JP2019198302A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】収穫部の着脱・運搬をより簡便に行うことが可能なコンバインを提供することを目的とする。【解決手段】機体前部に着脱自在に連結された収穫部と、前記収穫部の収穫フレームの底部に着脱可能に取り付けられた運搬ユニット３０とを備え、前記運搬ユニット３０は、ベース部３２と、前記ベース部３２に設けられて前記収穫フレームを載置する載置部３３と、前記ベース部３２の底部に取り付けられた３以上の遊転輪３５とを有する。【選択図】図３

Description

本発明は、収穫部を備えるコンバインに関する。

コンバインは、一般に、圃場の作物が収穫される収穫部や、収穫された作物が脱穀処理される脱穀部等を備える。

このようなコンバインでは、収穫部のメンテナンスを行うために、収穫部を走行機体から着脱することが必要になる。一般的に、収穫部の機体横幅方向での長さは長くなりがちであり、かつ、重量も重いため、収穫部の着脱作業に複数の作業者が必要となり、かつ、多大な労力が必要になっている。

そのため、従来のコンバインとして、刈取部（収穫部）の下部に転輪取付部を設け、転輪取付部にキャスタ型の遊転輪を装着可能とされるものが開示されている。このようなコンバインでは、遊転輪を取り付けた状態で、刈取部を昇降させる油圧シリンダと刈取部との連結を解除し、走行機体に設けられた縦軸心周りで刈取部を搖動させることにより、刈取部の一端を走行機体に軸支した状態で刈取部を移動させる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−９５３３６号公報

さらに近年では、コンバインおよび収穫部の大型化に伴い、コンバインを圃場に運搬する際に、走行機体と収穫部とを別々に運搬する場合がある。また、コンバインを倉庫に格納する際、走行機体と収穫部とを分離して、コンバインを倉庫に効率的に格納する場合がある。さらに、様々な作物に対応するため、対象となる作物に対応して収穫部を変更する場合もある。そのため、収穫部の着脱・運搬をより簡便に行うことが可能なコンバインが求められている。

本発明は、このような要求に応じ、収穫部の着脱・運搬をより簡便に行うことが可能なコンバインを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、一実施形態に係るコンバインは、機体前部に着脱自在に連結された収穫部と、前記収穫部の収穫フレームの底部に着脱可能に取り付けられた運搬ユニットとを備え、前記運搬ユニットは、ベース部と、前記ベース部に設けられて前記収穫フレームを載置する載置部と、前記ベース部の底部に取り付けられた３以上の遊転輪とを有する。

このような構成により、収穫部の収穫フレームに運搬ユニットを装着した状態で、収穫部は遊転輪を備える運搬ユニット上に載置されている。そのため、収穫部を載置した状態で運搬ユニットを移動させることにより、容易に収穫部を走行機体から切り離し、運搬することができる。

また、前記運搬ユニットは、前記収穫フレームの底部における機体左右方向で異なる位置に着脱可能に取り付けられた複数の分割ユニットから構成され、前記分割ユニットは、前記ベース部と、前記ベース部に設けられて前記収穫フレームを載置する前記載置部と、前記ベース部の底部に取り付けられた前記遊転輪とを有することが好ましい。

このように、運搬ユニットを複数の分割ユニットに分割することにより、それぞれの分割ユニットが軽量化されて取り回しが容易となる。その結果、運搬ユニットを収穫部に着脱することが容易となり、運搬ユニット全体としても軽量化を図ることができるため、より容易に収穫部を走行機体から切り離し、運搬することができる。

また、前記収穫フレームは左右両外側部に側部フレームを有し、前記分割ユニットはそれぞれの前記側部フレームに取り付けられ、前記分割ユニットは前後方向に並ぶ２以上の前記遊転輪を有することが好ましい。

このような構成により、収穫部の左右両外側部それぞれで、分割ユニットにより収穫部を保持することができるため、運搬ユニットを収穫部に着脱することがより容易となり、また運搬ユニットをより簡単に構成することができる。

また、前記運搬ユニットは、前記ベース部に設けられて前記収穫フレームに係止される係止部を有することが好ましい。

これにより、係止部を用いて運搬ユニットを収穫部に着脱することが容易となり、かつ、運搬ユニットが収穫部を保持することが容易となる。

また、前記収穫フレームは機体左右方向に延伸するパイプ状の横フレームを含み、前記横フレームの機体左右方向の両端部が開放されており、前記係止部は前記ベース部から突出する棒状部材であり、前記係止部が前記横フレームに挿通されることにより前記運搬ユニットは前記収穫フレームに係止されることが好ましい。

このような構成により、係止部を横フレームに挿抜することで運搬ユニットを収穫部に容易に着脱することができるため、より確実かつ容易に運搬ユニットを収穫部に装着することができ、より容易に収穫部を走行機体から切り離し、運搬することができる。

また、前記係止部の外周形状または前記横フレームの内周形状の少なくともいずれか一方が真円形状であることが好ましい。

このような構成により、係止部を横フレームに挿抜することが容易になるとともに、横フレームを軸として運搬ユニットを収穫部に対して回転自在に保持することができるため、容易に運搬ユニットを収穫部に装着すことができる。

また、前記ベース部において、前記載置部が前記係止部より前側に配置され、前記運搬ユニットは、前後方向に並ぶ２つの前記遊転輪を備え、前側の前記遊転輪の径が後側の前記遊転輪の径より大きいことが好ましい。

このように、前側の遊転輪の径が後側の遊転輪の径より大きいことにより、運搬ユニットを収穫部に装着した状態で運搬ユニットを接地させると、後側より前側の方が高くなるようにベース部が傾斜し、収穫部がそれに則して傾斜する。前側の方が高くなるように収穫部が傾斜することにより、収穫部と走行機体との連結部における係合が外れ易くなり、また、係合しやすくなり、容易に収穫部を走行機体から切り離すことができる。

また、前記収穫フレームの底部に、前記収穫フレームから下方に突出するそり部を備え、前記そり部は前記載置部に支持されても良い。

このような構成により、収穫フレームから下方に突出するそり部を備える場合であっても、突出するそり部を載置部で保持し、収穫部を運搬ユニットに確実に保持させることができる。

また、前記運搬ユニットは、前記ベース部に追加して装着可能であり、かつ、前記そり部の底面形状に沿う載置面を有する補助載置部を備えることが好ましい。

このような構成により、収穫する作物の種類や状態に応じて、そり部の形状を変更した場合であっても、確実に収穫部を補助載置部に載置させ、汎用性を持たせながら収穫部を運搬ユニットに確実に保持させることができる。

コンバインの全体側面図である。 コンバインの全体平面図である。 実施の形態１における運搬ユニットの構成を示す斜視図である。 実施の形態１における運搬ユニットの装着状態を示す側面図である。 実施の形態１における運搬ユニットの係止構成を示す概略図である。 収穫部の着脱構成を示す図である。 運搬ユニットによって収穫部を着脱する構成を説明する概略図である。 実施の形態２における運搬ユニットの装着状態を示す側面図である。 補助載置部の構成を説明する図である。 吊り具の構成を説明する側面図である。 吊り具により収穫部を吊り上げる構成を説明する概略図である。

（実施の形態１）
以下、本発明に係るコンバインの一実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明において、機体の前後方向（単に前後方向とも称す）を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向（単に左右方向とも称す）を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図１，２に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、図１，２に符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図２に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図２に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。

〔全体構成〕
図１，２に、本発明に係るコンバインを示している。このコンバインは、走行機体１と、走行機体１の前方側に位置して、走行に伴って植立穀稈を刈り取り、刈り取った刈取穀稈の全稈を後方に搬送する刈取搬送部２とを備えている。走行機体１は、左右一対のクローラ走行装置３と、クローラ走行装置３で支持される機体フレーム４とを備えている。機体フレーム４の前部に刈取搬送部２が昇降可能に連結されている。走行機体１の前部右側にはキャビン５にて覆われた運転部６が備えられ、運転部６の下方には、エンジン等を含む原動部（図示せず）が備えられている。走行機体１の後部には、刈取作物を脱穀する脱穀装置８および脱穀処理にて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク９が機体左右方向に並ぶ状態で備えられている。運転部６には、運転座席１０や複数の操作具等が備え付けられている。

刈取搬送部２には、植立穀稈を刈り取る等により収穫する収穫部１１と、収穫部１１の後部に接続され、収穫部１１にて刈取られた刈取穀稈の全稈を機体後方に向けて搬送する穀稈搬送装置１２とが備えられている。収穫部１１には、収穫フレーム７、植立穀稈を刈取対象と非刈取対象に分ける左右一対のデバイダ１４、植立穀稈を掻き込む掻込リール１５、植立穀稈の株元を切断するバリカン型の刈取装置１６、刈取穀稈を刈幅方向中央側に寄せ集めるオーガ１７等が備えられている。穀稈搬送装置１２は、収穫部１１の後端部から脱穀装置８の穀稈投入部にわたって延びる状態で設けられ、穀稈搬送用の筒型の搬送ケース５０と、その搬送ケース５０の内部に位置するチェーン回動式の搬送機構５１とを備えている。穀稈搬送装置１２は、走行機体１に昇降自在に固定され、収穫部１１は穀稈搬送装置１２に連結部を介して保持される。

脱穀装置８の上部には、扱室１９が形成されている。扱室１９には、扱胴２０が設けられている。扱胴２０は、機体前後方向に延びる軸芯周りで回転可能である。扱胴２０の下方には、受網２１が設けられている。脱穀装置８の下部には、選別対象物を機体後方に移送しながら篩い選別する揺動選別装置２２や、揺動選別装置２２に選別風を送風する唐箕２３、単粒化した穀粒（一番物）を回収する一番回収部２４、枝梗付き穀粒等（二番物）を回収する二番回収部２５が設けられている。受網２１を漏下した脱穀処理物は、これらによって穀粒と排ワラ屑等に選別される。脱穀装置８の機体後部には、排ワラ屑を細断処理して下方外方に排出する排ワラ細断装置２６が備えられている。

図１，２に示すように、穀粒タンク９の機体前部側でかつ脱穀装置８側の右横側箇所に、脱穀装置８の下部で回収された穀粒を穀粒タンク９の上部に搬送するバケットコンベア式の揚穀装置２７が備えられている。選別処理にて得られた穀粒は、一番回収部２４により脱穀装置８の右横側外方に搬送されたのち、揚穀装置２７にて上方に搬送されて穀粒タンク９に供給される。

穀粒タンク９の後部には、その内部に貯留されている穀粒を外部に排出する穀粒排出装置２８が備えられている。穀粒排出装置２８は、穀粒を上方に搬送する縦スクリューコンベア２８Ａと、この縦スクリューコンベア２８Ａの上端部から穀粒を横方向に搬送して先端の排出口から排出する横スクリューコンベア２８Ｂとを備えている。

［運搬ユニット］
次に、図３〜７を用いて運搬ユニット３０の構成および運搬ユニット３０を収穫部１１に着脱する構成について説明する。

まず、運搬ユニット３０の構成について説明する。

図３，４に示すように、運搬ユニット３０は収穫部１１の底部に着脱可能に取り付けられ、収穫部１１を穀稈搬送装置１２（走行機体１）から着脱し、運搬するために用いられる。具体的には、収穫部１１の収穫フレーム７が運搬ユニット３０上に載置される状態で、運搬ユニット３０が収穫部１１に装着される。運搬ユニット３０は、ベース部３２と、載置部３３と、係止部３４と、遊転輪３５とを備える。ベース部３２は、パイプ等の棒状の部材からなり、収穫部１１に取り付けられた際に収穫部１１の底部の一部が接することが可能な平坦面を上側部に備える。例えば、ベース部３２の断面形状は矩形である。載置部３３は、ベース部３２の上面に設けられ、収穫部１１の底面に沿う形状の平坦面３６を備える。例えば、載置部３３の平坦面３６は、収穫フレーム７の底面の先端形状に応じて屈曲し、収穫フレーム７の底面の先端部分が平坦面３６に接するように収穫部１１が載置される。係止部３４は、ベース部３２の上面に設けられ、収穫部１１に係止される。例えば、係止部３４はベース部３２の長手方向と交差する方向に伸びる断面が円形の棒状部材であり、係止部３４が収穫部１１に設けられた開口部等に挿抜されることにより、運搬ユニット３０が収穫部１１に着脱される。係止部３４が開口部に挿抜される構成については後述する。遊転輪３５は、ベース部３２の底面に設けられ、合計で３以上設けられる。遊転輪３５を３以上、好ましくは４以上設けることにより、運搬ユニット３０上に載置された収穫部１１を安定的に保持できる。遊転輪３５は、鉛直方向（走行機体１の上下方向）を中心軸として回転自在なキャスタ型の車輪であり、運搬ユニット３０は前後左右方向に自在に移動でき、載置された収穫部１１を任意の方向に移動させることができる。なお、運搬ユニット３０は、ずれ防止部３６ａをさらに備えても良い。例えば、ずれ防止部３６ａは機体前後方向に伸びる板状部材であり、平坦面３６上に立設される。ずれ防止部３６ａは、平坦面３６の機体左右方向の端部の少なくとも一方に設けることができる。平坦面３６を設けることにより、収穫部１１を運搬中に、運搬ユニット３０の載置部３３上から収穫フレーム７がずれ落ちることを抑制でき、安全に収穫部１１を移動させることができる。

ここで、運搬ユニット３０は１または複数の分割ユニット３１から構成されても良い。この場合、それぞれの分割ユニット３１が、ベース部３２と、載置部３３と、係止部３４と、遊転輪３５とを備え、全ての分割ユニット３１が備える遊転輪３５は合計で３以上となる。例えば、分割ユニット３１は、ベース部３２の上面に、ベース部３２の長手方向に並んで載置部３３と係止部３４とが設けられる。また、分割ユニット３１は、ベース部３２の底面に、ベース部３２の長手方向に並んで２つの遊転輪３５が設けられる。なお、前後に設けられた遊転輪３５は、前側の遊転輪３５ａの直径Ｒａが後側の遊転輪３５ｂの直径Ｒｂより大きくなることが好ましい。この点については図７を用いて後述するが、このような構成により、穀稈搬送装置１２（走行機体１）から収穫部１１を容易に着脱できる。また、運搬ユニット３０を複数の分割ユニット３１に分割することにより、それぞれの分割ユニット３１が軽量化されて取り回しが容易となる。そのため、運搬ユニット３０を収穫部１１に着脱することが容易となる。さらに、各分割ユニット３１を独立させ、かつ必要最小限の構成とすることができるため、運搬ユニット３０全体としても簡単な構成で軽量化を図ることが期待でき、より容易に収穫部１１を走行機体１から切り離し、運搬することができる。

次に、図４，５を用いて、運搬ユニット３０が収穫部１１に着脱される構成例について説明する。ここでの説明においては、運搬ユニット３０を構成する分割ユニット３１が収穫部１１に着脱される場合を例に説明する。

まず、運搬ユニット３０（分割ユニット３１）が着脱される収穫部１１の収穫フレーム７の構成例について説明する。収穫部１１の収穫フレーム７は、収穫部１１の底部において走行機体１の前後方向に伸びる縦フレーム７ａと、収穫部１１の後側に設けられて走行機体１の左右方向に伸びる横フレーム７ｂとを含む。縦フレーム７ａは、収穫部１１の底部において走行機体１の左右両側端部に設けられることが好ましく、この場合、縦フレーム７ａは側部フレームとも称す。横フレーム７ｂは、例えば断面が矩形状の中空パイプであり、両端部が走行機体１の横方向に開放されている。この開放された部分を開口部７ｃと称す。

分割ユニット３１は、係止部３４である棒状部材が収穫フレーム７の開口部７ｃに挿入される。そして、載置部３３の平坦面３６上に縦フレーム７ａの前側端部が平坦面３６に沿うように載置されることにより、分割ユニット３１に収穫部１１が装着される。さらに、ベース部３２の上面に縦フレーム７ａの他の部分が載置されても良い。分割ユニット３１が収穫部１１の両横側部に装着されると共に、収穫部１１と穀稈搬送装置１２（図１参照）との連結が解除されることにより、収穫部１１を移動可能な状態で運搬ユニット３０が収穫部１１に装着された状態となる。このような分割ユニット３１が複数個収穫部１１に装着されることにより、運搬ユニット３０が収穫部１１に装着された状態となる。

運搬ユニット３０は３以上の遊転輪３５を備え、運搬ユニット３０は任意の方向に移動することができる。そのため、収穫部１１が運搬ユニット３０上に載置されることにより、走行機体１（穀稈搬送装置１２（図１参照））との連結が解除された収穫部１１を、容易に走行機体１から切り離し、運搬することができる。

ここで、図６を用いて、収穫部１１と穀稈搬送装置１２（図１参照）との連結構成について説明する。

収穫部１１は、後側端部の上側部に走行機体１の左右方向に伸びる上部横フレーム５２を備える。また、収穫部１１は、後側端部の下側部に後板５４を備え、後板５４にボルト穴５３が設けられる。後板５４は、例えば横フレーム７ｂの後側面である。一方、穀稈搬送装置１２は、前側端部の上側部に係合部５６を備える。また、穀稈搬送装置１２は、前側端部の下側部に前板５５を備え、前板５５にボルト穴５７が設けられる。係合部５６は、穀稈搬送装置１２の前側端部から前方に突出する突出部５６ａと、突出部５６ａの前側端部から上方に突出する係合壁部５６ｂとを備える。

収穫部１１が穀稈搬送装置１２に連結された状態では、係合壁部５６ｂが上部横フレーム５２の前側面と接する。また、ボルト穴５３およびボルト穴５７にボルト５８を挿通させて固定することにより、後板５４と前板５５とが結合される。これにより、収穫部１１と穀稈搬送装置１２とが連結固定される。なお、上部横フレーム５２と係合部５６、および、後板５４と前板５５の結合部分を連結部と称す。この連結部を介して、収穫部１１と穀稈搬送装置１２とが着脱される。

また、連結部以外にも、図示しないが、走行機体１から刈取装置１６等に動力を伝達する伝達経路で、収穫部１１と穀稈搬送装置１２とが連結されている。収穫部１１と穀稈搬送装置１２とを着脱する際は、この伝達経路を接続あるいは切断する。

次に、図５〜７を参照しながら、運搬ユニット３０を用いて収穫部１１と穀稈搬送装置１２とを着脱する工程を説明する。ここでは、主に穀稈搬送装置１２に収穫部１１を装着する場合を例に説明する。

まず、運搬ユニット３０が装着された収穫部１１を準備する。ここで、前側の遊転輪３５ａの直径Ｒａを後側の遊転輪３５ｂの直径Ｒｂより大きくすると、運搬ユニット３０の上面が後に傾き（後ろ下がり傾斜）となり、その結果、収穫部１１が後向きに傾き（図７におけるθ）、上部横フレーム５２の後側端面５２ａが下方を向く方向に傾く。また、穀稈搬送装置１２を下降させておく。

次に、収穫部１１を移動させて、穀稈搬送装置１２に近づける。この際、係合部５６の係合壁部５６ｂの先端部分が、上部横フレーム５２の下側端面５２ｂに近接するように、収穫部１１を移動させ、穀稈搬送装置１２を昇降させる。

次に、穀稈搬送装置１２を上昇させる。この状態で、穀稈搬送装置１２を上昇させていくと、上部横フレーム５２が後向きに傾いているため、係合壁部５６ｂの先端部分が上部横フレーム５２の下側端面５２ｂに沿って下側端面５２ｂの前側端部まで移動する。さらに、穀稈搬送装置１２を上昇さていくと、係合壁部５６ｂが上部横フレーム５２の前方に移動する。さらに、穀稈搬送装置１２を上昇さていくと、係合部５６で上部横フレーム５２が持ち上げられながら上部横フレーム５２の傾きが回復していき、最終的には、上部横フレーム５２が係合部５６に嵌合される。そして、収穫部１１の後板５４と穀稈搬送装置１２の前板５５とが接する。

最後に、後板５４のボルト穴５３と前板５５のボルト穴５７とにボルト５８を挿通させてボルト５８を固定する。このようにして、収穫部１１と穀稈搬送装置１２とが連結固定される。

なお、穀稈搬送装置１２から収穫部１１を離脱させる際には、ボルト５８を抜いてから、穀稈搬送装置１２を下降させて、係合部５６から上部横フレーム５２を離脱させる。

以上のように、前側の遊転輪３５ａの直径Ｒａを後側の遊転輪３５ｂの直径Ｒｂより大きくすることにより、収穫部１１および上部横フレーム５２が後方に傾く（図７におけるθ）ため、穀稈搬送装置１２に収穫部１１を装着する際に、係合部５６と上部横フレーム５２との位置合わせが容易となる。すなわち、収穫部１１が傾くことにより上部横フレーム５２が後方に突出し、穀稈搬送装置１２を下降させることにより穀稈搬送装置１２の係合部５６が前方に突出する状態となる。上部横フレーム５２および係合部５６が互いに近づく方向に突出するため、上部横フレーム５２と係合部５６との位置合わせが容易となる。さらに、上部横フレーム５２が傾いていない場合、係合部５６の係合壁部５６ｂの先端部分を、上部横フレーム５２の下側端面５２ｂに近接させるだけでは、穀稈搬送装置１２を上昇させても、係合部５６が上部横フレーム５２を持ち上げるだけで、係合部５６に上部横フレーム５２が嵌合されにくい。そのため、係合部５６の係合壁部５６ｂを上部横フレーム５２の下側端面５２ｂの前方端部に位置合わせする必要がある。これに対して、上部横フレーム５２が傾いていると、係合壁部５６ｂの先端部分を上部横フレーム５２の下側端面５２ｂに近接させれば、穀稈搬送装置１２の上昇に伴って係合壁部５６ｂの先端部分が下側端面５２ｂを押圧する。これに伴って収穫部１１を後方に移動させることにより、係合壁部５６ｂの先端部分が下側端面５２ｂに沿って前方に移動し、最終的には係合部５６に上部横フレーム５２が嵌合される。このように、係合壁部５６ｂの先端部分を、上部横フレーム５２の前側端部一点に位置合わせする必要がなく、上部横フレーム５２の下側端面５２ｂ全面のいずれかに位置合わせするだけでよく、位置合わせが容易となる。さらに、その状態で、穀稈搬送装置１２を上昇させるだけで、係合部５６に上部横フレーム５２が嵌合され、容易に収穫部１１を穀稈搬送装置１２に装着することができる。

（実施の形態２）
次に、図８，９を用いて実施の形態２に係る運搬ユニット３７について説明する。

実施の形態２に係る運搬ユニット３７は、実施の形態１に係る運搬ユニット３０に対して載置部３３に補助載置部３３ａを着脱可能とする構成である。以下の説明では、補助載置部３３ａ以外の構成は実施の形態１に係る運搬ユニット３０と同様であり、説明を省略する。

コンバインは、収穫する作物の種類や状態に応じて収穫部１１の構成を最適化される。この際、収穫部１１の収穫フレーム７の底部前側部分にそり部７ｄが設けられる場合がある。運搬ユニット３７は、収穫部１１の収穫フレーム７の底部に沿って装着されるため、収穫フレーム７にそり部７ｄが設けられると、特に載置部３３の形状を変更する必要が生じる場合がある。これに対応して、運搬ユニット３７では、そり部７ｄの形状に沿った載置面を有する補助載置部３３ａを着脱可能とする。

具体的には、補助載置部３３ａは、載置部３３と隣り合う位置のベース部３２に着脱可能に設置される。補助載置部３３ａは、補助載置面３３ｂと、載置面支持部３３ｃと、保持部３３ｄとを備える。補助載置面３３ｂは、そり部７ｄの底面形状に則して傾斜する平坦面を有し、運搬ユニット３７を収穫部１１に装着した際に、そり部７ｄが載置される面である。保持部３３ｄは、運搬ユニット３７のベース部３２に補助載置部３３ａを保持させる部位である。例えば、保持部３３ｄは平行な２枚の平面部を備え、２枚の平面部でベース部３２を挟持する。載置面支持部３３ｃは、補助載置面３３ｂを支持し、補助載置面３３ｂの角度や位置を規定する。例えば、載置面支持部３３ｃは、保持部３３ｄの上側端部を基端として立設される板状部材であり、板状部材のベース部３２からの高さにより、高さが決定される。

補助載置部３３ａは、さらに、保持部３３ｄの前側下部に設けられる切欠き部３３ｆと、載置面支持部３３ｃの後側に設けられる規制壁３３ｇを備えることが好ましい。この場合、ベース部３２に、ベース部３２から左右方向に突出する突出部３３ｅを設ける。このような構成によると、補助載置部３３ａがベース部３２に装着された際に、突出部３３ｅが切欠き部３３ｆに係合される。同時に、規制壁３３ｇが載置部３３の前側端部に接する。これにより、補助載置部３３ａが、載置部３３の前側端部と突出部３３ｅとにより、前後から規制される。その結果、補助載置部３３ａを安定的にベース部３２に装着することができる。

上述のように、収穫部１１にそり部７ｄが設けられている場合には、補助載置部３３ａは、保持部３３ｄによって運搬ユニット３７のベース部３２に装着される。補助載置部３３ａが装着された運搬ユニット３７が収穫部１１に装着されると、そり部７ｄの底面が補助載置面３３ｂに接してそり部７ｄが補助載置部３３ａ上に載置される。さらに、そり部７ｄの一部または収穫フレーム７の一部がベース部３２上に載置される構成としても良い。

以上のように、運搬ユニット３７は、収穫部１１のそり部７ｄの有無に応じて、補助載置部３３ａを着脱することができるので、収穫部１１の収穫フレーム７の底面形状に応じた運搬ユニット３７を装着することができる。そのため、収穫部１１のそり部７ｄの有無にかかわらず、運搬ユニット３７に収穫部１１を安定して載置することができ、収穫部１１を容易に走行機体１から切り離し、運搬することができる。

なお、収穫部１１に装着されるそり部７ｄの種類が複数想定される場合は、これらに応じた補助載置部３３ａを複数用意することにより、種々の収穫フレーム７の形状に応じて、収穫部１１を載置できる運搬ユニット３７を提供することができる。

また、載置面支持部３３ｃの高さや、補助載置面３３ｂの角度を任意に変更可能な構成とした場合、１つの補助載置部３３ａで、そり部７ｄを備える種々の収穫フレーム７の形状に応じた運搬ユニット３７を提供することができる。

（実施の形態３）
収穫部１１をトラック等で運搬する場合等もあり、収穫部１１をクレーン等で吊り上げる必要がある場合がある。

以下、実施の形態３として、図１０，１１を用いて、収穫部１１を吊り上げる際に用いる吊り具６０について説明する。なお、実施の形態３に係る吊り具６０は、実施の形態１または２に係る運搬ユニット３０，３７と共に、あるいは実施の形態１または２に係る運搬ユニット３０，３７とは個別に用いられる。

実施の形態３に係る吊り具６０は、基端フレーム６１と、突出フレーム６２と、吊り部６３と、ボルト穴６４と、規制板６５とを含む。基端フレーム６１は、例えば、断面が矩形のパイプであり、上下方向に設けられる。突出フレーム６２は、例えば、断面が矩形のパイプであり、基端フレーム６１の上端部を基端として前方に向かって設けられる。吊り部６３は、スリング６９の一端を係合可能な環状あるいは鉤状の部材であり、突出フレーム６２の前側端部近傍上に設けられる。ボルト穴６４は、基端フレーム６１の下側端部近傍に設けられる穴である。規制板６５は、突出フレーム６２上の基端フレーム６１側の端部から所定の長さ前側に立設され、突出フレーム６２の突出方向と交差する平坦面を有する板状部材である。さらに、基端フレーム６１と突出フレーム６２とにわたって斜めに設けられる筋交い６６が設けられることが好ましく、筋交い６６が設けられることにより、吊り具６０の強度が向上する。

実施の形態１で説明したように、収穫部１１は、後側端面の上側部に上部横フレーム５２を有し、下側部に横フレーム７ｂを有する。吊り具６０は、上部横フレーム５２から横フレーム７ｂにわたる状態で収穫部１１に装着される。吊り具６０の装着位置は、収穫部１１の穀稈搬送装置１２が取り付けられていた位置である。具体的には、吊り具６０は、吊り部６３が上部横フレーム５２の前方に位置するように、上部横フレーム５２と横フレーム７ｂとの間に差し込まれる。その際、規制板６５の後側の面が上部横フレーム５２の前側の面と接し、基端フレーム６１の前側の面が横フレーム７ｂの後側の面と接するように配置される。さらに、横フレーム７ｂのボルト穴５３と基端フレーム６１のボルト穴６４にわたってボルト６７を挿入固定することにより、基端フレーム６１を横フレーム７ｂに固定する。

このように、規制板６５の後側の面が上部横フレーム５２の前側の面と接し、基端フレーム６１の前側の面が横フレーム７ｂの後側の面と接することにより、吊り具６０が前後方向に移動することが規制され、吊り具６０が収穫部１１に対して前後方向にずれることが抑止される。同時に、ボルト６７により基端フレーム６１と横フレーム７ｂとが固定されることにより、吊り具６０が収穫部１１に強固に固定される。

吊り具６０が収穫部１１に装着された状態で、一端がクレーン６８に接続されたスリング６９の他端を吊り部６３に係止することにより、クレーン６８で収穫部１１を吊り上げることができる。そのため、収穫部１１を容易に移動させ、運搬することができる。

なお、吊り部６３は突出フレーム６２の前側端部近傍上に設けられるため、収穫部１１の前後方向の重心近傍に吊り部６３を配置することができ、バランスよく収穫部１１を吊り上げることができる。

また、穀稈搬送装置１２が取り付けられていたボルト穴５３の形成位置に吊り具６０を装着するため、吊り具６０が、収穫部１１の左右方向の中央付近設けられることが多く、バランスよく収穫部１１を吊り上げることができる。

また、穀稈搬送装置１２が収穫部１１の左右方向の中央から外れた位置に取り付けられる場合がある。例えば、収穫部１１の幅が３．２ｍのコンバインでは穀稈搬送装置１２が収穫部１１の左右方向の中央付近に取り付けられるが、収穫部１１の幅が２．６ｍのコンバインでは穀稈搬送装置１２が収穫部１１の左右方向の中央から外れた位置に取り付けられることが多い。このように、吊り具６０が左右方向の中央から外れた位置に装着される場合、吊り具６０の吊り部６３に加えて、収穫部１１の角部に設けられる筋交いフレーム７０にもクレーン６８からスリング６９を接続することにより、バランスよく収穫部１１を吊り上げることができる

（他の実施の形態）
上述のように、実施の形態１および２において、運搬ユニット３０が少なくとも３つの遊転輪３５を備えることにより、平面的に収穫部１１を支持することができるため、運搬ユニット３０は収穫部１１を安定して支持することができる。例えば、運搬ユニット３０が一体的に構成される場合、運搬ユニット３０の底部の少なくとも３か所、好ましくは位置的に分散された３か所以上に、遊転輪３５を設ける。具体的には、運搬ユニット３０が、収穫部１１の底面において、後側領域の左右方向両端部それぞれに１つずつ、さらに、前側領域の左右方向中央部に１つの合計３つの遊転輪３５を備える構成とすることができる。

また、運搬ユニット３０が複数の分割ユニット３１から構成される場合、運搬ユニット３０全体として、収穫部１１の底部部分の少なくとも３か所、好ましくは位置的に分散された３か所以上に、遊転輪３５を設ける。例えば、２つの分割ユニット３１により運搬ユニット３０を構成する場合、収穫部１１の左右方向両端部に分割ユニット３１を１つずつ設ける。一方の分割ユニット３１には１つの遊転輪３５が設けられ、他方の分割ユニット３１には、前後方向に並ぶ２つの遊転輪３５が設けられる構成とすることができる。また、３つの分割ユニット３１により運搬ユニット３０を構成する場合、収穫部１１の左右方向両端部に分割ユニット３１を１つずつ設け、さらに、収穫部１１の左右方向中央部に１つの分割ユニット３１を設ける。それぞれの分割ユニット３１には遊転輪３５が１つずつ設けられる。好ましくは、両端部の分割ユニット３１は、走行機体１の前後方向の後端部近傍に遊転輪３５が設けられ、中央部の分割ユニット３１は、走行機体１の前後方向の前端部近傍に遊転輪３５が設けられる。

実施の形態１および２において、横フレーム７ｂの内周形状または係止部３４の棒状部材の外周形状の少なくともいずれか一方が真円形状であることが好ましい。

このような構成により、係止部３４を支点として運搬ユニット３０，３７が回転することができ、運搬ユニット３０，３７を収穫部１１に容易に装着することができる。具体的には、収穫部１１を上昇させた状態で、横フレーム７ｂの開口部７ｃに係止部３４を挿通させ、収穫部１１を下降するだけで、運搬ユニット３０，３７が接地された後に回転し、運搬ユニット３０，３７上に収穫部１１の収穫フレーム７が載置される。

また、係止部３４は棒状部材に限らず、収穫部１１に接続可能な構成であれば、任意の構造とすることができる。いずれの構成の係止部３４であっても、運搬ユニット３０，３７を収穫部１１に着脱することが容易となり、かつ、運搬ユニット３０，３７が収穫部１１を保持することが容易となる。

本発明は、収穫部を備えるコンバイン全般に適用可能である。

７ 収穫フレーム
７ａ 縦フレーム
７ｂ 横フレーム
７ｄ そり部
１１ 収穫部
３０ 運搬ユニット
３１ 分割ユニット
３２ ベース部
３３ 載置部
３３ａ 補助載置部
３３ｂ 補助載置面
３４ 係止部
３５ 遊転輪
３５ａ 遊転輪
３５ｂ 遊転輪

Claims (9)

1. 機体前部に着脱自在に連結された収穫部と、
   前記収穫部の収穫フレームの底部に着脱可能に取り付けられた運搬ユニットと
   を備え、
   前記運搬ユニットは、
   ベース部と、
   前記ベース部に設けられて前記収穫フレームを載置する載置部と、
   前記ベース部の底部に取り付けられた３以上の遊転輪とを有しているコンバイン。
2. 前記運搬ユニットは、前記収穫フレームの底部における機体左右方向で異なる位置に着脱可能に取り付けられた複数の分割ユニットから構成され、
   前記分割ユニットは、
   前記ベース部と、
   前記ベース部に設けられて前記収穫フレームを載置する前記載置部と、
   前記ベース部の底部に取り付けられた前記遊転輪とを有している請求項１記載のコンバイン。
3. 前記収穫フレームは左右両外側部に側部フレームを有し、
   前記分割ユニットはそれぞれの前記側部フレームに取り付けられ、
   前記分割ユニットは前後方向に並ぶ２以上の前記遊転輪を有している請求項２記載のコンバイン。
4. 前記運搬ユニットは、前記ベース部に設けられて前記収穫フレームに係止される係止部を有している請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。
5. 前記収穫フレームは機体左右方向に延伸するパイプ状の横フレームを含み、
   前記横フレームの機体左右方向の両端部が開放されており、
   前記係止部は前記ベース部から突出する棒状部材であり、
   前記係止部が前記横フレームに挿通されることにより前記運搬ユニットは前記収穫フレームに係止される請求項４記載のコンバイン。
6. 前記係止部の外周形状または前記横フレームの内周形状の少なくともいずれか一方が真円形状である請求項５記載のコンバイン。
7. 前記ベース部において、前記載置部が前記係止部より前側に配置され、
   前記運搬ユニットは、前後方向に並ぶ２つの前記遊転輪を備え、前側の前記遊転輪の径が後側の前記遊転輪の径より大きい請求項４〜６のいずれか１項に記載のコンバイン。
8. 前記収穫フレームの底部に、前記収穫フレームから下方に突出するそり部を備え、
   前記そり部は前記載置部に支持される請求項１〜７のいずれか１項に記載のコンバイン。
9. 前記運搬ユニットは、前記ベース部に追加して装着可能であり、かつ、前記そり部の底面形状に沿う載置面を有する補助載置部を備える請求項８記載のコンバイン。

Images