KR20180058599A - 밀집도 알림 장치 및 방법 - Google Patents

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KR20180058599A KR1020170010537A KR20170010537A KR20180058599A KR 20180058599 A KR20180058599 A KR 20180058599A KR 1020170010537 A KR1020170010537 A KR 1020170010537A KR 20170010537 A KR20170010537 A KR 20170010537A KR 20180058599 A KR20180058599 A KR 20180058599A
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이호웅
김한상
성민석
이민규
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한화에어로스페이스 주식회사
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Abstract

본 발명은 밀집도 알림 장치 및 방법에 관한 것으로, 복수의 객차 내에 각각 설치된 복수의 카메라가 획득한 원본 이미지들 및 상기 원본 이미지들로부터 산출한 밀집도를 수신하는 수신부; 상기 복수의 카메라의 개수에 따라 상기 원본 이미지들에 대응하는 썸네일 이미지들의 크기를 결정하고, 상기 결정된 크기에 따라 썸네일 이미지들을 생성하는 썸네일 생성부; 및 상기 생성된 썸네일 이미지들을 취합하여 상기 밀집도를 나타내는 정보와 함께 디스플레이하는 화면부를 포함하여 밀집도와 객차 상황을 사용자에게 효과적으로 알릴 수 있다.

Description

밀집도 알림 장치 및 방법 {Apparatus and method for providing density}
본 발명은 밀집도 알림 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 객차 내의 밀집도를 측정하여 객차 내 이미지와 함께 디스플레이 할 수 있는 밀집도 알림 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 은행, 백화점, 일반 주택가를 비롯한 다양한 장소에서 감시 시스템이 널리 사용되고 있다. 이러한 감시 시스템은 범죄 예방, 보안을 목적으로 사용될 수 있으나, 최근에는 실내의 애완동물 또는 어린 아이를 실시간으로 감시하기 위해서 사용되기도 한다. 그리고 이러한 감시 시스템으로 가장 많이 사용하는 시스템은, 카메라가 감시하기 원하는 영역을 촬영할 수 있도록 적절한 위치에 설치되고, 사용자는 카메라가 촬영한 영상을 모니터링 함으로써 감시할 수 있는 폐쇄회로 텔레비전(Closed Circuit Television: CCTV) 시스템이다.
감시 카메라가 촬영한 영상은 일정 영역의 감시를 위해서 사용될 수도 있으나, 영상 정보로부터 해당 공간에 있는 인원 수를 세거나 일정 지점을 지나가는 통행량을 측정하는데 사용될 수도 있다.
버스 및 지하철과 같은 대중교통 수단에 설치된 감시 카메라는 종래 사건 사고가 발생한 경우 증거로 사용하기 위하여 녹화되는 것이 대부분이었으나, 영상 처리 기술의 발전으로 인해 다양한 용도로 사용되는 것이 시도되고 있다. 특히 교통 수단이라는 목적과 관련하여, 이를 실시간 감시 및 유용한 교통 정보 제공에 사용하기 위한 시도가 이루어지고 있다.
여러 량의 객차가 이어져있는 기차나 지하철의 경우, 각 객차가 얼마나 혼잡한지에 대한 정보를 승객 및 관리자에게 알려야 할 필요가 있다. 이러한 정보를 모른 채 특정 객차에 승객이 몰리는 경우, 과밀화로 인해 효율적으로 승객을 운송하지 못하고, 과밀화된 해당 객차에 탑승한 승객들에게 불쾌감을 줄 수 있다.
따라서 객차 내의 밀집도에 따른 관리자의 적절한 조치가 필요하고, 이를 돕기 위한 장치 및 감시 방법의 필요성이 대두된다. 밀집도란, 한정된 객차의 공간 내에 정원 대비 얼마나 많은 승객이 탑승하였는지를 나타내는 수치로, 어느 한 방법으로 정의되지 않고 전체 면적 대비 승객 탑승 영역을 밀집도로 나타낼 수도 있고, 정원 대비 승차한 승객 수를 밀집도로 나타낼 수도 있다.
한국 공개특허공보 제2016-0111083호(2016.09.26. 공개)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 객차 내 이미지로부터 밀집도를 측정해디스플레이하는 밀집도 알림 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 밀집도 알림 장치는, 복수의 객차 내에 각각 설치된 복수의 카메라가 획득한 원본 이미지들 및 상기 원본 이미지들로부터 산출한 밀집도를 수신하는 수신부; 상기 복수의 카메라의 개수에 따라 상기 원본 이미지들에 대응하는 썸네일 이미지들의 크기를 결정하고, 상기 결정된 크기에 따라 썸네일 이미지들을 생성하는 썸네일 생성부; 및 상기 생성된 썸네일 이미지들을 취합하여 상기 밀집도를 나타내는 정보와 함께 디스플레이하는 화면부를 포함할 수 있다.
상기 썸네일 생성부는 상기 밀집도에 따라 상기 썸네일 이미지들의 크기를 결정하고, 상기 결정된 크기에 따라 상기 썸네일 이미지들을 생성할 수 있다.
실시예에 따른 밀집도 알림 장치는, 상기 원본 이미지들 및 상기 밀집도를 기초로 이벤트를 검출하는 이벤트 검출부를 더 포함하고, 상기 화면부는 상기 이벤트가 검출된 원본 이미지에 대응하는 썸네일 이미지에 알람을 더 디스플레이할 수 있다.
실시예에 따른 밀집도 알림 장치는, 상기 수신한 원본 이미지들을 제1 프로파일로 저장하는 저장부를 더 포함하고, 상기 저장부는 상기 이벤트가 검출된 원본 이미지를 제2 프로파일로 저장할 수 있다.
상기 이벤트 검출부는 일정 기간 동안 상기 밀집도의 변화가 임계치 이상일 경우를 이벤트로 검출할 수 있다.
상기 화면부는 선택 창을 더 디스플레이하고, 상기 검출된 이벤트를 나타내는 정보 및 상기 이벤트가 검출된 원본 이미지의 전송 여부를 사용자로부터 입력받을 수 있다.
상기 화면부는, 복수의 디스플레이 장치로 구성될 수 있다.
상기 화면부는 상기 생성된 썸네일 이미지들을 각각 순차적으로 일정 시간 동안 디스플레이할 수 있다.
실시예에 따른 밀집도 알림 장치는, 상기 밀집도로부터 산출한 상기 객차 내의 온도를 이용해 상기 객차 내의 온도를 조절하도록 공조장치를 제어하는 공조기 제어부를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따른 밀집도 알림 장치는, 복수의 객차 내에 각각 설치된 복수의 카메라가 획득한 원본 이미지들을 수신하는 수신부; 상기 원본 이미지들로부터 상기 복수의 객차 내의 밀집도를 산출하는 밀집도 산출부; 상기 복수의 카메라의 개수에 따라 상기 원본 이미지들에 대응하는 썸네일 이미지들의 크기를 결정하고, 상기 결정된 크기에 따라 썸네일 이미지들을 생성하는 썸네일 생성부; 및 상기 생성된 썸네일 이미지들을 취합하여 상기 밀집도를 나타내는 정보와 함께 디스플레이하는 화면부를 포함 할 수 있다.
실시예에 따른 밀집도 알림 방법은, 복수의 객차 내에 각각 설치된 복수의 카메라가 획득한 원본 이미지들 및 상기 원본 이미지들로부터 산출한 밀집도를 수신부가 수신하는 단계; 썸네일 생성부가 상기 복수의 카메라의 개수에 따라 상기 원본 이미지들에 대응하는 썸네일 이미지들의 크기를 결정하는 단계; 상기 썸네일 생성부가 상기 결정된 크기에 따라 썸네일 이미지들을 생성하는 단계; 및 화면부가 상기 생성된 썸네일 이미지들을 취합하여 상기 밀집도를 나타내는 정보와 함께 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 썸네일 이미지들의 크기를 결정하는 단계는 상기 밀집도에 따라 상기 썸네일 이미지들의 크기를 결정할 수 있다.
실시예에 따른 밀집도 알림 방법은, 상기 원본 이미지들 및 상기 밀집도를 기초로 이벤트 검출부가 이벤트를 검출하는 단계를 더 포함하고, 상기 화면부가 상기 썸네일 이미지를 디스플레이하는 단계는, 상기 이벤트가 검출된 원본 이미지에 대응하는 썸네일 이미지에 알람을 더 디스플레이할 수 있다.
실시예에 따른 밀집도 알림 방법은, 저장부가 상기 수신한 원본 이미지들을 제1 프로파일로 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 수신한 원본 이미지들을 저장하는 단계는, 상기 이벤트가 검출된 원본 이미지를 제2 프로파일로 저장할 수 있다.
상기 이벤트를 검출하는 단계는, 일정 기간 동안 상기 밀집도의 변화가 임계치 이상일 경우를 이벤트로 검출할 수 있다.
상기 썸네일 이미지를 디스플레이하는 단계는, 상기 화면부가 선택 창을 디스플레이하는 단계; 및 상기 검출된 이벤트를 나타내는 정보 및 상기 이벤트가 검출된 원본 이미지의 전송 여부를 사용자로부터 입력받는 단계를 포함할 수 있다.
상기 화면부가 상기 썸네일 이미지들을 디스플레이 하는 단계는, 상기 썸네일 이미지들을 상기 밀집도를 나타내는 정보와 함께 상기 화면부가 포함하는 복수의 디스플레이 장치에 나누어 디스플레이 할 수 있다.
상기 썸네일 이미지들을 디스플레이 하는 단계는, 상기 생성된 썸네일 이미지들을 각각 순차적으로 일정 시간 동안 디스플레이 할 수 있다.
실시예에 따른 밀집도 알림 방법은, 상기 밀집도로부터 산출한 상기 객차 내의 온도를 이용해 상기 객차 내의 온도를 조절하도록 공조장치를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.
객차의 밀집도를 관리자에게 효과적으로 알려 발생한 상황에 대해 효율적으로 대처하도록 할 수 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다. 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 시스템의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 시스템이 포함하는 카메라의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 장치의 카메라가 승객 수를 측정하는 방법을 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 장치의 화면부가 디스플레이하는 썸네일 이미지와 밀집도 정보를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 장치의 화면부가 구성하는레이아웃을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 장치의 화면부가 구성하는레이아웃이 변경된 상황을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 장치에서 이벤트가 감지된 경우 알람를 표시하는 레이아웃을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 장치에서 이벤트가 감지된경우 선택 창을 표시하는 레이아웃을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 장치의 화면부가 복수의 디스플레이 장치를 포함하는 경우를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 방법을 나타낸 순서도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 방법에서 밀집도에 따라썸네일 이미지를 생성하는 방법을 설명한 순서도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 방법에서 이벤트 검출 및알람을 디스플레이하는 방법을 설명한 순서도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 방법에서 저장 프로파일을 변경하는 방법을 설명한 순서도이다.
도 15는 본 발명의 밀집도 알림 장치를 구현할 수 있는 컴퓨팅 장치의 구성에 대해서 나타낸 블록도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예의 구성을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 시스템(1)의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 시스템(1)은 객차(3)에 설치된 카메라(4) 및 상기 카메라(4)와 통신하는 밀집도 알림 장치(2)로 구성됨을 확인할 수 있다.
객차(3)는 승객(5)이 탑승할 수 있으며 이동이 가능하도록 구성되는 지하철 또는 기차의 한 량을 나타내는 것이다. 객차(3)는 전체 열차를 구성하기 위하여 복수로 구성될 수 있고, 복수의 객차(3)가 일렬로 연결되어 하나의 완성된 열차를 구성할 수 있다.
객차(3) 내에는 카메라(4)가 설치된다. 카메라(4)는 각 객차(3)마다 하나씩 설치될 수도 있고, 하나의 객차(3)에 복수로 설치되어 보다 다양한 객차(3) 내부의 상황을 촬영할 수도 있다. 카메라(4)는 객차(3) 내에 위치한 승객(5)들을 전부 캡쳐할 수 있도록 객차(3)의 천장에 설치되는 것이 바람직하다.
본 발명에 사용되는 카메라(4)로는 줌 타입 카메라, 돔 타입 카메라, PTZ 카메라, IR 카메라, 어안 카메라 등 다양한 종류의 카메라가 사용 될 수 있으나 나열된 카메라에 제한되지 않는다. 객차(3) 내에 설치된 카메라(4)는 본 발명의 밀집도 알림 장치(2)와 무선 통신이 가능하도록 구성되어, 캡쳐한 이미지를 밀집도 알림 장치(2)로 전송한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 장치(2)의 화면부(23)는 전송받은 이미지를 썸네일화 하여 밀집도 정보와 함께 디스플레이 장치를 통해 사용자에게 표시 및 전달한다.
카메라(4)와 밀집도 알림 장치(2)의 자세한 구성 및 작용에 대해서는 각각 도 3 및 도 2에 대한 설명에서 후술한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 장치(2)의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 장치(2)는 수신부(21), 썸네일 생성부(22), 화면부(23), 이벤트 검출부(24) 및 저장부(25)로 구성되어 있음을 확인할 수 있다.
밀집도 알림 장치(2)는 사용자에게 밀집도 정보를 알림과 동시에 캡쳐된 원본 이미지를 변환하여 디스플레이하는 역할을 하므로, 감시 카메라(4) 영상 관리 시스템인 CMS 등의 기기일 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
수신부(21)는 상기 카메라(4)가 전송한 원본 이미지 및 밀집도를 무선 통신을 통하여 수신하는 역할을 한다. 따라서 수신부(21)는 무선 통신을 위해 3G 모뎀 또는 LTE 모뎀으로 구성될 수 있고, 기타 지그비(ZigBee), 무선랜(WLAN), 블루투스(Bluetooth) 등을 사용할 수도 있다.
수신부(21)는 카메라(4)로부터 캡쳐된 원본 이미지 및 원본 이미지로부터 산출한 밀집도를 수신하고, 수신한 정보를 밀집도 알림 장치(2)가 포함하는 썸네일 생성부(22), 이벤트 검출부(24) 및 저장부(25)로 전달한다.
썸네일 생성부(22)는 수신부(21)로부터 전달받은 원본 이미지를 기초로 썸네일 이미지를 생성하는 역할을 하는 구성요소이다. 원본 이미지는 높은 해상도와 프레임 레이트를 가지는 프로파일로 구성되어 단일의 화면에 다수가 디스플레이되기에는 부적절하다. 따라서 단일의 화면을 분할하여 작은 사이즈로 다수의 이미지가 디스플레이될 수 있도록 저해상도 및 낮은 프레임 레이트를 가지는 프로파일에 따라 생성된 썸네일 이미지를 디스플레이 하는 것이다. 여기서 프로파일이란, 이미지를 구성하는 조건들을 의미하는 것으로, 일반적으로 해상도(resolution), 코덱(codec)의 종류, 프레임 레이트(frame rate)를 주 결정 요소로 하나 이에 제한되는 것은 아니다.
썸네일 생성부(22)는 수신한 원본 이미지로부터 썸네일 이미지를 생성할 수 있다. 썸네일 이미지는 하나의 원본 이미지에 대응하여 하나가 생성될 수도 있지만, 하나의 원본 이미지에 대응하여 복수 개가 생성될 수도 있다.
썸네일 생성부(22)는 수신한 밀집도와 이벤트 검출부(24)로부터 전달받은 이벤트 검출 여부를 기초로 썸네일 이미지의 크기를 결정할 수 있다. 썸네일 이미지는 일반적으로 원본 이미지에 비해서 크기가 작게 구성되는 것이 대부분이나, 대응하는 원본 이미지의 밀집도, 밀집도 변화, 이벤트 검출 여부에 따라서 원본 이미지보다 더 크게 생성될 수도 있다.
썸네일 생성부(22)는 썸네일 이미지의 크기를 결정하고, 이를 화면에 효율적으로 배치하기 위한 레이아웃을 구성한다. 일반적으로 복수의 썸네일 이미지의 크기를 동일하게 구성하여, 썸네일 이미지의 개수로 등분된 레이아웃을 구성하여 각 썸네일 이미지를 배치할 수 있고, 일부 썸네일 이미지의 크기가 다른 썸네일 이미지와 다르다면 변형된 레이아웃을 구성할 수 있다. 레이아웃에 대해서는 도 6 내지 도 7에 대한 설명에서 자세히 후술한다.
이벤트 검출부(24)는 수신한 원본 이미지 상의 주목할만한 변화를 이벤트로 상정하여 특이사항이 발생하였음을 알리는 구성요소이다. 이벤트란 관찰하고자 하는 원본 이미지에 관찰 대상이 될 만한 유의미한 변화가 일어난 상황을 의미하는 것이다. 따라서 관찰하고자 하는 사물이 움직이거나, 밀집도가 급격하게 변화하는 등의 이벤트 상황을 상정할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 당업자에게 공지된, 사용자가 관심을 둘 만한 상황이라면 다른 이벤트 상황을 상정할 수 있다.
저장부(25)는 원본 이미지를 저장하는 구성요소이다. 따라서 데이터화 되어있는원본 이미지를 저장하기 위한 저장 매체가 저장부(25)로 사용될 수 있다. 저장부(25)에 사용될 수 있는 저장 매체로는 HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Drive), CF(Compact Flash), SD(Secure Digital) 카드 등이 있으나 그 종류는 이에 제한되지 않는다.
저장부(25)는 제1 프로파일에 따라 원본 이미지를 저장한다. 영상 관리 장치에서는 이미지를 재생하는 라이브 프로파일과 이미지를 저장하는 레코드 프로파일을 일반적으로는 별개로 구성한다. 따라서 여기서 제1 프로파일은 레코드 프로파일이 된다. 그러나 이벤트 검출부(24)에 의해 이벤트가 검출된 경우, 저장부(25)는 대응하는 원본 이미지를 제2 프로파일에 따라 저장할 수 있다. 이 때 제2 프로파일은 제1 프로파일과 비교하여 동일 시간을 캡쳐할 때 더 많은 용량을 차지하는 프로파일 일 수 있다. 고화질의 원본 이미지를 저장하여 주목할 만한 상황을 보다 자세히 기록해 놓기 위함이다.
저장부(25)에 저장된 원본 이미지는 추후 사용자가 밀집도 알림 장치(2)에 포함된검색부(미도시)를 통해 접근하여 열람할 수 있도록 제공될 수 있고, 후술할 이벤트 발생 상황에 관련 관공서 등에 원본 이미지의 제공이 필요할 경우, 증거자료로 제공될 수 있다.
상술한 썸네일 생성부(22) 및 이벤트 검출부(24)는 기본적인 논리 연산이 가능해야 하므로 CPU(Central Processing Unit), MCU(Micro Controller Unit), 마이크로프로세서, FPGA(Field Programmable Gate Array), ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등 논리 연산이 가능한 반도체 소자를 사용할 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.
화면부(23)는 생성된 썸네일 이미지와 밀집도 관련 정보를 디스플레이하는 구성요소이다. 화면부(23)는 썸네일 생성부(22)에서 결정된 썸네일 이미지의 사이즈를 썸네일 생성부(22)에서 결정된 레이아웃에 맞추어 디스플레이하고, 썸네일 이미지에 대응하는 밀집도 관련 정보를 대응하는 썸네일 이미지와 함께 디스플레이한다.
화면부(23)는 이미지를 디스플레이 하기 위한 디스플레이 장치가 포함된 스마트폰(Smartphone), 태블릿 PC(Tablet PC), 랩탑(Laptop) 등 휴대 및 이동이 용이한 장치일 수도 있으나, 이에 제한되지 않고 데스크탑(Desktop), 비디오 월(Video Wall) 등 이동이 용이하지 않은 장치일 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 장치(2)는 터치 기능을 제공하지 않을 수도 있으며, 이 경우에는 입력 수단이 별도로 마련된다. 일반적으로 가장 많이 사용되는 입력 수단으로는 마우스, 키보드, 조이스틱, 리모콘 등이 있다. 만약 터치 기능을 제공한다면 화면부(23)는 터치 센서를 포함할 수 있다. 터치 센서는 화면부(23)와 함께 일체로 장착될 수 있으나 그렇지 않을 수도 있다. 터치 센서는 화면부(23)에서 발생되는 터치를 감지하여 터치가 발생된 영역의 좌표, 터치의 횟수 및 세기 등을 검출한다. 밀집도 알림 장치(2)가 터치 기능을 제공하더라도, 화면부(23)가 터치 센서를 포함하지 않는다면 별도의 터치 패드가 마련될 수도 있다. 그리고 터치는 손가락을 이용하여 수행될 수도 있으나, 이에 제한되지 않고, 미세 전류가 흐를 수 있는 팁이 장착된 스타일러스 펜 등을 이용하여 수행될 수도 있다. 이러한 사용자 입력은 화면부(23)를 통해 이루어진다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 시스템(1)이 포함하는 카메라(4)의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 시스템(1)에서 사용되는 카메라(4)는, 촬상부(42), 밀집도 연산부(43) 및 송신부(41)를 포함함을 확인할 수 있다.
촬상부(42)는 일반적인 카메라(4)의 구성으로, 일반적으로 카메라(4)의 전면부에 위치하며, 빛을 받아들이고 집광하는 렌즈 시스템과 렌즈 시스템이 집광한 빛으로부터 유효한 신호를 얻어내는 이미지 센서를 포함한다. 또한 촬상부(42)는 D/N(Day/Night) 필터 등의 추가적인 광학 필터를 더 포함할 수 있다. 상기 이미지 센서로는 CCD(Charge-Coupled Device), CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) 등을 사용할 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.
촬상부(42)는 주변 피사체로부터 이미지를 캡쳐한다. 촬상부(42)는 이와 같이 캡쳐한 이미지를 엔코더로 전달해 저장 가능한 형태의 원본 이미지로 만든다.
엔코더(미도시)는 이미지 센서가 인지한 광학적 신호를 저장 가능한 형태로 만들기 위한 요소로, VGA(Video Graphics Array) 엔코더 등의 비디오 엔코더를 포함할 수 있다. 비디오 엔코더를 통과해서 저장 혹은 전송하여 재생 가능한 형태의 데이터인 원본 이미지로 가공되는 것이다.
밀집도 연산부(43)는 캡쳐된 원본 이미지로부터 밀집도를 산출하는 역할을 하는 구성요소이다. 따라서 캡쳐된 원본 이미지를 촬상부(42)로부터 전달받아 다양한 영상 인식 기술을 이용하여 밀집도를 산출한다.
밀집도 연산부(43)가 밀집도를 산출하는 방법에는 여러 가지가 있다. 밀집도 연산부(43)는 캡쳐된 이미지 내 동적 객체인 승객(5)의 궤적을 누적하여 열분포 형태의 그래픽으로 이루어진 히트 맵(heat map)으로 생성하고, 이를 바탕으로 전체 영역에서 승객(5)이 위치하는 면적을 판단해 밀집도를 산출하는 방법을 사용할 수 있다.
밀집도 연산부(43)는 캡쳐된 객차(3) 내 이미지에서 승객(5)에 해당하는 영역을 Eigenfaces, Fisherfaces, SURF(Speeded Up Robust Features), FAST(Features from Accelerated Segment Test) 등의 방법으로 추출할 수 있다. 그러나 승객(5)에 해당하는 영역을 인식하는 방법은 이에 제한되지 않는다. 승객(5)이 위치한 영역이 추출되면, 전체 객차(3)의 영역 중 승객(5)이 위치한 영역이 차지하는 비율을 계산하여 밀집도를 산출할 수 있다.
밀집도 연산부(43)가 객차(3) 내의 승객(5) 수 혹은 승객(5)이 차지하는 면적을 캡쳐된 원본 이미지로부터 계산하고 밀집도를 계산하는 방법은 나열된 예시에 제한되지 않으며, 다른 일례를 도 4에 대한 설명에서 자세히 설명한다.
밀집도 연산부(43)는 기본적인 논리 연산이 가능해야 하므로 CPU(Central Processing Unit), MCU(Micro Controller Unit), 마이크로프로세서, FPGA(Field Programmable Gate Array), ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등 논리 연산이 가능한 반도체 소자를 사용할 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.
밀집도 연산이 이루어지는 밀집도 연산부(43)는 본 발명에서는 카메라(4)에 포함되는 것으로 표현하였으나, 밀집도 알림 장치(2)에 포함될 수도 있다. 이와 같은 경우 밀집도 알림 장치(2)는 카메라(4)로부터 캡쳐된 원본 이미지만을 전송받고, 원본 이미지를 밀집도 알림 장치(2)가 포함하는 밀집도 연산부를 이용해 계산한다.
송신부(41)는 카메라(4)가 캡쳐한 원본 이미지 및 밀집도 연산부(43)가 산출한 밀집도를 무선 통신을 통하여 밀집도 알림 장치(2)로 송신하는 역할을 한다. 따라서 송신부(41)는 무선 통신을 위해 3G 모뎀 또는 LTE 모뎀으로 구성될 수 있고, 기타 지그비(ZigBee), 무선랜(WLAN), 블루투스(Bluetooth) 등을 사용할 수도 있다.
이하, 도 4를 참조하여 밀집도를 측정하기 위한 승객(5) 수를 캡쳐된 이미지로부터 산출하는 일례를 살펴본다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 장치(2)의 카메라(4)가 승객(5) 수를 측정하는 방법을 나타낸 평면도이다.
도 4는 객차(3)의 내부를 상방에서 바라본 평면도로, 객차(3)의 출입문이 열려있는 상황을 도시한 것이다. 승객(5)은 원으로 도시되었다.
객차(3) 내부에 카메라(4)가 설치되어 객차(3) 내부 및 객차(3)의 출입문 영역의 이미지를 캡쳐할 때, 객차(3)의 출입문 영역에 가상의 선(31)을 상정할 수 있다. 카메라(4)가 상술한 영상 인식 방법을 이용해 승객(5)을 인식해서 승객(5)에 해당하는 객체의 움직임을 추적할 수 있으므로, 승객(5)이 가상의 선(31)을 넘어가는 것을 인식할 수 있다. 승객(5)에 해당하는 객체가 가상의 선(31)을 바깥으로 넘어가면 객차(3) 내에 있는 인원이 줄어드는 것이고, 승객(5)에 해당하는 객체가 가상의 선(31)을 안으로 넘으면 객차(3) 내에 있는 인원이 증가하는 것으로 볼 수 있다. 이에 따라 객차(3) 내에 있는 인원이 얼마나 되는지를 알 수 있고, 이를 바탕으로 밀집도 연산부(43)가 밀집도를 산출할 수 있게 된다.
이하, 도 5를 참조하여 화면부(23)가 디스플레이하는 이미지를 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 장치(2)의 화면부(23)가 디스플레이하는 썸네일 이미지(6)와 밀집도 정보를 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 장치(2)의 화면부(23)는 썸네일 이미지(6)와 밀집도 정보를 같이 디스플레이할 수 있다. 썸네일 이미지(6)는 원본 이미지를 기초로 생성된다. 하나의 객차(3)에 복수의 카메라(4)가 설치될 수 있으므로, 도 5에서는 2개의 카메라(4)가 설치된 객차(3)의 일측면에 설치된 카메라(4)가 캡쳐한 이미지를 썸네일 이미지(6)로 변형하여 디스플레이 하는 모습을 도시하고 있다. 밀집도는 복수의 카메라(4) 중 천장에 설치된 카메라(4)가 캡쳐한 이미지로부터 산출될 수도 있고, 도 5에 나타난 썸네일 이미지(6)와 대응하는 원본 이미지로부터 산출될 수도 있다.
밀집도 정보는 일 실시예와 같이 퍼센테이지로 산출된 수치일 수 있고, 전체 정원과 현재 인원을 표시한 분수 형의 수치일 수도 있으나 이에 제한되지 않는다. 또한 밀집도와 관련하여 현재 실내의 온도가 얼마인지를 산출하고 디스플레이 할 수 있다. 디스플레이되는 실내 온도 정보는 IR 카메라(4) 혹은 온도 센서를 이용해서 객차(3) 내의 온도를 실측하여 구할 수 있고, 실측한 수치에 밀집도 정보를 조합하여 보정을 할 수도 있으며, 단순히 밀집도 정보만으로 산출할 수도 있다.
도 5에서는 밀집도와 실내 온도 정보를 썸네일 이미지(6)의 우상단에 디스플레이 하는 것으로 표현하였는데, 밀집도 및 관련 정보를 디스플레이 하는 위치는 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 밀집도 알림 장치(2)는 공조기 제어부를 더 포함하여 이와 같이 얻은 실내 온도 정보에 대응하여 적정 실내 온도를 유지하기 위한 객차(3) 내 공조 장치제어를 실시할 수 있다. 공조기 제어부는 객차(3) 내에 설치된 공조 장치와 제어 신호를 주고받을 수 있도록 구성되어, 공조기가 설정된 온도로 냉난방을 하도록 제어 신호를 전달한다. 따라서 자동으로 각 객차(3)별 적정 온도를 유지할 수 있게 된다.
또한 본 발명의 밀집도 알림 장치(2)는 밀집도 알림 제어부를 더 포함하여 각 객차(3)별 밀집도를 객차(3)가 도착할 역에 전달할 수 있다. 밀집도 알림 제어부는 각 역의 플랫폼에 설치된 전광판과 통신이 가능하도록 구성되어, 객차(3)의 밀집도를 전달해 미리 전광판을 통해 표시함으로써 승객(5)들이 혼잡한 객차(3)를 피해 탑승할 수 있도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 장치(2)의 화면부(23)는 도 5와 같은 썸네일 이미지(6)를 복수 개 포함하므로, 이를 화면부(23)에 효과적으로 전부 디스플레이 하기 위한 레이아웃이 필요하다. 도 6 내지 도 7을 참조하여 밀집도 알림 장치(2)의 화면부(23)가 썸네일 이미지(6)를 디스플레이하는 방식인 레이아웃에 대해서 설명한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 장치(2)의 화면부(23)가 구성하는 레이아웃(60)을 나타낸 도면이다.
도 6에서는 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 장치(2)에 8개의 카메라(4)가 연결되어, 총 8개의 썸네일 이미지(601)를 포함하는 레이아웃(60)을 구성한 상황을 도시하였다.
각 원본 이미지로부터 산출한 밀집도가 동일하거나 그 차이가 일정 범위 내에 있어 극심하지 않은 경우, 썸네일 이미지(601)의 크기는 동일하게 구성될 수 있다. 따라서 썸네일 이미지(601)의 총 개수 혹은 총 개수보다 크고 총 개수와 가장 가까움과 동시에 전체 디스플레이 장치의 크기를 등분할 수 있는 개수로 전체 디스플레이 장치의 크기를 등분한 크기가 썸네일 이미지(601)의 크기가 된다. 도 6에서는 총 8개의 썸네일 이미지(601)가 디스플레이 되어야 하므로, 전체 디스플레이 장치의 크기를 9등분하여 썸네일 생성부(22)가 각 썸네일 이미지(601)의 크기를 결정하고 배치하는 레이아웃(60)을 가진다. 각 썸네일 이미지(601)는 밀집도 및 관련 정보와 함께 디스플레이 될 수 있으며, 동일한 크기의 썸네일 이미지(601)를 배치하는 레이아웃(60)은 도 6에 도시된 바에 제한되지 않는다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 장치(2)의 화면부(23)가 구성하는 레이아웃(61)이 변경된 상황을 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 1번 채널에 해당하는 썸네일 이미지(611)가 다른 썸네일 이미지에 비해서 크게 형성됨을 알 수 있다. 특정 썸네일 이미지(611)에 대응하는 원본 이미지에 대하여 이벤트 검출부(24)가 이벤트를 검출하거나, 밀집도가 타 객차(3)의 밀집도와 비교했을 때 일정 범위를 넘어설 정도로 크게 차이가 나는 경우, 썸네일 생성부(22)가 이벤트가 검출된 썸네일 이미지(611)의 크기를 다른 썸네일 이미지에 비해 크도록 결정한다. 다른 썸네일 이미지들은 디스플레이 장치가 디스플레이 하는 화면의 나머지 부분에 배치되어야 하므로, 썸네일 생성부(22)는 나머지 영역의 크기를 다른 썸네일 이미지의 개수로 등분하여 썸네일 이미지의 크기를 결정하고 화면부(23)가 디스플레이한다.
도 7에서는 1번 채널에 해당하는 썸네일 이미지(611)에 대응하는 원본 이미지로부터 이벤트가 검출되어, 대응하는 썸네일 이미지(611)가 좌상단에 배치되고, 나머지 썸네일 이미지들이 이를 둘러싸고 배치되는 것으로 도시하였으나, 레이아웃(61)은 이에 제한되지 않는다.
도시되지 않았으나, 썸네일 생성부(22)는 다른 객차(3)에 비해 밀집도의 차이가 크게 나타나는 인접객차(3)들의 원본 이미지에 대응하는 썸네일 이미지들의 크기를 크게 할 수 있고, 따라서 두 썸네일 이미지가 대조되도록 해서 사용자가 유의하도록 할 수 있다. 사용자는 과밀한 객차(3)에 안내 메시지를 전달하여 승객(5)들이 한산한 객차(3)로 이동하도록 유도할 수 있는 것이다.
도 8 및 도 9를 참조하여 이벤트 검출시 알람을 표시하는 과정에 대해서 설명한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 장치(2)에서 이벤트가 감지된 경우 알람을 표시하는 레이아웃(62)을 나타낸 도면이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 장치(2)에서 이벤트가 감지된 경우 선택 창(72)을 표시하는 레이아웃(62)을 나타낸 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 이벤트 검출부(24)에 의해 이벤트가 검출된 원본 이미지에 대응하는 썸네일 이미지(613)에 대해 알람을 추가로 디스플레이 할 수 있다. 해당 썸네일 이미지(613)는 도시된 바와 같이 색이 다르거나 굵은 테두리(70)로 강조 표시될 수 있고, 별도로 중앙에 알림 표식(71)이 디스플레이 되어 이벤트 상황이 발생하였음을 알릴 수 있으며, 다른 썸네일 이미지가 흐리게 처리되어 강조표시 될 수도 있으나 알람을 표시하는 방법은 이에 제한되지 않는다.
사용자는 화면부(23)에 디스플레이 된 알람과 강조표시에 의해 해당 썸네일 이미지(613)에 대해 관심을 가지게 된다. 그러나 객차(3) 내에서 일어나는 상황에 대해서 유의깊게 사용자가 관찰하는 것 만으로도 충분한 상황이 있을 수 있는 반면에 이어지는 사용자의 신속한 조치가 필요한 경우도 있다. 예를 들어, 객차(3) 내에서 취객이 난동을 부리는 등의 치안 문제가 발생하는 경우, 신속한 신고 및 증거 영상의 제공이 필요할 수 있다. 이러한 종류의 이벤트가 발생하는 경우, 밀집도 알림 장치(2)는 도 9와 같이 알람과 함께 선택 창(72)을 표시할 수 있다. 선택 창(72)에는 이벤트의 종류에 대한 정보가 표시될 수 있고, 관련 기관에 발생한 이벤트의 내용을 알리고 증거 영상을 제공할 수 있는 알림 버튼과 상황을 종료하는 취소 버튼이 표시될 수 있다. 사용자는 알림 버튼을 선택 수단을 이용해 선택함으로써 자동으로 경찰서, 소방서 등의 관련 기관에 이벤트의 내용을 전송하고, 저장부(25)에 저장된 이벤트가 발생한 시기의 원본 이미지를 증거 영상으로 제공할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 장치(2)의 화면부(23)가 복수의 디스플레이 장치를 포함하는 경우를 나타낸 도면이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 장치(2)의 화면부(23)는 단일의 디스플레이 장치를 포함할 수도 있으나, 복수의 디스플레이 장치를 포함할 수도 있다. 도 10에서는 2개의 디스플레이 장치를 화면부(23)가 포함하는 것으로 도시하였다.
복수의 디스플레이 장치를 포함하는 경우, 하나의 디스플레이 장치에 썸네일 이미지를 전부 디스플레이 할 필요가 없으므로 각 디스플레이 장치에 나누어 썸네일 이미지를 표시하는 레이아웃(63, 64)을 가질 수 있다.
도시되지 않았으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 장치(2)에서는 밀집도가 일정 수치 이상이 되는 등의 이유로 이벤트가 검출된 원본 이미지에 대응되는 썸네일 이미지를 하나의 디스플레이 장치에서 전체 화면으로 출력하고, 다른 하나의 디스플레이 장치에는 나머지 썸네일 이미지들을 균등하게 배분할 수 있다.
또한 도시되지 않았으나, 본 발명의 다른 실시예에 따른 밀집도 알림 장치(2)에서는 전체 화면으로 하나의 썸네일 이미지를 상기 상황에서 출력하는 경우, 일정 시간 동안 해당 썸네일 이미지가 출력된 뒤 다른 썸네일 이미지가 일정 시간 출력되도록 할 수 있다. 이와 같은 방법으로 모든 썸네일 이미지가 순차적으로 일정 시간 전체 화면으로 출력되도록 할 수 있다.
이하, 순서도를 이용하여 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 방법을 설명한다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 방법을 나타낸 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 장치(2)가 포함하는 수신부(21)는 카메라(4)가 캡쳐한 원본 이미지 및 카메라(4)가 산출한 밀집도를 수신한다(S100). 수신된 원본 이미지는 썸네일 생성부(22)로 전달되어, 원본 이미지를 기초로 썸네일 이미지를 생성하도록 한다(S200). 생성된 썸네일 이미지는 화면부(23)로 전달되어 전달된 밀집도와 함께 디스플레이 장치를 통해 디스플레이된다(S300). 도 12의 순서도를 통해 썸네일 이미지를 생성하는 과정에 대해 자세히 살펴본다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 방법에서 밀집도에 따라썸네일 이미지를 생성하는 방법을 설명한 순서도이다.
썸네일 생성부(22)는 수신된 밀집도로부터 생성할 썸네일 이미지의 크기를 결정한다(S210). 썸네일 생성부(22)는 그 외에도 이벤트 검출부(24)로부터 전달받은 이벤트 검출 여부를 기초로 썸네일 이미지의 크기를 결정할 수 있다. 썸네일 이미지는 일반적으로 원본 이미지에 비해서 크기가 작게 구성되는 것이 대부분이나, 대응하는 원본 이미지의 밀집도, 밀집도 변화, 이벤트 검출 여부에 따라서 원본 이미지보다 더 크게 생성될 수도 있다.
썸네일 생성부(22)는 결정된 크기에 따라 원본 이미지로부터 썸네일 이미지를 생성한다(S220). 생성된 썸네일 이미지를 배치할 레이아웃을 생성하고, 이를 화면부(23)로 전달하여 디스플레이 하도록 한다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 방법에서 이벤트 검출 및알람을 디스플레이하는 방법을 설명한 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 장치(2)는 수신한 밀집도 및 원본 이미지로부터 이벤트 검출부(24)를 이용하여 이벤트를 검출할 수 있다(S410). 이벤트의 예시로는 관찰하고자 하는 사물이 움직이거나, 밀집도가 급격하게 변화하는 등의 상황 등이 있으나 이에 제한되지 않는다. 이벤트 검출부(24) 역시 상술하였던 영상 인식 방법을 이용하여 이벤트를 검출할 수 있있다.
이벤트가 검출되면, 화면부(23)는 이벤트가 검출된 썸네일 이미지에 대해 알람을 디스플레이한다(S420). 테두리(70)를 굵게 하거나 다른 색으로 구성하는 등의 강조 표시가 가능하고, 별도의 알림 메시지를 표시할 수도 있으며, 상술한 바와 같이 선택 창(72)을 더 디스플레이 할 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀집도 알림 방법에서 저장 프로파일을 변경하는 방법을 설명한 순서도이다.
수신된 원본 이미지는 레코드 프로파일인 제1 프로파일을 따라 저장부(25)에 저장된다(S510). 그러나 밀집도 및 원본 이미지로부터 이벤트가 검출된 경우(S410), 이벤트가 검출된 원본 이미지가 레코드 프로파일인 제2 프로파일로 저장부(25)에 저장된다(S520). 이 때 제2 프로파일은 제1 프로파일과 비교하여 동일 시간을 캡쳐할 때 더 많은 용량을 차지하는 프로파일 일 수 있다. 이로 인해 사용자는 보다 고화질로 저장된 이미지를 열람할 수 있어 이벤트 상황에 대한 사후 관찰이 용이해진다.
지금까지 설명한 본 발명의 실시예에 따른 밀집도 알림 장치는 예를 들어, 다음의 도 15에 도시된 컴퓨팅 장치로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨팅 장치(300)는 모바일 핸드헬드 기기들(스마트 폰, 태블릿 컴퓨터 등), 랩톱 또는 노트북 컴퓨터, 분산된 컴퓨터 시스템, 컴퓨팅 그리드 또는 서버일 수 있으나 이에 한하지는 않는다. 상기 컴퓨팅 장치(300)는 버스(340)를 통해 서로 간에 또는 다른 요소들과 통신하는 프로세서(301) 및 메모리(303) 및 스토리지(308)를 포함할 수 있다. 버스(340)는 디스플레이(332), 하나 이상의 입력 장치들(333), 하나 이상의 출력 장치들(334)과 연결될 수 있다.
이러한 모든 요소들은 상기 버스에(300) 직접 또는 하나 이상의 인터페이스들 또는 어댑터들을 통하여 접속될 수 있다. 상기 버스(340)는 광범위한 서브 시스템들과 연결된다. 버스(340)는 메모리 버스, 메모리 컨트롤러, 주변 버스(peripheral bus), 로컬 버스 및 이들의 조합을 포함할 수 있다.
프로세서 내지 CPU(301)는 인스트럭션, 데이터 또는 컴퓨터 주소들을 일시 저장하기 위한 로컬 스토리지인 캐쉬 메모리(302)를 선택적으로 포함한다. 프로세서(301)는 메모리(303) 또는 스토리지(308)와 같은 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체에 기록된 인스트럭션들(또는 소프트웨어 모듈들)를 실행한다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체는 특정 실시예들을 구현하는 소프트웨어 모듈들(예 : 22, 24, 43)을 저장하고, 프로세서(301)는 상기 저장된 상기 소프트웨어 모듈들 실행할 수 있다.
상기 메모리(303)는 RAM(304, random access memory), ROM(305, read-only component) 및 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(300) 내에서 부팅(booting)을 위해 필요한 기본 루틴들을 구비하는 바이오스(내지 펌웨어)가 메모리(303) 내에 포함될 수 있다.
스토리지(308)는 오퍼레이팅 시스템(309), 실행 가능한 파일들(EXEC, 310), 데이터(311), API 어플리케이션(312) 등을 저장하기 위해 사용된다. 스토리지(308)는 하드 디스크 드라이브, 광디스크 드라이브, SSD(solid-state memory device) 등을 포함할 수 있다.
컴퓨팅 장치(300)는 입력 장치(333)을 포함할 수 있다. 사용자는 입력 장치(333)를 통하여 컴퓨터 장치(300)에 명령 및/또는 정보를 입력할 수 있다. 입력 장치(333)의 예로는, 키보드, 마우스, 터치패드, 조이스틱, 게임패드, 마이크로폰, 광학 스캐너, 카메라 등이 있다. 입력 장치(333)는 직렬 포트, 병렬 포트, 게임 포트, USB 등을 포함하는 입력 인터페이스(323)를 통해 버스(340)에 접속될 수 있다.
특정 실시예에서, 컴퓨팅 장치(300)는 네트워크(330)에 연결된다. 컴퓨팅 장치(300)는 다른 장치들과 네트워크(330)를 통하여 연결된다. 이 때, 네트워크 인터페이스(320)(예:21, 41)는 네트워크(330)로부터 하나 이상의 패킷(예: IP 패킷)의 형태로 된 통신 데이터를 수신하고, 컴퓨팅 장치(300)는 프로세서(301)의 처리를 위해 상기 수신된 통신 데이터를 저장한다. 마찬가지로, 컴퓨팅 장치(300)는 전송한 통신 데이터를 하나 이상의 패킷 형태로 메모리(303) 상에 저장하고, 네트워크 인터페이스(320)는 상기 통신 데이터를 네트워크(330)로 전송한다.
네트워크 인터페이스(320)는 네트워크 인터페이스 카드, 모뎀 등을 포함할 수 있다. 네트워크(330)의 예로는, 인터넷, WAN(wide area network), LAN(local area network), 전화 네트워크, 직접 연결 통신 등이 있으며, 유선 및/또는 유선 통신 방식을 채용할 수 있다.
프로세서(301)에 의한 소프트웨어 모듈의 실행 결과는 디스플레이(332)(예: 23)를 통해 표시될 수 있다. 디스플레이(332)의 예로는, LCD(liquid crystal display), OLED(organic liquid crystal display), CRT(cathode ray tube), PDP(plasma display panel) 등이 있다. 상기 디스플레이(332)는 비디오 인터페이스(322)를 통하여 버스(340)에 연결되고, 디스플레이(332)와 버스(340) 간의 데이터 전송은 그래픽 컨트롤러(321)에 의해 제어될 수 있다.
디스플레이(332)와 더불어, 컴퓨팅 장치(300)는 오디오 스피커, 프린터 등과 같은 하나 이상의 출력 장치(334) 를 포함할 수 있다. 상기 출력 장치는 출력 인터페이스(324)를 통해 버스(340)와 연결된다. 상기 출력 인터페이스(324)는 예를 들어, 직렬 포트, 병렬 포트, 게임 포트, USB 등이 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위에는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
1 : 밀집도 알림 시스템 2 : 밀집도 알림 장치
3 : 객차 4 : 카메라
5 : 승객 6, 601, 611, 613 : 썸네일 이미지
21 : 수신부 22 : 썸네일 생성부
23 : 화면부 24 : 이벤트 검출부
25 : 저장부 31 : 가상의 선
41 : 송신부 42 : 촬상부
43 : 밀집도 연산부 70 : 테두리
71 : 알림 표식 72 : 선택 창
60, 61, 62, 63, 64 : 레이아웃

Claims (20)

  1. 복수의 객차 내에 각각 설치된 복수의 카메라가 획득한 원본 이미지들 및 상기 원본 이미지들로부터 산출한 밀집도를 수신하는 수신부;
    상기 복수의 카메라의 개수에 따라 상기 원본 이미지들에 대응하는 썸네일 이미지들의 크기를 결정하고, 상기 결정된 크기에 따라 썸네일 이미지들을 생성하는 썸네일 생성부; 및
    상기 생성된 썸네일 이미지들을 취합하여 상기 밀집도를 나타내는 정보와 함께 디스플레이하는 화면부를 포함하는 밀집도 알림 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 썸네일 생성부는 상기 밀집도에 따라 상기 썸네일 이미지들의 크기를 결정하고, 상기 결정된 크기에 따라 상기 썸네일 이미지들을 생성하는, 밀집도 알림 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 원본 이미지들 및 상기 밀집도를 기초로 이벤트를 검출하는 이벤트 검출부를 더 포함하고,
    상기 화면부는 상기 이벤트가 검출된 원본 이미지에 대응하는 썸네일 이미지에 알람을 더 디스플레이하는, 밀집도 알림 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 수신한 원본 이미지들을 제1 프로파일로 저장하는 저장부를 더 포함하고,
    상기 저장부는 상기 이벤트가 검출된 원본 이미지를 제2 프로파일로 저장하는, 밀집도 알림 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 이벤트 검출부는 일정 기간 동안 상기 밀집도의 변화가 임계치 이상일 경우를 이벤트로 검출하는, 밀집도 알림 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 화면부는 선택 창을 더 디스플레이하고, 상기 검출된 이벤트를 나타내는 정보 및 상기 이벤트가 검출된 원본 이미지의 전송 여부를 사용자로부터 입력받는, 밀집도 알림 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 화면부는,
    복수의 디스플레이 장치로 구성되는, 밀집도 알림 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 화면부는 상기 생성된 썸네일 이미지들을 각각 순차적으로 일정 시간 동안 디스플레이하는 밀집도 알림 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 밀집도로부터 산출한 상기 객차 내의 온도를 이용해 상기 객차 내의 온도를 조절하도록 공조장치를 제어하는 공조기 제어부를 더 포함하는 밀집도 알림 장치.
  10. 복수의 객차 내에 각각 설치된 복수의 카메라가 획득한 원본 이미지들을 수신하는 수신부;
    상기 원본 이미지들로부터 상기 복수의 객차 내의 밀집도를 산출하는 밀집도 산출부;
    상기 복수의 카메라의 개수에 따라 상기 원본 이미지들에 대응하는 썸네일 이미지들의 크기를 결정하고, 상기 결정된 크기에 따라 썸네일 이미지들을 생성하는 썸네일 생성부; 및
    상기 생성된 썸네일 이미지들을 취합하여 상기 밀집도를 나타내는 정보와 함께 디스플레이하는 화면부를 포함하는 밀집도 알림 장치.
  11. 복수의 객차 내에 각각 설치된 복수의 카메라가 획득한 원본 이미지들 및 상기 원본 이미지들로부터 산출한 밀집도를 수신부가 수신하는 단계;
    썸네일 생성부가 상기 복수의 카메라의 개수에 따라 상기 원본 이미지들에 대응하는 썸네일 이미지들의 크기를 결정하는 단계;
    상기 썸네일 생성부가 상기 결정된 크기에 따라 썸네일 이미지들을 생성하는 단계; 및
    화면부가 상기 생성된 썸네일 이미지들을 취합하여 상기 밀집도를 나타내는 정보와 함께 디스플레이하는 단계를 포함하는, 밀집도 알림 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 썸네일 이미지들의 크기를 결정하는 단계는 상기 밀집도에 따라 상기 썸네일 이미지들의 크기를 결정하는, 밀집도 알림 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 원본 이미지들 및 상기 밀집도를 기초로 이벤트 검출부가 이벤트를 검출하는 단계를 더 포함하고,
    상기 화면부가 상기 썸네일 이미지를 디스플레이하는 단계는, 상기 이벤트가 검출된 원본 이미지에 대응하는 썸네일 이미지에 알람을 더 디스플레이하는, 밀집도 알림 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    저장부가 상기 수신한 원본 이미지들을 제1 프로파일로 저장하는 단계를 더 포함하는, 밀집도 알림 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 수신한 원본 이미지들을 저장하는 단계는, 상기 이벤트가 검출된 원본 이미지를 제2 프로파일로 저장하는, 밀집도 알림 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 이벤트를 검출하는 단계는, 일정 기간 동안 상기 밀집도의 변화가 임계치 이상일 경우를 이벤트로 검출하는, 밀집도 알림 방법.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 썸네일 이미지를 디스플레이하는 단계는,
    상기 화면부가 선택 창을 디스플레이하는 단계; 및
    상기 검출된 이벤트를 나타내는 정보 및 상기 이벤트가 검출된 원본 이미지의 전송 여부를 사용자로부터 입력받는 단계를 포함하는, 밀집도 알림 방법.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 화면부가 상기 썸네일 이미지들을 디스플레이 하는 단계는,
    상기 썸네일 이미지들을 상기 밀집도를 나타내는 정보와 함께 상기 화면부가 포함하는 복수의 디스플레이 장치에 나누어 디스플레이하는, 밀집도 알림 방법.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 썸네일 이미지들을 디스플레이 하는 단계는,
    상기 생성된 썸네일 이미지들을 각각 순차적으로 일정 시간 동안 디스플레이하는, 밀집도 알림 방법.
  20. 제11항에 있어서,
    상기 밀집도로부터 산출한 상기 객차 내의 온도를 이용해 상기 객차 내의 온도를 조절하도록 공조장치를 제어하는 단계를 더 포함하는 밀집도 알림 방법.
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