JP2019166535A - 溶接用電極チップの取り外し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】溶接用電極チップの取り外し装置において、挿入片の強度を高めることなく挿入片の損傷を防止又は抑制する。【解決手段】取り外し装置１は、シャンク１２０の先端側に装着された電極チップ１１０を取り外す取り外し装置１であって、シャンク１２０の太径部１２５の端面１２６と、電極チップ１１０の端面１１１との間に形成された隙間１３０に、挿入方向の前端１１ａ，２１ａから後ろ側の部分１１ｂ，２１ｂに向かうにしたがって厚さが厚くなる楔状に形成された第１板状体１２及び第２板状体２２を備え、第１板状体１２と第２板状体２２とは、隙間１３０における重なりの程度に応じて、第１板状体１２と第２板状体２２との重なりによる厚さＬが、隙間１３０の寸法Ｌ１よりも薄い厚さから厚い厚さに変化するように形成されている。【選択図】図１Ａ

Description

本発明は、溶接用電極チップの取り外し装置に関する。

溶接用電極チップ（以下、適宜、電極チップと略す。）は、シャンクの先端側のテーパが形成された部分に、シャンクの軸方向の先端側から装着され、テーパとの嵌合によりシャンクに固定されている。

シャンクは、電極チップの端面から軸方向の後ろ側の所定の部分が、先端側の部分よりも太い径に形成されている。そして、電極チップをシャンクから取り外すときは、電極チップの端面とシャンクの太い径の部分（太径部）の端面との間の隙間に、差込部材（挿入片）を挿入し、挿入片に設けられた回動部材を回動させてこの隙間に当接させ、挿入片とシャンクの太径部の端面との当接箇所を支点として回動させる。それぞれの挿入片は、電極チップの端面の一部のみとシャンクの太径部の端面の一部のみに当たり、電極チップをシャンクに対して移動させることで、電極チップをシャンクから取り外す（例えば、特許文献１，２参照）。

特開２０１２−０４０６００号公報 特開２００４−０６６２５２号公報

しかし、挿入片は、電極チップの端面及びシャンクの端面の半周の範囲にしか引っ掛かっておらず、しかも、挿入片が引っ掛かっている半径方向の掛り代は例えば１［ｍｍ］程度と極めて微小であるため、軸方向に大きな荷重を掛けたとき、反力を受けて挿入片に曲げモーメントや剪断力が集中して作用し、挿入片に欠けや折損等の損傷、変形が生じることがある。特に、高い加圧力が要求される材料を溶接する溶接装置に用いられた電極チップは、その加圧力に応じて強い荷重でシャンクに嵌合しているため、電極チップを取り外すために挿入片に掛ける荷重も大きくなり、損傷、変形が生じ易い。

このような損傷、変形を防止又は抑制するには、熱処理等によって挿入片の強度を高めることが必要であるが、追加的な熱処理等は挿入片の製造コストを上昇させる。

本発明は上記事情に鑑みなされたもので、挿入片の強度を高めることなく挿入片の損傷、変形を防止又は抑制することができる溶接用電極チップの取り外し装置を提供することを目的とする。

本発明は、シャンクの先端側に装着された溶接用電極チップを取り外す溶接用電極チップの取り外し装置であって、前記シャンクの、前記先端側よりも太い径の太径部の端面と、前記溶接用電極チップの端面との間に形成された隙間に、前記シャンクの径方向の外側から、互いに対向する向きに挿入される、その挿入方向の前端から後ろ側に向かうにしたがって厚さが厚くなる楔状に形成された第１挿入片及び第２挿入片、を備え、前記第１挿入片及び前記第２挿入片は、前記隙間における重なりの程度に応じて、前記第１挿入片と前記第２挿入片との重なりによる厚さが、前記隙間の長さよりも薄い厚さから厚い厚さに変化するように形成されている、溶接用電極チップの取り外し装置である。

本発明に係る溶接用電極チップの取り外し装置によれば、挿入片の強度を高めることなく挿入片の損傷、変形を防止又は抑制することができる。

本発明の一実施形態である溶接用電極チップの取り外し装置を電極チップの側から見た斜視図である。 図１Ａに示した取り外し装置を電極チップとは反対側から見た斜視図である。 取り外し装置によって電極チップが取り外される電極部材を示す斜視図である。 電極チップとシャンクとが分離された状態の電極部材を示す斜視図である。 取り外し装置による電極チップを取り外す作用を示す斜視図（その１）である。 図４Ａに対応した側面図である。 取り外し装置による電極チップを取り外す作用を示す斜視図（その２）である。 図５Ａに対応した側面図である。 取り外し装置による電極チップを取り外す作用を示す斜視図（その３）である。 図６Ａに対応した側面図である。 取り外し装置による電極チップを取り外す作用を示す斜視図（その４）である。 図７Ａに対応した側面図である。 図１に示した取り外し装置に手動でトルクを付与するのに適した回転操作補助部材の一例として取っ手を備えた構成の変形例１を示す取り外し装置を示す斜視図であり、第１板状体と第２板状体とを重ね合わせていない状態を示す。 図１に示した取り外し装置に手動でトルクを付与するのに適した回転操作補助部材の一例として取っ手を備えた構成の変形例１を示す取り外し装置を示す斜視図であり、第１板状体と第２板状体とを重ね合わせた状態を示す。 図１に示した取り外し装置に手動以外の動力源でトルクを付与する一例としてアクチュエータを備えた構成の変形例２を示す取り外し装置を示す斜視図であり、アクチュエータの可動部をカバーで覆った使用状態で、第１板状体と第２板状体とを重ね合わせていない状態を示す。 図１０Ａの状態からカバーを外した状態を示す。 図１に示した取り外し装置に手動以外の動力源でトルクを付与する一例としてアクチュエータを備えた構成の変形例２を示す取り外し装置を示す斜視図であり、第１板状体と第２板状体とを重ね合わせた状態を示す。 変形例３の取り外し装置による電極チップを取り外す作用を示す斜視図（その１）である。 図１２Ａの矢印方向から見た図で、図１２Ａに対応した側面図である。 変形例３の取り外し装置による電極チップを取り外す作用を示す斜視図（その２）である。 図１２Ａの矢印方向から見た図で、図１３Ａに対応した側面図である。 変形例３の取り外し装置による電極チップを取り外す作用を示す斜視図（その３）である。 図１２Ａの矢印方向から見た図で、図１４Ａに対応した側面図である。 変形例３の取り外し装置による電極チップを取り外す作用を示す斜視図（その４）である。 図１２Ａの矢印方向から見た図で、図１５Ａに対応した側面図である。

以下、本発明に係る溶接用電極チップの取り外し装置の実施形態について、図面を参照して説明する。図１Ａは本発明の一実施形態である溶接用電極チップ１１０（以下、電極チップ１１０という）の取り外し装置１を電極チップ１１０の側から見た斜視図、図１Ｂは図１Ａに示した取り外し装置１を電極チップ１１０とは反対側から見た斜視図である。また、図２は取り外し装置１によって電極チップ１１０が取り外される電極部材１００を示す斜視図、図３は電極チップ１１０とシャンク１２０とが分離された状態の電極部材１００を示す斜視図である。

＜電極部材の構成＞
抵抗溶接のガンに用いられる電極部材１００は、図２に示すように、シャンク１２０と電極チップ１１０とによって構成されている。シャンク１２０及び電極チップ１１０は、銅合金等の材料で形成されている。

シャンク１２０は、図３に示すように、概略円筒状に形成されている。シャンク１２０は、中心軸Ｃ２方向の先端側部分１２２が、先端１２１に近づくにしたがって連続的に径が細くなるテーパ状に形成されている。

電極チップ１１０は中心軸Ｃ２方向の一端が閉じられた円筒状に形成されている。その閉じられた端部の外面は概略半球面状に形成され、溶接対象となる被溶接部材に接する先端部１１２を構成している。電極チップ１１０は、シャンク１２０の先端側部分１２２に嵌め合わされることでシャンク１２０に装着され、電極チップ１１０の内周面とシャンク１２０の先端側部分１２２との摩擦力によって固定されている。

シャンク１２０の、先端側部分１２２を有する先端１２１よりも、中心軸Ｃ２方向の後ろ側（先端１２１とは反対の側）には、先端側部分１２２の最も太い直径の部分よりも太い太径部１２５が形成されている。そして、その先端側部分１２２と太径部１２５との間には、段差面である太径部１２５の端面１２６が形成されている。

太径部１２５は、図２に示すように、先端側部分１２２に電極チップ１１０が装着されて固定された状態で、電極チップ１１０の装着側の端面（先端部１１２とは反対側の端面）１１１よりも中心軸Ｃ２方向の後ろ側に形成されている。したがって、中心軸Ｃ２方向に沿って、電極チップ１１０の端面１１１と太径部１２５の端面１２６との間は、寸法（長さ）Ｌ１の隙間１３０（電極チップ１１０の端面１１１における直径及び太径部１２５の直径よりも細い括れ部分）が形成されている。

＜取り外し装置の構成＞
電極チップ１１０の取り外し装置１は、シャンク１２０の先端側に装着された電極チップ１１０を取り外す装置である。電極チップ１１０の取り外し装置１は、図１Ａ，１Ｂに示すように、第１板状部材１０と、第２板状部材２０と、円柱状の軸部材３０とを備えている。第１板状部材１０は、平板状の第１板状体１２（第１挿入片の一例）とスリーブ１８とが接合して構成されている。スリーブ１８は、第１板状体１２の一方の端部に、第１板状体１２の板面（表面）に対して直交する姿勢で接合されている。

第２板状部材２０も、平板状の第２板状体２２（第２挿入片の一例）とスリーブ２８とが接合して構成されている。スリーブ２８は、第２板状体２２の一方の端部に、第２板状体２２の板面に対して直交する姿勢で接合されている。第１板状体１２と第２板状体２２とは同じ厚さであるが、同じ厚さでなくてもよい。

本実施形態においては、スリーブ１８，２８は円筒状の外観を呈しているが、この形状のものに限定されず、円柱や角柱などのその他の柱体状のものであってもよいし、それ以外の形状であってもよい。また、スリーブ１８とスリーブ２８とは同じ形状であってもよいし、異なる形状であってもよい。

なお、第１板状部材１０と第２板状部材２０とが全体として同一の形状であってもよい。ただし、後述するように、第２板状体２２に形成された切欠き２５の長さを、第１板状体１２に形成された切欠き１５の長さよりも長く形成することが好ましい。

第１板状部材１０と第２板状部材２０は、それぞれのスリーブ１８，２８が外側に突出した姿勢（図１Ａ，１Ｂにおいては、スリーブ１８が下側、スリーブ２８が上側となる姿勢）で、かつスリーブ１８，２８が一直線上に並んだ配置で重ねられ、スリーブ１８，２８を軸部材３０が貫通して組み合わせられている。

なお、このように第１板状部材１０と第２板状部材２０と軸部材３０とが一体化された図１Ａ，１Ｂに示した状態で、第１板状体１２と第２板状体２２は、その鉛直方向（中心軸Ｃ１方向）において略同じ高さ位置となる。

取り外し装置１は、第１板状部材１０と第２板状部材２０とが、軸部材３０の中心軸Ｃ２回りに相対的に回転自在となっている。

第１板状体１２と第２板状体２２とは、第１板状部材１０と第２板状部材２０とが中心軸Ｃ１回りに相対的に回転したときに互いに対向して接近する前端１１ａ，２１ａから、それぞれの回転方向の後ろ側の部分１１ｂ，２１ｂに向かうにしたがって厚さが厚くなる楔状に形成されている。

具体的には、第１板状体１２は、その下面１３が中心軸Ｃ１に直交し、上面１４が下面１３に対して傾斜した傾斜面を有し、その傾斜面においては、前端１１ａにおける厚さが後ろ側の部分１１ｂ（下面１３に平行な平面の部分）における厚さよりも薄くなっている。なお、上面１４が傾斜した範囲では、中心軸Ｃ１回りの任意の角度における半径方向に沿った全ての位置での厚さは同じになっている。なお、上面１４は、上述したように一部が傾斜面であってもよいし、全体が傾斜面であってもよい。

一方、第２板状体２２は、その上面２４が中心軸Ｃ１に直交し、下面２３が上面２４に対して傾斜した傾斜面を有し、その傾斜面においては、前端２１ａにおける厚さが後ろ側の部分２１ｂ（上面２４に平行な平面の部分）における厚さよりも薄くなっている。なお、下面２３が傾斜した範囲では、中心軸Ｃ１回りの任意の角度における半径方向に沿った全ての位置での厚さは同じになっている。なお、下面２３は、上述したように一部が傾斜面であってもよいし、全体が傾斜面であってもよい。

このように、第１板状体１２と第２板状体２２とが楔状に形成されていることにより、第１板状部材１０と第２板状部材２０とが中心軸Ｃ１回りに相対的に回転して互いに接する前の状態では、前端１１ａが前端２１ａよりも下方に位置した状態となる。そして、回転が進んで第２板状体２２の前端２１ａが第１板状体１２の前端１１ａとすれ違い、前端２１ａが第１板状体１２の上面１４の傾斜面上まで進むと、第２板状体２２の下面２３が第１板状体１２の上面１４の傾斜面に接して第１板状体１２と第２板状体２２とが中心軸Ｃ１方向に重なる。

さらに、第２板状体２２の下面２３の傾斜面が第１板状体１２の上面１４の傾斜面に接しながら回転が進むことにより、第２板状体２２が第１板状体１２に対して上方に押されてせり上がり、第２板状部材２０が第１板状部材１０に対して中心軸Ｃ１の上方に移動する。第２板状部材２０が移動する寸法は回転角度（第１板状体１２と第２板状体２２との中心軸Ｃ１回りの重なりの程度）に応じたものとなり、回転角度に比例して移動する寸法が大きくなる。この結果、第１板状体１２の下面１３と第２板状体２２の上面２４との間の寸法である第１板状体１２と第２板状体２２との中心軸Ｃ１方向への重なりによる厚さＬが、回転角度に応じて大きくなる。

第１板状体１２と第２板状体２２との重なりによる厚さＬは、第２板状体２２の下面２３の傾斜面が第１板状体１２の上面１４の傾斜面に接して重なり始めた状態において最小であり、このとき、電極部材１００の隙間１３０の寸法Ｌ１よりも小さい（Ｌ＜Ｌ１）。そして、第１板状体１２と第２板状体２２との重なりによる厚さＬは、回転が進むにしたがって大きくなり、やがて、電極部材１００の隙間１３０の寸法Ｌ１よりも大きくなる（Ｌ１＜Ｌ）。

なお、第１板状体１２の上面１４が中心軸Ｃ１に直交し、下面１３が上面１４に対して傾斜した傾斜面で形成され、前端１１ａにおける厚さが後ろ側の部分１１ｂにおける厚さよりも薄くなるように形成し、第２板状体２２の下面２３が中心軸Ｃ１に直交し、上面２４が下面２３に対して傾斜した傾斜面で形成され、前端２１ａにおける厚さが後ろ側の部分２１ｂにおける厚さよりも薄くなるように形成してもよい。

また、第１板状体１２と第２板状体２２には、前端１１ａ，２１ａから、それぞれの回転方向の後ろ側の部分１１ｂ，２１ｂに向かって回転方向に沿って延びた切欠き１５，２５が形成されている。切欠き１５と切欠き２５は、中心軸Ｃ１回りの半径方向において、同じ位置に形成されている。

切欠き１５，２５の幅（中心軸Ｃ１回りの半径方向の寸法）は、電極部材１００のシャンク１２０における隙間（括れ部分）１３０の直径より僅かに大きく、かつ電極チップ１１０の端面１１１における直径や太径部１２５の端面１２６における直径よりも小さい。

また、切欠き１５の長さ（中心軸Ｃ１回りの回転方向に沿った寸法）は、電極部材１００のシャンク１２０における隙間１３０（括れ部分）の直径と略同じである。一方、切欠き２５の長さは、切欠き１５の長さよりも長く形成されている。なお、切欠き２５の長さを、切欠き１５の長さと同じにしてもよく、この場合、第１板状部材１０と第２板状部材２０とは同一の形状となる。

切欠き１５，２５は、電極部材１００の隙間１３０におけるシャンク１２０の先端側部分１２２を逃げる形状となっていて、第１板状体１２の切欠き１５の周囲の部分及び第２板状体２２の切欠き２５の周囲の部分がそれぞれ、隙間１３０に、シャンク１２０の径方向（中心軸Ｃ２回りの半径方向）の外側から挿入される。第１板状部材１０と第２板状部材２０とは、中心軸Ｃ１回りに相対的に回転するため、切欠き１５，２５がそれぞれ形成された前端１１ａ，２１ａが互いに対向する向きに、前端１１ａ，２１ａから隙間１３０に挿入される。

なお、切欠き２５の長さは、第１板状体１２と第２板状体２２との重なりによる厚さＬが電極部材１００の隙間１３０の寸法Ｌ１よりも大きくなった（Ｌ１＜Ｌ）回転角度において、切欠き１５と切欠き２５との重なりによって形成される開口が電極部材１００の隙間１３０（括れ部分）におけるシャンク１２０の直径よりも大きくなるように設定されている。

＜作用＞
次に、本実施形態の取り外し装置１の作用を説明する。図４Ａ，５Ａ，６Ａ，７Ａは、取り外し装置１による電極チップ１１０を取り外す作用を示す斜視図、図４Ｂ，５Ｂ，６Ｂ，７Ｂは、図４Ａ，５Ａ，６Ａ，７Ａにそれぞれ対応した側面図を示す。

取り外し装置１は、図４Ａに示すように、中心軸Ｃ１がシャンク１２０の中心軸Ｃ２と平行になる姿勢で配置される。そして、電極部材１００のシャンク１２０における隙間１３０に、第１板状部材１０の切欠き１５が配置されるように、第１板状体１２がその前端１１ａから隙間１３０に挿入される。このとき、前端１１ａは隙間１３０の相対的に下半分の範囲（シャンク１２０の端面１２６側）に配置される（図４Ｂ参照）。

次いで、図５Ａに示すように、第２板状部材２０が軸部材３０の中心軸Ｃ１回りに、前端２１ａが第１板状部材１０の前端１１ａに近づく方向に回転し、第２板状体２２がその前端２１ａから隙間１３０に挿入される。そして、前端２１ａが前端１１ａとすれ違い、前端２１ａが第１板状体１２の上面１４の傾斜面上まで進んで、第２板状体２２の下面２３の傾斜面が第１板状体１２の上面１４の傾斜面に接し、第１板状体１２と第２板状体２２とが中心軸Ｃ１方向に重なり始める（図５Ｂ参照）。

この第２板状体２２の下面２３の傾斜面が第１板状体１２の上面１４の傾斜面に接し始めた状態においては、第１板状体１２と第２板状体２２との重なりによる厚さＬは、電極部材１００の隙間１３０の寸法Ｌ１よりも小さい（Ｌ＜Ｌ１）。

図６Ａに示すように、第２板状体２２の下面２３の傾斜面が第１板状体１２の上面１４の傾斜面に接しながら第２板状部材２０の回転が進むと、第２板状体２２が第１板状体１２に対して上方に押されてせり上がり、第２板状部材２０が第１板状部材１０に対して中心軸Ｃ１の上方に移動する。これにより、第１板状体１２と第２板状体２２との重なりによる厚さＬが徐々に大きくなり、厚さＬが隙間１３０の寸法Ｌ１と略一致すると、図６Ｂに示すように、第１板状体１２の下面１３が太径部１２５の端面１２６に接するとともに、第２板状体２２の上面２４が電極チップ１１０の端面１１１に接する。

ここで、第１板状体１２の下面１３と太径部１２５の端面１２６は、中心軸Ｃ１に対して直交する直交面で形成されており、第１板状体１２の、隙間１３０に挿入された部分における下面１３と端面１２６とは、中心軸Ｃ２を挟んだ両側でそれぞれ接触する。同様に、第２板状体２２の上面２４と電極チップ１１０の端面１１１も、中心軸Ｃ１に対して直交する直交面で形成されており、第２板状体２２の、隙間１３０に挿入された部分における上面２４と端面１１１とは、中心軸Ｃ２を挟んだ両側でそれぞれ接触する。

図７Ａに示すように、第２板状部材２０の回転がさらに進むと、第１板状体１２と第２板状体２２との重なりによる厚さＬは、隙間１３０の寸法Ｌ１よりも大きくなる（Ｌ１＜Ｌ）。これにより、第１板状体１２の下面１３が太径部１２５の端面１２６を下方に押圧し、第２板状体２２の上面２４が電極チップ１１０の端面１１１を上方に押圧する。この結果、電極チップ１１０の端面１１１とシャンク１２０の太径部１２５の端面１２６とが相対的に離れる方向に移動し、電極チップ１１０がシャンク１２０から取り外される。

以上、説明したように、本実施形態の取り外し装置１によれば、互いに対向する２つの楔状の挿入片である第１板状体１２と第２板状体２２とを相対的に移動させるだけの簡単な構成で、電極チップ１１０をシャンク１２０から取り外すことができる。

また、本実施形態の取り外し装置１は、隙間１３０における２つの板状体１２，２２が、中心軸Ｃ１方向において一体的に、電極チップ１１０の端面１１１からの反力とシャンク１２０の太径部１２５の端面１２６からの反力を受ける。これにより、隙間１３０の寸法Ｌ１を２つの板状体１２，２２の重なりによる厚さＬによって拡げる際に、２つの板状体１２，２２は上述した反力によって圧縮荷重を受けるが、個々の板状体１２，２２は中心軸Ｃ１を挟んだ両側で荷重を受けるため曲げモーメントや剪断力を受けない。したがって、板状体１２，２２は中心軸Ｃ１方向に大きな荷重を掛けても、欠けや折損等の損傷、変形が生じ難い。

これにより、本実施形態の取り外し装置１は、板状体１２，２２の強度を高めることなく板状体１２，２２の損傷、変形を防止又は抑制することができる。

また、本実施形態の取り外し装置１は、２つの板状体１２，２２の重なりによる厚さＬが隙間１３０の寸法Ｌ１以上になったとき、第１板状体１２の、隙間１３０に挿入された部分における下面１３と端面１２６とが面で接触して、その面で、中心軸Ｃ１方向の荷重を受けるため、一部分で荷重を受ける場合に比べて、面圧を下げることができる。

しかも、２つの板状体１２，２２の重なりが、両端面１１１，１２６に対して中心軸Ｃ１方向に沿った荷重を均等に掛けるため、電極チップ１１０を、中心軸Ｃ１に沿って真っ直ぐ取り外すことができる。

また、本実施形態の取り外し装置１は、第１板状体１２の上面１４及び第２板状体２２の下面２３がそれぞれ、中心軸Ｃ１回りの回転角度に比例して厚さが厚くなる一定の傾斜面で形成されているため、第１板状部材１０と第２板状部材２０との中心軸Ｃ１回りの相対的な回転の際、回転角度に比例して両板状体１２，２２の重なりによる厚さＬを厚くすることができる。

このように、取り外し装置１は、回転角度に比例して厚さＬを厚くすることにより、回転角度に比例せずに厚さＬを変化させるものに比べて、回転角度に対する厚さＬの変化を制御し易くなる。これにより、回転角度を制御するアクチュエータ等を用いて、第１板状部材１０及び第２板状部材２０の少なくとも一方を回転させる構成を採用した場合には、厚さＬを制御することができる。

なお、本実施形態の取り外し装置１は、第１板状部材１０と第２板状部材２０とがいずれも中心軸Ｃ１方向に沿って移動自在であるが、第１板状部材１０と第２板状部材２０との少なくとも一方が、中心軸Ｃ１方向に沿って他方から離れる方向に移動自在であればよい。この場合、軸部材３０を第１板状部材１０と第２板状部材２０とにそれぞれ別体で形成しなくてもよく、軸部材３０をいずれか一方の板状部材１０，２０と一体に形成してもよい。

本実施形態の取り外し装置１は、第１板状部材１０及び第２板状部材２０の少なくとも一方が中心軸Ｃ１方向に沿って移動自在であることにより、第１板状部材１０と第２板状部材２０との重なりによる厚さの変化を、第１板状部材１０及び第２板状部材２０の少なくとも一方の中心軸Ｃ１方向に沿った移動によって実現することができる。

ただし、本発明に係る溶接用電極チップの取り外し装置は、第１挿入片及び第２挿入片の少なくとも一方の中心軸方向に沿った移動により、第１挿入片と第２挿入片との重なりによる厚さの変化を実現するものに限定されない。つまり、本発明に係る溶接用電極チップの取り外し装置は、第１挿入片と第２挿入片との重なりによる厚さが変化する構造であれば、第１挿入片及び第２挿入片のいずれも中心軸方向に移動しなくてもよい。

例えば、上述した取り外し装置１における第１板状体１２の下面１３を、前端１１ａから後ろ側の部分１１ｂに向けて傾斜した傾斜面とし、上面１４を、中心軸Ｃ１に直交した面とする。同様に、第２板状体２２の上面２４を、前端２１ａから後ろ側の部分２１ｂに向けて傾斜した傾斜面とし、下面２３を、中心軸Ｃ１に直交した面とする。

このように構成された第１板状体１２と第２板状体２２とが中心軸Ｃ１回りに相対的に回転すると、第２板状体２２の下面２３が第１板状体１２の上面１４に接し、回転が進むにしたがって第１板状体１２と第２板状体２２との重なりが進むと、第１板状体１２も第２板状体２２も中心軸Ｃ１方向に移動しないが、第１板状体１２の傾斜した下面１３と第２板状体２２の傾斜した上面２４との間の、第１板状体１２と第２板状体２２との重なりによる厚さＬは増大する。

これにより、第１板状体１２の傾斜した下面１３が太径部１２５の端面１２６を下方に押圧し、第２板状体２２の傾斜した上面２４が電極チップ１１０の端面１１１を上方に押圧して、電極チップ１１０をシャンク１２０から取り外すことができる。

なお、本実施形態の取り外し装置１は、第１板状体１２及び第２板状体２２のうち少なくとも一方を中心軸Ｃ１方向（相対的な回転方向に直交する方向）に移動自在とした構成により、第１板状体１２と第２板状体２２とが重なり合う面（接触する面）を傾斜面とすることができ、これにより、第１板状体１２の下面１３及び第２板状体２２の上面２４を中心軸Ｃ１に直交した面とし、第１板状体１２の下面１３と太径部１２５の端面１２６との接触面積及び第２板状体２２の上面２４と電極チップ１１０の端面１１１との接触面積を、従来の構造（線接触）に比べて増大させることができる。

また、本実施形態の取り外し装置１は、第１板状体１２及び第２板状体２２のうち少なくとも一方を他方に対して中心軸Ｃ１回りに回転自在とした構成により、第１板状部材１０と第２板状部材２０とを相対的に回転させる動力として、アクチュエータ等の回転する動力を適用し易い。

＜変形例１＞
本実施形態の取り外し装置１は、第１板状部材１０と第２板状部材２０とを相対的に回転させるトルクを手動で付与する際に、より大きなトルクを付与すための回転操作補助部材を設けてもよい。

図８，９は、図１に示した取り外し装置１に手動でトルクを付与するのに適した回転操作補助部材の一例として取っ手３１０，３２０を備えた構成の変形例１を示す取り外し装置３０１を示す斜視図であり、図８は第１板状体１２と第２板状体２２とを重ね合わせていない状態、図９は第１板状体１２と第２板状体２２とを重ね合わせた状態をそれぞれ示す。

図８，９に示した変形例１の取り外し装置３０１は、第１板状体１２に、中心軸Ｃ１を挟んで第１板状体１２とは反対向きに長く延びた取っ手３１０を結合し、第２板状体２２に、中心軸Ｃ１を挟んで第２板状体２２とは反対向きに長く延びた取っ手３２０を結合したものである。

変形例１の取り外し装置３０１は、取っ手３１０を一方の手で握り、取っ手３２０を他方の手で握り、取っ手３１０と取っ手３２０との間の中心軸Ｃ１回りの角度を狭める向き（矢印の向き）に、両手に荷重を掛けることにより、第１板状体１２と第２板状体２２との間には、中心軸Ｃ１回りに大きなトルクを掛けることができる。これにより、図９に示すように、第１板状体１２と第２板状体２２とを、電極部材１００の隙間１３０に挿入したとき、その大きなトルクによって、電極チップ１１０を取り外すことができる。

なお、変形例１の取り外し装置３０１は、手動でより大きなトルクを付与する回転操作補助部材を備えた取り外し装置の一例にすぎない。したがって、第１板状体１２及び第２板状体２２の少なくとも一方に手動でトルクを付与する構成は、上述した取っ手３１０，３２０に限定されるものではない。

＜変形例２＞
本実施形態の取り外し装置１は、第１板状部材１０と第２板状部材２０とを相対的に回転させる動力を、手動以外の動力源によって付与する動力源を設けてもよい。

図１０Ａ，１０Ｂ，１１は、図１に示した取り外し装置１に手動以外の動力源でトルクを付与する一例としてアクチュエータ４３０を備えた構成の変形例２を示す取り外し装置４０１を示す斜視図であり、図１０Ａはアクチュエータ４３０の可動部（ギヤ４３１等）をカバー４４０で覆った使用状態で第１板状体１２と第２板状体２２とを重ね合わせていない状態、図１０Ｂは図１０Ａの状態からカバー４４０を外した状態、図１１は第１板状体１２と第２板状体２２とを重ね合わせた状態をそれぞれ示す。

図１０Ａ，１０Ｂに示した変形例２の取り外し装置４０１は、実施形態の取り外し装置１に、第２板状体２２を第１板状体１２に対して相対的に回転させるアクチュエータ４３０を備えている。アクチュエータ４３０は、取り外し装置１を支持した支持板４６０に固定されている。また、第１板状体１２は支持板４６０に固定されていて回転しない。

また、取り外し装置４０１は、アクチュエータ４３０のギヤ４３１に噛み合うとともに、第２板状体２２に固定されて、アクチュエータ４３０の回転に応じて中心軸Ｃ１回りに回転するギヤ４５０を備えている。

図１０Ａ，１０Ｂに示した変形例２の取り外し装置４０１は、アクチュエータ４３０を回転させることにより、ギヤ４３１、ギヤ４５０を介して第２板状体２２を、第１板状体１２に対して中心軸Ｃ１回りに回転させる。これにより、図１１に示すように、第１板状体１２と第２板状体２２とを、電極部材１００の隙間１３０に挿入したとき、アクチュエータ４３０により付与されたトルクによって、電極チップ１１０を取り外すことができる。

なお、図１０Ａ，１０Ｂ，１１に示した変形例２の取り外し装置４０１は、アクチュエータ４３０でトルクを付与する構成の取り外し装置の一例にすぎない。したがって、第１板状体１２及び第２板状体２２の少なくとも一方に、手動以外の動力源によりトルクを付与する構成は、サーボモータ、ステッピングモータ、リニアモータ、流体圧シリンダなど公知のアクチュエータを適用することができる。

＜変形例３＞
上述した実施形態の取り外し装置１、変形例１，２の取り外し装置３０１，４０１は、いずれも、第１板状体１２と第２板状体２２とを、中心軸Ｃ１回りに相対的に回転させる構成であるが、本発明に係る溶接用電極チップの取り外し装置は、これらの構成に限定されるものではない。

図１２Ａ，１３Ａ，１４Ａ，１５Ａは、変形例３の取り外し装置５０１による電極チップ１１０を取り外す作用を示す斜視図、図１２Ｂ，１３Ｂ，１４Ｂ，１５Ｂは、図１２Ａの矢印方向から見た図１２Ａ，１３Ａ，１４Ａ，１５Ａにそれぞれ対応した側面図を示す。

変形例３の取り外し装置５０１は、図１２Ａ，１３Ａ，１４Ａ，１５Ａに示すように、実施形態の取り外し装置１における第１板状部材１０に代えて第１板状体５１２、第２板状部材２０に代えて第２板状体５２２を備えた構成である。

実施形態１の取り外し装置１は、第１板状体１２と第２板状体２２との少なくとも一方が他方に対して相対的に、中心軸Ｃ１回りに回転するものであったのに対して、取り外し装置５０１は、第１板状体５１２と第２板状体５２２との少なくとも一方が他方に対して一直線状に移動自在となっている。より具体的には、第１板状体５１２は固定されていて動かず、第２板状体５２２のみが、第１板状体５１２に向かって直線状に移動自在となっている。

なお、第１板状体５１２及び第２板状体５２２は、第１板状体１２及び第２板状体２２と同様に、シャンク１２０の太径部１２５の端面１２６と電極チップ１１０の端面１１１との間に形成された隙間１３０に、シャンク１２０の径方向の外側から、互いに対向する向きに直線状に挿入される。そして、第１板状体５１２及び第２板状体５２２は、その挿入方向の前端から後ろ側の部分に向かうにしたがって厚さが厚くなる楔状に形成されている。

そして、第１板状体５１２及び第２板状体５２２は、隙間１３０における第１板状体５１２と第２板状体５２２との重なりの程度に応じて、第１板状体５１２と第２板状体５２２との重なりによる厚さＬが、隙間１３０の寸法Ｌ１よりも薄い厚さから厚い厚さの間に変化するように形成されている。

また、第１板状体５１２に形成された切欠き５１５は、第１板状体１２に形成された切欠き１５に対応し、第２板状体５２２に形成された切欠き５２５は、第２板状体２２に形成された切欠き２５に対応している。なお、両切欠き５１５，５２５は、第２板状体５２２の移動方向に向いたときに互いに対向する位置に形成され、隙間１３０におけるシャンク１２０の先端側部分１２２を逃げる部分である。

また、第１板状体５１２は、その上面５１４が、第１板状体１２の上面１４と同様に傾斜した傾斜面に形成され、その下面５１３は、第１板状体１２の下面１３と同様に電極部材１００の中心軸Ｃ２に直交した平面に形成されている。第２板状体５２２は、その下面５２３が、第２板状体２２の下面２３と同様に傾斜した傾斜面に形成され、その上面５２４は、第２板状体２２の上面２４と同様に電極部材１００の中心軸Ｃ２に直交した平面に形成されている。これらの上面５１４及び下面５２３の傾斜面は、直線状の移動方向の移動距離に比例して両板状体５１２，５２２の重なりによる厚さＬが厚くなるように形成されている。

このように構成された変形例３の取り外し装置５０１は、図１２Ａに示すように、第１板状体５１２の切欠き５１５に、電極部材１００の隙間１３０におけるシャンク１２０の先端側部分１２２を配置して、隙間１３０に第１板状体５１２が挿入される（図１２Ｂ参照）。

次いで、図１３Ａに示すように、第２板状体５２２が第１板状体５１２に近づく方向に直線状に移動し、第２板状体５２２が隙間１３０に挿入される（図１３Ｂ参照）。そして、図１４Ａに示すように、第２板状体５２２の隙間１３０への挿入が進むと、第２板状体５２２が第１板状体５１２に対して上方に押されてせり上がり、隙間１３０における第１板状体５１２と第２板状体５２２との重なりによる厚さＬが増大し、第２板状体５２２が電極チップ１１０の端面１１１を上方に押圧し、第１板状体５１２が太径部１２５の端面１２６を下方に押圧する（図１４Ｂ参照）。

図１５Ａに示すように、第２板状体５２２の隙間１３０への挿入がさらに進むと、隙間１３０における、第１板状体５１２と第２板状体５２２との重なりによる厚さＬが、隙間１３０の寸法Ｌ１を上回って、シャンク１２０から電極チップ１１０を取り外すことができる。

このように、変形例３の取り外し装置５０１によっても、互いに対向する２つの楔状の第１板状体１２と第２板状体２２とを相対的に直線状に移動させるだけの簡単な構成で、電極チップ１１０をシャンク１２０から取り外すことができる。

なお、第１板状体１２と第２板状体２２とを相対的に移動させる方向は、実施形態の回転方向や、変形例の直線方向に限定されるものではなく、円弧や直線以外の如何なる方向であってもよい。

また、変形例２，３の取り外し装置４０１，５０１における第１板状体１２，５１２は、移動しない固定のものとして説明したが、第２板状体２２，５２２と同様に、移動する構成としてもよい。

１ 取り外し装置
１０ 第１板状部材
１１ａ，２１ａ 前端
１１ｂ，２１ｂ 後ろ側の部分
１２ 第１板状体
２０ 第２板状部材
２２ 第２板状体
１００ 電極部材
１１０ 溶接用電極チップ
１１１ 端面
１２０ シャンク
１２５ 太径部
１２６ 端面
１３０ 隙間
Ｃ１，Ｃ２ 中心軸
Ｌ１ 寸法
Ｌ 重なりによる厚さ

Claims (6)

1. シャンクの先端側に装着された溶接用電極チップを取り外す溶接用電極チップの取り外し装置であって、
   前記シャンクの、前記先端側よりも太い径の太径部の端面と、前記溶接用電極チップの端面との間に形成された隙間に、前記シャンクの径方向の外側から、互いに対向する向きに挿入される、その挿入方向の前端から後ろ側に向かうにしたがって厚さが厚くなる楔状に形成された第１挿入片及び第２挿入片、を備え、
   前記第１挿入片及び前記第２挿入片は、前記隙間における重なりの程度に応じて、前記第１挿入片と前記第２挿入片との重なりによる厚さが、前記隙間の長さよりも薄い厚さから厚い厚さに変化するように形成されている、溶接用電極チップの取り外し装置。
2. 前記第１挿入片及び前記第２挿入片は、前記太径部の端面又は前記溶接用電極チップの端面と接する面が、前記軸方向に直交する直交面で形成され、前記隙間において互いに接する面が、前記直交面に対して傾斜している傾斜面で形成されている請求項１に記載の溶接用電極チップの取り外し装置。
3. 前記第１挿入片及び前記第２挿入片は、前記シャンクの軸と平行の、共通の軸回りに回転自在である請求項１又は２に記載の溶接用電極チップの取り外し装置。
4. 前記第１挿入片及び前記第２挿入片の少なくとも一方は、他方に対して直線状に移動自在である請求項１又は２に記載の溶接用電極チップの取り外し装置。
5. 前記第１挿入片及び前記第２挿入片の少なくとも一方は、前記回転自在の方向に対して直交する方向にも移動自在に支持されている又は前記移動自在の方向に対して直交する方向にも移動自在に支持されている請求項３又は４に記載の溶接用電極チップの取り外し装置。
6. 前記第１挿入片及び前記第２挿入片はそれぞれ、前記挿入方向の前端から後ろ側に向かって、前記太径部の端面と前記溶接用電極チップの端面との間の前記シャンクの部分を逃げる切欠きが形成されている請求項１から５のうちいずれか１項に記載の溶接用電極チップの取り外し装置。