JP7001580B2

JP7001580B2 - 収穫機

Info

Publication number: JP7001580B2
Application number: JP2018245763A
Authority: JP
Inventors: 雅志高木
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-12-27
Filing date: 2018-12-27
Publication date: 2022-01-19
Anticipated expiration: 2038-12-27
Also published as: JP2020103158A

Description

本発明は、扱胴によって扱き処理を行うとともに受網によって被処理物を漏下選別する脱穀処理部と、脱穀処理部の下方に設けられ、受網から漏下した被処理物を選別処理する選別処理部と、を有する脱穀装置が備えられた収穫機に関する。

このような収穫機では、選別処理された被処理物を回収する回収部として１番物回収部や２番物回収部等が備えられている。これらの回収部には、通常、被処理物を搬送する横送りスクリューが備えられているため、メンテナンス作業が必要な場合がある。特許文献１には、脱穀装置において１番物回収部の下部に点検口が設けられ、当該点検口を開閉する蓋部を備える収穫機の構成が開示されている。

特開２０１８－８２６５０号公報

上記の特許文献１に示される収穫機では、点検口に対して蓋部を閉位置に固定する固定具として複数のバックル部材が脱穀装置の底部に設けられている。蓋部は機体前後方向の一方側を支点として上下に揺動可能に構成されている。蓋部は、バックル部材を解除した後に、下方に揺動することで開位置になる。一方、開位置の蓋部を閉位置にするには、作業者は、蓋部を上方に揺動させて閉位置に保持しつつ、バックル部材による位置固定を行うことになる。このように、蓋部を閉位置に固定するためには、作業者は２つの動作を同時に行う必要があり、操作が煩雑になる。また、点検口及び蓋部が大きく蓋部の重量が重い場合には、蓋部を上方に揺動させて閉位置に保持する操作自体も容易ではない。このように、点検口は蓋部を用いて開閉する上で改善の余地があった。

そこで、本発明では、被処理物回収部の点検口を容易に開閉することができる収穫機を提供しようとするものである。

本発明の収穫機は、
扱胴によって扱き処理を行うとともに受網によって被処理物を漏下選別する脱穀処理部と、前記脱穀処理部の下方に設けられ、前記受網から漏下した被処理物を選別処理する選別処理部と、を有する脱穀装置が備えられ、前記選別処理部に、被処理物を後方へ移送しながら揺動選別する揺動選別装置と、前記揺動選別装置の下方に設けられ、前記揺動選別装置によって選別された脱穀物を横送り搬送して前記脱穀装置外に送り出す横送りスクリューを有し、前記脱穀装置の底部において前記横送りスクリューの下方に形成された第１点検口と、前記第１点検口の開口面に沿って移動させることで、前記第１点検口を閉鎖する閉位置と前記第１点検口を開放する開位置とに切替え可能な第１蓋部と、ロック操作具を有し、前記第１蓋部を前記閉位置に固定するロック状態と、前記ロック状態を解除する解除状態とに切替え可能なロック機構と、を備えていることを特徴とする。

本構成では、第１蓋部は第１点検口の開口面に沿って移動させることができるので、第１蓋部をスムーズに移動させることができる。また、第１蓋部は閉位置が底部の最下位置になることから、第１蓋部は閉位置において脱穀装置の底部に保持にされる状態になる。したがって、閉位置の第１蓋部を例えば片手で支持して位置保持することなく、第１蓋部の閉位置に固定する操作を単独で行うことで、第１蓋部を閉位置に固定するができる。これにより、作業者は、第１蓋部に対して２つの操作を同時に行うことなく、第１蓋部を閉位置に固定することができる。その結果、被処理物回収部の点検口を容易に開閉することができる。

本発明において、
前記第１蓋部は、前記横送りスクリューの軸芯周りに移動可能に構成されていると好適である。

第１蓋部を横送りスクリューの軸芯方向に移動させた場合には、第１蓋部は開位置において、脱穀装置の左右側方から外方に引き出す必要があり、脱穀装置の外部にそのためのスペースが必要になる。しかし、本構成によれば、第１蓋部は、機体の前後方向に沿って移動することになるため、脱穀装置の左右方向の幅内において開位置に移動させることができる。すなわち、第１蓋部は脱穀装置の外部に引き出されることがない。これにより、例えば収穫機の保管場所等のように、収穫機の周囲にスペースを確保できない場合であっても、第１蓋部によって第１点検口を開閉することができる。

本発明において、
前記脱穀装置の前記底部が、前記第１蓋部において移動方向に直交する方向の両端側を支持しつつ前記第１蓋部の移動を案内するガイドレールを備えると好適である。

本構成によれば、第１蓋部はガイドレールによってスムーズに移動することができる。

本発明において、前記第１蓋部は、前記開位置への移動方向とは反対側の端部に、前記第１点検口の縁部に係止する係止部を有すると好適である。

本構成によれば、第１蓋部を開位置から閉位置に移動させる際に、第１点検口の縁部に第１蓋部の係止部が係止することで、第１蓋部を閉位置に保持する保持力を高めることができる。

本発明において、前記脱穀装置のうち機体外周側に位置する機体側部において前記横送りスクリューよりも上方位置に形成された第２点検口と、前記第２点検口を閉鎖する着脱可能な第２蓋部と、を備え、前記第１蓋部は、前記ロック機構が解除状態のときに、前記第２点検口から着脱可能に構成されていると好適である。

横送りスクリューの下方に形成された第１点検口の開閉操作は、通常、脱穀装置の下方側から行う必要がある。ただし、脱穀装置の下方側は作業スペースが狭いため、第１点検口の開閉操作は容易ではない。一方、本構成によれば、横送りスクリューよりも上方位置に形成された第２点検口から第１蓋部の着脱が可能であるので、作業者は楽な姿勢で第２点検口から第１蓋部を着脱することができる。

本発明において、前記ロック操作具は、前記機体側部側から操作可能であると好適である。

本構成によれば、ロック機構をロック状態及び解除状態にするロック操作具の操作が、機体側部側から楽に行うことができる。

自脱型コンバインを示す左側面図である。自脱型コンバインを示す平面図である。脱穀装置の内部を模式的に示す側断面図である。脱穀装置の後部の側断面図である。一番物回収部の底部の平面図である。一番物回収部の底面図である。一番物回収部の底部の分解斜視図である。一番物回収部の要部の側断面図である。一番物回収部の要部の側断面図である。

以下、本発明に係る収穫機の一例としての自脱型コンバインの実施形態を図面に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように定義している。本発明を適用した自脱型コンバインの作業走行時における前進側の進行方向（図１における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図１における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図２における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図２における矢印Ｌ参照）が「左」である。従って、機体左右方向が走行機体横幅方向に対応する。

〔コンバインの全体構成〕
図１及び図２に示される自脱型コンバインは、機体フレーム１と、機体フレーム１を支持する走行装置２と、を備えている。機体の前部における右側には、搭乗運転部３が設けられている。搭乗運転部３には、操縦操作具（図示せず）及び運転座席４と、操縦操作具及び運転座席４を覆うキャビン５と、が備えられている。運転座席４の下方には、エンジン（図示省略）が設けられている。

搭乗運転部３の前方には、圃場の作物を収穫する収穫部６が設けられている。搭乗運転部３の後方には、穀粒を貯留する穀粒貯留タンク７、及び穀粒貯留タンク７内の穀粒を排出する穀粒排出装置８が設けられている。機体の左側部には、刈取穀稈を挟持搬送するフィードチェーン９が設けられている。穀粒貯留タンク７の左隣には、フィードチェーン９によって搬送される刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置１０が設けられている。脱穀装置１０の後側には、排藁処理装置１８が連設されている。排藁処理装置１８は、フィードチェーン９から脱穀処理後の排藁を受け取って後方へ挟持搬送する。排藁処理装置１８の搬送終端側部位の下方には、排藁処理装置１８によって搬送された排藁をカッタ２９で切断処理する排藁切断装置２８が設けられている。

〔収穫部〕
収穫部６は、複数条刈り仕様（例えば、六条刈り仕様）に構成されている。収穫部６は、複数（例えば、七個）の分草具１３と、複数（例えば、六個）の引起装置１４と、切断装置１５と、搬送装置１６と、を備えている。分草具１３は、圃場の作物を分草する。引起装置１４は、分草された作物を引き起こす。切断装置１５は、引き起こされた作物を切断する。搬送装置１６は、刈り取られた茎稈の株元側を挟持して穂先側を横倒し方向に姿勢変更しながら脱穀装置１０に向けて後方へ搬送する。

〔脱穀装置〕
図３に示すように、脱穀装置１０には、扱胴１１によって刈取穀稈の扱き処理を行うとともに受網１２によって被処理物を漏下選別する脱穀処理部Ｃ１と、脱穀処理部Ｃ１の下方に設けられ、受網１２から漏下した被処理物を選別処理する選別処理部Ｃ２と、が備えられている。

図３に示すように、扱室１７における前端部及び後端部には、夫々、壁部３０Ｆ、３０Ｒが設けられている。前側の壁部３０Ｆは、扱室１７の前壁部を構成している。後側の壁部３０Ｒは、扱室１７の後壁部を構成している。

図２に示すように、脱穀装置１０の右側部は、右側壁３５Ｒによって構成されている。右側壁３５Ｒは、機体後端まで延びている。脱穀装置１０の左側部は、フィードチェーン９よりも下方の位置に設けられた左側壁３５Ｌによって構成されている。

脱穀処理部Ｃ１は、上部に形成された扱室１７内に扱胴１１を備え、扱胴１１の下方に受網１２を備えている。

扱胴１１は、機体前後方向に延びる回転軸芯Ｙ周りで回転可能である。受網１２は、扱胴１１の下半側の半周程度に対向する状態で設けられている。扱室１７の後方には、塵埃を外部に排出する排塵ファン１９が設けられている。

選別処理部Ｃ２は、脱穀処理部Ｃ１の下方に位置する。
選別処理部Ｃ２には、揺動させて被処理物を篩い選別しながら後方へ移送する揺動選別装置２０と、揺動選別装置２０に選別風を送風する唐箕２１と、揺動選別装置２０によって選別された一番物（単粒化穀粒等）を回収する一番物回収部２２と、揺動選別装置２０の下方かつ一番物回収部２２の後方に設けられ、揺動選別装置２０によって選別された二番物（枝梗付き穀粒等）を回収する二番物回収部２３と、が備えられている。

一番物回収部２２には、一番物の穀粒（脱穀物の一例）を右方へ搬送（横送り搬送）する一番スクリュー２４（横送りスクリューの一例）が設けられている。一番スクリュー２４は、扱室１７の右側壁３５Ｒから左側壁３５Ｌに亘って懸架させた状態で装着されている。一番スクリュー２４の右端部には、一番物の穀粒を穀粒貯留タンク７に揚穀搬送する揚穀装置２５が連動連結されている。一番スクリュー２４によって、一番物の穀粒を脱穀装置１０外の穀粒貯留タンク７に送り出すことができる。

二番物回収部２３には、二番物の穀粒（脱穀物の一例）を右方へ搬送（横送り搬送）する二番スクリュー２６（横送りスクリューの一例）が設けられている。二番スクリュー２６は、扱室１７の右側壁３５Ｒから左側壁３５Ｌに亘って懸架させた状態で装着されている。二番スクリュー２６の右端部には、二番物の穀粒を揺動選別装置２０に還元する二番還元装置２７が連結されている。二番スクリュー２６によって、二番物の穀粒を脱穀装置１０外の二番還元装置２７に送り出すことができる。

〔揺動選別装置〕
揺動選別装置２０は次のように構成されている。
図３に示すように、揺動選別装置２０は、平面視で矩形状に形成された枠状のシーブケース５０に、第一グレンパン５１、複数の第一篩線５２、チャフシーブ５３、ストローラック５４、及び、第二グレンパン５５、グレンシーブ５６、並びに、補助選別板５７、第二篩い線５８を備えている。シーブケース５０が偏心カム式の駆動部５９により揺動駆動される。

シーブケース５０の上面側が揺動選別装置２０の被処理物移送面２０Ａであり、この被処理物移送面２０Ａに、脱穀処理部Ｃ１からの被処理物、及び二番還元装置２７からの二番物が供給される。

補助選別板５７は、チャフシーブ５３の後部上方箇所に位置し、チャフシーブ５３の被処理物移送面２０Ａとの間に、上流側の被処理物が通過し得る程度の上下方向の間隔を空けて設けられている。補助選別板５７は、図３に示すように、扱室１７の後部近くで、受網１２の後端部と後側の壁部３０との間に対向する箇所において、脱穀処理部Ｃ１の後部近くから排出される排ワラ量の多い被処理物を受け止めて後方搬送する。その排ワラ量の多い被処理物は、第二篩い線５８を経て、補助選別板５７の下側を通過する被処理物とともにストローラック５４へ受け渡される。

〔第１点検口〕
図４～図７に示すように、脱穀装置１０の底部３１において一番物回収部２２の一番スクリュー２４の下方に第１点検口６１が形成されている。第１点検口６１は、脱穀装置１０の左側部分から機体内側に向けて備えられており、本実施形態では矩形状に形成されている。第１点検口６１は第１蓋部７１によって閉鎖されている。第１蓋部７１は、第１点検口６１の開口面に沿って機体の前後方向に移動させることで、第１点検口６１を閉鎖する閉位置と第１点検口６１を開放する開位置とに切替え可能である。第１蓋部７１は、一番スクリュー２４の軸芯Ｘ周りに移動可能に構成されている。

第１蓋部７１は、矩形状に形成されており、ロック部８２の係合部８４が係脱可能な被係合部７３と把持部７５とが設けられている。第１蓋部７１は、機体前方側の端部７１ａから下方に延設された下端部７１ｂを有し、当該下端部７１ｂの軸芯Ｘ方向において複数の被係合部７３が設けられている。本実施形態では、被係合部７３が筒状に形成されて係合孔７４を有する。把持部７５は機体前方側の端部７１ａにおいて軸芯Ｘ方向の中央部分に設けられている。本実施形態では、把持部７５が逆Ｕ字状の棒状体で構成されている。

〔第２点検口〕
図４に示すように、脱穀装置１０のうち機体外周側に位置する左側壁３５Ｌ（機体側部の一例）において一番物回収部２２の一番スクリュー２４よりも上方位置に第２点検口６２が形成されている。第２点検口６２は第２蓋部７２によって閉鎖されている。第２蓋部７２は、第２点検口６２の周囲部分にネジ部材６３等によって固定されており、第２点検口６２に対して着脱可能に構成されている。

〔ロック機構〕
図４～図７に示すように、一番物回収部２２には、第１蓋部７１を閉位置に固定するロック状態と、ロック状態を解除する解除状態とに切替え可能なロック機構８０が設けられている。ロック機構８０は、ロック操作具８１を有し、係合部８４が設けられたロック部８２と、第１蓋部７１に設けられて係合部８４に係脱可能な被係合部７３によって構成されている。ロック部８２は、一番スクリュー２４の軸芯Ｘ方向に沿う棒状部８３を有し、棒状部８３の左側壁３５Ｌ側の端部にロック操作具８１が取付けられている。棒状部８３には軸芯Ｘ方向に所定間隔を空けて機体後方に突出する複数（本実施形態では２つ）の係合部８４が設けられている。ロック操作具８１は、左側壁３５Ｌの外側（機体側部側）から棒状部８３を押し引き操作可能である。図５及び図６に示すように、左側壁３５Ｌの外面側には、棒状部８３の軸芯Ｘ方向の位置をロックする固定部８５が設けられている。固定部８５は、ネジ部材８６等によって棒状部８３を押し操作された位置にロック可能に構成されている。なお、棒状部８３の軸芯Ｘ方向の位置を固定する固定部８５の構成は、適宜変更可能である。

ロック機構８０は、ロック部８２の棒状部８３を軸芯Ｘ方向に沿って移動操作することで、係合部８４が被係合部７３（係合孔７４）に係脱されるよう構成されている。ロック状態は、ロック操作具８１の押し操作により係合部８４が被係合部７３に係合することで、第１蓋部７１は閉位置に保持されて閉位置に固定される。一方、解除状態は、ロック操作具８１の引き操作により係合部８４が被係合部７３から離脱することで、第１蓋部７１は閉位置での固定状態が解除される。

図８及び図９に示すように、第１蓋部７１は、ロック機構８０が解除状態のときに、軸芯Ｘ周りに移動させることができ、第１点検口６１に対して着脱することができる。具体的には、ロック機構８０において、固定部８５（図５及び図６参照）による棒状部８３の位置固定を解除した後、ロック機構８０を解除状態にし、且つ、第２点検口６２（図４参照）を開放する。その後、第２点検口６２から第１蓋部７１の把持部７５を把持しつつ第１蓋部７１を軸芯Ｘ周り（軸芯Ｘを中心とした時計回り）に移動させる。第１蓋部７１が開位置（図９の二点鎖線）に移動することで、第１点検口６１が開放される。第１蓋部７１は開位置において第１点検口６１（底部３１）に対して着脱可能に構成されている。こうして、第１点検口６１が開放されることで、第１点検口６１から一番物回収部２２のメンテナンス作業を行うことができる。

脱穀装置１０の底部３１において、一番スクリュー２４の下方は一番スクリュー２４の外形に沿うように側面視において円弧状に形成され、第１点検口６１の開口面、及び、第１蓋部７１についても同じく側面視において円弧状に形成されている。そのため、本実施形態では、第１蓋部７１は、一番スクリュー２４の軸芯Ｘ周りに移動可能に構成されている。これにより、第１蓋部７１を円弧状に形成された底部３１に沿わせてスムーズに移動させることができる。

脱穀装置１０の底部３１は、第１蓋部７１において移動方向に直交する方向（軸芯Ｘ方向）の両端側を支持しつつ第１蓋部７１の移動を案内するガイドレール３２を備える。これにより、第１蓋部７１はガイドレール３２に沿わせてスムーズに移動させることができる。

第１蓋部７１は、開位置への移動方向とは反対側の端部である機体後部側の端部７１ｃに、第１点検口６１の縁部６１ａに係止する係止部７６を有する。本実施形態では、縁部６１ａは折返された曲部であって、係止部７６は端部７１ｃと端部７１ｃの下方に延設された下端部７１ｄによって構成されている。第１蓋部７１の係止部７６が第１点検口６１の縁部６１ａに係止することで、第１蓋部７１を閉位置状態に保持する保持力を高めることができる。

〔別実施形態〕
以下、上記実施形態に変更を加えた別実施形態について説明する。以下の別実施形態は、矛盾が生じない限り、上記実施形態に複数組み合わせて適用できる。

（１）上記の実施形態では、第１点検口６１に対して、第１蓋部７１が一番スクリュー２４の軸芯X周りに移動する例を示したが、第１蓋部７１は第１点検口６１の開口面に沿って移動可能であればよく、脱穀装置１０の前後方向や脱穀装置１０の左右方向（軸芯Ｘ方向）に移動可能に構成されていてもよい。

（２）上記の実施形態では、脱穀装置１０の底部３１において、一番物回収部２２の一番スクリュー２４の下方に第１点検口６１が形成され、第１点検口６１に対応する第１蓋部７１及び第１蓋部７１を操作するロック操作具８１を含むロック機構８０について説明した。これに代えて、二番物回収部２３において、上述の第１点検口６１、第２点検口６２、第１蓋部７１、及び、ロック機構８０の構成を採用してもよい。また、一番物回収部２２及び二番物回収部２３の両方において、第１点検口６１、第２点検口６２、第１蓋部７１、及び、ロック機構８０の構成を採用してもよい。

（３）上記の実施形態では、第１蓋部７１は第２点検口６２から操作することで着脱される例を示したが、第１蓋部７１は脱穀装置１０の底部３１から操作することで着脱される構成でもよい。

本発明は、自脱型のコンバインのみならず、普通型のコンバインや、さとうきび収穫機、とうもろこし収穫機、飼料収穫機等の収穫機にも適用可能である。

１０：脱穀装置
２０：揺動選別装置
２２：一番物回収部
２３：二番物回収部
２４：一番スクリュー（横送りスクリュー）
２６：二番スクリュー（横送りスクリュー）
３０：壁部
３０Ｆ：壁部
３０Ｒ：壁部
３１：底部
３２：ガイドレール
３５Ｌ：左側壁
３５Ｒ：右側壁
６１：第１点検口
６１ａ：縁部
６２：第２点検口
７１：第１蓋部
７１ａ：端部
７１ｂ：下端部
７１ｃ：端部
７１ｄ：下端部
７２：第２蓋部
７３：被係合部
７５：把持部
７６：係止部
８０：ロック機構
８１：ロック操作具
８２：ロック部
８３：棒状部
８４：係合部
Ｃ１：脱穀処理部
Ｃ２：選別処理部
Ｘ：軸芯

Claims

扱胴によって扱き処理を行うとともに受網によって被処理物を漏下選別する脱穀処理部と、前記脱穀処理部の下方に設けられ、前記受網から漏下した被処理物を選別処理する選別処理部と、を有する脱穀装置が備えられ、
前記選別処理部に、被処理物を後方へ移送しながら揺動選別する揺動選別装置と、前記揺動選別装置の下方に設けられ、前記揺動選別装置によって選別された脱穀物を横送り搬送して前記脱穀装置外に送り出す横送りスクリューを有し、
前記脱穀装置の底部において前記横送りスクリューの下方に形成された第１点検口と、
前記第１点検口の開口面に沿って移動させることで、前記第１点検口を閉鎖する閉位置と前記第１点検口を開放する開位置とに切替え可能な第１蓋部と、
ロック操作具を有し、前記第１蓋部を前記閉位置に固定するロック状態と、前記ロック状態を解除する解除状態とに切替え可能なロック機構と、を備えている収穫機。
前記第１蓋部は、前記横送りスクリューの軸芯周りに移動可能に構成されている請求項１に記載の収穫機。
前記脱穀装置の前記底部が、前記第１蓋部において移動方向に直交する方向の両端側を支持しつつ前記第１蓋部の移動を案内するガイドレールを備える請求項１又は２に記載の収穫機。
前記第１蓋部は、前記開位置への移動方向とは反対側の端部に、前記第１点検口の縁部に係止する係止部を有する請求項１から３のいずれか一項に記載の収穫機。
前記脱穀装置のうち機体外周側に位置する機体側部において前記横送りスクリューよりも上方位置に形成された第２点検口と、前記第２点検口を閉鎖する着脱可能な第２蓋部と、を備え、
前記第１蓋部は、前記ロック機構が解除状態のときに、前記第２点検口から着脱可能に構成されている請求項１から４のいずれか一項に記載の収穫機。
前記ロック操作具は、前記機体側部側から操作可能である請求項１から５のいずれか一項に記載の収穫機。