的一端可转动地设置于所述主体部，所述连接部的另一端与所述导向部配合，以便通过所述连接部驱动所述压块主体。

根据本公开的至少一个实施方式的抱夹装置，所述连接部的另一端安装有导向销，所述导向部形成为导向槽，当所述转动件转动时，使得所述导向销在所述导向槽内滑动。

根据本公开的至少一个实施方式的抱夹装置，所述导向槽呈弧形，并且所述导向槽的一端相比于所述导向槽的另一端更接近于所述转动件的转动轴心。

根据本公开的至少一个实施方式的抱夹装置，所述压块主体的上端设置有垫块。

根据本公开的至少一个实施方式的抱夹装置，所述抱夹机构包括：

压头部，所述压头部的一端固定于所述压块主体的上端，所述压头部的另一端接近所述转动件的转动轴心。

根据本公开的至少一个实施方式的抱夹装置，所述压头部与所述压块主体的上端之间设置有调整垫片。

根据本公开的至少一个实施方式的抱夹装置，还包括：

操作部，所述操作部连接于所述转动件，以通过所述操作部控制所述转动件的位置。

根据本公开的至少一个实施方式的抱夹装置，所述抱夹机构设置为多个，所述多个抱夹机构分布于以所述转动件的转动轴线为中心的一个圆周上。

根据本公开的至少一个实施方式的抱夹装置，所述主体部与转动件之间间隔预设距离设置。

根据本公开的至少一个实施方式的抱夹装置，还包括：

安装板，所述主体部安装于所述安装板，所述转动件位于所述主体部与安装板之间，并且使得所述转动件与安装板之间间隔设置。

根据本公开的至少一个实施方式的抱夹装置，还包括：

支撑套，所述抱夹装置的主体部通过所述支撑套设置于所述安装板。

根据本公开的至少一个实施方式的抱夹装置，所述安装板上开设有限位孔，当转动件沿第一方向转动到预设位置时，在所述限位孔内插入限位件，以通过所述限位件限制所述转动件沿第二方向转动。

根据本公开的至少一个实施方式的抱夹装置，还包括：弹性限位装置，当所述抱夹机构位于第一位置时，所述弹性限位装置用于限制所述转动件沿第一方向转动；当向所述转动件施加力时，通过外力使得弹性限位装置下降，以允许所述转动件沿第一方向转动。

根据本公开的另一方面，提供一种转运装置，其包括上述的抱夹装置。

根据本公开的至少一个实施方式的转运装置，还包括框架，其中，所述抱夹装置的主体部安装于所述框架，并使得所述主体部与所述框架之间间隔预设距离，以使得所述转动件与所述框架间隔设置。

根据本公开的至少一个实施方式的转运装置，还包括框架，其中，所述抱夹装置的安装板安装于所述框架。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的抱夹装置的结构示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的抱夹装置的另一角度结构示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的抱夹装置的另一结构示意图。

图4是根据本公开的一个实施方式的抱夹装置的打开状态的结构示意图。

图5是根据本公开的一个实施方式的弹性限位装置的结构示意图。

图6是根据本公开的一个实施方式的转运装置的结构示意图。

图中附图标记具体为：

100抱夹装置

110主体部

120转动件

121导向部

130抱夹机构

131压块主体

132连接部

133导向销

134压头部

135第一铰接轴

136第二铰接轴

140连接轴

150操作部

151手柄

152转接板

160支撑套

170安装板

180限位件

190弹性限位装置

200转运装置

210框架

240把手

250脚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的抱夹装置100的结构示意图。图2是根据本公开的一个实施方式的抱夹装置的另一角度结构示意图。

如图1和图2所示，本公开的抱夹装置100包括：主体部110、转动件120和抱夹机构130。

主体部110形成有放置待转运设备的区域；例如，主体部110的上表面形成为凹陷部，并使得待转运设备放置于凹陷部。

从形状上来说，主体部110可以形成为圆形，并且凹陷部也可以形成为圆形，以此容纳圆形的待转运设备。

当然，主体部110的形状也可以形成为其他形状，例如方形等。凹陷部的形状也可以形成为任意形状，例如方形等，此外，凹陷部的形状并不需要和主体部110的形状适应。

本公开中，所述主体部110的周边形成有安装部，以通过所述安装部安装抱夹机构，优选地，所述安装部可以形成为耳型凸台，并使得抱夹机构位于两个邻近的耳型凸台之间。

转动件120可转动地设置于主体部110，并位于主体部110的下方；本公开中，转动件120绕连接轴140转动，其中，连接轴140可以竖直设置，并使得所述连接轴140的至少一个端部可转动地设置于主体部110或者转动件120；例如，所述连接轴140的上端固定于主体部110，连接轴140的下端可转动地设置于转动件120，或者，连接轴140的上端可转动地设置于主体部110，连接轴140的下端固定于转动件120；或者，连接轴140的上端可转动地设置于主体部110，连接轴140的下端可转动地设置于转动件120。

优选地，所述主体部110与转动件120之间间隔预设距离设置，由此能够给连接部132提供安装空间，优选地，在主体部110和转动件120之间设置有特氟龙材料所制备的垫块，以减少转动摩擦和卡滞。

从位置上说，连接轴140可以位于所述主体部110的中心位置，或者位于所述转动件120的中心位置，并使得连接轴140的轴心形成为转动件120的转动轴心。

抱夹机构130设置于主体部110，并具有第一位置和第二位置，当转动件120沿第一方向转动时，驱动抱夹机构130从第一位置运动至第二位置，并抱紧该待转运设备；当转动件120沿第一方向继续转动或者沿第二方向转动时，使得抱夹机构130从第二位置运动至第一位置，以便松开待转运设备，其中，第一方向和第二方向相反。

在本公开的一个可选实施例中，抱夹机构130包括：压块主体131，压块主体131可转动地设置于主体部110，并且压块主体131的上端位于主体部110的上方，压块主体131的下端位于主体部110的下方，并且通过压块主体131的下方与转动件120的配合，使得转动件120驱动压块主体131运动。

例如，所述压块主体131的中部通过第一铰接轴135铰接于所述主体部110，更进一步，铰接于主体部110的耳型凸台，并使得该第一铰接轴135水平设置。

此时，压块主体131的第一位置为压块主体131的上端处于接近待转运设备的位置，压块主体131的第二位置为压块主体131的上端处于远离待转运设备的位置。

本公开中，为驱动压块主体131转动，转动件120形成有导向部121，当转动件120转动时，通过导向部121使得压块主体131动作。

作为一种实现形式，所述导向部121可以包括凸轮，即所述转动板的外表面形成为凸轮表面，此时可以通过凸轮表面直接驱动压块主体131的下端运动，或者间接驱动所述压块主体131的下端运动，此时，通过设计凸轮表面的形状，即可以实现当所述转动件120沿第一方向连续转动时，使得抱夹机构130夹紧和松开待转运设备。

作为另一种实现形式，如图2所示，抱夹机构130还包括：连接部132，连接部132的一端可转动地设置于主体部110，连接部132的另一端与导向部121配合，以便通过连接部132驱动压块主体131。

例如，所述连接部132的一端通过第二铰接轴136铰接于压块主体131的下端，此时所述第二铰接轴136可以和第一铰接轴135平行设置，并且所述第一铰接轴135和第二铰接轴136均可以选择自铰链销。

在本公开的一个可选实施例中，如图2所示，连接部132的另一端安装有导向销133，导向部121形成为导向槽，当转动件120转动时，使得导向销133在导向槽内滑动。

相应地，导向槽呈弧形，并且导向槽的一端相比于导向槽的另一端更接近于转动件120的转动轴心，以此，当所述转动件120转动时，会使得连接部132产生平移动作以及微量的偏转，并通过连接部132的平移动作驱动压块主体131。

根据本公开至少一个实施方式，所述连接部132可以形成为Y型肘接头，从而通过连接部132形成类似于夹持转动件120的结构，换句话说，转动件120的部分位于Y型肘接头的槽口内，并能够相对于Y型肘接头发生转动，并且转动件120的上表面和下表面中的至少一个与Y型肘接头的槽口的内壁面之间间隔预设距离，以使得所述Y型肘接头能够发生微量的转动(绕第二铰接轴136转动)。

当导向销133位于导向槽的一端时，所述压块主体131处于第一位置，当所述导向销133位于其他位置甚至位于导向槽的另一端时，使得压块主体131处于第二位置；并且，优选地，当所述导向销133位于导向槽的另一端时，使得压块主体131处于第二位置，此时，可以在所述导向槽的另一端形成为以转动件120的转动轴心为中心圆弧状，此时可以使得压块主体131被锁紧在第二位置，防止待转运设备被松开。

当然，也可以通过持续地向转动板施加力/力矩，使得待转运设备处于被夹紧的状态。

作为一种实现形式，当所述转动件120沿第一方向连续转动能够实现抱夹机构130的夹紧和松开时，可以将导向槽设置为类似于V型的形状，该结构类似于凸轮表面的设计，在此不再一一详述。

根据本公开至少一个实施方式，压块主体131的上端设置有垫块，更优选地，所述垫块可以设置于所述压块主体131接近转动件120的转动轴心的面，以此当待转运设备为圆柱状或者棱柱状等不具备底座的部件时，可以通过压块主体131及其上设置的垫块夹紧待转运设备的侧壁，完成压紧动作；在本公开的一个实施例中，所述垫块为橡胶垫块，对于有外观要求的设备，可防止压头主体直接与待转运设备接触，损伤设备底座漆面，同时可通过橡胶弹性变形达到最佳贴合效果。

当然，对于不同高度的设备，可以通过不同长度的压块主体131来增加抱夹的稳定性。

另一方面，如图1和图2所示，抱夹机构130包括压头部134，压头部134的一端固定于压块主体131的上端，压头部134的另一端接近转动件120的转动轴心。更优选地，压头部134与压块主体131的上端之间设置有调整垫片，以通过所述选择不同厚度的调整垫片来实现压头部134的高度的调节，以使得压头部134达到过死点状态实现最佳压紧效果。

由此，可以通过压头部134压紧待转运设备的底座，实现具有底座的待转运设备的夹紧。

根据本公开至少一个实施方式，抱夹装置100还包括：操作部150，操作部150连接于转动件120，以通过操作部150控制转动件120的位置；优选地，所述操作部150可以包括手柄151和转接板152，手柄151可转动地设置于转接板152，此时，转动件120形成有延伸部，所述延伸部可以位于主体部110的外部，转接板152可以呈L型，并固定于延伸部，以使得手柄151大致平行于转动件120。

当然，手柄151也可以与转动件呈一定角度，例如手柄151设置为大致垂直于转动件120。

作为一种优选实现形式，抱夹机构130设置为多个，多个抱夹机构130分布于以转动件120的转动轴线为中心的一个圆周上。

如图1和图2所示，抱夹机构130的数量为3个，并分布于所述主体部110的外缘，例如当所述主体部110的形状为圆形时，3个抱夹机构130均匀地分布在主体部110的圆周上，由此向待转运设备施加三个大小基本相同的圆周均布的夹紧力，可满足夹紧力的要求，防止转运过程中待转运设备出现晃动掉落。

本公开中，通过抱夹机构130能够抱夹圆柱状的待转运设备，当然，也能够抱夹棱柱状或者不规则截面形状的柱状的待转运设备。

本公开的抱夹装置在使用时，通过操作手柄151，使得转动件120转动，并通过转动件120上设置的偏心的导向槽，使得导向销在导向槽内滑动时，改变与转动件120的转动轴线的距离，从而带动连接部132运动，使得压块主体131翻转，产生打开与压合操作，从而实现抱夹装置的高效率的设备转运。

通过转动件120的设置能够避免使用复杂的位移机构，节省空间的同时，节省制造成本。

另一方面，当压块主体131锁紧待转运设备时，整个机构能够完成自锁，除控制手柄外，不能通过外力作用使压块主体131运动，满足快速夹紧与松开设备的要求。

以上仅示例性地对本公开的内容进行说明，需要注意的是，只要在手柄旋转时，带动周边压块向中心收缩即可实现本公开的内容，关于这些结构，本公开不再一一详述。

图3是根据本公开的一个实施方式的抱夹装置的另一结构示意图。图4是根据本公开的一个实施方式的抱夹装置的打开状态的结构示意图。

如图3和图4所示，所述抱夹装置100还包括安装板170，所述主体部110安装于所述安装板170，所述转动件120位于所述主体部110与安装板170之间，并且使得所述转动件120与安装板170之间间隔设置。

更优选地，抱夹装置100还包括：支撑套160，所述抱夹装置100的主体部110通过所述支撑套160设置于所述安装板170，即所述支撑套160设置于所述主体部110和安装板170之间，例如支撑套160的下端设置于安装板170，支撑套160的上端设置于抱夹装置100的主体部110，同时，支撑套160高度可根据实际工况进行调整，用以调整紧固效果。

所述安装板170上开设有限位孔，当转动件120转动到预设位置时，即抱夹装置锁紧待转运设备的状态时，在所述限位孔内插入限位件180，以通过所述限位件180限制所述转动件120的反向转动(即沿第二方向转动)，即阻止转动件120回转。优选地，所述限位件180可以为可快速插拔的球头柱塞，此时，以抱夹装置的机构死点为一级锁闭点，以球头柱塞阻挡为二级锁闭点，起到双重保护作用。

图5是根据本公开的一个实施方式的弹性限位装置的结构示意图。

本公开中，如图5所示，抱夹装置100还包括：弹性限位装置190，当所述抱夹装置100处于打开状态时，即当所述抱夹机构130位于第一位置时，所述弹性限位装置190用于限制所述转动件120沿第一方向转动，以使得所述抱夹装置100处于打开状态，防止压块主体131的运动影响主体部110的凹陷部。

当操作所述抱夹装置100时，通过外力使得弹性限位装置190下降，此时，转动件120即可以沿第一方向转动；更优选地，当所述转动件120转动时，通过施加大于预定值的力即可以使得弹性限位装置190下降。

优选地，所述弹性限位装置190包括顶柱191和弹簧192，其中，所述顶柱191整体呈圆柱形，所述顶柱191的上端为半球形，其中部形成有法兰部，所述安装板170上开设有台阶孔，其中，所述台阶孔的上半段形成为导向孔，所述顶柱191可滑动地设置于所述导向孔内；所述弹簧可以设置于所述台阶孔内，并且其一端顶在所述顶柱191的法兰部，以通过所述弹簧192向所述顶柱191施加一向上的弹力，使得球头在弹力的作用下，伸出安装板的表面，并高于所述转动件120的下表面。

此时，通过所述顶柱191的法兰部与所述台阶孔的台阶面的配合，仅使得所述顶柱191的半球形部露出至所述安装板170的上方。

当将抱夹装置100安装于转运装置200时，所述弹簧192的另一端可以顶在转运装置200的框架上，本公开中，可以在所述框架上设置盖部件193，并使得所述弹簧192的另一端顶在所述盖部件193上。

图6是根据本公开的一个实施方式的转运装置的结构示意图。

根据本公开的另一方面，如图6所示，提供一种转运装置200，其包括上述的抱夹装置100。

在本公开的一个可选实施例中，转运装置200还包括框架210，其中，抱夹装置100的主体部110安装于框架210，并使得主体部110与框架210之间间隔预设距离，以使得转动件120与框架210间隔设置。

另一方面，还可以通过将抱夹装置100的安装板170固定于框架210，以将抱夹装置100安装于框架。

此时，如图6所示，所述抱夹装置100的安装板170通过紧固螺钉安装在框架210的表面，所述框架210的下方可以设置有带有快速抱闸的脚轮250，以通过带有快速抱闸的脚轮250实现转运装置200的运动，并且可以将转运装置200定位在某一个具体的位置。

而且，如图6所示，框架210上还可以设置把手240，以通过所述把手240操作所述转运装置，同时框架210作为主体负责连接各部件与配重，整体降低重心，提高稳定性。

由此，本公开的转运装置，能够解决具有圆柱体底座的设备在转运过程中所面临的各种问题，包括设备倾倒或者频繁使用螺钉拆卸导致的转运效率低下、误工误时的情况，在保证设备平稳转运的同时提升转运效率与产能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种抱夹装置，其特征在于，包括：

主体部，所述主体部形成有放置待转运设备的区域；

转动件，所述转动件可转动地设置于所述主体部，并位于所述主体部的下方；以及

抱夹机构，所述抱夹机构设置于所述主体部，并具有第一位置和第二位置，当所述转动件沿第一方向转动时，驱动所述抱夹机构从第一位置运动至第二位置，并抱紧该待转运设备；当所述转动件沿第一方向继续转动或者沿第二方向转动时，使得所述抱夹机构从第二位置运动至第一位置，以便松开所述待转运设备，其中，所述第一方向和第二方向相反。

2.如权利要求1所述的抱夹装置，其特征在于，所述抱夹机构包括：

压块主体，所述压块主体可转动地设置于所述主体部，并且所述压块主体的上端位于所述主体部的上方，所述压块主体的下端位于所述主体部的下方，并且通过所述压块主体的下方与所述转动件的配合，使得所述转动件驱动所述压块主体运动。

3.如权利要求2所述的抱夹装置，其特征在于，所述压块主体的第一位置为所述压块主体的上端处于接近待转运设备的位置，所述压块主体的第二位置为所述压块主体的上端处于远离待转运设备的位置。

4.如权利要求2所述的抱夹装置，其特征在于，所述转动件形成有导向部，当所述转动件转动时，通过所述导向部使得所述压块主体动作。

5.如权利要求4所述的抱夹装置，其特征在于，所述抱夹机构还包括：

连接部，所述连接部的一端可转动地设置于所述主体部，所述连接部的另一端与所述导向部配合，以便通过所述连接部驱动所述压块主体。

6.如权利要求5所述的抱夹装置，其特征在于，所述连接部的另一端安装有导向销，所述导向部形成为导向槽，当所述转动件转动时，使得所述导向销在所述导向槽内滑动。

7.如权利要求6所述的抱夹装置，其特征在于，所述导向槽呈弧形，并且所述导向槽的一端相比于所述导向槽的另一端更接近于所述转动件的转动轴心。

8.如权利要求2所述的抱夹装置，其特征在于，所述压块主体的上端设置有垫块；

可选的，所述抱夹机构包括：

压头部，所述压头部的一端固定于所述压块主体的上端，所述压头部的另一端接近所述转动件的转动轴心；

可选的，所述压头部与所述压块主体的上端之间设置有调整垫片；

可选的，还包括：

操作部，所述操作部连接于所述转动件，以通过所述操作部控制所述转动件的位置；

可选的，所述抱夹机构设置为多个，所述多个抱夹机构分布于以所述转动件的转动轴线为中心的一个圆周上；

可选的，所述主体部与转动件之间间隔预设距离设置；

可选的，还包括：

安装板，所述主体部安装于所述安装板，所述转动件位于所述主体部与安装板之间，并且使得所述转动件与安装板之间间隔设置；

可选的，还包括：

支撑套，所述抱夹装置的主体部通过所述支撑套设置于所述安装板；

可选的，所述安装板上开设有限位孔，当转动件沿第一方向转动到预设位置时，在所述限位孔内插入限位件，以通过所述限位件限制所述转动件沿第二方向转动；

可选的，还包括：弹性限位装置，当所述抱夹机构位于第一位置时，所述弹性限位装置用于限制所述转动件沿第一方向转动；当向所述转动件施加力时，通过外力使得弹性限位装置下降，以允许所述转动件沿第一方向转动。

9.一种转运装置，其特征在于，包括权利要求1-8之一所述的抱夹装置。

10.如权利要求9所述的转运装置，其特征在于，还包括框架，其中，所述抱夹装置的主体部安装于所述框架，并使得所述主体部与所述框架之间间隔预设距离，以使得所述转动件与所述框架间隔设置；

可选的，还包括框架，其中，所述抱夹装置的安装板安装于所述框架。

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