JP2019162788A - 液体吐出装置、液体吐出システム、液体吐出方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】形成された立体物の品質を向上させることができる液体吐出装置、液体吐出システム、液体吐出方法およびプログラムを提供する。【解決手段】高さ方向の各層で吐出された光硬化型のインクに、照射部から硬化光を照射してインクを硬化し、硬化したインクを積層することによって立体物を形成する液体吐出装置であって、インクを吐出する吐出ヘッドを、立体物を形成するステージに対して相対的に移動させる移動制御部と、立体物の高さ方向の各層においてスライスした場合の印刷領域および非印刷領域を示すスライスデータに基づいて、吐出ヘッドの移動に伴い、インクを吐出する吐出制御部と、各層において、スライスデータが示す印刷領域および非印刷領域の状態に応じて、各領域に対する硬化光の照度を変更する照射制御部と、を備える。【選択図】図６

Description

本発明は、液体吐出装置、液体吐出システム、液体吐出方法およびプログラムに関する。

画像形成装置（液体吐出装置）の一例として、インクジェットヘッド（吐出ヘッド）からインクを吐出させ、印刷対象物上に所望の画像を形成するインクジェット記録装置が知られている。このようなインクジェット記録装置において、インクジェットから吐出されたインクを印刷対象物へ定着させる方法の一つとして、紫外線硬化型インクを吐出して画像形成を行い、紫外線を照射することにより印刷対象物へインクを定着させる方法がある。また、記録媒体（支持体）上にカラーインクの層と、ホワイトインクまたはクリアインク（透明インク）の層とを積層させ、立体物を形成する立体物形成方法が既に知られている。

このような、立体物を形成する液体吐出装置として、インクの違いによる活性化エネルギーの吸収特性の違いに起因するインクの硬化不良を防ぐ目的で、インクジェットヘッドが搭載されるヘッドユニットと、ヘッドユニットと記録媒体を相対的に移動させる手段と、記録媒体上に複数の印刷層を積層するように制御する手段と、インクに対して活性化エネルギーを照射する手段と、各層ごとのインクの硬化特性に合わせて活性化エネルギーの量を可変させる手段と、を備え、エネルギー量を可変させる手段は、相対的に活性化エネルギーに対する感度が低いインクの吐出位置に照射手段の照射範囲が対応するように照射手段を移動させる装置が開示されている（特許文献１参照）。

しかしながら、特許文献１に記載された装置では、凹凸を有する立体物に対する照射制御について考慮されていないため、高低差が大きい立体物を形成する場合には、既に形成されている面に対して硬化光を過剰に照射してしまい、下地となるホワイトインクおよびクリアインクの層、または、表面のカラー層が変色したり、硬化済みの形成部分にさらに照射をするために、表面劣化等の画像不良および形成物の劣化が発生するという問題がある。

本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであって、形成された立体物の品質を向上させることができる液体吐出装置、液体吐出システム、液体吐出方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、高さ方向の各層で吐出された光硬化型のインクに、照射部から硬化光を照射して該インクを硬化し、該硬化したインクを積層することによって立体物を形成する液体吐出装置であって、前記インクを吐出する吐出ヘッドを、前記立体物を形成するステージに対して相対的に移動させる移動制御部と、前記立体物の高さ方向の各層においてスライスした場合の印刷領域および非印刷領域を示すスライスデータに基づいて、前記吐出ヘッドの移動に伴い、前記インクを吐出する吐出制御部と、前記各層において、前記スライスデータが示す前記印刷領域および前記非印刷領域の状態に応じて、各領域に対する前記硬化光の照度を変更する照射制御部と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、形成された立体物の品質を向上させることができる。

図１は、実施形態に係る液体吐出装置の要部構成の一例を示す図である。 図２は、実施形態のキャリッジの構成の一例を示す模式図である。 図３は、実施形態に係る液体吐出装置の立体物の形成動作の概要を説明する図である。 図４は、従来の立体物の形成動作における問題点を説明する図である。 図５は、実施形態に係る液体吐出装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図６は、実施形態に係る液体吐出装置の機能ブロック構成の一例を示す図である。 図７は、立体物の各層の印刷領域に応じて照度を変える動作を説明する図である。 図８は、印刷領域ではない領域に対して照射をしないことを説明する図である。 図９は、立体物の各層の印刷領域および非印刷領域の状態に応じた照度マップについて説明する図である。 図１０は、実施形態に係る液体吐出装置の立体物形成処理の一例を示すフローチャートである。

以下に、図１〜図１０を参照しながら、本発明に係る液体吐出装置、液体吐出システム、液体吐出方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。また、以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更および組み合わせを行うことができる。

（液体吐出装置の構成）
図１は、実施形態に係る液体吐出装置の要部構成の一例を示す図である。図２は、実施形態のキャリッジの構成の一例を示す模式図である。図１および図２を参照しながら、本実施形態に係る液体吐出装置１０の要部構成について説明する。本実施形態では、図１に示す液体吐出装置１０を、インクジェット記録装置であるものとして説明する。

図１に示すように、本実施形態に係る液体吐出装置１０は、ステージ１１と、ステージ駆動機構１４と、立体物形成部２０と、制御部５０と、を備えている。

ステージ１１は、光硬化型インクが着弾および硬化して立体物が形成される支持体Ｐを保持する台である。なお、支持体Ｐは、平面でもよく、最終的に形成される立体物の形状に応じた曲面等の形状であってもよい。なお、ステージ１１は、例えば、ベルト等の物体であってもよい。

ステージ駆動機構１４は、ステージ１１を、鉛直方向（Ｚ軸方向）、主走査方向（Ｘ軸方向）、および副走査方向（Ｙ軸方向）に移動させる機構である。ステージ駆動機構１４は、例えば、各種モータ、ロボット、またはリニアアクチュエータ等で構成される。

立体物形成部２０は、支持体Ｐ上に立体物を形成するためのインクを吐出する装置である。立体物形成部２０は、キャリッジ２１と、キャリッジ駆動機構２３と、を有する。

キャリッジ２１は、吐出ヘッド２２と、照射部２５と、を備えている。

吐出ヘッド２２は、キャリッジ２１の支持体Ｐに対向する面に備えられ、インクを吐出する複数の吐出口であるノズル孔が配列したノズル列を有する液体吐出ヘッドである。吐出ヘッド２２は、図２に示すように、複数のヘッドにより構成され、ブラックのインク滴を吐出するカラーインクヘッド２２Ｋ、シアンのインク滴を吐出するカラーインクヘッド２２Ｃ、マゼンタのインク滴を吐出するカラーインクヘッド２２Ｍ、イエローのインク滴を吐出するカラーインクヘッド２２Ｙ、ホワイトのインク滴を吐出するカラーインクヘッド２２Ｗ、およびクリアインクを吐出するクリアインクヘッド２２ＣＬを有する。上述の各色のインクおよびクリアインクは、紫外線等の硬化光の照射を受けることにより硬化する紫外線硬化型インク等の光硬化型インク（以下では、単に「インク」と称する場合がある）である。上述の各インクヘッドから吐出されるインク（液滴４５）の吐出動作は、各インクヘッドの各ノズル孔に対応して設けられている駆動素子に印加する駆動パルスによって制御される。駆動素子として、例えば、ＰＺＴ等の圧電素子が用いられる。

なお、上述では、吐出ヘッド２２は、各色および透明のインクをそれぞれ吐出するインクヘッドで構成されるものとしたが、これに限定されるものではなく、１つのインクヘッドが各色および透明のインクをそれぞれ吐出するノズル孔を有する構成であってもよい。また、吐出ヘッド２２が吐出するインクの色は、Ｋ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｗ（ホワイト）およびＣＬ（透明）の６色としているが、これらの色に限定されるものではない。

照射部２５は、吐出ヘッド２２により吐出されたインクを硬化させるための紫外線等の硬化光を照射する装置である。照射部２５は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等である。このように、照射部２５により照射される硬化光によりインクが硬化することによって、インクの塗膜が形成され、これが繰り返し積層することによって、立体物が形成される。照射部２５は、図１および図２に示すように、例えば、Ｘ軸方向（主走査方向）において、各インクヘッドの配列の両端にそれぞれ配置されている。このように、光硬化型インクが吐出される吐出ヘッド２２の近傍に、照射部２５が配置されることによって、インクの着弾から硬化までの時間を短縮することができ、より高精細な立体物を形成することが可能となる。なお、キャリッジ２１が備える照射部２５は、２つに限定されるものではなく、また、照射部２５の配置の態様も、図１および図２に示す配置の態様に限定されるものではない。

キャリッジ駆動機構２３は、キャリッジ２１を、鉛直方向（Ｚ軸方向）、主走査方向（Ｘ軸方向）、および副走査方向（Ｙ軸方向）に移動させる機構である。キャリッジ駆動機構２３は、例えば、各種モータ、ロボット、またはリニアアクチュエータ等で構成される。なお、上述のように、ステージ駆動機構１４によりステージ１１上の支持体Ｐが移動し、かつ、キャリッジ駆動機構２３によりキャリッジ２１が移動するものとしているが、これに限定されるものではない。例えば、支持体Ｐおよびキャリッジ２１の少なくともいずれかが移動することによって、支持体Ｐ上の任意の座標にインクが着弾して硬化する構成であればよい。

制御部５０は、液体吐出装置１０全体の動作を制御する装置である。制御部５０の構成の詳細は、図５で後述する。

（液体吐出装置の立体物の形成動作の概要）
図３は、実施形態に係る液体吐出装置の立体物の形成動作の概要を説明する図である。図３を参照しながら、本実施形態に係る液体吐出装置１０の立体物の形成動作の概要について説明する。

本実施形態に係る液体吐出装置１０は、外部等から受信した、立体物の３次元情報を含む印刷データに基づいて、吐出ヘッド２２から光硬化型インクを吐出し、照射部２５からの硬化光の照射により硬化させて塗膜の層を形成する。次に、液体吐出装置１０は、キャリッジ２１を鉛直方向上側に層厚分だけ移動させ、形成した塗膜の層の上に新たに光硬化型インクを吐出して硬化させる。この動作を繰り返すことによって、多数の塗膜が積層し立体物４０が形成される。

また、図３に示す立体物４０のように、２つ以上の離れた山部分がある場合、同じ高さの層は、同一の印刷動作内において、所望の位置（山部分に相当する印刷領域）にインクを吐出して硬化させていく。

（液体吐出装置の従来の立体物の形成動作における問題点）
図４は、従来の立体物の形成動作における問題点を説明する図である。図４を参照しながら、従来の立体物の形成動作における問題点（課題）について説明する。

図４に示すように、従来の液体吐出装置は、インクを吐出する吐出ヘッド１０２２、および、硬化光を照射する照射部１０２５を有するキャリッジ１０２１を備えているものとする。

従来の液体吐出装置では、立体物（図４の例では立体物１０４０）の高層部分（形成部分１０４０ａ）で左側の照射部１０２５から照射される照射光ＬＬ１００により塗膜を形成する場合、キャリッジ１０２１を高位置に上げる必要があるが、右側の照射部１０２５から照射された照射光ＲＬ１００による照射領域ＣＡにおいて既に形成が完了している形成部分１０４０ｂに対しても照射が行われることになる。このため、過剰な硬化光の照射を受けることになり、形成部分１０４０ｂでは表面の変色等の画像不良および形成物の劣化を招く。また、光は光源から拡散していく性質があるため、高層（形成部分１０４０ａ）の形成を行うためにキャリッジ１０２１を高位置に上げると、図４の照射領域ＣＡに示すように、さらに不要な照射の領域が広くなってしまう。

また、塗膜の形成が完了した部分に過剰な照射とならないように、照射部１０２５の硬化光の照度を落として形成動作を行う場合、低層部分では積算の硬化光の光量によってインクを硬化させることができる。一方、高層部分では、硬化光の照度不足（光量不足）により、インクが未硬化状態となってしまい、所望の形成を行えなかったり、付近のインクとの混色を起こす可能性がある。

上述のような問題を防ぐために、照射部１０２５をキャリッジ１０２１と別に設け、塗膜を形成する高さに応じて照射部１０２５を切り替えたり、追加の照射部１０２５を設けて低照度の硬化光を、状況に応じて複数回照射するというような方法もあるが、いずれも液体吐出装置の装置構成が複雑となり、さらに、それぞれの装置が動作する時間が印刷時間の延長に繋がり、生産性が悪化するという問題もある。

（液体吐出装置のハードウェア構成）
図５は、実施形態に係る液体吐出装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図５を参照しながら、本実施形態に係る液体吐出装置１０のハードウェア構成について説明する。

図５に示すように、本実施形態に係る液体吐出装置１０は、制御部５０と、操作パネル１６０と、ストレージ１７０と、を備えている。また、液体吐出装置１０が、ステージ１１と、ステージ駆動機構１４と、キャリッジ２１と、キャリッジ駆動機構２３と、照射部２５と、を備えているのは上述した通りである。

制御部５０は、液体吐出装置１０全体の動作を制御する装置である。制御部５０は、図５に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５３と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）５４と、Ｉ／Ｏ５５と、ホストＩ／Ｆ５６と、ヘッド駆動部６１、キャリッジ駆動部６２と、ステージ駆動部６３と、照射駆動部６４と、を備えている。

ＣＰＵ５１は、液体吐出装置１０全体の動作制御を司る演算装置である。ＲＯＭ５２は、液体吐出装置１０の電源が遮断されている間もデータおよびプログラムを保持している不揮発性メモリである。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１のワークエリア（作業領域）として機能する揮発性メモリである。

ＡＳＩＣ５４は、印刷データもしくは画像データに対する各種信号処理、および並び替え等を行なう画像処理、またはその他液体吐出装置１０全体を制御するための入出力信号を処理する集積回路である。

Ｉ／Ｏ５５は、各種センサ等からの検出信号を入力するインターフェースである。ホストＩ／Ｆ５６は、ホスト１５０側との間でデータ（印刷データ等）および信号の送受を行うインターフェースである。ホストＩ／Ｆ５６は、例えば、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）／ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に準拠したネットワークインターフェースである。なお、ホストＩ／Ｆ５６は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等のインターフェースであってもよい。

ヘッド駆動部６１は、吐出ヘッド２２を駆動制御する。ヘッド駆動部６１は、印刷データ（後述するスライスデータおよび照度マップ等）をシリアルデータで吐出ヘッド２２内部の駆動回路へ転送する。このとき、ヘッド駆動部６１は、印刷データの転送および転送の確定等に必要な転送クロックおよびラッチ信号、ならびに、吐出ヘッド２２からインク滴を吐出する際に使用する駆動波形を生成し、吐出ヘッド２２内部の駆動回路へ出力する。吐出ヘッド２２内部の駆動回路は、入力した印刷データに対応する駆動波形を選択的に、吐出ヘッド２２の各ノズルの圧電素子（アクチュエータ）に入力する。

キャリッジ駆動部６２は、ＣＰＵ５１の制御下で、キャリッジ駆動機構２３の駆動を制御して、キャリッジ２１の鉛直方向（Ｚ軸方向）、主走査方向（Ｘ軸方向）、および副走査方向（Ｙ軸方向）の移動を制御する。

ステージ駆動部６３は、ＣＰＵ５１の制御下で、ステージ駆動機構１４の駆動を制御して、ステージ１１の鉛直方向（Ｚ軸方向）、主走査方向（Ｘ軸方向）、および副走査方向（Ｙ軸方向）の移動を制御する。

照射駆動部６４は、ＣＰＵ５１の制御下で、照射部２５による硬化光の照射制御を行う。具体的には、照射駆動部６４は、硬化光の照射タイミング、照度、および照射時間（光量）等を制御する。

操作パネル１６０は、ユーザの操作に応じた各種の入力を受け付けると共に、各種の情報（例えば、受け付けた操作に応じた情報、液体吐出装置１０の動作状況を示す情報、および設定画面等）を表示する、入力機能および表示機能を有した装置である。操作パネル１６０は、例えば、タッチパネル機能を搭載した液晶表示装置（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）で構成される。なお、操作パネル１６０は、液晶表示装置に限定されるものではなく、例えば、タッチパネル機能が搭載された有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）の表示装置で構成されていてもよい。また、操作パネル１６０は、タッチパネル機能に加えてまたはこれに代えて、ハードウェアキー等の操作部、またはランプ等の表示部を設けることもできる。

ストレージ１７０は、印刷データ、設定情報、および各種プログラム等を記憶する不揮発性記憶装置である。ストレージ１７０は、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等である。

なお、図５に示した液体吐出装置１０のハードウェア構成は、一例を示すものであり、図５に示した構成要素を全て含む必要はなく、または、その他の構成要素を含むものとしてもよい。

（液体吐出装置の機能ブロックの構成および動作）
図６は、実施形態に係る液体吐出装置の機能ブロック構成の一例を示す図である。図６を参照しながら、本実施形態に係る液体吐出装置１０の機能ブロックの構成および動作について説明する。

図６に示すように、本実施形態に係る液体吐出装置１０の制御部５０は、データ取得部３０１と、移動制御部３０２と、判定部３０３と、作成部３０４と、吐出制御部３０５と、照射制御部３０６と、を有する。また、液体吐出装置１０は、制御部５０外に、記憶部３０７を有する。

データ取得部３０１は、外部（ホスト１５０等）から印刷データを取得する機能部である。データ取得部３０１は、例えば、図５に示すホストＩ／Ｆ５６、およびＣＰＵ５１により実行されるプログラムによって実現される。なお、データ取得部３０１は、記憶部３０７に保存された印刷データ（外部からの印刷データでもよく、または、液体吐出装置１０によって生成された印刷データであってもよい）を取得するものとしてもよい。また、データ取得部３０１は、外部から３次元の立体物のスライスデータ（後述）を取得するものとしてもよい。

移動制御部３０２は、キャリッジ駆動部６２およびキャリッジ駆動機構２３によるキャリッジ２１の移動駆動、および、ステージ駆動部６３およびステージ駆動機構１４によるステージ１１の移動駆動の制御を行う機能部である。すなわち、移動制御部３０２は、キャリッジ２１をステージ１１に対して相対的に移動させる。移動制御部３０２は、例えば、図５に示すＣＰＵ５１により実行されるプログラムによって実現される。

判定部３０３は、印刷データが示す３次元の立体物を高さ方向の各層においてスライスした場合の印刷領域を示すスライスデータから、例えば、層の高さはどのくらいか、印刷領域が２箇所以上であるか否か、印刷領域の幅（または面積）は所定値以上か否か、および、印刷領域間の距離は所定距離以上か否か等の判定を行う機能部である。判定部３０３は、例えば、図５に示すＣＰＵ５１により実行されるプログラムによって実現される。なお、液体吐出装置１０は、印刷データからスライスデータを生成する別の機能部を備えていてもよく、判定部３０３がスライスデータを生成するものとしてもよい。また、上述のように、データ取得部３０１によって、外部で生成されたスライスデータが取得されるものとしてもよい。

作成部３０４は、判定部３０３による判定結果を基に、印刷データから得られる各スライスデータにおける各領域（印刷領域および非印刷領域）でどのくらいの照度で硬化光を照射するのかについての割り当てを示す照度マップを作成する機能部である。具体的には、作成部３０４は、例えば、スライスデータに対して形成動作を行うＹ座標毎（ライン毎）にＸ軸方向の照度マップを作成する。作成部３０４は、例えば、図５に示すＣＰＵ５１により実行されるプログラムによって実現される。

吐出制御部３０５は、ヘッド駆動部６１による吐出ヘッド２２のインクの吐出動作を制御する機能部である。吐出制御部３０５は、吐出動作のために吐出ヘッド２２に印加する駆動波形（駆動電圧）を規定する情報を生成し、ヘッド駆動部６１は、当該情報に従って駆動波形を生成する。吐出制御部３０５は、例えば、図５に示すＣＰＵ５１により実行されるプログラムによって実現される。

照射制御部３０６は、照度マップに従って、照射駆動部６４による照射部２５の硬化光の照射動作を制御する機能部である。照射制御部３０６は、照度マップから照射動作を規定する情報（例えば、硬化光の照射タイミング、照度、および照射時間（光量）等を規定する情報）を生成し、照射駆動部６４は、当該情報に従って硬化光の照射または照射停止を行う。照射制御部３０６は、例えば、図５に示すＣＰＵ５１により実行されるプログラムによって実現される。

記憶部３０７は、各種データを記憶する機能部である。具体的には、記憶部３０７は、印刷データ、スライスデータ、照度マップ、設定情報、および各種プログラム等を記憶する。記憶部３０７は、例えば、図５に示すストレージ１７０によって実現される。

なお、データ取得部３０１、移動制御部３０２、判定部３０３、作成部３０４、吐出制御部３０５および照射制御部３０６の一部または全部は、ソフトウェアであるプログラムではなく、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等のハードウェア回路によって実現されてもよい。

また、データ取得部３０１、移動制御部３０２、判定部３０３、作成部３０４、吐出制御部３０５および照射制御部３０６は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図６で独立した機能部として図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図６の１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。

（液体吐出装置の具体的な立体物の形成動作）
本実施形態に係る液体吐出装置１０における積層方式による立体物形成方法では、塗膜を下から積層させて立体を形成するため、高層の塗膜を形成する間に、低層部分に硬化光が当たり続ける場合があり、過剰照射による形成部分の変色および画像不良、ならびに形成物の劣化の原因となる。特に、凹凸を有する立体物については、その傾向が強い。

そこで、本実施形態に係る液体吐出装置１０は、例えば、原則として、印刷動作を通じて硬化光の照射を受け続ける可能性が高い低層部分の塗膜の形成においては照度を下げ、硬化光の照射を受ける回数が少なくなる高層部分の塗膜の形成においては照度を上げるように調整する。この場合、１層ごとに照度の調整を行ってもよく、数段階の層ごとに照度の調整を行ってもよい。すなわち、照射制御部３０６は、形成される立体物の高さ方向の各層ごとに、当該層での塗膜の形成動作に用いる照射部２５の硬化光の基礎の照度（以下、「基礎照度」と称する場合がある）を設定する。このような基礎照度の設定は、インクの種類、または、システム構成等によって変更させるものとすればよい。立体形成物の高さについては、照度マップに対応するスライスデータが何層目に対応するかで把握してもよく、別途設けられたセンサによって立体形成物の高さを検知して把握するものとしてもよい。なお、上述のように、基礎照度は、低層部分の塗膜の形成においては下げ、硬化光の照射を受ける回数が少なくなる高層部分の塗膜の形成においては上げるものとしたが、各層を通じて同一の基礎照度であってもよい。

次に各層での印刷領域の状態に応じて照度を切り替える動作について説明する。

図７は、立体物の各層の印刷領域に応じて照度を変える動作を説明する図である。図７を参照しながら、まず、立体物の各層の印刷領域に応じて照度を変える動作について説明する。

図７に示すように、立体物４１について塗膜を形成している層（対象層）において印刷領域が２箇所（形成部分４１ａおよび形成部分４１ｂ）存在する場合であって、その印刷領域間の距離が十分に大きい場合（例えば、後述の図９に示す距離ｄ０以上である場合）、対象層において形成部分がない領域（非印刷領域）で照射すると、当該非印刷領域に対応する既に塗膜が形成された低層部分に対して硬化光が当たることになる。そこで、照射制御部３０６は、この場合の非印刷領域では硬化光（照射光ＬＬ１、ＲＬ１）の照度を最小（例えば、対象層の基礎照度に対して０％の照度）にする。これによって、対象層において印刷領域外の形成部分がない領域（非印刷領域）に対する照射を抑制、すなわち、当該非印刷領域に対応する既に塗膜が形成された低層部分に対する照射を抑制することになり、過剰照射による形成部分の変色および画像不良、ならびに形成物の劣化を抑制することができる。

一方、塗膜を形成している層（対象層）において印刷領域が２箇所存在する場合であって、その印刷領域間の距離が近い場合（例えば、後述の図９に示す距離ｄ０未満である場合）、形成部分ではない部分（非印刷領域）で照射を行わないと硬化光の光量の不足が発生したり、次の印刷領域までに再度照射させることが難しくなる。そこで、照射制御部３０６は、例えば、非印刷領域において、印刷領域に対する光量の不足を抑制する程度の硬化光（照射光ＬＬ１、ＲＬ１）の照度（図７の例では、例えば、対象層の基礎照度に対して７０％の照度）とする。これによって、非印刷領域における照度の極端な低下による印刷領域での光量不足を抑制することができ、光量不足によるインクの未硬化、混色および着弾位置以外へのインクの流出を抑制し、画質不良を抑制することができる。

また、図７に示す印刷領域である形成部分４１ａ、４１ｂに対する照射部２５の硬化光（照射光ＬＬ１、ＲＬ１）の照度については、後述の図９において詳述する。

図８は、印刷領域ではない領域に対して照射をしないことを説明する図である。図８を参照しながら、印刷領域ではない非印刷領域に対して照射しない動作について説明する。

図８に示すように、立体物４２について塗膜を形成している層（対象層）において印刷領域が１箇所（形成部分４２ａ）存在する場合であって、別の印刷領域が存在しない場合、対象層において形成部分がない領域（非印刷領域）で照射すると、当該非印刷領域に対応する既に塗膜が形成された低層部分（形成部分４２ｂ）に対して硬化光が当たることになる。また、１箇所の当該印刷領域（形成部分４２ａ）のＸ軸方向（主走査方向）の幅が非常に小さい場合（例えば、後述の図９に示す所定幅Ｗ０未満である場合）、当該印刷領域での硬化光の光量が不足することにより、インクの未硬化、混色および着弾位置以外へのインクの流出等が発生し得る。そこで、照射制御部３０６は、非印刷領域では硬化光（照射光ＬＬ１、ＲＬ１）の照射は行わなず、幅が非常に小さい印刷領域（形成部分４２ａ）では光量の不足を抑制する程度の硬化光（照射光ＬＬ２）の照度（図８の例では、例えば、対象層の基礎照度に対して９０％の照度）とする。これによって、非印刷領域では、既に塗膜が形成された低層部分に対する照射を抑制することになり、過剰照射による形成部分の変色および画像不良、ならびに形成物の劣化を抑制することができる。また、印刷領域では、光量不足によるインクの未硬化、混色および着弾位置以外へのインクの流出を抑制し、画質不良を抑制することができる。

図９は、立体物の各層の印刷領域および非印刷領域の状態に応じた照度マップについて説明する図である。図９を参照しながら、立体物の各層の印刷領域および非印刷領域の状態に応じた照度マップについて説明する。

データ取得部３０１が外部から取得する印刷データは、液体吐出装置１０により形成する立体物（例えば、図９に示す立体物４３）の３次元データである。この印刷データから、３次元の立体物の高さ方向の各層においてスライスした場合の印刷領域および非印刷領域を示すスライスデータが得られる。このスライスデータを用いて、判定部３０３は、例えば、層の高さはどのくらいか、印刷領域が２箇所以上であるか否か、印刷領域の幅（または面積）は所定値以上か否か、および、印刷領域間の距離は所定距離以上か否か等の判定を行う。さらに、作成部３０４は、判定部３０３による判定結果を基に、各スライスデータで示される印刷領域および非印刷領域でどのくらいの照度で硬化光を照射するのかについての割り当てを示す照度マップを作成する。立体物４３を示す印刷データおよびスライスデータから作成された照度マップの例を、図９の照度マップ５０１〜５０４に示す。例えば、５層目の照度マップ５０２は、２箇所の印刷領域での照度が基礎照度の８０％であり、当該印刷領域間の非印刷領域での照度が基礎照度の７０％であることを示している。図９に示すＸ軸方向は、吐出ヘッド２２がインクの吐出を行う方向（主走査方向）を示し、Ｙ軸方向は、印刷媒体となる支持体Ｐ、または、吐出ヘッド２２が搬送される方向（副走査方向）を示す。なお、上述の主走査方向および副走査方向の態様は、これに限定されるものではなく、液体吐出装置１０の構成によって異なる態様として規定されるものとしてもよい。

ここで、キャリッジ２１が主走査方向に移動する場合に、照射部２５の硬化光の照度の切り替えを行うことができる最小の幅を距離ｄ０とする。この距離ｄ０はキャリッジ２１の動作速度Ｖと、外部（ホスト１５０等）からの通信またはメモリ等に予め書き込まれた値を実際に照射制御部３０６が読み込んで照射部２５の硬化光の照度を切り替えるまでの時間Δｔとの積により求めることができる。

まず、５層目の照度マップ５０２を例にして、各領域での照度の求め方について説明する。照度マップ５０２（または、照度マップ５０２の作成の基になったスライスデータ）には、２箇所の印刷領域が示されている。この２箇所の印刷領域間の距離ｄ１は、上述の距離ｄ０未満であり、かなり近いことから、図７で上述したように、形成部分ではない部分（非印刷領域）で照射を行わないと硬化光の光量の不足が発生したり、次の印刷領域までに再度照射させることが難しくなる。そこで、照射制御部３０６は、例えば、印刷領域間の非印刷領域において、印刷領域に対する光量の不足を抑制する程度の硬化光の照度となるように、例えば、基礎照度の７０％の照度とする。なお、この場合における非印刷領域の照度の求め方としては、上述のように基礎照度に対して所定割合を乗じたものとしてもよく、または、隣接する印刷領域（照度マップ５０２では照度が８０％の印刷領域）の照度に対して所定割合を乗じたものとしてもよい。

次に、７層目の照度マップ５０３を例にして、各領域での照度の求め方について説明する。照度マップ５０３（または、照度マップ５０３の作成の基になったスライスデータ）には、２箇所の印刷領域が示されている。この２箇所の印刷領域間の距離ｄ２は、上述の距離ｄ０よりも十分に大きく、図７で上述したように、対象層において形成部分がない領域（非印刷領域）で照射すると、当該非印刷領域に対応する既に塗膜が形成された低層部分に対して硬化光が当たることになる。そこで、照射制御部３０６は、例えば、印刷領域間の非印刷領域では硬化光の照度を基礎照度に対して０％の照度にする。

また、照度マップ５０３において、右側の印刷領域のＸ軸方向（主走査方向）の幅が、上述の所定幅Ｗ０未満である場合、当該印刷領域での硬化光の光量が不足することにより、インクの未硬化、混色および着弾位置以外へのインクの流出等が発生し得る。そこで、照射制御部３０６は、幅が所定幅Ｗ０未満の非常に小さい印刷領域では光量の不足を抑制する程度の硬化光の照度（図９の例では、基礎照度に対して９０％の照度）とする。なお、この場合、照射制御部３０６は、上述の幅の小さい印刷領域での光量の不足を抑制するため、さらに、既に形成された形成部分に影響しない範囲で、当該印刷領域外から硬化光を照射するものとしてもよい。

また、各照度マップにおける印刷領域における照度については、例えば、当該印刷領域のＸ軸方向の幅に基づいて、適宜、割り当てるものとすればよい。例えば、Ｘ軸方向の幅がＷ０以上である場合は、当該幅に基づいて（例えば、当該幅に比例して、または反比例して）照度を求めるものとしてもよい。例えば、照度マップ５０２〜５０４に示す印刷領域では、印刷領域の幅に反比例して照度を割り当てている。また、照度マップ５０１に示すように、極低層の印刷領域では、他の塗膜（形成部分）への影響が少ないため、基礎照度（すなわち、１００％）で照射するものとしてもよい。

なお、照度マップにおける各領域での照度の設定は、上述の照度の決め方それぞれを単体で用いるものとしてもよく、または、複数の決め方を組み合せて用いるものとしてもよい。また、図９に示す各照度マップの印刷領域について均一の照度ではなく、例えば、当該印刷領域の中心に向かうに従って、照度を上げるような制御を組み込んでもよい。また、図９に示す各照度マップにおいて照度の記載がない部分は、原則として硬化光の照射を行わないものとすればよい。

また、図９に示す照度マップ５０１〜５０４に示す各印刷領域については、当該印刷領域内で同一の照度として割り当てられているが、これに限定されるものではない。吐出ヘッド２２による実際の吐出動作では、Ｘ軸方向（主走査方向）に１ライン吐出動作を行った後、Ｙ軸方向（副走査方向）に支持体Ｐ、または、吐出ヘッド２２を１ライン分移動させ、新たなラインに対してＸ軸方向に吐出動作を行う。したがって、判定部３０３は、Ｘ軸方向のラインごとに、印刷領域が２箇所以上であるか否か、印刷領域の幅（または面積）は所定値以上か否か、および、印刷領域間の距離は所定距離以上か否か等の判定を行い、作成部３０４は、Ｘ軸方向のラインごとに、判定部３０３による判定結果を基に、照度マップを作成するものとしてもよい。

（液体吐出装置による立体物形成処理の流れ）
図１０は、実施形態に係る液体吐出装置の立体物形成処理の一例を示すフローチャートである。図１０に示すように、本実施形態に係る液体吐出装置１０の立体物形成処理の流れについて説明する。なお、データ取得部３０１は、立体物形成処理の対象となる３次元の立体物を示す印刷データを取得しているものとする。

＜ステップＳ１１＞
制御部５０は、形成動作の対象となる層（対象層）を１層目（ｎ＝１）にセットする。そして、ステップＳ１２へ移行する。

＜ステップＳ１２＞
照射制御部３０６は、対象層での塗膜の形成動作に用いる照射部２５の硬化光の基礎照度を調整（設定）する。なお、この場合、１層ごとに照度の調整を行ってもよく、数段階の層ごとに照度の調整を行ってもよい。そして、ステップＳ１３へ移行する。

＜ステップＳ１３＞
判定部３０３は、ｎ層目（対象層）のスライスデータを読み込む。そして、ステップＳ１４へ移行する。

＜ステップＳ１４＞
判定部３０３は、スライスデータに示される印刷領域および非印刷領域の状態を確認するため、吐出動作を行う対象のＸ軸方向のライン（対象ライン）についてスキャンする。そして、ステップＳ１５へ移行する。

＜ステップＳ１５＞
判定部３０３は、対象ライン上で、印刷領域が２箇所以上存在するか否かを判定する。印刷領域が１箇所である場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、ステップＳ１６へ移行し、印刷領域が２箇所以上である場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１８へ移行する。

＜ステップＳ１６＞
判定部３０３は、対象ライン上の１箇所の印刷領域の幅が所定幅Ｗ０以上であるか否かを判定する。所定幅Ｗ０以上である場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、作成部３０４は、当該印刷領域の幅に基づいて、適宜割り当て、ステップＳ２３へ移行する。一方、所定幅Ｗ０未満である場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、ステップＳ１７へ移行する。

＜ステップＳ１７＞
作成部３０４は、判定部３０３により印刷領域の幅が所定幅Ｗ０未満であると判定された場合、当該印刷領域の照度として、光量の不足を抑制する程度となるように基礎照度に対して所定割合（定率）（図９の例では９０％）をかけた照度とする。具体的には、作成部３０４は、幅が所定幅Ｗ０以上と判定された印刷領域における照度よりも高い照度に変更するとも言える。そして、ステップＳ２３へ移行する。

＜ステップＳ１８＞
判定部３０３は、対象ライン上の２箇所の印刷領域間の距離が距離ｄ０以上であるか否かを判定する。距離ｄ０以上である場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１９へ移行し、距離ｄ０未満である場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）、ステップＳ２１へ移行する。

＜ステップＳ１９＞
作成部３０４は、判定部３０３により印刷領域間の距離が距離ｄ０以上であると判定された場合、当該印刷領域間（非印刷領域）の照度として、当該非印刷領域に対応する既に塗膜が形成された低層部分に対して硬化光が当たらないように、硬化光の照度を最小（例えば、基礎照度に対して０％の照度）にする。そして、ステップＳ２０へ移行する。

＜ステップＳ２０＞
作成部３０４は、印刷領域の照度として、当該印刷領域のＸ軸方向の幅に基づいて、適宜、設定する。そして、ステップＳ２３へ移行する。

＜ステップＳ２１＞
作成部３０４は、判定部３０３により印刷領域間の距離が距離ｄ０未満であると判定された場合、当該印刷領域間（非印刷領域）の照度として、印刷領域に対する光量の不足を抑制する程度の照度となるように、基礎照度に対して所定割合（定率）（図９の例では７０％）をかけた照度とする。そして、ステップＳ２２へ移行する。

＜ステップＳ２２＞
作成部３０４は、印刷領域の照度として、当該印刷領域のＸ軸方向の幅に基づいて、適宜、設定する。そして、ステップＳ２３へ移行する。

＜ステップＳ２３＞
作成部３０４は、形成動作を行うＸ軸方向の対象ラインについて照度マップを作成する。そして、ステップＳ２４へ移行する。

＜ステップＳ２４＞
吐出制御部３０５は、対象層のスライスデータに従って、移動制御部３０２によりキャリッジ２１が対象ラインに沿って移動されながら、吐出ヘッド２２によるインクの吐出動作を行うと共に、照射制御部３０６は、照度マップに従って、照射駆動部６４による照射部２５の硬化光の照射動作を制御する。そして、ステップＳ２５へ移行する。

＜ステップＳ２５＞
制御部５０は、形成動作を行っているスライスデータの全体について処理が終了したか否かを判定する。スライスデータの全体について処理が終了している場合（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、ステップＳ２６へ移行し、終了していない場合（ステップＳ２５：Ｎｏ）、ステップＳ２８へ移行する。

＜ステップＳ２６＞
制御部５０は、データ取得部３０１により取得された印刷データ全体、すなわち、当該印刷データに基づくスライスデータすべてについて形成動作（印刷動作）が終了したか否かを判定する。形成動作（印刷動作）が終了した場合（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、液体吐出装置１０による立体物形成処理を終了し、形成動作（印刷動作）が終了していない場合（ステップＳ２６：Ｎｏ）、ステップＳ２７へ移行する。

＜ステップＳ２７＞
制御部５０は、形成動作の対象となる層（対象層）を次の層（ｎ＝ｎ＋１）にセットする。そして、ステップＳ１２へ戻る。

＜ステップＳ２８＞
移動制御部３０２は、キャリッジ２１をＹ軸方向へ１ライン分移動させる。１ライン分移動後、次にキャリッジ２１がＹ軸方向に移動するラインが対象ラインとなる。そして、ステップＳ１４へ戻る。

以上のステップＳ１１〜Ｓ２８の流れで、液体吐出装置１０による立体物形成処理が実行される。

以上のように、本実施形態に係る液体吐出装置１０では、形成しようとする立体物の各高さ（各層）において、印刷領域および非印刷領域を把握し、当該印刷領域および当該非印刷領域の状態に応じて、各領域に対する硬化光の照度を設定するものとしている。これによって、凹凸を有する立体物の形成等において、過剰照射による形成部分の変色および画像不良、ならびに形成物の劣化を抑制し、かつ、光量不足によるインクの未硬化、混色および着弾位置以外へのインクの流出を抑制することができ、形成された立体物の品質を向上させることができる。

なお、上述の実施形態において、液体吐出装置１０の各機能部の少なくともいずれかがプログラムの実行によって実現される場合、そのプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。また、上述の実施形態に係る液体吐出装置１０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態に係る液体吐出装置１０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態に係る液体吐出装置１０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、上述の実施形態の液体吐出装置１０で実行されるプログラムは、上述した各機能部のうち少なくともいずれかを含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ５１が上述の記憶装置（ＲＯＭ５２またはストレージ１７０）からプログラムを読み出して実行することにより、上述の各機能部が主記憶装置（例えば、ＲＡＭ５３）上にロードされて生成されるようになっている。

１０ 液体吐出装置
１１ ステージ
１４ ステージ駆動機構
２０ 立体物形成部
２１ キャリッジ
２２ 吐出ヘッド
２２Ｃ カラーインクヘッド
２２ＣＬ クリアインクヘッド
２２Ｋ、２２Ｍ、２２Ｗ、２２Ｙ カラーインクヘッド
２３ キャリッジ駆動機構
２５ 照射部
４０、４１ 立体物
４１ａ、４１ｂ 形成部分
４２ 立体物
４２ａ、４２ｂ 形成部分
４３ 立体物
４５ 液滴
５０ 制御部
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＯＭ
５３ ＲＡＭ
５４ ＡＳＩＣ
５５ Ｉ／Ｏ
５６ ホストＩ／Ｆ
６１ ヘッド駆動部
６２ キャリッジ駆動部
６３ ステージ駆動部
６４ 照射駆動部
１５０ ホスト
１６０ 操作パネル
１７０ ストレージ
３０１ データ取得部
３０２ 移動制御部
３０３ 判定部
３０４ 作成部
３０５ 吐出制御部
３０６ 照射制御部
３０７ 記憶部
５０１〜５０４ 照度マップ
１０２１ キャリッジ
１０２２ 吐出ヘッド
１０２５ 照射部
１０４０ 立体物
１０４０ａ、１０４０ｂ 形成部分
ＣＡ 照射領域
ＬＬ１、ＬＬ２ 照射光
ＬＬ１００ 照射光
Ｐ 支持体
ＲＬ１ 照射光
ＲＬ１００ 照射光

特許第５３６１８４２号公報

Claims (12)

1. 高さ方向の各層で吐出された光硬化型のインクに、照射部から硬化光を照射して該インクを硬化し、該硬化したインクを積層することによって立体物を形成する液体吐出装置であって、
   前記インクを吐出する吐出ヘッドを、前記立体物を形成するステージに対して相対的に移動させる移動制御部と、
   前記立体物の高さ方向の各層においてスライスした場合の印刷領域および非印刷領域を示すスライスデータに基づいて、前記吐出ヘッドの移動に伴い、前記インクを吐出する吐出制御部と、
   前記各層において、前記スライスデータが示す前記印刷領域および前記非印刷領域の状態に応じて、各領域に対する前記硬化光の照度を変更する照射制御部と、
   を備えた液体吐出装置。
2. 前記照射制御部は、主走査方向の前記印刷領域間の距離に応じて、該印刷領域間に対応する前記非印刷領域における照度を変更する請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記印刷領域間の距離が所定距離以上であるか否かを判定する判定部を、さらに備え、
   前記照射制御部は、前記判定部によって前記距離が前記所定距離以上であると判定された場合、前記印刷領域間に対応する前記非印刷領域においては前記硬化光を照射させない請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記照射制御部は、前記判定部によって前記距離が前記所定距離未満であると判定された場合、前記印刷領域に対する前記硬化光の不足を抑制する程度の照度に変更する請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記照射制御部は、主走査方向の前記印刷領域の幅に応じて、該印刷領域における照度を変更する請求項１に記載の液体吐出装置。
6. 前記印刷領域の幅が所定幅以上であるか否かを判定する判定部を、さらに備え、
   前記照射制御部は、前記判定部によって前記幅が前記所定幅未満であると判定された場合、前記印刷領域における照度を、前記所定幅以上であると判定された場合よりも高い照度に変更する請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記照射制御部は、
   前記立体物について高層になるほど高い照度になるように、前記各層に対応する基準照度を設定し、
   前記印刷領域および前記非印刷領域の状態に応じた照度の変更については、前記基準照度を基準にして変更する請求項１〜６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
8. 前記各層において、前記スライスデータが示す前記印刷領域および前記非印刷領域の状態に応じて、各領域の照度を割り当てる照度マップを作成する作成部を、さらに備え、
   前記照射制御部は、前記照度マップに従って、前記照射部から前記硬化光を照射させる請求項１〜７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
9. 前記インクを吐出する前記吐出ヘッドと、
   前記硬化光を照射する前記照射部と、
   をさらに備えた請求項１〜８のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
10. 前記スライスデータを生成する生成部と、
    請求項１〜９のいずれか一項に記載の液体吐出装置と、
    を有する液体吐出システム。
11. 高さ方向の各層で吐出された光硬化型のインクに、照射部から硬化光を照射して該インクを硬化し、該硬化したインクを積層することによって立体物を形成する液体吐出装置の液体吐出方法であって、
    前記インクを吐出する吐出ヘッドを、前記立体物を形成するステージに対して相対的に移動させる移動制御ステップと、
    前記立体物の高さ方向の各層においてスライスした場合の印刷領域および非印刷領域を示すスライスデータに基づいて、前記吐出ヘッドの移動に伴い、前記インクを吐出する吐出制御ステップと、
    前記各層において、前記スライスデータが示す前記印刷領域および前記非印刷領域の状態に応じて、各領域に対する前記硬化光の照度を変更する照射制御ステップと、
    を有する液体吐出方法。
12. 高さ方向の各層で吐出された光硬化型のインクに、照射部から硬化光を照射して該インクを硬化し、該硬化したインクを積層することによって立体物を形成する液体吐出装置のプログラムであって、
    前記インクを吐出する吐出ヘッドを、前記立体物を形成するステージに対して相対的に移動させる移動制御ステップと、
    前記立体物の高さ方向の各層においてスライスした場合の印刷領域および非印刷領域を示すスライスデータに基づいて、前記吐出ヘッドの移動に伴い、前記インクを吐出する吐出制御ステップと、
    前記各層において、前記スライスデータが示す前記印刷領域および前記非印刷領域の状態に応じて、各領域に対する前記硬化光の照度を変更する照射制御ステップと、
    をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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