JP2019156550A - 搬送装置及び搬送方法 - Google Patents
搬送装置及び搬送方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019156550A JP2019156550A JP2018044130A JP2018044130A JP2019156550A JP 2019156550 A JP2019156550 A JP 2019156550A JP 2018044130 A JP2018044130 A JP 2018044130A JP 2018044130 A JP2018044130 A JP 2018044130A JP 2019156550 A JP2019156550 A JP 2019156550A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- plate material
- pinch roll
- target value
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 164
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims abstract description 92
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 36
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 3
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 16
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 9
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 4
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
Description
最初に、図1を参照して、本実施形態に係る板材搬送装置100(搬送装置)の概要を説明する。板材搬送装置100は、板材2の製造・処理ラインにおいて、上下一対のピンチロール1a,1bで板材2を挟持しながら所定の搬送方向に板材2を搬送する装置である。板材搬送装置100は、ピンチロール1a,1bと、圧下装置3a,3bと、ロードセル4a,4b(荷重測定装置)と、位置測定装置5と、コントローラ50(制御部)と、を備えている。
次に、搬送方法の一例として、コントローラ50が行う板材2の搬送処理手順を説明する。図3に示すように、コントローラ50は、ステップS1〜S4を順に実行する。なお、本説明においては、図4〜図6も参照しながら、板材2の搬送処理の詳細を説明する。
PD T,PW Tは、Pdf Tとトータル荷重PT=PW T+PD Tとから以下の(4)式及び(5)式で計算される。
これらの圧下位置修正量の目標値ΔgD T,ΔgW Tにスケールファクターαをかけてピンチロール圧下位置制御量の目標値ΔgD,ΔgWを以下の(8)式及び(9)式で演算する.
従来、板材の製造・処理ラインにおいては、板材の面外変形を防止して板材を円滑に搬送するため、上下一対のピンチロールで板材を挟圧し搬送する装置が用いられる。このような装置においては、板材の板幅中心が該板材製造・処理ラインの中心から外れ、最悪の場合、板材の一部が該ピンチロール胴部から咬み出し板材が損傷する事象が発生し得る。当該事象を回避するために、例えば特許文献1には、ピンチロールのプロフィルとベンディング力の制御に加えて、作業側及び駆動側の荷重を測定して、荷重の大きい側の圧下位置を相対的に締め込む方向の圧下位置制御を実施する装置が開示されている。当該装置では、荷重を測定して荷重が大きい側の圧下位置を相対的に締め込む、すなわち、少なくとも一時的には作業側と駆動側のうち荷重が大きい側の荷重がさらに増大する方向に圧下レベリングを実施する。
を算出し、次のように場合分けしてピンチロール荷重の調整機能を制御に組み込む。
ピンチロール荷重P=PW+PDは変更せず、そのまま制御を継続する。
荷重作用点位置の調整余地が残っていると判断し、ピンチロール荷重は変更せず、そのまま制御を継続する。
荷重作用点位置の調整余地が残っていないと判断し、ピンチロール荷重を現在値から上限値PUに向けて段階的に増大する。
Claims (5)
- 板材を搬送するピンチロールと、
前記ピンチロールの軸方向両端部それぞれにおいて前記ピンチロールを圧下する圧下装置と、
前記ピンチロールの前記軸方向両端部それぞれにおける荷重を測定する荷重測定装置と、
前記ピンチロールにより搬送されている前記板材の、板幅中心位置を測定する位置測定装置と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記位置測定装置により測定された前記板幅中心位置を、予め定められた板材の板幅中心位置目標値に近づけるための、荷重作用点位置目標値を導出することと、
前記荷重作用点位置目標値に基づき、前記軸方向両端部それぞれにおける荷重目標値を導出することと、
前記軸方向両端部それぞれにおける荷重目標値と、前記荷重測定装置により測定される前記軸方向両端部それぞれにおける荷重現在値と、に基づき、前記軸方向両端部それぞれにおけるピンチロール圧下位置制御量の目標値を導出することと、
前記軸方向両端部それぞれにおけるピンチロール圧下位置制御量の目標値に基づき、前記軸方向両端部それぞれのピンチロール圧下位置を制御することと、を実行するように構成されている、搬送装置。 - 前記制御部は、前記位置測定装置により測定された前記板幅中心位置からの離間距離が、前記板材の前記板材幅方向の長さの1/4以下となる位置を、前記荷重作用点位置目標値として導出する、請求項1記載の搬送装置。
- 前記制御部は、前記位置測定装置により測定された前記板幅中心位置からの離間距離が、前記板材の前記板材幅方向の長さの1/6以下となる位置を、前記荷重作用点位置目標値として導出する、請求項1記載の搬送装置。
- 前記制御部は、
前記位置測定装置により測定された前記板材の前記板幅中心位置と、前記板材の前記板幅中心位置目標値との差異に応じて、前記軸方向両端部それぞれにおける荷重の増加量目標値を導出することを更に実行するように構成されており、
前記増加量目標値を考慮して、前記軸方向両端部それぞれにおける荷重目標値を導出する、請求項1〜3のいずれか一項記載の搬送装置。 - 板材を搬送するピンチロールと、前記ピンチロールの軸方向両端部それぞれにおいて前記ピンチロールを圧下する圧下装置と、前記ピンチロールの前記軸方向両端部それぞれにおける荷重を測定する荷重測定装置と、前記ピンチロールにより搬送されている前記板材の、板幅中心位置を測定する位置測定装置と、を備える搬送装置を用い、
前記位置測定装置により測定された前記板幅中心位置を、予め定められた板材の板幅中心位置目標値に近づけるための、荷重作用点位置目標値を導出することと、
前記荷重作用点位置目標値に基づき、前記軸方向両端部それぞれにおける荷重目標値を導出することと、
前記軸方向両端部それぞれにおける荷重目標値と、前記荷重測定装置により測定される前記軸方向両端部それぞれにおける荷重現在値と、に基づき、前記軸方向両端部それぞれにおけるピンチロール圧下位置制御量の目標値を導出することと、
前記軸方向両端部それぞれにおけるピンチロール圧下位置制御量の目標値に基づき、前記軸方向両端部それぞれのピンチロール圧下位置を制御することと、を含む搬送方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018044130A JP7071170B2 (ja) | 2018-03-12 | 2018-03-12 | 搬送装置及び搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018044130A JP7071170B2 (ja) | 2018-03-12 | 2018-03-12 | 搬送装置及び搬送方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019156550A true JP2019156550A (ja) | 2019-09-19 |
JP7071170B2 JP7071170B2 (ja) | 2022-05-18 |
Family
ID=67992299
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018044130A Active JP7071170B2 (ja) | 2018-03-12 | 2018-03-12 | 搬送装置及び搬送方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7071170B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05138249A (ja) * | 1991-11-25 | 1993-06-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ストリツプの蛇行修正装置 |
JPH07256327A (ja) * | 1994-03-18 | 1995-10-09 | Sumitomo Metal Ind Ltd | ストリップの蛇行修正用ピンチロール、蛇行修正装置および蛇行修正方法 |
JPH08206790A (ja) * | 1995-02-01 | 1996-08-13 | Nippon Steel Corp | 薄鋳片の蛇行修正方法及び装置 |
US5755131A (en) * | 1995-02-21 | 1998-05-26 | The Bradbury Company, Inc. | Method of and apparatus for removing camber from mult strips |
JP2003039108A (ja) * | 2001-07-25 | 2003-02-12 | Nippon Steel Corp | 薄帯鋳片の蛇行制御方法 |
-
2018
- 2018-03-12 JP JP2018044130A patent/JP7071170B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05138249A (ja) * | 1991-11-25 | 1993-06-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ストリツプの蛇行修正装置 |
JPH07256327A (ja) * | 1994-03-18 | 1995-10-09 | Sumitomo Metal Ind Ltd | ストリップの蛇行修正用ピンチロール、蛇行修正装置および蛇行修正方法 |
JPH08206790A (ja) * | 1995-02-01 | 1996-08-13 | Nippon Steel Corp | 薄鋳片の蛇行修正方法及び装置 |
US5755131A (en) * | 1995-02-21 | 1998-05-26 | The Bradbury Company, Inc. | Method of and apparatus for removing camber from mult strips |
JP2003039108A (ja) * | 2001-07-25 | 2003-02-12 | Nippon Steel Corp | 薄帯鋳片の蛇行制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7071170B2 (ja) | 2022-05-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4962334B2 (ja) | 圧延機の制御方法 | |
JP5765456B1 (ja) | 圧延機の制御装置及び制御方法 | |
JP6315818B2 (ja) | タンデム圧延ミルの制御装置および制御方法 | |
JP4595017B2 (ja) | サーボダイクッションの制御装置 | |
JP2004520939A (ja) | プレスブレーキのストロークを調整する方法 | |
TW201634140A (zh) | 軋延材之板厚控制裝置 | |
JP5168170B2 (ja) | ローラ矯正における被矯正材の材料定数および矯正状態の推定方法ならびにローラレベラの操業方法 | |
JP5790636B2 (ja) | 圧延材の蛇行制御方法、圧延材の蛇行制御装置、圧延材の蛇行制御プログラム、及び圧延材の製造方法 | |
JP2019156550A (ja) | 搬送装置及び搬送方法 | |
KR102045604B1 (ko) | 열연 마무리 압연 스탠드 간의 초기 장력 제어 장치 및 방법 | |
JP6777051B2 (ja) | 板クラウン制御方法、板クラウン制御装置、及び鋼板の製造方法 | |
JP4214099B2 (ja) | 金属板材の圧延方法および圧延装置 | |
JP7092260B2 (ja) | 被圧延材の蛇行制御方法 | |
JP2009034705A (ja) | 熱間ローラ矯正における被矯正材の降伏応力および弾性係数の推定方法ならびにローラレベラの操業方法 | |
JP6323384B2 (ja) | 鋼板の蛇行制御方法、鋼板の蛇行制御装置、及び鋼板の製造方法 | |
JP7071171B2 (ja) | 搬送装置及び搬送方法 | |
KR101462332B1 (ko) | 압연기의 압연속도 제어장치 및 방법 | |
JP6332191B2 (ja) | 調質圧延装置及び調質圧延方法 | |
JP6426691B2 (ja) | 数値制御装置 | |
JP2010115702A (ja) | プレス成形金型調整用プレス機及び金型調整方法 | |
KR100851201B1 (ko) | 핀치롤에서의 사행 제어 방법 | |
KR102002237B1 (ko) | 압연재의 판 폭 제어 장치 | |
JP2017006941A (ja) | ローラーレベラの零点調整方法 | |
JP2016215241A (ja) | 圧延制御装置及び圧延制御方法 | |
JP6057774B2 (ja) | 圧延機におけるミル伸び式の同定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201127 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210924 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211005 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211111 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220412 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220506 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7071170 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |