JP2019201325A5 - - Google Patents

Description

上記課題を解決するための本発明は、複数の撮像部を備える撮像装置であって、
前記複数の撮像部のそれぞれは、隣接する撮像部と撮像画角の一部が重複するように配置され、
前記複数の撮像部のそれぞれで撮像された画像を結合する合成処理を行って合成画像を生成する合成手段と、
を備え、
前記合成手段は、前記合成画像に同一の被写体の被写体像である第１の被写体像と第２の被写体像が重複して含まれることになる場合に、第２の被写体像の位置に対応する背景画像を用いて、前記合成画像から前記第２の被写体像を非表示にする。

Claims (13)

1. 複数の撮像部を備える撮像装置であって、
   前記複数の撮像部のそれぞれは、隣接する撮像部と撮像画角の一部が重複するように配置され、
   前記複数の撮像部のそれぞれで撮像された画像を結合する合成処理を行って合成画像を生成する合成手段と、
   を備え、
   前記合成手段は、前記合成画像に同一の被写体の被写体像である第１の被写体像と第２の被写体像が重複して含まれることになる場合に、第２の被写体像の位置に対応する背景画像を用いて、前記合成画像から前記第２の被写体像を非表示にすることを特徴とする撮像装置。
2. 前記合成手段は、前記第２の被写体像の位置に対応する背景画像を前記合成画像に重畳することにより、前記合成画像から前記第２の被写体像を非表示にすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記合成手段は、前記第２の被写体像の位置に対応する背景画像を前記第２の被写体像を含む前記撮像された画像に重畳し、前記背景画像が重畳された画像を用いて前記合成処理を行うことにより、前記合成画像から前記第２の被写体像を非表示にすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
4. 前記合成手段は、
   前記合成画像において被写体像が重複して含まれ得る第１の領域を設定し、
   前記第１の領域に被写体像が含まれない合成画像における前記第１の領域の画像を前記背景画像とし、前記背景画像から得られた前記第２の被写体像の位置に対応する画像を前記合成画像から前記第２の被写体像を非表示にするために用いる
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記合成手段は、前記第１の被写体像が欠損して前記合成画像に含まれることになる場合に、該第１の被写体像を含む前記撮像された画像から得られる欠損していない被写体像を前記合成画像に更に重畳することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記合成手段は、前記同一の被写体の被写体像が重複して含まれることになる場合に、それぞれの被写体像の欠損の度合い、または、前記合成画像における位置に応じて前記第１の被写体像と前記第２の被写体像とを決定することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記合成手段は、前記欠損の度合いがより小さい被写体像を前記第１の被写体像とすることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
8. 前記合成手段は、同一の被写体の被写体像が前記合成画像における結合された画像の境界をまたいで移動していく場合に、前記第１の被写体像と前記第２の被写体像とを前記境界を基準に切り替えることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
9. 前記画像の境界は、撮像された第１の画像と第２の画像とが結合された境界あって、前記被写体像が、前記合成画像における前記第１の画像が含まれる第１の部分から前記境界をまたいで前記第２の画像が含まれる第２の部分に移動する場合に、
   前記合成手段は、前記被写体像が前記第１の部分に対応する第１の画像に含まれる場合に、前記第１の画像における被写体像を前記第１の被写体像に決定し、前記被写体像が前記第２の部分に対応する第２の画像に含まれる場合に、前記第２の画像における被写体像を前記第１の被写体像に決定する
   ことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 前記合成手段は、前記被写体像が前記第１の部分に対応する第１の画像に含まれている間は、前記第１の画像における被写体像を前記第１の被写体像に決定することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
11. 前記合成手段は、前記被写体像が前記第１の部分に対応する前記第１の画像に含まれなくなっても、前記被写体像が前記第２の部分に対応する前記第２の画像に含まれていない場合、前記第２の画像における被写体像を前記第１の被写体像に決定し、かつ、前記被写体像を前記境界の位置において前記合成画像に重畳することを特徴とする請求項９または１０に記載の撮像装置。
12. 隣接する撮像部と撮像画角の一部が重複するように配置された複数の撮像部を備える撮像装置の制御方法であって、
    前記複数の撮像部のそれぞれが、撮像を行って画像を生成する工程と、
    合成手段が、前記複数の撮像部のそれぞれで撮像された画像を結合する合成処理を行って合成画像を生成する合成工程と
    を含み、
    前記合成工程では、前記合成画像に同一の被写体の被写体像である第１の被写体像と第２の被写体像が重複して含まれることになる場合に、第２の被写体像の位置に対応する背景画像を用いて、前記合成画像から前記第２の被写体像が非表示にされることを特徴とする撮像装置の制御方法。
13. コンピュータを請求項１から１１のいずれか１項に記載の撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。