JP2019156550A - 搬送装置及び搬送方法 - Google Patents
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Abstract
Description
最初に、図1を参照して、本実施形態に係る板材搬送装置100(搬送装置)の概要を説明する。板材搬送装置100は、板材2の製造・処理ラインにおいて、上下一対のピンチロール1a,1bで板材2を挟持しながら所定の搬送方向に板材2を搬送する装置である。板材搬送装置100は、ピンチロール1a,1bと、圧下装置3a,3bと、ロードセル4a,4b(荷重測定装置)と、位置測定装置5と、コントローラ50(制御部)と、を備えている。
次に、搬送方法の一例として、コントローラ50が行う板材2の搬送処理手順を説明する。図3に示すように、コントローラ50は、ステップS1〜S4を順に実行する。なお、本説明においては、図4〜図6も参照しながら、板材2の搬送処理の詳細を説明する。
PD T,PW Tは、Pdf Tとトータル荷重PT=PW T+PD Tとから以下の(4)式及び(5)式で計算される。
これらの圧下位置修正量の目標値ΔgD T,ΔgW Tにスケールファクターαをかけてピンチロール圧下位置制御量の目標値ΔgD,ΔgWを以下の(8)式及び(9)式で演算する.
従来、板材の製造・処理ラインにおいては、板材の面外変形を防止して板材を円滑に搬送するため、上下一対のピンチロールで板材を挟圧し搬送する装置が用いられる。このような装置においては、板材の板幅中心が該板材製造・処理ラインの中心から外れ、最悪の場合、板材の一部が該ピンチロール胴部から咬み出し板材が損傷する事象が発生し得る。当該事象を回避するために、例えば特許文献1には、ピンチロールのプロフィルとベンディング力の制御に加えて、作業側及び駆動側の荷重を測定して、荷重の大きい側の圧下位置を相対的に締め込む方向の圧下位置制御を実施する装置が開示されている。当該装置では、荷重を測定して荷重が大きい側の圧下位置を相対的に締め込む、すなわち、少なくとも一時的には作業側と駆動側のうち荷重が大きい側の荷重がさらに増大する方向に圧下レベリングを実施する。
を算出し、次のように場合分けしてピンチロール荷重の調整機能を制御に組み込む。
ピンチロール荷重P=PW+PDは変更せず、そのまま制御を継続する。
荷重作用点位置の調整余地が残っていると判断し、ピンチロール荷重は変更せず、そのまま制御を継続する。
荷重作用点位置の調整余地が残っていないと判断し、ピンチロール荷重を現在値から上限値PUに向けて段階的に増大する。
Claims (5)
- 板材を搬送するピンチロールと、
前記ピンチロールの軸方向両端部それぞれにおいて前記ピンチロールを圧下する圧下装置と、
前記ピンチロールの前記軸方向両端部それぞれにおける荷重を測定する荷重測定装置と、
前記ピンチロールにより搬送されている前記板材の、板幅中心位置を測定する位置測定装置と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記位置測定装置により測定された前記板幅中心位置を、予め定められた板材の板幅中心位置目標値に近づけるための、荷重作用点位置目標値を導出することと、
前記荷重作用点位置目標値に基づき、前記軸方向両端部それぞれにおける荷重目標値を導出することと、
前記軸方向両端部それぞれにおける荷重目標値と、前記荷重測定装置により測定される前記軸方向両端部それぞれにおける荷重現在値と、に基づき、前記軸方向両端部それぞれにおけるピンチロール圧下位置制御量の目標値を導出することと、
前記軸方向両端部それぞれにおけるピンチロール圧下位置制御量の目標値に基づき、前記軸方向両端部それぞれのピンチロール圧下位置を制御することと、を実行するように構成されている、搬送装置。 - 前記制御部は、前記位置測定装置により測定された前記板幅中心位置からの離間距離が、前記板材の前記板材幅方向の長さの1/4以下となる位置を、前記荷重作用点位置目標値として導出する、請求項1記載の搬送装置。
- 前記制御部は、前記位置測定装置により測定された前記板幅中心位置からの離間距離が、前記板材の前記板材幅方向の長さの1/6以下となる位置を、前記荷重作用点位置目標値として導出する、請求項1記載の搬送装置。
- 前記制御部は、
前記位置測定装置により測定された前記板材の前記板幅中心位置と、前記板材の前記板幅中心位置目標値との差異に応じて、前記軸方向両端部それぞれにおける荷重の増加量目標値を導出することを更に実行するように構成されており、
前記増加量目標値を考慮して、前記軸方向両端部それぞれにおける荷重目標値を導出する、請求項1〜3のいずれか一項記載の搬送装置。 - 板材を搬送するピンチロールと、前記ピンチロールの軸方向両端部それぞれにおいて前記ピンチロールを圧下する圧下装置と、前記ピンチロールの前記軸方向両端部それぞれにおける荷重を測定する荷重測定装置と、前記ピンチロールにより搬送されている前記板材の、板幅中心位置を測定する位置測定装置と、を備える搬送装置を用い、
前記位置測定装置により測定された前記板幅中心位置を、予め定められた板材の板幅中心位置目標値に近づけるための、荷重作用点位置目標値を導出することと、
前記荷重作用点位置目標値に基づき、前記軸方向両端部それぞれにおける荷重目標値を導出することと、
前記軸方向両端部それぞれにおける荷重目標値と、前記荷重測定装置により測定される前記軸方向両端部それぞれにおける荷重現在値と、に基づき、前記軸方向両端部それぞれにおけるピンチロール圧下位置制御量の目標値を導出することと、
前記軸方向両端部それぞれにおけるピンチロール圧下位置制御量の目標値に基づき、前記軸方向両端部それぞれのピンチロール圧下位置を制御することと、を含む搬送方法。
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- 2018-03-12 JP JP2018044130A patent/JP7071170B2/ja active Active
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