JP2019505003A - センサの電気回路を包むステップを含むトルクセンサの製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (11)
- トルクセンサ(1)を製造するための方法であって、
センサケース(15)を準備するステップ(a)であって、磁気フラックスを集めるように構成された少なくとも第1スリップリング(12)および第2スリップリング(13)を上記センサケース(15)内に配置し、上記スリップリング(12,13)は、互いに離間していて、それぞれが少なくとも1つの第1測定ターミナル(12A,12B)および第2測定ターミナル(13A,13B)を有し、該第1および第2測定ターミナル(12A,12B,13A,13B)は、互いの間にエアギャップ(14A,14B)を区画するステップ(a)と、
「センサビーム」サブアセンブリ(20)と呼ばれるサブアセンブリが製造されるセンサビーム(20)を製造するステップ(b)であって、上記サブアセンブリは、上記エアギャップ(14A,14B)内に配置され、その中で磁気フラックスを測定するための少なくとも1つのホール効果セル(11A,11B)と、該ホール効果セル(11A,11B)と上記センサケース(15)外の処理ユニット(22)との間の電気的接続を可能とする少なくとも1つの電気的接続インターフェース(21)とを有するステップ(b)と、
上記センサケース(15)の壁部(15L)を貫通して上記エアギャップ(14A,14B)に開口するアクセスオリフィス(30)に上記センサビーム(20)を導入する組立ステップ(c)であって、上記エアギャップ(14A,14B)内に上記ホール効果セル(11A,11B)を配置して上記センサビーム(20)を上記センサケース(15)に固定する組立ステップ(c)とを含み、
上記センサビームを製造する上記ステップ(b)において、上記センサビーム(20)に、上記センサケースの上記アクセスオリフィス(30)と協働して、該アクセスオリフィス(30)を、「保護キャビティ」(41)と呼ばれ、上記エアギャップ(14A,14B)に開口しかつ上記ホール効果セルを収容する第1キャビティと、「充填キャビティ」(42)と呼ばれ、外部に連通する第2キャビティとに仕切るアダプタ(40)を設け、
上記組立ステップ(c)において、上記センサビーム(20)を、上記充填キャビティ(42)内に樹脂タイプの被覆材(43)をキャストして上記センサビームを上記センサケースに連結しかつ上記アクセスオリフィス(30)を閉じるプラグを作り出すことで、オーバーモールディングによって上記センサケース(15)に固定する一方、上記アダプタ(40)は、上記被覆材(43)が上記保護キャビティ(41)を満たして上記ホール効果セル(11A,11B)をぬらすのを阻止する
ことを特徴とする方法。 - 請求項1において、
上記アダプタ(40)を、上記センサビーム(20)の一部の周りにおいて少なくとも第1シェル部(44)および第2シェル部(45)を互いに閉じることで得られるシェル(44,45)で構成し、それにより上記センサビームの一部を包む
ことを特徴とする方法。 - 請求項2において、
上記第1および第2シェル部(44,45)を、上記センサビーム(20)の一部において、分割ライン(P0)にしたがって互いに対して組み付け、上記分割ライン(P0)に沿った上記第1シェル部(44)と上記第2シェル部(45)との間の組立クリアランス(JA)は、0.15mm以下であり、それにより上記シェル(44,45)内に上記被覆材(43)が侵入するのを抑止する
ことを特徴とする方法。 - 請求項2または3において、
上記シェル(44,45)は、内側に、上記アダプタ(40)を受けるように構成された上記センサビーム(20)の一部の形状に実質的に噛み合う形状の凹部(44C,45C)を有しており、上記シェル(44,45)が上記センサビームにおいて閉じられると、上記センサビーム(20)が、上記アダプタ(40)内で決められた所定の位置に自動的に保持される
ことを特徴とする方法。 - 請求項4において、
上記センサビーム(20)の上記接続インターフェース(21)は、上記ホール効果セル(11A,11B)が接続され、該ホール効果セルの支持部として機能する捕捉電気回路(23)を有し、
上記シェルの上記凹部(44C,45C)は、上記捕捉回路(23)に係合して上記アダプタ(40)内での上記センサビーム(20)の位置決めおよび保持を実現する
ことを特徴とする方法。 - 請求項2〜5のいずれか1項において、
上記第1および第2シェル部(44,45)を、互いに当接させ、圧着式またはクリップ留め式の力学的な嵌め合い構成によって互いに対して閉位置で保持させる
ことを特徴とする方法。 - 請求項1〜6のいずれか1項において、
上記アクセスオリフィス(30)は、閉じた輪郭を形成する側壁(31L)によって側方を区画された少なくとも1つのパス部(31S)を有するスリーブ(31)を構成し、
上記アダプタ(40)は、上記少なくとも1つのパス部(31S)に嵌まる形状と、該パス部の寸法よりもわずかに大きな初期寸法とを有する鍔部(50)を備え、
上記センサビーム(20)および上記アダプタ(40)を上記アクセスオリフィス(30)内に導入する場合、上記鍔部(50)の縁が、上記パス部(31S)の閉じた輪郭全体にわたって上記アクセスオリフィス(30)の側壁(31L)に妨げられて当接し、
上記鍔部(50)は、一方で、オーバーモールディングを待つ間、きつい嵌め合いによって、上記センサケース(15)内における上記アダプタ(40)および上記センサビーム(20)の所定位置での一時的な保持を実現し、他方で、上記充填キャビティ(42)の底壁を構成し、該底壁は、上記アクセスオリフィス(30)の側壁(31L)と協働して上記被覆材(43)の流れに対するシールされた連結部を形成し、よってオーバーモールディング中に、外部へ開口している上記アクセスオリフィス(30)の側に上記被覆材(43)が収容されるのを許容する
ことを特徴とする方法。 - 請求項1〜7のいずれか1項において、
上記センサケース(15)は、くぼみストッパ(55)、例えばパスオリフィス(30)に形成された肩状部を有し、
上記くぼみストッパ(55)は、上記アクセスオリフィス(30)内への上記センサビーム(20)の導入に際して、所定の深さで上記アダプタ(40)の前進を自動的にブロックし、それにより上記エアギャップ(14A,14B)における上記ホール効果セル(11A,11B)の挿入深さを自動的に調節する
ことを特徴とする方法。 - 請求項1〜8のいずれか1項において、
上記アダプタ(40)は、向き決め平坦部(61)またはフールプルーフリブ(62)のタイプの1つまたはそれ以上のフールプルーフ構造(60,61,62)を有し、
上記フールプルーフ構造(60,61,62)は、上記センサケース(15)の結合構造(65)と協働して上記アダプタ(40)の向きを決めかつ上記アダプタ(40)の上記アクセスオリフィス(30)への挿入を案内する
ことを特徴とする方法。 - 請求項1〜9のいずれか1項において、
上記センサビーム(20)は、上記センサケース(15)内に導入されかつ埋め込まれるように構成された「遠位端部」(20D)と呼ばれるその一方の端部に、上記ホール効果セル(11A,11B)と、シース(25)内にまとめられた複数の電気ケーブル(24)とを担持する捕捉電気回路(23)を有し、
上記複数の電気ケーブル(24)は、上記捕捉電気回路(23)を、「近位端部」(20P)と呼ばれる上記センサビームの他方の端部に配置された遠隔コネクタ(26)に繋ぎ、
上記充填キャビティ(42)を設けると共に、オーバーモールディングに使用される上記被覆材(43)の量を、オーバーモールディングにおいて、上記被覆材(43)が少なくとも5mmの長さ(L25)にわたって上記シース(25)をぬらすように規定する
ことを特徴とする方法。 - 請求項10において、
上記センサケース(15)の上記アクセスオリフィス(30)は、上記充填キャビティ(42)に対して角度をなしかつ上記シース(25)を受けて、好ましくは主軸(ZZ’)であって、該主軸(ZZ’)回りにおいて上記トルクセンサが測定するねじりトルク(T0)が作用する主軸(ZZ’)に対して実質的に平行に、上記シース(25)を案内するように構成された樋状部(70)により外方に延びており、
上記樋状部(70)は、上記主軸(ZZ’)から径方向に遠ざかる方向において、上記樋状部(70)から上記シース(25)が引き抜かれるのに抗する保持フランジ(71)を有する
ことを特徴とする方法。
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