JP2019147438A - シートベルトリトラクタ及びシートベルト巻き取り機構 - Google Patents
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Abstract
Description
シートベルトを巻き取るためのスプールと、
前記スプールを回転させるモータと、
前記モータを駆動する駆動回路と、
前記モータに並列に常時接続されており、前記モータに発生する逆起電力による電流を前記モータに還流させる少なくとも一つの整流素子とを備える、シートベルトリトラクタを提供する。
シートベルトを巻き取るためのスプールと、
前記スプールを回転させるモータと、
前記モータに並列に常時接続されており、前記モータに発生する逆起電力による電流を前記モータに還流させる少なくとも一つの整流素子とを備える、シートベルト巻き取り機構を提供する。
(1)ウェビング(図示せず)を巻き取るスプール101
(2)スプール軸として嵌合された所定の荷重で捻れるトーションバー(スプール軸)102
(3)スプール101とトーションバー102を回転自在に支持するリトラクタベース103
(4)リトラクタベース103にネジ等で一体的に固定されたインターナルギヤ(内歯歯車)104
(5)インターナルギヤ104の内歯に係合する3つのプラネタリーギヤ(遊星歯車)105(図上では1つのみ図示)
(6)プラネタリーギヤ105の回転中心軸であって、トーションバー102に一体的に嵌合装着されたキャリヤー(出力軸)106
(7)プラネタリーギヤ105と係合するサンギヤ(太陽歯車)107
(8)サンギヤ107が同一回転中心で一体的に形成された円筒状のローター108
(9)ローター108の円筒周縁部の内側面に接着剤等で貼設されていて、ブラシレスモータ7Aの主要部を構成するリング状のマグネット109
(10)マグネット109と近接してブラシレスモータ7Aの主要部を構成する複数の駆動コイル110
(11)ブラシレスモータ7Aを被覆するカバー111
(12)カバー111の外側に設けられていてトーションバー102に嵌合装着される円柱状のブッシュシャフト112
(13)ブッシュシャフト112に一端が固定され幾重にも巻かれていて、トーションバー102に駆動力を伝達するリターンスプリング113
(14)リターンスプリング113の他端が固定され、カバー111に一体的に固定されていてリターンスプリング113を被覆するスプリングカバー114
(2)リテーナ220に一体的に装着されたDCモータ221
(3)DCモータ221のモータ軸に一体的に設けられたモータギヤ222
(4)リテーナ220に設けられた突片に軸支されていて、モータギヤ222と係合する第1ギヤ223(詳しくは第1ギヤ223は、一体的な2段ギヤ(大ギヤ223aと小ギヤ223b)から構成され、モータギヤ222は大ギヤ223aと係合する)
(5)リテーナ220に設けられた突片に軸支されていて、第1ギヤ223(詳しくは小ギヤ223b)と係合する第2ギヤ224(詳しくは第2ギヤ224は、一体的な2段ギヤ(大ギヤ224aと小ギヤ224b)から構成され、小ギヤ223bは大ギヤ224aと係合する)
(6)第2ギヤ224(詳しくは小ギヤ224b)と係合する第3ギヤ225(詳しくは第3ギヤ225は、一体的な2段ギヤ(大ギヤ225aと小ギヤ225b)から構成され、小ギヤ224bは大ギヤ225aと係合する)
(7)第3ギヤ225(詳しくは小ギヤ225b)と係合する3つのプラネタリーギヤ226
(8)内側に形成された内歯227aに3つのプラネタリーギヤ226と係合するインターナルギヤ227
(9)インターナルギヤ227の外周面に形成された外歯227b
(10)外歯227bに嵌合してインターナルギヤ227の時計方向の回転を係止する係止片230
(11)係止片230を一端で支持するバネからなるレバー231
(12)レバー231の他端をカール状に形成したリング部材232
(13)リング部材232が巻き付く凸状の環状部材233(なお、環状部材233は第1ギヤ223と同一回転中心に一体形成されている)
(14)環状部材233の頂面の周縁部に突設されていて、リング部材232を押圧して摩擦力を与える摩擦片234
(15)3つのプラネタリーギヤ226を載置するためのキャリヤー235
(16)3つのプラネタリーギヤ226をキャリヤー235に回転自在に支持してキャリヤー235に固着する3つのピン236
(17)3つのピン236と3つのプラネタリーギヤ226との間に揺動自在に挿入される減速プレート237
(18)キャリヤー235の回転中心穴に先端部238aを貫通させて先端部238aの根元部で一体的に嵌合させ、更に先端部238aが第3ギヤ225の回転中心穴に摺動回転自在に挿入されるスプール238
(19)スプール238に一端が固定された身体を拘束するためのウェビングW(矢印AはウェビングWの引き出し方向、矢印BはウェビングWの引き込み方向)
(20)ギヤ群全体を被覆するカバー239
(21)カバー239をリテーナ220に装着する複数のネジ240
2 シートベルト
6 シートベルト巻き取り機構
7 モータ
8 スプール
10 シートベルトリトラクタ
14,14A,14B 駆動回路
15 制御回路
17 動力伝達機構
40,45,49 還流回路
100 シートベルト装置
Claims (10)
- シートベルトを巻き取るためのスプールと、
前記スプールを回転させるモータと、
前記モータを駆動する駆動回路と、
前記モータに並列に常時接続されており、前記モータに発生する逆起電力による電流を前記モータに還流させる少なくとも一つの整流素子とを備える、シートベルトリトラクタ。 - 前記モータは、第1の端子と、前記逆起電力の発生によって前記第1の端子よりも電位が相対的に低くなる第2の端子とを有し、
前記整流素子は、前記第1の端子側をアノードとし、前記第2の端子側をカソードとするダイオードを含む、請求項1に記載のシートベルトリトラクタ。 - 前記整流素子は、前記ダイオードに直列に接続されており、前記第1の端子側をカソードとし、前記第2の端子側をアノードとするツェナーダイオードを含む、請求項2に記載のシートベルトリトラクタ。
- 前記ツェナーダイオードに直列に接続される抵抗素子を更に備える、請求項3に記載のシートベルトリトラクタ。
- 前記駆動回路は、前記第1の端子に接続される第1のハイサイドスイッチング素子と、前記第1の端子に接続される第1のローサイドスイッチング素子と、前記第2の端子に接続される第2のハイサイドスイッチング素子と、前記第2の端子に接続される第2のローサイドスイッチング素子とを有する、請求項3又は4に記載のシートベルトリトラクタ。
- 前記第1の端子側をアノードとし、前記第2の端子側をカソードとする前記ダイオードは、ツェナーダイオードである、請求項5に記載のシートベルトリトラクタ。
- 前記モータは、第1の端子と、前記逆起電力の発生によって前記第1の端子よりも電位が相対的に高くなる第2の端子とを有し、
前記整流素子は、前記第1の端子側をアノードとし、前記第2の端子側をカソードとするツェナーダイオードを含む、請求項1に記載のシートベルトリトラクタ。 - 前記逆起電力による電流が前記モータに還流することで、前記モータの回転を抑制する、請求項1から7のいずれか一項に記載のシートベルトリトラクタ。
- 前記逆起電力による電流が前記モータに還流することで、前記シートベルトの引き出し方向に前記スプールを回転させる逆転方向に前記モータが回転することを抑制する、請求項8に記載のシートベルトリトラクタ。
- シートベルトを巻き取るためのスプールと、
前記スプールを回転させるモータと、
前記モータに並列に常時接続されており、前記モータに発生する逆起電力による電流を前記モータに還流させる少なくとも一つの整流素子とを備える、シートベルト巻き取り機構。
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JP2000318574A (ja) * | 1999-05-06 | 2000-11-21 | Takata Corp | シートベルト駆動装置 |
JP2006039433A (ja) * | 2004-07-29 | 2006-02-09 | Brother Ind Ltd | 画像形成装置 |
JP2010028878A (ja) * | 2008-07-15 | 2010-02-04 | Hitachi Ltd | モータ制御装置,シートベルトリトラクタ用モータ制御装置及び電子制御スロットル用モータ制御装置 |
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WO2016048315A1 (en) * | 2014-09-25 | 2016-03-31 | Siemens Industry, Inc. | Systems and methods for damper actuator without microcontroller |
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---|---|---|---|---|
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- 2018-02-26 JP JP2018032289A patent/JP7060983B2/ja active Active
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2019
- 2019-02-19 WO PCT/JP2019/006061 patent/WO2019163759A1/ja active Application Filing
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