JP2019214933A - ショベル、ショベルの計測装置、及びショベルの管理装置 - Google Patents
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- 走行動作を行う下部走行体と、前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられ、アタッチメントに含まれるブームと、前記ブームに取り付けられ、前記アタッチメントに含まれるアームとを有するショベルに備えられるショベルの計測装置であって、
前記下部走行体よりも上方に配置される、周囲の測定対象までの距離情報を取得する装置の出力に基づき、複数の位置にてショベルの周囲の地形を計測する、
ショベルの計測装置。 - 前記複数の位置のうちの第1の位置において前記装置により距離情報の取得ができない領域に対し、前記第1の位置とは異なる第2の位置において、前記装置により、該領域に関する距離情報を取得する、
請求項1に記載のショベルの計測装置。 - 前記第1の位置と前記第2の位置は、ショベルの旋回中又は走行中における前記装置の位置である、
請求項2に記載のショベルの計測装置。 - 前記装置は、ショベルの異なる位置に複数台取り付けられている、
請求項1乃至3の何れかに記載のショベルの計測装置。 - 前記装置は、複数のショベルに取り付けられ、前記複数の位置において、複数の前記周囲の測定対象までの距離情報を取得する、
請求項1乃至3の何れかに記載のショベルの計測装置。 - 前記複数のショベルに取り付けられた前記装置により取得された、複数の前記周囲の測定対象までの距離情報は、それぞれ、管理装置へ送信される、
請求項5に記載のショベルの計測装置。 - 取得された前記周囲の測定対象までの距離情報に基づいてショベルの操作者へ指示を出す、
請求項1乃至6の何れかに記載のショベルの計測装置。 - 取得された前記周囲の測定対象までの距離情報に基づいて未測定箇所を生成する、
請求項1乃至7の何れかに記載のショベルの計測装置。 - 走行動作を行う下部走行体と、
前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられ、アタッチメントに含まれるブームと、
前記ブームに取り付けられ、前記アタッチメントに含まれるアームと、
前記下部走行体よりも上方に配置され、且つ、複数の位置において、周囲の測定対象までの距離情報を取得する装置と、を備え、
前記装置の出力に基づいてショベルの周囲の地形を計測する、
ショベル。 - 第1のショベルの下部走行体よりも上方に配置された、測定対象までの距離情報を取得する第1の装置により取得された第1の距離情報と、第2のショベルの下部走行体よりも上方に配置された、測定対象までの距離情報を取得する第2の装置により取得された第2の距離情報とに基づいてショベル周辺の地形を計測する、
ショベルの管理装置。
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