JP2019177485A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷媒体を搬送方向上流側に搬送する場合に、印刷媒体が損傷することを抑制できる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、搬送ローラ６６、排出ローラ２２０、対向ローラ２３０、移動機構２５０を備える。搬送ローラ６６は、テープを搬送方向下流側に搬送する順送動作、およびテープを搬送方向上流側に搬送する逆送動作を実行する。排出ローラ２２０は、搬送ローラ６６に対して搬送方向下流側に設けられる。対向ローラ２３０は、排出ローラ２２０と対向する。移動機構２５０は、排出ローラ２２０を、対向ローラ２３０との間でテープを挟むニップ位置と、テープから離隔するリリース位置とに移動させる。印刷装置のＣＰＵは、排出ローラがリリース位置にある状態で、逆送動作を実行する。【選択図】図１７

Description

本発明は、印刷装置に関する。

搬送される印刷媒体に印刷を行う印刷装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の記録装置は、シートを搬送装置によって搬送し、搬送されるシートに記録ヘッドによって印刷を行う。記録ヘッドに対してシートの搬送方向下流側には、第一ローラと第二ローラとが設けられる。記録装置は、第一ローラと第二ローラとの間でシートを挟んで搬送する。

特開２０１２−４６２９９号公報

例えば上記記録装置は、印刷前に搬送装置によってシートを搬送方向上流側に搬送させる、所謂シートの頭出しを行うことが考えられる。シートが搬送方向上流側に搬送される場合、第一ローラと第二ローラとの間でシートが挟まれていると、シートが損傷する可能性がある。

本発明の目的は、印刷媒体を搬送方向上流側に搬送する場合に、印刷媒体が損傷することを抑制できる印刷装置を提供することである。

本発明の第一態様に係る印刷装置は、印刷媒体を搬送方向下流側に搬送する順送動作、および前記印刷媒体を前記搬送方向上流側に搬送する逆送動作を実行する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される前記印刷媒体に印刷する印刷手段と、前記搬送手段に対して前記搬送方向下流側に設けられたローラと、前記ローラと対向する対向部材と、前記ローラまたは前記対向部材の一方である移動部材を、前記ローラまたは前記対向部材の他方との間で前記印刷媒体を挟む第一位置と、前記印刷媒体から離隔する第二位置とに移動させる移動機構と、前記移動部材が前記第二位置にある状態で、前記搬送手段による前記逆送動作を制御する第一制御手段とを備えたことを特徴とする。

上記第一態様によれば、逆送動作が実行される場合には、印刷媒体は、ローラと対向部材との間で挟まれていない状態にある。このため、逆送動作が実行されても、ローラと対向部材との間では印刷媒体に荷重がかからない。よって、印刷装置は、印刷媒体を搬送方向上流側に搬送する場合に、印刷媒体が損傷することを抑制できる。

本発明の第一態様に係る印刷装置は、前記印刷手段による印刷を開始する印刷指示を取得する第一取得手段と、前記第一取得手段によって前記印刷指示が取得された場合に、前記印刷手段による印刷を実行する第二制御手段と、前記第一取得手段によって前記印刷指示が取得される前に、前記移動機構を制御することで、前記移動部材を前記第一位置に移動させる第三制御手段と、前記第一取得手段によって前記印刷指示が取得された場合、前記第二制御手段によって前記印刷手段による印刷が実行される前に、前記移動機構を制御することで、前記移動部材を前記第二位置に移動させる第四制御手段とを備え、前記第一制御手段は、前記第四制御手段によって前記移動部材が前記第二位置に移動された場合、前記第二制御手段によって前記印刷手段による印刷が実行される前に、前記逆送動作を制御してもよい。この場合、移動部材が第一位置に配置されている間、ローラと対向部材との間で印刷媒体が挟まれる。このため、印刷装置は、印刷が開始される前に印刷媒体が動くことで、他の部材が印刷媒体に接触することを抑制できる。よって、印刷装置は、印刷が開始されるまでの間に印刷媒体が損傷することを抑制できる。

本発明の第一態様に係る印刷装置は、前記印刷媒体の種類を示す媒体情報を取得する第二取得手段を備え、前記第三制御手段は、前記第二取得手段によって取得された前記媒体情報に応じて、前記移動部材を前記第一位置に移動させてもよい。例えば、撓みにくい印刷媒体のとき等、印刷が開始されるまでの間、印刷装置は、ローラと対向部材との間で印刷媒体を挟んでおく必要がない場合がある。このような場合、印刷装置は、移動部材を第一位置に移動させないようにできる。よって、印刷装置は、消費電力を抑制できる。

本発明の第一態様に係る印刷装置は、前記印刷手段による印刷を開始する印刷指示を取得する第一取得手段と、前記第一取得手段によって前記印刷指示が取得された場合に、前記印刷手段による印刷を実行する第二制御手段とを備え、前記移動部材は、前記第一取得手段によって前記印刷指示が取得された場合、前記第二位置にあり、前記第一制御手段は、前記第一取得手段によって前記印刷指示が取得された場合、前記第二制御手段によって前記印刷手段による印刷が実行される前に、前記逆送動作を制御してもよい。この場合、印刷指示を取得したときには、既に移動部材が第二位置にある。よって、印刷装置は、印刷指示を取得してから逆送動作を実行するまでの時間を短くできる。

本発明の第一態様に係る印刷装置は、前記ローラを回転駆動する第一モータと、前記第一制御手段によって前記逆送動作が制御される場合、前記第一モータを駆動することで、前記印刷媒体を前記搬送方向上流側に搬送する方向に前記ローラを回転駆動する第五制御手段とを備えてもよい。この場合、逆送動作の実行中には、ローラは、印刷媒体を搬送方向上流側に搬送する方向に回転する。このため、印刷媒体がローラに接触しても、逆送動作が妨げられることが抑制される。よって、印刷装置は、逆送動作の実行中にジャムが発生することを抑制できる。

本発明の第二態様に係る印刷装置は、印刷媒体を搬送方向下流側に搬送する順送動作、および前記印刷媒体を前記搬送方向上流側に搬送する逆送動作を実行する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される前記印刷媒体に印刷する印刷手段と、前記搬送手段に対して前記搬送方向下流側に設けられたローラと、前記ローラと対向する対向部材と、前記ローラと前記対向部材との間で前記印刷媒体を挟む挟持荷重を、少なくとも第一荷重および前記第一荷重よりも小さい第二荷重に調整可能な調整機構と、前記挟持荷重が前記第二荷重である状態で、前記搬送手段による前記逆送動作を制御する第六制御手段とを備えたことを特徴とする。

上記第二態様によれば、挟持荷重が第二荷重に調整された状態で逆送動作が実行される。よって、印刷装置は、印刷媒体を搬送方向上流側に搬送する場合に、印刷媒体が損傷することを抑制できる。印刷装置は、ローラと対向部材との間で印刷媒体に挟持荷重がかからない場合に比べ、印刷媒体を搬送方向上流側に安定的に搬送できるので、逆送動作の実行中にジャムが発生することを抑制できる。

本発明の第二態様に係る印刷装置は、前記ローラを回転駆動する第二モータと、前記ローラおよび前記対向部材によって前記印刷媒体が挟まれる位置よりも前記搬送方向上流側の位置で、前記印刷媒体を切断する切断手段と、前記切断手段によって前記印刷媒体が切断された場合、前記挟持荷重が前記第一荷重に調整された状態で、前記第二モータを駆動することで、前記印刷媒体を前記搬送方向下流側に搬送する方向に前記ローラを回転駆動する第七制御手段とを備えてもよい。この場合、印刷装置は、ローラと対向部材との間で、切断された印刷媒体を第一荷重の挟持荷重で挟んだ状態で、印刷媒体を搬送方向下流側に搬送する方向にローラを回転させる。よって、印刷装置は、切断された印刷媒体を、ローラと対向部材との間で確実に保持しながら搬送方向下流側に搬送できる。

本発明の第二態様に係る印刷装置において、前記第二荷重には、少なくとも第三荷重および前記第三荷重よりも小さい第四荷重があり、前記調整機構は、前記挟持荷重を前記第一荷重、前記第三荷重、および前記第四荷重に調整可能であり、前記第六制御手段は、前記挟持荷重が前記第四荷重である状態で、前記逆送動作を開始し、前記印刷装置は、前記第六制御手段によって前記逆送動作が開始された後、前記逆送動作が終了される前に、前記調整機構を制御することで、前記挟持荷重を前記第三荷重に変更する第八制御手段とを備えてもよい。この場合、逆送動作の開始時には挟持荷重が第四荷重に調整されるので、印刷装置は、逆送動作の開始時に印刷媒体が損傷することを抑制できる。逆動動作の実行中には挟持荷重が第四荷重から第三荷重に変更されるので、印刷装置は、印刷媒体を搬送方向上流側にさらに安定的に搬送できる。

印刷装置１を左前上方から見た斜視図である。 図１および図１３のＩＩ−ＩＩ線矢視方向の断面図である。 レセプタテープ５およびダイカットテープ９の斜視図である。 初期状態にある切断ユニット１００を右前上方から見た斜視図である。 図４から第二フレーム１０９、および連結ギア１０５Ｂ、１２５、１２６を取り除いた斜視図である。 初期状態にある切断ユニット１００の正面図である。 切断ユニット１００が初期状態にあるときの第二リンク部材１２０の拡大正面図である。 フルカット刃１４０が離隔位置にあるときの切断ユニット１００を右後上方から見た斜視図である。 パーシャルカット動作の実行時の切断ユニット１００を右前上方から見た斜視図である。 パーシャルカット動作の実行時の切断ユニット１００の正面図である。 パーシャルカット動作の実行時の第二リンク部材１２０の拡大正面図である。 フルカット位置にあるフルカット刃１４０を右後上方から見た斜視図である。 排出ローラ２２０がニップ位置にあるときの排出ユニット２００を左前下方から見た斜視図である。 排出ローラ２２０がリリース位置にあるときの排出ユニット２００を左後下方から見た斜視図である。 ローラホルダ２５５を左前下方から見た斜視図である。 排出ローラ２２０がニップ位置にあるときにおける図２の領域Ｗの拡大図である。 排出ローラ２２０がリリース位置にあるときにおける図２の領域Ｗの拡大図である。 印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。 メイン処理のフローチャートである。 図１９の続きを示すメイン処理のフローチャートである。 図２０の続きを示すメイン処理のフローチャートである。 第一頭出し処理のフローチャートである。 第二頭出し処理のフローチャートである。 回転量決定テーブル３０の概念図である。 第一変形例に係る排出ユニット２００Ａを左後下方から見た斜視図である。 第二変形例に係る排出ユニット２００Ｂを左前下方から見た斜視図である。 第二変形例に係る第一頭出し処理のフローチャートである。 第三変形例に係る排出ユニット２００Ｃを左前下方から見た斜視図である。 第四変形例に係るメイン処理のフローチャートである。 図２９の続きを示す第四変形例に係るメイン処理のフローチャートである。 図３０の続きを示す第四変形例に係るメイン処理のフローチャートである。 第四変形例に係る第一頭出し処理のフローチャートである。 第四変形例に係る第二頭出し処理のフローチャートである。 第五変形例に係る排出ユニット２００Ｄを左後下方から見た斜視図である。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。図面に記載されている装置の構成は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。なお、参照する図面では、便宜上、各ギアの歯は図示されていない。

図１および図２を参照し、印刷装置１の概略構成を説明する。以下では、図１の左下側、右上側、右下側、左上側、上側、および下側を、それぞれ、印刷装置１の左側、右側、前側、後側、上側、および下側と定義する。印刷装置１は、各種（例えば、レセプタタイプ、サーマルタイプ、ラミネートタイプ等）のカセットを１台で使用できる汎用タイプである。図２は、レセプタタイプのカセット７を模式的に示す。以下、カセットに収容される長尺状の各種印刷媒体（例えば、レセプタテープ５、ダイカットテープ９、感熱テープ、ステンシルテープ、両面粘着テープ、透明フィルムテープ）を、総称して「テープ」という。印刷装置１は、ネットワーク、ケーブル（図示略）等を介して外部端末（図示略）に接続できる。外部端末は、パーソナルコンピュータ、スマートフォン等である。例えば印刷装置１は、外部端末から送信される印刷データに基づいて、キャラクタをテープに印刷する。キャラクタは、文字、数字、記号、図形等である。

図１に示すように、印刷装置１は、筐体２とカバー３とを備える。筐体２は、略直方体状である。カバー３は、筐体２の上面の後端部によって回動可能に支持され、筐体２の上面に対して開閉できる。筐体２の前面の左上角部には、入力部４が設けられる。入力部４は、各種情報を印刷装置１に入力するためのボタンである。筐体２の前面において入力部４の右側には、排出口１１が設けられる。排出口１１は、上下方向に延びる開口であり、筐体２の内部と外部とに連通する。筐体２の上面には、装着部６が設けられる。装着部６は、筐体２の上面から下方に凹み、カセット７が着脱可能に装着される。

図２に示すように、装着部６には、サーマルヘッド６０、テープ駆動軸６１、リボン巻取軸６２、およびマーク検出センサ３１が設けられる。サーマルヘッド６０は、ヘッドホルダ６９の左面に設けられ、上下方向に並んだ複数の発熱体を含む。ヘッドホルダ６９は、装着部６の左部に設けられ、左右方向に直交して延びる板状である。テープ駆動軸６１は、ヘッドホルダ６９の前側で上下方向に延び、回転可能である。リボン巻取軸６２は、ヘッドホルダ６９の右側で上下方向に延び、回転可能である。マーク検出センサ３１は、透過型のフォトセンサであり、後述するダイカットテープ９に設けられたマーク９９（図３参照）を検出する。

装着部６の左側には、プラテンホルダ６３が設けられる。プラテンホルダ６３の後端部は、軸６４によって回転可能に支持される。軸６４は、上下方向に延びる。プラテンホルダ６３は、プラテンローラ６５および搬送ローラ６６を、それぞれ、平面視で時計回り方向および反時計回り方向に回転可能に支持する。プラテンローラ６５は、サーマルヘッド６０に左側から対向する。搬送ローラ６６は、プラテンローラ６５の前側に設けられ、テープ駆動軸６１に左側から対向する。プラテンホルダ６３の前端部が軸６４を中心に略左右方向に揺動することで、プラテンローラ６５および搬送ローラ６６は、それぞれ、サーマルヘッド６０およびテープ駆動軸６１に対して、近接する位置（図２参照）と離隔する位置（図示略）とに移動する。

テープ駆動軸６１、リボン巻取軸６２、プラテンローラ６５、および搬送ローラ６６は、ギア（図示略）を介して搬送モータ６８（図１８参照）と連結する。搬送モータ６８は、順送方向および逆送方向に回転駆動できる。順送方向および逆送方向は、互いに反対の回転方向である。

筐体２の内部において、排出口１１の後側近傍には、内部ユニット１０が設けられる。内部ユニット１０は、切断ユニット１００と排出ユニット２００とを備える。切断ユニット１００は、テープに対して幅方向に沿って厚み方向の少なくとも一部を切断する切断動作を実行する。排出ユニット２００は、切断ユニット１００によって切断されるテープを保持し、切断ユニット１００によって切断されたテープを排出口１１から印刷装置１の外部へ排出する。切断ユニット１００および排出ユニット２００の詳細は、後述する。

図２を参照し、カセット７を説明する。カセット７は、ケース７０を備える。ケース７０は、箱状であり、テープ駆動ローラ７２、支持孔７５〜７８を有する。テープ駆動ローラ７２は、ケース７０の左前角部において上下方向に延びる円筒体であり、ケース７０によって回転可能に支持される。テープ駆動ローラ７２の左端部は、ケース７０から外部に露出する。

支持孔７５は、ケース７０を上下方向に貫通し、第一テープスプール４１を回転可能に支持する。第一テープスプール４１は、上下方向に延び、第一のテープが巻回される。支持孔７７は、ケース７０を上下方向に貫通し、リボンスプール４３を回転可能に支持する。リボンスプール４３は、上下方向に延び、印刷に使用される前のインクリボン８が巻回される。支持孔７８は、ケース７０を上下方向に貫通し、リボン巻取スプール４５を回転可能に支持する。リボン巻取スプール４５は、上下方向に延びる筒状体であり、印刷に使用された後のインクリボン８が巻き取られて巻回される。支持孔７６は、ケース７０を上下方向に貫通し、第二テープスプール（図示略）を回転可能に支持する。第二テープスプールは、上下方向に延び、第二のテープが巻回される。

ケース７０には、ヘッド開口７１および一対の孔７９が設けられる。ヘッド開口７１は、ケース７０の左部を上下方向に貫通する。ヘッド開口７１の左前部では、テープが露出する。一対の孔７９は、ケース７０を上下方向に貫通し、第一テープスプール４１から引き出されるテープを間に挟んで互いに対向する。

カセット７は、ケース７０の内部に収容されるテープの種類、インクリボン８の有無等を適宜変更することによって、先述のサーマルタイプ、レセプタタイプ、ラミネートタイプ、チューブタイプ等に実装できる。

レセプタタイプのカセット７では、支持孔７５は、第一のテープとしてレセプタテープ５またはダイカットテープ９が巻回された第一テープスプール４１を支持する。レセプタタイプのカセット７では第二のテープが使用されないので、支持孔７６は第二テープスプールを支持しない。支持孔７７は、リボンスプール４３を支持する。

サーマルタイプのカセット（図示略）では、支持孔７５は、第一のテープとして感熱テープまたはステンシルテープが巻回された第一テープスプール４１を支持する。支持孔７６は、第二テープを支持しない。支持孔７７は、リボンスプール４３を支持しない。

ラミネートタイプのカセット（図示略）では、支持孔７５は、第一のテープとして透明フィルムテープが巻回された第一テープスプール４１を支持する。支持孔７６は第二のテープとして両面粘着テープが巻回された第二テープスプールを支持する。支持孔７７は、リボンスプール４３を支持する。

図３を参照し、テープの一例として、レセプタテープ５、ダイカットテープ９、感熱テープ（図示略）、透明フィルムテープ（図示略）、および両面粘着テープ（図示略）を説明する。図３（Ａ）に示すように、レセプタテープ５は、基材５１と剥離紙５２とを有する。基材５１には、粘着層５３が設けられる。粘着層５３は、粘着剤が塗布された層である（後述する粘着層９３も同様）。基材５１のうち粘着層５３が設けられた面とは反対側の面は、キャラクタが印刷される印刷面である。剥離紙５２は、粘着層５３を介して基材５１に剥離可能に貼り付けられる。

図３（Ｂ）に示すように、ダイカットテープ９は、複数の基材９１と剥離紙９２とを有する。複数の基材９１には、それぞれ、粘着層９３が設けられる。剥離紙９２は長尺状である。剥離紙９２には、複数の基材９１が、剥離紙９２の長手方向に一定間隔で並んで、粘着層９３を介して剥離可能に貼り付けられる。複数の基材９１のうち粘着層９３が設けられた面とは反対側の面は、キャラクタが印刷される印刷面である。剥離紙９２のうち、基材９１が設けられていない部分には、マーク９９が設けられる。マーク９９は、長手方向に一定間隔で並ぶ貫通孔である。レセプタテープ５およびダイカットテープ９は、インクリボン８のインクがサーマルヘッド６０によって基材５１、９１の印刷面に熱転写されることで、キャラクタが印刷されるテープである。

感熱テープ（図示略）は、サーマルヘッド６０によって熱が加えられることで、キャラクタが印刷されるテープである。ステンシルテープ（図示略）は、サーマルヘッド６０によって熱が加えられることで、キャラクタの形状を模した孔が形成されるテープである。本実施形態の「印刷」は、キャラクタの形状を模した孔をテープに形成する動作も含む。

透明フィルムテープは、インクリボン８のインクがサーマルヘッド６０によって印刷面に熱転写されることで、キャラクタが印刷されるテープである。印刷された透明フィルムテープの印刷面には、両面粘着テープが貼り合わされる。以下、印刷された透明フィルムテープに両面粘着テープが貼り合わされたテープを、「ラミネートテープ」ともいう。

本実施形態では、ダイカットテープ９は、レセプタテープ５および感熱テープよりも撓みやすい。レセプタテープ５および感熱テープは、ラミネートテープよりも撓みやすい。ラミネートテープは、ステンシルテープよりも撓みやすい。テープの撓みやすさは、テープの厚み、テープのヤング率等によって決定される。例えば、テープの厚みが厚いほど、またはテープのヤング率が大きいほど、テープは撓みにくい。レセプタテープ５、感熱テープ、ステンシルテープ、およびラミネートテープは、ダイカットテープ９に比べて損傷しやすい。テープの損傷しやすさは、テープの表面の材質（コーティングの有無を含む）、テープの表面の形状（例えば、凹凸の有無）等によって決定される。例えば、テープの表面の硬度が大きいほど、テープは損傷しにくい。なお、テープの種類はこれらに限定されず、チューブテープ等でもよい。上述した各テープの撓みやすさ、および損傷しやすさは、単なる一例である。

図１および図２を参照し、一例としてレセプタタイプのカセット７を使用して印刷装置１によって印刷が行われる手順を説明する。カバー３が開かれた状態では、プラテンローラ６５および搬送ローラ６６が、それぞれ、サーマルヘッド６０およびテープ駆動軸６１から左方に離隔する位置にある。この状態で、ユーザは、装着部６にカセット７を装着する。装着部６にカセット７が装着されると、リボン巻取スプール４５にリボン巻取軸６２が挿入される。テープ駆動ローラ７２にテープ駆動軸６１が挿入される。ヘッド開口７１にヘッドホルダ６９が挿入される。一対の孔７９からマーク検出センサ３１の発光部および受光部がケース７０内に進入する。マーク検出センサ３１の発光部および受光部は、第一テープスプール４１から引き出されたテープを間にして対向する。レセプタテープ５およびインクリボン８は、幅方向が上下方向を向く姿勢で配置される。

カバー３が閉じられると、プラテンローラ６５および搬送ローラ６６が、それぞれ、サーマルヘッド６０およびテープ駆動軸６１に左側から近接する位置に移動する。これにより、プラテンローラ６５はレセプタテープ５のうち基材５１の印刷面側にインクリボン８を重ね合わせてサーマルヘッド６０に押圧する。搬送ローラ６６は、レセプタテープ５をテープ駆動ローラ７２に押圧する。以上のように、装着部６にカセット７が装着され、且つカバー３が閉じられた状態を、「印刷準備状態」という。

以下、プラテンローラ６５がサーマルヘッド６０との間でテープを挟む搬送方向位置を、「印刷位置Ｐ１」という。搬送ローラ６６がテープ駆動ローラ７２との間でテープを挟む搬送方向位置を、「第一挟持位置Ｐ２」という。プラテンローラ６５がサーマルヘッド６０との間でテープを挟む荷重を、「印刷位置Ｐ１の挟持荷重」という。搬送ローラ６６がテープ駆動ローラ７２との間でテープを挟む荷重を、「第一挟持位置Ｐ２の挟持荷重」という。第一挟持位置Ｐ２は、印刷位置Ｐ１よりも搬送方向下流側にある。第一挟持位置Ｐ２の挟持荷重は、印刷位置Ｐ１の挟持荷重よりも小さい。

印刷装置１は、テープ駆動軸６１、プラテンローラ６５、および搬送ローラ６６を回転させることで、テープを搬送できる。本実施形態の「搬送」は、「順送」と「逆送」とを含む。順送は、テープを搬送方向下流側へ搬送することである。すなわち、順送は、テープを第一テープスプール４１から引き出すように搬送することである。逆送は、テープを搬送方向上流側へ搬送することである。

テープを順送する場合、印刷装置１は、搬送モータ６８（図１８参照）を順送方向に回転駆動することで、テープ駆動軸６１を平面視で反時計回り方向に回転させ、且つプラテンローラ６５および搬送ローラ６６を平面視で時計回り方向に回転させる。この場合、テープ駆動ローラ７２が平面視で反時計回り方向に回転する。これにより、テープが搬送ローラ６６とテープ駆動ローラ７２との間で挟まれて、順送される（すなわち、搬送方向下流側に搬送される）。プラテンローラ６５とサーマルヘッド６０との間でレセプタテープ５が挟まれて順送される。

テープを逆送する場合、印刷装置１は、搬送モータ６８を逆送方向に回転駆動することで、テープ駆動軸６１を平面視で時計回り方向に回転させ、且つプラテンローラ６５および搬送ローラ６６を平面視で反時計回り方向に回転させる。この場合、テープ駆動ローラ７２が平面視で時計回り方向に回転する。これにより、テープが搬送ローラ６６とテープ駆動ローラ７２との間で挟まれて、逆送される（すなわち、搬送方向上流側に搬送される）。プラテンローラ６５とサーマルヘッド６０との間でレセプタテープ５が挟まれて逆送される。以下、テープを順送する動作を、「順送動作」ともいい、テープを逆送する動作を、「逆送動作」ともいう。

印刷装置１は、印刷動作を実行する前に、頭出し動作を実行する。頭出し動作では、印刷装置１は、搬送モータ６８を制御することで、逆送動作および順送動作のうち少なくとも逆送動作を実行する。これにより、テープの頭出しが行われる。

頭出し動作の実行後、印刷装置１は、印刷動作を実行する。印刷動作では、印刷装置１は、テープを順送しながらテープに印刷を行う。詳細には、印刷装置１は、サーマルヘッド６０を発熱させることで、インクリボン８を加熱する。これにより、インクリボン８のインクがレセプタテープ５のうち基材５１の印刷面に熱転写されることで、印刷位置Ｐ１においてキャラクタが印刷される。印刷装置１は、搬送モータ６８を順送方向に駆動させることで、リボン巻取軸６２、テープ駆動軸６１、プラテンローラ６５、および搬送ローラ６６を回転させる。リボン巻取軸６２の回転によってリボン巻取スプール４５が回転することで、リボン巻取スプール４５にインクリボン８が巻き取られる。テープ駆動軸６１の回転によってテープ駆動ローラ７２が平面視で反時計回り方向に回転する。テープ駆動ローラ７２および搬送ローラ６６の回転によって第一挟持位置Ｐ２において搬送ローラ６６とテープ駆動ローラ７２との間でレセプタテープ５が挟まれて順送される。プラテンローラ６５の回転によってプラテンローラ６５とサーマルヘッド６０との間でレセプタテープ５が挟まれて順送される。

印刷されたレセプタテープ５は、カセット７から排出された後、後述する切断ユニット１００によって切断される。切断されたレセプタテープ５は、排出ユニット２００によって排出口１１から印刷装置１の外部へと排出される。

図４から図８を参照し、切断ユニット１００の詳細構造を説明する。図５、図６では、切断ユニット１００の構成要素のうち、第二フレーム１０９、および連結ギア１０５Ｂ、１２５、１２６の図示を省略する（図９、図１０も同様）。切断ユニット１００は、排出口１１の後方、且つ搬送ローラ６６の前方で筐体２の内部に設けられる。

図４に示すように、切断ユニット１００は固定フレーム１０６を備える。固定フレーム１０６は筐体２（図１参照）の内部に固定される。固定フレーム１０６は、第一フレーム１１８と第二フレーム１０９とを備える。第二フレーム１０９は、背面視で矩形状であり、二点鎖線によって図示される。第一フレーム１１８は、第二フレーム１０９の前方に配置され、第一通過口１１８Ａを備える。第一通過口１１８Ａは、第一フレーム１１８を前後方向に貫通し、後述する第二通過口２０１の後方に並ぶ。テープは第一通過口１１８Ａ内を通過する。第一通過口１１８Ａの左側開口端には、案内部材１４７が設けられる。案内部材１４７には、右方に向けて凸状の複数のリブが、上下方向に並んで配置される。案内部材１４７は、順送されるテープを第二通過口２０１に向けて案内する。

第一フレーム１１８には、受台１７３が固定される。受台１７３は、板状である。受台１７３の下端１７３Ａは、第一通過口１１８Ａの下方に配置される。下端１７３Ａは、凸部１７８を含む。凸部１７８は、下端１７３Ａから前方に突出する。凸部１７８には、固定孔が形成される。固定孔は、正面視で円形状である。固定孔には、軸１７７が固定される。軸１７７は、前後方向に延びる。受台１７３は、延設部１７３Ｃおよび受板１７３Ｄを備える。延設部１７３Ｃは、受台１７３の下端１７３Ａと上端１７３Ｂとの間で延びる。延設部１７３Ｃは、第一通過口１１８Ａの左側において、二つの螺子１７６により、第一フレーム１１８に固定される。受板１７３Ｄは、延設部１７３Ｃの右端から前方に突出し、右側面視で上下方向に延びる矩形状である。受板１７３Ｄには、案内部材１４７よりも搬送方向上流側（すなわち後側）にあるテープが配置される。

第一通過口１１８Ａよりも右側では、切断モータ１０５が第二フレーム１０９の下端に固定される。切断モータ１０５の出力軸１０５Ａは、切断モータ１０５から上方に延びる。出力軸１０５Ａには、連結ギア１０５Ｂが固定される。

切断モータ１０５の右下側且つ後側には、回転体１５０が設けられる。回転体１５０は、軸１７７よりも右側に配置され、正面視で円形状である。回転体１５０は、軸１５９（図８参照）によって回転可能に支持される。軸１５９は、第一フレーム１１８を前後方向に貫通し、第一フレーム１１８に固定される。

出力軸１０５Ａの右側には、ギア列１２４が設けられる。ギア列１２４は、連結ギア１２５〜１２７、およびカムギア１２８を含む。連結ギア１２５〜１２７、カムギア１２８は、上側から順に上下方向に並び、いずれも前後方向を軸方向として回転可能である。連結ギア１２５〜１２７は、二段歯車である。連結ギア１２５、１２６は、第二フレーム１０９によって回転可能に支持される。連結ギア１２５は、連結ギア１０５Ｂと噛み合う。連結ギア１２７は第一フレーム１１８によって回転可能に支持される。カムギア１２８は、ギア列１２４のなかで最も従動側のギアであり、回転体１５０の外周面と一体的に形成される。連結ギア１２５〜１２７、カムギア１２８は、互いに噛み合う。従って、切断モータ１０５の駆動力は、連結ギア１０５Ｂとギア列１２４を介して回転体１５０に伝達される。

図５および図６に示すように、回転体１５０には、溝カム１５１、１５２が設けられる。溝カム１５１、１５２は、前方に開口し、互いに連続して一体的に形成される。溝カム１５１は、その両端である始端１５１Ａから終端１５１Ｂまで、軸１５９に接近する方向に延びる。溝カム１５２は、始端１５１Ａから正面視で時計回り方向に、軸１５９を中心とした円弧状に延びる。以下、溝カム１５１、１５２を総称する場合、「溝カム１５３」という。

回転体１５０の左上方には、支軸１１９が設けられる。支軸１１９は、第一フレーム１１８から前方に突出し、第一リンク部材１１０を揺動可能に支持する。第一リンク部材１１０は、第一フレーム１１８と前後方向に隙間を空けて対向し、上下方向に延びる。第一リンク部材１１０のうち支軸１１９よりも下方の部位は、前方に延び、さらに下方に折れ曲がって延びる。第一リンク部材１１０のうち支軸１１９よりも上方の部位は、上下方向に延びる。第一リンク部材１１０の下端部１１６は、回転体１５０の前方に配置される。下端部１１６には、ピン１１１が設けられる。ピン１１１は、下端部１１６から後方に突出し、溝カム１５３に係合する。回転体１５０の回転に伴い、溝カム１５１がピン１１１に対して摺動することで、第一リンク部材１１０は支軸１１９を中心にして揺動できる。

第一リンク部材１１０の上端部１１７には、ピン１１２と凹部１３９とが設けられる。ピン１１２は、上端部１１７から後方に突出し、貫通孔１９７（図８参照）に挿入される。貫通孔１９７は、第一フレーム１１８を前後方向に貫通する。凹部１３９は、支軸１１９を中心に正面視で時計回り方向に凹む。

第一リンク部材１１０と第一フレーム１１８との間には、第二リンク部材１２０が設けられる。第二リンク部材１２０は、支軸１２９によって、揺動可能に支持される。支軸１２９は、上端１７３Ｂよりも右側において、第一フレーム１１８から前方に突出する。第二リンク部材１２０は、支軸１２９を中心とした扇形状に形成された板状であり、第一フレーム１１８に前方から対向して接触する。第二リンク部材１２０のうち支軸１２９から離隔する方向側の端部１２１は、上端部１１７に後方から対向する。

図７に示すように、端部１２１には、溝カム１２２が設けられる。溝カム１２２は、ピン１１２と係合し、カム１２２Ａ、１２２Ｂを備える。カム１２２Ａ、１２２Ｂは、互いに連続して一体的に形成された溝であり、支軸１２９に近接する側から順に配置される。カム１２２Ａは、支軸１２９から離隔する方向に延び、カム１２２Ｂは、支軸１２９からさらに離隔する方向にカム１２２Ａから延びる。カム１２２Ａの延設方向とカム１２２Ｂの延設方向とは、互いに交差する。第一リンク部材１１０の揺動に伴い、ピン１１２が溝カム１２２に対して摺動することで、第二リンク部材１２０は支軸１２９を中心にして揺動できる。端部１２１には、ピン１１３が設けられる。図７で示されるピン１１３は、端部１２１から前方に突出し、凹部１３９の内側に配置される。

図５および図６に示すように、第二リンク部材１２０の前側には、可動ホルダ１３０が設けられる。可動ホルダ１３０は、軸１７７によって揺動可能に支持される。可動ホルダ１３０の下端部１３７は、受台１７３の下端１７３Ａよりも前方において、軸１７７に揺動可能に連結する。可動ホルダ１３０の上端部１３８は、第一リンク部材１１０の上端部１１７と前方から対向する。

可動ホルダ１３０は、固着部１３４、パーシャルカット刃１０３、および突部１３１を備える。固着部１３４は、下端部１３７と上端部１３８との間で延び、切断モータ１０５（図４参照）に後側から対向する。パーシャルカット刃１０３は、前後方向に厚さを有する板状であり、固着部１３４の後面に固着される。パーシャルカット刃１０３の左端は、刃付けされた刃先１０３Ａである。刃先１０３Ａは、可動ホルダ１３０の揺動方向に沿って左側へ、延設部１７３Ｃから僅かに突出する。刃先１０３Ａは、可動ホルダ１３０の揺動方向に沿って、受台１７３の受板１７３Ｄと対向する。突部１３１は、可動ホルダ１３０の揺動方向に沿って左側へ上端部１３８から突出し、可動ホルダ１３０の揺動方向に沿って受板１７３Ｄと対向する。突部１３１の先端（すなわち左端）は、刃先１０３Ａよりも僅かに左側にある。

図７に示すように、上端部１３８には、溝カム１３３が設けられる。溝カム１３３は、ピン１１３と係合し、溝１３３Ａ、１３３Ｂを備える。溝１３３Ａ、１３３Ｂは、互いに連続して一体的に形成される。溝１３３Ａは、軸１７７（図６参照）から遠ざかる方向に延びる。溝１３３Ｂは、軸１７７からさらに遠ざかる方向に溝１３３Ａから延びる。溝１３３Ａ、１３３Ｂは、互いに異なる方向に延びる。

第二リンク部材１２０の揺動に伴い、ピン１１３が溝カム１３３に対して摺動することで、可動ホルダ１３０は、軸１７７を中心にして、パーシャルカット位置（図９参照）と退避位置（図５参照）とにわたって揺動できる。パーシャルカット位置は、突部１３１の先端が受板１７３Ｄと当接する可動ホルダ１３０の揺動位置である。退避位置は、パーシャルカット位置から右側に退避した可動ホルダ１３０の揺動位置である。可動ホルダ１３０が退避位置にある場合、刃先１０３Ａは、受板１７３Ｄに配置されたテープから右側に離隔する。刃先１０３Ａは、突部１３１の先端よりも右側にある。従って、可動ホルダ１３０がパーシャルカット位置にあるとき、刃先１０３Ａと受台１７３との間には隙間が形成される。可動ホルダ１３０の揺動方向におけるこの隙間の大きさは、テープの厚さよりも小さい。

図８に示すように、第一フレーム１１８の後側には、固定刃１７９およびフルカット刃１４０が設けられる。固定刃１７９は、第一通過口１１８Ａよりも右側で第一フレーム１１８に固定される。固定刃１７９は、背面視で上下方向に延びる矩形状の板状部材である。固定刃１７９の下端１７９Ａには、軸１９９が固定される。軸１９９は前後方向に延び、第一フレーム１１８から後方に突出する。固定刃１７９は、刃先１７９Ｃを備える。刃先１７９Ｃは、固定刃１７９の左端に、上下方向に沿って刃付けされる。テープは、固定刃１７９の下端１７９Ａと上端１７９Ｂとの間で刃先１７９Ｃに配置される。

フルカット刃１４０は、第一フレーム１１８とフルカット刃１４０の間となる前後位置において、軸１９９によって揺動可能に支持され、正面視でＬ字状の板状部材である。フルカット刃１４０は、アーム１４１、１４２を備える。アーム１４１は、軸１９９から上側へ延びる。アーム１４２は、軸１９９から右側へ延びる。軸１９９を中心とした背面視で反時計回り方向側におけるアーム１４１の端には、アーム１４１の延設方向に沿って刃先１４１Ａが刃付けされる。刃先１４１Ａは、フルカット刃１４０の揺動方向に沿って、固定刃１７９の刃先１７９Ｃと対向する。

アーム１４２の右部には、溝カム１４４が設けられる。溝カム１４４は、前後方向に開口し、ピン１１４と係合する。ピン１１４は、回転体１５０から後方に突出し、挿入孔１１５に挿入される。挿入孔１１５は、第一フレーム１１８を前後方向に貫通し、軸１５９を中心に円弧状に延びる。

溝カム１４４は、円弧カム１４５と延伸カム１４６を備える。円弧カム１４５と延伸カム１４６は、互いに連続して一体的に形成される溝である。円弧カム１４５は、その両端である始端１４５Ａから終端１４５Ｂまで、軸１５９を中心に背面視で反時計回り方向側へ円弧状に延びる。延伸カム１４６は、円弧カム１４５の始端１４５Ａから軸１９９に向けて直線状に延びる。

回転体１５０の回転に伴い、ピン１１４が延伸カム１４６に対して摺動することで、フルカット刃１４０は、軸１９９を中心にして、フルカット位置（図１２参照）と離隔位置（図８参照）とにわたって揺動できる。フルカット位置は、刃先１４１Ａが固定刃１７９の刃先１７９Ｃよりも右側に配置されるフルカット刃１４０の揺動位置である。離隔位置は、刃先１７９Ｃに配置されたテープから刃先１４１Ａが左側へ離隔するフルカット刃１４０の揺動位置である。フルカット刃１４０の揺動方向は、可動ホルダ１３０の揺動方向と平行である。

図６、および図９から図１１を参照し、切断ユニット１００によるパーシャルカット動作を説明する。パーシャルカット動作は、テープの厚み方向の一部を残して、幅方向に沿って切断する切断動作である。パーシャルカット動作の開始前、テープは、印刷装置１の複数のローラによって第一通過口１１８Ａを通過する位置まで搬送されており、受板１７３Ｄに配置されている。パーシャルカット動作の開始前、切断ユニット１００は初期状態にある（図６、図８参照）。切断ユニット１００が初期状態にある場合、ピン１１１は始端１５１Ａと接触している。ピン１１２はカム１２２Ａの上端と接触している。ピン１１３は溝１３３Ａの下部と接触している。可動ホルダ１３０は退避位置に配置されている。ピン１１４は始端１４５Ａと接触している。フルカット刃１４０は離隔位置に配置されている。

切断モータ１０５（図４参照）が駆動を開始することで、連結ギア１０５Ｂは出力軸１０５Ａと共に回転する。ギア列１２４が、切断モータ１０５の駆動力を回転体１５０に伝達することで、回転体１５０は正面視で時計回り方向に回転する（矢印Ｈ０）。回転体１５０の溝カム１５１は、ピン１１１を右側に押圧しながら回転する（図６、図１０参照）。これにより、第一リンク部材１１０は正面視で反時計回り方向に揺動する（矢印Ｈ１）。第一リンク部材１１０の揺動により、ピン１１２は、溝カム１２２のカム１２２Ａを左側に押圧しながら揺動する。これにより、第二リンク部材１２０は、第一フレーム１１８に対して摺動しながら、正面視で時計回り方向に揺動する（矢印Ｈ２）。このとき、ピン１１２は、凹部１３９よりも上方に、第二リンク部材１２０に対して相対的に揺動する。第二リンク部材１２０の揺動により、ピン１１３は溝カム１３３の溝１３３Ａを左側へ押圧する。これにより、可動ホルダ１３０は、退避位置からパーシャルカット位置に向けて揺動する（矢印Ｈ３）。このとき、ピン１１３は、溝カム１３３の延設方向の一方側（図７、図１１の矢印Ｖ１方向側）から、他方側（矢印Ｖ２方向側）に向けて摺動する。

可動ホルダ１３０がパーシャルカット位置に向けて揺動する間、ピン１１４（図８参照）は、円弧カム１４５の始端１４５Ａから終端１４５Ｂに向けて摺動するので、フルカット刃１４０を押圧しない。従って、フルカット刃１４０は離隔位置に停止した状態を維持する。

図９から図１１に示すように、回転体１５０の回転に伴い、ピン１１１が終端１５１Ｂに向けて摺動する間に、ピン１１２は、カム１２２Ａに代えてカム１２２Ｂに対して摺動し、ピン１１３は、溝１３３Ａに代えて溝１３３Ｂに対して摺動する。可動ホルダ１３０が継続して揺動することで、刃先１０３Ａは、下側から徐々にテープに切れ込みを入れ始める。

刃先１０３Ａがテープに切れ込みを入れ始めるとき、摺動するピン１１２は、支軸１２９から離隔する方向に揺動しながら、カム１２２Ｂに対して摺動する。テープの上端まで切れ込みが入った後、突部１３１が受板１７３Ｄと当接したとき、可動ホルダ１３０はパーシャルカット位置に到達する。テープのうち刃先１０３Ａと受台１７３との間に形成された隙間に配置された部分（すなわち、テープの幅方向の一部）は切断されない。これにより、パーシャルカット刃１０３は刃先１０３Ａでテープを幅方向にわたってパーシャルカットする。切断モータ１０５は駆動を終了する。以下、パーシャルカット刃１０３がテープを幅方向にわたってパーシャルカットする搬送方向位置を、「第二切断位置Ｐ４」という（図２参照）。第二切断位置Ｐ４は、後述する第一切断位置Ｐ３よりも搬送方向下流側にある。

切断モータ１０５は、パーシャルカット動作の開始時とは反対方向に駆動する。回転体１５０、第一リンク部材１１０、第二リンク部材１２０、および可動ホルダ１３０は、パーシャルカット動作の開始時とは反対方向に動作する。ピン１１３は、上端部１１７の凹部１３９の内側まで戻る。切断ユニット１００は初期状態に戻る。切断モータ１０５が駆動を終了することで、パーシャルカット動作は完了する。

図６、図８、および図１２を参照し、切断ユニット１００によるフルカット動作を説明する。フルカット動作は、テープの厚み方向の全部を幅方向に沿って切断する切断動作である。フルカット動作の開始前、切断ユニット１００は初期状態にある。

切断モータ１０５は、パーシャルカット動作の開始時とは反対方向への回転駆動を開始する。これにより、回転体１５０は正面視で反時計回りに回転する（矢印Ｆ０）。このとき、溝カム１５３の溝カム１５２（図６参照）がピン１１１と摺動するので、溝カム１５３がピン１１１を押圧しない。従って、可動ホルダ１３０は退避位置に停止した状態を維持する。

回転体１５０の回転に伴い、ピン１１４は、延伸カム１４６に対して、下側に押圧しながら摺動する。これにより、可動ホルダ１３０は、フルカット位置に向けた揺動を開始する（矢印Ｆ１）。ピン１１４が、延伸カム１４６に対して摺動するに従い、フルカット刃１４０の刃先１４１Ａは、下側から徐々に、固定刃１７９の刃先１７９Ｃとの間でテープを挟み込む。よって、テープは、下側から徐々に二つに切り離される。切れ込みが上下方向にわたってテープに入った後、フルカット刃１４０はフルカット位置に到達する。フルカット刃１４０は、刃先１４１Ａ、１７９Ｃでテープをフルカットする。切断モータ１０５は駆動を停止する。以下、フルカット刃１４０がテープをフルカットする搬送方向位置を、「第一切断位置Ｐ３」という。第一切断位置Ｐ３は、第一挟持位置Ｐ２よりも搬送方向下流側にある。

切断モータ１０５は、フルカット動作の開始時とは反対方向に駆動する。回転体１５０とフルカット刃１４０は、フルカット動作の開始時とは反対方向に動作し、切断ユニット１００は初期状態に戻る。切断モータ１０５が駆動を終了することで、フルカット動作は完了する。

図１３から図１７を参照し、排出ユニット２００の詳細構造を説明する。図１４は、排出ユニット２００の構成要素のうち、第三フレーム２１３、案内フレーム２１４、および位置検出センサ２９５の図示を省略する。排出ユニット２００は、排出口１１の後方、且つ切断ユニット１００よりも搬送方向下流側（すなわち、前側）で筐体２の内部に設けられる（図２参照）。

図１３および図１４に示すように、排出ユニット２００は、固定フレーム２１０、排出ローラ２２０、対向ローラ２３０、排出モータ２９９、第一連結機構２８０、移動機構２５０、第二連結機構２４０、および位置検出センサ２９５を備える。固定フレーム２１０は、排出口１１の後側近傍で筐体２の内部に固定され、第一フレーム２１１と第二フレーム２１２と第三フレーム２１３とを備える。

第一フレーム２１１は、排出ユニット２００の下部に設けられ、上下方向に直交して延びる。第二フレーム２１２および第三フレーム２１３は、それぞれ、第一フレーム２１１から上方に、左右方向に直交して延びる。第三フレーム２１３は、第二フレーム２１２に対して左側から所定の隙間を開けて対向する。第二フレーム２１２と第三フレーム２１３との間の隙間は、第二通過口２０１である。第二通過口２０１は、第一通過口１１８Ａの前側に並び、且つ排出口１１の後側に並ぶ（図１６、図１７参照）。テープは、第一通過口１１８Ａ、第二通過口２０１、排出口１１の順に搬送方向上流側（すなわち、後側）から下流側（すなわち、前側）に向けて順送される。

例えばテープがレセプタテープ５の場合、レセプタテープ５は、基材５１側が右側を向き、剥離紙５２側が左側を向いた状態で、第一通過口１１８Ａ、第二通過口２０１、排出口１１を通過する。テープがダイカットテープ９の場合、ダイカットテープ９は、基材９１側が右側を向き、剥離紙９２側が左側を向いた状態で、第一通過口１１８Ａ、第二通過口２０１、排出口１１を通過する。

排出ローラ２２０は、搬送ローラ６６およびテープ駆動軸６１に対して搬送方向下流側（前側）において、第二通過口２０１の左側に設けられる（図１６、図１７参照）。すなわち、排出ローラ２２０は、レセプタテープ５のうち剥離紙５２側に配置される。排出ローラ２２０は、上下方向に延びる円筒状の弾性体であり、孔２１３Ａ（図１６、図１７参照）内に配置される。孔２１３Ａは、第三フレーム２１３の後端部を左右方向に貫通し、側面視で上下方向に長い矩形状に延びる。

対向ローラ２３０は、搬送ローラ６６およびテープ駆動軸６１に対して搬送方向下流側（前側）において、第二通過口２０１の右側に設けられる（図１６、図１７参照）。すなわち、対向ローラ２３０は、レセプタテープ５のうち基材５１側に配置される。対向ローラ２３０は、第二通過口２０１を間にして排出ローラ２２０に右側から対向する。対向ローラ２３０は、上下方向に延びる複数の円筒状の弾性体であり、孔２１２Ａ内に配置される。複数の円筒状の弾性体は、上下方向に一定間隔を空けて並ぶ。孔２１２Ａは、第二フレーム２１２の後端部を左右方向に貫通し、側面視で上下方向に長い矩形状に延びる。対向ローラ２３０の左端部は、第二フレーム２１２の左面よりも左側に配置される。対向ローラ２３０の中心孔には、回転軸２３０Ａが回転可能に挿入される。回転軸２３０Ａは、上下方向に延びる円柱体である。回転軸２３０Ａの両端部は、孔２１２Ａの上側および下側の内壁に固定される。

排出モータ２９９は、第一フレーム２１１の左端部に固定され、ＤＣモータである。排出モータ２９９の出力軸２９９Ａは、排出モータ２９９から下方に延びる。排出モータ２９９は、出力軸２９９Ａを底面視で反時計回り方向（矢印Ｒ１）、および時計回り方向（矢印Ｒ２）に回転駆動できる。以下、排出モータ２９９が出力軸２９９Ａを底面視で反時計回り方向に回転駆動することを、「正転駆動」といい、排出モータ２９９が出力軸２９９Ａを底面視で時計回り方向に回転駆動することを、「逆転駆動」という。

第一連結機構２８０は、排出ユニット２００の下部に設けられ、排出モータ２９９と排出ローラ２２０を駆動連結する。第一連結機構２８０は、連結ギア２８１〜２８４と移動ギア２８５と回転軸２８５Ａとを備える。連結ギア２８１〜２８４および移動ギア２８５の回転軸線は、いずれも上下方向に延びる。連結ギア２８１は、出力軸２９９Ａの下端部に固定され、平歯車である。

連結ギア２８２は、連結ギア２８１の前右側に設けられ、大径ギアおよび小径ギアからなる二段歯車である。連結ギア２８２の大径ギアの後左端部は、連結ギア２８１の前右端部に噛み合う。連結ギア２８２の中心孔には、回転軸２８２Ａが回転可能に挿入される。回転軸２８２Ａは、第一フレーム２１１に固定され、第一フレーム２１１から下方に延びる円柱体である。連結ギア２８３は、連結ギア２８２の前右側に設けられ、大径ギアおよび小径ギアからなる二段歯車である。連結ギア２８３の大径ギアの後左端部は、連結ギア２８２の小径ギアの前右端部に噛み合う。連結ギア２８３の中心孔には、回転軸２８３Ａの下端部が挿入固定される。回転軸２８３Ａは、上下方向に延び、第一フレーム２１１を貫通する。回転軸２８３Ａの上端部は、第一フレーム２１１の上面よりも上側まで延びる。回転軸２８３Ａは、第一フレーム２１１によって回転可能に支持される。回転軸２８３Ａのうち第一フレーム２１１よりも上側の部位は、円柱状である。回転軸２８３Ａのうち第一フレーム２１１よりも下側の部位は、Ｄカット形状である。

連結ギア２８４は、連結ギア２８３の右側に設けられ、大径ギアおよび小径ギアからなる二段歯車である。連結ギア２８４の大径ギアの左端部は、連結ギア２８３の小径ギアの右端部に噛み合う。連結ギア２８４の中心孔には、回転軸２８４Ａが回転可能に挿入される。回転軸２８４Ａは、第一フレーム２１１に固定され、第一フレーム２１１から下方に延びる円柱体である。移動ギア２８５は、連結ギア２８４の後側に設けられ、平歯車である。移動ギア２８５の前端部は、連結ギア２８４の小径ギアの後端部に噛み合う。回転軸２８５Ａは、回転軸２３０Ａと平行に延びる。回転軸２８５Ａの下端部は、Ｄカット形状である。回転軸２８５Ａのうち下端部以外の部位は、円柱状である。回転軸２８５Ａの下端部は、第一フレーム２１１の下側まで延び、移動ギア２８５の中心孔に挿入固定される。回転軸２８５Ａの上端部は、孔２１３Ａの上端まで延び、排出ローラ２２０の中心孔に挿入固定される。

第一フレーム２１１には、案内孔２１１Ａが設けられる。案内孔２１１Ａは、第一フレーム２１１のうち連結ギア２８４の後側を上下方向に貫通し、平面視で連結ギア２８４の歯が設けられた外周面２８４Ｂに沿った円弧状（図１７参照）に延びる。なお、図１７は、案内孔２１１Ａのうち排出ローラ２２０等で隠れている部分を破線で示す。案内孔２１１Ａには、回転軸２８５Ａのうち移動ギア２８５よりも上側の部位が挿入される。回転軸２８５Ａは、案内孔２１１Ａ内を案内孔２１１Ａに沿って移動可能である。

移動機構２５０は、排出ローラ２２０を、対向ローラ２３０に対して接近する方向または離隔する方向に移動させる。本実施形態では、移動機構２５０は、排出ローラ２２０を、対向ローラ２３０に左側から近接する位置（以下、「ニップ位置」という。図１３、図１６参照）と対向ローラ２３０から左側に離隔する位置（以下、「リリース位置」という。図１４、図１７参照）とに移動させる。

移動機構２５０は、回転体２５１、偏心部材２５２、およびローラホルダ２５５を備える。回転体２５１は、第一フレーム２１１に対して連結ギア２８３とは反対側に設けられ、円筒体である。回転体２５１の中心孔には、回転軸２８３Ａの上端部が回転可能に挿入される。偏心部材２５２は、回転体２５１のうち、回転軸２８３Ａに対して偏心した位置から上方に延びる円柱体である。従って、偏心部材２５２は、回転体２５１の回転に伴って平面視で回転軸２８３Ａを中心として回転する。

偏心部材２５２の下端部には、拡径部２５３が設けられる。拡径部２５３は、偏心部材２５２と回転体２５１の上面との固定部である。拡径部２５３は、偏心部材２５２よりも拡径し、平面視で半円状である。拡径部２５３には、凹部２５３Ａ（図１３参照）が設けられる。凹部２５３Ａは、拡径部２５３の円弧部から回転軸２８３Ａ（すなわち、偏心部材２５２の回転中心）に向かって凹む。凹部２５３Ａには、付勢部材２９７が係合できる。付勢部材２９７は、固定部２１３Ｂに固定され、トーションばねである。固定部２３１Ｂは、第三フレーム２１３の上面のうち、回転体２５１の上前側近傍に設けられる。付勢部材２９７の両端は、後方に延びる。拡径部２５３が回転軸２８３Ａに対して右側に配置されると、凹部２５３Ａが右方に開口するので、付勢部材２９７の端部が凹部２５３Ａに右側から係合する（図１３参照）。拡径部２５３が回転軸２８３Ａに対して左側に配置されると、凹部２５３Ａが左方に開口するので、付勢部材２９７の端部は凹部２５３Ａから離隔する（図示略）。

図１５に示すように、ローラホルダ２５５は、第一部材２６０と第二部材２７０と付勢部材２５６（図１４参照）とを備える。第一部材２６０は、正面視で右方に開口するＵ字状である。第一部材２６０の上側の壁部２６０Ａおよび下側の壁部２６０Ｂには、それぞれ、係止孔２６２が設けられる。なお、壁部２６０Ａ側の係止孔２６２の図示は省略する。係止孔２６２は、壁部２６０Ａ、２６０Ｂの左端部を上下方向に貫通し、平面視で左右方向に長い矩形状である。壁部２６０Ｂには、凹部２６３が設けられる。凹部２６３は、壁部２６０Ｂの右端部から左方に凹む。

第一部材２６０の左側の壁部２６０Ｃには、突出部２６５と検出片２６９とが設けられる。突出部２６５は、壁部２６０Ｃの前面の右端部から前方に突出する。突出部２６５には、第一支持孔２６６が設けられる。第一支持孔２６６は、突出部２６５を上下方向に貫通し、前後方向に長い長孔である。第一支持孔２６６には、偏心部材２５２（図１３参照）が挿入される。第一支持孔２６６は、偏心部材２５２を前後方向に移動可能に支持する。検出片２６９は、壁部２６０Ｃの左面の上端部から左方に延び、さらに上方に延びる。

第二部材２７０は、正面視で右方に開口するＵ字状であり、第一部材２６０よりも小さい。第二部材２７０は、第一部材２６０の凹部の内側に配置される。第二部材２７０の凹部内、すなわち、第二部材２７０の上側の壁部２７０Ａおよび下側の壁部２７０Ｂの間には、排出ローラ２２０（図１４参照）が配置される。第二部材２７０の右端部は、ローラホルダ２５５の右端部である。排出ローラ２２０の右端部は、ローラホルダ２５５の右端部よりも右側に配置される。壁部２７０Ａ、２７０Ｂには、それぞれ、第二支持孔２７１が設けられる。第二支持孔２７１は、それぞれ、壁部２７０Ａ、２７０Ｂの右端部を上下方向に貫通し、前後方向に長い長孔である。各第二支持孔２７１には、回転軸２８５Ａが挿入される。第二支持孔２７１は、回転軸２８５Ａを回転可能、且つ、前後方向に移動可能に支持する。

壁部２７０Ａ、２７０Ｂには、それぞれ、係止片２７４が設けられる。なお、壁部２７０Ａ側の係止片２７４の図示は省略する。係止片２７４は、壁部２７０Ａ、２７０Ｂの各左端部から左方に突出し、互いに反対側を向く鉤状である。各係止片２７４の鉤状部は、各係止孔２６２に左右方向に移動可能に係合する。これにより、第二部材２７０は、第一部材２６０によって左右方向（すなわち、対向ローラ２３０に接近または離隔する方向）に移動可能に支持される。

図１４に示すように、付勢部材２５６は、壁部２６０Ｃの右面と第二部材２７０の左側の壁部２７０Ｃの左面との間に設けられる。付勢部材２５６は、圧縮コイルばねであり、第一部材２６０に対して第二部材２７０を対向ローラ２３０に向けて右方に付勢する。従って、第二部材２７０に左方への力が働かない場合、第二部材２７０は、付勢部材２５６の付勢力により、各係止孔２６２の右端部に各係止片２７４の鉤状部が接触する位置に維持される。

図１３、図１６、および図１７に示すように、ローラホルダ２５５は、第三フレーム２１３の左面の後部において、案内フレーム２１４の内側に設けられる。案内フレーム２１４は、第三フレーム２１３から左方に延び、左側面視でローラホルダ２５５の形状に沿った略矩形状である。案内フレーム２１４には開口部２１４Ａ、２１４Ｂが設けられる。開口部２１４Ａは、案内フレーム２１４の前下角部において、前方に開口する。突出部２６５は、開口部２１４Ａから前側に突出する。開口部２１４Ｂは、案内フレーム２１４の左端において左方に開口する。検出片２６９は、開口部２１４Ｂから左方に突出する。案内フレーム２１４は、ローラホルダ２５５を左右方向に直動するように案内する。

図１３から図１４に示すように、第二連結機構２４０は、排出ユニット２００の下部に設けられ、排出モータ２９９と移動機構２５０を駆動連結する。第二連結機構２４０は、複数の連結ギア２８１〜２８３と回転軸２８３Ａとワンウェイクラッチ２９０とを備える。すなわち、複数の連結ギア２８１〜２８３は、排出モータ２９９と排出ローラ２２０を駆動連結し、且つ排出モータ２９９と移動機構２５０を駆動連結する。

ワンウェイクラッチ２９０は、回転体２５１の内壁と回転軸２８３Ａの上端部との間に設けられる。図１３は、回転軸２８３Ａのうち連結ギア２８３、第一フレーム２１１、および回転体２５１の内側に配置される部位と、ワンウェイクラッチ２９０とを破線で示す。

ワンウェイクラッチ２９０は、排出モータ２９９の逆転駆動時に、排出モータ２９９と回転体２５１を駆動連結し、排出モータ２９９の正転駆動時に、排出モータ２９９と回転体２５１との駆動連結を解除する。本実施形態では、排出モータ２９９が逆転駆動すると（矢印Ｒ２）、連結ギア２８１〜２８３を介して、回転軸２８３Ａが底面視で時計回り方向に回転する。ワンウェイクラッチ２９０は、回転軸２８３Ａが底面視で時計回り方向に回転した場合に、回転体２５１を回転軸２８３Ａと共に回転させる。排出モータ２９９が正転駆動すると（矢印Ｒ１）、連結ギア２８１〜２８３を介して、回転軸２８３Ａが底面視で反時計回り方向に回転する。ワンウェイクラッチ２９０は、回転軸２８３Ａが底面視で反時計回り方向に回転した場合に、回転軸２８３Ａに対して回転体２５１を空転させる。

図１３に示すように、位置検出センサ２９５は、案内フレーム２１４の上側において、第三フレーム２１３の左面に固定される。位置検出センサ２９５は、スイッチセンサであり、可動片２９５Ａを有する。可動片２９５Ａは、検出片２６９の上端部の右側に設けられる。可動片２９５Ａは、常時左方に付勢され、且つ所定の係止位置で係止される。可動片２９５Ａが右方に向かって所定の可動位置まで揺動すると、位置検出センサ２９５は検出信号を出力する。位置検出センサ２９５は、排出ローラ２２０がニップ位置にあるか否かを検出する。

図１３から図１４を参照し、排出モータ２９９が正転駆動した場合の排出ユニット２００の各部材の動作を説明する。排出モータ２９９が正転駆動（矢印Ｒ１）したときの駆動力（以下、「排出モータ２９９の正転駆動力」という。）は、第一連結機構２８０によって、出力軸２９９Ａから連結ギア２８１、２８２、２８３、２８４、移動ギア２８５、回転軸２８５Ａの順に、排出ローラ２２０まで伝達する。これにより、排出モータ２９９の正転駆動時には、排出ローラ２２０が底面視で反時計回り方向（以下、「排出方向」という。矢印Ｒ３）に回転する。排出方向に回転している排出ローラ２２０にテープが接触すると、テープは順送される。

さらに、排出モータ２９９の正転駆動力は、第二連結機構２４０によって、出力軸２９９Ａから連結ギア２８１、２８２、２８３、回転軸２８３Ａの順に伝達する。この場合、排出モータ２９９と回転体２５１の駆動連結をワンウェイクラッチ２９０が解除するので、排出モータ２９９の正転駆動力は、回転軸２８３Ａから回転体２５１へは伝達しない。よって、排出モータ２９９が正転駆動しても、回転体２５１は回転しない。従って、印刷装置１は、排出モータ２９９を正転駆動することで、排出ローラ２２０が配置されている位置を維持した状態で、排出ローラ２２０を排出方向に回転させることができる。すなわち、印刷装置１は、排出モータ２９９を正転駆動することで、排出ローラ２２０をニップ位置（図１３、図１６参照）とリリース位置（図１４、図１７参照）との間で移動させることなく、排出ローラ２２０を排出方向に回転させることができる。

図１３から図１４、図１６、および図１７を参照し、排出モータ２９９が逆転駆動した場合の排出ユニット２００の各部材の動作を説明する。図１３から図１４に示すように、排出モータ２９９が逆転駆動（矢印Ｒ２）したときの駆動力（以下、「排出モータ２９９の逆転駆動力」という。）は、第一連結機構２８０によって、出力軸２９９Ａから連結ギア２８１、２８２、２８３、２８４、移動ギア２８５、回転軸２８５Ａの順に、排出ローラ２２０まで伝達する。これにより、排出モータ２９９の逆転駆動時には、排出ローラ２２０が底面視で時計回り方向、すなわち排出方向とは反対方向（以下、「戻り方向」という。矢印Ｒ４）に回転する。

さらに、排出モータ２９９の逆転駆動力は、第二連結機構２４０によって、出力軸２９９Ａから連結ギア２８１、２８２、２８３、回転軸２８３Ａの順に伝達する。この場合、排出モータ２９９と回転体２５１とをワンウェイクラッチ２９０が駆動連結するので、排出モータ２９９の逆転駆動力は、回転軸２８３Ａから回転体２５１へ伝達する。これにより、排出モータ２９９が逆転駆動すると、回転体２５１が回転軸２８３Ａを中心に底面視で時計回り方向に回転する。この場合、偏心部材２５２が回転軸２８３Ａを中心に底面視で時計回り方向に回転する。

この場合、図１６および図１７に示すように、偏心部材２５２は第一支持孔２６６内を前後方向に移動しながら突出部２６５を左方または右方に押圧する。これにより、ローラホルダ２５５が案内フレーム２１４内を、案内フレーム２１４に沿って左方または右方に移動する。ローラホルダ２５５の左方または右方への移動に伴って、第二支持孔２７１（図１５参照）の内壁または凹部２６３（図１５参照）が回転軸２８５Ａを左方または右方に押圧する。これにより、回転軸２８５Ａが左方または右方に移動することで、排出ローラ２２０がニップ位置とリリース位置との間を移動する。従って、印刷装置１は、排出モータ２９９を逆転駆動することで、移動機構２５０によって排出ローラ２２０をニップ位置（図１６参照）とリリース位置（図１７参照）とに移動させることができる。

排出ローラ２２０がニップ位置とリリース位置との間を移動する場合、回転軸２８５Ａは、第二支持孔２７１（図１５参照）内を前後方向に移動しながら案内孔２１１Ａに沿って移動する。すなわち、回転軸２８５Ａは、連結ギア２８４の外周面２８４Ｂに沿って移動する。よって、リリース位置からニップ位置に排出ローラ２２０が移動する場合、排出ローラ２２０は、対向ローラ２３０に対して、若干左斜め前側から接近する（図１７参照）。移動ギア２８５は、回転軸２８５Ａと一体的に、連結ギア２８４の外周面２８４Ｂに沿って移動する。従って、移動ギア２８５は、連結ギア２８４に噛み合った状態で移動する。このように、第一連結機構２８０によって排出モータ２９９と排出ローラ２２０とが駆動連結された状態が維持されたまま、排出ローラ２２０がニップ位置とリリース位置との間を移動する。すなわち、ニップ位置およびリリース位置のいずれに排出ローラ２２０がある場合でも、排出モータ２９９と排出ローラ２２０とは第一連結機構２８０により駆動連結される。

ニップ位置に排出ローラ２２０がある場合、排出ローラ２２０は、対向ローラ２３０との間でテープを挟む。テープがない場合には、排出ローラ２２０は、対向ローラ２３０と接触する。なお、排出ローラ２２０は、テープの厚みより小さい距離を開けて対向ローラ２３０と対向してもよい。リリース位置に排出ローラ２２０がある場合、排出ローラ２２０は、テープから左方に離隔する。以下、排出ローラ２２０が対向ローラ２３０との間でテープを挟む搬送方向位置を、「第二挟持位置Ｐ５」という。排出ローラ２２０と対向ローラ２３０との間でテープを挟む荷重を、「第二挟持位置Ｐ５の挟持荷重」という。第二挟持位置Ｐ５は、第二切断位置Ｐ４よりも搬送方向下流側にある。第二挟持位置Ｐ５の挟持荷重は、第一挟持位置Ｐ２の挟持荷重よりも小さい。

より詳細には、図１７に示すように、回転軸２８３Ａの左側に偏心部材２５２がある場合、偏心部材２５２は、偏心部材２５２の左右方向の移動範囲の左端にある。この場合、ローラホルダ２５５は、ローラホルダ２５５の左右方向の移動範囲の左端にあり、排出ローラ２２０は、リリース位置にある。この状態で、偏心部材２５２が平面視で回転軸２８３Ａを中心として反時計回り方向に回転すると、偏心部材２５２が第一支持孔２６６内を後方に移動しながら突出部２６５を右方に押圧する。この場合、排出ローラ２２０がニップ位置に配置されるまで、すなわち、排出ローラ２２０が対向ローラ２３０との間でテープを挟む位置に配置されるまでは、第一部材２６０、第二部材２７０、および排出ローラ２２０は、一体的に右方に移動する。

図１６に示すように、本実施形態では、偏心部材２５２が偏心部材２５２の左右方向の移動範囲の右端に配置される前に、排出ローラ２２０が対向ローラ２３０との間でテープを挟む位置（すなわち、ニップ位置）に配置される。排出ローラ２２０がニップ位置に配置された後、偏心部材２５２が偏心部材２５２の左右方向の移動範囲の右端までさらに移動すると、第一部材２６０が右方に移動する。この場合、第二部材２７０および排出ローラ２２０は、対向ローラ２３０によって、右方への移動が規制されている。すなわち、第一部材２６０が、付勢部材２５６の付勢力に抗って第二部材２７０および排出ローラ２２０に対して接近する。従って、偏心部材２５２が偏心部材２５２の左右方向の移動範囲の左端と右端との間で移動する場合、排出ローラ２２０および第二部材２７０の左右方向の移動量よりも第一部材２６０の左右方向の移動量の方が大きい。

第一部材２６０が、付勢部材２５６の付勢力に抗って第二部材２７０および排出ローラ２２０に対して接近した場合、排出ローラ２２０を対向ローラ２３０に向けて付勢する付勢部材２５６の付勢力が大きくなる。よって、印刷装置１は、偏心部材２５２の左右方向位置に応じて第二挟持位置Ｐ５の挟持荷重を調整できる。排出ローラ２２０がニップ位置にある場合、対向ローラ２３０は、テープの厚みに応じて第一部材２６０に対して接近または離隔する。この場合、テープの厚みが厚くなるに従って、第一部材２６０に第二部材２７０が接近するので、付勢部材２５６の付勢力が大きくなる。従って、印刷装置１は、テープの厚みに応じて第二挟持位置Ｐ５の挟持荷重を変化させることができる。

図１３に示すように、排出ローラ２２０がニップ位置にある場合、拡径部２５３は回転軸２８３Ａに対して右側に配置される。従って、付勢部材２９７が凹部２５３Ａに係合する。この場合、付勢部材２９７は、拡径部２５３を左斜め前側に付勢する。すなわち、付勢部材２９７は、回転体２５１を底面視で反時計回り方向に付勢する。付勢部材２９７は、回転体２５１が底面視で時計回り方向に回転することで、排出ローラ２２０がニップ位置からリリース位置に移動することを規制する。付勢部材２９７の付勢力は、回転体２５１を底面視で反時計回り方向に回転させるときに要する力よりも小さい。従って、排出ローラ２２０は、付勢部材２９７の付勢力によってニップ位置に保持される。

排出ローラ２２０がリリース位置にある場合、検出片２６９は可動片２９５Ａから左方に離隔する（図示略）。排出ローラ２２０がリリース位置からニップ位置に移動する過程で、検出片２６９は可動片２９５Ａを右方に押圧する。排出ローラ２２０がニップ位置まで移動すると、可動片２９５Ａは、検出片２６９によって右方に押圧されながら可動位置まで揺動する。本実施形態では、偏心部材２５２が偏心部材２５２の左右方向の移動範囲の右端に配置された場合、検出片２６９の左右方向の移動範囲の右端に配置される。この場合、可動片２９５Ａが可動位置に配置される。このように、位置検出センサ２９５は、検出片２６９（すなわち、第一部材２６０）が、検出片２６９の左右方向の移動範囲の右端に配置されているか否かを検出することで、排出ローラ２２０がニップ位置にあるか否かを検出できる。

図１８を参照し、印刷装置１の電気的構成を説明する。印刷装置１は、ＣＰＵ８１を備える。ＣＰＵ８１は、後述するメイン処理を実行するプロセッサとして機能し、印刷装置１を統括制御する。ＣＰＵ８１には、フラッシュメモリ８２、ＲＯＭ８３、ＲＡＭ８４、サーマルヘッド６０、搬送モータ６８、切断モータ１０５、排出モータ２９９、入力部４、位置検出センサ２９５、マーク検出センサ３１、およびテープ検出センサ３２が接続される。フラッシュメモリ８２は、非一時的な記憶媒体であり、ＣＰＵ８１にメイン処理を実行させるためのプログラム等を記憶する。ＲＯＭ８３は、非一時的な記憶媒体であり、各種プログラムの実行時にＣＰＵ８１が必要な各種パラメータを記憶する。ＲＡＭ８４は、一時的な記憶媒体であり、タイマ、カウンタ等の一時的なデータを記憶する。

テープ検出センサ３２は、テープ駆動軸６１および搬送ローラ６６よりも搬送方向下流側、且つ排出ローラ２２０よりも搬送方向上流側に設けられる。テープ検出センサ３２は、透過型のフォトセンサであり、搬送方向において第一挟持位置Ｐ２と第二挟持位置Ｐ５との間の所定の検出位置（図示略）にテープがあるか否かを検出する。テープ検出センサ３２は、検出位置にテープがある場合、検出信号を出力する。

図１９から図２４を参照し、メイン処理を説明する。ユーザは、印刷装置１を印刷準備状態にした後、印刷装置１の電源を投入する。印刷装置１の電源が投入されると、ＣＰＵ８１は、フラッシュメモリ８２に記憶されたプログラムをＲＡＭ８４において展開することで、メイン処理を開始する。

図１９に示すように、ＣＰＵ８１は、初期処理を行う（Ｓ１１）。初期処理では、ＣＰＵ８１は、切断モータ１０５を制御することで、切断ユニット１００を初期状態とする。ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９を逆転駆動することで、排出ユニット２００を初期状態とする。排出ユニット２００が初期状態にある場合、排出ローラ２２０はリリース位置に配置されている。ＣＰＵ８１は、位置検出センサ２９５から検出信号が出力されていないことを検出することで、排出ユニット２００が初期状態にあることを確認する。なお、ニップ位置に排出ローラ２２０が配置されている状態が、排出ユニット２００の初期状態とされてもよい。ＣＰＵ８１は、ＲＡＭ８４に記憶されている情報をクリアする。特に、ＣＰＵ８１は、印刷実行回数カウンタの値Ｋに「０」を設定する。印刷実行回数カウンタは、ＲＡＭ８４に記憶され、印刷動作が実行された回数を計数する。

ＣＰＵ８１は、テープ情報を取得する（Ｓ１２）。テープ情報は、テープの種類（レセプタテープ５、ダイカットテープ９、感熱テープ、透明フィルムテープ、両面粘着テープ等）を示し、入力部４を介してユーザによって入力される。ユーザは、使用するカセットに収容されたテープの種類に応じて、テープ情報を入力する。取得されたテープ情報は、ＲＡＭ８４に記憶される。

ＣＰＵ８１は、取得されたテープ情報が示すテープが、ダイカットテープ９であるか否かを判断する（Ｓ１３）。テープがダイカットテープ９でない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、処理をＳ２１へ進める。

ダイカットテープ９では、長手方向（搬送方向）において、基材９１がある部分と基材９１がない部分とで厚みが異なるので、基材９１がある部分と基材９１がない部分との間には段差が形成される。このため、装着部６にカセットが装着された状態でダイカットテープ９の先端（搬送方向下流側の端部）が厚み方向に揺動すると、ダイカットテープ９の段差に固定刃１７９の刃先１７９Ｃ等が接触する可能性がある。ダイカットテープ９の段差には粘着層９３があるので、粘着層９３に固定刃１７９の刃先１７９Ｃ等が接触すると、剥離紙９２から基材９１が剥がれる可能性がある。ダイカットテープ９は、印刷装置１が搬送モータ６８を順送方向に回転駆動しなくても、ダイカットテープ９自身の重さによって、カセットから意図せず排出される可能性がある。

テープがダイカットテープ９の場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９の逆転駆動を開始することで、排出ローラ２２０のニップ位置（図１６参照）への移動を開始する（Ｓ１４）。ＣＰＵ８１は、位置検出センサ２９５からの検出信号を取得すると、排出モータ２９９の逆転駆動を停止することで、排出ローラ２２０をニップ位置に停止させる（Ｓ１５）。このように、印刷装置１は、排出ローラ２２０と対向ローラ２３０との間でダイカットテープ９を挟むことで、ダイカットテープ９の先端の揺動を抑制できる。よって、印刷装置１は、ダイカットテープ９において、剥離紙９２から基材９１が剥がれることを抑制できる。印刷装置１は、排出ローラ２２０と対向ローラ２３０との間でダイカットテープ９を挟むことで、第二挟持位置Ｐ５で搬送方向下流側へのダイカットテープ９の移動を規制できる。よって、印刷装置１は、ダイカットテープ９がカセットから意図せず排出されることを抑制できる。先述したように、位置検出センサ２９５は、排出ローラ２２０がニップ位置にあるときに、検出信号を出力する。従って、ＣＰＵ８１は、位置検出センサ２９５からの検出信号に基づいて、排出ローラ２２０を確実にニップ位置に停止させることができる。

ＣＰＵ８１は、印刷数を取得する（Ｓ２１）。印刷数は、印刷動作を繰り返し実行する回数を示し、入力部４を介してユーザによって入力される。取得された印刷数は、ＲＡＭ８４に記憶される。ＣＰＵ８１は、印刷指示を取得する（Ｓ２２）。印刷指示は、入力部４を介してユーザによって入力される。印刷指示には、印刷データが含まれる。ＣＰＵ８１は、印刷データに基づいて、排出停止時間を算出する（Ｓ２３）。排出停止時間は、印刷動作の開始から印刷動作の停止までにかかる印刷時間と所定の基準時間との差分の時間である。基準時間の長さは、モータ駆動時間の長さよりも短い。モータ駆動時間は、排出ローラ２２０をニップ位置からリリース位置まで移動するために排出モータ２９９を逆転駆動する時間である。すなわち、偏心部材２５２が偏心部材２５２の左右方向の移動範囲の右端から左端まで（または左端から右端まで）移動するために排出モータ２９９を逆転駆動する時間である。基準時間およびモータ駆動時間は、ＲＯＭ８３に予め記憶されている。なお、基準時間は、モータ駆動時間の長さを超えない範囲で変更可能であってもよい。算出された排出停止時間は、ＲＡＭ８４に記憶される。

ＣＰＵ８１は、Ｓ１２で取得されたテープ情報が示すテープの種類が、ダイカットテープ９であるか否かを判断する（Ｓ２４）。テープがダイカットテープ９でない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、第一頭出し処理を実行する（Ｓ２５）。テープがダイカットテープ９の場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、第二頭出し処理を実行する（Ｓ２６）。第一頭出し処理または第二頭出し処理の後、ＣＰＵ８１は、処理をＳ６１（図２０参照）へ進める。

図２２を参照し、第一頭出し処理を説明する。第一頭出し処理では、ダイカットテープ９以外のテープ（レセプタテープ５、感熱テープ、ステンシルテープ、ラミネートテープ等）の頭出しが行われる。

ＣＰＵ８１は、搬送モータ６８の逆送方向への回転駆動を開始することで、テープの逆送を開始する（Ｓ３１）。これにより、サーマルヘッド６０よりも搬送方向下流側にあるテープの長さが短くなる。ＣＰＵ８１は、逆送動作によってテープを所定量逆送させると、搬送モータ６８の回転駆動を停止することで、テープの逆送を停止する（Ｓ３２）。ＣＰＵ８１は、テープ検出センサ３２からの検出信号に基づいて、検出位置にテープがあるか否かを判断する（Ｓ３３）。テープの先端（搬送方向下流側の端部）が検出位置よりも搬送方向下流側にある場合、テープ検出センサ３２は検出信号を出力する（Ｓ３３：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ８１は、処理をメイン処理（図１９参照）へ戻す。

テープの先端が検出位置よりも搬送方向上流側にある場合、テープ検出センサ３２は検出信号を出力しない（Ｓ３３：ＮＯ）。この場合、ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９の正転駆動を開始することで、排出ローラ２２０の排出方向への回転を開始する（Ｓ３４）。これにより、排出ローラ２２０は、リリース位置に配置された状態のまま、排出方向（矢印Ｒ３）へ回転する（図１７参照）。この状態で、排出ローラ２２０にテープが接触しても、テープは第一挟持位置Ｐ２で挟まれているので、順送されない。

ＣＰＵ８１は、搬送モータ６８の順送方向への回転駆動を開始することで、テープの順送を開始する（Ｓ３５）。この状態で、排出ローラ２２０にテープが接触しても、排出ローラ２２０が排出方向（矢印Ｒ３）へ回転しているので、テープの順送は妨げられない（図１７参照）。ＣＰＵ８１は、テープ検出センサ３２から検出信号を取得すると、搬送モータ６８の回転駆動を停止することで、テープの順送を停止する（Ｓ３６）。これにより、テープの先端がテープ検出センサ３２による検出位置、または検出位置よりも搬送方向下流側に配置される。ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９の正転駆動を停止することで、排出ローラ２２０の回転を停止する（Ｓ３７）。ＣＰＵ８１は、処理をメイン処理へ戻す。

第一頭出し処理が行われることで、印刷位置Ｐ１よりも搬送方向下流側にあるテープの長さが短くなる。よって、印刷装置１は、テープのうちキャラクタが印刷されない部分の面積を小さくできる。テープの先端が少なくともテープ検出センサ３２による検出位置、または検出位置よりも搬送方向下流側に配置される。検出位置は第一挟持位置Ｐ２よりも搬送方向下流側にある。よって、印刷装置１は、テープが第一挟持位置Ｐ２で挟持されないことに起因するテープの搬送不良を抑制できる。

図２３を参照し、第二頭出し処理を説明する。第二頭出し処理では、ダイカットテープ９の頭出しが行われる。第二頭出し処理のうち主に第一頭出し処理とは異なる部分を説明する。

ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９の逆転駆動を開始することで、排出ローラ２２０のリリース位置への移動を開始する（Ｓ４１）。ＣＰＵ８１は、モータ駆動時間だけ排出モータ２９９を逆転駆動すると、排出モータ２９９の逆転駆動を停止することで、排出ローラ２２０をリリース位置に停止させる（Ｓ４２）。なお、排出モータ２９９には、ステッピングモータが採用されてもよい。この場合、ＣＰＵ８１は、ニップ位置に排出ローラ２２０があるときから、逆転駆動する排出モータ２９９の回転量を制御することで、排出ローラ２２０をリリース位置に停止させることができる。

Ｓ４３〜Ｓ４９は、それぞれ、Ｓ３１〜Ｓ３７と同じ処理である。ＣＰＵ８１は、ダイカットテープ９の搬送中、すなわち、ダイカットテープ９の逆送中（Ｓ４３、Ｓ４４）またはダイカットテープ９の順送中（Ｓ４７、Ｓ４８）に、マーク検出センサ３１によってマーク９９が検出されたか否かを判断する（Ｓ５１）。マーク検出センサ３１は、マーク９９を検出した場合、検出信号を出力する。ダイカットテープ９の搬送中にマーク検出センサ３１からの検出信号を取得した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、処理をＳ５６へ進める。

ダイカットテープ９の搬送中にマーク検出センサ３１からの検出信号を取得しなかった場合（Ｓ５１：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９の正転駆動を開始することで、排出ローラ２２０の排出方向への回転を開始する（Ｓ５２）。これにより、排出ローラ２２０は、リリース位置に配置された状態のまま、排出方向（矢印Ｒ３）へ回転する（図１７参照）。ＣＰＵ８１は、搬送モータ６８の順送方向への回転駆動を開始することで、ダイカットテープ９の順送を開始する（Ｓ５３）。ＣＰＵ８１は、マーク検出センサ３１からの検出信号を取得すると、搬送モータ６８の順送方向への回転駆動を停止することで、ダイカットテープ９の順送を停止する（Ｓ５４）。ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９の正転駆動を停止することで、排出ローラ２２０の回転を停止する（Ｓ５５）。

ＣＰＵ８１は、補正順送量を算出する（Ｓ５６）。補正順送量は、ダイカットテープ９のうち基材９１を印刷位置Ｐ１上に配置するためにダイカットテープ９を順送する量である。ダイカットテープ９において、基材９１およびマーク９９は、それぞれ、一定間隔で配置されている。このため、ＣＰＵ８１は、マーク検出センサ３１によってマーク９９が検出されたときのダイカットテープ９の搬送方向位置を基準として、補正順送量を算出できる。算出された補正順送量は、ＲＡＭ８４に記憶される。

ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９の正転駆動を開始することで、排出ローラ２２０の排出方向への回転を開始する（Ｓ５７）。これにより、排出ローラ２２０は、リリース位置に配置された状態のまま、排出方向（矢印Ｒ３）へ回転する（図１７参照）。ＣＰＵ８１は、搬送モータ６８の順送方向への回転駆動を開始することで、ダイカットテープ９の順送を開始する（Ｓ５８）。ＣＰＵ８１は、Ｓ５６で算出された補正順送量だけダイカットテープ９を順送すると、搬送モータ６８の回転駆動を停止することで、ダイカットテープ９の順送を停止する（Ｓ５９）。これにより、ダイカットテープ９のうち基材９１が印刷位置Ｐ１上に配置される。よって、ダイカットテープ９のうち隣り合う基材９１の間（すなわち、剥離紙９２）にキャラクタが印刷されることが抑制される。ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９の正転駆動を停止することで、排出ローラ２２０の回転を停止する（Ｓ６０）。ＣＰＵ８１は、処理をメイン処理（図１９参照）へ戻す。

図２０に示すように、ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９の正転駆動を開始することで、排出ローラ２２０の排出方向への回転を開始する（Ｓ６１）。これにより、排出ローラ２２０は、リリース位置に配置された状態のまま、排出方向（矢印Ｒ３）へ回転する（図１７参照）。この状態で、ＣＰＵ８１は、印刷動作を開始する（Ｓ６２）。詳細には、ＣＰＵ８１は、搬送モータ６８の順送方向への回転駆動を開始する。ＣＰＵ８１は、サーマルヘッド６０の複数の発熱体を選択的に発熱させる。これにより、テープは、順送されながらライン単位でキャラクタが印刷される。

ＣＰＵ８１は、Ｓ６２で印刷動作を開始してから、Ｓ２３で算出された排出停止時間が経過したか否かを判断する（Ｓ６３）。排出停止時間が経過していない場合（Ｓ６３：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、排出停止時間が経過するまで待機する。排出停止時間が経過した場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９の正転駆動を停止することで、排出ローラ２２０の回転を停止する（Ｓ６４）。これにより、印刷動作の実行中に、排出ローラ２２０の排出方向への回転が停止する。ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９の逆転駆動を開始することで、排出ローラ２２０のニップ位置（図１６参照）への移動を開始する（Ｓ６５）。すなわち、印刷動作の実行中に排出ローラ２２０のニップ位置への移動が開始される。基準時間の長さがモータ駆動時間の長さよりも短いので、印刷動作の実行中に排出ローラ２２０がニップ位置まで移動することはない。

ＣＰＵ８１は、印刷動作を停止する（Ｓ６６）。詳細には、ＣＰＵ８１は、サーマルヘッド６０の制御を停止した後、搬送モータ６８の回転駆動を停止する。これにより、テープの印刷が停止され、その後、テープの順送が停止する。より詳細には、ＣＰＵ８１は、印刷動作の後にフルカット動作を行うのであれば、第一切断位置Ｐ３にテープの切断位置が配置されるように、テープの順送を停止する。ＣＰＵ８１は、印刷動作の後にパーシャルカット動作を行うのであれば、第二切断位置Ｐ４にテープの切断位置が配置されるように、テープの順送を停止する。さらに、テープがダイカットテープ９の場合には、印刷動作の後にフルカット動作を行うのであれば、ＣＰＵ８１は、マーク検出センサ３１からの検出信号に基づいて、マーク９９の搬送方向位置を特定する。ＣＰＵ８１は、特定されたマーク９９の搬送方向位置に基づいて、ダイカットテープ９のうち隣り合う基材９１の間が第一切断位置Ｐ３に配置されるように、ダイカットテープ９の順送を停止する。

ＣＰＵ８１は、印刷実行回数カウンタの値Ｋに「１」を加算する（Ｓ６７）。ＣＰＵ８１は、位置検出センサ２９５からの検出信号を取得すると、排出モータ２９９の逆転駆動を停止することで、排出ローラ２２０をニップ位置に停止させる（Ｓ６８）。

図２１に示すように、ＣＰＵ８１は、回転量決定テーブル３０（図２４参照）を参照することで、排出ローラ２２０の切断前回転量を決定する（Ｓ７１）。排出ローラ２２０の切断前回転量は、後述するＳ７５およびＳ７６において排出ローラ２２０が回転する量である。

図２４に示すように、回転量決定テーブル３０には、テープの種類毎に排出ローラ２２０の切断前回転量が対応付けられている。図２４では、便宜的に、排出ローラ２２０の切断前回転量を、「大」、「中」「小」、「無し」で示している。排出ローラ２２０の切断前回転量は、「大」、「中」、「小」の順に小さくなる。「小」は、「０」よりも大きい回転量である。「無し」は、排出ローラ２２０の切断前回転量が「０」、すなわち、排出ローラ２２０を回転させる制御を行わないことを示す。

本実施形態では、レセプタテープ５および感熱テープに、「大」が対応付けられている。ラミネートテープに、「中」が対応付けられている。ステンシルテープに、「小」が対応付けられている。ダイカットテープ９に、「無し」が対応付けられている。すなわち、回転量決定テーブル３０は、ダイカットテープ９を除き、テープが撓みやすいほど、排出ローラ２２０の切断前回転量が大きくなるように構成されている。Ｓ７１では、ＣＰＵ８１は、回転量決定テーブル３０を参照することで、Ｓ１２で取得されたテープ情報に基づいて、テープの種類に対応する排出ローラ２２０の切断前回転量に決定する。決定された排出ローラ２２０の切断前回転量は、ＲＡＭ８４に記憶される。

図２１に示すように、ＣＰＵ８１は、Ｓ７１で排出ローラ２２０の切断前回転量が「無し」に決定されたか否かを判断する（Ｓ７２）。例えばダイカットテープ９の場合には、排出ローラ２２０の切断前回転量が「無し」に決定される（Ｓ７２：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ８１は、処理をＳ８１へ進める。

例えば、レセプタテープ５、感熱テープ、ステンシルテープ、およびラミネートテープの場合には、排出ローラ２２０の切断前回転量が「無し」に決定されない（Ｓ７２：ＮＯ）。この場合、ＣＰＵ８１は、印刷実行回数カウンタの値Ｋが「１」であるか否かを判断する（Ｓ７３）。上述したように、印刷実行回数カウンタの値Ｋは、１回の印刷動作が実行される毎にＳ６７（図２０参照）で「１」ずつ加算される。よって、１回目の印刷動作が実行された後、２回目の印刷動作が実行される前までは、印刷実行回数カウンタの値Ｋは「１」である（Ｓ７３：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ８１は、処理をＳ７５へ進める。

２回目の印刷動作が実行された後は、印刷実行回数カウンタの値Ｋは「２」以上である（Ｓ７３：ＮＯ）。この場合、ＣＰＵ８１は、排出ローラ２２０の切断前回転量を補正する（Ｓ７４）。具体的には、ＣＰＵ８１は、Ｓ７１で決定された排出ローラ２２０の切断前回転量から所定量小さい回転量に設定する。「大」、「中」、「小」のそれぞれに対応する所定量が、ＲＯＭ８３に予め記憶されている。「大」、「中」、「小」のそれぞれに対応する所定量は、「大」、「中」、「小」のそれぞれに対応する切断前回転量よりも小さい回転量である。補正された回転量は、排出ローラ２２０の切断前回転量としてＲＡＭ８４に記憶される。

ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９の正転駆動を開始することで、排出ローラ２２０の排出方向への回転を開始する（Ｓ７５）。これにより、排出ローラ２２０は、ニップ位置に配置された状態のまま、排出方向（矢印Ｒ３）へ回転する（図１６参照）。この場合、第二挟持位置Ｐ５の挟持荷重が第一挟持位置Ｐ２の挟持荷重よりも小さいので、テープは順送されない。よって、テープには搬送方向下流側に向かって張力がかかるので、仮にＳ６８（図２０参照）でテープに皺がある状態で排出ローラ２２０と対向ローラ２３０との間でテープが挟まれていたとしても、テープの皺が解消される。これにより、テープの幅方向が上下方向を向くので、印刷装置１は、後述のＳ８３またはＳ９１で精度よくテープを切断できる。上述したように、ダイカットテープ９の場合、Ｓ７５、Ｓ７６の処理が行われない。ダイカットテープ９は、隣り合う基材９１間にある剥離紙９２が切断されるので、精度よく切断する必要がない。すなわち、仮にダイカットテープ９に皺があったとしても、皺を解消する必要がないためである。

ＣＰＵ８１は、Ｓ７１で決定され、またはＳ７４で補正された切断前回転量（すなわち、ＲＡＭ８４に記憶されている切断前回転量）だけ排出ローラ２２０を回転させると、排出モータ２９９の正転駆動を停止することで、排出ローラ２２０の回転を停止する（Ｓ７６）。

ＣＰＵ８１は、印刷実行回数カウンタの値ＫがＳ２１（図１９参照）で取得された印刷数と等しいか否かを判断する（Ｓ８１）。印刷数分の印刷動作が終了するまでは、印刷実行回数カウンタの値Ｋは、印刷数よりも小さい（Ｓ８１：ＮＯ）。この場合、ＣＰＵ８１は、Ｓ１２（図１９参照）で取得されたテープ情報が示すテープの種類が、ダイカットテープ９であるか否かを判断する（Ｓ８２）。テープがダイカットテープ９の場合（Ｓ８２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、処理をＳ２４（図１９参照）へ戻す。

テープがダイカットテープ９でない場合（Ｓ８２：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、切断モータ１０５を制御することで、パーシャルカット動作を実行する（Ｓ８３）。これにより、テープは排出ローラ２２０と対向ローラ２３０との間で挟まれた状態でパーシャルカットされる。ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９の逆転駆動を開始することで、排出ローラ２２０のリリース位置への移動を開始する（Ｓ８４）。ＣＰＵ８１は、モータ駆動時間だけ排出モータ２９９を逆転駆動すると、排出モータ２９９の逆転駆動を停止することで、排出ローラ２２０をリリース位置に停止させる（Ｓ８５）。ＣＰＵ８１は、処理をＳ２４へ戻す。これにより、印刷実行回数カウンタの値Ｋが印刷数と等しくなるまで、すなわち、印刷数分の印刷動作が終了するまで、上述したＳ２４〜Ｓ７６が繰り返し実行される。

Ｓ８１において、印刷数分の印刷動作が終了した場合、印刷実行回数カウンタの値Ｋは、印刷数と等しくなる（Ｓ８１：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ８１は、切断モータ１０５を制御することで、フルカット動作を実行する（Ｓ９１）。これにより、テープは排出ローラ２２０と対向ローラ２３０との間で挟まれた状態でフルカットされる。第二挟持位置Ｐ５が第一切断位置Ｐ３よりも搬送方向下流側にあるので、切断されたテープ（元巻側から分断されたテープ）は、排出ローラ２２０と対向ローラ２３０との間で保持される。ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９の正転駆動を開始することで、排出ローラ２２０の排出方向への回転を開始する（Ｓ９２）。これにより、排出ローラ２２０は、ニップ位置に配置された状態のまま、排出方向（矢印Ｒ３）へ回転する（図１６参照）。よって、切断されたテープが順送されて、排出口１１から印刷装置１の外部へ排出される。

ＣＰＵ８１は、切断されたテープの長さに応じて、排出モータ２９９の正転駆動を停止することで、排出ローラ２２０の回転を停止する（Ｓ９３）。詳細には、切断されたテープの搬送方向上流側の端部が第二挟持位置Ｐ５に配置された場合に、ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９の正転駆動を停止する。これにより、切断されたテープの搬送方向上流側の端部が排出ローラ２２０と対向ローラ２３０との間で挟まれる。よって、切断されたテープは、排出口１１から印刷装置１の外部に落下することなく、切断されたテープの先端（搬送方向下流側の端部）が排出口１１から突出した状態に維持される。

ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９の逆転駆動を開始することで、排出ローラ２２０のリリース位置への移動を開始する（Ｓ９４）。ＣＰＵ８１は、モータ駆動時間だけ排出モータ２９９を逆転駆動すると、排出モータ２９９の逆転駆動を停止することで、排出ローラ２２０をリリース位置に停止させる（Ｓ９５）。これにより、切断されたテープが排出口１１から印刷装置１の外部へと落下する。なお、ユーザは、Ｓ９３の後であってＳ９４の前、すなわち切断されたテープの先端（搬送方向下流側の端部）が排出口１１から突出した状態において、切断されたテープを取ってもよい。ＣＰＵ８１は、処理をＳ１１（図１９参照）へ戻す。

以上説明したように、印刷装置１は、搬送ローラ６６、サーマルヘッド６０、排出ローラ２２０、対向ローラ２３０、および移動機構２５０を備える。搬送ローラ６６は、テープの順送および逆送を行う。サーマルヘッド６０は、搬送ローラ６６によって搬送されるテープに印刷する。排出ローラ２２０は、搬送ローラ６６に対して搬送方向下流側に設けられる。対向ローラ２３０は、排出ローラ２２０と対向する。移動機構２５０は、排出ローラ２２０を、ニップ位置とリリース位置とに移動させる。ニップ位置において、排出ローラ２２０は、対向ローラ２３０との間でテープを挟む。リリース位置において、排出ローラ２２０は、テープから離隔する。ＣＰＵ８１は、排出ローラ２２０がリリース位置にある状態で、搬送ローラ６６による逆送動作を制御する（Ｓ３１、Ｓ４３）。

これによれば、逆送動作が実行される場合には、テープは、排出ローラ２２０と対向ローラ２３０との間で挟まれていない状態にある。このため、逆送動作が実行されても、排出ローラ２２０と対向ローラ２３０との間ではテープに荷重がかからない。よって、印刷装置１は、テープを逆送する場合に、テープが損傷することを抑制できる。

ＣＰＵ８１は、印刷指示を取得する（Ｓ２２）。ＣＰＵ８１は、印刷指示が取得された場合に、サーマルヘッド６０による印刷動作を実行する（Ｓ６２）。ＣＰＵ８１は、印刷指示が取得される前に、移動機構２５０を制御することで、排出ローラ２２０をニップ位置に移動させる（Ｓ１４、Ｓ１５）。ＣＰＵ８１は、印刷指示が取得された場合、サーマルヘッド６０による印刷動作が実行される前に、移動機構２５０を制御することで、排出ローラ２２０をリリース位置に移動させる（Ｓ４１、Ｓ４２）。ＣＰＵ８１は、排出ローラ２２０がリリース位置に移動された場合、サーマルヘッド６０による印刷動作が実行される前に、逆送動作を実行する（Ｓ４３）。これによれば、排出ローラ２２０がニップ位置に配置されている間、排出ローラ２２０と対向ローラ２３０との間でテープが挟まれる。このため、印刷装置１は、印刷が開始される前にテープが動くことで、他の部材がテープに接触することを抑制できる。よって、印刷装置１は、印刷が開始されるまでの間にテープが損傷することを抑制できる。

ＣＰＵ８１は、テープ情報を取得する（Ｓ１２）。ＣＰＵ８１は、取得されたテープ情報に応じて、排出ローラ２２０をニップ位置に移動させる（Ｓ４１、Ｓ４２）。例えば、撓みにくいテープのとき等、印刷動作が開始されるまでの間、印刷装置１は、排出ローラ２２０と対向ローラ２３０との間でテープを挟んでおく必要がない場合がある。このような場合、印刷装置１は、排出ローラ２２０をニップ位置に移動させないようにできる。よって、印刷装置１は、消費電力を抑制できる。

ＣＰＵ８１は、印刷指示を取得する（Ｓ２２）。ＣＰＵ８１は、印刷指示が取得された場合に、印刷動作を実行する（Ｓ６２）。ＣＰＵ８１は、初期処理で排出ローラ２２０をリリース位置に移動させる。このため、排出ローラ２２０は、印刷指示が取得された場合、リリース位置にある。ＣＰＵ８１は、印刷指示が取得された場合、印刷動作が実行される前に、逆送動作を制御する（Ｓ３１、Ｓ３２）。これによれば、印刷指示を取得したときには、既に排出ローラ２２０がリリース位置にある。よって、印刷装置１は、印刷指示を取得してから逆送動作を実行するまでの時間を短くできる。

上記実施形態において、テープが、本発明の「印刷媒体」に相当する。搬送ローラ６６が、本発明の「搬送手段」に相当する。サーマルヘッド６０が、本発明の「印刷手段」に相当する。排出ローラ２２０が、本発明の「ローラ」に相当する。対向ローラ２３０が、本発明の「対向部材」に相当する。排出ローラ２２０が、本発明の「移動部材」に相当する。ニップ位置が、本発明の「第一位置」に相当する。リリース位置が、本発明の「第二位置」に相当する。移動機構２５０が、本発明の「移動機構」に相当する。図２２のＳ３１および図２３のＳ４３を実行するＣＰＵ８１が、本発明の「第一制御手段」に相当する。

図１９のＳ２２を実行するＣＰＵ８１が、本発明の「第一取得手段」に相当する。図２０のＳ６２を実行するＣＰＵ８１が、本発明の「第二制御手段」に相当する。図１９のＳ１４およびＳ１５を実行するＣＰＵ８１が、本発明の「第三制御手段」に相当する。図２３のＳ４１およびＳ４２を実行するＣＰＵ８１が、本発明の「第四制御手段」に相当する。テープ情報が、本発明の「媒体情報」に相当する。図１９のＳ１２を実行するＣＰＵ８１が、本発明の「第二取得手段」に相当する。

本発明は、上記実施形態から種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、排出ローラ２２０がニップ位置とリリース位置との間を移動する場合、回転軸２８５Ａが連結ギア２８４の外周面２８４Ｂに沿って移動する。これに対し、排出ローラ２２０がニップ位置とリリース位置との間を移動する場合、回転軸２８５Ａは、外周面２８４Ｂに沿って移動しなくてもよい。一例として、図２５を参照し、第一変形例に係る排出ユニット２００Ａを説明する。なお、上記実施形態と同一の形状および機能を有する部材および同一の処理には、上記実施形態と同一または対応する符号を付し、説明を省略または簡略化する。第一変形例では、印刷装置１の構成要素のうち排出ユニット２００Ａ以外の構成要素は、上記実施形態と同じである（後述する第二変形例、第三変形例、第四変形例、第五変形例も同様）。

排出ユニット２００Ａは、第一連結機構２８０の代わりに第一連結機構２８０Ａを備える点で、上記実施形態の排出ユニット２００と異なる。第一連結機構２８０Ａは、排出ユニット２００Ａの下部に設けられ、排出モータ２９９と排出ローラ２２０を駆動連結する。第一連結機構２８０Ａは、連結ギア２８１〜２８４と移動ギア２８５と回転軸２８５Ａとを備え、さらに連結ギア２８６を備える。連結ギア２８１〜２８４、２８６および移動ギア２８５の回転軸線は、いずれも上下方向に延びる。

連結ギア２８６は、連結ギア２８３の後側に設けられ、大径ギアおよび小径ギアからなる二段歯車である。連結ギア２８６の大径ギアの前端部は、連結ギア２８３の小径ギアの後端部に噛み合う。連結ギア２８６の中心孔には、回転軸２８６Ａが回転可能に挿入される。回転軸２８６Ａは、第四フレーム２１５から下方に延びる円柱体である。第四フレーム２１５は、第一フレーム２１１の左端部から後方に延びる。移動ギア２８５は、連結ギア２８４の後側、且つ連結ギア２８６の右側の位置に設けられる。

第一フレーム２１１には、上記実施形態の案内孔２１１Ａの代わりに案内孔２１１Ｂが設けられる。案内孔２１１Ｂは、第一フレーム２１１のうち連結ギア２８４の後側を上下方向に貫通し、左右方向に長い長孔である。案内孔２１１Ｂには、回転軸２８５Ａのうち移動ギア２８５よりも上側の部位が挿入される。回転軸２８５Ａは、案内孔２１１Ｂ内を案内孔２１１Ｂに沿って左右方向に移動可能である。

回転軸２８５Ａが案内孔２１１Ｂの右端にある場合、移動ギア２８５の前端部は、連結ギア２８４の小径ギアの後端部に噛み合う（図２５参照）。この場合、移動ギア２８５は、連結ギア２８６の小径ギアから右方に離隔した位置にある。すなわち、移動ギア２８５の左端部は、連結ギア２８６の小径ギアの右端部に噛み合っていない。回転軸２８５Ａが案内孔２１１Ｂの左端にある場合、移動ギア２８５の左端部は、連結ギア２８６の小径ギアの右端部に噛み合う（図示略）。この場合、移動ギア２８５は、連結ギア２８４の小径ギアから左斜め後側に離隔した位置にある。すなわち、回転軸２８５Ａが案内孔２１１Ｂの左端にある場合、移動ギア２８５の前端部は、連結ギア２８４の小径ギアの後端部に噛み合わない。

排出モータ２９９が正転駆動した場合の排出ユニット２００Ａの各部材の動作について、上記実施形態と異なる点を説明する。移動ギア２８５の前端部が連結ギア２８４の小径ギアの後端部に噛み合う場合、排出モータ２９９の正転駆動力は、第一連結機構２８０Ａによって、出力軸２９９Ａから連結ギア２８１、２８２、２８３、２８４、移動ギア２８５、回転軸２８５Ａの順に、排出ローラ２２０まで伝達する。これにより、排出ローラ２２０が排出方向（矢印Ｒ３）に回転する。移動ギア２８５の左端部が連結ギア２８６の小径ギアの右端部に噛み合う場合、排出モータ２９９の正転駆動力は、第一連結機構２８０Ａによって、出力軸２９９Ａから連結ギア２８１、２８２、２８３、２８６、移動ギア２８５、回転軸２８５Ａの順に、排出ローラ２２０まで伝達する。これにより、排出ローラ２２０が排出方向（矢印Ｒ３）に回転する。

排出モータ２９９が逆転駆動した場合の排出ユニット２００Ａの各部材の動作について、上記実施形態と異なる点を説明する。移動ギア２８５の前端部が連結ギア２８４の小径ギアの後端部に噛み合う場合、排出モータ２９９の逆転駆動力は、第一連結機構２８０Ａによって、出力軸２９９Ａから連結ギア２８１、２８２、２８３、２８４、移動ギア２８５、回転軸２８５Ａの順に、排出ローラ２２０まで伝達する。これにより、排出ローラ２２０が底面視で時計回り方向、すなわち戻り方向（矢印Ｒ４）に回転する。

さらに、排出モータ２９９の逆転駆動力は、上記実施形態と同様に、第二連結機構２４０によって、出力軸２９９Ａから連結ギア２８１、２８２、２８３、回転軸２８３Ａの順に伝達する。この場合、上記実施形態と同様に、移動機構２５０は、排出ローラ２２０をニップ位置（図示略）とリリース位置（図２５参照）とに移動させることができる。

排出ローラ２２０がニップ位置とリリース位置との間を移動する場合、回転軸２８５Ａは、案内孔２１１Ｂに沿って左右方向に移動する。よって、リリース位置からニップ位置に排出ローラ２２０が移動する場合、排出ローラ２２０は、対向ローラ２３０に対して、左側（すなわち、搬送方向に対して直交する方向）から接近する。移動ギア２８５は、回転軸２８５Ａと一体的に左右方向に移動する。排出ローラ２２０がニップ位置にある場合、回転軸２８５Ａは、案内孔２１１Ｂの右端にある。排出ローラ２２０がリリース位置にある場合、回転軸２８５Ａは、案内孔２１１Ｂの左端にある。従って、排出ローラ２２０がニップ位置とリリース位置との間を移動する場合、移動ギア２８５は、連結ギア２８４に噛み合った位置と連結ギア２８６に噛み合った位置との間を移動する。このように、ニップ位置およびリリース位置のいずれに排出ローラ２２０がある場合でも、排出モータ２９９と排出ローラ２２０とは第一連結機構２８０Ａにより駆動連結される。

排出ユニット２００Ａでは、排出ローラ２２０がニップ位置とリリース位置との間を移動する場合、回転軸２８５Ａが左右方向に直動するので、第二支持孔２７１は、前後方向に長い長孔でなくてもよい。すなわち、第二支持孔２７１は、回転軸２８５Ａを回転可能に支持するだけでよい。

第一変形例において、第一連結機構２８０Ａは、連結ギア２８６を備えなくてもよい。この場合、リリース位置に排出ローラ２２０がある場合、移動ギア２８５はいずれの連結ギアとも噛み合わない。従って、この場合には、排出モータ２９９が駆動しても、排出ローラ２２０は回転しない。

上記実施形態では、１つの排出モータ２９９の正転駆動および逆転駆動が切り替えられることで、排出ローラ２２０の回転と、排出ローラ２２０のニップ位置およびリリース位置の移動とが切り替えられる。これに対し、排出ローラ２２０の回転と、排出ローラ２２０のニップ位置およびリリース位置の移動とを、異なるモータで駆動してもよい。一例として、図２６を参照し、第二変形例に係る排出ユニット２００Ｂを説明する。排出ユニット２００Ｂは、排出モータ２９８をさらに備え、第一連結機構２８０の代わりに第一連結機構２８０Ｂを備え、第二連結機構２４０の代わりに第二連結機構２４０Ｂを備える点で、上記実施形態の排出ユニット２００と異なる。排出モータ２９８は、第一フレーム２１１の右端部において、第二フレーム２１２の右側に固定され、ＣＰＵ８１（図１８参照）に接続する。排出モータ２９８の出力軸２９８Ａは、排出モータ２９８から下方に延びる。排出モータ２９８は、出力軸２９８Ａを底面視で時計回り方向（矢印Ｒ５）、および反時計回り方向（矢印Ｒ６）に回転駆動できる。

第一連結機構２８０Ｂは、排出ユニット２００Ｂの下部に設けられ、排出モータ２９８と排出ローラ２２０を駆動連結する。第一連結機構２８０Ｂは、連結ギア２８４、移動ギア２８５、および回転軸２８５Ａを備え、さらに連結ギア２８１〜２８３の代わりに連結ギア２８７〜２８９を備える。連結ギア２８４、２８７〜２８９、移動ギア２８５の回転軸線は、いずれも上下方向に延びる。連結ギア２８７は、出力軸２９８Ａの下端部に固定され、平歯車である。

連結ギア２８８は、連結ギア２８７の後左側に設けられ、平歯車である。連結ギア２８８の前右端部は、連結ギア２８７の後左端部に噛み合う。連結ギア２８８の中心孔には、回転軸２８８Ａが回転可能に挿入される。回転軸２８８Ａは、第一フレーム２１１に固定され、第一フレーム２１１から下方に延びる円柱体である。連結ギア２８９は、連結ギア２８８の前左側に設けられ、平歯車である。連結ギア２８９の後右端部は、連結ギア２８８の前左端部に噛み合う。連結ギア２８９の中心孔には、回転軸２８９Ａが回転可能に挿入される。回転軸２８９Ａは、第一フレーム２１１に固定され、第一フレーム２１１から下方に延びる円柱体である。連結ギア２８４は、連結ギア２８９の左側に設けられる。連結ギア２８４の右端部は、連結ギア２８９の左端部に噛み合う。

図２６には図示しないが、上記実施形態と同様に、移動ギア２８５は、連結ギア２８４の後側に設けられる。回転軸２８５Ａの下端部は、連結ギア２８４に挿入固定される。第一フレーム２１１には、案内孔２１１Ａが設けられる。

第二連結機構２４０Ｂは、排出ユニット２００Ｂの下部に設けられ、排出モータ２９９と移動機構２５０を駆動連結する。第二連結機構２４０Ｂは、複数の連結ギア２８１、２８２と回転軸２８３Ａとを備え、連結ギア２８３の代わりに、連結ギア２４１を備える。第二連結機構２４０Ｂは、ワンウェイクラッチ２９０を備えない。連結ギア２４１は、連結ギア２８２の前右側に設けられ、平歯車である。連結ギア２４１の後左端部は、連結ギア２８２の小径ギアの前右端部に噛み合う。回転軸２８３Ａの下端部は、連結ギア２４１の中心孔に挿入固定される。上記実施形態の連結ギア２８３とは異なり、連結ギア２４１は、連結ギア２８４とは噛み合わない。

排出モータ２９８が駆動した場合の排出ユニット２００Ｂの各部材の動作を説明する。排出モータ２９８の駆動力は、第一連結機構２８０Ｂによって、出力軸２９８Ａから連結ギア２８７、２８８、２８９、２８４、移動ギア２８５、回転軸２８５Ａの順に、排出ローラ２２０まで伝達する。これにより、排出モータ２９８が底面視で時計回り方向（矢印Ｒ５）に回転駆動した場合、排出ローラ２２０は排出方向（矢印Ｒ３）に回転する。排出モータ２９８が底面視で反時計回り方向（矢印Ｒ６）に回転駆動した場合、排出ローラ２２０は戻り方向（矢印Ｒ４）に回転する。印刷装置１は、排出モータ２９８を駆動することで、排出ローラ２２０が配置されている位置を維持した状態で、排出ローラ２２０を排出方向および戻り方向に回転させることができる。すなわち、印刷装置１は、排出モータ２９８を駆動することで、排出ローラ２２０をニップ位置とリリース位置との間で移動させることなく、排出ローラ２２０を排出方向および戻り方向に回転させることができる。

排出モータ２９９が駆動した場合の排出ユニット２００Ｂの各部材の動作を説明する。排出モータ２９９の駆動力は、第二連結機構２４０Ｂによって、出力軸２９９Ａから連結ギア２８１、２８２、２４１、回転軸２８３Ａの順に回転体２５１まで伝達する。これにより、排出モータ２９９が逆転駆動すると（矢印Ｒ２）、回転体２５１が回転軸２８３Ａを中心に底面視で時計回り方向に回転する。この場合、上記実施形態と同様に、移動機構２５０は、排出ローラ２２０をニップ位置とリリース位置とに移動させることができる。

第二変形例に排出ユニット２００Ｂによれば、印刷装置１は、排出モータ２９８、２９９を同時に駆動することで、排出ローラ２２０をニップ位置とリリース位置との間を移動させながら、排出ローラ２２０を排出方向および戻り方向に回転させることができる。この場合、第二変形例に係るＣＰＵ８１は、上記実施形態の第一頭出し処理に代えて、以下説明する第一頭出し処理を実行してもよい。

図２７を参照し、第二変形例に係る第一頭出し処理を説明する。ＣＰＵ８１は、排出モータ２９８の底面視で反時計回り方向（矢印Ｒ６）への回転駆動を開始することで、排出ローラ２２０の戻り方向（矢印Ｒ４）への回転を開始する（Ｓ１３１）。ＣＰＵ８１は、搬送モータ６８の逆送方向への回転駆動を開始することで、テープの逆送を開始する（Ｓ３１）。ＣＰＵ８１は、搬送モータ６８の回転駆動を停止することで、テープの逆送を停止する（Ｓ３２）。ＣＰＵ８１は、排出モータ２９８の回転駆動を停止することで、排出ローラ２２０の回転を停止する（Ｓ１３２）。Ｓ３３以降の処理は、上記実施形態の第一頭出し処理のＳ３３以降の処理と同じであるので、説明を省略する。ＣＰＵ８１は、第二頭出し処理において、Ｓ４２の後においてＳ４３の前にＳ１３１と同じ処理を行い、Ｓ４４の後においてＳ４５の前にＳ１３２と同じ処理を行ってもよい。

第二変形例に係る第一頭出し処理によれば、逆送動作の実行中には、排出ローラ２２０は、戻り方向に回転する。このため、逆送動作中にテープが排出ローラ２２０に接触しても、逆送動作が妨げられることが抑制される。よって、印刷装置１は、逆送動作の実行中にジャムが発生することを抑制できる。

なお、第二変形例において、排出モータ２９８が、本発明の「第一モータ」に相当する。図２７のＳ１３１を実行するＣＰＵ８１が、本発明の「第五制御手段」に相当する。

なお、第二変形例に係る移動機構２５０は、回転体２５１と偏心部材２５２の代わりにラックアンドピニオン機構を有してもよい。例えば、回転軸２８３Ａの上端部にピニオンが設けられる。ラックは、左右方向に延び、ピニオンと噛み合う。ラックには、上下方向に延びる棒が設けられる。棒は、第一支持孔２６６に挿入される。印刷装置１は、排出モータ２９９の正転駆動と逆転駆動とを切り替えることで、ラックアンドピニオン機構により、ローラホルダ２５５を左右方向に移動させてもよい。この場合、第一支持孔２６６は、前後方向に長い長孔でなくてもよい。

上記実施形態では、排出ローラ２２０がニップ位置とリリース位置とに移動し、且つ排出モータ２９９によって回転駆動される。これに対し、排出ローラ２２０は、排出モータ２９９によって回転駆動されなくてもよい。一例として、図２８を参照し、第三変形例に係る排出ユニット２００Ｃを説明する。排出ユニット２００Ｃは、排出モータ２９６をさらに備え、第一連結機構２８０の代わりに第一連結機構２８０Ｃを備え、第二連結機構２４０の代わりに第二連結機構２４０Ｃを備える点で、上記実施形態の排出ユニット２００と異なる。排出モータ２９６は、第一フレーム２１１の右端部において、第二フレーム２１２の右側に固定され、ＣＰＵ８１（図１８参照）に接続する。排出モータ２９６の出力軸２９６Ａは、排出モータ２９６から下方に延びる。排出モータ２９６は、出力軸２９６Ａを底面視で時計回り方向（矢印Ｒ７）、および反時計回り方向（矢印Ｒ８）に回転駆動できる。

第一連結機構２８０Ｃは、排出ユニット２００Ｃの下部に設けられ、排出モータ２９６と対向ローラ２３０を駆動連結する。第一連結機構２８０Ｃは、連結ギア２４３〜２４６、および回転軸２３０Ｂを備える。連結ギア２４３〜２４６の回転軸線は、いずれも上下方向に延びる。連結ギア２４３は、出力軸２９６Ａの下端部に固定され、平歯車である。

連結ギア２４４は、連結ギア２４３の後左側に設けられ、平歯車である。連結ギア２４４の前右端部は、連結ギア２４３の後左端部に噛み合う。連結ギア２４４の中心孔には、回転軸２４４Ａが回転可能に挿入される。回転軸２４４Ａは、第一フレーム２１１に固定され、第一フレーム２１１から下方に延びる円柱体である。連結ギア２４５は、連結ギア２４４の前左側に設けられ、大径ギアおよび小径ギアからなる二段歯車である。連結ギア２４５の小径ギアの後右端部は、連結ギア２４４の前左端部に噛み合う。連結ギア２４５の中心孔には、回転軸２４５Ａが回転可能に挿入される。回転軸２４５Ａは、第一フレーム２１１に固定され、第一フレーム２１１から下方に延びる円柱体である。連結ギア２４６は、連結ギア２４５の前左側に設けられ、平歯車である。連結ギア２４６の後右端部は、連結ギア２４５の大径ギアの前左端部に噛み合う。

回転軸２３０Ｂは、上記実施形態の回転軸２３０Ａの代わりに設けられ、回転軸２８５Ａと平行に延びる。図２８では、回転軸２３０Ｂのうち、対向ローラ２３０の下端よりも下側の部位を破線で示す。回転軸２３０Ｂの下端部は、Ｄカット形状である。回転軸２３０Ｂのうち下端部以外の部位は、円柱状である。回転軸２３０Ｂの下端部は、第一フレーム２１１の下側まで延び、連結ギア２４６の中心孔に挿入固定される。回転軸２３０Ｂの上端部は、孔２１２Ａの上端まで延び、対向ローラ２３０の中心孔に挿入固定される。回転軸２３０Ｂは、孔２１２Ａの上側および下側の内壁によって、回転可能に支持される。第二連結機構２４０Ｃは、第二変形例に係る第二連結機構２４０Ｂと同じ機構であるので、説明を省略する。

排出モータ２９６が駆動した場合の排出ユニット２００Ｃの各部材の動作を説明する。排出モータ２９６の駆動力は、第一連結機構２８０Ｃによって、出力軸２９６Ａから連結ギア２４３、２４４、２４５、２４６、回転軸２３０Ｂの順に、対向ローラ２３０まで伝達する。これにより、排出モータ２９６が底面視で反時計回り方向（矢印Ｒ７）に回転駆動した場合、対向ローラ２３０は底面視で時計回り方向に回転する。底面視で反時計回り方向に回転している対向ローラ２３０にテープが接触すると、テープは順送される。排出モータ２９６が底面視で時計回り方向（矢印Ｒ８）に回転駆動した場合、対向ローラ２３０は底面視で時計回り方向に回転する。底面視で時計回り方向に回転している対向ローラ２３０にテープが接触すると、テープは逆送される。排出モータ２９９が駆動した場合の排出ユニット２００Ｃの各部材の動作は、排出モータ２９９が駆動した場合の排出ユニット２００Ｂの各部材の動作と同じであるので、説明を省略する。

上記実施形態では、偏心部材２５２が偏心部材２５２の左右方向の移動範囲の左端にある場合、排出ローラ２２０は、テープから離隔する。すなわち、排出ローラ２２０はリリース位置に配置される。これに対し、排出ローラ２２０は、リリース位置に移動しなくてもよい。すなわち、偏心部材２５２が偏心部材２５２の左右方向の移動範囲の左端にある場合に、排出ローラ２２０は、対向ローラ２３０との間でテープを挟んでもよい。一例として、第四変形例に係る排出ユニット（図示略）を説明する。この場合、上記実施形態と比較して、偏心部材２５２と回転軸２８３Ａとの間の径方向の距離が小さくなるように、偏心部材２５２が設けられるとよい。より詳細には、偏心部材２５２が偏心部材２５２の左右方向の移動範囲の左端にある場合、排出ローラ２２０の右端と対向ローラ２３０の左端との間の距離がテープの厚みよりも小さければよい。偏心部材２５２が偏心部材２５２の左右方向の移動範囲の左端にある場合、テープがない状態で、排出ローラ２２０の右端と対向ローラ２３０の左端とが接触してもよい。

この構成によれば、第四変形例に係る印刷装置１は、偏心部材２５２が配置される左右方向位置に応じて、第二挟持位置Ｐ５の挟持荷重を調整できる。印刷装置１は、第二挟持位置Ｐ５の挟持荷重を、第一荷重、第三荷重、および第四荷重の３段階に調整できる。以下では、第三荷重と第四荷重とを総称する場合、「第二荷重」ともいう。なお、印刷装置１は、第二挟持位置Ｐ５の挟持荷重を、第一荷重と第二荷重の２段階のみに調整できてもよいし、４段階以上に調整できてもよい。

第二荷重は、第一荷重よりも小さい。第四荷重は、第三荷重よりも小さい。第四変形例に係る印刷装置１では、第一荷重は、偏心部材２５２が偏心部材２５２の左右方向の移動範囲の右端にある場合における第二挟持位置Ｐ５の挟持荷重である。第三荷重は、偏心部材２５２が偏心部材２５２の左右方向の移動範囲の中央にある場合における第二挟持位置Ｐ５の挟持荷重である。第四荷重は、偏心部材２５２が偏心部材２５２の左右方向の移動範囲の左端にある場合における第二挟持位置Ｐ５の挟持荷重である。この場合、ＣＰＵ８１は、以下説明するメイン処理を実行してもよい。

図２９から図３３を参照し、第四変形例に係るメイン処理を説明する。なお、主に上記実施形態のメイン処理と異なる点を説明する。

図２９に示すように、ＣＰＵ８１は、初期処理を行う（Ｓ２１１）。Ｓ２１１の初期処理は、第二挟持位置Ｐ５の挟持荷重が第四荷重に調整される点が上記実施形態の初期処理（Ｓ１１）とは異なる。具体的には、ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９を逆転駆動することで、偏心部材２５２を偏心部材２５２の左右方向の移動範囲の左端まで移動させる。ＣＰＵ８１は、処理をＳ１２へ進める。

Ｓ１３において、テープがダイカットテープ９の場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、第二挟持位置Ｐ５の挟持荷重を第一荷重に調整する（Ｓ２１２）。具体的には、ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９を位置検出センサ２９５から検出信号を取得するまで逆転駆動する。これにより、偏心部材２５２が偏心部材２５２の左右方向の移動範囲の右端まで移動する。ＣＰＵ８１は、処理をＳ２１へ進める。Ｓ２５、Ｓ２６では、それぞれ、以下説明する第一頭出し処理および第二頭出し処理が行われる。

図３２を参照し、第四変形例に係る第一頭出し処理を説明する。ＣＰＵ８１は、搬送モータ６８の逆送方向への回転駆動を開始することで、テープの逆送を開始する（Ｓ３１）。これにより、第二挟持位置Ｐ５の挟持荷重が第四荷重の状態で、テープが逆送する。ＣＰＵ８１は、調整時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２３１）。調整時間は、ＲＯＭ８３に予め記憶される。調整時間は、テープを逆送する時間（すなわち、Ｓ３１を実行してからＳ３２を実行するまでの間の時間）よりも短い。調整時間が経過していない場合（Ｓ２３１：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、調整時間が経過するまで待機する。

調整時間が経過した場合（Ｓ２３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、第二挟持位置Ｐ５の挟持荷重を第三荷重に調整する（Ｓ２３２）。具体的には、ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９を所定の時間だけ逆転駆動することで、偏心部材２５２を偏心部材２５２の左右方向の移動範囲の中央まで移動させる。これにより、第二挟持位置Ｐ５の挟持荷重が第三荷重の状態で、テープが逆送する。ＣＰＵ８１は、搬送モータ６８の回転駆動を停止することで、テープの逆送を停止する（Ｓ３２）。

図３３を参照し、第四変形例に係る第二頭出し処理を説明する。ＣＰＵ８１は、第二挟持位置Ｐ５の挟持荷重を第四荷重に調整する（Ｓ２４１）。具体的には、ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９を所定の時間だけ逆転駆動することで、偏心部材２５２を偏心部材２５２の左右方向の移動範囲の左端まで移動させる。Ｓ２４２、Ｓ２４３は、それぞれ、Ｓ２３１、Ｓ２３２と同じ処理である。

図３０に示すように、第一頭出し処理または第二頭出し処理の後、ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９を逆転駆動することで、第二挟持位置Ｐ５の挟持荷重を第四荷重に調整する（Ｓ２６１）。ＣＰＵ８１は、Ｓ６４、Ｓ６６、Ｓ６７の順に処理を実行した後、処理をＳ２７１（図３１参照）へ進める。すなわち、上記実施形態のメイン処理におけるＳ６５、Ｓ６８（図２０参照）は省略される。

図３１に示すように、ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９を逆転駆動することで、第二挟持位置Ｐ５の挟持荷重を第一荷重に調整する（Ｓ２７１）。ＣＰＵ８１は、処理をＳ７１へ進める。Ｓ８３の後、ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９を逆転駆動することで、第二挟持位置Ｐ５の挟持荷重を第四荷重に調整する（Ｓ２８１）。ＣＰＵ８１は、処理をＳ２４（図２９参照）へ戻す。Ｓ９３の後、ＣＰＵ８１は、排出モータ２９９を逆転駆動することで、第二挟持位置Ｐ５の挟持荷重を第四荷重に調整する（Ｓ２９１）。ＣＰＵ８１は、処理をＳ２１１（図２９参照）へ戻す。

第四変形例によれば、第二挟持位置Ｐ５の挟持荷重が第四荷重に調整された状態で逆送動作が実行される。よって、印刷装置１は、テープを逆送する場合に、テープが損傷することを抑制できる。印刷装置１は、第二挟持位置Ｐ５でテープに挟持荷重がかからない場合に比べ、テープを安定的に逆送できるので、逆送動作の実行中にジャムが発生することを抑制できる。

テープが切断された場合、ＣＰＵ８１は、第二挟持位置Ｐ５の挟持荷重が第一荷重の状態で、排出モータ２９９を駆動することで、排出方向に排出ローラ２２０を回転駆動する（Ｓ９２）。この場合、切断されたテープが、第二挟持位置Ｐ５において、第一荷重の挟持荷重で挟まれた状態で順送される。よって、印刷装置１は、切断されたテープを、排出ローラ２２０と対向ローラ２３０との間で確実に保持しながら順送できる。

ＣＰＵ８１は、第二挟持位置Ｐ５の挟持荷重が第四荷重の状態で、逆送動作を開始する（Ｓ３１、Ｓ４３）。ＣＰＵ８１は、逆送動作が開始された後、逆送動作が終了される前に、第二挟持位置Ｐ５の挟持荷重を第三荷重に変更する（Ｓ２３２、Ｓ２４３）。これによれば、逆送動作の開始時には第二挟持位置Ｐ５の挟持荷重が第四荷重であるので、印刷装置１は、逆送動作の開始時にテープが損傷することを抑制できる。逆動動作の実行中には第二挟持位置Ｐ５の挟持荷重が第四荷重から第三荷重に変更されるので、印刷装置１は、テープをさらに安定的に逆送できる。

第四変形例において、移動機構２５０が、本発明の「調整機構」に相当する。図３２のＳ３１および図３３のＳ４３を実行するＣＰＵ８１が、本発明の「第六制御手段」に相当する。排出モータ２９９が、本発明の「第二モータ」に相当する。フルカット刃１４０が、本発明の「切断手段」に相当する。図３１のＳ９２を実行するＣＰＵ８１が、本発明の「第七制御手段」に相当する。図３２のＳ２３２および図３３のＳ２４３を実行するＣＰＵ８１が、本発明の「第八制御手段」に相当する。

図３４を参照し、第五変形例に係る排出ユニット２００Ｄを説明する。排出ユニット２００Ｄは、第一連結機構２８０の代わりに第一連結機構２８０Ｄを備える点で、上記実施形態と異なる。第一連結機構２８０Ｄは、連結ギア２８１〜２８４と移動ギア２８５と回転軸２８５Ａとを備え、さらにワンウェイクラッチ２９１を備える。ワンウェイクラッチ２９１は、移動ギア２８５の中心孔と回転軸２８５Ａの下端部との間に設けられる。図３４は、回転軸２８５Ａのうち移動ギア２８５および第一フレーム２１１の内側に配置される部位と、ワンウェイクラッチ２９１とを破線で示す。この場合、回転軸２８５Ａは、の下端部は、移動ギア２８５の中心孔に回転可能に挿入される。なお、ワンウェイクラッチ２９１は、回転軸２８５Ａの上端部と排出ローラ２２０の中心孔との間に設けられてもよい。

ワンウェイクラッチ２９１は、排出モータ２９９の正転駆動時に、排出モータ２９９と回転軸２８５Ａ（排出ローラ２２０）を駆動連結し、排出モータ２９９の逆転駆動時に、排出モータ２９９と回転体２５１（排出ローラ２２０）との駆動連結を解除する。排出モータ２９９が正転駆動すると（矢印Ｒ１）、連結ギア２８１〜２８４を介して、移動ギア２８５が底面視で反時計回り方向に回転する。ワンウェイクラッチ２９１は、移動ギア２８５が底面視で反時計回り方向に回転した場合に、回転軸２８５Ａを移動ギア２８５と共に回転させる。排出モータ２９９が逆転駆動すると（矢印Ｒ２）、連結ギア２８１〜２８４を介して、移動ギア２８５が底面視で時計回り方向に回転する。ワンウェイクラッチ２９１は、移動ギア２８５が底面視で時計回り方向に回転した場合に、回転軸２８５Ａを移動ギア２８５に対して空転させる。

第一連結機構２８０Ｄは、排出モータ２９９の正転方向への回転駆動時に排出モータ２９９と排出ローラ２２０を駆動連結し、排出モータ２９９の逆転方向への回転駆動時に排出モータ２９９と排出ローラ２２０との駆動連結を解除する第二切換機構（ワンウェイクラッチ２９１）を有する。

この場合、排出モータ２９９の逆転駆動力は、移動ギア２８５から排出ローラ２２０へは伝達しない。このため、排出モータ２９９が逆転駆動しても、排出ローラ２２０は戻り方向（矢印Ｒ４）に回転しない。従って、印刷装置１は、排出モータ２９９を逆転駆動することで、排出ローラ２２０の回転が停止した状態を維持したまま、排出ローラ２２０をニップ位置とリリース位置とに移動させることができる。よって、第五変形例に係る印刷装置１は、排出ローラ２２０のニップ位置とリリース位置との移動中に、排出ローラ２２０にテープが接触しても、テープが逆送されることを抑制できる。

上記実施形態は、さらに以下のような変形も可能である。例えば、上記実施形態では、付勢部材２９７は、トーションばねであるが、圧縮コイルばね、皿ばね、板ばね等、他の種類のばねでもよいし、ゴム等の弾性体でもよい。付勢部材２５６は、圧縮コイルばねであるが、皿ばね、板ばね等、他の種類のばねでもよいし、ゴム等の弾性体でもよい。

印刷装置１は、付勢部材（図示略）をさらに備えてもよい。付勢部材は、固定部に固定され、例えばトーションばねである。なお、この付勢部材も、付勢部材２９７と同様に、トーションばねに限定されない。固定部は、回転体２５１の下後側近傍に設けられる。付勢部材の両端は、前方に延びる。排出ローラ２２０がニップ位置にある場合、拡径部２５３が回転軸２８３Ａに対して右側に配置される。この場合、凹部２５３Ａが右方に開口するので、付勢部材の端部は凹部２５３Ａから離隔する。排出ローラ２２０がリリース位置にある場合、拡径部２５３が回転軸２８３Ａに対して左側に配置される。この場合、凹部２５３Ａが左方に開口するので、付勢部材の端部が凹部２５３Ａに左側から係合する。付勢部材は、拡径部２５３を右斜め後側に付勢する。すなわち、付勢部材は、回転体２５１を底面視で反時計回り方向に付勢する。付勢部材は、回転体２５１が底面視で反時計回り方向に回転することで、排出ローラ２２０がリリース位置からニップ位置に移動することを規制する。付勢部材の付勢力は、回転体２５１を底面視で反時計回り方向に回転させるときに要する力よりも小さい。従って、排出ローラ２２０は、付勢部材の付勢力によってリリース位置に保持される。すなわち、印刷装置１は、排出ローラ２２０がリリース位置にある場合に、排出ローラ２２０をリリース位置に保持するように回転体２５１を付勢する付勢部材を備えてもよい。この場合、印刷装置１は、排出ローラ２２０が意図せずリリース位置からニップ位置に移動することを抑制できる。なお、この付勢部材と付勢部材２９７とは、一体をなす部材であってもよい。すなわち、付勢部材２９７は、排出ローラ２２０がリリース位置にある場合に、排出ローラ２２０をリリース位置に保持するように回転体２５１を付勢してもよい。

切断ユニット１００の構成は、上記実施形態に限定されない。例えば、切断ユニット１００は、フルカット動作またはパーシャルカット動作のいずれか一方だけを実行できる構成でもよい。切断ユニット１００は、１つの切断刃でテープをフルカットまたはパーシャルカットできる構成を採用してもよい。切断ユニット１００は、円盤状であり、回転することでテープを切断する所謂ロータリカッタを採用してもよい。切断ユニット１００は、テープの幅方向に沿って移動することでテープを切断する所謂スライド式カッタを採用してもよい。切断ユニット１００は、切断モータ１０５を備えず、手動式のカッタを採用してもよい。切断ユニット１００は、幅方向に延びるミシン目を形成することで、テープをパーシャルカットしてもよい。

連結ギア２８１〜２８４の個数は、上記実施形態に限定されない。第一連結機構２８０および第二連結機構２４０は、それぞれ、ベルト、プーリ等を備えてもよい。印刷装置１は、搬送ローラ６６の代わりにベルト等によってテープを搬送してもよい。

上記実施形態では、ローラホルダ２５５は、案内フレーム２１４によって、左右方向に直動する。これに対し、印刷装置１は、ローラホルダ２５５を連結ギア２８４の外周面２８４Ｂに沿って移動するように案内する部材を案内フレーム２１４の代わりに備えてもよい。この場合、第二支持孔２７１は、前後方向に長い長孔でなくてもよい。すなわち、第二支持孔２７１は、回転軸２８５Ａを回転可能に支持するだけでよい。

第一フレーム２１１は、移動ギア２８５の下側にあってもよい。この場合、第一フレーム２１１には、案内孔２１１Ａの代わりに案内溝が設けられてもよい。案内溝は、第一フレーム２１１から下方に凹む。回転軸２８５Ａの下端部は、案内溝内を摺動する。第一支持孔２６６および第二支持孔２７１の代わりに、それぞれ、突起が設けられてもよい。この場合、偏心部材２５２および回転軸２８５Ａの上端に、それぞれ凹部が設けられてもよい。凹部に突起が挿入されることで、偏心部材２５２および回転軸２８５Ａが支持される。

上記実施形態では、第二挟持位置Ｐ５の挟持荷重は、第一挟持位置Ｐ２の挟持荷重よりも小さい。第一挟持位置Ｐ２の挟持荷重は、印刷位置Ｐ１の挟持荷重よりも小さい。これに対し、第二挟持位置Ｐ５の挟持荷重は、第一挟持位置Ｐ２の挟持荷重以上でもよく、印刷位置Ｐ１の挟持荷重以上でもよい。第一挟持位置Ｐ２の挟持荷重は、印刷位置Ｐ１の挟持荷重以上でもよい。

上記実施形態では、マーク検出センサ３１およびテープ検出センサ３２は、透過型のフォトセンサであるが、反射型のフォトセンサ等、他のセンサでもよい。位置検出センサ２９５は、スイッチセンサであるが、フォトセンサ等、他のセンサでもよい。上記実施形態では、位置検出センサ２９５は、第一部材２６０の位置を検出することで、排出ローラ２２０がニップ位置にあるか否かを検出する。これに対し、位置検出センサ２９５は、排出ローラ２２０の位置を直接検出してもよい。例えば、位置検出センサ２９５の可動片２９５Ａは、回転軸２８５Ａの移動経路上に設けられてもよい。位置検出センサ２９５は、排出ローラ２２０がリリース位置にあるか否かを検出してもよい。マーク９９は、貫通孔に限定されず、凹凸、色彩等、マーク検出センサ３１によって検出可能な印であればよい。マーク９９が設けられる位置は、隣り合う基材９１間の剥離紙９２に限定されず、基材９１でもよいし、剥離紙９２のうち基材９１とは反対側でもよい。

対向ローラ２３０は、複数の円筒体であるが、１つの円筒体でもよい。排出ローラ２２０は、１つの円筒体であるが、複数の円筒体でもよい。排出ローラ２２０および対向ローラ２３０は、弾性体であるが、金属等の弾性を有しない物体でもよい。対向ローラ２３０は、回転不能でもよく、例えば板状の弾性体でもよい。

印刷装置１は、排出モータ２９９を省略してもよい。すなわち、排出ローラ２２０および対向ローラ２３０は、搬送されるテープに接触することで、回転してもよい。排出ローラ２２０は、手動でニップ位置とリリース位置とに移動するように構成されてもよい。

上記実施形態では、回転量決定テーブル３０において、排出ローラ２２０の切断前回転量は、「大」、「中」、「小」、「無し」の４段階あるが、５段階以上でもよいし、３段階以下でもよい。例えば、ダイカットテープ９は、「無し」以外と対応付けられていてもよいし、ダイカットテープ９以外のテープが「無し」と対応付けられていてもよい。回転量決定テーブル３０には、他のテープ（チューブテープ等）と排出ローラ２２０の切断前回転量とが対応付けられていてもよい。

上記実施形態では、印刷装置１は、各種のカセットを１台で使用できる汎用タイプである。これに対し、印刷装置１は、特定の１種類のカセットを使用する専用タイプであってもよい。この場合、印刷装置１は、テープ情報を取得しなくてもよい。例えばダイカットテープ９が収容されたカセット専用の印刷装置の場合、ＣＰＵ８１は、初期処理において、排出ローラ２２０をニップ位置に移動させてもよい。この場合、印刷装置１は、ダイカットテープ９において、剥離紙９２から基材９１が剥がれることをさらに抑制できる。印刷装置１は、ダイカットテープ９がカセットから意図せず排出されることをさらに抑制できる。

上記実施形態では、ＣＰＵ８１は、入力部４を介してテープ情報が入力されることで、テープ情報を取得する。これに対し、ＣＰＵ８１は、外部端末を介してテープ情報が印刷装置１に入力されることで、テープ情報を取得してもよい。カセット７は、テープ情報を示す識別部を備え、印刷装置１は、識別部からテープ情報を読み取るセンサを備えてもよい。識別部は、例えばテープの種類に応じたパターンで形成される凹凸、ＱＲコード（登録商標）、ＩＣチップ等である。ＣＰＵ８１は、センサによって読み取られたテープ情報を取得してもよい。

上記実施形態では、ＣＰＵ８１は、入力部４を介して印刷指示が入力されることで、印刷指示を取得する。これに対し、ＣＰＵ８１は、外部端末を介して印刷指示が印刷装置１に入力されることで、印刷指示を取得してもよい。

印刷装置１は、テープを逆送しながら、テープに印刷する機能を有してもよい。この場合、印刷装置１は、排出ローラ２２０をリリース位置に配置した状態で、テープを逆送しながら、テープに印刷してもよい。

上記実施形態では、印刷実行回数カウンタの値Ｋが「２」以上の場合における排出ローラ２２０の切断前回転量は、印刷実行回数カウンタの値Ｋが「１」の場合における排出ローラ２２０の切断前回転量よりも小さいが、等しくてもよいし、大きくてもよい。すなわち、印刷装置１は、Ｓ７３、Ｓ７４を省略してもよい。

上記実施形態では、ＣＰＵ８１は、Ｓ６２で印刷動作を開始する前に、Ｓ６１で排出ローラ２２０の排出方向への回転を開始する。これに対し、ＣＰＵ８１は、Ｓ６２で印刷動作を開始した後、テープの先端が第二挟持位置Ｐ５まで順送された場合に、排出ローラ２２０の排出方向への回転を開始してもよい。テープの先端が第二挟持位置Ｐ５よりも搬送方向上流側にある場合には、テープが排出ローラ２２０に接触しない。このような場合に排出モータ２９９の駆動を行わないことにより、印刷装置１は、消費電力を抑制できる。

上記実施形態では、ＣＰＵ８１は、Ｓ６６で印刷動作を停止する前に、Ｓ６５で排出ローラ２２０のニップ位置への移動を開始する。これに対し、ＣＰＵ８１は、Ｓ６６で印刷動作を停止した後に、排出ローラ２２０のニップ位置への移動を開始してもよい。この場合、印刷装置１は、確実にテープが搬送されていない状態で、排出ローラ２２０と対向ローラ２３０との間でテープを挟むことができる。よって、印刷装置１は、テープの搬送中に排出ローラ２２０がテープに接触することで、テープの搬送が妨げられることを抑制できる。この場合、ＣＰＵ８１は、Ｓ６６で印刷動作を停止した後、排出ローラ２２０のニップ位置への移動を開始する前に、排出ローラ２２０の排出方向への回転を停止してもよい。これにより、印刷動作の実行中には、排出ローラ２２０は、常に排出方向に回転する。よって、印刷装置１は、印刷動作の実行中にテープが排出ローラ２２０に接触しても、テープの搬送が妨げられることを抑制できる。

上記実施形態では、排出停止時間が経過した場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、排出ローラ２２０の回転を停止する（Ｓ６４）。印刷動作中の排出ローラ２２０の回転を停止するタイミングは、これに限定されない。例えば、ＣＰＵ８１は、サーマルヘッド６０の制御を停止した後、搬送モータ６８の回転駆動を停止するまでの間に、排出ローラ２２０の回転を停止してもよい。複数のキャラクタを印刷する場合には、ＣＰＵ８１は、最後に印刷されるキャラクタから所定の個数前のキャラクタの印刷が完了した場合に、排出ローラ２２０の回転を停止してもよい。ＣＰＵ８１は、印刷されるキャラクタの総ライン数から所定のライン数前のラインが印刷された場合に、排出ローラ２２０の回転を停止してもよい。例えば、印刷動作の途中からスルーダウン印刷が行われてもよい。スルーダウン印刷は、搬送モータ６８を制御することで、テープの搬送速度を減速させながら、サーマルヘッド６０を制御することで、テープに印刷を行うことをいう。この場合、ＣＰＵ８１は、スルーダウン印刷が開始された場合に、排出ローラ２２０の回転を停止してもよい。

ＣＰＵ８１は、Ｓ５４でマーク９９を検出するまでダイカットテープ９を順送する。これに対し、ＣＰＵ８１は、一定量だけダイカットテープ９を順送してもよい。この場合、ＣＰＵ８１は、ダイカットテープ９を一定量順送した後、マーク検出センサ３１から検出信号を取得したか否かを判断してもよい。マーク検出センサ３１からの検出信号がない場合、ＣＰＵ８１は、スピーカ（図示略）、表示画面（図示略）等により、エラー報知をしてもよい。

上記実施形態の第二頭出し処理では、ＣＰＵ８１は、Ｓ４３、Ｓ４４でダイカットテープ９の逆送を実行する前に、Ｓ４１、Ｓ４２で排出ローラ２２０のリリース位置への移動を実行する。これに対し、ＣＰＵ８１は、排出ローラ２２０のリリース位置への移動を実行する前に、ダイカットテープ９の逆送を実行してもよい。すなわち、ＣＰＵ８１は、第二頭出し処理が開始された場合に、Ｓ４３、Ｓ４４、Ｓ４１、Ｓ４２の順に処理を実行してもよい。なお、ダイカットテープ９に限定されず、ＣＰＵ８１は、テープの種類に応じて、テープの逆送を実行する前に、排出ローラ２２０のリリース位置への移動を実行するか否かを決定してもよい。例えば、ＣＰＵ８１は、撓みにくいテープの場合には、テープの逆送を実行する前に、排出ローラ２２０のリリース位置への移動を実行しないことを決定してもよい。

ＣＰＵ８１の代わりに、マイクロコンピュータ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等が、プロセッサとして用いられてもよい。メイン処理は、複数のプロセッサによって分散処理されてもよい。非一時的な記憶媒体は、情報を記憶する期間に関わらず、情報を留めておくことが可能な記憶媒体であればよい。非一時的な記憶媒体は、一時的な記憶媒体（例えば、伝送される信号）を含まなくてもよい。プログラムは、例えば、ネットワークに接続されたサーバからダウンロードされて（すなわち、伝送信号として送信され）、フラッシュメモリ８２に記憶されてもよい。この場合、プログラムは、サーバに備えられたハードディスクドライブ等の非一時的な記憶媒体に保存されていればよい。

１ 印刷装置
５ レセプタテープ
９ ダイカットテープ
５１、９１ 基材
５２、９２ 剥離紙
５３、９３ 粘着層
６０ サーマルヘッド
６６ 搬送ローラ
６８ 搬送モータ
８１ ＣＰＵ
８２ フラッシュメモリ
８３ ＲＯＭ
８４ ＲＡＭ
１００ 切断ユニット
１０３ パーシャルカット刃
１４０ フルカット刃
２１１ 第一フレーム
２１１Ａ、２１１Ｂ 案内孔
２１４ 案内フレーム
２２０ 排出ローラ
２３０ 対向ローラ
２４０、２４０Ｂ、２４０Ｃ 第二連結機構
２５０ 移動機構
２５１ 回転体
２５２ 偏心部材
２５５ ローラホルダ
２５６ 付勢部材
２６０ 第一部材
２６６ 第一支持孔
２７０ 第二部材
２７１ 第二支持孔
２８０、２８０Ａ、２８０Ｂ、２８０Ｃ、２８０Ｄ 第一連結機構
２８４ 連結ギア
２８５ 移動ギア
２９０、２９１ ワンウェイクラッチ
２９５ 位置検出センサ
２９６、２９８、２９９ 排出モータ
２９７ 付勢部材

Claims (8)

1. 印刷媒体を搬送方向下流側に搬送する順送動作、および前記印刷媒体を前記搬送方向上流側に搬送する逆送動作を実行する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送される前記印刷媒体に印刷する印刷手段と、
   前記搬送手段に対して前記搬送方向下流側に設けられたローラと、
   前記ローラと対向する対向部材と、
   前記ローラまたは前記対向部材の一方である移動部材を、前記ローラまたは前記対向部材の他方との間で前記印刷媒体を挟む第一位置と、前記印刷媒体から離隔する第二位置とに移動させる移動機構と、
   前記移動部材が前記第二位置にある状態で、前記搬送手段による前記逆送動作を制御する第一制御手段と
   を備えたことを特徴とする印刷装置。
2. 前記印刷手段による印刷を開始する印刷指示を取得する第一取得手段と、
   前記第一取得手段によって前記印刷指示が取得された場合に、前記印刷手段による印刷を実行する第二制御手段と、
   前記第一取得手段によって前記印刷指示が取得される前に、前記移動機構を制御することで、前記移動部材を前記第一位置に移動させる第三制御手段と、
   前記第一取得手段によって前記印刷指示が取得された場合、前記第二制御手段によって前記印刷手段による印刷が実行される前に、前記移動機構を制御することで、前記移動部材を前記第二位置に移動させる第四制御手段と
   を備え、
   前記第一制御手段は、前記第四制御手段によって前記移動部材が前記第二位置に移動された場合、前記第二制御手段によって前記印刷手段による印刷が実行される前に、前記逆送動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記印刷媒体の種類を示す媒体情報を取得する第二取得手段を備え、
   前記第三制御手段は、前記第二取得手段によって取得された前記媒体情報に応じて、前記移動部材を前記第一位置に移動させることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記印刷手段による印刷を開始する印刷指示を取得する第一取得手段と、
   前記第一取得手段によって前記印刷指示が取得された場合に、前記印刷手段による印刷を実行する第二制御手段と
   を備え、
   前記移動部材は、前記第一取得手段によって前記印刷指示が取得された場合、前記第二位置にあり、
   前記第一制御手段は、前記第一取得手段によって前記印刷指示が取得された場合、前記第二制御手段によって前記印刷手段による印刷が実行される前に、前記逆送動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
5. 前記ローラを回転駆動する第一モータと、
   前記第一制御手段によって前記逆送動作が制御される場合、前記第一モータを駆動することで、前記印刷媒体を前記搬送方向上流側に搬送する方向に前記ローラを回転駆動する第五制御手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。
6. 印刷媒体を搬送方向下流側に搬送する順送動作、および前記印刷媒体を前記搬送方向上流側に搬送する逆送動作を実行する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送される前記印刷媒体に印刷する印刷手段と、
   前記搬送手段に対して前記搬送方向下流側に設けられたローラと、
   前記ローラと対向する対向部材と、
   前記ローラと前記対向部材との間で前記印刷媒体を挟む挟持荷重を、少なくとも第一荷重および前記第一荷重よりも小さい第二荷重に調整可能な調整機構と、
   前記挟持荷重が前記第二荷重である状態で、前記搬送手段による前記逆送動作を制御する第六制御手段と
   を備えたことを特徴とする印刷装置。
7. 前記ローラを回転駆動する第二モータと、
   前記ローラおよび前記対向部材によって前記印刷媒体が挟まれる位置よりも前記搬送方向上流側の位置で、前記印刷媒体を切断する切断手段と、
   前記切断手段によって前記印刷媒体が切断された場合、前記挟持荷重が前記第一荷重に調整された状態で、前記第二モータを駆動することで、前記印刷媒体を前記搬送方向下流側に搬送する方向に前記ローラを回転駆動する第七制御手段と
   を備えたことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記第二荷重には、少なくとも第三荷重および前記第三荷重よりも小さい第四荷重があり、
   前記調整機構は、前記挟持荷重を前記第一荷重、前記第三荷重、および前記第四荷重に調整可能であり、
   前記第六制御手段は、前記挟持荷重が前記第四荷重である状態で、前記逆送動作を開始し、
   前記印刷装置は、
   前記第六制御手段によって前記逆送動作が開始された後、前記逆送動作が終了される前に、前記調整機構を制御することで、前記挟持荷重を前記第三荷重に変更する第八制御手段と
   を備えたことを特徴とする請求項６または７に記載の印刷装置。

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