JP2019144232A - エンコーダ - Google Patents
エンコーダ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019144232A JP2019144232A JP2019000454A JP2019000454A JP2019144232A JP 2019144232 A JP2019144232 A JP 2019144232A JP 2019000454 A JP2019000454 A JP 2019000454A JP 2019000454 A JP2019000454 A JP 2019000454A JP 2019144232 A JP2019144232 A JP 2019144232A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scale
- elements
- measurement
- absolute position
- encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 130
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 103
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims abstract description 26
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 claims description 42
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 20
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 13
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 8
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 4
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- QNRATNLHPGXHMA-XZHTYLCXSA-N (r)-(6-ethoxyquinolin-4-yl)-[(2s,4s,5r)-5-ethyl-1-azabicyclo[2.2.2]octan-2-yl]methanol;hydrochloride Chemical compound Cl.C([C@H]([C@H](C1)CC)C2)CN1[C@@H]2[C@H](O)C1=CC=NC2=CC=C(OCC)C=C21 QNRATNLHPGXHMA-XZHTYLCXSA-N 0.000 description 1
- 230000035559 beat frequency Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2454—Encoders incorporating incremental and absolute signals
- G01D5/2455—Encoders incorporating incremental and absolute signals with incremental and absolute tracks on the same encoder
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34776—Absolute encoders with analogue or digital scales
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34776—Absolute encoders with analogue or digital scales
- G01D5/34792—Absolute encoders with analogue or digital scales with only digital scales or both digital and incremental scales
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D2205/00—Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
- G01D2205/90—Two-dimensional encoders, i.e. having one or two codes extending in two directions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34746—Linear encoders
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
−周期的で移相されている複数の部分インクリメンタル信号から1つのインクリメンタル位置を測定するように、及び
−走査された複数のストリップ要素のグループに対して、それぞれ1つの検出器列部分を選択し、それらの選択された検出器列部分の絶対位置信号と記憶されたデコードテーブルとから、1つの粗い絶対位置を測定するように、及び
−当該インクリメンタル位置と当該粗い絶対位置とを1つの高い分解能の絶対位置に演算処理するように、信号処理装置が有益に調整され構成されている。
m=(u+v)/u
ここで、
mは、測定目盛パターンを走査可能な信号パターンに投影状に伝送するときの検出面内の倍率であり、
uは、光源と測定目盛との間の間隔であり、
vは、測定目盛と検出面との間の間隔である。
11 キャリア本体
12 測定目盛
13 ストリップ要素
14 パターン要素
20 走査装置
21 光源
22 コリメーション光学素子
23 検出器
24 検出素子
25 検出器列部分
26 信号処理装置
110 スケール
111 キャリア本体
112 測定目盛
113 ストリップ要素
114 パターン要素
120 走査装置
121 光源
123 検出器
210 スケール
212 測定目盛
220 走査装置
221 光源
222 送信回折格子
223 検出器
226 走査板
310 スケール
313 ストリップ要素
314 パターン要素
320 走査装置
321 光源
322 送信回折格子
326 走査板
327 走査回折格子
412 測定目盛
413 ストリップ要素
423 検出器
424 検出素子
425 検出器列部分
513 ストリップ要素
523 検出器
524 検出素子
526 励磁コイル
Claims (15)
- 1つのスケール(10;110;210;310)と少なくとも1つの測定方向(x)に沿って前記スケール(10;110;210;310)に対して相対可動に配置されている1つの走査装置(20;120;220;320)とから成る絶対位置を測定するためのエンコーダにおいて、
−前記スケール(10;110;210;310)が、走査可能な信号パターン(S)を生成するために、前記測定方向(x)に沿ってスケール長手方向周期(Mx)で配置された複数のストリップ要素(13;13′;113;313;413;513)から成るラスタを含む1つの測定目盛(12;12′;112;212;312;312′;412;512)を有し、これらのストリップ要素(13;13′;113;313;413;513)が、前記測定方向(x)に対して直角に指向されている縦方向(y)に沿って絶対位置をコード化するためにスケール縦方向周期(My)を有する周期的なパターンを備え、
−前記走査装置(20;120;220;320)が、前記信号パターン(S)を走査するために、それぞれ複数の検出要素(24;424;524)を有する複数の検出器列部分(25.1−25.8;424;525)から成る複数の検出要素(24;424;524)を有する1つの2次元の検出装置(23;123;223;423;523)を含み、前記複数の検出器列部分が、前記測定方向(x)に沿って周期的に配置されていて、前記複数の検出要素(24;424;524)が、縦方向(y)に沿って周期的に配置されている結果、前記測定方向(x)に沿った相対移動に対して移相されている周期的な少なくとも3つの部分インクリメンタル信号(A1,B1,C1,....)と、検出器列部分(25.1−25.8;424;525)ごとに少なくとも1つの絶対位置信号(φt 1,i,φt 2,i,..)とが、前記信号パターンの走査から生成可能である当該エンコーダ。 - 前記複数のストリップ要素(13;13′;113;313;413;513)内の前記周期的なパターンが、スケール縦方向周期(My)で周期的に配置された複数のパターン要素(14;14′;14.1,14.2;114;314;414.1,414.2;514.1,514.2)から成り、縦方向(y)のこれらのパターン要素(14;14′;14.1,14.2;114;314;414.1,414.2;514.1,514.2)の寸法が、前記測定方向(x)に沿って変化する請求項1に記載のエンコーダ。
- これらのパターン要素(14;14′;14.1,14.2;114;314;414.1,414.2;514.1,514.2)の位相位置が、複数のストリップ要素(13;13′;113;313;413;513)の絶対位置のコード化のために使用される請求項2に記載のエンコーダ。
- 前記スケール縦方向周期(My)が、前記複数のストリップ要素(13;13′;113;313;413;513)の絶対位置のコード化のために使用される請求項2に記載のエンコーダ。
- それぞれ少なくとも2つの異なるコード値が、複数のストリップ要素(13;13′;113;313;413;513)内の前記絶対位置のコード化によって生成可能であり、測定領域内の1つの位置を絶対コード化する1つのコードシーケンスが、複数のコード値によって形成されている請求項3又は4に記載のエンコーダ。
- 前記複数のパターン要素(14;14′;14.1,14.2;114;314)は、菱形に形成され得るか又は少なくともほぼ余弦状の境界輪郭を有する請求項2に記載のエンコーダ。
- 前記スケール(10;110;210;310)は、縦方向(y)に複数のストリップ要素(13;13′;113;313;413;513)に隣接し、測定方向(x)に延在する高分解能のインクリメンタル目盛を有する追加の少なくとも1つの測定目盛トラック(312.1,312.2)を備える請求項1〜6のいずれか1項に記載のエンコーダ。
- N個の周期的な移相されている部分インクリメンタル信号(A1,B1,C1,....)を生成するため、それぞれのストリップ要素(13;13′;113;313;413;513)が、前記測定方向(x)に沿って少なくともN個の検出器列部分(25.1−25.8;424;525)にわたって走査され、N≧3が選択されている請求項1〜7のいずれか1項に記載のエンコーダ。
- 周期的で移相されている前記複数の部分インクリメンタル信号(A1,B1,C1,....)がそれぞれ、それぞれの検出器列部分(25.1−25.8;424;525)の検出要素の個別信号(a1 1,b1 1,...)の加算から発生する請求項8に記載のエンコーダ。
- 周期的で移相されている前記複数の部分インクリメンタル信号(A1,B1,C1,....)がそれぞれ、検出要素の個別信号(a1 1,b1 1,...)の位置に依存する散乱の測定から発生する請求項8に記載のエンコーダ。
- 少なくとも1つの絶対位置信号(φt 1,i,φt 2,i,..)を生成するため、縦軸方向(y)でそれぞれのパターン要素(14;14′;14.1,14.2;114;314;414.1,414.2;514.1,514.2)が、前記検出装置(23;123;223;423;523)の少なくともM列の検出要素(24;424;524)にわたって走査され、M≧2が選択されている請求項1に記載のエンコーダ。
- 検出器列部分(25.1−25.8;424;525)ごとの少なくとも1つの絶対位置信号(φt 1,i,φt 2,i,..)が、検出要素の加算信号(A1 0,A1 1,A1 2,A1 3,BA1 0,...)の演算処理から発生し、これらの検出要素の加算信号はそれぞれ、1つの検出器列部分(25.1−25.8;424;525)のそれぞれM番目の検出要素(24;424;524)の相互接続から生成されている請求項11に記載のエンコーダ。
- −周期的で移相されている複数の部分インクリメンタル信号(A1,B1,C1,....)から1つのインクリメンタル位置(xINC)を測定するように、及び
−走査された複数のストリップ要素(13;13′;113;313;413;513)のグループに対して、それぞれ1つの検出器列部分(25.1−25.8;424;525)を選択し、それらの選択された検出器列部分(25.1−25.8;424;525)の絶対位置信号(φt 1,i,φt 2,i,..)と記憶されたデコードテーブルとから、1つの粗い絶対位置(xABS,G)を測定するように、及び
−前記インクリメンタル位置(xINC)と前記粗い絶対位置(xABS,G)とを1つの高い分解能の絶対位置(xABS)に演算処理するように、信号処理装置が調整され構成されている請求項8及び11に記載のエンコーダ。 - 前記絶対位置信号(φt 1,i,φt 2,i,..)から、縦軸方向(y)の走査装置(20;120;220;320)とスケール(10;110;210;310)との移動に関する情報及び/又は測定目盛面上に直角に直立している回転軸を中心にした走査装置(20;120;220;320)とスケール(10;110;210;310)との回転に関する情報を取得するように、前記信号処理装置がさらに調整され構成されている請求項13に記載のエンコーダ。
- 前記走査装置(20;120;220;320)は、光源(21;121;221;321)をさらに有し、複数の検出要素が、光電式の検出要素(24)として構成されていて、スケール(10;110;210;310)上の測定目盛(12;12′;112;212;312;312)が、光学式の振幅回折格子として又は光学式の移相から格子として構成されている請求項1〜14のいずれか1項に記載のエンコーダ。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018200449.8A DE102018200449A1 (de) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | Positionsmesseinrichtung |
DE102018200449.8 | 2018-01-12 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019144232A true JP2019144232A (ja) | 2019-08-29 |
JP7107857B2 JP7107857B2 (ja) | 2022-07-27 |
Family
ID=65011874
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019000454A Active JP7107857B2 (ja) | 2018-01-12 | 2019-01-07 | エンコーダ |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11073410B2 (ja) |
EP (1) | EP3511680B1 (ja) |
JP (1) | JP7107857B2 (ja) |
CN (1) | CN110030924B (ja) |
DE (1) | DE102018200449A1 (ja) |
ES (1) | ES2945961T3 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019210274A1 (de) | 2019-07-11 | 2021-01-14 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Optische Positionsmesseinrichtung |
JP6924419B2 (ja) | 2019-09-06 | 2021-08-25 | 株式会社安川電機 | エンコーダ、サーボモータ、サーボシステム |
DE102020200032A1 (de) * | 2020-01-03 | 2021-07-08 | Thyssenkrupp Ag | Wälzlager mit Positionsbestimmungseinrichtung |
US11067414B1 (en) * | 2020-03-23 | 2021-07-20 | Mitutoyo Corporation | Transmitter and receiver configuration for inductive position encoder |
US20220205815A1 (en) * | 2020-12-31 | 2022-06-30 | Mitutoyo Corporation | Sensing winding configuration for inductive position encoder |
DE102021212224A1 (de) | 2021-10-29 | 2023-05-04 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Optische Positionsmesseinrichtung und Verfahren zum Betrieb einer optischen Positionsmesseinrichtung |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09126723A (ja) * | 1995-10-27 | 1997-05-16 | Canon Inc | 変位情報検出装置 |
JP2004219422A (ja) * | 2003-01-15 | 2004-08-05 | Xerox Corp | アナログ直交位相エンコーダから高品質の正弦曲線を求める方法および装置 |
JP2007147622A (ja) * | 2005-11-28 | 2007-06-14 | Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte Ltd | 正弦波フォトディテクタ出力信号を有する光学エンコーダ |
JP2009025286A (ja) * | 2007-06-20 | 2009-02-05 | Sharp Corp | 光学式エンコーダおよび電子機器 |
JP2010501857A (ja) * | 2006-08-21 | 2010-01-21 | ジーエスアイ・グループ・コーポレーション | 共用レチクル基板を有する複数のサブエンコーダを利用する光学式回転エンコーダ |
US20100102804A1 (en) * | 2008-10-28 | 2010-04-29 | Balluff Gmbh | Position/displacement measuring system with an encoded scale body |
JP2017044700A (ja) * | 2015-08-26 | 2017-03-02 | ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツングDr. Johannes Heidenhain Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung | 光学式位置測定装置 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19830925A1 (de) | 1997-08-07 | 1999-02-11 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Abtasteinheit für eine optische Positionsmeßeinrichtung |
US6336362B1 (en) * | 1998-01-22 | 2002-01-08 | Roy A. Duenas | Method and system for measuring and remotely reporting the liquid level of tanks and the usage thereof |
DE10022619A1 (de) * | 2000-04-28 | 2001-12-06 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Abtasteinheit für eine optische Positionsmesseinrichtung |
JP3881339B2 (ja) * | 2001-09-04 | 2007-02-14 | ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 位置測定装置 |
US6664535B1 (en) * | 2002-07-16 | 2003-12-16 | Mitutoyo Corporation | Scale structures and methods usable in an absolute position transducer |
JP4350417B2 (ja) * | 2003-05-13 | 2009-10-21 | 株式会社ミツトヨ | 光電式エンコーダ |
DE102008022027A1 (de) * | 2008-05-02 | 2009-11-05 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Positionsmesseinrichtung |
US7934657B2 (en) * | 2008-06-25 | 2011-05-03 | Xerox Corporation | Encoder home position sensing method and system |
EP2423645B1 (en) | 2009-04-03 | 2018-07-18 | CSEM Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique SA - Recherche et Développement | A one-dimension position encoder |
DE102010045355A1 (de) | 2010-09-14 | 2012-03-15 | Festo Ag & Co. Kg | Positionsmesssystem und Verfahren zur Ermittlung einer Absolutposition |
JP5791340B2 (ja) | 2011-04-14 | 2015-10-07 | キヤノン株式会社 | エンコーダ |
US8689892B2 (en) | 2011-08-09 | 2014-04-08 | Saudi Arabian Oil Company | Wellbore pressure control device |
JP5984364B2 (ja) * | 2011-11-22 | 2016-09-06 | キヤノン株式会社 | 光学式エンコーダおよびこれを備えた装置 |
JP2013234852A (ja) * | 2012-05-02 | 2013-11-21 | Canon Inc | 位置検出エンコーダおよびこれを用いた装置 |
JP6253320B2 (ja) * | 2013-09-13 | 2017-12-27 | キヤノン株式会社 | エンコーダおよびこれを用いた装置 |
EP3121565B1 (de) | 2015-07-24 | 2018-09-12 | Hexagon Technology Center GmbH | Absolutpositionsbestimmung |
CN107121072B (zh) * | 2017-05-22 | 2019-10-22 | 合肥工业大学 | 二维绝对位移编码器 |
-
2018
- 2018-01-12 DE DE102018200449.8A patent/DE102018200449A1/de active Pending
-
2019
- 2019-01-07 US US16/241,473 patent/US11073410B2/en active Active
- 2019-01-07 JP JP2019000454A patent/JP7107857B2/ja active Active
- 2019-01-09 EP EP19150886.0A patent/EP3511680B1/de active Active
- 2019-01-09 ES ES19150886T patent/ES2945961T3/es active Active
- 2019-01-11 CN CN201910026447.9A patent/CN110030924B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09126723A (ja) * | 1995-10-27 | 1997-05-16 | Canon Inc | 変位情報検出装置 |
JP2004219422A (ja) * | 2003-01-15 | 2004-08-05 | Xerox Corp | アナログ直交位相エンコーダから高品質の正弦曲線を求める方法および装置 |
JP2007147622A (ja) * | 2005-11-28 | 2007-06-14 | Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte Ltd | 正弦波フォトディテクタ出力信号を有する光学エンコーダ |
JP2010501857A (ja) * | 2006-08-21 | 2010-01-21 | ジーエスアイ・グループ・コーポレーション | 共用レチクル基板を有する複数のサブエンコーダを利用する光学式回転エンコーダ |
JP2009025286A (ja) * | 2007-06-20 | 2009-02-05 | Sharp Corp | 光学式エンコーダおよび電子機器 |
US20100102804A1 (en) * | 2008-10-28 | 2010-04-29 | Balluff Gmbh | Position/displacement measuring system with an encoded scale body |
JP2017044700A (ja) * | 2015-08-26 | 2017-03-02 | ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツングDr. Johannes Heidenhain Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung | 光学式位置測定装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102018200449A1 (de) | 2019-07-18 |
US20190219422A1 (en) | 2019-07-18 |
EP3511680B1 (de) | 2023-04-19 |
US11073410B2 (en) | 2021-07-27 |
EP3511680A1 (de) | 2019-07-17 |
JP7107857B2 (ja) | 2022-07-27 |
CN110030924B (zh) | 2022-02-11 |
ES2945961T3 (es) | 2023-07-11 |
CN110030924A (zh) | 2019-07-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2019144232A (ja) | エンコーダ | |
CN100516780C (zh) | 采用串联多比特内插子编码器的绝对编码器 | |
JP5046523B2 (ja) | 位置測定装置 | |
US5235181A (en) | Absolute position detector for an apparatus for measuring linear angular values | |
US8570621B2 (en) | Position measuring device | |
JP5379761B2 (ja) | アブソリュートエンコーダ | |
JPS5990013A (ja) | 位置検出装置 | |
JP2004132972A (ja) | エンコーダ | |
US10209104B2 (en) | Absolute encoder, processing method, program, driving apparatus, and industrial machine | |
JP6400643B2 (ja) | マルチトラックアブソリュートエンコーダ | |
JP2600235B2 (ja) | 位置検出装置 | |
JP6440609B2 (ja) | 位置検出装置、レンズ装置、撮像システム、工作装置、露光装置、位置検出方法、プログラム、記憶媒体 | |
CN110418943A (zh) | 编码器装置 | |
KR101377687B1 (ko) | 증가형 방식과 절대치 방식이 혼합된 광학 인코더 | |
US9322675B2 (en) | Absolute encoder and method of obtaining absolute position by a plurality of quantized data based on a plurality of extrema | |
JP2697159B2 (ja) | 絶対位置検出装置 | |
JPH05196451A (ja) | 測長または測角装置 | |
EP3850310A1 (en) | Measurement device | |
US9423276B2 (en) | Measurement apparatus, measurement method, and absolute encoder | |
JP2000121316A (ja) | 光学スケールを用いた寸法測定装置 | |
JPH0141925B2 (ja) | ||
JPS6258448B2 (ja) | ||
JP3438173B2 (ja) | ロータリーエンコーダ | |
CN118089801A (zh) | 一种狭缝部、光电编码器、伺服电机和伺服系统 | |
JP2002236033A (ja) | 光学式エンコーダ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20200703 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210826 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220126 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220202 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220330 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220622 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220714 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7107857 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |