JP2019166672A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】印字媒体のセットが容易となる。【解決手段】印字媒体に印字を行なう印字部と、印字部に供給される印字媒体の搬送を案内する支持部材と、支持部材に備えられ、印字媒体の搬送を幅方向及び厚さ方向でガイドするガイド機構と、を備え、ガイド機構は、印字媒体の幅方向外側に揺動可能に構成されている。【選択図】 図８

Description

本発明は、プリンタに関する。

従来から、ロール状の印字媒体を搬送して印字を行なうプリンタにおいて、印字媒体の位置を規制するための側面ガイドが印字媒体の幅に合わせて備えられる。また、側面ガイドの少なくとも一方には、印字媒体の幅方向端部を上側からセンサ側に押さえてセンサの検出動作を良好にするための上面ガイドが備えられたプリンタが知られている（特許文献１参照）。

特開２０１２−１４８５７８号公報

このような従来のプリンタでは、プリンタに新たな印字媒体をセットするときに、印字媒体の幅方向端部を上面ガイドの下にくぐらせる操作を行なう必要があり、使用者にとって不便であった。

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、印字媒体のセットが容易となるプリンタを提供することを目的とする。

本発明のある態様によれば、シート状の印字媒体に印字を行なう印字部と、印字部に供給されるシート状の印字媒体の搬送を幅方向及び厚さ方向でガイドするガイド機構と、を備える。このガイド機構は、印字媒体の一方の面に対向する摺動面に対して起立した起立位置と、起立位置から印字媒体の幅方向外側に向けて移動した待避位置との間で移動可能に構成されている。

これによれば、印字媒体を幅方向及び厚さ方向でガイドするガイド機構が起立位置と待避位置とで移動可能に構成されているので、印字媒体をセットするときにガイド機構が印字媒体の外側へと待避して、印字媒体のセットが容易となる。

図１は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００の斜視図である。 図２は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００の概略構成図である。 図３は、カバー１１を開放した状態を示す図である。 図４は、リボン供給軸３３をリボン交換位置にした状態を示す図である。 図５は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００の開放状態の斜視図である。 図６は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００及びそれを構成するロールガイド６０の平面図である。 図７は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００を構成するロールガイド６０を示す断面図である。 図８は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００を構成するロールガイド６０を示す構成図である。 図９は、本発明の実施形態に係るガイド機構８０を説明するためのロールガイド部材６５の斜視図である。 図１０は、本発明の実施形態に係るガイド機構８０の分解斜視図である。 図１１は、本発明の実施形態に係るガイド機構８０の分解斜視図である。 図１２は、本発明の実施形態に係る起立位置のときのガイド機構８０の断面図である。 図１３は、本発明の実施形態に係る待避位置のときのガイド機構８０の断面図であって、図１２に対応する図面である。 図１４は、本発明の実施形態に係るカバー１１及び印字ユニット３０を印字媒体交換位置とした場合を示す図である。 図１５は、本発明の実施形態に係るカバー１１及び印字ユニット３０を印字位置とした場合を示す図である。

［プリンタ１００の全体構造］
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態に係るプリンタ１００について説明する。

プリンタ１００は、インクリボンＲを熱してインクリボンＲのインクを印字媒体Ｍに転写することで印字を行う熱転写方式のものである。印字媒体Ｍは、例えば、シート状の帯状の台紙に複数のラベルが所定の間隔で連続して仮着されたラベル連続体であり、図２に示すように、管材Ｐにロール状に巻回されたロール体ＭＲとして構成される。なお、印字媒体Ｍとして、台紙なしラベルや、ファンフォールド型媒体を使用することもできる。

プリンタ１００は、図１、図２に示すように、筐体１０と、筐体１０の開口部を覆うカバー１１と、を備える。

印字媒体Ｍは、図２に示すように、管材Ｐ内に入り込んだ保持ピン７８に保持される。印字媒体Ｍは、その重量により管材Ｐの内側において保持ピン７８にぶら下がった状態で、回転可能に保持される。なお、保持ピン７８を設けず、ロール体ＭＲを後述するロール収納凹部１０１直接載置するようにしてもよい。

カバー１１は、筐体１０に設けられた支持軸１３により一端側の端部が揺動自在に支持される。カバー１１は、支持軸１３を支点として揺動させることで、筐体１０の開口部を開放する開放状態（図３参照）と、閉止する閉止状態（図２参照）と、を切り替えることができる。

筐体１０には、カバー１１を閉止状態に維持するロック機構（図示せず）が設けられる。ロック機構は、図１に示すレバー１４を操作することで解除される。

カバー１１の他端側の端部と筐体１０との間には、図２に示す印字部１５で印字された印字媒体Ｍがプリンタ１００から排出される排出口１６が形成される。

カバー１１には、排出口１６に臨むカッタ１７が取り付けられる。これにより、排出口１６から排出された印字済の印字媒体Ｍを切断することができる。

印字媒体Ｍの搬送方向における排出口１６と印字部１５との間には、印字媒体Ｍの有無を検出するセンサ１８が設けられる。

センサ１８は、所定の光を出射する発光ユニット１８ａと、発光ユニット１８ａから出射された光を受光し、受光した光の強度に対応する電気信号を出力する受光ユニット１８ｂと、を有する透過型の光学センサである。

印字媒体Ｍが発光ユニット１８ａと受光ユニット１８ｂとの間に存在すると、発光ユニット１８ａから出射された光が遮られ、受光ユニット１８ｂが受光する光の強度が低下する。

これにより、センサ１８は、印字媒体Ｍの有無を検出することができる。なお、発光ユニット１８ａと受光ユニット１８ｂとの位置を入れ替えてもよい。また、センサ１８は、印字媒体Ｍの表面または裏面のいずれか一方側に発光ユニット１８ａと受光ユニット１８ｂを設けた反射型の光学センサとしてもよい。

また、カバー１１には、プリンタ１００を操作するための操作ユニット１９が設けられる。操作ユニット１９は、各種操作ボタン、ディスプレイ、近距離無線通信モジュール、ＬＥＤ等を有する。ディスプレイは、タッチパネルであってもよい。

プリンタ１００の内部には、図２に示すように、印字媒体Ｍに印字を行うための印字ユニット３０、プリンタ１００の動作を制御するコントローラ４０等が収容される。

印字ユニット３０は、一端側が支持軸１３に揺動自在に支持される本体部３１と、本体部３１に取り付けられるサーマルヘッド３２と、を備える。

サーマルヘッド３２は、筐体１０側に設けられたプラテンローラ２０とともに印字媒体Ｍに印字を行う印字部１５を構成する。

印字ユニット３０は、サーマルヘッド３２とプラテンローラ２０との間に印字媒体Ｍが挟持される印字位置（図２参照）と、サーマルヘッド３２がプラテンローラ２０から離間する非印字位置（図３、図４参照）と、の間で揺動自在とされる。

また、印字ユニット３０は、印字部１５に供給されるインクリボンＲをロール状に保持するリボン供給軸３３と、使用済のインクリボンＲを巻き取るリボン巻取軸３４と、インクリボンＲと印字媒体Ｍとの間を仕切る仕切部材３５と、リボン供給軸３３から印字部１５へのインクリボンＲの搬送路を規定するガイド軸３６と、印字部１５からリボン巻取軸３４へのインクリボンＲの搬送路を規定するガイド軸３７と、を備える。リボン供給軸３３は、仕切部材３５に着脱可能に取り付けられている。

印字媒体Ｍは、保持ピン７８により保持された位置から印字部１５に供給され、サーマルヘッド３２とプラテンローラ２０との間にインクリボンＲとともに挟持される。

印字媒体Ｍ及びインクリボンＲがサーマルヘッド３２とプラテンローラ２０との間に挟持された状態、すなわち、印字ユニット３０が印字位置にある状態でサーマルヘッド３２の発熱素子への通電が行われると、発熱素子の熱によってインクリボンＲのインクが印字媒体Ｍに転写され、印字媒体Ｍへの印字が行われる。

また、プラテン駆動モータ（図示せず）によってプラテンローラ２０を正回転させると、印字媒体Ｍ及びインクリボンＲが搬送方向下流側へと搬送されて印字媒体Ｍが排出口１６からプリンタ１００の外部に排出される。

また、リボン巻取軸３４は図示しない駆動モータによって回転駆動される。

仕切部材３５は、ベース部３５ａと、ベース部３５ａの一端側に設けられた軸部３５ｂと、リボン供給軸３３を軸部３５ｂと平行且つ回動自在に支持する支持部３５ｄと、軸部３５ｂの中央部に形成された係合部３５ｅと、を有する。

仕切部材３５は、軸部３５ｂにより本体部３１に揺動自在に支持される。

係合部３５ｅは、図２に示すように、カバー１１に設けられた被係合部１１ａと係合するように構成される。仕切部材３５を係合部３５ｅが被係合部１１ａと係合する位置（閉止位置）にすると、リボン供給軸３３が本体部３１内に収容される。これにより、リボン供給軸３３が、印字部１５にインクリボンＲを供給するリボン供給位置になる。

このように、係合部３５ｅと被係合部１１ａとが係合することで、リボン供給軸３３がリボン供給位置になる閉止位置に仕切部材３５が固定される。また、印字ユニット３０とカバー１１とが結合された状態となる。

プリンタ１００による印字を行う際は、カバー１１は閉止状態とされ、且つ、仕切部材３５の係合部３５ｅとカバー１１の被係合部１１ａとが係合した状態とされる。

よって、カバー１１を閉止状態から開放状態にすると、印字ユニット３０がカバー１１と一体となって揺動し、図３に示すように、筐体１０の開口部が開放される。

これにより、カバー１１及び印字ユニット３０が、プリンタ１００への印字媒体Ｍのセット及び交換が可能な印字媒体交換位置となる。印字媒体交換位置では、印字媒体Ｍの交換以外にも、筐体１０内の各部のメンテナンスを行うことができる。

さらに、図３に示す状態から係合部３５ｅと被係合部１１ａとの係合を解除して仕切部材３５を筐体１０側に向けて揺動させると、仕切部材３５が図４に示す開放位置になる。

仕切部材３５が開放位置になるのに伴い、リボン供給軸３３及びリボン供給軸３３に保持されたロール状のインクリボンＲがリボン巻取軸３４に対して相対的に移動し、印字媒体Ｍの排出口１６側に露出する。

これにより、リボン供給軸３３がプリンタ１００から着脱可能なリボン交換位置となり、インクリボンＲの交換作業を行うことができる。

係合部３５ｅと被係合部１１ａとの係合は、仕切部材３５を所定トルク以上のトルクで筐体１０側に揺動させると、係合部３５ｅ及び被係合部１１ａが弾性変形して解除される。

なお、係合部３５ｅと被係合部１１ａとの係合が解除されることで、印字ユニット３０自体も、筐体１０側に向けて所定の位置まで揺動する。所定の位置は、筐体１０における支持軸１３の近傍に設けられた揺動規制部（図示せず）と本体部３１とが当接する位置である。

揺動規制部による印字ユニット３０の位置決めは、印字ユニット３０を所定トルク以上のトルクで筐体１０側に揺動させると、揺動規制部が弾性変形して本体部３１が揺動規制部を乗り越えて解除される。

また、図２に示すように、仕切部材３５におけるベース部３５ａの他端側には、搬送ガイド部３５ｆが設けられる。搬送ガイド部３５ｆは、図２に示すように、印字ユニット３０が印字位置にある場合に、反射センサ２１と対向して反射センサ２１との間に印字媒体Ｍの搬送路を形成する。

反射センサ２１は、所定の光を出射する発光部と、発光部から出射された光の印字媒体Ｍからの反射光を受光し、受光した光の強度に対応する電気信号を出力する受光部と、を有する光学センサである。

反射センサ２１は、印字媒体Ｍの印字が施される面とは反対側の面に所定の間隔で予め印刷されているアイマークを検出する。

これにより、反射センサ２１は、搬送方向における印字媒体Ｍの位置を検出することができる。

また、図２に示すように、プリンタ１００は、搬送方向における印字媒体Ｍの位置を検出する透過センサ２２を備える。

透過センサ２２は、所定の光を出射する発光部としての発光ユニット２２ａと、発光ユニット２２ａから出射された光を受光し、受光した光の強度に対応する電気信号を出力する受光部としての受光ユニット２２ｂと、を有する光学センサである。

例えば、印字媒体Ｍが、帯状の台紙に複数のラベルが所定の間隔で連続して仮着されたラベル連続体である場合は、隣り合う２つのラベルの間には、台紙のみの部分が存在する。

ラベルが存在する部分と台紙のみの部分とでは、発光ユニット２２ａから出射された光の透過量が異なるので、受光ユニット２２ｂが受光する光の強度が変化する。これにより、透過センサ２２は、搬送方向における印字媒体Ｍの位置を検出することができる。

本実施形態では、図２に示すように、発光ユニット２２ａは、印字ユニット３０の搬送ガイド部３５ｆにおける印字媒体Ｍの搬送路とは反対側、つまり、搬送ガイド部３５ｆの上面側に設けられる。また、搬送ガイド部３５ｆには、発光ユニット２２ａから出射された光を通す貫通孔３５ｇが形成されている。一方、受光ユニット２２ｂは、図２に示すように、搬送路を挟んで筐体１０側に設けられる。

上記したように、印字媒体Ｍをプリンタ１００にセットする作業は、印字ユニット３０を非印字位置にして筐体１０の開口部を開放した状態で行われる。

つまり、本実施形態では、発光ユニット２２ａと受光ユニット２２ｂとの間が大きく開放された状態で印字媒体Ｍをプリンタ１００にセットできるので、印字媒体Ｍをプリンタ１００にセットする作業を容易に行うことができる。なお、発光ユニット２２ａと受光ユニット２２ｂとの位置を入れ替えてもよい。

プリンタ１００は、使用する印字媒体Ｍの態様に応じて、反射センサ２１と透過センサ２２とのいずれか作動させて搬送方向における印字媒体Ｍの位置を検出するようになっている。

例えば、アイマークが設けられていない印字媒体Ｍを使用する場合は、プリンタ１００は、透過センサ２２によって印字媒体Ｍの位置を検出する。

コントローラ４０は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置、入出力インターフェース、これらを接続するバス等で構成される。コントローラ４０には、入出力インターフェースを介して、外部コンピュータからの印字データ、センサ１８、２２からの信号、反射センサ２１からの信号等が入力される。

コントローラ４０は、記憶装置に格納されている印字制御プログラムをマイクロプロセッサによって実行し、サーマルヘッド３２の発熱素子への通電、各駆動モータへの通電等を制御する。

［ロールガイド６０の構成］
図５は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００の開放状態の斜視図である。図６は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００及びそれを構成するロールガイド６０の平面図である。図７は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００を構成するロールガイド６０を示す断面図である。

ロールガイド６０は、プリンタ１００の内部でロール状の印字媒体Ｍを回転自在に支持する部材であって、一対の平板状のロールガイド部材６５と、ロールガイド部材６５に固定され、印字媒体Ｍの管材Ｐ内へと突出する一対の保持ピン７８とを備えて構成される。

図５に示すように、ロールガイド６０は、筐体１０に形成され上方に開口するロール収納凹部１０１内に配置されている。

ロールガイド６０は、印字媒体Ｍが上方からその径方向に沿って底部方向（挿入方向）に挿入され、ロール状の印字媒体Ｍの側面をガイドする一対のロールガイド部材６５（６５Ａ，６５Ｂ）を備える。

ロールガイド部材６５（６５Ａ，６５Ｂ）は、ロール収納凹部１０１の底部において、印字媒体Ｍの繰り出し方向（略水平方向）と直交する方向（以下、幅方向）に間隔をおいて配置される。

ロールガイド部材６５Ａ，６５Ｂは、それぞれロール収納凹部１０１において幅方向に延びるように配置されたガイド溝６３に沿って幅方向に摺動可能となっている。

ロールガイド部材６５Ａ，６５Ｂには、それぞれ幅方向に延びるラック６１Ａ，６１Ｂがそれぞれ取り付けられ、ラック６１Ａ，ラック６１Ｂは略水平方向に互いにずれた配置となっている。

ラック６１Ａとラック６１Ｂの間にはピニオン６２が挟み込まれ、ラック６１Ａとラック６１Ｂはピニオン６２を介して機械的に結合している。

一対のロールガイド部材６５Ａ，６５Ｂは、ピニオン６２を回転させることにより、互いに離間する方向、又は互いに接近するように幅方向に摺動可能であり、摺動量は互いに同一となる。

図６に示すように、ロールガイド部材６５Ａには、このロールガイド部材６５Ａを、前記したガイド溝６３に沿った任意の位置に係止するための係止機構が設けられている。

この係止機構は、ロール収納凹部１０１の内壁面で、ロールガイド部材６５の側面に対向する位置にガイド溝６３と平行に形成された鋸刃状の多数の係止溝６４１と、ロールガイド部材６５Ａの係止溝６４１に対向する部分に装着され、操作部６４３を印字媒体Ｍの繰り出し方向に操作することで係止溝６４１に係脱させられるストッパ６４２と、によって構成されている。

ストッパ６４２を係止溝６４１に係合させることで、ロールガイド部材６５Ａ及びラック６１Ａの摺動は禁止され、ピニオン６２がラック６１Ａにより回転が禁止されることで、ラック６１Ｂ及びロールガイド部材６５Ｂの摺動も禁止される。

また、ストッパ６４２を係止溝６４１から抜き出すことで、ロールガイド部材６５Ａ及びラック６１Ａの摺動は許容され、これによりピニオン６２の回転も許容されラック６１Ｂ及びロールガイド部材６５Ｂの摺動も許容される。

図６、図７に示すように、ロールガイド６０は、一対のロールガイド部材６５と、印字媒体Ｍを回転自在に保持する保持ピン７８を備えるとともにロールガイド部材６５に揺動自在に取り付けられた揺動部材７０等を有する。

ロールガイド部材６５には、幅方向及びプリンタ１００の上下方向（印字媒体Ｍの出し入れ方向）に略直交する方向（印字媒体Ｍの搬送方向に沿った方向）に延びる揺動軸６５２（図７参照）が設けられている。

揺動部材７０は、揺動軸６５２を介してロールガイド部材６５に揺動自在に取り付けられる。揺動部材７０は、揺動軸６５２においてロールガイド６０に支持され、揺動軸６５２を中心としてシーソーのように揺動する。

揺動部材７０の揺動軸６５２よりも上側（印字媒体Ｍの取り出し方向側）となる位置には、保持ピン７８が配置されている。また、揺動部材７０の揺動軸６５２よりも下側（印字媒体Ｍの挿入方向側）となる位置には付勢バネ７９１が取り付けられている。

付勢バネ７９１は、揺動部材７０の揺動軸６５２よりも下側となる部分をロール収納凹部１０１側に押し出す方向に付勢する。

これにより、一対の揺動部材７０は、図７に示すように、付勢バネ７９１により一対の保持ピン７８が互いに離間した方向に揺動した状態となる。このとき、保持ピン７８は、ロールガイド部材６５の表面からロール収納凹部１０１側に突出しないように設計される。

一方、印字媒体Ｍのロール体ＭＲを、プリンタ１００にセットするとき、ロール体ＭＲの幅方向の端部が揺動部材７０をロールガイド６０の外側に押圧することで、付勢バネ７９１を圧縮する方向に揺動部材７０が揺動する。これにより、図６に示すように、保持ピン７８がロールガイド部材６５の表面から保持領域側に突出した状態となる。

このように、保持ピン７８がロールガイド部材６５の表面からロール収納凹部１０１側に突出しない状態となって、印字媒体Ｍをプリンタ１００の内部に挿入する際の引っかかりがなくなり。挿入が容易となる。印字媒体Ｍがロール収納凹部１０１に収納されたとき、保持ピン７８が印字媒体Ｍの管材Ｐ内に対向すると揺動部材７０から突出して管材Ｐ内に入り込む状態となる。

また、印字媒体Ｍを取り出すときには、印字媒体Ｍ及び管材Ｐが保持ピン７８を外側に押し出して、保持ピン７８が自動的に待避位置となる。

［ロールガイド部材６５の構成］
次に、本実施形態の揺動部材７０を備えるロールガイド部材６５の構成について説明する。

図８は、本実施形態のロールガイド６０を構成するロールガイド部材６５の説明図である。図８は、プリンタ１００の前方側（排出口１６側）から見て右側に備えられるロールガイド部材６５を示す。

ロールガイド６０は、ロールガイド部材６５の上部に揺動部材７０が備えられて構成される。揺動部材７０には、保持ピン７８が備えられる。

揺動部材７０は、その揺動半径方向（図８では、略上下方向）の長さがロールガイド部材６５の高さ方向の長さよりも短くなるように寸法が設計されている。

また、揺動部材７０の揺動軸方向の長さは、揺動部材７０の揺動半径方向の長さよりも長くなるように寸法が設計されている。

ロールガイド部材６５の上部には、揺動部材７０の外形に倣った形状を有し揺動部材７０をロールガイド部材６５内に収容可能な収容部６５１が形成されている。また、収容部６５１内の両側面に揺動軸６５２が設けられている。

図８に示すように、揺動部材７０は、ロールガイド部材６５に対して揺動軸６５２を介して揺動自在に支持される。揺動部材７０は、アーム部７１の左右側面から略揺動軸方向に延出する第１延出部７２と、第１延出部７２の先端から揺動半径方向（略下向き）に延出する第２延出部７３と、アーム部７１の下部から略下向きに延出する嵌め込み部７４及び遮蔽部７５と、を有し、これらが一体に形成されている。

ロールガイド部材６５の前方側、すなわち排出口１６側には、ガイド機構８０が備えられている。ガイド機構８０は、ロール体ＭＲと印字部１５との間で印字媒体Ｍが印字部１５へと搬送されるときに、印字媒体Ｍの幅方向の外側への移動を規制することで幅方向にガイドする。また、印字媒体Ｍの厚さ方向の上側への移動を規制することで厚さ方向にガイドする。

ロールガイド部材６５は、プリンタ１００内で一対が対向して備えられ、ロールガイド部材６５に備えられるガイド機構８０も、ロールガイド部材６５において一対が対向して備えられる。

ガイド機構８０は、ロールガイド部材６５の排出口１６側の端部付近に備えられる。ガイド機構８０の上面（摺動面８２ａ）は、印字部１５へと連続するようになめらかな曲面に形成されている。

［ガイド機構８０の構成］
図９は、本実施形態のガイド機構８０を説明するためのロールガイド部材６５の斜視図である。

ガイド機構８０は、アーム部材８１とカバー部材８２とを備える。カバー部材８２は、一方の辺が開放した箱形形状を有し、ロールガイド部材６５に固定されることでロールガイド部材６５の構成の一部となる。カバー部材８２は、その上面がなめらかな曲面に構成された摺動面８２ａが構成されている。ロール体ＭＲから引き出された印字媒体Ｍの裏面側が摺動面８２ａに対向した状態で摺動面８２ａの上を摺動しながら搬送される。

アーム部材８１は、カバー部材８２の摺動面８２ａに対してから起立するように突設されて構成される。アーム部材８１が起立した状態の内側面は、ロールガイド部材６５の内側面が同一平面として形成される。搬送方向上流側のロールガイド部材６５によってロール体ＭＲの両側部がガイドされ、搬送方向下流側の一対のアーム部材８１の内側面によってシート状の印字媒体Ｍの両端部がガイドされる。

すなわち、一対のアーム部材８１が対向する面の幅間隔は、図６に示すように一対のロールガイド部材６５が対向する面の幅間隔と同じ間隔に設定され、ロール体ＭＲとロール体ＭＲから引き出された印字媒体Ｍは、それぞれ同じ幅間隔の位置にストッパ６４２で固定配置されたロールガイド部材６５およびアーム部８１によってそれぞれの両側面がガイドされる。

アーム部材８１の上方の先端部分には、アーム部材８１の内側面よりも内側に突出した爪部８３が形成されている。すなわち、一方のアーム部材８１が他方のアーム部材８１に対向するそれぞれのアーム部材８１に対向面から、それぞれ対向するアーム部材８１に向けて爪部８３が突出形成されている。

一対のアーム部材８１の先端部分に形成された一対の爪部８３は、互いに接近する方向に突出し、その間隔は印字媒体Ｍの幅（一対のロールガイド部材６５が対向する内側面の間隔）よりも若干小さく設定される。

印字媒体Ｍのそれぞれの端部近傍は、カバー部材８２の摺動面８２ａとアーム部材８１と爪部８３との三方から囲まれる領域によって、幅方向及び紙厚方向にガイドされる。すなわち、摺動面８２ａが印字媒体Ｍの裏面に対向し、アーム部材８１の内側面が印字媒体Ｍの側端部に対向し、爪部８３の下面（摺動面８２ａに対向する面）が印字媒体Ｍの表面に対向する。

なお、カバー部材８２を、光を透過できる透明または半透明の樹脂等で構成して、カバー部材８２内に反射センサ２１又はセンサ１８の受光ユニット２２ｂ（または発光ユニット２２ａ）を設けることもできる。

次に、本実施形態のガイド機構８０の構造を説明する。

図１０及び図１１は、本実施形態のガイド機構８０の分解斜視図である。

ガイド機構８０は、アーム部材８１及びカバー部材８２を備え、さらにその内部にコイルバネ８５を備えている。

アーム部材８１は、一部がカバー部材８２に収納され、アーム部材８１の下方側のカバー部材８２に収納される箇所に、前後方向（搬送方向）に延設された軸部１８１を備える。カバー部材８２は、軸部１８１を支持する支持溝１８２を備える。アーム部材８１の軸部１８１が支持溝１８２に支持されることで、アーム部材８１が軸部１８１を軸として移動（揺動）可能に構成される。

コイルバネ８５は、アーム部材８１を、内側、すなわち、対向する一対のアーム部材８１の爪部８３が互いに接近する側へと付勢する付勢部材として構成されている。ロールガイド部材６５には、コイルバネ８５を収容する収容部８６が形成されている。

爪部８３の上面側には、対向する他方の爪部８３に向かって下側に傾斜する傾斜面８３ａが形成されている。

次に、このように構成されたガイド機構８０の作用を説明する。

図１２は、図８におけるガイド機構８０のＸＩＩ−ＸＩＩ断面図であり、起立位置のときのガイド機構８０の状態を示す。

アーム部材８１は、通常はコイルバネ８５によって付勢されて、コイルバネ８５の当接面とは反対側のアーム部材８１の内側面の一部がカバー部材８２に当接し、アーム部材８１が摺動面８２ａから起立する起立位置を維持した状態となっている。この状態を、以降は「起立位置」と呼ぶ。

ガイド機構８０が起立位置にあるときは、カバー部材８２の摺動面８２ａとアーム部材８１と爪部８３との三方から、印字媒体Ｍの幅方向及び紙厚方向をガイドする。対向する一対のアーム部材８１の対向面が、印字媒体Ｍ幅方向の外側に当接して、印字媒体Ｍの幅方向の位置を規制する。一対の爪部８３は、それぞれが印字媒体Ｍの幅方向の端部の上側に位置して、印字媒体Ｍの厚さ方向の上側への移動を規制する。

このような構成により、印字媒体Ｍが搬送されるときに、印字部１５の付近で印字媒体Ｍの幅方向の位置が規制されるので、印字媒体Ｍが幅方向にずれることが防止され、印字媒体Ｍの搬送を確実に行なうことができる。

さらに、印字媒体Ｍの位置を検出するセンサ（反射センサ２１、透過センサ２２）付近で、印字媒体Ｍの厚さ方向の上側への移動が規制されるので、印字媒体Ｍが上側にずれることが防止され、これらセンサの検出精度が向上する。

図１３は、アーム部材８１が待避位置のときのガイド機構８０の断面図であって、図１２に対応する図である。

まず、一対のロールガイド部材６５の幅方向の間隔をロール体ＭＲ幅に合わせる。すなわち、ロールガイド部材６５の間隔を、ロール体ＭＲの両端部に当接または近接する位置に移動させて、操作部６４３を操作して、ストッパ６４２により一対のロールガイド部材６５の位置を固定する。

一対のロールガイド部材６５の位置を固定した状態で、一対のロールガイド部材６５の間にロール体ＭＲをセットする。これにより、保持ピン７８によってロール体ＭＲが保持される。この後、ロール体ＭＲからシート状の印字媒体Ｍを印字部１５方向に引き出す。シート状の印字媒体Ｍの先端がガイド機構８０の位置となるようにして、アーム部材８１の間に印字媒体Ｍをセットする。

このとき、ガイド機構８０の爪部８３は、アーム部材８１から内側（印字媒体Ｍ側）へと延設されており、対向する一対の爪部８３の間隔が印字媒体Ｍの幅よりも小さく設定されているが、印字媒体Ｍの裏面側を爪部８３の傾斜面８３ａに当接させてカバー部材８２の摺動面８２ａに向かって押し込むことで、アーム部材８１が印字媒体Ｍから離れ、コイルバネ８５の付勢力に抗する方向に揺動する。

アーム部材８１が印字媒体Ｍから離れる方向に揺動することにより、一対の爪部８３の先端間の距離が印字媒体Ｍの幅と等しく（または広く）なり、印字媒体Ｍが爪部８３を乗り越えることができるので、印字媒体Ｍを爪部８３と摺動面８２ａの間にセットすることができる。

ここで、例えばアーム部材及び爪部が揺動不可能な状態でロールガイド部材に固定されている従来のプリンタでは、印字媒体Ｍをセットするときに、印字媒体Ｍの端部を爪部の下側へとくぐらせる必要があるため、ロールガイド部材の位置を広げる等、作業者の手間を要していた。さらに、印字媒体Ｍが爪部の下に位置しない状態でカバーを閉じて印刷を開始しようとすると、印字媒体Ｍが折れ曲がるばかりでなく、エラーが発生してしまうことがある。このガイド機構の位置にセンサを備えている場合も同様に検出エラー等が発生してしまう。

これに対して本実施形態のガイド機構８０は、アーム部材８１を、軸部１８１を軸として印字媒体Ｍの幅方向の外側に揺動する構成とした。アーム部材８１が外側に揺動して、一対の爪部８３の先端同士の間隔が起立位置にあるときよりも広く、一方の爪部８３が他方の爪部８３から離間する方向に移動した位置となった状態を、以降は「待避位置」と呼ぶ。この待避位置では、好ましくは、爪部８３の間隔が印字媒体Ｍの幅よりも広いか等しくなることが好ましい。

このような構成により、印字媒体Ｍをプリンタ１００にセットするときに、アーム部材８１が開放状態になることで、印字媒体Ｍのセットが容易となる。

より具体的には、印字媒体Ｍをプリンタ１００にセットするとき、印字媒体Ｍのロール体ＭＲをロール収納凹部１０１に収納し、印字媒体Ｍの端部をガイド機構８０の付近に差し掛かるようにする。このとき、印字媒体Ｍがガイド機構８０の爪部８３の上に位置するようにする。

印字媒体Ｍが爪部８３の上に載せられると、印字媒体Ｍの重量によって、爪部８３には、傾斜面８３ａの傾きに従ってアーム部材８１が互いに離れる方向へと押し広げられる方向の力が働く。ここで、例えば作業者が印字媒体Ｍを下側へと押圧すると、図１３中の矢印に示すように、コイルバネ８５による付勢力に逆らってアーム部材８１が外側へと揺動する。

アーム部材８１が外側に揺動してアーム部材８１が開放状態となると、印字媒体Ｍが一対の爪部８３の間を容易に通過し、印字媒体Ｍが、カバー部材８２の摺動面８２ａとアーム部材８１と爪部８３との三方から囲まれる。

印字媒体Ｍが爪部８３を通過した後、アーム部材８１は、コイルバネ８５の付勢力によって起立し、ガイド機構８０が図１１に示す起立位置へと戻る。

このように、ガイド機構８０は、アーム部材８１が印字媒体Ｍの幅方向の外側に揺動可能に構成されているので、印字媒体Ｍをプリンタ１００にセットするときに、印字媒体Ｍが爪部８３を押すことでアーム部材８１が外側に揺動して開放状態となる。ガイド機構８０が開放状態となることで、印字媒体Ｍが容易にセットされる。

なお、作業者が印字媒体Ｍの端部を上から押すのではなく、印字媒体Ｍの端部をガイド機構８０の爪部８３の上に載せて、そのままカバー１１を閉じることで、印字媒体Ｍが押圧されるように構成してもよい。

例えば、印字媒体Ｍのロール体ＭＲをセットし、シート状の印字媒体Ｍの先端がガイド機構８０の位置となるようにして、アーム部材８１の間に印字媒体Ｍをセットする（図１４参照）。その後、カバー１１を閉じる過程で、仕切部材３５、サーマルヘッド３２等のカバー１１の内側の構造との接触により印字媒体Ｍが下側に押されることで、アーム部材８１が離間方向揺動して待避位置となり（図１５参照）、ガイド機構８０が開放状態となった後にカバー１１を完全に閉じた際にカバー１１の内側との接触が解除され、アーム部材８１が起立位置に戻るように構成してもよい。

以上述べたように、本実施形態によれば、シート状の印字媒体Ｍに印字を行なう印字部１５と、印字部１５に供給されるシート状の印字媒体Ｍの搬送を幅方向及び厚さ方向でガイドするガイド機構８０と、を備えた。ガイド機構８０は、印字媒体Ｍの一方の面に対向する摺動面に対して起立した起立位置と、起立位置から印字媒体Ｍの幅方向外側に向けて移動した待避位置との間で移動可能に構成されている。

これによれば、印字媒体Ｍをセットするときに、ガイド機構８０が印字媒体Ｍの幅方向の外側に向けて移動するので、印字媒体Ｍのセットが容易となる。

また、ガイド機構８０は、起立して延設されたアーム部材８１と、アーム部材８１の上側で印字媒体Ｍ側に突出する爪部８３と、を備え、アーム部材８１が、印字媒体Ｍの幅方向外側に揺動可能に構成されている。

これによれば、印字媒体Ｍをセットするときに、爪部８３が印字媒体Ｍによって押圧されることで、アーム部材８１が印字媒体Ｍの幅方向の外側に揺動するので、印字媒体Ｍを爪部８３の下側へとくぐらせる必要がなく、印字媒体Ｍのセットが容易となる。

また、ガイド機構８０のアーム部材８１によって印字媒体Ｍを幅方向の外側から挟持して印字媒体Ｍの幅方向の位置を規制することによって、印字媒体Ｍの搬送を確実に行なうことができる。また、ガイド機構８０の爪部８３によって、印字媒体Ｍの厚さ方向の上側への移動が規制されることによって、印字媒体Ｍの位置を検出するセンサ（反射センサ２１、透過センサ２２）の精度を向上できる。

また、プリンタ１００は、アーム部材８１を印字媒体Ｍ側に付勢する付勢部材としてのコイルバネ８５を備えるので、コイルバネ８５の付勢力によってアーム部材８１が起立して、印字媒体Ｍを幅方向及び厚さ方向の上側からガイドすることができる。

また、プリンタ１００は、爪部８３が印字媒体Ｍによって押圧されることで、アーム部材８１を印字媒体Ｍの幅方向の外側に揺動させるので、印字媒体Ｍをセットする際に特別な機構や作業が発生せず、印字媒体Ｍのセットが容易となる。

また、プリンタ１００は、印字媒体Ｍを両側から保持する一対のロールガイド６０が備えられ、一対のロールガイド６０のそれぞれに、一対のガイド機構８０が備えられるので、印字媒体Ｍを幅方向の両側から挟持して、印字媒体Ｍの搬送を確実に行なうことができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

例えば、上記実施形態のプリンタ１００の印刷方式は、サーマルヘッド３２とインクリボンＲとによる感熱方式であるが、これに限られず、例えばインクジェット方式やドットインパクト方式など、他の印刷形式を用いてもよい。

また、上記実施形態のガイド機構８０は、一対のアーム部材８１にそれぞれ爪部８３を備えているが、一方のアーム部材８１のみに爪部８３が備えられていてもよい。また、ガイド機構８０は、一対のロールガイド部材６５の双方に備えられているが、一方のロールガイド部材６５のみに備えられていてもよい。この場合、ガイド機構８０に対向する位置のロールガイド部材６５に、印字媒体Ｍの幅方向への移動を規制する構成を備えることが望ましい。

また、上記実施形態のガイド機構８０は、アーム部材８１が軸部１８１を中心として揺動するように構成したが、これに限られず、印字媒体Ｍをセットするときに、アーム部材８１が印字媒体Ｍの幅方向の外側へと移動するものであれば、どのような構成であってもよい。

１００ プリンタ
１０ 筐体
１１ カバー
１１ａ 被係合部
１２ 媒体供給軸
１３ 支持軸
１４ レバー
１５ 印字部
１６ 排出口
１７ カッタ
１８ 透過センサ
１８ａ 発光ユニット
１８ｂ 受光ユニット
１９ 操作ユニット
２０ プラテンローラ
２１ 反射センサ
２２ 透過センサ
２２ａ 発光ユニット（発光部）
２２ｂ 受光ユニット（受光部）
３０ 印字ユニット
３１ 本体部
３２ サーマルヘッド
３３ リボン供給軸
３４ リボン巻取軸
３５ 仕切部材
３５ａ ベース部
３５ｂ 軸部
３５ｃ 支持部
３５ｄ 支持部
３５ｅ 係合部
３５ｆ 搬送ガイド部
３５ｇ 貫通孔
３６ ガイド軸
３７ ガイド軸
４０ コントローラ
６０ ロールガイド
６３ ガイド溝
６５ ロールガイド部材
６５Ａ ロールガイド部材
６５Ｂ ロールガイド部材
７０ 揺動部材
７８ 保持ピン
８０ ガイド部
８１ アーム部材
８２ カバー部材
８２ａ 摺動部
８３ 爪部
８３ａ 傾斜面
８５ コイルスプリング
８６ 収容部
１８１ 軸部
１８２ 支持溝
１００ プリンタ
Ｍ 印字媒体
Ｐ 管材
Ｒ インクリボン
ＭＲ ロール体

Claims (5)

1. シート状の印字媒体に印字を行なう印字部と、
   前記印字部に供給されるシート状の前記印字媒体の搬送を幅方向及び厚さ方向でガイドするガイド機構と、
   を備え、
   前記ガイド機構は、前記印字媒体の一方の面に対向する摺動面に対して起立した起立位置と、前記起立位置から前記印字媒体の幅方向外側に向けて移動した待避位置との間で移動可能に構成されている、
   プリンタ。
2. 請求項１に記載のプリンタであって、
   前記ガイド機構の前記印字媒体の搬送方向上流側に配置され、シート状の前記印字媒体をロール状に巻回したロール体の幅方向両端をガイドするロールガイド部材を有する、
   プリンタ。
3. 請求項１又は２に記載のプリンタであって、
   前記ガイド機構は、前記起立位置と前記待避位置とに移動可能なアーム部材と、前記アーム部材の一端側で前記印字媒体側に突出する方向に設けられ、前記印字媒体の端部近傍の表面側に備えられる爪部と、を備える、
   プリンタ。
4. 請求項３に記載のプリンタであって、
   前記ガイド機構は、前記アーム部材を前記起立位置に向けて付勢する付勢部材を備える、
   プリンタ。
5. 請求項３又は４に記載のプリンタであって、
   前記爪部が前記印字媒体を介して押圧されることで、前記アーム部材が前記待避位置に移動する、
   プリンタ。

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