JP2019501411A - テレセントリック光学測定機のためのフォーカシングシステム - Google Patents
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Abstract
Description
好ましくは、フォーカシングシステムは、テレセントリック結像システムのf値または被写界深度から実質的に独立して動作する。フォーカシングの目的のために、テレセントリック結像システムは、例えば色収差を誘発することによって非テレセントリックモードで動作され、歪みの1つまたはそれ以上の関連する測定値が、ベストフォーカス位置からの対象物の変位の測定値に変換される。通常の動作モードでのテレセントリック結像システムは、画像フィールド内に結像される対象物のフィーチャのサイズを測定するように構成され、非テレセントリックモードでの歪みは、画像フィールドにおけるフィーチャサイズの変化として測定することができる。したがって、測定機の通常の測定能力を利用してベストフォーカス位置を決定することができる。
画像高さを、テレセントリックモードと非テレセントリックモードで重なり合う被写界深度にわたって、測定することができる。
mr=(h2−h1)/(Z2−Z1)=(Δh2−Δh1)/(Z2−Z1) (1)
ここで、添字「r」は、対象物視野内の半径位置(画像高さh0に対応する)を参照する。
Z3−Z2 = −Δh2/mr (2)
Z3−Z1 = −Δh1/mr (3)
また、プロセッサ28は、2つのモードで所望のサイズ測定値を取得するために必要な様々なステップを実行する。すなわち、
カメラ12と対象物24との間の所望の相対変位を測定または実行し、
画像化されたフィーチャ25のサイズが被写界深度にわたって変化する関数に関する情報にアクセスし又は当該情報を引出し、
ベストフォーカス位置からの対象物24の相対変位の算定として、テレセントリックモードおよび非テレセントリックモードでの画像化されたフィーチャ25のサイズの測定値を、互いに関連付け、画像化されたフィーチャ25のサイズが被写界深度にわたる対象物24の相対変位に伴って変化する関数と関連付けるための必要な計算を実行する。
Z2−Z1=−Δh1/mr (4)
mr2=(h2−h1)/(Z2−Z1)=(Δh2−Δh1)/(Z2−Z1) (5)
Z3−Z2 =−Δh2/mr2 (6)
Z3−Z2 =(δhr−Δh2)/mr2 (7)
Z2−Z1=(δH−Δh1/h0)/M (8)
好ましくは、企図している光学システムは、テレセントリック計測カメラと、モータを備えたZ軸測定手段と、プロセッサと、を既に装備した光学測定機の一部である。このプロセッサは、カメラによって画像化された対象物フィーチャの画像の高さまたはサイズを判断するためのアルゴリズムの制御下で動作する。非テレセントリックモードでテレセントリックカメラを動作させる以外に、光学測定機は、ベストフォーカス位置を算定するための上述の手順を実行しながら、もともと設計および較正された測定を行うために動作させることができる。このような測定機の通常のプログラミングに従い、予めプログラムされたルーチンを呼び出すことによって自動的にまたは半自動的に、手順を実行することができる。本願発明の目的に特に適した測定機シリーズの一例は、ニューヨーク州Rochesterで製造されたOptical Gaging Products社のSNAP大視野デジタル測定機である。
Claims (31)
- 測定機のテレセントリック結像システムをフォーカシングする方法において、
被写界深度にわたる対象物の相対変位に対して画像化されたフィーチャのサイズが実質的に一定であるテレセントリックモードで、前記テレセントリック結像システムを介して対象物のフィーチャの画像を測定する工程と、
画像化されたフィーチャのサイズが被写界深度にわたる対象物の相対変位の関数として変化する非テレセントリックモードで、前記テレセントリック結像システムを介して対象物のフィーチャの画像を測定する工程と、
画像化されたフィーチャのサイズが被写界深度にわたる対象物の相対変位に応じて変化する前記関数を特徴付ける値を、取得する工程と、
ベストフォーカス位置からの対象物の相対的な変位の算定として、テレセントリックモードおよび非テレセントリックモードにおける対象物のフィーチャの画像の測定値を、互いに関連付けるとともに、画像化されたフィーチャのサイズが被写界深度にわたる対象物の相対変位に応じて変化する前記関数を特徴付ける前記取得された値と関連付ける工程と、
ベストフォーカス位置からの対象物の相対変位の算定値によって、テレセントリック結像システムに対して対象物を相対的に変位させる工程と、
を備えた方法。 - 被写界深度内で対象物を既知の量だけ相対的に変位させる工程と、
対象物の前記相対変位された位置において、非テレセントリックモードで前記テレセントリック結像システムを介して対象物のフィーチャの画像を測定する工程と、
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記テレセントリック結像システムを介して対象物のフィーチャの画像を測定する工程が画像化されたフィーチャのサイズの測定を含み、
さらに、画像化されたフィーチャのサイズが被写界深度にわたる対象物の相対変位に応じて変化する関数を特徴付ける値を同定するために、非テレセントリックモードにおける対象物の相対位置間での画像化されたフィーチャのサイズの測定された変化を、被写界深度内での既知の相対変位と比較する工程を含む、請求項2に記載の方法。 - 画像化されたフィーチャのサイズが変化する関数を特徴付ける値を取得する工程が、予め決められた値にアクセスすることを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記予め決められた値は、ルックアップテーブルに格納された複数の所定の値のうちの1つまたは数式であり、前記画像フィールド内の半径位置によって変化し、非テレセントリックモードでの対象物の相対変位に伴う倍率の異なる変化率を表している、請求項4に記載の方法。
- さらに、前記ベストフォーカス位置の第1の算定として、前記対象物が相対的に変位した位置において、前記非テレセントリックモードで前記テレセントリック結像システムを介して対象物のフィーチャの画像を測定する工程を含む、請求項4に記載の方法。
- 前記テレセントリック結像システムを介して対象物のフィーチャの画像を測定する工程が、画像化されたフィーチャのサイズの測定を含み、
さらに、非テレセントリックモードにおける対象物の相対位置間での画像化されたフィーチャのサイズの測定された変化を、対象物が相対的に変位した算定相対変位量と比較し、これにより、画像化されたフィーチャのサイズが被写界深度にわたる対象物の相対変位に応じて変化する関数を特徴付ける精度を高めた値を同定する、請求項6に記載の方法。 - さらに、
ベストフォーカス位置からの対象物の相対的な変位のより精密な算定として、相対的に変位した位置におけるテレセントリックモードでの画像化されたフィーチャのサイズと非テレセントリックモードでの画像化されたフィーチャのサイズとを、相互に関連付けるとともに、画像化されたフィーチャのサイズが被写界深度にわたる対象物の相対変位に応じて変化する関数を特徴付ける前記精度を高めた値と関連付ける工程と、
対象物を、ベストフォーカス位置からの対象物の相対的な変位のより精密な算定値により、前記テレセントリック結像システムに対して相対的に変位させる工程と、
を含む、請求項7に記載の方法。 - 対象物を照明するための第1の光ビームを放射し、これにより、テレセントリックモードでの対象物のフィーチャの画像が、テレセントリック結像システムがテレセントリック性を維持するために校正された波長の範囲内にある上記光ビームの公称波長で形成される工程と、
対象物を照明するための第2の光線を放射し、これにより、非テレセントリックモードでの対象物のフィーチャの画像が、テレセントリック結像システムがテレセントリック性を維持するために校正された波長の範囲外にある公称波長で形成される工程と、
を含む請求項1〜8のいずれかに記載の方法。 - 前記第1および第2の光ビームは共通の光源から放出され、前記第2の光ビームを放出する工程は前記光源への電流量を変更することを含む、請求項9に記載の方法。
- 上記校正された範囲外の波長が対象物のフィーチャの画像に色収差を与え、この色収差の軸上成分が前記テレセントリック結像システム内の光学系の焦点距離を変化させ、これにより、テレセントリック結像システムの開口絞りが、テレセントリック結像システムの入射瞳を無限遠に配置するために必要とされるようなバックフォーカスにもはや位置しない、請求項9に記載の方法。
- 前記テレセントリック結像システムが非テレセントリックモードで動作する波長が、テレセントリック結像システムがテレセントリックモードで動作するように設計されている波長の範囲に十分に近く、これによりテレセントリックモードと非テレセントリックモードの両方の被写界深度が重なる領域内において、画像のフィーチャサイズを測定する能力に影響を及ぼすような鮮明度の著しい損失なしに、画像フィールド内での画像ポイントの変位が可能となる、請求項11に記載の方法。
- 測定機のテレセントリック結像システムのフォーカシングをするフォーカスシステムにおいて、
前記テレセントリック結像システムと、前記テレセントリック結像システムにより中継された画像が形成される検出器とを含むカメラを備え、
前記カメラは、測定しようとしている対象物に対して前記テレセントリック結像システムの光軸に沿って相対的に移動可能であり、
前記テレセントリック結像システムは、被写界深度にわたる対象物の相対変位に対して対称物の画像化されたフィーチャのサイズが実質的に一定に維持されるテレセントリックモードで動作可能であり、
前記テレセントリック結像システムは、画像化されたフィーチャのサイズが被写界深度にわたる対象物の相対変位の関数として変化する非テレセントリックモードで動作可能であり、
前記テレセントリック結像システムは、テレセントリックモードと非テレセントリックモードとの間で調節可能であり、
テレセントリックモードと非テレセントリックモードの両方において前記検出器によって捕捉された画像から、画像化されたフィーチャのサイズ測定値を得るように構成されたプロセッサを含み、
前記プロセッサは、ベストフォーカス位置からの対象物の相対的な変位の算定として、テレセントリックモードと非テレセントリックモードでの画像化されたフィーチャのサイズの測定値を、互いに関連付けるとともに、画像化されたフィーチャのサイズが被写界深度にわたる対象物の相対変位に応じて変化する関数と関連付けるように構成されている、フォーカスシステム。 - 対象物を照明するための照明器をさらに備え、この照明器の光が、対象物を前記検出器に結像させるために前記テレセントリック結像システムによって集められ、
前記照明器は、テレセントリック結像システムがテレセントリックモードで動作するようにテレセントリック結像システムが校正された波長範囲内の第1ピーク波長を有する光を放射するように構成され、
前記照明器は、テレセントリック結像システムがテレセントリックモードで動作するようにテレセントリック結像システムが校正された波長範囲外の第2ピーク波長を有する光を放射するように構成されている、請求項13に記載のフォーカスシステム。 - 前記照明器は、前記テレセントリック結像システムをテレセントリックモードと非テレセントリックモードとの間で調節するために、前記第1ピーク波長での光放出と、前記第2ピーク波長での光放出との間で調節可能である、請求項14に記載のフォーカスシステム。
- 前記プロセッサは、前記画像化されたフィーチャのサイズが被写界深度にわたる対象物の相対変位に応じて変化する関数に関する格納データにアクセスするように構成されている、請求項13〜15のいずれかに記載のフォーカスシステム。
- 前記格納データは、非テレセントリックモードでの画像フィーチャの歪みに対応するために、光軸からの半径方向の距離によって異なっている、請求項16に記載のフォーカスシステム。
- 前記プロセッサは、測定機が動作するアルゴリズムに従って作動し、
前記カメラと対象物の同じ相対位置において、テレセントリック作動モードと非テレセントリック作動モードの両方で、前記テレセントリック結像システムを介して対象物のフィーチャの画像を取得し、
被写界深度内において光軸に沿った既知の距離だけ前記カメラに対して対象物を相対的に変位させ、
前記カメラに対して対象物が相対的に変位した位置において、非テレセントリックモードで対象物のフィーチャの別の画像を取得する、請求項13〜15のいずれかに記載のフォーカスシステム。 - 前記プロセッサは、さらなるアルゴリズムにしたがって作動し、
取得された画像内のフィーチャのサイズを測定し、
非テレセントリックモードでの対象物の相対変位された位置間での画像化されたフィーチャの測定されたサイズでの変化を、被写界深度内における対象物の既知の相対変位と比較し、被写界深度にわたる対象物の相対変位に対して画像化されたフィーチャのサイズが変化する関数を特徴付ける値を特定する、請求項18に記載のフォーカスシステム。 - 前記プロセッサが、ベストフォーカス位置からの前記対象物の相対変位の推定値によって、前記カメラに対する対象物の相対変位を指示するように構成されている、請求項13〜19のいずれかに記載のフォーカスシステム。
- テレセントリック結像システムのベストフォーカス位置を測定する方法において、
前記テレセントリック結像システムを介してテレセントリックモードと非テレセントリックモードの両方で対象物のフィーチャの画像を測定する工程を備え、前記テレセントリックモードでは、画像化されたフィーチャのサイズが被写界深度にわたる対象物の相対変位に対して実質的に一定のままであり、前記非テレセントリックモードでは、画像化されたフィーチャのサイズが被写界深度にわたる対象物の相対変位の関数として変化し、
さらに、ベストフォーカス位置からの対象物の相対的な変位の算定として、前記テレセントリックモードと前記非テレセントリックモードにおける対象物のフィーチャの画像の測定値を、互いに関連付けるとともに、画像化されたフィーチャのサイズが被写界深度にわたる対象物の相対変位に応じて変化する関数と関連付ける工程を備えた方法。 - 前記テレセントリックモードでの対象物のフィーチャの画像が、前記テレセントリック結像システムがテレセントリック性を維持するように校正された波長の範囲内にある公称波長で形成され、
前記非テレセントリックモードでの対象物のフィーチャの画像が、前記テレセントリック結像システムがテレセントリック性を維持するように校正された波長の範囲外にある公称波長で形成される、請求項21に記載の方法。 - 前記テレセントリック結像システムを介して対象物のフィーチャの画像を測定する工程が、光源からのピーク波長の出力を、テレセントリック結像システムがテレセントリック性を維持するために校正された波長の範囲内にある公称波長から、テレセントリック結像システムがテレセントリック性を維持するために校正された波長の範囲外にある公称波長へと変化させるサブステップを含む、請求項22に記載の方法。
- ピーク波長を変化させる前記サブステップが、LED光源への電流量を変化させることを含む、請求項23に記載の方法。
- 前記校正された範囲外の波長が、対象物のフィーチャの画像に色収差をもたらし、色収差の軸上成分が前記テレセントリック結像システム内の光学系の焦点距離を変化させ、これにより、テレセントリック結像システムの開口絞りがもはや、テレセントリック結像システムの入射瞳を無限遠に配置するために必要とされるバックフォーカスに位置しない、請求項22〜24のいずれかに記載の方法。
- 被写界深度内の対象物を既知の量だけ相対的に変位させる工程と、
対象物の前記相対的に変位した位置において対象物のフィーチャの画像を、前記テレセントリック結像システムを介して非テレセントリックモードで測定する工程と、
を含む、請求項21〜25のいずれかに記載の方法。 - 前記テレセントリック結像システムを介して対象物のフィーチャの画像を測定する工程が、画像化されたフィーチャのサイズの測定を含み、
さらに、画像化されたフィーチャのサイズが被写界深度にわたる対象物の相対変位に応じて変化する関数を特徴付ける精度を高めた値を同定するために、非テレセントリックモードにおける対象物の相対位置間での画像化されたフィーチャのサイズの測定された変化を、被写界深度内での対象物の前記既知の相対変位と比較する工程を含む、請求項26に記載の方法。 - 前記色収差の軸上成分の結果として、場所毎の倍率がベストフォーカス位置からの対象物の距離とともに変化し、前記色収差の横成分の結果として、ベストフォーカス位置での倍率が変化する、請求項25に記載の方法。
- 前記関連付ける工程が、前記対象物の相対的変位の量を同定することを提供し、それにより、前記非テレセントリックモードで測定された対象物のフィーチャの画像が、色収差の横成分によりもたらされる倍率変化を示すことが予想される請求項28に記載の方法。
- 前記関連付ける工程は、画像化されたフィーチャのサイズが被写界深度にわたる対象物の相対変位に応じて変化する関数を特徴付ける1つまたはそれ以上の予め決められた値にアクセスする工程を含む、請求項21〜24のいずれかに記載の方法。
- 前記予め決められた値は、ルックアップテーブルに記憶されるとともに、前記画像フィールド内の径方向位置に応じて変化し、これにより、前記非テレセントリックモードでの対象物の相対的変位に応じた倍率の異なる変化率を表す、請求項30に記載の方法。
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