JP5633249B2

JP5633249B2 - 搬送装置、記録装置及び搬送方法

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Publication number: JP5633249B2
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Inventors: 三橋　将人; 将人三橋; 純人安西
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Filing date: 2010-08-26
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Description

本発明は、媒体を搬送方向における上流側から下流側に搬送する搬送装置及び搬送方法に関する。また、本発明は、搬送装置によって搬送される媒体に記録を施す記録装置に関する。

従来、搬送方向に搬送される媒体に対して記録を施す記録手段を備える記録装置として、例えば特許文献１に記載の記録装置が提案されている。この特許文献１に記載の記録装置は、軸部材に巻き重ねられた長尺状のシート（媒体）を、軸部材を回転させつつ送り出す搬送装置を備えている。こうした搬送装置には、搬送方向に沿って配置される複数のローラーと、搬送方向において記録手段よりも下流側に配置されるカッターを有する切断手段と、該切断手段よりも搬送方向における下流側に配置されるバッフルとが設けられている。

このようにシートの切断機能を有する記録装置では、長尺状のシートにおいて記録が施された部分（以下、「記録済み部分」ともいう。）を切り離す処理が行われる。具体的には、記録済み部分が切断手段よりも搬送方向における下流側まで移動した場合には、シートの搬送が一時的に停止されてから、記録済み部分がバッフルによってニップされる。この状態で切断手段が駆動することにより、長尺状のシートから記録済み部分が切り離される。その後、バッフルによる記録済み部分のニップが解消されてから、シートの搬送が再開されていた。

特開平８−９１６５８号公報

ところで、上記の方法では、シートの搬送という観点で見ると必要性の低いバッフルを設ける必要があり、部品点数が増加する問題があった。
また、バッフルによってシートの一部（この場合、記録済み部分）をニップする場合には、シートの搬送を完全に停止させる必要がある。また、シートの切断が完了した場合には、バッフルによる記録済み部分のニップを解消させた後、該記録済み部分を排出させるために排出用のローラーなどの搬送手段を駆動させることになる。すなわち、バッフルによって記録済み部分がニップされる間は、該記録済み部分を排出させるために排出手段を駆動させることができない。そのため、シートの切断機能を有する記録装置では、シートから切り離された部分の排出速度を向上させる点で改善の余地があった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、部品点数の増加の抑制を図りつつ、媒体から切り離された搬送方向における下流側部分の排出速度を向上させることができる搬送装置、記録装置及び搬送方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の搬送装置は、搬送方向に沿って搬送される媒体を切断する切断手段であって、媒体の幅方向における一端から他端に移行して該媒体を切断する刃部を有する切断手段と、前記切断手段によって媒体から切り離された前記搬送方向における下流側部分を、前記搬送方向における下流側に排出する排出手段と、前記切断手段及び前記排出手段を制御する搬送制御手段と、を備え、前記排出手段は、媒体の裏面側に配置される第１のローラーと、媒体の表面側に配置される第２のローラーと、前記各ローラーを互いに接近させる方向及び離間させる方向に相対移動させるための駆動力を発生する駆動源と、接近状態にある前記各ローラーを回転させるための駆動力を発生する排出用モーターと、を有し、前記搬送制御手段は、前記切断手段による媒体の切断時に、前記刃部の移動開始後から離間状態にある前記各ローラーを互いに接近させる方向に相対移動させると共に、媒体の前記幅方向における一端と他端との間となる中途位置が前記刃部によって切断される時点で前記各ローラーによる前記下流側部分の挟持が完了されるように前記駆動源を制御し、前記各ローラーによる前記下流側部分の挟持が完了される前までに前記第１のローラーの回転を停止させるよう前記排出用モーターを制御し、
切断完了後、直ちに前記下流側部分を挟持する前記各ローラーの回転によって該下流側部分が前記搬送方向における下流側に排出されるように前記排出用モーターを制御する。

上記構成によれば、切断手段によって媒体から切り離される下流側部分は、切断手段よりも搬送方向における下流側に位置する第１のローラー及び第２のローラーによって挟持される。この各ローラーは、切断時に媒体を挟持するだけではなく、媒体を搬送方向における下流側に搬送するためにも使用される。そのため、媒体を挟持するためのバッフルを、第１のローラー及び第２のローラーとは別に設ける従来の場合と比較して、搬送装置の部品点数の増加を抑制できる。

また、切断処理後では、下流側部分を挟持する各ローラーを回転させることにより、媒体から切り離された下流側部分を排出させることができる。バッフルによって下流側部分を挟持していた従来の場合には、バッフルによる下流側部分の挟持を解消させた後に、下流側部分を排出させる必要があるのに対し、本発明では、各ローラーによる下流側部分の挟持を解消させる必要がない。そのため、媒体から切り離された下流側部分の挟持を解消させる処理の必要がない分、該下流側部分を速やかに排出させることができる。したがって、部品点数の増加の抑制を図りつつ、媒体から切り離された搬送方向における下流側部分の排出速度を向上させることができる。

また、媒体の切断時には、媒体の幅方向における他端が切断される時点、即ち媒体から下流側部分が切り離される時点で、下流側部分に幅方向への応力が付与される。その結果、下流側部分を各ローラーで挟持していないと、上記応力によって、下流側部分の意図しない幅方向への移動が発生することがある。そこで、本発明では、媒体の幅方向における中途位置が切断された時点で、各ローラーによる媒体の挟持が完了するように、各ローラーの相対移動タイミング及び速度のうち少なくとも一方が調整される。そのため、切断時に付与される応力によって、媒体から切り離された下流側部分の幅方向への意図しない移動の発生を抑制できる。

ここで、記録手段などによって媒体に記録を施された場合には、媒体の表面及び裏面の少なくとも一方に、流体が付着している。そして、記録物の品質維持の観点からみると、媒体のうち流体が付着した部分に対するローラーなどの接触時間を、極力短くすることが好ましい。この点、本発明では、媒体の切断が開始される前から各ローラーによって媒体を挟持する場合と比較して、各ローラーによって媒体を挟持する時間を短くできる。したがって、本発明の搬送装置を、記録装置に搭載したとしても、該記録装置における記録品質の低下を抑制できる。

また、各ローラーによって挟持される下流側部分に、搬送方向における下流側への引っ張り力が付与されたとすると、該引っ張り力によって、媒体から下流側部分を正確に切り離すことができないおそれがある。すなわち、媒体から切り離された下流側部分の形状が、所望する形状と異なるおそれがある。この点、本発明では、下流側部分が各ローラーによって挟持された場合には、搬送方向における下流側に搬送させる力が下流側部分に付与されない。すなわち、各ローラーによって挟持される下流側部分には、搬送方向における下流側への引っ張り力が付与されない。そのため、媒体から下流側部分を正確に切断させることができる。

本発明の搬送装置において、前記搬送制御手段は、前記切断手段による媒体の切断時には、前記排出用モーターの制御を停止した時点又は該時点よりも後に、離間状態にある前記各ローラーの互いに接近する方向への相対移動が開始されるように前記駆動源を制御する。

上記構成によれば、各ローラーによって挟持される下流側部分に、搬送方向における下流側への引っ張り力が付与される可能性を低減できる。
本発明の搬送装置は、媒体において前記切断手段によって切断される位置よりも前記搬送方向における上流側に配置される搬送ローラー、及び該搬送ローラーを回転させるための駆動力を発生する搬送モーターを有する搬送手段をさらに備え、前記搬送制御手段は、前記切断手段による媒体の切断時には、該切断手段の駆動開始前までに前記搬送ローラーの回転が停止されると共に、切断完了後には、媒体の搬送を再開させるべく前記搬送ローラーが回転するように、前記搬送モーターを制御する。

上記構成によれば、媒体が切断される場合には、搬送ローラーの回転が停止されているため、搬送方向における下流側に押し込むような力が媒体に付与されることが回避される。そのため、切断される媒体に、切断するためには必要のない力が付与されることを回避でき、ひいては媒体から下流側部分を正確に切断させることができる。

本発明の記録装置は、上記搬送装置と、流体を媒体に付着させる記録手段と、前記切断手段による媒体の切断時に、流体を用いた記録処理を停止させるべく前記記録手段を制御する記録制御手段と、を備える。

上記構成によれば、媒体のうち記録済みとなった下流側部分を、速やかに排出させることができ、記録装置のスループットを向上させることができる。
本発明の搬送方法は、搬送方向における上流側から下流側に搬送される媒体の前記搬送方向における下流側部分を切断手段によって媒体から切り離し、媒体から切り離された前記下流側部分を前記搬送方向における下流側に排出する搬送方法であって、前記切断手段よりも前記搬送方向における下流側には、媒体の裏面側に配置される第１のローラーと、媒体の表面側に配置される第２のローラーとが設けられ、前記各ローラーは、互いに接近する方向及び離間する方向に相対移動するようになっており、前記切断手段による媒体の切断時に、離間状態にある前記各ローラーを互いに接近させる方向に相対移動させる挟持開始ステップと、前記各ローラーによる前記下流部分の挟持が完了される前までに前記第１のローラーの回転を停止させる排出用モーター停止ステップと、媒体の幅方向における一端と他端との間となる中途位置が切断される時点で前記各ローラーによる前記下流側部分の挟持が完了される挟持完了ステップと、切断完了後に、直ちに前記下流側部分を挟持する前記各ローラーの回転によって該下流側部分を前記搬送方向における下流側に排出させる排出ステップと、を有する。

上記構成によれば、上記搬送装置と同等の作用・効果を得ることができる。

本実施形態の記録装置を模式的に示す側面図。切断ユニットを示す模式図。記録装置の電気的構成の要部を示すブロック図。コントローラーの機能構成の要部を示すブロック図。長尺状のシートを切断する様子を説明するタイミングチャート。切断処理ルーチンを説明するフローチャート。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。
図１に示すように、本実施形態の記録装置１１は、シリアルタイプのインクジェット式のプリンターである。こうした記録装置１１は、媒体の一例としての長尺状のシートＳＬをロール状に巻き重ねたロール紙ＲＳの状態で収容する収容部１２と、該収容部１２内から長尺状のシートＳＬを少しずつ送り出すようにして搬送する搬送装置１３とを備えている。また、長尺状のシートＳＬの搬送方向Ｙ（「副走査方向」ともいう。）における中途位置には、長尺状のシートＳＬに対して記録を施す記録手段の一例としての記録ユニット１４が設けられている。

搬送装置１３は、長尺状のシートＳＬを搬送方向Ｙにおける上流側（収容部１２側）から下流側（記録ユニット１４側）に向けて搬送する搬送手段の一例としての搬送ユニット１５を備えている。また、搬送装置１３には、記録ユニット１４の搬送方向Ｙにおける下流側（図１では左側）の切断位置Ｐ１で長尺状のシートＳＬを切断する切断手段の一例としての切断ユニット１６が設けられている。この切断ユニット１６は、長尺状のシートＳＬにおいて記録済みとなった記録済み部分（下流側部分）ＳＣを長尺状のシートＳＬから切り離す。また、切断位置Ｐ１の搬送方向Ｙにおける下流側には、長尺状のシートＳＬから切り離された記録済み部分ＳＣを搬送方向Ｙにおける最下流に位置する排出トレイ１８に排出する排出手段の一例としての排出ユニット１７が設けられている。

本実施形態のロール紙ＲＳは、搬送方向Ｙに直交する走査方向（本実施形態では、紙面と直交する方向であって、「主走査方向」ともいう。）に延びる軸部材２０に長尺状のシートＳＬを巻き重ねてなる。ロール紙ＲＳが収容部１２内にセットされた場合、軸部材２０には、第１のモーター２１が動力伝達可能な状態で連結される。そして、第１のモーター２１からの駆動力が軸部材２０に伝達されると、軸部材２０が所定の方向に回転し、結果として、ロール紙ＲＳは、長尺状のシートＳＬとして収容部１２から搬送経路に沿って送り出される。

次に、搬送ユニット１５について説明する。
図１に示すように、搬送ユニット１５は、収容部１２内から長尺状のシートＳＬを少しずつ送り出すための送出し部２２と、該送出し部２２の搬送方向Ｙにおける下流側に配置される搬送ローラー対２３とを備えている。送出し部２２は、長尺状のシートＳＬの裏面側に配置される送出しローラー２２ａと、長尺状のシートＳＬの表面側に配置される従動ローラー２２ｂとを有している。すなわち、従動ローラー２２ｂは、長尺状のシートを挟んで送出しローラー２２ａに対向配置されている。送出しローラー２２ａには、第２のモーター２４が動力伝達可能な状態で連結されている。そして、第２のモーター２４からの駆動力が送出しローラー２２ａに伝達された場合、送出しローラー２２ａが回転すると共に、従動ローラー２２ｂが送出しローラー２２ａの回転に追随して従動回転する。その結果、長尺状のシートＳＬが、送出し部２２によって搬送方向Ｙにおける下流側に送り出される。

搬送ローラー対２３は、長尺状のシートＳＬを挟んで対向配置されると共に、該シートＳＬを挟持する搬送ローラー２３ａ及び従動ローラー２３ｂとを有している。一例として、搬送ローラー２３ａは、長尺状のシートＳＬの裏面側に配置されると共に、従動ローラー２３ｂは、長尺状のシートＳＬの表面側に配置されている。搬送ローラー２３ａには、搬送モーター２５が動力伝達可能な状態で連結されている。そして、搬送モーター２５からの駆動力が搬送ローラー２３ａに伝達された場合、搬送ローラー２３ａが回転すると共に、従動ローラー２３ｂが搬送ローラー２３ａの回転に追随して従動回転する。その結果、長尺状のシートＳＬが、搬送ローラー対２３によって搬送方向Ｙにおける下流側に搬送される。

なお、搬送ローラー対２３よりも搬送方向Ｙにおける上流側には、長尺状のシートＳＬの先端を検出するための検出センサーＳＥ１が設けられている。この検出センサーＳＥ１からの検出信号は、記録装置１１を制御する制御装置６０に出力される。

次に、切断ユニット１６について説明する。
図１及び図２に示すように、切断ユニット１６は、刃部の一例として、略円盤状のカッター３０を備えている。また、図２において長尺状のシートＳＬ（図２では一点鎖線で示す。）の下方側には、走査方向Ｘに延びるガイド部材３１が設けられており、該ガイド部材３１は、カッター３０を走査方向Ｘに移動可能な状態で支持している。ガイド部材３１に支持されるカッター３０の一部（図２では上端部）は、長尺状のシートＳＬよりも図２における上方に位置している。そして、カッター３０は、長尺状のシートＳＬの幅方向（走査方向Ｘ）における一端に位置する第１の位置と、幅方向（走査方向Ｘ）における他端に位置する第２の位置との間をガイド部材３１によってガイドされつつ移動する。

また、カッター３０には、切断用モーター３２が動力伝達可能な状態で連結されている。そして、切断用モーター３２からの駆動力がカッター３０に伝達された場合、該カッター３０は、ガイド部材３１に案内されることにより走査方向Ｘに沿って移動される。すなわち、長尺状のシートＳＬは、第１の位置から第２の位置（又は第２の位置から第１の位置）にカッター３０が移動することにより、その幅方向における一端から他端に徐々に切断される。

次に、排出ユニット１７について説明する。
図１に示すように、排出ユニット１７は、搬送方向Ｙに沿って配置される複数（本実施形態では２つ）の排出ローラー対３５，３６を備えている。各排出ローラー対３５，３６のうち、搬送方向Ｙにおける下流側に配置される第２の排出ローラー対３６は、記録済み部分ＳＣを挟持する駆動ローラー３６ａ及び従動ローラー３６ｂを有している。一例として、駆動ローラー３６ａは、記録済み部分ＳＣの裏面側に配置されると共に、従動ローラー３６ｂは、記録済み部分ＳＣの表面側に配置されている。

また、各排出ローラー対３５，３６のうち、搬送方向Ｙにおける上流側に配置される第１の排出ローラー対３５は、記録済み部分ＳＣを挟んで対向配置される第１のローラー３５ａ及び第２のローラー３５ｂを有している。一例として、第１のローラー３５ａは、記録済み部分ＳＣの裏面側に配置されると共に、第２のローラー３５ｂは、記録済み部分ＳＣの表面側に配置されている。また、第２のローラー３５ｂには、駆動源の一例としての挟持用モーター３７が動力伝達可能な状態で連結されている。そして、第２のローラー３５ｂは、挟持用モーター３７からの駆動力によって、第１のローラー３５ａに対して接近する方向及び離間する方向（図１では上下方向）に移動する。すなわち、第２のローラー３５ｂが第１のローラー３５ａを基準として相対的に離間する方向に移動した場合、即ち第２のローラー３５ｂが図１にて破線で示す位置に位置する場合、第２の排出ローラー対３６は、記録済み部分ＳＣを挟持不能である。一方、第２のローラーが図１にて実線で示す位置に位置する場合、第２の排出ローラー対３６は、記録済み部分ＳＣを挟持可能である。

また、各排出ローラー対３５，３６のうち、記録済み部分ＳＣの裏面側に位置する第１のローラー３５ａ及び駆動ローラー３６ａには、排出用モーター３８が動力伝達可能な状態で連結されている。そして、排出用モーター３８の駆動が駆動ローラー３６ａ及び第１のローラー３５ａに伝達されると、各排出ローラー対３５，３６によって、記録済み部分ＳＣが搬送方向Ｙにおける下流側に排出される。

次に、記録ユニット１４について説明する。
図１及び図３に示すように、記録ユニット１４は、搬送方向Ｙに直交する走査方向Ｘ（図１では紙面と直交する方向）に延びるガイド軸４０を備えている。このガイド軸４０は、その長手方向における両端が記録装置１１の図示しない本体ケースに支持されると共に、長尺状のシートＳＬの表面側（図１では上側）に配置されている。こうしたガイド軸４０には、該ガイド軸４０の長手方向（即ち、走査方向Ｘ）に沿って往復移動可能な状態でキャリッジ４１が連結されている。このキャリッジ４１は、キャリッジモーター４３から伝達される駆動力に基づき走査方向Ｘに沿って移動する。

また、キャリッジ４１は、記録ヘッド４４を支持している。この記録ヘッド４４には、記録装置１１の図示しないホルダー部に着脱自在な状態で装着された図示しないインクカートリッジから流体の一例としてのインクが供給される。こうした記録ヘッド４４には、複数のノズル（図示略）と、該各ノズルに対応付けられた駆動素子とが設けられている。そして、ノズルからは、対応する駆動素子が駆動することによりインクが長尺状のシートＳＬの表面（図１では上面）に向けて噴射される。なお、搬送方向Ｙにおいて記録ヘッド４４と同一位置であって且つ長尺状のシートＳＬの裏面側には、該シートＳＬを支持する図示しない支持部材が設けられている。

次に、記録装置１１の電気的構成について説明する。
図３に示すように、記録装置１１は、該記録装置１１全体を制御する制御装置６０を備えている。この制御装置６０は、インターフェイス６１を介してホスト装置ＨＣのプリンタードライバーＰＤとの間で印刷データなどの各種情報を送受信可能とされている。

制御装置６０は、ＣＰＵ６２、ＡＳＩＣ６３（（Application Specific ＩＣ（特定用途向けＩＣ））、ＲＯＭ６４、不揮発性メモリー６５及びＲＡＭ６６を有するコントローラー６７を備えている。このコントローラー６７は、バス６８を介して各種ドライバー６９，７０，７１，７２，７３，７４，７５，７６に電気的に接続されている。そして、コントローラー６７は、モータードライバー６９〜７５を介してモーター２１，２４，２５，３２，３７，３８，４３を制御すると共に、ヘッド用ドライバー７６を介して記録ヘッド４４内の各駆動素子を個別に制御する。

ＲＯＭ６４には、各種制御プログラム及び各種データなどが記憶されている。不揮発性メモリー６５には、ファームウェアプログラムを始めとする各種プログラム及び印刷処理に必要な各種データなどが記憶されている。ＲＡＭ６６には、ホスト装置ＨＣから受信した印刷データ、該印刷データの処理途中のデータ及び処理後のデータが格納される画像領域６６ａが設けられている。

次に、本実施形態のコントローラー６７について説明する。なお、図４では、明細書の説明理解の便宜上、各種ドライバー６９〜７６の図示を省略している。
図４に示すように、コントローラー６７は、ハードウェア及びソフトウェアのうち少なくとも一方により実現される機能部分として、データ処理部８０、記録制御手段としての記録制御部８１、切断制御部８２、カウンター８３及び搬送制御手段としての搬送制御部８４を備えている。

データ処理部８０は、インターフェイス６１を介して受信した印刷データのうちコマンドを除いたデータを、印刷ドットが階調値で示されたビットマップデータに変換し、該ビットマップデータを展開する。そして、データ処理部８０は、展開したデータに基づき、１パス分のビットマップデータを生成し、該１パス分のビットマップデータを記録制御部８１に出力する。なお、「１パス」とは、インク噴射を伴う記録ヘッド４４（即ち、キャリッジ４１）の一回の走査方向Ｘへの移動のことを示している。

また、データ処理部８０は、インターフェイス６１を介して受信した印刷データに含まれるコマンドを解析し、記録モード及び記録処理時における長尺状のシートＳＬの単位搬送量、即ち紙送り量を取得する。そして、データ処理部８０は、取得した記録モードに関する情報を記録制御部８１に出力すると共に、取得した単位搬送量に関する情報を搬送制御部８４に出力する。なお、記録モードとしては、一例として、印刷速度を重視したドラフト印刷モード及び印刷精度を重視した高詳細印刷モードが挙げられる。

記録制御部８１は、キャリッジ制御部８５及びヘッド制御部８６を有している。キャリッジ制御部８５は、データ処理部８０から入力された記録モードに基づき、記録処理時におけるキャリッジ４１の移動速度、移動開始位置及び停止位置などの移動制御情報を設定する。そして、キャリッジ制御部８５は、設定した移動制御情報に基づきキャリッジモーター４３の駆動を制御する。

ヘッド制御部８６は、入力された１パス分のビットマップデータに基づき、記録ヘッド４４に搭載される各駆動素子（図示略）の駆動を個別に制御する。すなわち、本実施形態では、記録制御部８１は、キャリッジ４１の走査方向Ｘへの移動と記録ヘッド４４の駆動とを連動させることにより、長尺状のシートＳＬに記録を施す。そして、記録制御部８１は、１パス分の記録が完了すると、その旨を搬送制御部８４に出力する。

切断制御部８２は、長尺状のシートＳＬの切断時に、カッター３０を第１の位置から第２の位置（又は第２の位置から第１の位置）に移動させるべく切断用モーター３２の駆動を制御する。こうした切断制御部８２は、カッター３０の第１の位置から第２の位置への移動（又は第２の位置から第１の位置への移動）が完了すると、長尺状のシートＳＬの切断が完了したと判断し、切断用モーター３２の駆動を停止させる。

また、図５のタイミングチャートに示すように、切断制御部８２は、長尺状のシートＳＬの切断時には、カッター３０の移動開始時点（第１のタイミングｔ１）からの経過時間を取得する。そして、切断制御部８２は、取得した経過時間が予め設定された時間閾値Ｔｃとなった場合に、カッター３０による長尺状のシートＳＬの切断が実際に開始されたと判定する（第２のタイミングｔ２）。このタイミングで、切断制御部８２は、カウンター８３にリセット信号を出力する。

図４に示すように、カウンター８３は、周期的な信号、即ちクロック信号を生成するクロック発生回路（図示略）を有している。そして、カウンター８３は、生成されるクロック信号のパルスを検出する毎に、計時する計測時間ＣＴを更新する。また、カウンター８３は、切断制御部８２からリセット信号が入力されると、計測時間ＣＴを「０（零）」にリセットして計時を行う。

搬送制御部８４には、データ処理部８０から単位搬送量に関する情報が入力されると共に、検出センサーＳＥ１からの検出信号が入力される。こうした搬送制御部８４は、紙送り制御部８７、排出制御部８８及び挟持制御部８９を有している。紙送り制御部８７は、検出センサーＳＥ１からの検出信号に基づき長尺状のシートＳＬの先端を検知した場合、該検知結果に基づき、第１のモーター２１、第２のモーター２４及び搬送モーター２５の駆動、即ち長尺状のシートＳＬの搬送量を制御する。

また、紙送り制御部８７は、記録処理時に、記録制御部８１から１パス分の記録が完了した旨が入力されると、単位搬送量だけ長尺状のシートＳＬが搬送されるように搬送モーター２５の駆動を制御する。そして、紙送り制御部８７は、長尺状のシートＳＬの紙送りが完了すると、その旨を記録制御部８１に出力する。すなわち、本実施形態では、長尺状のシートＳＬの紙送りと記録ヘッド４４によるインク噴射とが交互に行われることにより、長尺状のシートＳＬに画像が記録される。

排出制御部８８は、長尺状のシートＳＬから切り離された記録済み部分ＳＣを排出するために排出用モーター３８の駆動を制御する。本実施形態の排出制御部８８は、長尺状のシートＳＬの切断時には、カウンター８３から計測時間ＣＴを取得し、該計測時間ＣＴに基づき排出用モーター３８の制御停止タイミングを決定する。また、排出制御部８８は、切断が完了した場合には、排出用モーター３８の駆動を再開させる。そして、排出制御部８８は、排出用モーター３８の駆動量に基づき、記録済み部分ＳＣの後端が第１の排出ローラー対３５よりも搬送方向Ｙにおける下流側まで移動したタイミングを取得し、その旨を挟持制御部８９に出力する。

挟持制御部８９は、挟持用モーター３７の駆動を制御する。すなわち、挟持制御部８９は、長尺状のシートＳＬの切断時には、カウンター８３から計測時間ＣＴを取得し、該計測時間ＣＴに基づき、第１の排出ローラー対３５によって長尺状のシートＳＬを挟持させるための挟持用モーター３７の駆動開始タイミングを決定する。また、挟持制御部８９は、記録済み部分ＳＣの後端が第１の排出ローラー対３５よりも搬送方向Ｙにおける下流側まで移動した旨が排出制御部８８から入力されると、第２のローラー３５ｂを第１のローラー３５ａから離間させる方向に移動させるべく挟持用モーター３７の駆動を制御する。

次に、本実施形態の記録装置１１での長尺状のシートＳＬの切断方法について、図５に示すタイミングチャートに基づき説明する。
図５のタイミングチャートに示すように、記録済み部分ＳＣの搬送方向Ｙにおける後端が切断位置Ｐ１まで移動すると、搬送ユニット１５による長尺状のシートＳＬの搬送が停止される。すなわち、搬送モーター２５の駆動は、カッター３０による長尺状のシートＳＬの切断が開始される前に停止される。そして、カッター３０の移動が開始された第１のタイミングｔ１からの経過時間が時間閾値Ｔｃとなると、カッター３０による長尺状のシートＳＬの切断が実際に開始される（第２のタイミングｔ２）。この時点では、排出用モーター３８は駆動しており、排出ユニット１７による記録済み部分ＳＣの排出は行われている。このとき、長尺状のシートＳＬから切り離される記録済み部分ＳＣには、排出ユニット１７（具体的には、第２の排出ローラー対３６）によって搬送方向Ｙにおける下流側への引っ張り力が付与されている。しかし、カッター３０による長尺状のシートＳＬの切断開始直後では、カッター３０によるシートＳＬの切断量が少ないため、上記引っ張り力の作用によって長尺状のシートＳＬが破れてしまうことはない。

また、第２のタイミングｔ２では、挟持用モーター３７の駆動は停止しており、第２のローラー３５ｂは、第１のローラー３５ａから離間している。すなわち、記録済み部分ＳＣは、第１の排出ローラー対３５によって挟持されていない。なお、本実施形態では、第１の排出ローラー対３５によって記録済み部分ＳＣが挟持されていない状態を「レリース状態」といい、第１の排出ローラー対３５によって記録済み部分ＳＣが挟持される状態を「ニップ状態」という。

そして、カッター３０による長尺状のシートＳＬの切断が実際に開始される第２のタイミングｔ２以降の第３のタイミングｔ３で、排出用モーター３８の制御が停止される。すると、排出用モーター３８の回転速度が次第に低速になる。そして、排出用モーター３８の回転速度が「０（零）」となる第５のタイミングｔ５よりも前の第４のタイミングｔ４から、挟持用モーター３７の駆動が開始される。すなわち、第１の排出ローラー対３５において、第２のローラー３５ｂの第１のローラー３５ａへの接近が開始される。

そして、第５のタイミングｔ５よりも後の第６のタイミングｔ６で、第１の排出ローラー対３５がニップ状態となり、その後の第７のタイミングｔ７で、挟持用モーター３７の駆動が停止される。さらに第７のタイミングｔ７よりも後の第８のタイミングｔ８で、カッター３０による長尺状のシートＳＬの切断が完了し、その後の第９のタイミングｔ９で、切断用モーター３２の回転速度が「０（零）」となる。

本実施形態では、第２のタイミングｔ２では第１の排出ローラー対３５がレリース状態である一方、第８のタイミングｔ８では第１の排出ローラー対３５がニップ状態となっているように、第１余裕時間α１が設定される。この第１余裕時間α１は、第２のタイミングｔ２から第８のタイミングｔ８までの時間、即ち長尺状のシートＳＬの切断に要する切断所要時間ＴＴよりも短い時間に設定されている。そのため、カッター３０が、長尺状のシートＳＬの幅方向における中途位置を切断している段階で、第１の排出ローラー対３５がニップ状態になる。

また、本実施形態では、排出用モーター３８の回転速度が「０（零）」になった後に、第１の排出ローラー対３５がニップ状態となるように、第２余裕時間α２が設定されている。ここで、排出用モーター３８の回転速度が未だ「０（零）」ではないタイミングで第１の排出ローラー対３５がニップ状態になると、第１の排出ローラー対３５に挟持されている記録済み部分ＳＣが、第２の排出ローラー対３６によって搬送方向Ｙにおける下流側に引っ張られることになる。すると、切断途中の記録済み部分ＳＣに不必要な応力が加わり、カッター３０による切断精度が低下するおそれがある。こうした事態の発生を抑制するために、第２余裕時間α２が「０（零）」よりも大きな値に設定される。

しかし、第２余裕時間α２を大きな値にし過ぎると、以下に示す問題が発生する。すなわち、排出用モーター３８の制御を停止させる第３のタイミングｔ３が、カッター３０による長尺状のシートＳＬの切断が実際に開始される第２のタイミングｔ２よりも前になる。すると、排出ユニット１７による記録済み部分ＳＣの排出が停止される期間が、第２余裕時間α２を大きな値にするほど長くなり、結果として、記録済み部分ＳＣの排出速度が低下するおそれがある。そのため、本実施形態では、第２余裕時間α２は、第３のタイミングｔ３が第２のタイミングｔ２よりも後になるように設定されている。

なお、第３の時間Ｔ３は、排出用モーター３８の制御が停止されてから、排出用モーター３８の回転速度が「０（零）」になるまでの時間を示している。また、第４の時間Ｔ４は、排出用モーター３８の制御が停止されてから、挟持用モーター３７の駆動を開始させるまでの時差を規定するための時間である。この第４の時間Ｔ４は、第２の時間Ｔ２が第３の時間Ｔ３と第２余裕時間α２との合計時間未満である場合には、該合計時間（＝Ｔ３＋α２）と第２の時間Ｔ２との差分に等しい時間に設定される。

次に、本実施形態のコントローラー６７が実行する各種制御処理ルーチンのうち切断処理ルーチンについて、図６に示すフローチャート及び図５に示すタイミングチャートに基づき説明する。この切断処理ルーチンは、図５に示すタイミングチャートを用いて説明した切断方法を実行するための処理ルーチンである。また、切断処理ルーチンは、長尺状のシートＳＬにおいて画像が記録された記録済み部分ＳＣが搬送方向Ｙにおいて切断位置Ｐ１よりも下流側に移動したタイミングで実行される。

さて、切断処理ルーチンにおいて、切断制御部８２は、第１の位置（又は第２の位置）に位置するカッター３０を第２の位置（又は第１の位置）に向けて移動させるべく、切断用モーター３２の駆動を開始させる（ステップＳ１０）。続いて、切断制御部８２は、カッター３０による長尺状のシートＳＬの切断が実際に開始されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。すなわち、図５のタイミングチャートに示すように、切断制御部８２は、カッター３０の移動が開始された第１のタイミングｔ１からの経過時間が時間閾値Ｔｃとなった場合に、カッター３０による長尺状のシートＳＬの切断が実際に開始されたと判定する（第２のタイミングｔ２）。

図６のフローチャートに戻り、ステップＳ１１の判定結果が否定である場合、切断制御部８２は、第１のタイミングｔ１からの経過時間が時間閾値ＴｃになるまでステップＳ１１の判定処理を繰り返し実行する。一方、ステップＳ１１の判定結果が肯定である場合、切断制御部８２は、カッター３０による長尺状のシートＳＬの切断が実際に開始されたため、リセット信号をカウンター８３に出力し、該カウンター８３に計測時間ＣＴを「０（零）」にリセットさせる。

続いて、搬送制御部８４は、カウンター８３から計測時間ＣＴを取得し、該計測時間ＣＴ及び切断所要時間ＴＴに基づき、切断が完了するまでに要する第１の時間Ｔ１（＝ＴＴ−ＣＴ）を取得する（ステップＳ１２）。なお、切断所要時間ＴＴは、長尺状のシートＳＬの幅方向における長さに応じた時間であって、不揮発性メモリー６５に予め記憶されている。そして、搬送制御部８４は、ステップＳ１２で取得した第１の時間Ｔ１が、第２の時間Ｔ２、第４の時間Ｔ４及び第１余裕時間α１の合計時間未満であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。すなわち、ステップＳ１３では、排出用モーター３８の制御を停止させるタイミング（図５で示す第３のタイミングｔ３）になったか否かが判定される。この判定結果が否定（Ｔ１≧（Ｔ２＋Ｔ４＋α１））である場合、搬送制御部８４は、図５で示す第３のタイミングｔ３になっていないため、その処理を前述したステップＳ１２に移行する。一方、ステップＳ１３の判定結果が肯定（Ｔ１＜（Ｔ２＋Ｔ４＋α１））である場合、図５で示す第３のタイミングｔ３になったため、排出用モーター３８の制御を停止させる（ステップＳ１４）。

続いて、搬送制御部８４は、排出用モーター３８の制御が停止されてからの経過時間が第４の時間Ｔ４（図５参照）以上になったか否かを判定する（ステップＳ１５）。すなわち、ステップＳ１５では、図５に示す第４のタイミングｔ４になったか否かが判定される。この判定結果が否定である場合、搬送制御部８４は、図５に示す第４のタイミングｔ４になっていないため、図５に示す第４のタイミングｔ４になるまでステップＳ１５の判定処理を繰り返し実行する。一方、ステップＳ１５の判定処理が肯定である場合、搬送制御部８４は、図５に示す第４のタイミングｔ４になったため、第１の排出ローラー対３５をレリース状態からニップ状態にすべく挟持用モーター３７の駆動を開始させる（ステップＳ１６）。

そして、搬送制御部８４は、上記ステップＳ１２と同様の方法で第１の時間Ｔ１を取得し（ステップＳ１７）、該第１の時間Ｔ１が第１余裕時間α１未満であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。すなわち、ステップＳ１７及びステップＳ１８では、第１の排出ローラー対３５がニップ状態になったか否かが判定される。そして、ステップＳ１８の判定結果が否定（Ｔ１≧α１）である場合、搬送制御部８４は、その処理を前述したステップＳ１７に移行する。一方、ステップＳ１８の判定結果が肯定（Ｔ１＜α１）である場合、搬送制御部８４は、第１の排出ローラー対３５がニップ状態になったため、挟持用モーター３７の駆動を停止させる（ステップＳ１９）。したがって、本実施形態では、ステップＳ１６，Ｓ１７，Ｓ１８，Ｓ１９により、挟持ステップが構成される。

続いて、搬送制御部８４は、上記ステップＳ１２，Ｓ１７と同様の方法で第１の時間Ｔ１を取得する（ステップＳ２０）。そして、搬送制御部８４は、切断が完了したか否かを判定するために、ステップＳ２０で取得した第１の時間Ｔ１が「０（零）」以下であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。この判定結果が否定（Ｔ１＞０）である場合、搬送制御部８４は、切断が未だ完了していないため、その処理を前述したステップＳ２０に移行する。一方、ステップＳ２１の判定結果が肯定（Ｔ１≦０）である場合、搬送制御部８４は、切断が完了したため、長尺状のシートＳＬからカッター３０によって切断された記録済み部分ＳＣを排出させるべく排出用モーター３８の駆動を開始させ（ステップＳ２２）、その後、切断処理ルーチンを終了する。したがって、本実施形態では、ステップＳ２２が、排出ステップに相当する。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）長尺状のシートＳＬからカッター３０によって切断される記録済み部分ＳＣは、切断位置Ｐ１よりも搬送方向Ｙにおける下流側に位置する第１の排出ローラー対３５を構成する第１のローラー３５ａ及び第２のローラー３５ｂによって挟持される。このローラー３５ａ，３５ｂは、カッター３０による長尺状のシートＳＬの切断時に記録済み部分ＳＣを挟持するためだけではなく、長尺状のシートＳＬから切り離された記録済み部分ＳＣを排出するためにも使用される。そのため、カッター３０による長尺状のシートＳＬの切断時に記録済み部分ＳＣを挟持するための部材（例えば、バッフル）を、排出用のローラーとは別に設ける場合と比較して、搬送装置１３の部品点数の増加を抑制できる。

（２）また、切断処理後では、長尺状のシートＳＬから切断された記録済み部分ＳＣを挟持する各ローラー３５ａ，３５ｂを回転させることにより、記録済み部分ＳＣを排出トレイ１８側に排出させることができる。バッフルによって記録済み部分ＳＣを挟持していた従来の場合には、バッフルによる記録済み部分ＳＣの挟持を解消させた後に、該記録済み部分ＳＣを排出させる必要がある。これに対し、本実施形態では、各ローラー３５ａ，３５ｂによる記録済み部分ＳＣの挟持を解消させる必要がない。そのため、記録済み部分ＳＣを挟持する部材による挟持を解消させる必要がない分、記録済み部分ＳＣを速やかに排出させることができる。

（３）長尺状のシートＳＬの幅方向における他端が切断される時点、即ち長尺状のシートＳＬから記録済み部分ＳＣが切り離される時点で、記録済み部分ＳＣに幅方向への応力が付与される。そのため、このタイミングで記録済み部分ＳＣを各ローラー３５ａ，３５ｂによって挟持しておかないと、切断時に加わる応力によって、記録済み部分ＳＣの意図しない移動が発生するおそれがある。言い換えると、長尺状のシートＳＬから記録済み部分ＳＣが切り離される時点で、該記録済み部分ＳＣが各ローラー３５ａ，３５ｂによって挟持されていれば、記録済み部分ＳＣの意図しない移動が発生しにくい。

また、記録済み部分ＳＣの表面には、記録ヘッド４４から噴射されたインクが付着しており、記録物の品質維持の観点から見ると、記録済み部分ＳＣの表面に第２のローラー３５ｂが接触する時間を極力短くすることが好ましい。これは、長尺状のシートＳＬの表面に付着したインクが未だ乾燥しきっていない状態で、該表面にローラーなどが接触すると、シートＳＬに記録された画像がぼやけてしまうおそれがあるためである。この点、本実施形態では、カッター３０による長尺状のシートＳＬの切断途中で、第１の排出ローラー対３５がニップ状態となるように挟持用モーター３７の駆動開始タイミングが調整される。その結果、カッター３０による長尺状のシートＳＬの切断が開始される前から記録済み部分ＳＣが各ローラー３５ａ，３５ｂによって挟持される場合と比較して、記録済み部分ＳＣの表面への第２のローラー３５ｂの接触時間を短くできる。そのため、記録装置１１で記録された記録済み部分ＳＣの記録品質の低下を抑制できる。

（４）しかも、本実施形態では、カッター３０による長尺状のシートＳＬの切断が実際に開始されてからも、長尺状のシートＳＬから既に切り離された記録済み部分ＳＣを排出させるべく排出用モーター３８が駆動している。この排出用モーター３８の駆動は、第１の排出ローラー対３５がニップ状態となる直前に停止する。そのため、カッター３０による長尺状のシートＳＬの切断が実際に開始される前までに、排出用モーター３８の駆動を停止させる場合と比較して、記録済み部分ＳＣの排出トレイ１８への排出速度を向上させることができる。

（５）また、第１の排出ローラー対３５がニップ状態になった時点では、排出用モーター３８の駆動が完全に停止している。そのため、第１の排出ローラー対３５がニップ状態になった時点で排出用モーター３８が未だ駆動している場合とは異なり、カッター３０によって長尺状のシートＳＬから切り離される記録済み部分ＳＣに、排出用モーター３８の回転に基づく不要な応力が付与されることを回避できる。その結果、長尺状のシートＳＬから記録済み部分ＳＣを正確に切断させることができる。

（６）カッター３０によって長尺状のシートＳＬから記録済み部分ＳＣが切り離される場合には、搬送ローラー２３ａの回転が停止されている。そのため、切断時に長尺状のシートＳＬに、搬送ローラー２３ａの回転に基づく不要な応力が付与されることが回避される。したがって、長尺状のシートＳＬから記録済み部分ＳＣを正確に切断させることができる。

（７）また、カッター３０による長尺状のシートＳＬの切断時において、該シートＳＬは搬送ローラー対２３の各ローラー２３ａ，２３ｂによって挟持される。そのため、長尺状のシートＳＬから記録済み部分ＳＣが切り離される際に、シートＳＬに応力が付与されたとしても、該シートが走査方向Ｘに不要に移動することを抑制できる。

（８）本実施形態の搬送装置１３を備えた記録装置１１では、長尺状のシートＳＬから切り離された記録済み部分ＳＣを、速やかに排出させることができる。よって、記録装置１１のスループットを向上させることができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・実施形態において、搬送ローラー対２３は、搬送方向Ｙにおいて記録ユニット１４と切断位置Ｐ１との間に配置してもよい。

・実施形態において、排出用モーター３８の駆動を停止させるタイミングが、カッター３０による長尺状のシートＳＬの切断が実際に開始されるタイミングと同一、又は該タイミングよりも後に設定されるのであれば、第４の時間Ｔ４を、第３の時間Ｔ３と第２余裕時間α２との合計時間と、第２の時間Ｔ２との差分（＝（Ｔ３＋α２）−Ｔ２）よりも大きな値に設定してもよい。

・実施形態において、第２の時間Ｔ２が第３の時間Ｔ３と第２余裕時間α２との合計時間以上となるように、第２余裕時間α２が設定される場合には、第４の時間Ｔ４を「０（零）」に設定してもよい。この場合、レリース状態にある第１の排出ローラー対３５をニップ状態にすべく挟持用モーター３７の駆動を開始させるタイミングは、排出用モーター３８の駆動を停止させるタイミングと一致、又は該タイミングよりも早くなる。

・実施形態において、第２余裕時間α２を「０（零）」としてもよい。この場合、排出用モーター３８の回転速度が「０（零）」となるタイミングが、第１の排出ローラー対３５がニップ状態になるタイミングとほぼ一致することになる。

・実施形態において、レリース状態にある第１の排出ローラー対３５がニップ状態になるタイミングを、カッター３０による長尺状のシートＳＬの切断が実際に開始される第２のタイミングｔ２と一致させてもよい。また、レリース状態にある第１の排出ローラー対３５がニップ状態になるタイミングを、切断用モーター３２の駆動が開始される第１のタイミングｔ１と一致させてもよい。ただし、第１の排出ローラー対３５がニップ状態になる前までに、排出用モーター３８の回転速度を「０（零）」とすることが好ましい。このように構成しても、長尺状のシートＳＬから記録済み部分ＳＣが切り離される直前には、該記録済み部分ＳＣが第１の排出ローラー対３５によって挟持されるため、切り離された記録済み部分ＳＣの不必要な移動の発生を抑制できる。

・実施形態において、カッター３０の形状は、第１の位置から第２の位置への移動時、及び第２の位置から第１の移動時に長尺状のシートＳＬを切断できる形状であれば、任意の形状であってもよい。例えば、カッター３０は、略矩形板状をなすものであってもよい。

・実施形態において、第１の排出ローラー対３５は、第１のローラー３５ａ及び第２のローラー３５ｂが接近する方向及び離間する方向に相対移動可能な構成であれば、第１のローラー３５ａが、第２のローラー３５ｂに対して接近する方向及び離間する方向に移動する構成であってもよい。また、第１の排出ローラー対３５は、第１のローラー３５ａ及び第２のローラー３５ｂが共に図１における上下方向に移動可能な構成であってもよい。

・実施形態において、長尺状のシートＳＬから切り離された記録済み部分ＳＣを排出する場合には、該記録済み部分ＳＣが第２の排出ローラー対３６に挟持されたタイミングで、第１の排出ローラー対３５をレリース状態としてもよい。

・実施形態において、切断位置Ｐ１を、記録ヘッド４４よりも搬送方向Ｙにおける上流側に配置してもよい。この場合、記録ユニット１４は、長尺状のシートＳＬから切り離された下流側部分に対して記録を施すことになる。

・実施形態において、記録ユニット１４を、キャリッジ４１を搬送方向Ｙに移動させつつ記録ヘッド４４からインクを噴射させる所謂ラテラルタイプの記録ユニットに具体化してもよい。また、記録ユニット１４を、記録処理中に記録ヘッド４４が移動しない所謂ラインヘッドタイプの記録ユニットに具体化してもよい。

・実施形態において、媒体は、カッター３０などの刃部によって切断可能な媒体であれば、布や樹脂フィルム、樹脂シート、金属シートなどの任意の媒体であってもよい。
・実施形態において、記録装置１１を、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具体化してもよい。また、記録装置１１を、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に具体化してもよい。この場合、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態を言い、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置が挙げられる。さらに、液体噴射装置は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。また、流体は、トナーなどの粉粒体でもよい。

なお、本明細書でいう流体には、気体のみからなるものは含まないものとする。また、本明細書でいう記録は、用紙などのシートへの印刷であることに限定されず、例えば電気回路を製造する際に、素子や配線用の材料で調製されたインク（又はペースト）を基板（記録媒体）上に付着させて回路を記録によって形成することも含んだ概念である。

・実施形態において、記録装置１１は、ドットインパクト方式、レーザー方式などの他の記録方式で媒体に記録を施す記録装置でもよい。
次に、上記各実施形態及び別の実施形態から把握できる技術的思想を以下に追記する。

（イ）前記搬送手段は、前記搬送ローラーの回転に追随して回転し且つ該搬送ローラーと共に媒体を挟持する従動ローラーをさらに有し、
前記搬送ローラーは、媒体の裏面側及び表面側のうち一方側に配置されると共に、前記従動ローラーは、媒体の裏面側及び表面側のうち他方側に配置されることを特徴とする搬送装置。

１１…記録装置、１３…搬送装置、１４…記録手段としての記録ユニット、１５…搬送手段としての搬送ユニット、１６…切断手段としての切断ユニット、１７…排出手段としての排出ユニット、２３ａ…搬送ローラー、２３ｂ…従動ローラー、２５…搬送モーター、３０…刃部の一例としてのカッター、３５ａ…第１のローラー、３５ｂ…第２のローラー、３７…駆動源の一例としての挟持用モーター、３８…排出用モーター、８１…記録制御手段としての記録制御部、８４…搬送制御手段としての搬送制御部、ＳＣ…下流側部分の一例としての記録済み部分、ＳＬ…媒体の一例としてのシート。

Claims

搬送方向に沿って搬送される媒体を切断する切断手段であって、媒体の幅方向における一端から他端に移行して該媒体を切断する刃部を有する切断手段と、
前記切断手段によって媒体から切り離された前記搬送方向における下流側部分を、前記搬送方向における下流側に排出する排出手段と、
前記切断手段及び前記排出手段を制御する搬送制御手段と、を備え、
前記排出手段は、媒体の裏面側に配置される第１のローラーと、媒体の表面側に配置される第２のローラーと、前記各ローラーを互いに接近させる方向及び離間させる方向に相対移動させるための駆動力を発生する駆動源と、接近状態にある前記各ローラーを回転させるための駆動力を発生する排出用モーターと、を有し、
前記搬送制御手段は、
前記切断手段による媒体の切断時に、前記刃部の移動開始後から離間状態にある前記各ローラーを互いに接近させる方向に相対移動させると共に、媒体の前記幅方向における一端と他端との間となる中途位置が前記刃部によって切断される時点で前記各ローラーによる前記下流側部分の挟持が完了されるように前記駆動源を制御し、
前記各ローラーによる前記下流側部分の挟持が完了される前までに前記第１のローラーの回転を停止させるよう前記排出用モーターを制御し、
切断完了後、直ちに前記下流側部分を挟持する前記各ローラーの回転によって該下流側部分が前記搬送方向における下流側に排出されるように前記排出用モーターを制御することを特徴とする搬送装置。
前記搬送制御手段は、前記切断手段による媒体の切断時には、前記排出用モーターの制御を停止した時点又は該時点よりも後に、離間状態にある前記各ローラーの互いに接近する方向への相対移動が開始されるように前記駆動源を制御することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
媒体において前記切断手段によって切断される位置よりも前記搬送方向における上流側に配置される搬送ローラー、及び該搬送ローラーを回転させるための駆動力を発生する搬送モーターを有する搬送手段をさらに備え、
前記搬送制御手段は、
前記切断手段による媒体の切断時には、該切断手段の駆動開始前までに前記搬送ローラーの回転が停止されると共に、切断完了後には、媒体の搬送を再開させるべく前記搬送ローラーが回転するように、
前記搬送モーターを制御することを特徴とする請求項１〜請求項２のうち何れか一項に記載の搬送装置。
請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の搬送装置と、
流体を媒体に付着させる記録手段と、
前記切断手段による媒体の切断時に、流体を用いた記録処理を停止させるべく前記記録手段を制御する記録制御手段と、を備えることを特徴とする記録装置。
搬送方向における上流側から下流側に搬送される媒体の前記搬送方向における下流側部分を切断手段によって媒体から切り離し、媒体から切り離された前記下流側部分を前記搬送方向における下流側に排出する搬送方法であって、
前記切断手段よりも前記搬送方向における下流側には、媒体の裏面側に配置される第１のローラーと、媒体の表面側に配置される第２のローラーとが設けられ、
前記各ローラーは、互いに接近する方向及び離間する方向に相対移動するようになっており、
前記切断手段による媒体の切断時に、離間状態にある前記各ローラーを互いに接近させる方向に相対移動させる挟持開始ステップと、
前記各ローラーによる前記下流部分の挟持が完了される前までに前記第１のローラーの回転を停止させる排出用モーター停止ステップと、
媒体の幅方向における一端と他端との間となる中途位置が切断される時点で前記各ローラーによる前記下流側部分の挟持が完了される挟持完了ステップと、
切断完了後に、直ちに前記下流側部分を挟持する前記各ローラーの回転によって該下流側部分を前記搬送方向における下流側に排出させる排出ステップと、を有する搬送方法。