JP2019177579A

JP2019177579A - シングルフェーサ，段ロールユニットの切替方法及び段ロールユニットの交換方法

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Publication number: JP2019177579A
Application number: JP2018068151A
Authority: JP
Inventors: 英生水谷; Hideo Mizutani; 隆司新田; Takashi Nitta
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Priority date: 2018-03-30
Filing date: 2018-03-30
Publication date: 2019-10-17
Anticipated expiration: 2038-03-30
Also published as: EP3756876B1; EP3756876A1; US11712867B2; WO2019187726A1; JP7102189B2; US20210008826A1; EP3756876A4

Abstract

【課題】装置内により多くの段ロールユニットを装備して、これらの段ロールユニットを簡便な切替操作で交換できるようにする。【解決手段】一対の段ロール１１，１２からなる段ロールユニット１０を複数装備したシングルフェーサであって、段ロールユニット１０をそれぞれ、芯紙を段繰り加工する使用位置Ｐｕと、使用位置の直下に隣接する第１位置Ｐ１と、第１位置の直下に隣接する第２位置Ｐ２との間で昇降移動させる昇降装置３０と、段ロールユニットをそれぞれ、第１位置と、第１位置に対して用紙搬送方向に沿った一方側に隣接する第３位置Ｐ３と、第１位置に対して用紙搬送方向に沿った他方側に隣接する第４位置Ｐ４と、の間で水平移動させる水平移動装置４０と、昇降装置と水平移動装置を制御して段ロールユニットを移動させる制御装置とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、シングルフェーサ並びにシングルフェーサの段ロールユニットの切替方法及びシングルフェーサの段ロールユニットの交換方法に関するものである。

１台のシングルフェーサで種類の異なるフルート形状の片面段ボールシートを製造するには、上段ロールと下段ロールとからなる段ロールユニットを交換することが必要である。
近年、この段ロールユニットの交換を、簡便な切替操作で行えるようにしたいという要望に対応して、２つの段ロールユニットを機内に備え、必要に応じて使用する段ロールユニットを切替可能としたシングルフェーサが開発されている。

特許文献１には、２組のカートリッジ（段ロールユニット）を備え、これらのカートリッジを、段ロールの使用位置と休止位置とで交代的に位置させるために昇降させる上下方向移動装置と、カートリッジの上下配置位置を切り替えのために、シート搬送方向と平行な水平方向に移動させて、カートリッジを機内の退避位置へ一時的に退避させる水平方向移動装置とを備えたシングルフェーサが開示されている。

これにより、２つのカートリッジを必要に応じて切替えて使用することが可能となり、１台のシングルフェーサで２種類の片面段ボールシートを稼働効率よく製造でき、生産性を高めることができる。

特開２０１７−１０９４３７号公報

上記の特許文献１では、１台のシングルフェーサで２種類の片面段ボールシートを効率よく製造できるが、１台のシングルフェーサでより多種類の片面段ボールシートを効率よく製造できるようにすることが要望されている。

本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、装置内に２台よりも多くの段ロールユニットを装備して、これらの段ロールユニットを簡便な操作で切り替えて使用することができるようにした、シングルフェーサ並びにシングルフェーサの段ロールユニットの切替方法及びシングルフェーサの段ロールユニットの交換方法を提供することを目的としている。

（１）上記の目的を達成するために、本発明のシングルフェーサは、一対の段ロールからなる段ロールユニットを複数装備したシングルフェーサであって、前記段ロールユニットをそれぞれ、芯紙を段繰り加工する使用位置と、前記使用位置の直下に隣接する第１位置と、前記第１位置の直下に隣接する第２位置との間で昇降移動させる昇降装置と、前記段ロールユニットをそれぞれ、前記第１位置と、前記第１位置に対して用紙搬送方向に沿った一方側に隣接する第３位置と、前記第１位置に対して前記用紙搬送方向に沿った他方側に隣接する第４位置との間で水平移動させる水平移動装置と、前記昇降装置と前記水平移動装置とを制御して前記段ロールユニットを移動させる制御装置とを備えていることを特徴としている。

（２）フルートの異なる前記段ロールユニットが３つ装備され、前記制御装置は、生産オーダーに適合した何れか１つの前記段ロールユニットを前記使用位置に配置し、残る２つの前記段ロールユニットを前記第１〜４位置のうちの何れか２つである待機位置に配置することが好ましい。
（３）前記第１位置及び前記第２位置は前記段ロールユニットを交換する際に使用する交換位置であって、前記第３位置及び前記第４位置は前記待機位置であって、前記制御装置は、生産オーダーの変更に応じて、前記使用位置に配置された前記段ロールユニットと、前記第３位置又は前記第４位置に配置された前記段ロールユニットとを交換する際には、前記第１位置及び前記第２位置を使用することが好ましい。
（４）前記昇降装置は、昇降移動させる前記段ロールユニットを収容し支持する収容支持空間を上下に２段備え、それぞれの前記収容支持空間に前記段ロールユニットを収容し支持した状態で昇降可能に構成されていることが好ましい。

（５）前記制御装置は、生産オーダーの変更に応じて、前記使用位置に配置された前記段ロールユニットと、前記第３位置に配置された前記段ロールユニットとを交換する際には、前記水平移動装置を作動させて、前記第４位置に配置された前記段ロールユニットを、前記第１位置に水平移動させて、前記昇降装置を作動させて、前記使用位置にある前記段ロールユニットを前記第１位置まで降下させると共に、前記第１位置にある前記段ロールユニットを前記第２位置まで降下させて、前記水平移動装置を作動させて、前記第３位置にある前記段ロールユニットを前記第１位置まで水平移動させると共に、前記第１位置にある前記段ロールユニットを前記第４位置まで水平移動させて、前記昇降装置を作動させて、前記第１位置にある前記段ロールユニットを前記使用位置まで上昇させると共に、前記第２位置にある前記段ロールユニットを前記第１位置に上昇させて、さらに、前記水平移動装置を作動させて、前記第１位置にある前記段ロールユニットを前記第３位置に水平移動させることが好ましい。
（６）前記段ロールユニットを前記使用位置に昇降移動させる際に、前記段ロールユニットと干渉しない退避位置と、前記使用位置にある前記段ロールユニットを支持する支持位置とに切替可能な可動支持部材を有する支持機構を備え、前記制御装置は、前記可動支持部材の位置を前記退避位置と前記支持位置とで切替制御することが好ましい。
（７）２つの前記待機位置の少なくとも何れか一方の待機位置にある前記段ロールユニットを、前記用紙搬送方向と直交する装置幅方向に移動可能とする幅方向可動機構を備えていることが好ましい。
（８）前記一方の待機位置にある前記段ロールユニットを前記用紙搬送方向と直交する装置幅方向に移動させる幅方向移動装置を備えていることが好ましい。

（９）本発明のシングルフェーサの段ロールユニットの切替方法は、上記（３）の構成を備えたシングルフェーサにおいて、生産オーダーの変更に応じて、前記使用位置に配置された前記段ロールユニットと、前記第３位置に配置された前記段ロールユニットとを交換して、使用する前記段ロールユニットを切り替える段ロールユニットの切替方法であって、前記水平移動装置を作動させて、前記第４位置に配置された前記段ロールユニットを、前記第１位置に水平移動させる工程と、前記昇降装置を作動させて、前記使用位置にある前記段ロールユニットを前記第１位置まで降下させると共に、前記第１位置にある前記段ロールユニットを前記第２位置まで降下させる工程と、前記水平移動装置を作動させて、前記第３位置にある前記段ロールユニットを前記第１位置まで水平移動させると共に、前記第１位置にある前記段ロールユニットを前記４位置まで水平移動させる工程と、前記昇降装置を作動させて、前記第１位置にある前記段ロールユニットを前記使用位置まで上昇させると共に、前記第２位置にある前記段ロールユニットを前記第１位置まで上昇させる工程と、さらに、前記水平移動装置を作動させて、前記第１位置にある前記段ロールユニットを前記第３位置に水平移動させる工程と、を備えていることを特徴としている。

（１０）本発明のシングルフェーサの段ロールユニットの交換方法は、上記（７）の構成を備えたシングルフェーサにおいて、待機位置にある段ロールユニットを交換する段ロールユニットの交換方法であって、前記一方の待機位置にある前記段ロールユニットを前記装置幅方向の搬出方向に移動して搬出する搬出工程と、前記搬出した前記段ロールユニットとは別の段ロールユニットを前記装置幅方向の搬入方向に移動して搬入する搬入工程とを備えていることを特徴としている。

本発明のシングルフェーサによれば、芯紙を段繰り加工する使用位置の直下に隣接する第１位置と、第１位置の直下に隣接する第２位置とを備え、第１位置に対して用紙搬送方向に沿った一方側に隣接する第３位置と、第１位置に対して前記用紙搬送方向に沿った他方側に隣接する第４位置とを備えているので、使用位置以外の第１位置〜第４位置の４つの位置のうち２つの位置にそれぞれ段ロールユニットを待機させておけば、昇降装置と水平移動装置を用いて、使用位置にある段ロールユニットと使用位置以外の２つの位置に待機している段ロールユニットの何れかと切り替えて使用することができる。したがって、シングルフェーサの装置内に合計３台の段ロールユニットを装備して、これらの段ロールユニットを簡便な操作で切り替えて使用することができるようになる。

本発明の一実施形態にかかるシングルフェーサの要部側面図である。本発明の一実施形態にかかるシングルフェーサの昇降装置を示す正面図であり、（ａ）は段ロールユニットが使用位置にある切替前の状態を示し、（ｂ）は段ロールユニットが切替途中の状態を示している。本発明の一実施形態にかかるシングルフェーサの支持機構を示す図である。本発明の一実施形態にかかるシングルフェーサの水平移動装置を示す図である。本発明の一実施形態にかかるシングルフェーサの段ロールユニットの交換工程を（ａ）〜（ｆ）の順に示す図である。

以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
なお、以下に示す各実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。以下の実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができるとともに、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることが可能である。

〔シングルフェーサ〕
まず、図１を参照して本実施形態にかかるシングルフェーサの要部構成を説明する。
本実施形態のシングルフェーサは、図１に示すように、互いに噛み合って対向回転する一対の段ロール、即ち、上段ロール１１及び下段ロール１２からなる段ロールユニット１０を備えている。芯紙１やライナ２は、図１に矢印Ａ１，Ａ２で示す方向に搬送されながら加工される。以下、この搬送方向を用紙搬送方向と称して説明する。

芯紙１は、上段ロール１１と下段ロール１２との間隙を通過することによって波形状に段繰り加工される。段繰りされた芯紙１を、上段ロール１１の周面と共に移動させながら、段繰りにより形成された山形段頂部へ糊付け装置２０によって糊を塗布し、この後、芯紙１に他経路を通って送り込まれたライナ２を合流させて、これらに所定の温度，加圧力を付加することによって片面段ボールシート３を製造する。矢印Ａ３は片面段ボールシート３の搬送方向を示す。

なお、糊付け装置２０は、糊付けロール２１と、ドクターロール２２と、これらのロール２１，２２により片側壁を形成させた糊溜２３とから構成される。
また、本実施形態のシングルフェーサは、上段ロール１１とこの上方のエンドレスベルト１３との間に挟まれて移送する芯紙１及びライナ２に、エンドレスベルト１３によって加圧力を与えるベルト加圧型シングルフェーサである。

〔段ロールユニット〕
段ロールユニット１０は、図１，図２に示すように、フレーム１０Ｆと、このフレーム１０Ｆに所定の姿勢で配置された上段ロール１１及び下段ロール１２と、これらの段ロール１１，１２をそれぞれ回転自在に軸支する軸受け部（図示略）とを備えている。段ロールユニット１０は、後述の昇降装置３０と水平移動装置４０とによって移動及び交換可能なカートリッジ状に構成されている。

〔昇降装置、水平移動装置、及び幅方向可動機構〕
図１，図２に示すように、シングルフェーサの装置内には、段ロールユニット１０を配置する位置として、芯紙１を段繰り加工する使用位置Ｐｕに加えて、使用位置Ｐｕの直下の第１位置Ｐ１と、第１位置Ｐ１の直下の第２位置Ｐ２と、第１位置Ｐ１に対して用紙搬送方向に沿った一方側に隣接する第３位置Ｐ３と、第１位置Ｐ１に対して用紙搬送方向に沿った他方側に隣接する第４位置Ｐ４との４つの移動可能な位置が設けられている。第１位置Ｐ１，第３位置Ｐ３，第４位置Ｐ４は何れも工場の床面Ｆ上に水平に並んで配置される。なお、このようにそれぞれの位置Ｐｕ，Ｐ１〜Ｐ４が設けられていることは、各位置Ｐｕ，Ｐ１〜Ｐ４に段ロールユニット１０を収容可能な「空間」が設けられていることを意味する。

昇降装置３０は、段ロールユニット１０を、使用位置Ｐｕと第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で昇降移動させるもので、支柱３１と、支柱３１に沿って昇降する昇降体３２と、昇降体３２を昇降駆動する昇降アクチュエータ（図示略）とを備えている。
なお、アクチュエータとしては、チェーンと電動モータを利用したものや油圧シリンダを用いることができる。

昇降体３２は、段ロールユニット１０のフレーム１０Ｆを支持する支持アーム３３，３４を上下に有している。支持アーム３３の上方には、段ロールユニット１０を収容し支持する収容支持空間３５が、支持アーム３４の上方には、段ロールユニット１０を収容し支持する収容支持空間３６が、それぞれ設けられている。したがって、支持アーム３３，３４及び収容支持空間３５，３６は上下に２段設けられている。
なお、図２においては、収容支持空間３５内のみに段ロールユニット１０が収容されているが、収容支持空間３６内に段ロールユニット１０が収容される場合は、一点鎖線で示す領域内に収容される。

昇降体３２及び昇降アクチュエータは、各収容支持空間３５，３６内にそれぞれ段ロールユニット１０を収容し、支持アーム３３，３４にて支持した状態で昇降できるように、強度及び駆動力が設定されている。

また、昇降装置３０は、段ロールユニット１０を昇降させる際のみ、昇降体３２の支持アーム３３，３４で段ロールユニット１０を支持し、段ロールユニット１０を使用位置Ｐｕに移動させた後は、使用位置Ｐｕに対応して設けられた可動支持部材３７によって支持するようになっている。

可動支持部材３７は、図３に示すように、ピン３７ａによって支柱３１に搖動可能に支持されており、二点鎖線で示す退避状態と実線で示す支持状態との間で、旋回アクチュエータ（図示略）によって駆動される。可動支持部材３７は、少なくとも支持状態では図示しないストッパによって機械的に搖動を規制され、旋回アクチュエータの反力に頼らずに使用位置Ｐｕにある段ロールユニット１０を下方から支持することができる。

水平移動装置４０は、図４に示すように、アクチュエータとして油圧シリンダ装置４１を備えている。油圧シリンダ装置４１は水平方向に配設され、シリンダ４２内を往復動するピストン４３に連結されたピストンロッド４４は水平方向に移動する。ピストンロッド４４の先端には、フック状の係止部４４ａが形成され、この係止部４４ａが段ロールユニット１０のフレーム１０Ｆの下部側面から突設されたピン４５に係止されることで、油圧シリンダ装置４１の伸縮に応じて段ロールユニット１０を水平方向に移動する。
なお、係止部４４ａはピン４５に対して係脱操作することができ、段ロールユニット１０を水平方向に移動させる場合に、係止部４４ａをピン４５に係止する。

また、水平移動装置４０は、段ロールユニット１０を、第１位置Ｐ１と第３位置Ｐ３との間との間で水平移動させることができると共に、第１位置Ｐ１と第４位置Ｐ４との間で水平移動させることができる。図示しない連携機構によって２つの段ロールユニット１０を同時に水平移動させることもできる。また、段ロールユニット１０を、第１位置Ｐ１と第３位置Ｐ３との間との間で水平移動させる水平移動装置と、第１位置Ｐ１と第４位置Ｐ４との間との間で水平移動させる水平移動装置とを、それぞれ設けてもよい。

また、図１に示すように、第３位置Ｐ３及び第４位置Ｐ４にはそれぞれ、幅方向可動機構として台車５０が装備されている。この台車５０は、台車本体５１とこの台車本体５１に回転自在に軸支された車輪５２とを備え、台車本体５１の上に段ロールユニット１０を載せた状態で、用紙搬送方向と直交する装置幅方向に移動させることができる。なお、第３位置Ｐ３及び第４位置Ｐ４の一方だけに台車５０を装備し、他方は移動不能な固定台としてもよい。

なお、各段ロールユニット１０のフレーム１０Ｆの下部には、図示しないキャスタが装備され、水平移動装置４０による水平移動を円滑に行えるようになっている。なお、この水平移動時には、第３位置Ｐ３及び第４位置Ｐ４では台車本体５１或いは固定台の上を段ロールユニット１０が走行し、第１位置Ｐ１では、昇降体３２の各支持アーム３３，３４付近の高さ位置に装備された図示しない支持プレート部の上を、段ロールユニット１０が走行するようになっている。

昇降装置３０及び可動支持部材３７並びに水平移動装置４０の各アクチュエータは、制御装置６０によって制御され、これによって、所要の段ロールユニット１０が移動して配置を切り替えられるようになっている。

〔制御装置〕
ここで、制御装置６０による制御を説明する。
なお、ここでは、第３位置Ｐ３及び第４位置Ｐ４を、シングルフェーサの装置内に装備されるが段繰りに使用されない待機中の段ロールユニット１０Ｗが位置する待機位置とし、生産オーダーに応じて、段繰りに使用中の段ロールユニット１０と交換するようになっている。

制御装置６０は、生産オーダーに応じて使用中の段ロールユニット１０を待機中の段ロールユニット１０Ｗと交換して段繰り条件を切り替える場合に、各アクチュエータを制御してこの切替を行う。
この段ロールユニット１０の切替には、段ロールユニット１０が位置していない第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２の空間を利用する。なお、第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２については、段ロールユニット１０の交換する際に使用する交換位置とする。

図５に、制御装置６０による具体的な段ロールユニット１０の交換例を説明する。なお、ここでは、装置内に装備される３つの段ロールユニット１０，１０Ｗ，１０ＷをＡ，Ｂ，Ｃの符号を付けて区別して説明する。
この例では、使用位置Ｐｕにある使用中の段ロールユニットＡに替えて、第３位置Ｐ３にある待機中の段ロールユニットＢを使用するように交換する。

まず、図５（ａ）に示すように、使用位置Ｐｕに使用中の段ロールユニットＡが、第３位置Ｐ３に待機中の段ロールユニットＢが、第４位置Ｐ４に待機中の段ロールユニットＣが位置している。第１位置Ｐ１，第２位置Ｐ２は空いている。
はじめに、シングルフェーサを停止させてから、水平移動装置４０のアクチュエータ４１を作動させて、図５（ｂ）に示すように、段ロールユニットＣを第４位置Ｐ４から第１位置Ｐ１に水平移動する。

次に、可動支持部材３７のアクチュエータを作動させて、可動支持部材３７を支持状態から退避状態に搖動させた後に、昇降装置３０のアクチュエータを作動させて、図５（ｃ）に示すように、段ロールユニットＡを使用位置Ｐｕから第１位置Ｐ１に、段ロールユニットＣを第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に同時に降下させる。

次に、水平移動装置４０のアクチュエータ４１を作動させて、図５（ｄ）に示すように、段ロールユニットＢを第３位置Ｐ３から第１位置Ｐ１に、段ロールユニットＡを第１位置Ｐ１から第４位置Ｐ４に、同時に水平移動する。

次に、昇降装置３０のアクチュエータを作動させて、図５（ｅ）に示すように、段ロールユニットＢを第１位置Ｐ１から使用位置Ｐｕに、段ロールユニットＣを第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に、同時に上昇させる。

最後に、水平移動装置４０のアクチュエータ４１を作動させて、図５（ｆ）に示すように、段ロールユニットＣを第１位置Ｐ１から第３位置Ｐ３に水平移動する。
また、可動支持部材３７のアクチュエータを作動させて、可動支持部材３７を退避状態から支持状態に搖動させる。

〔シングルフェーサの段ロールユニットの切替方法〕
この制御装置６０の制御によって行う、使用中の段ロールユニット１０の切替手順をより一般化して、シングルフェーサの段ロールユニットの切替方法として説明すれば、次のようになる。

前提として、生産オーダーの変更に応じて、使用中の段ロールユニット１０である段ロールユニットＡと、待機中の段ロールユニットである段ロールユニットＢ，段ロールユニットＣのうちの段ロールユニットＢとを交換して、使用する段ロールユニット１０を切り替えるものとする（図５（ａ）参照）。シングルフェーサを停止させて以下の処理を行う。

まず、第１工程として、水平移動装置４０を作動させて、残りの待機中の段ロールユニットである段ロールユニットＣを、２つの待機位置である第３位置Ｐ３，第４位置Ｐ４の一方の第４位置Ｐ４から第１位置Ｐ１に水平移動させる（図５（ｂ）参照）。

次に、第２工程として、昇降装置３０を作動させて使用位置Ｐｕにある段ロールユニットＡを第１位置Ｐ１まで共に降下させると共に、第１位置Ｐ１にある段ロールユニットＣを第２位置Ｐ２まで降下させる（図５（ｃ）参照）。

次に、第３工程として、水平移動装置４０を作動させて、２つの待機位置である第３位置Ｐ３，第４位置Ｐ４の他方の第３位置Ｐ３にある段ロールユニットＢを第１位置Ｐ１まで水平移動させると共に、第１位置Ｐ１にある段ロールユニットＡを第４位置Ｐ４まで水平移動させる（図５（ｄ）参照）。

次に、第４工程として、昇降装置３０を作動させて、第１位置Ｐ１にある段ロールユニットＢを使用位置Ｐｕまで上昇させると共に、第２位置Ｐ２にある段ロールユニットＣを第１位置Ｐ１まで上昇させる（図５（ｅ）参照）。

さらに、第５工程として、水平移動装置４０を作動させて、第１位置Ｐ１にある段ロールユニットＣを第３位置Ｐ３に水平移動させる（図５（ｆ）参照）。
また、シングルフェーサの始動前までに、可動支持部材３７のアクチュエータを作動させて、可動支持部材３７を退避状態から支持状態に搖動させる。

〔シングルフェーサの待機中の段ロールユニットの交換方法〕
なお、本シングルフェーサでは、シングルフェーサの作動中であっても、待機中の段ロールユニット１０Ｗを交換することができる。
つまり、待機位置である第３位置Ｐ３，第４位置Ｐ４の何れか一方にある待機中の段ロールユニット１０Ｗを、幅方向可動機構５０を用いて装置幅方向の搬出方向に移動して搬出する（搬出工程）。
そして、この搬出されて空いた第３位置Ｐ３又は第４位置Ｐ４に新たに待機させた別の段ロールユニットを、幅方向可動機構５０を用いて装置幅方向の搬入方向に移動して搬入する（搬入工程）。
なお、待機中の段ロールユニット１０Ｗの交換にあたっては、シングルフェーサの駆動側或いは操作側を一時待機場所として使用することができる。

〔作用及び効果〕
本実施形態にかかるシングルフェーサ並びにその段ロールユニットの切替方法及びに段ロールユニットの交換方法は、上述のように構成されているので、以下のような作用、効果を得ることができる。

つまり、使用位置Ｐｕ以外に、段ロールユニット１０を配置できる位置が第１位置Ｐ１〜第４位置Ｐ４の４つ備えられ、第１位置Ｐ１を中心に、使用位置Ｐｕ及び第２位置Ｐ２〜第４位置Ｐ４が何れも第１位置Ｐ１に隣接して配置されるため、装置内に３つの段ロールユニット１０を装備しても、第１位置Ｐ１を利用して各段ロールユニット１０を何れの位置にも移動させることができ、３つの段ロールユニット１０を生産オーダーに合わせて選択的に使用することができる。

したがって、フルート形状の異なる３種の段ロールユニット１０を装置内に装備すれば、この３種のフルート形状の生産オーダーに対して、外部から交換用の段ロールユニット１０を導入して交換することなく対応することができる。これにより、段ロールユニット１０を速やかに切り替えることができ、生産性が向上する。

また、制御装置６０による昇降装置３０及び可動支持部材３７並びに水平移動装置４０の各アクチュエータの制御によって、所要の段ロールユニット１０を移動させて配置を自動で切り替えられるので、生産にかかるオーダーチェンジの際の作業者の負担を軽減することができる。

また、第１位置Ｐ１〜第４位置Ｐ４は、何れの装置幅内に配置することができるので、装置の大型化を抑えることができる。
本実施形態では、工場の床面Ｆ上の第３位置Ｐ３，第４位置Ｐ４を待機位置としているので、シングルフェーサの運転中であっても、使用中の段ロールユニット１０等に支障なく待機中の段ロールユニット１０Ｗの交換を実施することができる。これにより、シングルフェーサの停止時間を増大させることなく３台（３種）よりも多くの段ロールユニット１０を使用することができる。

ただし、第１位置Ｐ１や第２位置Ｐ２を待機位置としてもよい。
この場合、例えば第２位置Ｐ２の待機中の段ロールユニット１０Ｗを幅方向可動機構として台車５０で支持して、第２位置Ｐ２の幅方向外側であるシングルフェーサの駆動側或いは操作側の床面Ｆの下方、つまり、地下を一時待機場所として使用して、待機中の段ロールユニット１０Ｗの交換を実施することができる。

また、使用位置の段ロールユニット１０は、可動支持部材３７で支持されるので、昇降装置３０の荷重負担を軽減させることができ、装置の耐久性を向上させることができる。ただし、昇降装置３０の荷重負担に問題がなければ、可動支持部材３７を廃止して、昇降装置３０によって使用位置の段ロールユニット１０を支持するようにしてもよい。

また、本実施形態では、昇降装置３０が、各収容支持空間３５，３６内にそれぞれ段ロールユニット１０を収容し、支持アーム３３，３４にて支持した状態で昇降できるため、昇降ストロークは１段分だけでよく、昇降装置３０の上下方向サイズを抑えることができる。ただし、昇降装置３０の昇降ストロークを２段分として、段ロールユニット１０を１つずつ昇降させるようにしてもよい。この場合、昇降装置３０の上下方向サイズは拡大するが、昇降装置３０の昇降に係る荷重負担は軽減される。

〔その他〕
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上記実施形態では、昇降装置３０及び可動支持部材３７並びに水平移動装置４０の各アクチュエータの作動の制御を制御装置６０によって自動で行っているが、各アクチュエータの作動の制御を作業者がスイッチ操作等で行ってもよい。
また、上記実施形態では、待機中の段ロールユニット１０Ｗの交換操作を作業者が行うことを想定して説明したが、待機中の段ロールユニット１０Ｗの交換も制御装置６０或いは他の制御装置により自動で行ってもよい。
また、上記実施形態では、使用位置Ｐｕにある使用中の段ロールユニットＡに替えて、第３位置Ｐ３にある待機中の段ロールユニットＢを使用するように交換したが、第４位置Ｐ４にある待機中の段ロールユニットＣを使用するように交換してもよい。

１芯紙
２ライナ
３片面段ボールシート
１０段ロールユニット
１０Ｆフレーム
１１上段ロール
１２下段ロール
２０糊付け装置
３０昇降装置
３１支柱
３２昇降体
３３，３４支持アーム
３５，３６収容支持空間
３７可動支持部材
４０水平移動装置
４１アクチュエータとしての油圧シリンダ装置
４４ピストンロッド
４４ａ係止部
４５ピン
５０幅方向可動機構として台車
５１台車本体
５２車輪
６０制御装置
Ｆ床面
Ｐｕ使用位置
Ｐ１第１位置
Ｐ２第２位置
Ｐ３第３位置
Ｐ４第４位置

Claims

一対の段ロールからなる段ロールユニットを複数装備したシングルフェーサであって、
前記段ロールユニットをそれぞれ、芯紙を段繰り加工する使用位置と、前記使用位置の直下に隣接する第１位置と、前記第１位置の直下に隣接する第２位置との間で昇降移動させる昇降装置と、
前記段ロールユニットをそれぞれ、前記第１位置と、前記第１位置に対して用紙搬送方向に沿った一方側に隣接する第３位置と、前記第１位置に対して前記用紙搬送方向に沿った他方側に隣接する第４位置との間で水平移動させる水平移動装置と、
前記昇降装置と前記水平移動装置とを制御して前記段ロールユニットを移動させる制御装置とを備えている
ことを特徴とするシングルフェーサ。
フルートの異なる前記段ロールユニットが３つ装備され、
前記制御装置は、生産オーダーに適合した何れか１つの前記段ロールユニットを前記使用位置に配置し、残る２つの前記段ロールユニットを前記第１〜４位置のうちの何れか２つである待機位置に配置する
ことを特徴とする請求項１に記載のシングルフェーサ。
前記第１位置及び前記第２位置は前記段ロールユニットを交換する際に使用する交換位置であって、前記第３位置及び前記第４位置は前記待機位置であって、
前記制御装置は、生産オーダーの変更に応じて、前記使用位置に配置された前記段ロールユニットと、前記第３位置又は前記第４位置に配置された前記段ロールユニットとを交換する際には、前記第１位置及び前記第２位置を使用する
ことを特徴とする請求項２に記載のシングルフェーサ。
前記昇降装置は、昇降移動させる前記段ロールユニットを収容し支持する収容支持空間を上下に２段備え、それぞれの前記収容支持空間に前記段ロールユニットを収容し支持した状態で昇降可能に構成されている
ことを特徴とする請求項３に記載のシングルフェーサ。
前記制御装置は、
生産オーダーの変更に応じて、前記使用位置に配置された前記段ロールユニットと、前記第３位置に配置された前記段ロールユニットとを交換する際には、
前記水平移動装置を作動させて、前記第４位置に配置された前記段ロールユニットを、前記第１位置に水平移動させて、
前記昇降装置を作動させて、前記使用位置にある前記段ロールユニットを前記第１位置まで降下させると共に、前記第１位置にある前記段ロールユニットを前記第２位置まで降下させて、
前記水平移動装置を作動させて、前記第３位置にある前記段ロールユニットを前記第１位置まで水平移動させると共に、前記第１位置にある前記段ロールユニットを前記第４位置まで水平移動させて、
前記昇降装置を作動させて、前記第１位置にある前記段ロールユニットを前記使用位置まで上昇させると共に、前記第２位置にある前記段ロールユニットを前記第１位置に上昇させて、
さらに、前記水平移動装置を作動させて、前記第１位置にある前記段ロールユニットを前記第３位置に水平移動させる
ことを特徴とする請求項４に記載のシングルフェーサ。
前記段ロールユニットを前記使用位置に昇降移動させる際に、前記段ロールユニットと干渉しない退避位置と、前記使用位置にある前記段ロールユニットを支持する支持位置とに切替可能な可動支持部材を有する支持機構を備え、
前記制御装置は、前記可動支持部材の位置を前記退避位置と前記支持位置とで切替制御する
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のシングルフェーサ。
２つの前記待機位置の少なくとも何れか一方の待機位置にある前記段ロールユニットを、前記用紙搬送方向と直交する装置幅方向に移動可能とする幅方向可動機構を備えている
ことを特徴とする請求項２又は請求項２を引用する請求項３〜６の何れか１項に記載のシングルフェーサ。
前記一方の待機位置にある前記段ロールユニットを前記用紙搬送方向と直交する装置幅方向に移動させる幅方向移動装置を備えている
ことを特徴とする請求項７に記載のシングルフェーサ。
請求項３又は請求項３を引用する請求項４〜８の何れか１項に記載のシングルフェーサにおいて、生産オーダーの変更に応じて、前記使用位置に配置された前記段ロールユニットと、前記第３位置に配置された前記段ロールユニットとを交換して、使用する前記段ロールユニットを切り替える段ロールユニットの切替方法であって、
前記水平移動装置を作動させて、前記第４位置に配置された前記段ロールユニットを、前記第１位置に水平移動させる工程と、
前記昇降装置を作動させて、前記使用位置にある前記段ロールユニットを前記第１位置まで降下させると共に、前記第１位置にある前記段ロールユニットを前記第２位置まで降下させる工程と、
前記水平移動装置を作動させて、前記第３位置にある前記段ロールユニットを前記第１位置まで水平移動させると共に、前記第１位置にある前記段ロールユニットを前記４位置まで水平移動させる工程と、
前記昇降装置を作動させて、前記第１位置にある前記段ロールユニットを前記使用位置まで上昇させると共に、前記第２位置にある前記段ロールユニットを前記第１位置まで上昇させる工程と、
さらに、前記水平移動装置を作動させて、前記第１位置にある前記段ロールユニットを前記第３位置に水平移動させる工程と、を備えている
ことを特徴とするシングルフェーサの段ロールユニットの切替方法。
請求項７に記載のシングルフェーサにおいて、待機位置にある段ロールユニットを交換する段ロールユニットの交換方法であって、
前記一方の待機位置にある前記段ロールユニットを前記装置幅方向の搬出方向に移動して搬出する搬出工程と、
前記搬出した前記段ロールユニットとは別の段ロールユニットを前記装置幅方向の搬入方向に移動して搬入する搬入工程とを備えている
ことを特徴とするシングルフェーサの段ロールユニットの交換方法。