JP2019201151A - 保持具、収容器、作業機、および装着方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に、電子部品装着装置10を示す。電子部品装着装置10は、1つのシステムベース12と、そのシステムベース12の上に隣接された2台の電子部品装着機(以下、「装着機」と略す場合がある)14とを有している。なお、装着機14の並ぶ方向をX軸方向と称し、その方向に直角な水平の方向をY軸方向と称する。
装着機14では、上述した構成によって、搬送装置22に保持された回路基板に対して、装着ヘッド26によって装着作業を行うことが可能である。具体的には、コントローラ130の指令により、回路基板が作業位置まで搬送され、その位置において、回路基板が、基板保持装置48によって固定的に保持される。次に、マークカメラ28が、コントローラ130の指令により、回路基板の上方に移動し、回路基板を撮像する。これにより、回路基板の保持位置等に関する情報が得られる。また、テープフィーダ100は、コントローラ130の指令により、テープ化部品を送り出し、電子部品を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド26が、コントローラ130の指令により、電子部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル60によって電子部品を吸着保持する。続いて、装着ヘッド26が、パーツカメラ29の上方に移動し、吸着ノズル60によって保持された電子部品が、パーツカメラ29によって撮像される。これにより、部品の保持姿勢等に関する情報が得られる。そして、装着ヘッド26が、回路基板の上方に移動し、回路基板の保持位置,電子部品の保持姿勢等に基づいて、電子部品を回路基板に装着する。
装着機14では、吸着ノズル60により電子部品が吸着保持され、その保持された電子部品が回路基板に装着されるため、保持対象の電子部品のサイズ,形状等に応じて、装着ヘッド26に装着される吸着ノズル60が交換される。具体的には、例えば、小さな電子部品の装着作業時には、小さなノズル径、つまり、小径の吸着ノズル60が用いられ、大きな電子部品の装着作業時には、大きなノズル径、つまり、大径の吸着ノズル60が用いられる。このため、装着ヘッド26に小径の吸着ノズル60が装着されており、その小径の吸着ノズル60による装着作業が完了すると、装着ヘッド26は、ノズルステーション30の上方に移動する。なお、ノズルステーション30のノズルトレイ110では、複数の載置穴114のうちの1の載置穴114に、大径の吸着ノズル60が収容されており、別の1の載置穴114は空の状態、つまり、吸着ノズル60が収容されていない状態とされている。
Claims (6)
- 作業ヘッドの装着面に着脱可能に装着されて、電子部品を保持するための保持具であって、
前記装着面に装着される被装着面と、
前記装着面に形成された複数の凸部が挿入される複数の凹部と
を備えた保持具。 - 前記被装着面が、平坦面である請求項1に記載の保持具。
- 前記保持具が、
吸着管と、
前記吸着管の外周面から突出するフランジ部と
を有する吸着ノズルであり、
前記フランジ部の上面が、前記被装着面である請求項1または請求項2に記載の保持具。 - 作業ヘッドに着脱可能に装着される複数の保持具のうちの2以上の保持具を収容するための2以上の収容部を備える収容器であって、
前記収容部に前記保持具が収容された際のクリアランスが、前記作業ヘッドへの前記2以上の保持具の装着位置の公差と、前記2以上の収容部の位置の公差とを合計した値以上である収容器。 - 複数の装着面と、前記複数の装着面の各々に形成された複数の凸部とを有する作業ヘッドと、
前記装着面に装着される被装着面と、前記複数の凸部が挿入される複数の凹部とをそれぞれ有し、前記作業ヘッドに負圧により装着される複数の保持具と、
前記複数の保持具のうちの2以上の保持具を収容するための2以上の収容部を備える収容器と、
前記2以上の収容部に収容されている前記2以上の保持具を同時に前記作業ヘッドに装着する作業と、前記作業ヘッドに装着されている前記2以上の保持具を同時に前記2以上の収容部に収容する作業との少なくとも一方を実行するように、前記作業ヘッドの作動を制御する制御装置と
を備える作業機。 - 複数の装着面と、前記複数の装着面の各々に形成された複数の凸部とを有する作業ヘッドと、
前記装着面に装着される被装着面と、前記複数の凸部が挿入される複数の凹部とをそれぞれ有し、前記作業ヘッドに装着される複数の保持具と、
前記複数の保持具のうちの2以上の保持具を収容するための2以上の収容部を備える収容器と
を備えた作業機において、前記2以上の収容部に収容されている前記2以上の保持具を前記作業ヘッドに装着する装着方法であって、
前記2以上の収容部に収容されている前記2以上の保持具の複数の凹部に、前記複数の装着面のうちの2以上の装着面に形成されている複数の凸部を挿入させるべく、前記作業ヘッドを下降させる下降工程と、
前記作業ヘッドの下降に伴って、前記凸部の先端部が前記凹部の開口縁に接触することで、前記保持具が前記収容部の内部でズレながら、前記2以上の装着面に形成されている複数の凸部が、前記2以上の収容部に収容されている前記2以上の保持具の複数の凹部に挿入されて、前記2以上の収容部に収容されている前記2以上の保持具が前記作業ヘッドに同時に装着される装着工程と
を含む装着方法。
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Citations (4)
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2018
- 2018-05-18 JP JP2018095816A patent/JP7099869B2/ja active Active
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2019
- 2019-05-17 CN CN201920716785.0U patent/CN210444746U/zh active Active
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