JP2019202721A - 回生協調システム - Google Patents
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Abstract
Description
ブレーキECU6は、機能として、制御部61と、操作判定部62と、補正部63と、を備えている。制御部61は、制動中に前記車両の車速が所定の開始車速になった場合に、車輪Wに付与する制動力を回生制動力から液圧制動力にすり替えるすり替え制御を開始するように構成されている。操作判定部62は、ブレーキスイッチ15、ストロークセンサ16、及び/又は圧力センサ71の検出結果に基づいて、ブレーキペダル11の操作状況を判定するように構成されている。補正部63は、操作判定部62によりブレーキペダル11が非操作状態であると判定されている場合、操作判定部62によりブレーキペダル11が操作状態であると判定されている場合よりも、すり替え制御の開始車速を小さくするように構成されている。つまり、補正部63は、ブレーキペダル11が操作されていない状態で車両が制動されている場合、すり替え制御の開始車速が小さくなるように、ブレーキペダル11が操作されている際に用いられる予め設定された開始車速(通常開始車速)を補正する。
本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、ブレーキペダル11の操作によらず回生制動力が発生している状態は、ワンペダル10の操作以外に、例えば自動ブレーキ制御時などに生じる。ブレーキECU6は、ワンペダル10の操作の有無に加え、自動ブレーキ制御の実行の有無も把握することができる。また、倍力装置12はなくても良い。
Claims (3)
- ブレーキペダルに連結されたマスタピストンと、前記ブレーキペダルの操作により前記マスタピストンが駆動することでマスタ室にマスタ圧が発生するマスタシリンダと、液圧制動力を増大させるに際して前記マスタ室内のブレーキ液を吸引し、吸引した前記ブレーキ液をホイールシリンダに供給するアクチュエータと、を備え、車両の車輪に前記液圧制動力及び回生制動力の少なくとも一方を付与する回生協調システムにおいて、
制動中に前記車両の車速が所定の開始車速になった場合に、前記車輪に付与する制動力を前記回生制動力から前記液圧制動力にすり替えるすり替え制御を開始する制御部と、
前記ブレーキペダルの操作状態を判定する操作判定部と、
前記操作判定部により前記ブレーキペダルが操作状態であると判定されている場合、前記すり替え制御の開始車速を通常開始車速に設定し、前記操作判定部により前記ブレーキペダルが非操作状態であると判定されている場合、前記すり替え制御の開始車速を前記通常開始車速より小さい補正開始車速に設定する補正部と、
を備える回生協調システム。 - 前記制御部は、前記開始車速が前記補正開始車速に設定された制動状況で、前記車両の車速が前記通常開始車速未満であり且つ前記補正開始車速より大きい場合であっても、前記操作判定部により前記ブレーキペダルが操作状態であると判定された場合、前記開始車速にかかわらず前記操作判定部の判定に連動して前記すり替え制御を開始する請求項1に記載の回生協調システム。
- 前記マスタ室に接続され、前記ブレーキ液を貯留するリザーバを備え、
前記マスタピストンは、前記ブレーキペダルのストロークが所定値以上である場合に前記マスタ室と前記リザーバとの間を遮断するように構成され、
前記制御部は、前記開始車速にかかわらず前記操作判定部の判定に連動して前記すり替え制御を開始するに際して、前記マスタ室と前記リザーバとの間が遮断されていると判定していない場合、前記マスタ室と前記リザーバとの間が遮断されていると判定している場合よりも、前記すり替え制御の開始から所定期間における前記回生制動力の低下勾配を大きくする請求項2に記載の回生協調システム。
Priority Applications (1)
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JP2018100474A JP2019202721A (ja) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 回生協調システム |
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JP2018100474A JP2019202721A (ja) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 回生協調システム |
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JP2018100474A Pending JP2019202721A (ja) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 回生協調システム |
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-
2018
- 2018-05-25 JP JP2018100474A patent/JP2019202721A/ja active Pending
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