JP2019176377A

JP2019176377A - 監視システム

Info

Publication number: JP2019176377A
Application number: JP2018063964A
Authority: JP
Inventors: 浩介滝; Kosuke Taki; 洋一平沼; Yoichi Hiranuma; 文弥坂下; Fumiya Sakashita; 翔一坂口; Shoichi Sakaguchi; 尚平藤原; Shohei Fujiwara
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2018-03-29
Filing date: 2018-03-29
Publication date: 2019-10-10
Anticipated expiration: 2038-03-29
Also published as: CN110324574A; US10990823B2; US20190303671A1; JP7200493B2; CN110324574B

Abstract

【課題】監視対象の検知領域を設定する際にユーザーを支援することが可能な監視システムを提供する。【解決手段】監視システム１００は、撮像装置１１０と、制御装置１２０とを備える。制御装置１２０の装置制御部１２５は、割当部１２５ａと、カウント部１２５ｂとを備える。装置制御部１２５は、装置通信部１２１を介して、撮像装置１１０から撮像領域を撮像した撮像画像を示す撮像画像データを取得する。割当部１２５ａは、撮像画像に複数の検知候補範囲を割り当てる。カウント部１２５ｂは、複数の検知候補範囲内で発生した特定事象の回数をカウントする。装置記憶部１２４は、複数の検知候補範囲の各々と回数とを対応付けて記憶する。【選択図】図１

Description

本発明は、監視システムに関する。

近年、犯罪抑止および事故防止等の目的で、監視システムの導入が増加している。特に、不特定多数の人が出入りできる施設、例えば、ホテル、ビル、コンビニエンスストア、金融機関、高速道路、鉄道といった施設には、多くの監視システムが設置されている。このような監視システムでは、監視対象の人物または車両等をカメラで撮影し、この撮影によって生成された撮像画像データが管理事務所または警備室等の監視センタに伝送される。監視者は、撮像画像を監視する。その際、目的または必要に応じて撮像画像が録画される。

一方で、監視システムの撮影画像に一般家庭の窓または個人情報に関する領域が含まれることがあり、プライバシーが問題になることがある。そのため、カメラによって取得した映像を表示装置に表示する際に、表示映像にマスク領域を設定するカメラシステムが知られている（特許文献１）。

特開２０１１−２３４２３７号公報

特許文献１のカメラシステムでは、１台のカメラによって撮像された撮像画像における特定の領域をマスク領域に設定できる。しかしながら、特許文献１のカメラシステムでは、どの領域をマスク領域に設定すべきで、どの領域を監視対象の検知領域に設定すべきかが困難であり、ユーザーにとって煩雑であった。

本発明は、上記課題に鑑み、監視対象の検知領域を設定する際にユーザーを支援することが可能な監視システムを提供することを目的とする。

本発明に係る監視システムは、データ取得部と、割当部と、カウント部と、記憶部とを備える。前記データ取得部は、撮像画像を示す撮像画像データを取得する。前記割当部は、前記撮像画像に複数の検知候補範囲を割り当てる。前記カウント部は、前記複数の検知候補範囲内で発生した特定事象の回数をカウントする。前記記憶部は、前記複数の検知候補範囲について、それぞれの検知候補範囲と回数とを対応付けて記憶する。

本発明によれば、監視対象の検知領域を設定する際にユーザーを支援し、ユーザーの負担を軽減することができる。

本発明の実施形態に係る監視システムのブロック図である。監視システムにおいて撮像された撮像画像を示す模式図である。監視システムにおいて撮像された撮像画像に複数の検知候補範囲を割り当てた様子を示す模式図である。各検知候補範囲内で特定事象が発生した回数を表示した模式図の一例である。各検知候補範囲内で特定事象が発生した回数を表示した模式図の他の例である。監視システムにおいて設定された検知範囲の一例を示す模式図である。検知範囲の設定処理を示すフローチャートである。検知範囲の設定処理における表示処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明に係る監視システムの実施形態を説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

図１を参照して、本実施形態に係る監視システム１００について説明する。図１は、本実施形態に係る監視システム１００のブロック図である。

監視システム１００は、撮像装置１１０と、制御装置１２０とを備える。撮像装置１１０は、撮像領域を撮像して撮像画像を示す撮像画像データを生成する。撮像装置１１０によって撮像される撮像画像は、動画であってもよく、静止画であってもよい。制御装置１２０は、撮像装置１１０を制御するとともに、ユーザーが検知領域（以下、「検知範囲」とも称する。）を設定する際、その設定作業を支援する。

撮像装置１１０は、撮像素子１１１と、カメラ通信部１１２と、カメラ記憶部１１３と、カメラ制御部１１４とを備える。

撮像素子１１１は、撮像領域を撮像する。撮像素子１１１は、撮像画像を示すデータを生成し、カメラ制御部１１４へ送信する。以下、撮像画像を示すデータを「撮像画像データ」と記載する。撮像素子１１１は、例えば、電荷結合素子（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ：ＣＣＤ）イメージセンサー、または、相補型ＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：ＣＭＯＳ）イメージセンサーである。

カメラ通信部１１２は、同じ通信方式（プロトコル）を利用する通信機が搭載された電子機器との間で通信が可能である。カメラ通信部１１２は、ローカルエリアネットワーク（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ：ＬＡＮ）などのネットワーク網を介して制御装置１２０と通信する。カメラ通信部１１２は、例えば、ＬＡＮボードのような通信モジュール（通信機器）である。カメラ通信部１１２は、カメラ制御部１１４の指示により、撮像画像データを制御装置１２０へ送信する。

カメラ記憶部１１３は、各種データを記憶する。カメラ記憶部１１３は、半導体メモリーによって構成される。半導体メモリーは、例えば、ランダムアクセスメモリー（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ）およびリードオンリメモリー（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ：ＲＯＭ）を含む。なお、カメラ記憶部１１３は、一定時間の撮像画像データを記憶する機能を有していてもよい。

カメラ制御部１１４は、カメラ記憶部１１３に記憶されたカメラ制御プログラムを実行することによって、撮像装置１１０が備える各部の動作を制御する。カメラ制御部１１４は、プロセッサーを含む。プロセッサーは、中央処理演算機（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ：ＣＰＵ）を含んでもよい。あるいは、プロセッサーは、マイクロコンピューターを含む。または、プロセッサーは特定用途用演算機を含んでもよい。

カメラ制御部１１４は、カメラ通信部１１２を介して制御装置１２０に撮像画像データを送信する。ここで、カメラ制御部１１４は、リアルタイムで生成された撮像画像データを送信してもよく、制御装置１２０からの送信要求に応じて、カメラ記憶部１１３に記憶されている撮像画像データを送信してもよい。

なお、カメラ制御部１１４は、時刻取得部（図示せず）をさらに有していてもよい。時刻取得部で取得した時刻は、撮像画像データのタイムスタンプとして利用してもよい。この場合、時刻取得部は、自身で時刻を計測してもよい。例えば、時刻取得部は、リアルタイムクロックを含んでもよい。あるいは、時刻取得部は、自身で時刻を計測しなくてもよい。例えば、時刻取得部は、カメラ通信部１１２を介して外部機器から時刻を示すデータを受信してもよい。一例として、時刻取得部は、カメラ通信部１１２および装置通信部１２１を介して制御装置１２０から時刻を示すデータを受信してもよい。

制御装置１２０は、装置通信部１２１と、入力装置１２２と、出力装置１２３と、装置記憶部１２４と、装置制御部１２５とを備える。制御装置１２０は、例えば、サーバーである。

装置通信部１２１は、同じ通信方式（プロトコル）を利用する通信機が搭載された電子機器との間で通信が可能である。装置通信部１２１は、ＬＡＮなどのネットワーク網を介してカメラ通信部１１２と通信する。装置通信部１２１は、例えば、ＬＡＮボードのような通信モジュール（通信機器）である。さらに、装置通信部１２１は、撮像画像データをカメラ通信部１１２から受信する。

入力装置１２２は、ユーザーから、制御装置１２０に対する指示を受け付ける。例えば、入力装置１２２は、複数の検知候補範囲の中から何れかの検知候補範囲を選択し、選択した検知候補範囲を検知範囲に設定するように指示する。本実施形態において、入力装置１２２は、キーボードおよびマウスを含む。あるいは、入力装置１２２は、タッチセンサーを含み得る。なお、入力装置１２２は、入力部の一例である。

出力装置１２３は、装置通信部１２１が受信した撮像画像データに基づく撮像画像を出力する。さらに、出力装置１２３は、検知範囲の設定処理において、検知候補範囲および検知範囲を表示する。本実施形態において、出力装置１２３は、ディスプレーを有する。例えば、ディスプレーは液晶ディスプレーを含む。なお、制御装置１２０は、入力装置１２２と出力装置１２３とを統合させた入出力装置を備えてもよい。入出力装置は、タッチパネルを有する液晶ディスプレーを含む。

装置記憶部１２４は、撮像装置１１０から受信した撮像画像データ、および各種のデータを記憶する。装置記憶部１２４は、ストレージデバイスおよび半導体メモリーによって構成される。ストレージデバイスは、例えば、ハードディスクドライブ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ：ＨＤＤ）および／またはソリッドステートドライブ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ：ＳＳＤ）を含む。半導体メモリーは、例えば、ＲＡＭおよびＲＯＭを含む。装置記憶部１２４は、記憶部の一例である。

装置記憶部１２４は、装置通信部１２１を介して撮像装置１１０から受信した撮像画像データを記憶する。

装置制御部１２５は、割当部１２５ａ、カウント部１２５ｂ、設定部１２５ｃ、表示制御部１２５ｄおよび検出部１２５ｅを備える。装置制御部１２５は、装置記憶部１２４に記憶された装置制御プログラムを実行することによって制御装置１２０が備える各部の動作を制御する。装置制御部１２５は、プロセッサーを含む。プロセッサーは、マイクロコンピューターを含む。または、プロセッサーは特定用途用演算機を含んでもよい。なお、装置通信部１２１、装置記憶部１２４および装置制御部１２５は、データ取得部の一例である。

割当部１２５ａは、撮像画像に複数の検知候補範囲を割り当てる。例えば、割当部１２５ａは、撮像画像Ｍに、８行８列の６４個の検知候補範囲を割り当てる。

カウント部１２５ｂは、各検知候補範囲内における特定事象が発生した回数（以下、「回数」とも称する。）をカウントする。例えば、カウント部１２５ｂは、検出部１２５ｅが特定の期間の撮像画像Ｍにおける特定事象を検出した場合に、この検出された特定事象を表示する複数の検知候補範囲を特定する。さらに、カウント部１２５ｂは、特定したこれらの検知候補範囲に対応付けて、特定事象が発生する毎に、発生した回数を積算する。特定の期間としては、例えば前日の特定の時間帯でもよく、１週間または１ヶ月にわたって各日の同じ時間帯でもよい。ここで、「特定事象」とは、例えば立入禁止区域への人の侵入、備品等の持ち去り、物品の放置、所定時間を超えた滞留などの事象をいう。なお、単なる人の通過であっても、検知対象を限定した場合は、特定事象に含めてもよい。例えば、風船を持った子供が通過した場合などが該当する。

設定部１２５ｃは、特定事象が発生した回数に基づいて、複数の検知候補範囲のうちの何れかの検知候補範囲を検知範囲として設定する。例えば、設定部１２５ｃは、特定事象が発生した回数について、１以上の閾値を予め規定しておき、この閾値に基づいて検知候補範囲を特定し、特定された検知候補範囲を含む検知範囲を設定する。なお、特定事象が発生した回数についての閾値としては、１日当たりの平均の回数でもよく、特定の期間における積算回数でもよい。

表示制御部１２５ｄは、特定事象が発生した回数の表示を時間帯に基づいて切り替えるように出力装置を制御する。さらに、表示制御部１２５ｄは、回数と予め規定された閾値とに基づいて、撮像画像に割り当てられた複数の検知候補範囲の境界を表示するように出力装置１２３を制御してもよい。

検出部１２５ｅは、撮像画像データに基づいて、撮像画像Ｍのうちの検知範囲において発生した特定事象を検知する。

検出部１２５ｅは、複数の検知候補範囲のうちの何れかの検知候補範囲のみを検知対象とするため、撮像画像全体を検知対象とする場合と比べて、検知に必要なデータ処理量を低減させることができる。

なお、検出部１２５ｅは、撮像画像Ｍのうち、設定部１２５ｃによって設定された検知範囲をマスクして、特定事象の検出を行ってもよい。

装置制御部１２５は、撮像装置１１０からリアルタイムで撮像画像データを受信した場合、または入力装置１２２を介してユーザーから撮像画像を出力させる旨の指示を受け付けた場合、受信した撮像画像データ、または装置記憶部１２４に記憶されている撮像画像データを出力装置１２３に転送し、撮像画像を出力させる。

ここで、図２〜図８を参照して、撮像画像Ｍに複数の検知候補範囲ｍｄ１１〜ｍｄ８８のうちの何れかの検知候補範囲を検知範囲として設定する処理について説明する。

図２は、監視システム１００において撮像された撮像画像Ｍを示す模式図である。撮像画像Ｍは、画像領域Ｒ１、画像領域Ｒ２および画像領域Ｒ３を含む。画像領域Ｒ１は、撮像画像Ｍの左側上方に配置され、額縁に収められた第１女性の絵の画像を示す領域である。画像領域Ｒ２は、撮像画像Ｍの右側上方に配置され、額縁に収められた第２女性の絵の画像を示す領域である。画像領域Ｒ３は、撮像画像Ｍの中央部下方に配置された消火器の画像を示す領域である。

図３は、撮像画像Ｍに複数の検知候補範囲ｍｄ１１〜ｍｄ８８を割り当てた様子を示す模式図である。ここで、撮像画像Ｍに検知候補範囲ｍｄ１１〜ｍｄ８８を割り当てたものを「全体検知候補範囲ＭＤ」で示す。なお、ユーザーは、図１に示した入力装置１２２を介して、撮像画像Ｍへの検知候補範囲の割り当て方を指示することができる。割当部１２５ａは、予め規定された割り当て方に従って、撮像画像Ｍに複数の検知候補範囲を割り当てることができる。また、割当部１２５ａは、ユーザーの指示に従って、撮像画像Ｍに複数の検知候補範囲を割り当てることもできる。

例えば、割当部１２５ａは、１つの撮像画像Ｍに、複数の行および複数の列からなるマトリクス状に複数の検知候補範囲を割り当てる。具体的には、割当部１２５ａは、撮像画像Ｍに、８行８列の検知候補範囲ｍｄ１１〜ｍｄ８８を割り当てる。なお、撮像画像Ｍにおいて、行方向の長さは列方向の長さよりも長い。同様に、各検知候補範囲ｍｄ１１〜ｍｄ８８において、行方向の長さは列方向の長さよりも長い。

ここで、図４〜図６を参照して、本実施形態に係る監視システム１００における検知候補範囲内の特定事象が発生した回数について説明する。図４および図５は、本実施形態に係る監視システム１００における検知候補範囲ｍｄ１１〜ｍｄ８８内で特定事象が発生した回数を表示した模式図である。具体的には、図４は、特定の時間帯（例えば、午前の時間帯）における検知候補範囲ｍｄ１１〜ｍｄ８８内での特定事象が発生した回数の一例を示しており、図５は、別の時間帯（例えば、午後の時間帯）における検知候補範囲ｍｄ１１〜ｍｄ８８内での特定事象が発生した回数の一例を示している。

図４に示すように、午前の時間帯（例えば、午前９時から午前１２時）では、検知候補範囲ｍｄ１１〜ｍｄ８８の左上方、右上方および中央下位で、多く特定事象が発生している。具体的には、右上方の２０マスの検知候補範囲ｍｄ１５〜ｍｄ１８・・・ｍｄ５５〜ｍｄ５８において最も多く特定事象が発生しており、その発生回数は５０または６０である。左上方の８マスの検知候補範囲ｍｄ１２〜ｍｄ１３・・・ｍｄ４２〜ｍ４３においては、次に多く特定事象が発生しており、その発生回数は１０または３０である。中央下位の９マスの検知候補範囲ｍｄ６４〜ｍｄ６６・・・ｍｄ８４〜ｍｄ８６においては、特定事象の発生が最も少なく、その発生回数は１０〜３０である。なお、検知候補範囲ｍｄ１１およびｍｄ４４等においては、少ない回数（３回または２回）の特定事象の発生があるが、他の検知候補範囲における発生回数との兼ね合いによっては、検知範囲を設定する際に、上記の少ない回数の検知候補範囲については考慮しなくてもよい。

一方、図５に示すように、午後の時間帯（例えば、午後１時から午後６時）では、検知候補範囲ｍｄ１１〜ｍｄ８８の左上方においてのみ、特定事象が発生している。具体的には、左上方の１６マスの検知候補範囲ｍｄ１１〜ｍｄ１４・・・ｍｄ４１〜ｍｄ４４のみで特定事象が発生しており、その発生回数は２０〜６０である。

上記の特定事象の発生結果に基づいて、設定部１２５ｃは、午前の時間帯の検知範囲として、第１女性の絵の周囲に対応する検知候補範囲を含む検知範囲ＤＲ１、第２女性の絵の周囲に対応する検知候補範囲を含む検知範囲ＤＲ２、および消火器の周囲に対応する検知候補範囲を含む検知範囲ＤＲ３をそれぞれ設定する。さらに、設定部１２５ｃは、午後の時間帯の検知範囲として、第１女性の絵の周囲に対応する検知候補範囲を含む検知範囲ＤＲ１を設定する。

上記のように検知範囲が設定されたことにより、午前の時間帯における監視では、検知範囲ＤＲ１，ＤＲ２，ＤＲ３について特定事象の検知を実行し、午後の時間帯における監視では、検知範囲ＤＲ１について特定事象の検知を実行することができる。

このように、時間帯に応じて特定事象が発生した回数が異なる場合は、その状況に合致させて検知範囲の設定を行うことによって、特定事象の検知に必要なデータ処理量を低減させることができる。

図６は、本実施形態に係る監視システム１００において設定された検知範囲の一例を示す模式図である。図６には、設定部１２５ｃによって設定された検知範囲ＤＲ１，ＤＲ２，ＤＲ３が識別可能に示されている。例えば、設定部１２５ｃは、午前の時間帯の検知範囲として、第１女性の絵の周囲と、第２女性の絵の周囲と、消火器の周囲とに対応する複数の検知候補範囲を、それぞれ検知範囲ＤＲ１，ＤＲ２，ＤＲ３として設定している。さらに、設定部１２５ｃは、午後の時間帯の検知範囲として、第１女性の絵の周囲に対応する複数の検知候補範囲を検知範囲ＤＲ１として設定している。

なお、表示制御部１２５ｄは、回数と予め規定された閾値とに基づいて、検知範囲ＤＲ１，ＤＲ２，ＤＲ３の境界を表示するように出力装置を制御してもよい。例えば、各境界を太線で囲って表示してもよい。

次に、図７および図８を参照して、本実施形態に係る監視システム１００における検知範囲の設定処理について説明する。図７は、監視システム１００における検知範囲の設定処理を示すフローチャートである。

図７に示すように、まず、装置制御部１２５は、装置通信部１２１を介して撮像画像を示す撮像画像データを取得する（ステップＳ１０２）。ここで、装置制御部１２５は、装置記憶部１２４に記憶されている撮像画像データを読み出すことによって、撮像画像データを取得してもよい。

次に、割当部１２５ａは、撮像画像Ｍに複数の検知候補範囲を割り当てる（ステップＳ１０４）。例えば、割当部１２５ａは、撮像画像Ｍに６４個の検知候補範囲ｍｄ１１〜ｍｄ８８を割り当てる。装置記憶部１２４は、検知候補範囲ｍｄ１１〜ｍｄ８８に関するデータを記憶する。例えば、装置記憶部１２４は、個々の検知候補範囲の画面上での位置を示すデータ、個々の検知候補範囲に結び付けた発生回数の初期値を記憶する。

次に、カウント部１２５ｂは、各検知候補範囲内で発生した特定事象の回数をカウントする（ステップＳ１０６）。例えば、カウント部１２５ｂは、午前の時間帯と午後の時間帯とで発生した特定事象の回数を、検知候補範囲ｍｄ１１〜ｍｄ８８毎にそれぞれカウントする。

このあと、設定部１２５ｃは、検知候補範囲ｍｄ１１〜ｍｄ８８毎にカウントされた回数と予め規定された回数の閾値とに基づいて、何れかの検知候補範囲を検知範囲として設定する（ステップＳ１０８）。

この後、装置制御部１２５は、設定された検知範囲に関する表示処理を実行する（ステップＳ１１０）。この後、装置制御部１２５は、他に撮像画像データがないか否かを判定し（ステップＳ１１２）、他に撮像画像データがない場合は（ステップＳ１１２でＮｏ）、本処理を終了し、他に撮像画像データがある場合は（ステップＳ１１２でＹｅｓ）、上記の処理（ステップＳ１０２〜ステップＳ１１０）を繰り返す。

図８は、本実施形態に係る監視システム１００における表示処理を示すフローチャートである。

図８に示すように、まず、表示制御部１２５ｄは、撮像画像Ｍに割り当てられた検知候補範囲に基づいて、検知候補範囲毎にカウントされた、特定事象が発生した回数について表示が可能か否かを判定する（ステップＳ２０２）。例えば、撮像画像Ｍに多数（例えば、数百個）の検知候補範囲が割り当てられ、個々の検知候補範囲毎の回数の表示が困難な場合、表示制御部１２５ｄは、それらの回数の表示は行えないと判定する。

そして、表示制御部１２５ｄは、検知候補範囲毎に回数の表示が可能と判断した場合は（ステップＳ２０２でＹｅｓ）、予め規定された回数に対応した複数の色で、各検知候補範囲を表示する。その際、表示制御部１２５ｄは、各々の検知候補範囲に対応する発生回数についても表示する（ステップＳ２０４）。

一方、検知候補範囲毎に回数の表示が不可能と判断した場合（ステップＳ２０２でＮｏ）、表示制御部１２５ｄは、各検知候補範囲を、各々の回数に対応した複数の色で表示する（ステップＳ２０６）。例えば、０回〜９回は白、１０回〜１９回は青、２０回〜３９回は黄、４０回〜６９回は赤のように、複数の色で表示する。なお、ユーザーは、検知候補範囲毎に回数が表示された画面（図４または図５）を見ながら手動で検知候補範囲を選択することも可能である。そして、設定部１２５ｃは、ユーザーによって選択された検知候補範囲を検知範囲として設定してもよい。

次に、表示制御部１２５ｄは、ユーザーから検知候補範囲の境界について表示させる旨の指示があるか否かを判定する（Ｓ２０８）。表示制御部１２５ｄは、ユーザーから検知候補範囲の境界について表示させる旨の指示がある場合は（ステップＳ２０８でＹｅｓ）、複数の検知候補範囲における境界を表示するための処理を行う（ステップＳ２１０）。例えば、表示制御部１２５ｄは、上記の検知範囲ＤＲ１，ＤＲ２，ＤＲ３のそれぞれの周囲を太線で囲って境界を表示する。他方、表示制御部１２５ｄは、ユーザーから検知候補範囲の境界について表示させる旨の指示がない場合は（ステップＳ２０８でＮｏ）、上記境界の表示は行わない。

以上のようにして、監視システム１００は、時間帯に応じた検知範囲の設定を行うことができる。

以上、本実施形態について、図面（図１〜図８）を参照しながら説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態で示す構成は、一例であって特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、制御装置１２０における、入力装置１２２、出力装置１２３、装置記憶部１２４および装置制御部１２５と同等の機能を、撮像装置１１０が備えることとしてもよい。

本発明は、監視システムの分野に有用である。

１００監視システム
１１０撮像装置
１２０制御装置
１２１装置通信部
１２２入力装置
１２３出力装置
１２４装置記憶部
１２５装置制御部
１２５ａ割当部
１２５ｂカウント部
１２５ｃ設定部
１２５ｄ表示制御部
１２５ｅ検出部
Ｍ撮像画像
ＭＤ全体検出候補範囲
ｍｄ１１〜ｍｄ８８検出候補範囲
ＤＲ１，ＤＲ２，ＤＲ３検出範囲

Claims

撮像画像を示す撮像画像データを取得するデータ取得部と、
前記撮像画像に複数の検知候補範囲を割り当てる割当部と、
前記複数の検知候補範囲内で発生した特定事象の回数をカウントするカウント部と、
前記複数の検知候補範囲の各々と回数とを対応付けて記憶する記憶部と
を備える、監視システム。
設定部をさらに備え、
前記設定部は、前記各検知候補範囲に対応付けられた前記回数に基づいて、前記複数の検知候補範囲のうちの何れかの検知候補範囲を検知範囲として設定する、請求項１に記載の監視システム。
撮像装置と、検出部とをさらに備え、
前記撮像装置は、撮像領域を撮像して、前記撮像画像データを生成し、
前記検出部は、前記撮像画像データに基づいて、前記撮像画像のうち、設定された前記検知範囲における前記特定事象を検知する、請求項２に記載の監視システム。
前記割当部は、前記撮像画像に、複数の行および複数の列からなるマトリクス状の複数の検知候補範囲を割り当てる、請求項２または３に記載の監視システム。
前記検知候補範囲と前記回数とを表示する表示制御部をさらに備える、請求項２から４の何れか１項に記載の監視システム。
前記表示制御部は、前記カウント数の表示を時間帯に基づいて切り替える、請求項５に記載の監視システム。
ユーザーから指示を受け付ける入力部をさらに備え、
前記設定部は、ユーザーから受け付けた前記指示に基づいて、前記複数の検知候補範囲のうちの何れかの検知候補範囲を検知範囲として設定する、請求項５または６に記載の監視システム。
前記表示制御部は、前記回数と、予め決められた１または複数の閾値とに基づいて、前記撮像画像に割り当てられた前記複数の検知候補範囲の境界を表示する、請求項５または６に記載の監視システム。
前記表示制御部は、前記回数と、予め決められた１または複数の閾値とに基づいて、前記複数の検知候補範囲を異なる色で表示する、請求項５または６に記載の監視システム。
前記カウント部は、前記複数の検知候補範囲内で発生した前記特定事象の回数を時間帯に応じてカウントし、
前記設定部は、前記時間帯に応じて、前記検知範囲に含まれる前記検知候補範囲を切り替える、請求項１から９の何れか１項に記載の監視システム。