TW201722136A - 保全系統及方法 - Google Patents
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Abstract
本發明係有關一種處理一視訊的方法，包括：接收被監視之一場景之一視訊；生成包括一或多個視訊框的一第二視訊，該第二視訊非照片寫實地表示被監視之該場景； 至少分析被監視之該場景之該視訊以判定該場景內的一威脅的存在；及 在一威脅於該場景內被偵測到的情況下，判定與該威脅相關之元資料及在該第二視訊中表示所述元資料。
Description
本發明一般而言係有關用於使用視訊擷取之保全系統之視訊監視系統。更具體而言，本發明係有關在這樣的系統中之隱私之保護。
視訊監視系統容許人類操作員透過在被監視現場之視訊攝影機遠端觀察活動。視訊監視系統被廣泛採用為集中式保全之一手段，已導致許多保全攝影機被安裝於世界各地。這反過來引起許多人的隱私權關注，以及已導致在一些國家中以立法控制觀看來自保全攝影機之視訊。特別是，值得關切的是，汽車、個人之身分及其活動應被隱藏於操作員之外，以使私人生活不受侵犯。
為了限制操作員可以看到的內容，在該產業中許多隱私保護方法已被實施。這些的幾個範例如下所列。
隱私遮罩是一安裝者可在一操作員不應看到之一影像之多個區域上放置之多個被消隱區。舉例而言，透過遮蔽掉街道攝影機視訊中之住宅，可以保護私人住宅免受街道攝影機的影響。如果辦公室以相同的方式被遮蔽，則不需讓操作員能夠看到相鄰的辦公室內部，走廊就可以被監視。這些隱私遮罩可被實施於該攝影機或錄製系統中，使得該被錄製視訊完全不會含有該被隱藏之資訊。作為一種選擇，觀看軟體可實施這些遮罩。後一種方法允許具有不同權限等級之操作員觀看更多的視訊場景，及允許具有足夠權限的人在錄製的片段中對整個視訊場景進行鑑識分析，像是在牽涉嚴重犯罪的情況下。
模糊化是另一種隱私方法。Google地圖中的街景視圖在靜態肖像中使用此技術來隱藏面部及車輛牌照，但它也被用於電視新聞報導中，以在訪談期間隱藏受害者的面部。同樣，這些方法也可在該視訊被擷取或儲存、或其被觀看的情況下被實施。
另一種方法是對要被隱藏的區域進行像素化。像素化在典型上牽涉平均影像中的像素塊，及顯示平均值以代替塊中該等像素之每一者。其結果是該面部或牌照之一非常低解析度之影像，包含大概十幾個像素，使其不可能識別。
模糊化及像素化方法的一個共同考驗是，保護區域必須跟隨目標的移動，以保護他們的身分。如果該目標移動的比該隱私方法可反應的還快，則該目標的身分就可能被洩露。
在保全的應用方面，該隱私方法必須不危害該被監視處所之安全性。在被遮蔽區域的情況中，未被遮蔽的區域可以不受危害地被監視。然而，若是模糊化或像素化被使用，則這些效果之程度可能限制該操作員之有效性。
本發明提供了一種實施隱私措施的可選擇的手段，由此一操作員可以用受控量的相關資訊做出資訊充足下的決定。
在第一層面，本發明提供一種方法，包括： 接收被監視之一場景之一視訊； 生成包括一或多個視訊框的一第二視訊，該第二視訊非照片寫實地表示被監視之該場景； 至少分析被監視之該場景之該視訊以判定該場景內的一威脅的存在， 在一威脅於該場景內被偵測到的情況下，判定與該威脅相關之元資料及在該第二視訊中表示所述元資料。
在該第二視訊中表示所述元資料可包括在該第二視訊中指示以下中的任何一或多個： 該場景之該表示法內該威脅之一位置； 該威脅之運動； 以文字或圖片形式顯示一些或所有元資料。
在該場景之該表示法內顯示該威脅之該位置可包括，繪製圍繞該場景內之該威脅之一非照片寫實表示法的一形狀，將一標記、圖示、圖片或其他標示物放置在該場景之該表示法中該威脅之一位置處。
該威脅之該運動可以透過在連續視訊框中顯示該威脅的一更新位置來表示；透過指示該威脅已沿其經過之軌跡中的任一個或兩者；以及指示該威脅之目前運動之一向量。
一動畫可以表示該場景內的該威脅的該位置及運動兩者。
該威脅在該第二視訊中可由一頭像來表示。該頭像可具有表達與該威脅相關聯之元資料的視覺特性，像是大小、位置、顏色、運動等。
該場景之該非照片寫實表示法可以從該所接收的視訊生成、從該場景的一較早期影像生成，或以其他方式。從該所接收的視訊生成該場景之非照片寫實表示法可包括例如透過對該所接收的視訊進行模糊化或像素化來處理該所接收的視訊以摻雜或掩蓋該視訊的真實性。
至少分析被監視之該場景之該視訊以判定該場景內的一威脅之存在，可包括對該視訊進行視訊運動偵測以偵測一入侵者。
判定與一入侵者相關之元資料可包括判定一入侵者之一實體特性，像是身高、頭髮顏色、衣服顏色、體重。
至少分析被監視之該場景之該視訊以判定該場景內的一威脅之存在或判定與該威脅相關聯之元資料可包括分析來自至少一第二來源之資料，該第二來源例如是一第二攝影機、一PIR偵測器、微波偵測器、超聲波偵測器、周邊入侵偵測器、壓力墊。
該方法可包括以下中的一或多個： 擷取該視訊； 傳送該第二視訊以供回放； 儲存該視訊及該第二視訊中的任一個或兩者；及 在一顯示器上播放該第二視訊。
該方法可進一步包括接收授權傳送該場景之該視訊之一輸入。在此情況中該方法可包括傳送該場景之該視訊。較佳地，該場景之該視訊被增強以顯示與該威脅相關之元資料。
在第二層面，本發明提供一種在擷取由一攝影機監視之一場景之一視訊之類型的一視訊監控系統之一顯示器上表示一威脅之方法，該方法包括： 生成包括一或多個視訊框的一第二視訊，該第二視訊非照片寫實地表示該場景，以及在一威脅在該場景內被偵測到的情況下，在該第二視訊中表示與該威脅相關的所述元資料。
該方法可包括根據與該顯示器的一觀看者相關聯的一權限等級選擇性地表示元資料。
該方法可包括接收表示該觀看者之該權限等級之資料，並且依照該權限等級表示該元資料之一預定之子集。
在該第二視訊中表示所述元資料可包括在該第二視訊中指示以下中的任何一或多個： 該場景之該表示法內該威脅之一位置； 該威脅之運動； 以文字或圖片形式顯示一些或所有元資料。
在該場景之該表示法內顯示該威脅之該位置可包括，繪製圍繞該場景內之該威脅之一非照片寫實表示法的一形狀，將一標記、圖示、圖片或其他標示物放置在該場景之該表示法中該威脅之一位置處。
該威脅之該運動可以透過在連續視訊框中顯示該威脅的一更新位置來表示；透過指示該威脅已沿其經過之軌跡中的任一個或兩者；以及指示該威脅之目前運動之一向量。
一動畫可以表示該場景內的該威脅的該位置及運動兩者。舉例而言，該威脅在該第二視訊中可由一頭像來表示。該頭像可具有表達與該威脅相關聯之元資料的視覺特性，像是大小、位置、顏色、運動等。
該場景之該非照片寫實表示法可以從該所接收的視訊生成、從該場景的一較早期影像生成，或以其他方式。從該所接收的視訊生成該場景的該非照片寫實表示法可以包括例如透過進行以下影像處理步驟中的一個或一組合來處理該所接收的視訊以摻雜或掩蓋該視訊的真實性：模糊化、像素化、修改該一或多個視訊框中的每一個的一或多個屬性，例如解析度、梯度、亮度、對比度、飽及度、銳度、色調或其類似者，遮罩、影像失真、合併框、時間或空間平均、壓縮、用另一預定或一隨機生成的影像替換至少一部分或一整個視訊框，及等等。生成在被監視的場景及所生成的第二視訊之間(與接收的原始視訊及真實場景之間的相關量相比較)存在較少相關性的「非照片寫實的」影像之目的，是為了防止該場景的至少一些細節被觀看該第二視訊的人可視覺上地識別。細節可以包括視訊中包含的一或多個對象的特性，舉例而言，動物、人、建築物結構、車輛、或其類似物。
然而較佳地，該場景的一些特性被保留在該非照片寫實影像中。這樣的保留的特徵包括但不限於：該場景中之多個大的對象之存在或位置、多個結構及拓撲特徵或其他類似的視覺提示，以向該觀看者提供空間脈絡；在該場景中的局部或整體照明水平、時間或日期、天氣條件。這樣的特徵的存在可以幫助系統的使用者解釋由系統偵測到的威脅的特性，並且對其進行適當的響應，像是發出警報、升級威脅等級、進行或展開進一步的自動或基於人之調查或分析或類似者。
在本文揭露的層面的一些實施例中，場景的非照片寫實表示可以包括摻雜或掩蓋一或多個影像框的整體或部分的真實性。
在一進一步之層面，本發明還提供了用於進行這些方法中的任何一個的一或多個實施例的系統。
本文中提到的「威脅」包括提及潛在的或疑似的威脅，而不僅僅是實際的威脅。
參照於說明書中的任何先前技術並非承認或建議該先前技術形成在任何司法管轄區內的公知常識的一部分，或者該先前技術可以合理地預期被理解、被認為是相關的及/或由本領域技術人員將之與其它先前技術組合。
如本文所使用，除非上下文另有說明，否則詞彙「包含(comprise)」及該詞彙的變化像是「包含(comprising)」、「包含(comprises)」及「包含(comprised)」並不旨在排除進一步之添加物、組分、整體或步驟。
本實施例係針對用於在一視訊監視系統中實施隱私措施的方法及系統，由此一操作員可以利用受控量的相關資訊做出資訊充足下的決定。
圖6顯示了可以用本方法之一範例實施例實施之一示例性視訊監視系統的一示意圖。該監視系統20在其感測裝置14.1、14.2及14.3中包括至少一個影像擷取系統，例如能夠擷取及輸出一視訊，或者一視訊串流或者一或多個影像之一攝影機。如將被理解的，每個監控攝影機被調試以擷取在其包括一被監視區域的視野內之一場景的多個影像。在慣例的方式中，被擷取的該等視訊被該系統之多個使用者觀看以判定是否存在威脅及容許他們響應該威脅採取適當的行動。
依照第一實施例，由該監視系統之一攝影機擷取之整個影像在其向一使用者顯示之前藉由像素化及/或模糊化之手段被隱私保護。因此，不是向一使用者顯示該場景的一照片寫實影像，而是呈現保護該場景內的居住者/物品之隱私的一非照片寫實影像。這具有的優點是整個場景在場景內之居住者/物品之隱私方面受到保護，以及一移動之目標的身份不可能由於與隱私遮蔽或其他空間限制隱私措施的不良對準而意外地被洩露。
在一保全系統中任何給定之攝影機將具有特定的影像擷取特性，例如： 它將擷取與要保護其隱私之主體/對象有一定距離的影像； 它將具有具有一定放大率之一光學系統； 它將具有具有給定影像擷取解析度之一影像擷取系統。
因之，在一些實施例中，可能需要指定其影像被處理的程度以使其非照片寫實。舉例而言，被放置以密切監視一走廊的一攝影機可能可以使人們在該攝影機之2米範圍內穿過其視野，而被設置為從由周邊往內設置之一崗位監視一建築物周邊之一攝影機，則可能無法具有在該攝影機之20米範圍內的一個人。在第一種情況下，對一被擷取之影像進行改變以使其充分地非照片寫實的程度可能比第二種情況大得多。在藉由像素化使得第二視訊的框成為非照片寫實的情況下，上述範例中之第一攝影機將需要高度的像素化以掩蓋所可擷取到之關於走廊內之人的高水平細節。另一方面，因為第二攝影機將擷取較少之人們的細節，其影像將需要較少的像素化。藉由對所接收之視訊進行模糊化或像素化來處理所接收之視訊以摻雜或掩蓋視訊之真實性的效果，可以基於每個攝影機、或基於每個系統、或出廠設置來被設置。此外，處理水平可以是使用者在調試時或之後可定義的。
該監視系統使用對由攝影機擷取(可能藉助來自其他類型之感測器的輸出)之視訊所執行之視訊分析來偵測一威脅，在此情況下是一入侵者，的到來。在一些形式中，該威脅之偵測可以如美國專利申請號14/636334中所述者進行，其內容藉由引用併入本文。然後，該監視系統從被擷取之視訊及/或來自一或多個其他感測器之輸出計算元資料，以及將該元資料連同場景之非照片寫實視訊影像一起呈現給使用者。在本實施例中，藉由在被像素化之影像上繪製框住在場景中偵測到之入侵者之邊界的一矩形來達成。讀者將會清楚，雖然該影像包含關於該活動之本質、或入侵者之身份之很少的資訊，但是邊界框的存在通知操作員一保全事件已經發生(即存在威脅)。該邊界框之位置及路徑突顯了入侵者的位置及路徑。因此，實現了保護場景中所有居住者的隱私，同時及有效地對一保全操作員表示該威脅之存在及一威脅之路徑的雙重目的。在其它實施例中，可以以各種各樣的方式使影像非照片寫實，例如，藉由模糊化整個視訊影像或藉由統一地消隱整個視訊場景、藉由提供場景之一些或所有視覺特徵之一風格化表示法，藉由提供表示場景中之空間座標之一網格等。提供表示場景之一非照片寫實影像的其他方法還可以被提供。
在依照USSN 14/636334操作的實施例中，該方法可以包括顯示從一感測裝置接收之一視訊影像上被識別之一影像偵測區域。一邊界框可以定義該偵測區域的邊緣。任何這樣的邊界框將與第二視訊相關聯地顯示(例如，疊加在其上)，使得使用者可以判定每個影像之偵測區域的位置。此外，每個影像偵測區域的警報狀態可被顯示，例如，藉由以對應於一警報狀態之一顏色顯示該邊界框。
元資料可以由一或多個偵測器獲取及/或計算，並且以一特徵列表之形式呈現給操作員。合適的偵測器包括但不限於視訊分析、PIR、雷達、壓力墊及振動偵測器。元資料可以包括但不限於目標重量、估計年齡、性別、頭髮顏色、衣服顏色、種族、步態、面部特徵、尺寸、速度及行進方向。該元資料可以藉由在包圍所偵測目標之邊界框內部或鄰近處寫入所有偵測到之特徵的列表於顯示器上來被呈現給該操作員。
該元資料可以替代地被表示為繪製於該非照片寫實隱私影像上例如一頭像、圖示或類似者之一動畫，同樣地也在被追踪目標之位置上繪製。作為範例，該動畫可以是表示元資料之所有特徵之一棒形圖，或是完整穿著及動態的一卡通人物。這些表示法輕易地傳達該入侵者的關鍵元素而不洩露他們的身份。
如上所述，本發明之一層面係有關一威脅如何在一視訊監控系統之一使用者介面中被顯示。在較佳形式中，這係有關非照片寫實地表示該場景；以及在一威脅在該場景內被偵測到的情況下，在該場景之非照片寫實表示法中表示與該威脅相關的元資料。
重要的是，在一些實施例中，該方法可包括根據與該顯示器的一觀看者相關聯的一權限等級選擇性地表示元資料。舉例而言，該元資料可基於該操作員之安全等級被篩選。一初級操作員可以僅看到基本資訊、或在一另外之非照片寫實場景中看到簡單的一棒形圖。一高級操作員可以看到大多數元資料資訊，或者完整穿著及適當填充及著色的一個人之一動畫。因此，該元資料資訊本身可以根據視訊之觀看者之權限等級進行隱私篩選。在一些權限容許之情況下，例如在偵測到一顯著之威脅、及適當的批准之後，該原始視訊可被傳送或顯示。原始視訊之傳送或顯示可以形成該威脅之一鑑識分析的一部分，或者在一些情況下當威脅存在時即時地被允許。
在一些實施例中，該方法可以包括使該原始視訊能在處於或者待命或者解除狀態中被傳送或顯示，以及處於另一狀態之包括非照片寫實影像之一第二視訊。舉例而言，在「待命狀態」期間人員之身分需要額外地被監視、但在該「解除狀態」中則不需要之一系統，在解除狀態期間可以僅生成第二視訊。而在待命狀態下需要保護人員/對象之身分，但當在解除狀態下需要額外細節，例如，用於調試等，之系統，可以在待命狀態期間僅生成第二視訊。
系統 圖6顯示了根據本發明之一示例性實施例之一監視系統的一示意圖。該監視系統20包括一中央監視站21，其與監視多個區域之各種威脅事件的一或多個感測裝置通訊。至少一些感測裝置是監控攝影機，由參考標號14.1、14.2及14.3所指示，其可以是向中央監視站21提供或者作為視訊串流或者一或多個影像之視訊內容的類型。因此，監控攝影機14.1、14.2及14.3可以是視訊攝影機。這些監控攝影機中的每一個被調試以具有一視野，在典型上是在接近一限制出入區域的一區域中。該等監控攝影機透過一合適的網路28與該中央監視系統通訊。舉例而言，該系統可以包括在由Xtralis之ADPRO之產品線下出售的一或多個視訊保全產品、資料儲存空間、存取控制、視訊分送、周邊偵測、以及管理硬體及軟體系統。
該中央監視站21在典型上包含一伺服器16及係為一或多個資料庫形式之資料儲存空間18，其儲存感測裝置及該視訊監視系統上之資訊。該中央監視站21還具有被連接到該伺服器16及資料庫18之一或多個操作員站(由參考標號20.1及20.2所指示之兩個操作員站)，從而使得操作員能夠存取相關資料。每個操作員站包括一或多個使用者介面22.1、22.2以向該中央監視系統21顯示及接收資訊。在一個範例實施例中，該使用者介面22.1、22.2可以是具有一鍵盤26.1、26.2及滑鼠(未圖示)之一顯示器螢幕24.1、24.2。在一些範例實施例中，該使用者介面也可以是一觸控螢幕。
該中央監視站21、或者該伺服器16或該等操作員站，具有一或多個處理單元及記憶體，用於儲存由處理單元執行之指令。所儲存之指令使得該中央監視站21能夠執行各種功能並處理所接收之資料，如以下將更詳細地描述的。雖然功能被描述為有關於該中央監視站21，但將可被理解的是，所有功能不需要由該中央監視站21進行，及一些程序可以在其他裝置上被執行。例如，與條件、威脅偵測、視訊分析、元資料擷取及創建以及警報有關的一些操作及功能，可以在多個智慧型監控攝影機上、在一智慧型集線器中、在遠離該中央監視站21之一雲端服務或類似者中被計算。
在一實施例中，該伺服器透過通訊網路28從監控攝影機14.1-14.3接收原始攝影機資料，以及將資料儲存在資料儲存空間18中。該原始攝影機資料被分析及處理以生成一第二視訊或一系列非照片寫實地表示該場景及威脅之影像。該第二視訊接著被顯示給在操作員站20.1、20.2處的一或多個操作員。
根據本發明之一較佳實施例，該系統包含分析由攝影機14.1-14.3擷取之影像、確定場景中一威脅之存在、及計算表示該威脅之元資料的視訊分析。較佳地該伺服器16接著生成包括一或多個視訊框的一第二視訊，其非照片寫實地表示該場景及該威脅，並且向在該等操作員站處的該等操作員顯示包括一或多個視訊框之該第二視訊。讀者應當理解，視訊分析可以常駐在攝影機14.1-14.3內、或者在伺服器16上、或者在操作員站20.1、20.2處。
該操作員站，該攝影機及伺服器可能並非總是處於資料通訊中。
在一實施例中，當系統在使用中時伺服器接收原始攝影機資料，並將其儲存在資料儲存空間18中。視訊分析被提供為被儲存在分析所接收的原始攝影機資料之伺服器上的電腦可執行指令。如果一潛在威脅已被偵測到，則伺服器可以藉由傳送及顯示包括一或多個視訊框的第二視訊來發起與操作員站的資料通訊，所述視訊框於顯示器22.1及/或22.2上非照片寫實地表示場景及威脅。
在另一實施例中，當攝影機在使用中時，伺服器可以與操作員站進行連續資料通訊。非照片寫實地表示場景之一第二視訊可以隨時在操作員站處被顯示給操作員。同樣，視訊分析可以常駐在伺服器內或在一或多個操作員站內。
在一些實施例中，由攝影機擷取之原始視訊之創建及可選擇地儲存，可以從伺服器16遠端地被進行，例如，在與智慧型攝影機或集線器相關聯的處理器及資料儲存系統中。在這種情況下，僅有表示第二視訊之資料及元資料需要被傳送到伺服器16。這樣的安排方式具有附加的優點：如果在第二視訊中使用一像素化的、高度壓縮的、或以其他方式簡化表示的場景，則與發送全解析度視訊相比，需要被傳送到伺服器的資料等級被減少。
如本領域技術人員將理解的，在一些保全系統中，來自監視一場景的攝影機之視訊饋送將不會連續地被發送到操作員站，並且可能不被發送到伺服器。相反地，這樣的視訊之傳輸可以透過感測器(或感測器之組合)偵測一可能之威脅來觸發，例如，視訊分析，PIR偵測器(或其他感測器)，並且本發明可以以這樣的方式實施。此外，在一些保全系統中，在一威脅被偵測到的情況下，操作員站的使用者可能不接收全動態視訊，而是可以被呈現由一些時間間隔分隔開的單個框或多個系列之單個框。因此，由本發明之實施例產生的第二視訊可以是例如以與原始視訊被擷取之相同之框率、或者一減少之框率所呈現的全動態視訊，但也可以僅僅是單個框，或者表示在離散時間點之場景之多個系列的幾個框。與第二視訊中的框一起呈現的元資料可以表示在框被擷取時該威脅的元資料(例如，由雷達偵測的瞬時速度、顏色等)，或者涵蓋比一框更長之時間所累積之元資料，例如或者從該威脅第一次被偵測開始、或者從對應於第二視訊的前一框之時間點開始，每隔一固定時間間隔之該威脅之運動軌跡。
圖7是一方塊圖，描繪適合於使用/組配為如上所述之中央監視系統21的一典型之電腦處理系統900。例如，典型的電腦系統可以均適用於中央監視系統21的伺服器16以及操作員站22.1、22.2。
電腦處理系統900包含一處理單元902。處理單元902可以包含單個電腦處理裝置(例如，一中央處理單元、圖形處理單元、或其他計算裝置)，或者可以包含多個電腦處理裝置。在一些例子下，處理僅由處理單元902進行，然而在其他例子中，處理也可以或者可選擇地由電腦處理系統900可存取及可使用的(不論是以共用或專用的方式)遠端處理裝置進行。
透過通訊匯流排904，處理單元902與儲存用於控制電腦處理系統900之操作的指令及/或資料之一或多個機器可讀儲存(記憶體)裝置進行資料通訊。在這種例子中，電腦處理系統900包含一系統記憶體906(例如一BIOS或快閃記憶體)、依電性記憶體908(例如隨機存取記憶體，像是一或多個DRAM模組)、及非依電性/非暫態記憶體910(例如一或多個硬碟或固態磁碟)。
電腦處理系統900還包含由912一般性地指示的一或多個介面，電腦處理系統900透過這些介面與各種組件、其他裝置及/或網路進行介面連接。其他組件/裝置可以與電腦處理系統900實體上整合的，或者可以是實體上分開的。在這樣的裝置與電腦處理系統400為實體上分離的連接的情況下，可以透過有線或無線硬體及通訊協定，並且可以是直接或間接(例如，網路的)連接。
與其他裝置/網路的有線連接可以透過任何標準或專有硬體及連接性協定。例如，電腦處理系統900可以被組配為透過以下各項中的一或多個與其他裝置/通訊網路進行有線連接：通用串列匯流排(USB)；火線(FireWire)；eSATA；Thunderbolt；以太網(Ethernet)；平行(Parallel)；串列(Serial)；高解析度多媒體介面(HDMI)；數位視訊介面(DVI)；視訊圖形陣列(VGA)；AudioPort。其他有線連接是可能的。
與其他裝置/網路的無線連接類似地可以透過任何標準或專有硬體及通訊協定。例如，電腦處理系統400可以被組配為使用以下中的一或多個來與其他裝置/通訊網路無線連接：紅外線；藍牙(包括早期版本的藍牙，藍牙4.0/4.1/4.2(也稱為藍牙低功耗)及未來的藍牙版本)；Wi-Fi；近場通訊(NFC)；全球行動通訊系統(GSM)、增強型資料GSM環境(EDGE)、長期演進(LTE)、寬頻分碼多重存取(W-CDMA)，分碼多重存取(CDMA)。其他無線連接是可能的。
一般來說，電腦處理系統900連接的裝置─無論是透過有線或無線手段─容許資料被輸入到電腦處理系統900中/由電腦處理系統900接收以由處理單元902處理，並且資料由電腦處理系統 900輸出。範例裝置被描述如下，然而將可被理解的是，並非所有的電腦處理系統都將包含所有提到的裝置，並且對於所提到者，額外的及替代的裝置大可以被使用。
舉例而言，電腦處理系統900可以包含或連接到一或多個輸入裝置，資訊/資料透過該一或多個輸入裝置被輸入到電腦處理系統900(被電腦處理系統900接收)。這樣的輸入裝置可以包含實體按鈕、字母數字輸入裝置(例如鍵盤)、指向裝置(例如，滑鼠、軌跡板及類似者)、觸控螢幕、觸控螢幕顯示器、麥克風、加速計、鄰近感測器、GPS裝置及類似者。電腦處理系統900還可以包含或連接到由電腦處理系統900控制的一或多個輸出裝置以輸出資訊。這樣的輸出裝置可以包含像是指示器(例如，LED、LCD或其它燈)、顯示器(例如，LCD顯示器、LED顯示器、電漿顯示器、觸控螢幕顯示器)、音訊輸出裝置像是喇叭、振動模組及其他輸出裝置之裝置。電腦處理系統400還可以包含或連接到能夠作為輸入及輸出裝置兩者之裝置，例如記憶體裝置(硬碟、固態磁碟、磁碟機、緊湊型快閃記憶卡、SD卡及類似者)，電腦處理系統400可以從這些裝置讀取資料及/或寫入資料到其中，以及可以顯示(輸出)資料又可以接收觸控訊號(輸入)之觸控螢幕顯示器。
電腦處理系統900還可以連接到通訊網路(例如網際網路、區域網路、廣域網路、個人熱點等)以向可以是其他電腦處理系統之網路裝置進行資料通訊及自其接收資料。
圖7中所描畫之架構可以在各種電腦處理系統中實施，例如膝上型電腦、迷你筆記型(netbook)電腦、平板電腦、智慧型電話、桌上型電腦、伺服器電腦。亦將可被理解的是，圖10沒有描繪電腦處理系統的所有功能或實體組件。舉例而言，沒有電源或電源介面被描畫，然而電腦處理系統900將攜帶電源(例如電池)及/或可連接到電源。將可進一步被理解的是，特定類型的電腦處理系統將決定適當的硬體及架構，並且可選擇的電腦處理系統與所描繪的那些相比可以具有額外的，可選擇的或更少的組件、組合兩個或更多個組件、及/或具有組件之不同組配或安排方式。
電腦處理系統900之操作還由組配電腦處理系統900以接收、處理及輸出資料的一或多個電腦程式模組所促使。一個這樣的電腦程式模組將為像是(作為非限制性範例)Apple iOS或Android的操作系統。
如本文所使用，該詞彙「模組」是指用於提供指定功能的電腦程式指令及其他邏輯。模組可以被實施於硬體、韌體、及/或軟體中。模組在典型上被儲存在該儲存裝置908上、被載入至該記憶體906中、及被該處理器902執行。
模組可包括一或多個流程，及/或僅由流程的一部分提供。本文描述的實體的實施例可以包括除了這裡描述的模組之外的其他及/或不同的模組。另外，歸屬於模組的功能在其他實施例中可以由其他或不同模組進行。此外，出於清楚及方便的目的，該描述偶爾省略詞彙「模組」。
將可被理解的是，被圖7各自的實體使用之電腦系統900之類型可以根據實施例及實體使用之處理能力而變化。舉例而言，伺服器系統可以包含一起工作以提供本文所述功能之多個刀鋒伺服器。
工作範例 現在描述工作範例，以說明監視系統可如何操作。
該系統採用至少一個視訊攝影機形式的感測裝置，其被使用以觀看及監視場景(以視野之形式)。由攝影機拍攝的影像是該三維場景到攝影機之成像平面上的二維投影。該攝影機影像接著被顯示在電腦監視器或顯示器上。
圖1A顯示了來自在沒有任何先前的隱私資訊處理的情況下由感測裝置14.1、14.2、14.3之一所擷取之場景之視訊之影像10。影像10顯示了在被監視空間的中心區之處的一道路、一電線桿及一個人1。圖1A的影像10有可能洩露或給出人1及/或場景之隱私資訊，因為其顯示了由攝影機擷取之場景之所有細節。舉例而言查看影像10的一系統操作員可能能夠基於原始影像10識別人1的身份或者攝影機位於何處。
圖1B顯示了一第二視訊的一框，該第二視訊是圖1A的整個影像10，但是已經被處理及顯示為一像素化影像11。如所示，由攝影機擷取的整個場景10被處理並呈現為較大像素的陣列以掩蓋包含在原始影像10中的資訊。操作員將不再能夠識別在影像11的中心中存在一個人1，並且操作員也不能基於來自第二視訊的影像11來識別人1的任何特徵。
以這種方式處理整個影像的優點之一是移動目標將總是被隱私保護，而不論位置及/或移動速度。隱私資訊將不會由於與隱私遮罩的不良對準而意外地洩露。讀者將清楚，隱私保護也可以透過模糊整個視訊影像或透過統一消隱整個視訊場景，或透過上述隱私保護技術的組合來實施。
系統使用視訊分析，例如像是可以在來自Xtralis的ADPRO FastTrace 2E系統中使用像是也來自Xtralis的IntrusionTrace軟體來實施，其偵測潛在威脅的到達，例如入侵者已經進入攝影機監視區域，從第一視訊之未受保護的原始攝影機資料計算與入侵者相關的元資料，並且呈現該元資料於第二視訊的像素化影像上。在一種形式中，該威脅，即入侵者1，被透過例如像是圖2中所示的邊界框2在像素化影像11上所指示。邊界框2指示在攝影機監視區域中存在潛在威脅及該潛在保全問題的移動軌跡3。
在圖3所示的範例中，透過將額外之文字之元資料4覆蓋在隱私保護的攝影機影像11之上並且與包圍所偵測到的1的2相鄰，將元資料4呈現給操作員。在一可選擇的形式中，元資料4可以被轉譯在隱私保護影像11上的不同位置處及/或以不同格式呈現。
較佳地，顯示給操作員的元資料包含將不侵犯入侵者的隱私或至少不違反系統的使用者的隱私設定的資訊。元資料由一或多個偵測器獲取及/或計算，並且以覆蓋在像是圖3中所示的隱私保護影像11上的特徵的列表的形式呈現給遠端操作員。合適的偵測器可包括但不限於視訊分析、被動紅外線(PIR)、雷達、壓力墊及振動偵測器或其類似者。
由偵測器計算的元資料可以包含但不限於目標重量、估計年齡、性別、頭髮顏色、衣服顏色、種族、步態、面部特徵、尺寸、速度及行進方向。
參照圖4，潛在的保全問題可以替代地被表示為覆蓋在隱私保護影像11上之頭像之動畫5，在被追踪之目標的位置處也同樣如此處理。作為範例，該動畫可以是表示元資料之所有特徵之一棒形圖，或是完整穿著及動態的一卡通人物。這些表示法輕易地傳達該入侵者2的識別資訊而不洩露入侵者2的隱私資訊。在圖4中，其中元資料被轉換為動畫目標，可以表示該目標的關鍵特徵(像是藍色服飾)。
較佳地，系統容許基於系統或使用者偏好的安全等級定制或篩選元資料4。初級操作員可以僅看到基本資訊，或者在像是圖4或圖5所示之另外之模糊場景中的簡單棒形圖。高級操作員可以看到大多數資訊，或者像是圖3中所示之完整穿著及適當填充及著色的一個人之一動畫。元資料4本身可以取決於系統要求而被定制及隱私篩選。
讀者將會清楚，雖然隱私保護影像11包含關於活動之本質之很少的視覺資訊，但是邊界框2的存在通知系統操作員一潛在的保全問題已經進入由攝影機監視的區域，並且邊界框2的位置及軌跡3突顯了該潛在保全問題的位置及路徑。透過這種方式，保護了人及場景的詳細隱私資訊。然而，被包括在所計算之元資料4中的其他非隱私保護之資訊以各種選擇的形式顯示在隱私保護影像之上，以幫助操作員作出資訊充足下的決定。
將被理解的是，在本說明書中揭露及定義的本發明延伸到從文字或圖式所提及或顯而易見的多個個別的特徵中的兩個或更多個之所有可選擇的組合。所有這些不同的組合構成本發明的各種可選擇的層面。
1‧‧‧入侵者
2‧‧‧邊界框
3‧‧‧軌跡
4‧‧‧元資料
5‧‧‧動畫
10、11‧‧‧影像
14.1、14.2、14.3‧‧‧感測裝置/攝影機
16‧‧‧伺服器
18‧‧‧資料儲存空間/資料庫
20‧‧‧監視系統
20.1、20.2‧‧‧操作員站
21‧‧‧中央監視站/中央監視系統
22.1、22.2‧‧‧使用者介面
24.1、24.2‧‧‧顯示器螢幕
28‧‧‧網路
900‧‧‧電腦處理系統
902‧‧‧處理單元
904‧‧‧通訊匯流排
906‧‧‧系統記憶體
908‧‧‧依電性記憶體
910‧‧‧非依電性/非暫態記憶體
912‧‧‧介面
914‧‧‧使用者輸入/輸出
916‧‧‧通訊介面
2‧‧‧邊界框
3‧‧‧軌跡
4‧‧‧元資料
5‧‧‧動畫
10、11‧‧‧影像
14.1、14.2、14.3‧‧‧感測裝置/攝影機
16‧‧‧伺服器
18‧‧‧資料儲存空間/資料庫
20‧‧‧監視系統
20.1、20.2‧‧‧操作員站
21‧‧‧中央監視站/中央監視系統
22.1、22.2‧‧‧使用者介面
24.1、24.2‧‧‧顯示器螢幕
28‧‧‧網路
900‧‧‧電腦處理系統
902‧‧‧處理單元
904‧‧‧通訊匯流排
906‧‧‧系統記憶體
908‧‧‧依電性記憶體
910‧‧‧非依電性/非暫態記憶體
912‧‧‧介面
914‧‧‧使用者輸入/輸出
916‧‧‧通訊介面
本發明之進一步層面及在前面段落中所述層面之進一步實施例，將從以下以範例方式給出及參照附隨圖式之描述變得顯而易見，其中： 圖1A顯示了來自一場景之一視訊之一影像，由一攝影機擷取而沒有任何隱私資訊被隱藏； 圖1B顯示了來自該第二視訊的該視訊框，其中圖1A的影像已經被像素化以使其非照片寫實。 圖2顯示了來自第二視訊的視訊框，其中一威脅已經被偵測到並且其中威脅的位置由圖1B之影像中的威脅之邊界框及移動路徑所指示； 圖3顯示了在圖2的被指示之威脅旁邊顯示的紋理化元資料； 圖4顯示了在擷取的該場景的一像素化影像上表示為一動畫頭像之威脅之元資料； 圖5顯示了與圖3相同的影像，但是基於操作員權限具有較少的文字元資料； 圖6顯示依照一範例實施例的由中央監視系統及多個感測裝置形成的視訊監控系統的示意圖； 圖7是一方塊圖，描繪依照範例實施例的用作中央監視站21的電腦處理系統。
14.1、14.2、14.3‧‧‧感測裝置/攝影機
16‧‧‧伺服器
18‧‧‧資料儲存空間/資料庫
20‧‧‧監視系統
20.1、20.2‧‧‧操作員站
21‧‧‧中央監視站/中央監視系統
22.1、22.2‧‧‧使用者介面
24.1、24.2‧‧‧顯示器螢幕
28‧‧‧網路
Claims (27)
- 一種處理一視訊之方法，包括： 接收被監視之一場景之一視訊； 生成包括一或多個視訊框的一第二視訊，該第二視訊非照片寫實地表示被監視之該場景； 至少分析被監視之該場景之該視訊以判定該場景內的一威脅的存在， 在一威脅於該場景內被偵測到的情況下，判定與該威脅相關之元資料及在該第二視訊中表示所述元資料。
- 如請求項1之方法，其中，在該第二視訊中表示所述元資料進一步包括在該第二視訊中指示以下中的任何一或多個：
- 如請求項2之方法，其中，在該場景之該表示法內指示該威脅之該位置包括以下中的一個或兩個： 繪製圍繞該場景內之該威脅之一非照片寫實表示法的一形狀， 將一標記、圖示、圖片或其他標示物放置在該場景之該表示法中該威脅之一位置處。
- 如請求項2之方法，其中，該威脅之該運動可以由以下中的任何一或多個來表示： 在連續視訊框中顯示該威脅的一更新位置； 指示該威脅已沿其經過之軌跡中的任一個或兩者；及 指示該威脅之目前運動之一向量。
- 如請求項2之方法，其中，該場景內之該威脅之該位置及該運動係由一動畫所表示。
- 如請求項1-5中任一項之方法，其中，該威脅在該第二視訊中由一頭像來表示。
- 如請求項6之方法，其中，該頭像具有表達與該威脅相關聯之元資料的視覺特性，像是大小、位置、顏色、或運動。
- 如請求項1-7中任一項之方法，其中，該場景之該非照片寫實表示法可以從該所接收的視訊生成或者從該場景的一較早期影像生成。
- 如請求項8之方法，其中，從該所接收的視訊生成該場景之非照片寫實表示法進一步包括：透過對該所接收的視訊進行模糊化或像素化來處理該所接收的視訊以摻雜或掩蓋該視訊的真實性。
- 如請求項1-9中任一項之方法，其中，至少分析被監視之該場景之該視訊以判定該場景內的一威脅之存在包括對該視訊進行視訊運動偵測以偵測一入侵者。
- 如請求項10之方法，其中，判定與一入侵者相關之元資料包括判定一入侵者之一實體特性，像是身高、頭髮顏色、衣服顏色、或體重。
- 如請求項1-11中任一項之方法，其中，至少分析被監視之該場景之該視訊以判定該場景內的一威脅之存在或判定與該威脅相關聯之元資料包括分析來自至少一第二來源之資料，該第二來源像是一第二攝影機、一PIR偵測器、微波偵測器、超聲波偵測器、周邊入侵偵測器、或壓力墊。
- 如請求項1-12中任一項之方法，進一步包括以下中的一或多個： 擷取該視訊； 傳送該第二視訊以供回放； 儲存該視訊及該第二視訊中的任一個或兩者；及 在一顯示器上播放該第二視訊。
- 如請求項13之方法，進一步包含： 接收授權傳送該場景之該視訊之一輸入，以及 傳送該場景之該視訊。
- 如請求項1-14中任一項之方法，其中，該場景之該視訊被增強以顯示與該威脅相關之元資料。
- 一種在擷取由一攝影機監視之一場景之一視訊之類型的一視訊監控系統之一顯示器上表示一威脅之方法，該方法包括： 生成包括一或多個視訊框的一第二視訊，該第二視訊非照片寫實地表示該場景，以及在一威脅在該場景內被偵測到的情況下，在該第二視訊中表示與該威脅相關的所述元資料。
- 如請求項16之方法，進一步包括根據與該顯示器的一觀看者相關聯的一權限等級選擇性地表示元資料。
- 如請求項16之方法，進一步包括接收表示該觀看者之該權限等級之資料，並且依照該權限等級表示該元資料之一預定之子集。
- 如請求項16-18中任一項之方法，其中，在該第二視訊中表示所述元資料可包括在該第二視訊中指示以下中的任何一或多個： 該場景之該表示法內該威脅之一位置； 該威脅之運動； 以文字或圖片形式顯示一些或所有元資料。
- 如請求項19之方法，其中，在該場景之該表示法內顯示該威脅之該位置可包括，繪製圍繞該場景內之該威脅之一非照片寫實表示法的一形狀，將一標記、圖示、圖片或其他標示物放置在該場景之該表示法中該威脅之一位置處。
- 如請求項19之方法，其中，該威脅之該運動可以透過在連續視訊框中顯示該威脅的一更新位置來表示；透過指示該威脅已沿其經過之軌跡中的任一個或兩者；以及指示該威脅之目前運動之一向量。
- 如請求項16-21中任一項之方法，其中，該場景之該非照片寫實表示法可以從該所接收的視訊生成或者從該場景的一較早期影像生成，或以其他方式。
- 如請求項22之方法，其中，從該所接收的視訊生成該場景的該非照片寫實表示法可以包括透過進行以下影像處理步驟中的一個或一組合來處理該所接收的視訊以摻雜或掩蓋該視訊的真實性：模糊化、像素化、修改該一或多個視訊框中的每一個的一或多個屬性，包括解析度、梯度、亮度、對比度、飽及度、銳度、色調或其類似者、遮罩、影像失真、合併框、時間或空間平均、壓縮、用另一預定或一隨機生成的影像替換至少一部分或一整個視訊框。
- 如請求項16-23中任一項之方法，其中，在被監視的該場景及所生成的該第二視訊之間存在較少的相關性，以便防止該場景的至少一些細節被觀看該第二視訊的一人可視覺上地識別。
- 如請求項16-24中任一項之方法，其中，該場景的至少一些特性被保留在該非照片寫實影像中。
- 如請求項25之方法，其中，該等保留的特徵包括：該場景中之多個大的對象之存在或位置、多個結構及拓撲特徵或其他類似的視覺提示，以向該觀看者提供空間脈絡；在該場景中的局部或整體照明水平、時間或日期、天氣條件。
- 一種用於進行如前述請求項中任一項所述之方法的系統。
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