CN113822154B - 一种智能停车保护隐私的方法、装置、设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能停车保护隐私的方法、装置、设备和介质，鉴于在公共区域停车位设置的摄像头，其拍摄的照片和视频可能涉及到肖像权、隐私等问题，本发明旨在解决这一问题，先通过雷达设备进行初步探测，判断探测区域内是否有行人，当没有行人时才进行拍照或录像，若设备不支持雷达探测，则引入智能图片识别算法，识别头像、人体等，如果识别出肖像、隐私等涉及到侵权的图片和视频，主动放弃保存或进行去隐私化处理；没有涉及到侵权的图片和视频才会进行保存、传输，供识别、取证等，既实现了智慧城市的智能停车功能，也有效保护肖像权和隐私权。
Description
技术领域
本发明涉及智能停车技术领域，特别涉及一种智能停车保护隐私的方法、装置、设备和介质。
背景技术
在智慧城市里有很多摄像头，摄像头可以拍照相片和视频，摄像头设备保存或发送到服务器保存。保存的照片或者视频通过存储卡、网络通过不同软件浏览和转存到电脑等。
在公共区域停车位设置的摄像头，其拍摄的照片和视频可能涉及到肖像权、隐私等问题，如个人相片，行动轨迹，或者敏感照片和视频，如果保存、传输、浏览会有侵权行为。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种智能停车保护隐私的方法、装置、设备和介质，使停车位设置的摄像头能够避免拍摄或传输涉及隐私的照片或视频，从而保护行人的隐私。
第一方面，本发明提供了一种智能停车保护隐私的方法，包括：判断过程、雷达探测处理过程以及图像探测处理过程；
所述判断过程为：
步骤11、判断智能停车设备是否支持雷达探测功能，若支持，进入雷达探测处理过程，若不支持，进入图像探测处理过程；
所述雷达探测处理过程为：
步骤21、执行雷达探测功能，对停车位进行探测；
步骤22、判断探测区域内是否有车辆，若无车辆，返回步骤21；若有车辆，进入步骤23；
步骤23、通过雷达探测功能判断探测区域内是否有行人，若有行人，根据用户的设置，返回步骤21或者进入图像探测处理过程；若无行人，直接进入图像探测处理过程；
所述图像探测处理过程为：
步骤31、从智能停车设备获取停车位的监控视频图像；
步骤32、利用视频图片算法判断所述监控视频图像内是否有车辆，若有车辆，进入步骤33，若无车辆，返回步骤11；
步骤33、利用视频图片算法判断所述监控视频图像内是否有行人，若有行人，进入步骤34，若无行人，保存所述监控视频图像，然后返回步骤11；
步骤34、根据用户的设置，放弃保存所述监控视频图像，然后返回步骤11，或者对所述监控视频图像内的行人作去隐私化处理，然后保存所述监控视频图像并返回步骤11。
进一步地，所述雷达探测处理过程中，用户定义的设置，具体包括：有行人时不执行拍照或录像以及有行人时执行拍照或录像，当用户定义的设置为有行人时不执行拍照或录像时，返回步骤21，当用户定义的设置为有行人时执行拍照或录像时，进入图像探测处理过程。
进一步地，所述图像探测处理过程中，保存所述监控视频图像之前，还包括，对所述监控视频图像内的车辆进行车牌号识别。
进一步地，所述去隐私化处理包括马赛克处理和遮挡处理。
第二方面，本发明提供了一种智能停车保护隐私的装置，包括：判断模块、雷达探测处理模块以及图像探测处理模块；
所述判断模块，用于判断智能停车设备是否支持雷达探测功能，若支持，进入雷达探测处理模块，若不支持，进入图像探测处理模块；
所述雷达探测处理模块，用于执行雷达探测功能，对停车位进行探测；
判断探测区域内是否有车辆，若无车辆，返回执行雷达探测功能；若有车辆，通过雷达探测功能判断探测区域内是否有行人，若有行人，根据用户的设置，返回执行雷达探测功能或者进入图像探测处理模块，若无行人，直接进入图像探测处理模块；
所述图像探测处理模块，用于从智能停车设备获取停车位的监控视频图像；然后利用视频图片算法判断所述监控视频图像内是否有车辆，若无车辆，返回判断模块，若有车辆，利用视频图片算法判断所述监控视频图像内是否有行人，若无行人，保存所述监控视频图像，然后返回判断模块，若有行人，根据用户的设置，放弃保存所述监控视频图像，然后返回判断模块，或者对所述监控视频图像内的行人作去隐私化处理，然后保存所述监控视频图像并返回判断模块。
进一步地，所述雷达探测处理模块中，用户定义的设置，具体包括：有行人时不执行拍照或录像以及有行人时执行拍照或录像，当用户定义的设置为有行人时不执行拍照或录像时，返回判断模块，当用户定义的设置为有行人时执行拍照或录像时，进入图像探测处理模块。
进一步地，所述图像探测处理模块，还用于对所述监控视频图像内的车辆进行车牌号识别。
进一步地，所述图像探测处理模块中，去隐私化处理包括马赛克处理和遮挡处理。
第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的方法。
第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
本发明实施例具有如下技术效果或优点：
1、优先通过雷达进行探测，如果雷达探测到行人，则可以根据设置执行探测到行人不拍照或录像，从源头避免生成出现行人的照片和视频；
2、通过图像技术自动识别人体、肖像、隐私，通过对行人进行自动识别和处理(放弃保存或者去隐私化处理)，可以避免保存、传输有争议的视频和图片，不需要人工干预。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明实施例一中方法的流程图；
图2为本发明实施例二中装置的结构示意图；
图3为本发明实施例二中雷达探测处理模块的执行流程图；
图4为本发明实施例二中图像探测处理模块的执行流程图；
图5为本发明实施例三中电子设备的结构示意图；
图6为本发明实施例四中介质的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种智能停车保护隐私的方法、装置、设备和介质，使停车位设置的摄像头能够避免拍摄或传输涉及隐私的照片或视频，从而保护行人的隐私。
本申请实施例中的技术方案，总体思路如下：
鉴于现有技术中摄像头拍照的照片和视频有涉及到肖像权、隐私等问题，本方案旨在解决这一问题，先通过雷达设备进行初步探测，判断探测区域内是否有行人，当没有行人时才进行拍照或录像，若设备不支持雷达探测，则引入智能图片识别算法，识别头像、人体，如果识别出肖像、隐私等涉及到侵权的图片和视频，主动删除或者处理；如果没有涉及到侵权的图片和视频，才会保存、传输，供识别、取证等，既实现了智慧城市的智能停车功能，也有效保护肖像权、隐私权等。
实施例一
本实施例公开了一种智能停车保护隐私的方法，如图1所示，包括：判断过程、雷达探测处理过程以及图像探测处理过程；
所述判断过程为：
步骤11、判断智能停车设备是否支持雷达探测功能，若支持，进入雷达探测处理过程，若不支持，进入图像探测处理过程；
所述雷达探测处理过程为：
步骤21、执行雷达探测功能，对停车位进行探测；
步骤22、判断探测区域内是否有车辆，若无车辆，返回步骤21；若有车辆，进入步骤23；
步骤23、通过雷达探测功能判断探测区域内是否有行人，若有行人，根据用户的设置(比如：A设置为有行人时不执行拍照或录像，B设置为有行人时执行拍照或录像)，选择A设置时，不执行拍照或录像，返回步骤21，选择B设置时，进入图像探测处理过程；若无行人，直接进入图像探测处理过程；
雷达探测处理过程中，设备的拍照或摄像设备可以设置为不开启，只有当雷达探测的结果为有车辆且没有行人的时候，才开启拍照或摄像设备，进入图像探测处理过程，从而能够从源头上杜绝生成出现行人的照片和视频。
所述图像探测处理过程为：
步骤31、从智能停车设备获取停车位的监控视频图像；
步骤32、利用视频图片算法判断所述监控视频图像内是否有车辆，若有车辆，进入步骤33，若无车辆，返回步骤11；其中，视频图片算法可以采用现有技术中的视频算法、智能图片识别算法、人工学习等AI技术来实现；
步骤33、利用视频图片算法判断所述监控视频图像内是否有行人，若有行人，进入步骤34，若无行人，保存所述监控视频图像，然后返回步骤11；
步骤34、根据用户的设置(比如：A设置为有行人时不执行拍照或录像，B设置为有行人时执行拍照或录像，可以与雷达探测处理过程的设置统一，也可以另外设置)，当选择A设置时，放弃保存所述监控视频图像，然后返回步骤11，当选择B设置时，对所述监控视频图像内的行人作去隐私化处理(比如，马赛克处理或遮挡处理)，然后保存所述监控视频图像并返回步骤11。
较佳地，所述图像探测处理过程中，保存所述监控视频图像之前，还包括，对所述监控视频图像内的车辆进行车牌号识别。
优先通过雷达进行探测，如果雷达探测到行人，则可以根据设置执行探测到行人不拍照或录像，从源头避免生成出现行人的照片和视频；
当设备不支持雷达探测时，通过图像技术自动识别人体、肖像、隐私，通过对行人进行自动识别和处理(放弃保存或者去隐私化处理)，可以避免保存、传输有争议的视频和图片，不需要人工干预。
本发明实施例从源头上不产生具有肖像、隐私的录像和照片，通过雷达技术以及图像技术自动识别人体、肖像等隐私信息，不生成和传输有争议的视频和图片，不需要人工干预；保护隐私，减少纠纷，有利智能停车顺利推广应用，实现智慧城市，解决停车难问题，可以适配智能停车多种使用场景，如路侧视频桩、马路牙、高空、出入口等。
基于同一发明构思，本申请还提供了与实施例一中的方法对应的装置，详见实施例二。
实施例二
在本实施例中提供了一种智能停车保护隐私的装置，如图2所示，包括：判断模块、雷达探测处理模块以及图像探测处理模块；
所述判断模块，用于判断智能停车设备是否支持雷达探测功能，若支持，进入雷达探测处理模块，若不支持，进入图像探测处理模块；
所述雷达探测处理模块，用于执行雷达探测功能，对停车位进行探测；
判断探测区域内是否有车辆，若无车辆，返回执行雷达探测功能；若有车辆，通过雷达探测功能判断探测区域内是否有行人，若有行人，根据用户的设置(比如：A设置为有行人时不执行拍照或录像，B设置为有行人时执行拍照或录像)，选择A设置时，不执行拍照或录像，返回执行雷达探测功能，选择B设置时，进入图像探测处理模块；若无行人，直接进入图像探测处理模块。雷达探测处理模块的执行流程图如图3所示。
所述图像探测处理模块，用于从智能停车设备获取停车位的监控视频图像；然后利用视频图片算法判断所述监控视频图像内是否有车辆，若无车辆，返回判断模块，若有车辆，利用视频图片算法判断所述监控视频图像内是否有行人，若无行人，保存所述监控视频图像，然后返回判断模块，若有行人，根据用户的设置，放弃保存所述监控视频图像，然后返回判断模块，或者对所述监控视频图像内的行人作去隐私化处理(比如，马赛克处理或遮挡处理)，然后保存所述监控视频图像并返回判断模块，图像探测处理模块如图4所示。
较佳地，所述图像探测处理模块，还用于对所述监控视频图像内的车辆进行车牌号识别。
由于本发明实施例二所介绍的装置，为实施本发明实施例一的方法所采用的装置，故而基于本发明实施例一所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例一的方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。
基于同一发明构思，本申请提供了实施例一对应的电子设备实施例，详见实施例三。
实施例三
本实施例提供了一种电子设备，如图5所示，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，可以实现实施例一中任一实施方式。
由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例一中方法所采用的设备，故而基于本申请实施例一中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。
基于同一发明构思，本申请提供了实施例一对应的存储介质，详见实施例四。
实施例四
本实施例提供一种计算机可读存储介质，如图6所示，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可以实现实施例一中任一实施方式。
由于本实施例所介绍的计算机可读存储介质为实施本申请实施例一中方法所采用的计算机可读存储介质，故而基于本申请实施例一中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的计算机可读存储介质的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该计算机可读存储介质如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的计算机可读存储介质，都属于本申请所欲保护的范围。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置设备、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种智能停车保护隐私的方法，其特征在于，包括：判断过程、雷达探测处理过程以及图像探测处理过程；
所述判断过程为：
步骤11、判断智能停车设备是否支持雷达探测功能，若支持，进入雷达探测处理过程，若不支持，进入图像探测处理过程；
所述雷达探测处理过程为：
步骤21、执行雷达探测功能，对停车位进行探测；
步骤22、判断探测区域内是否有车辆，若无车辆，返回步骤21；若有车辆，进入步骤23；
步骤23、通过雷达探测功能判断探测区域内是否有行人，若有行人，根据用户的设置，返回步骤21或者进入图像探测处理过程；若无行人，直接进入图像探测处理过程；
所述图像探测处理过程为：
步骤31、从智能停车设备获取停车位的监控视频图像；
步骤32、利用视频图片算法判断所述监控视频图像内是否有车辆，若有车辆，进入步骤33，若无车辆，返回步骤11；
步骤33、利用视频图片算法判断所述监控视频图像内是否有行人，若有行人，进入步骤34，若无行人，保存所述监控视频图像，然后返回步骤11；
步骤34、根据用户的设置，放弃保存所述监控视频图像，然后返回步骤11，或者对所述监控视频图像内的行人作去隐私化处理，然后保存所述监控视频图像并返回步骤11。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述雷达探测处理过程中，用户定义的设置，具体包括：有行人时不执行拍照或录像以及有行人时执行拍照或录像，当用户定义的设置为有行人时不执行拍照或录像时，返回步骤21，当用户定义的设置为有行人时执行拍照或录像时，进入图像探测处理过程。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述图像探测处理过程中，保存所述监控视频图像之前，还包括，对所述监控视频图像内的车辆进行车牌号识别。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述去隐私化处理包括马赛克处理和遮挡处理。
5.一种智能停车保护隐私的装置，其特征在于，包括：判断模块、雷达探测处理模块以及图像探测处理模块；
所述判断模块，用于判断智能停车设备是否支持雷达探测功能，若支持，进入雷达探测处理模块，若不支持，进入图像探测处理模块；
所述雷达探测处理模块，用于执行雷达探测功能，对停车位进行探测；
判断探测区域内是否有车辆，若无车辆，返回执行雷达探测功能；若有车辆，通过雷达探测功能判断探测区域内是否有行人，若有行人，根据用户的设置，返回执行雷达探测功能或者进入图像探测处理模块，若无行人，直接进入图像探测处理模块；
所述图像探测处理模块，用于从智能停车设备获取停车位的监控视频图像；然后利用视频图片算法判断所述监控视频图像内是否有车辆，若无车辆，返回判断模块，若有车辆，利用视频图片算法判断所述监控视频图像内是否有行人，若无行人，保存所述监控视频图像，然后返回判断模块，若有行人，根据用户的设置，放弃保存所述监控视频图像，然后返回判断模块，或者对所述监控视频图像内的行人作去隐私化处理，然后保存所述监控视频图像并返回判断模块。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述雷达探测处理模块中，用户定义的设置，具体包括：有行人时不执行拍照或录像以及有行人时执行拍照或录像，当用户定义的设置为有行人时不执行拍照或录像时，返回判断模块，当用户定义的设置为有行人时执行拍照或录像时，进入图像探测处理模块。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述图像探测处理模块，还用于对所述监控视频图像内的车辆进行车牌号识别。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述图像探测处理模块中，去隐私化处理包括马赛克处理和遮挡处理。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。
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| Title |
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| 主动毫米波成像隐私保护算法;叶金晶;周健;孙谦晨;杨明辉;朱玉琨;孙晓玮;;红外与毫米波学报;20170815(04);全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113822154A (zh) | 2021-12-21 |
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