CN216328923U - 一种防掉落夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了上下料技术领域中的一种防掉落夹具，包括：横向布置的梁臂；安装在所述梁臂两端的动力组件；与所述动力组件动力端相连接的夹座；以及设于所述夹座上且将夹件被侧向夹持的反作用力联动锁定夹件底部的锁定部。本实用新型具有对夹件夹持时的快速锁定、锁定稳定性好等优点。

Description

一种防掉落夹具

技术领域

本实用新型涉及上下料技术领域，尤其涉及一种防掉落夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具（qiǎ jǜ）。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

在家具打钉过程中，常会使用到夹具将夹件夹持吊起，再进行装订处理。

中国专利CN207888675U公开了一种具有可自动调节的夹具的上下料机器人，用于对需要生产的产品自动上下料，包括机器人本体，可调节夹具，所述可调节夹具包括：行走部，所述行走部包括传动部及导向部；动力部，所述动力部与所述传动部连接，驱动所述行走部双向直线行走、多点启停；夹紧部，所述夹紧部包括第一夹具部，所述第一夹具部与所述行走部锁接并与所述行走部联动；安装座，所述可调节夹具通过所述安装座与所述机器人本体的活动端锁接，所述行走部及所述动力部安装在所述安装座上。通过本实用新型的技术方案，实现了上下料机器人可以兼容同系列产品的生产，充分发挥工业机器人的柔性优势，从而提高上下料机器人的通用性，降低生产制造成本。

但是该技术方案中，虽然能够实现对夹料的机械化抓取，但是在抓取时，夹件会因夹持力度不足，而从抓取部上脱落，进而会因掉落损坏夹件。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种防掉落夹具，通过利用梁臂两侧动力组件为夹座提供驱动力，使夹座向夹件两侧靠近，并在夹件侧壁接触并逐渐压紧锁件顶侧时，锁件的底部一侧移出对夹件底部完成锁定，并在锁定状态下，锁件的顶侧以及底侧分别对夹件的侧壁以及底壁提供稳定的锁定力，解决了背景技术所述的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种防掉落夹具，其特征在于，包括：横向布置的梁臂；安装在所述梁臂两端的动力组件；与所述动力组件动力端相连接的夹座；以及设于所述夹座上且将夹件被侧向夹持的反作用力联动锁定夹件底部的锁定部。

进一步的，所述锁定部包括：安装在所述夹座上的锁座；中部活动安装在所述锁座上的锁件；以及设于所述锁件两侧的夹垫。

进一步的，所述锁件包括：侧压板；以及连接在所述侧压板下端的底挡板。

进一步的，所述底挡板与所述侧压板之间的夹角小于度。

进一步的，所述锁件还包括：

安装在所述侧压板两侧的导向轴承，所述导向轴承的外圈伸出所述侧压板的表面。

进一步的，所述导向轴承的直径小于所述夹垫的厚度尺寸。

进一步的，所述锁座的一侧设有凸起部，所述凸起部上安装有承重轴承，所述锁件安装在所述承重轴承上。

进一步的，所述动力组件包括：

安装在所述梁臂两端的安装座；

设于所述安装座上且动力端与所述夹座相连接的直线电机；以及

安装于夹座与所述安装座之间的导向组件。

进一步的，所述安装座通过三脚架与所述梁臂的端两侧相连接。

进一步的，所述导向组件包括：

安装在所述安装座上的导向套；以及

一端插套在所述导向套上且另一端与所述夹座相连接的导向杆。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型通过梁臂、动力组件、夹座以及锁定部之间的相互配合，使夹件被夹座夹持时，夹座贴紧夹件侧壁时，锁定部联动锁定夹件的底部，从而解决了夹件在上下料过程中出现的掉落；

（2）本实用新型通过锁件和夹垫之间的配合设计，在夹件靠近并逐渐贴紧夹垫时，夹件的侧板会对逐渐对锁件的顶部施加压力，从而使锁件的底部一侧对夹件的底部完成锁定，并利用锁件的顶部以及底部对夹件顶部以及底部的施加力实现对夹件的稳定锁定；

（3）本实用新型通过导向轴承与锁件之间的相互配合，使夹件朝向锁件移动时，通过导向轴承与夹件侧壁接触压紧，减少锁件直接与夹件侧壁接触而造成的磨损；

（4）本实用新型通过直线电机和导向组件之间的配合，使直线电机为夹座提供夹持时的驱动力时，导向组件对夹座进行移动扶持，解决了夹座来回移动过程中出现的转动；

综上所述，本实用新型具有对夹件夹持时的快速锁定、锁定稳定性好等优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的底部结构示意图；

图3为本实用新型梁臂的端部放大图；

图4为本实用新型锁定部在夹座上的布置图；

图5为本实用新型锁定部的结构示意图；

图6为本实用新型锁件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1和2所示，一种防掉落夹具，包括：

横向布置的梁臂100；

安装在所述梁臂100两端的动力组件200；

与所述动力组件200动力端相连接的夹座300；以及

设于所述夹座300上且将夹件被侧向夹持的反作用力联动锁定夹件底部的锁定部400。

通过上述内容不难发现，在进行上下料特别是家具打钉作业时的家具抬升过程中，通过将本申请的夹具安装在抬升装置上，在使用时，将梁臂100两侧的夹座300置于夹件（家具）两侧，并通过动力组件200逐渐驱动夹座300朝向夹件一侧移动，并且在夹座300侧面逐渐与夹件相接触时，会联动锁定部400，使得锁定部400逐渐的对夹件底部完成锁定。

如图4所示，所述锁定部400包括：

安装在所述夹座300上的锁座41；

中部活动安装在所述锁座41上的锁件42；以及

设于所述锁件42两侧的夹垫43。

在本实施例中，锁定部400在对夹件进行锁定时，在动力组件200驱动夹座300逐渐靠近夹件时，夹件的侧表面先与锁座41相接触，从而使得锁件42对夹件的底部进行锁定，防止夹件掉落，而且在随着夹件对夹垫43表面的贴紧，锁件42逐渐到达最大锁定程度。

如图5所示，所述锁件42包括：

侧压板421；以及

连接在所述侧压板421下端的底挡板422。

本实施例中，锁件42在接触到夹件并锁定夹件底部时，在动力组件200推动夹座300朝向夹件两侧移动时，会先与侧压板421相接触，从而将侧压板421的顶部朝向夹垫43之间的空间移动，进而使得位于侧压板421底端的底挡板423被顶部夹垫43之间的空间，进而到达夹件的底部，对夹件底部进行限挡，从而解决了夹件在夹持上下料时出现的掉落。

如图5和6所示，所述底挡板422与所述侧压板421之间的夹角小于90度。

在本实施例中，侧压板421的顶端在被夹件侧壁顶入至夹垫43之间的空间时，且此时夹件的侧壁能够逐渐朝向夹垫43的侧表面靠近，并且通过与侧压板421之间夹角小于90度的底挡板422在侧压板被挤压时，底挡板422顶紧夹件的底部，从而实现利用侧压板421和底挡板422对夹板的侧壁以及底部同时施力压紧。

如图6所示，所述锁件42还包括：

安装在所述侧压板421两侧的导向轴承423，所述导向轴承423的外圈伸出所述侧压板421的表面。

在本实施例中，在侧压板421接触到夹件侧壁时，通过利用导向轴承423沿夹件侧壁移动对夹件侧壁压紧，可以避免因侧压板421直接接触夹件侧壁，而出现的夹件侧壁被挤压磨损。

如图5所示，所述导向轴承423的直径小于所述夹垫43的厚度尺寸。

本实施例中，通过利用径向尺寸小于夹垫43厚度的导向轴承423，在导向轴承423受到夹件的挤压而向夹垫43之间的空间移动时，可以实现夹件的侧壁能够贴紧在夹垫43上，从而减少上下料过程中，因夹件两侧未被夹紧而出现的晃动。

如图5所示，所述锁座41的一侧设有凸起部411，所述凸起部411上安装有承重轴承412，所述锁件42安装在所述承重轴承412上。

在本实施例中，通过将锁件42安装在凸起部411上的承重轴承412上，从而在锁件42承重时，能够通过利用承重轴承412减少锁件42转动时的磨损。

实施例二

如图3所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述动力组件200包括：

安装在所述梁臂100两端的安装座21；

设于所述安装座21上且动力端与所述夹座300相连接的直线电机22；以及

安装于夹座300与所述安装座21之间的导向组件23。

本实施例中，动力组件200在驱动夹座300来回移动夹持夹件时，通过优选为推杆电机的直线电机22动力端输出给安装座21一侧的夹座300，并且在直线电机22推动夹座300移动时，通过利用导向组件23实现对夹座300移动过程中的扶持，防止夹座300移动过程中出现转动而导致的夹件掉落。

如图1所示，所述安装座21通过三脚架211与所述梁臂100的端两侧相连接。

本实施例中，在动力组件200驱动夹座300来回移动时，通过利用三角架211布置在梁臂100端两侧，对与梁臂100连接的安装座21加强固定，可以提高动力组件200动力驱动夹座300移动时的稳定性。

如图3所示，所述导向组件23包括：

安装在所述安装座21上的导向套231；以及

一端插套在所述导向套231上且另一端与所述夹座300相连接的导向杆232。

在本实施例中，在直线电机22驱动夹座300来回移动时，与夹座300相连接的导向杆232会在导向套231中来回滑动，从而实现对夹座300在夹持时的移动导向。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防掉落夹具，其特征在于，包括：

横向布置的梁臂（100）；

安装在所述梁臂（100）两端的动力组件（200）；

与所述动力组件（200）动力端相连接的夹座（300）；以及

设于所述夹座（300）上且将夹件被侧向夹持的反作用力联动锁定夹件底部的锁定部（400）。

2.根据权利要求1所述的一种防掉落夹具，其特征在于，所述锁定部（400）包括：

安装在所述夹座（300）上的锁座（41）；

中部活动安装在所述锁座（41）上的锁件（42）；以及

设于所述锁件（42）两侧的夹垫（43）。

3.根据权利要求2所述的一种防掉落夹具，其特征在于，所述锁件（42）包括：

侧压板（421）；以及

连接在所述侧压板（421）下端的底挡板（422）。

4.根据权利要求3所述的一种防掉落夹具，其特征在于，所述底挡板（422）与所述侧压板（421）之间的夹角小于90度。

5.根据权利要求3所述的一种防掉落夹具，其特征在于，所述锁件（42）还包括：

安装在所述侧压板（421）两侧的导向轴承（423），所述导向轴承（423）的外圈伸出所述侧压板（421）的表面。

6.根据权利要求5所述的一种防掉落夹具，其特征在于，所述导向轴承（423）的直径小于所述夹垫（43）的厚度尺寸。

7.根据权利要求2所述的一种防掉落夹具，其特征在于，所述锁座（41）的一侧设有凸起部（411），所述凸起部（411）上安装有承重轴承（412），所述锁件（42）安装在所述承重轴承（412）上。

8.根据权利要求1所述的一种防掉落夹具，其特征在于，所述动力组件（200）包括：

安装在所述梁臂（100）两端的安装座（21）；

设于所述安装座（21）上且动力端与所述夹座（300）相连接的直线电机（22）；以及

安装于夹座（300）与所述安装座（21）之间的导向组件（23）。

9.根据权利要求8所述的一种防掉落夹具，其特征在于，所述安装座（21）通过三脚架（211）与所述梁臂（100）的端两侧相连接。

10.根据权利要求8所述的一种防掉落夹具，其特征在于，所述导向组件（23）包括：

安装在所述安装座（21）上的导向套（231）；以及

一端插套在所述导向套（231）上且另一端与所述夹座（300）相连接的导向杆（232）。

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