JP2019137500A

JP2019137500A - 搬送設備

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Publication number: JP2019137500A
Application number: JP2018021487A
Authority: JP
Inventors: 昌重岩田; Masashige Iwata; 大道池内; Hiromichi Ikeuchi
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2018-02-09
Filing date: 2018-02-09
Publication date: 2019-08-22
Anticipated expiration: 2038-02-09
Also published as: EP3524544A1; EP3524544B1; CN110127287A; ES2927052T3; CN110127287B; US10464752B2; JP6911787B2; US20190248583A1

Abstract

【課題】搬送ユニットの構成及び搬送制御、並びに回転体の設置を簡略化できるとともに、搬送ユニットの支持体と回転体との摩擦の発生を防止可能な搬送設備を提供する。【解決手段】バッグ９０を搬送する搬送設備１０であり、走行車輪４１と、バッグ９０を支持する支持体４２を具備するキャリア４０を備え、搬送経路は直線区間とカーブ区間を有し、カーブ区間には、支持体４２と摩擦接触した状態でカーブ区間に沿って回転可能に構成されるプーリ７０と、走行車輪４１を案内するガイドレール８１、８２と、支持体４２を案内するガイドレール８３、８４が設けられ、ガイドレール８０は、一対の走行車輪４１のうちの一方の走行車輪４１を案内し、プーリ７０とともに回転する回転ガイドレール８１と、一対の走行車輪４１のうちの他方の走行車輪４１を案内するとともに回転ガイドレール８１に沿って設けられる固定ガイドレール８２から構成されるものである。【選択図】図７

Description

本発明は、物品を搬送経路に沿って搬送する搬送設備に関し、特に、物品を吊下げて搬送する搬送設備に関するものである。

従来、物品を吊下げて搬送する搬送設備としては、特許文献１に示すような搬送設備がある。特許文献１に示す搬送設備は、第１のコンベヤ経路及び第２のコンベヤ経路並びに前記コンベヤ経路を画定する走行レールを備え、搬送すべき商品用の支持体を前記走行レール上で案内する懸垂式コンベヤ装置であって、前記支持体を第１（第２）のコンベヤ経路から第２（第１）のコンベヤ経路に経路変更するか、又は第１（第２）のコンベヤ経路上に残すことを選択的に行うように構成された経路変更ステーションを備えたものである。
特許文献１に示す懸垂式コンベヤ装置は、偏向ドラムと、偏向ドラム同士の間の直線状経路領域に走行レールを備える細長いコンベヤループ状の搬送循環路と、を備える。上記偏向ドラムはコンベヤフランジを有し、コンベヤフランジを上記支持体に形成される溝に係合させることで、走行レールを走行する支持体を引き継いで搬送する。上記偏向ドラムに引き継がれた支持体は、偏向ドラムの回転に従ってその走行方向が変更される。

特表２００３−５２８０１２号

しかしながら、特許文献１に示す搬送設備においては、走行レールを走行する支持体（搬送ユニット）を偏向ドラム（回転体）に引き継がせるために、支持体を偏向ドラムのコンベヤフランジに係合させる必要があるため、支持体自体に、偏向ドラムのコンベヤフランジとの係合部分（溝）を別途設ける必要がある。それゆえに、支持体の構成が複雑になるという問題がある。
また、支持体の係合部分（溝）を偏向ドラムのコンベヤフランジに係合させる必要があるため、偏向ドラムの回転に対して支持体自体を同調させる必要がある。それゆえに、支持体の搬送制御が複雑になるとともに、走行レールの位置（搬送される支持体の高さ）に合わせて偏向ドラムの設置高さを厳密に調整する必要があり偏向ドラムの設置が難しいという問題がある。
さらに、走行レールを走行する支持体を偏向ドラム（回転体）に引き継がせる（乗り移らせる）際に、支持体の係合部分（溝）を偏向ドラムのコンベヤフランジに係合させることから、搬送ユニットの偏向ドラムへの乗り移り時に支持体の係合部分（溝）とコンベヤフランジ（偏向ドラム）との間で摩擦が生じるという問題がある。

そこで、本発明は、搬送ユニットの構成及び搬送制御、並びに回転体の設置を簡略化できるとともに、搬送ユニットの支持体と回転体との間の摩擦の発生を防止可能な搬送設備を提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、本発明の搬送設備は、物品を搬送経路に沿って搬送する搬送設備であって、前記搬送経路を走行する一対の走行体と、前記走行体と一体に形成され前記物品を吊下げた状態で支持する支持体と、を具備し、前記搬送経路に沿って前記物品を搬送する搬送ユニットを備え、前記搬送経路は、直線区間と、前記直線区間より延設されるカーブ区間と、を有し、前記カーブ区間には、前記支持体と摩擦接触した状態で前記カーブ区間に沿って回転可能に構成される回転体と、前記カーブ区間に沿って前記走行体を走行可能に案内する走行体用ガイドレールと、前記カーブ区間に沿って前記支持体を案内する支持体用ガイドレールと、が設けられ、前記ガイドレールは、前記一対の走行体のうちの一方の走行体を案内するとともに、前記回転体とともに回転する回転ガイドレールと、前記一対の走行体のうちの他方の走行体を案内するとともに、前記回転ガイドレールに沿って設けられる固定ガイドレールと、から構成されるものである。
上記構成では、カーブ区間を走行する搬送ユニットの支持体を支持体用ガイドレールで案内し、一方の走行体を回転ガイドレールで案内し、他方の走行体を固定ガイドレールで案内する。

本発明の搬送設備は、上記搬送設備において、前記支持体用ガイドレールは、前記支持体の頭部を案内する上部ガイドレールと、前記支持体の胴部を案内する側部ガイドレールと、から構成されるものである。
上記構成では、カーブ区間を走行する搬送ユニットの支持体の頭部を上部ガイドレールで案内し、支持体の胴部を側部ガイドレールで案内する。

本発明の搬送設備は、上記搬送設備において、前記回転体は、前記支持体と噛み合い接触する噛み合い接触部を有するものである。
上記構成では、回転体は支持体と噛み合い接触した状態でカーブ区間に沿って回転する。

本発明の搬送設備は、上記搬送設備において、前記回転体は、前記支持体と摩擦接触する摩擦接触部と、前記支持体と噛み合い接触する噛み合い接触部と、を有し、前記噛み合い接触部は、前記回転体において前記摩擦接触部が設けられる位置より下方に設けられるものである。
上記構成では、支持体に対する噛み合い接触を、支持体に対する摩擦接触より下方で行う。

本発明の搬送設備は、上記搬送設備において、前記搬送経路は、第１搬送経路と、前記第１搬送経路と独立して設けられる第２搬送経路と、を有し、前記第１搬送経路のカーブ区間を走行する搬送ユニットの搬送経路を前記第２搬送経路のカーブ区間に切り換え可能であるとともに、前記第２搬送経路のカーブ区間を走行する搬送ユニットの搬送経路を前記第１搬送経路のカーブ区間に切り換え可能である切り換え装置を備え、前記切り換え装置は、前記搬送ユニットの搬送経路を切り換える際に、前記回転ガイドレールに案内される走行体の案内を前記固定ガイドレールの案内に切り換えるとともに、前記固定ガイドレールに案内される走行体の案内を前記回転ガイドレールの案内に切り換えるものである。
上記構成では、回転ガイドレールに案内される走行体の案内を固定ガイドレールの案内に切り換えるとともに、固定ガイドレールに案内される走行体の案内を回転ガイドレールの案内に切り換えることで、搬送ユニットの搬送経路が切り換わる。

本発明の搬送設備によれば、両方の走行体がガイドレールに案内された状態で搬送ユニットをカーブ区間において走行させるため、搬送ユニットに回転体と係合する部分を別途設ける必要がない。そのため、搬送ユニットの構成を簡略化できる。
また、搬送ユニットが搬送経路の直線区間からカーブ区間へ走行区間を移す際に、回転体の回転に対して搬送ユニット自体を同調させる必要がない。そのため、搬送ユニットの搬送に関する制御を簡単に行うことができるとともに、搬送される支持体の高さに合わせて回転体の設置高さを厳密に調整する必要がなく、回転体の設置を簡略化できる。
さらに、搬送ユニットが搬送経路の直線区間からカーブ区間へ走行区間を移す際に、搬送ユニットの支持体が回転体自体に係合（嵌合）することがないため、支持体と回転体との間の摩擦の発生を防止することができる。

本発明に係る搬送設備の概要斜視図である。同搬送設備の第１及び第２切り出し装置の動作の概要を示す平面図であり、（ａ）は、第１停止部を前進させた場合、（ｂ）は、第１停止部を後退させて第２停止部を前進させた場合、（ｃ）は、第２停止部を後退させて第１停止部を前進させた場合である。同搬送設備の走行レールの斜視図である。同搬送設備のキャリアの斜視図である。同搬送設備の走行レールの側面断面図である。同搬送設備のキャリアがトラッキング搬送用ベルトと噛み合い接触する際のキャリア及びトラッキング搬送用ベルトを示す概略平面断面図である。同搬送設備のクロス合流分岐部近傍の斜視図である。同搬送設備のキャリアがプーリにより搬送される際のキャリア及びプーリを示す概略平面断面図である。同搬送設備のクロス分岐スイッチの動作を示す平面図であり、（ａ）は、キャリアの搬送経路を第１循環経路とする場合、（ｂ）は、キャリアの搬送経路を第１循環経路から第２循環経路へ変更する場合である。同搬送設備の別実施例に係るクロス合流分岐部近傍の斜視図である。同搬送設備の別実施例に係るクロス分岐スイッチの動作を示す平面図であり、（ａ）は、キャリアの搬送経路を第１循環経路とする場合、（ｂ）は、キャリアの搬送経路を第１循環経路から第２循環経路へ変更する場合である。

本発明に係る搬送設備１０について説明する。なお、本発明は、以下に示す搬送設備１０に限定されるものではない。
図１に示すように、搬送設備１０は、商品が収納されたバッグ９０（「物品」の一例）を吊下げて搬送する吊下げ搬送設備である。搬送設備１０は、バッグ９０を循環して搬送する第１循環経路１１（「搬送経路」「第１搬送経路」の一例）及び第２循環経路１２（「搬送経路」「第２搬送経路」の一例）と、第１循環経路１１の途中から分岐して第２循環経路１２に合流する迂回経路１３（「搬送経路」の一例）と、を備える。

第１循環経路１１及び第２循環経路１２は、ループ状の搬送経路により構成される。第１循環経路１１と第２循環経路１２とは、その両端部に旋回経路１１Ａ、１１Ｂ、１２Ａ、１２Ｂ（「カーブ区間」の一例）を有し、その一方側の旋回経路１１Ａと旋回経路１２Ａとが対向するように、直列に配置される。第１循環経路１１と第２循環経路１２との合流部分（旋回経路１１Ａと旋回経路１２Ａとが対向する部分）にはクロス合流分岐部１４が設けられている。
クロス合流分岐部１４は、第１循環経路１１から搬送されるバッグ９０を、そのまま第１循環経路１１に循環させて搬送し、又はクロス合流分岐部１４を交差させて第２循環経路１２に搬送する。また、クロス合流分岐部１４は、第２循環経路１２から搬送されるバッグ９０を、そのまま第２循環経路１２に循環させて搬送し、又はクロス合流分岐部１４を交差させて第１循環経路１１に搬送する。なお、旋回経路１１Ａ、１２Ａ及びクロス合流分岐部１４については後述する。

迂回経路１３は、第１循環経路１１から搬送されるバッグ９０を、クロス合流分岐部１４を介さずに迂回させて第２循環経路１２に合流させる搬送経路である。迂回経路１３は、その始端部が第１循環経路１１の途中から分岐され、その終端部が第２循環経路１２と合流する。
迂回経路１３の始端部（迂回経路１３と第１循環経路１１との接続部分）には分岐部１５が設けられている。分岐部１５は、迂回経路１３が第１循環経路１１の途中から分岐する部分である。分岐部１５では、第１循環経路１１から搬送されるバッグ９０がそのまま第１循環経路１１に搬送され、或いは第１循環経路１１から搬送されるバッグ９０の一部が第１循環経路１１から迂回経路１３に分岐して搬送される。
迂回経路１３の終端部（迂回経路１３と第２循環経路１２との接続部分）には合流部１６が設けられている。合流部１６は、迂回経路１３が第２循環経路１２に合流する部分である。合流部１６では、第２循環経路１２から搬送されるバッグ９０がそのまま第２循環経路１２に搬送され、或いは迂回経路１３から搬送されるバッグ９０が第２循環経路１２に合流する。

第１循環経路１１には、分岐部１５の上流側に第１切り出し装置２０が設けられている。第１切り出し装置２０は、バッグ９０を吊下げた状態で走行する複数のキャリア４０（「搬送ユニット」の一例）同士を所定の間隔で切り出す装置である。第１切り出し装置２０は、分岐部１５に向けて連続して走行する複数のキャリア４０を一旦停止させ、隣接するキャリア４０同士を所定の間隔を空けながら順次走行させる。図２に示すように、第１切り出し装置２０は、キャリア４０を停止させるための第１停止部２１及び第２停止部２２と、第１停止部２１及び第２停止部２２を移動させるためのカム機構２３と、を備える。
第１停止部２１及び第２停止部２２は、キャリア４０の走行方向に対して水平方向に直交して延設される長尺状の部材であり、カム機構２３の駆動により水平方向に出退移動する。第１停止部２１及び第２停止部２２は、水平方向に前進移動することでその先端部でキャリア４０を停止させ、水平方向に後退移動することでその先端部によるキャリア４０の停止を解除する。第１停止部２１は、第２停止部２２より上流側に配置される。
カム機構２３は、第１停止部２１と第２停止部２２とを交互に出退移動させるカム本体２３Ａと、カム本体２３Ａを揺動するアーム２３Ｂと、アーム２３Ｂを駆動する駆動モータ２３Ｃと、を備える。カム機構２３は、駆動モータ２３Ｃを駆動してアーム２３Ｂを動作させることによりカム本体２３Ａを揺動させ、第１停止部２１と、第２停止部２２とを水平方向に交互に出退移動させる。

第１切り出し装置２０は、第１停止部２１と、第２停止部２２とを交互に出退移動させてキャリア４０の通過タイミングをずらすことで、隣接するキャリア４０間を所定の間隔にする。具体的には、図２（ａ）に示すように、第１切り出し装置２０の上流側から走行するキャリア４０を第１停止部２１により停止させる。続いて、図２（ｂ）に示すように、カム機構２３を駆動させて第１停止部２１を後退させるとともに第２停止部２２を前進させる。これにより第１停止部２１により停止されていたキャリア４０が下流側へ走行し、再度第２停止部２２により停止される。さらに、図２（ｃ）に示すように、後続のキャリア４０が第１停止部２１に到達するタイミングでカム機構２３を駆動させて第１停止部２１を前進させるとともに第２停止部２２を後退させる。これにより第２停止部２２により停止されていたキャリア４０が下流側へ走行するとともに、後続のキャリア４０が第１停止部２１により停止される。このように第１停止部２１と第２停止部２２とを交互に移動させることで、第１停止部２１と第２停止部２２との間に１体のキャリア４０のみを通過させ、隣接するキャリア４０（バッグ９０）同士を所定の間隔を空けて走行させる。

また、図１に示すように、第１循環経路１１の分岐部１５には分岐ユニット６０が設けられている。分岐ユニット６０は、第１循環経路１１から搬送されるバッグ９０の搬送経路を迂回経路１３に切り換えるための装置である。分岐ユニット６０は、キャリア４０の搬送経路を切り換える分岐器６１を備え、分岐器６１を作動させることにより、第１循環経路１１を走行するキャリア４０を迂回経路１３に誘導する。これにより、第１循環経路１１から搬送されるバッグ９０（キャリア４０）の搬送経路が迂回経路１３に切り換わる。

図１、図３及び図４に示すように、搬送設備１０は、各搬送経路（第１循環経路１１、第２循環経路１２、迂回経路１３）に沿って形成される走行レール３０と、走行レール３０に走行可能に支持されるとともにバッグ９０を吊下げて支持するキャリア４０と、を備える。

走行レール３０は、その上部がその下部より水平方向に突出して形成される側面視略逆Ｌ字状のフレーム材であり、各搬送経路（第１循環経路１１、第２循環経路１２、迂回経路１３）に沿って延設される。走行レール３０は、後述するキャリア４０の走行車輪４１を走行可能に支持する。走行レール３０は、キャリア４０の上部を案内するガイド溝３１と、キャリア４０の走行車輪４１を走行可能に支持する車輪支持溝３２と、アキューム用ベルト５０を回転可能に支持する上方ベルト溝３３と、トラッキング搬送用ベルト５２を回転可能に支持する下方ベルト溝３４と、が長手方向に延設されている。走行レール３０は、そのフレーム材の上部からガイド溝３１、車輪支持溝３２、上方ベルト溝３３、下方ベルト溝３４の順で形成されている。すなわち、トラッキング搬送用ベルト５２がアキューム用ベルト５０より走行レール３０において下方に配置されるとともに、アキューム用ベルト５０が走行レール３０に支持されるキャリア４０の走行車輪４１側に配置される。

ガイド溝３１は、走行レール３０の上部（水平方向に突出する部分）に形成される鉛直方向に開口する溝状部分（凹状部分）であり、走行するキャリア４０の上部を走行レール３０の上部で覆うように構成される。ガイド溝３１は当該溝状部分においてキャリア４０の上部側面を挟持するようにキャリア４０の上部を各搬送経路（第１循環経路１１、第２循環経路１２、迂回経路１３）に沿って案内する。
車輪支持溝３２は、走行レール３０の上部側側面に形成される水平方向に開口する溝状部分（凹状部分）であり、キャリア４０の走行車輪４１が走行可能に構成される。車輪支持溝３２は当該溝状部分の下方の縁部３２Ａが走行車輪４１の形状に合わせて形成され、縁部３２Ａにおいて走行車輪４１を走行可能に支持する。
上方ベルト溝３３は、走行レール３０の中央部側面に形成される水平方向に開口する溝状部分（凹状部分）であり、アキューム用ベルト５０が鉛直方向に立設させた状態で篏合可能に構成される。上方ベルト溝は環状のアキューム用ベルト５０が走行レール３０の側面に沿って周回可能に構成され、アキューム用ベルト５０を走行レール３０の側面に沿って摺動可能に支持する。
下方ベルト溝３４は、走行レール３０の下部側面に形成される水平方向に開口する溝状部分（凹状部分）であり、トラッキング搬送用ベルト５２を鉛直方向に立設させた状態で篏合可能に構成される。下方ベルト溝３４は環状のトラッキング搬送用ベルト５２が走行レール３０の側面に沿って周回可能に構成され、トラッキング搬送用ベルト５２を走行レール３０の側面に沿って摺動可能に支持する。

図３から図５に示すように、キャリア４０は、走行レール３０に対して走行可能に支持される走行車輪４１（「走行体」の一例）と、走行車輪４１と一体に形成されバッグ９０を吊下げた状態で支持する支持体４２と、から構成されている。
走行車輪４１は、一対の略円錐形状の車輪により構成され、支持体４２の上部に回動可能に支持される。走行車輪４１は、その一対の車輪のうちの一方の車輪が走行レール３０の車輪支持溝３２に載置され走行可能に支持される。
支持体４２は、長尺状の板状部材により構成され、支持体４２の本体部である胴部４３と、胴部４３の下部に設けられバッグ９０を吊下げて支持する吊下げ部４４と、胴部４３の上部に設けられ走行レール３０に案内される頭部４５と、から主に構成される。

図４及び図５に示すように、胴部４３は、走行車輪４１を回動可能に支持する車輪支持部４３Ａと、アキューム用ベルト５０と接触する接触部４３Ｂと、トラッキング搬送用ベルト５２と噛み合う噛合部４３Ｃと、第１切り出し装置２０の第１停止部２１及び第２停止部２２と係合する係合部４３Ｄと、が形成されている。
車輪支持部４３Ａは、胴部４３の上部に形成され、走行車輪４１の回動軸が水平方向に直交して設けられている。
接触部４３Ｂは、胴部４３の中央部上側の両側面から水平方向に突出して形成されるブロック状の部分であり、その先端側面がアキューム用ベルト５０に接触する。接触部４３Ｂはアキューム用ベルト５０による摩擦伝動が可能な材質（例えば、ゴム等）により形成される。
噛合部４３Ｃは、胴部４３の中央部の両側面から水平方向に突出して形成される平板状の凸状部材であり、その先端部がトラッキング搬送用ベルト５２と噛み合う。図６に示すように、噛合部４３Ｃは、その凸状部材の先端部がその基端部より細く形成されるとともに、後述するトラッキング搬送用ベルト５２の凹状部分５４の隣り合う二つの山部５４Ａ間の間隔より細く形成される。このように噛合部４３Ｃを形成することで、トラッキング搬送用ベルト５２との噛合い時に、凹状部分５４の山部５４Ａに接触した噛合部４３Ｃの先端部が谷部５４Ｂ側に落ち易くなるため、噛合部４３Ｃの凸状部材が凹状部分５４の谷部５４Ｂに噛合い接触し易くなる。
図４に示すように、係合部４３Ｄは、胴部４３の上部側であって車輪支持部４３Ａと接触部４３Ｂとの間に形成される部分である。係合部４３Ｄは、キャリア４０の走行方向側の側部に切り欠き部分４３ｄが形成されることにより、キャリア４０の走行方向の長さが他の部分（例えば、車輪支持部４３Ａ）より短く形成されている。係合部４３Ｄは切り欠き部分４３ｄにおいて第１切り出し装置２０の第１停止部２１及び第２停止部２２と係合する。

図３及び図４に示すように、吊下げ部４４は、胴部４３の下部から延設されるフック状の部分であり、バッグ９０の上部に形成される引掛け部９１を引っ掛けて支持可能に構成されている。
頭部４５は、胴部４３の上部から延設される平板状の部分であり、走行レール３０のガイド溝３１に案内される。頭部４５はキャリア４０の走行方向に対して水平方向に直交する方向の厚さが胴部４３より薄く形成されている。頭部４５は、その先端部がガイド溝３１に覆われるとともに、その両側面がガイド溝３１に挟持されるように案内される。

図３及び図５に示すように、キャリア４０は、アキューム用ベルト５０との摩擦接触（アキューム用ベルト５０による摩擦伝動）、又はトラッキング搬送用ベルト５２との噛み合い接触（トラッキング搬送用ベルト５２による噛み合い伝動）のいずれかによって走行レール３０を走行する。

アキューム用ベルト５０は、摩擦伝動によりキャリア４０を走行させる環状の摩擦伝動ベルトであり、走行レール３０の上方ベルト溝３３に、走行レール３０の周囲に沿って摺動可能に設けられる。アキューム用ベルト５０は、ベルト５１のベルト面が、キャリア４０の胴部４３の接触部４３Ｂの側面に接触可能に平坦状に形成されている。アキューム用ベルト５０は、キャリア４０の接触部４３Ｂにベルト５１を接触させ、接触部４３Ｂを接触させたベルト５１を走行レール３０の上方ベルト溝３３に沿って摺動させることでキャリア４０（走行車輪４１）を走行させる。
トラッキング搬送用ベルト５２は、噛み合い伝動によりキャリア４０を走行させる環状の噛み合い伝動ベルトであり、走行レール３０の下方ベルト溝３４に走行レール３０の周囲に沿って摺動可能に設けられる。トラッキング搬送用ベルト５２は、キャリア４０の胴部４３の噛合部４３Ｃをベルト５３に噛み合わせ、噛合部４３Ｃを噛み合わせたベルト５３を走行レール３０の下方ベルト溝３４に沿って摺動させることでキャリア４０（走行車輪４１）を走行させる。トラッキング搬送用ベルト５２は、ベルト５３にキャリア４０の噛合部４３Ｃと噛み合い接触する複数の凹状部分５４が形成されている。図３及び図６に示すように、凹状部分５４は、二つの山部５４Ａと、隣り合う山部５４Ａを繋ぐ谷部５４Ｂと、から構成され、山部５４Ａと谷部５４Ｂとが、トラッキング搬送用ベルト５２の移動方向（摺動方向）に沿って交互に連続して形成される。トラッキング搬送用ベルト５２は、凹状部分５４の二つの山部５４Ａ間（谷部５４Ｂ）にキャリア４０の胴部４３の噛合部４３Ｃが噛み合うことで、キャリア４０と噛み合い接触する。すなわち、１箇所の凹状部分に対して１体のキャリア４０の噛合部４３Ｃが噛み合う。これにより、キャリア４０がトラッキング搬送用ベルト５２に保持された状態となり、ベルト５３の摺動時におけるキャリア４０の移動が凹状部分５４の二つの山部５４Ａの間隔（谷部５４Ｂの幅）で制御される。

アキューム用ベルト５０及びトラッキング搬送用ベルト５２は、走行レール３０の異なる位置に配置される。具体的には、トラッキング搬送用ベルト５２は、走行レール３０においてアキューム用ベルト５０が配置される位置（上方ベルト溝３３）より下方（下方ベルト溝３４）に配置される。すなわち、アキューム用ベルト５０は、キャリア４０の胴部４３における走行車輪４１に近い側（接触部４３Ｂ）でキャリア４０と摩擦接触可能に配置され、トラッキング搬送用ベルト５２は、キャリア４０の胴部４３における走行車輪４１から離れた側（噛合部４３Ｃ）でキャリア４０と噛み合い接触可能に配置される。このように、アキューム用ベルト５０と摩擦接触させる場合にはキャリア４０における走行車輪４１に近い側（接触部４３Ｂ）を接触させ、トラッキング搬送用ベルト５２と噛み合い接触させる場合にはキャリア４０における走行車輪４１から離れた側（噛合部４３Ｃ）を接触させることで、各ベルトによる接触搬送時にキャリア４０がガタつくことなく、キャリア４０を安定した姿勢で走行させることができる。

また、図３に示すように、アキューム用ベルト５０及びトラッキング搬送用ベルト５２は、第１循環経路１１の分岐部１５の上流側に配置される第１切り出し装置２０を境として異なる位置に配置される。具体的には、アキューム用ベルト５０は、第１切り出し装置２０が配置される位置より上流側に配置され、トラッキング搬送用ベルト５２は、第１切り出し装置２０が配置される位置より下流側に配置される。すなわち、第１切り出し装置２０までは、アキューム用ベルト５０による摩擦伝動によりキャリア４０を走行させ、第１切り出し装置２０より下流側はトラッキング搬送用ベルト５２による噛み合い伝動によりキャリア４０を走行させる。

次に、旋回経路１１Ａ、１２Ａ及びクロス合流分岐部１４について詳細に説明する。なお、旋回経路１２Ａは、その構成が旋回経路１１Ａと同じため説明を省略する。
図１及び図７に示すように、旋回経路１１Ａは、第１循環経路１１の直線区間を形成する走行レール３０より延設されるカーブ区間（搬送経路が曲線的になっている区間）に形成される。同様に、旋回経路１２Ａは、第２循環経路１２の直線区間を形成する走行レール３０より延設されるカーブ区間に形成される。
旋回経路１１Ａには、その下流側に設けられる第２切り出し装置２０Ａから所定の間隔で切り出された複数のキャリア４０が走行する。なお、第２切り出し装置２０Ａは、その構成が第１切り出し装置２０と同じため、その説明は省略する。旋回経路１１Ａを走行するキャリア４０は、旋回経路１１Ａを走行することでその走行方向が変更される（反転する）。
図７に示すように、旋回経路１１Ａ及び旋回経路１２Ａには、カーブ区間に沿って回転可能に構成されるプーリ７０（「回転体」の一例）と、カーブ区間に沿ってキャリア４０を走行可能に案内するガイドレール８０と、が設けられている。なお、旋回経路１２Ａのプーリ７０及びガイドレール８０は、旋回経路１１Ａのプーリ７０及びガイドレール８０とその構成が同じであるため、以下では、旋回経路１１Ａのプーリ７０及びガイドレール８０について説明する。

プーリ７０は、第１循環経路１１から搬送されるキャリア４０を走行レール３０から引き継ぎ、引き継いだキャリア４０と摩擦接触した状態で回転することによりキャリア４０を搬送するとともに、その走行方向を反転させる。プーリ７０は、第１循環経路１１において平行な直線区間を形成する２本の走行レール３０間の間隔と同程度の長さの外径で形成される回転体である。プーリ７０は、その上方にモータ７１が設けられ、モータ７１の駆動により回転する。図７及び図８に示すように、プーリ７０は、その外周側面に沿って、アキューム用ベルト５０（「摩擦接触部」の一例）と、噛み合い伝動ベルト７２（「噛み合い接触部」の一例）と、が設けられている。

アキューム用ベルト５０はプーリ７０の外周面の一部に巻き掛けられ、プーリ７０の回転とともにプーリ７０の外周面に沿って摺動する。アキューム用ベルト５０は、キャリア４０の接触部４３Ｂにベルト５１を接触させ、接触部４３Ｂを接触させたベルト５１をプーリ７０の外周面に沿って摺動させることでキャリア４０を走行させる。
噛み合い伝動ベルト７２は噛み合い伝動によりキャリア４０を走行させる環状のベルトであり、プーリ７０の外周面に沿って巻かれた状態で固着される。噛み合い伝動ベルト７２は、キャリア４０の胴部４３の噛合部４３Ｃをベルト７３に噛み合わせ、噛合部４３Ｃを噛み合わせたベルト７３がプーリ７０とともに回転することでキャリア４０を走行させる。噛み合い伝動ベルト７２は、ベルト７３にキャリア４０の噛合部４３Ｃと噛み合い接触する複数の凹状部分７４が形成されている。図７に示すように、凹状部分７４は、二つの山部７４Ａと、隣り合う山部７４Ａを繋ぐ谷部７４Ｂと、から構成され、山部７４Ａと谷部７４Ｂとが、噛み合い伝動ベルト７２の移動方向に沿って交互に連続して形成される。噛み合い伝動ベルト７２は、凹状部分７４の二つの山部７４Ａ間（谷部７４Ｂ）にキャリア４０の胴部４３の噛合部４３Ｃが噛み合うことで、キャリア４０と噛み合い接触する。すなわち、１箇所の凹状部分に対して１体のキャリア４０の噛合部４３Ｃが噛み合う。これにより、キャリア４０が噛み合い伝動ベルト７２に保持された状態となり、ベルト７３の移動時におけるキャリア４０の移動が凹状部分７４の二つの山部７４Ａの間隔（谷部７４Ｂの幅）で制御される。
アキューム用ベルト５０及び噛み合い伝動ベルト７２は、プーリ７０の異なる位置に配置される。具体的には、噛み合い伝動ベルト７２は、プーリ７０においてアキューム用ベルト５０が設けられる位置より下方に配置される。すなわち、アキューム用ベルト５０は、キャリア４０の胴部４３における走行車輪４１に近い側（接触部４３Ｂ）でキャリア４０と摩擦接触可能に配置され、噛み合い伝動ベルト７２は、キャリア４０の胴部４３における走行車輪４１から離れた側（噛合部４３Ｃ）でキャリア４０と噛み合い接触可能に配置される。このような位置関係で、アキューム用ベルト５０及び噛み合い伝動ベルト７２と、キャリア４０とを接触させることで、各ベルトによる接触搬送時にキャリア４０がガタつくことなく、キャリア４０を安定した姿勢で走行させることができる。

図７及び図８に示すように、ガイドレール８０は、キャリア４０を形成する一対の走行車輪４１のうちの一方の走行車輪４１（キャリア４０の走行方向に対して内周側を走行する走行車輪４１）を案内する回転ガイドレール８１（「走行体用ガイドレール」の一例）と、一対の走行車輪４１のうちの他方の走行車輪４１（キャリア４０の走行方向に対して外周側を走行する走行車輪４１）を案内する固定ガイドレール８２（「走行体用ガイドレール」の一例）と、キャリア４０を形成する支持体４２の頭部４５を案内する上部ガイドレール８３（「支持体用ガイドレール」の一例）と、キャリア４０を形成する支持体４２の胴部４３を案内する側部ガイドレール８４（「支持体用ガイドレール」の一例）と、から構成されている。
回転ガイドレール８１は、プーリ７０の上部の外周縁部に設けられ、プーリ７０とともに回転する。回転ガイドレール８１は、環状の平板により形成され、走行車輪４１を載置可能にその平面部分が略水平方向に配置される。
固定ガイドレール８２は、回転ガイドレール８１の外周側に沿って設けられ、図示しない設備筐体に固定されている。固定ガイドレール８２は、湾曲状の平板により形成され、走行車輪４１を載置可能にその平面部分が略水平方向に配置される。固定ガイドレール８２を設けることで、旋回経路１１Ａを走行するキャリア４０が旋回経路１１Ａの外周側に傾くことを防止できる。
回転ガイドレール８１及び固定ガイドレール８２は、キャリア４０の胴部４３を挟持するように、キャリア４０の走行方向に対して左右方向に平行に配置される。
上部ガイドレール８３は、回転ガイドレール８１及び固定ガイドレール８２の上方で、回転ガイドレール８１及び固定ガイドレール８２に沿って鉛直方向に平行に設けられ、図示しない設備筐体に固定されている。上部ガイドレール８３は、湾曲状の平板により形成される内周側ガイド部８３Ａ及び外周側ガイド部８３Ｂにより構成される。内周側ガイド部８３Ａ及び外周側ガイド部８３Ｂは、その平面部分が鉛直方向に立設される。上部ガイドレール８３は、内周側ガイド部８３Ａ及び外周側ガイド部８３Ｂが、互いに、キャリア４０の頭部４５が走行可能な間隔を保持して、キャリア４０の走行方向に対して左右方向に平行に配置される。上部ガイドレール８３は、その始端部及び終端部が第１循環経路１１を形成する走行レール３０のガイド溝３１と連続するように配置される。上部ガイドレール８３は、その中央部が分割して構成され、その分割されて形成される空間に後述するクロス分岐スイッチ８５が配置されるとともに、その分割された部分の端部がクロス分岐スイッチ８５の可動ガイドブロック８６及び誘い込みガイドブロック８８Ａ、８８Ｂと連続するように配置される。
側部ガイドレール８４は、回転ガイドレール８１及び固定ガイドレール８２の下方で、固定ガイドレール８２に沿って鉛直方向に平行に設けられ、図示しない設備筐体に固定されている。側部ガイドレール８４は、湾曲状の平板により形成され、その内径側の端面が支持体４２の胴部４３の側面と当接可能にその平面部分が略水平方向に配置される。側部ガイドレール８４は、旋回経路１１Ａを走行するキャリア４０の外周側の胴部４３の側面を案内する。側部ガイドレール８４は、胴部４３の側面を案内することで、旋回経路１１Ａを走行するキャリア４０の外周側への浮き上がりを防止する。すなわち、側部ガイドレール８４は、旋回経路１１Ａを走行するキャリア４０を旋回経路１１Ａの内周側へ押さえる機能を有する。側部ガイドレール８４を設けることで、旋回経路１１Ａを走行するキャリア４０の胴部４３の噛合部４３Ｃが噛み合い伝動ベルト７２から外れることを防止できる。

図７及び図９に示すように、クロス合流分岐部１４は、旋回経路１１Ａと、旋回経路１２Ａと、が重なる位置に設けられる。クロス合流分岐部１４においては、第１循環経路１１から搬送されるキャリア４０が、そのまま旋回経路１１Ａを走行して第１循環経路１１に搬送されるとともに、旋回経路１１Ａから旋回経路１２Ａへその搬送経路が切り換わることで第２循環経路１２に搬送される。同様に、第２循環経路１２から搬送されるキャリア４０が、そのまま旋回経路１２Ａを走行して第２循環経路１２に搬送されるとともに、旋回経路１２Ａから旋回経路１１Ａへ搬送経路が切り換わることで第１循環経路１１に搬送される。クロス合流分岐部１４においては、このようなキャリア４０の搬送経路の切り換えをクロス分岐スイッチ８５（「切り換え装置」の一例）によって行う。

クロス分岐スイッチ８５は、キャリア４０の頭部４５を案内する可動ガイドブロック８６と、可動ガイドブロック８６を押圧する押圧装置８７と、から主に構成されている。
可動ガイドブロック８６は、長尺状の凹状部材により構成され、キャリア４０の頭部４５を案内する凹状のガイド部分が下方に向けて配置される。可動ガイドブロック８６は、凹状のガイド部分においてキャリア４０の頭部４５を上方から覆うような状態でキャリア４０を案内する。すなわち、可動ガイドブロック８６は、その凹状のガイド部分がキャリア４０の頭部４５に応じた凹み深さで形成されている。可動ガイドブロック８６は、その凹状のガイド部分の幅が入口側から出口側に向けて徐々に狭くなるように構成されている。可動ガイドブロック８６は、その一端部（入口側の端部）が図示しない設備筐体に対して回動可能に支持される。可動ガイドブロック８６は、その一方の側部に押圧装置８７のアーム部８７ａと接続するための接続部８６Ａを有する。
押圧装置８７は、可動ガイドブロック８６を押圧するアーム部８７ａと、アーム部８７ａを駆動するカム部８７ｂと、カム部８７ｂを駆動するモータ８７ｃと、から主に構成されている。
アーム部８７ａは、モータ８７ｃによるカム駆動により水平方向に移動可能に構成されている。アーム部８７ａは、その一端部がカム部８７ｂに接続されるとともに、その他端部が可動ガイドブロック８６の接続部８６Ａに対して回動可能に接続される。
カム部８７ｂは、モータ８７ｃの駆動により回動可能に構成されるとともに、モータ８７ｃにより回動することでアーム部８７ａを水平方向に移動させる。
モータ８７ｃは、図示しない設備筐体筐に支持されるとともに、カム部８７ｂを回動可能に支持する。

可動ガイドブロック８６は、その入口側に入口側誘い込みガイドブロック８８Ａが設けられ、その出口側に出口側誘い込みガイドブロック８８Ｂが設けられている。
入口側誘い込みガイドブロック８８Ａは、旋回経路１１Ａの上部ガイドレール８３又は旋回経路１２Ａの上部ガイドレール８３により案内されるキャリア４０の頭部４５を可動ガイドブロック８６に案内するためのガイドブロックである。
出口側誘い込みガイドブロック８８Ｂは、可動ガイドブロック８６により案内されるキャリア４０の頭部４５を旋回経路１１Ａの上部ガイドレール８３又は旋回経路１２Ａの上部ガイドレール８３に案内するためのガイドブロックである。
誘い込みガイドブロック８８Ａ、８８Ｂは、２つの凹状部分が並列に配置された部材により構成され、キャリア４０の頭部４５を案内する２つの凹状のガイド部分８８ａ、８８ｂが下方に向けて配置される。誘い込みガイドブロック８８Ａ、８８Ｂは、２つの凹状のガイド部分８８ａ、８８ｂのうちのいずれか一方のガイド部分においてキャリア４０の頭部４５を上方から覆うような状態でキャリア４０を案内する。すなわち、誘い込みガイドブロック８８Ａ、８８Ｂは、その凹状のガイド部分８８ａ、８８ｂがキャリア４０の頭部４５に応じた凹み深さで形成されている。
入口側誘い込みガイドブロック８８Ａは、第１ガイド部分８８ａの始端部が旋回経路１１Ａの上部ガイドレール８３と連続するように配置され、第２ガイド部分８８ｂの始端部が旋回経路１２Ａの上部ガイドレール８３と連続するように配置される。
出口側誘い込みガイドブロック８８Ｂは、第１ガイド部分８８ａの終端部が旋回経路１１Ａの上部ガイドレール８３と連続するように配置され、第２ガイド部分８８ｂの終端部が旋回経路１２Ａの上部ガイドレール８３と連続するように配置される。
誘い込みガイドブロック８８Ａ、８８Ｂは、図示しない設備筐体に対して固定されている。

次に、旋回経路１１Ａ上のキャリア４０の走行について説明する。
図７に示すように、キャリア４０は、アキューム用ベルト５０による摩擦伝動により第１循環経路１１を走行する。そして、キャリア４０は、第２切り出し装置２０Ａにより切り出されることで、隣接するキャリア４０と所定の間隔を保ちながら旋回経路１１Ａに向けて走行する。
第２切り出し装置２０Ａにより切り出されたキャリア４０は、支持体４２の頭部４５が上部ガイドレール８３に案内されるとともに、アキューム用ベルト５０による摩擦伝動により旋回経路１１Ａの入口部へ走行する。すなわち、キャリア４０は、支持体４２の接触部４３Ｂがアキューム用ベルト５０と摩擦接触した状態で、支持体４２の頭部４５が上部ガイドレール８３に支持される。
さらに、キャリア４０は、一対の走行車輪４１のうちの一方の走行車輪４１（キャリア４０の走行方向に対して内周側を走行する走行車輪４１）が回転ガイドレール８１に案内され、他方の走行車輪４１（キャリア４０の走行方向に対して外周側を走行する走行車輪４１）が固定ガイドレール８２に案内される。すなわち、キャリア４０は、支持体４２の接触部４３Ｂがアキューム用ベルト５０と摩擦接触した状態で、一対の走行車輪４１がガイドレール８０（回転ガイドレール８１及び固定ガイドレール８２）に載置して支持される。
また、キャリア４０は、胴部４３の噛合部４３Ｃが、プーリ７０の回転より回転する噛み合い伝動ベルト７２と噛合い接触する。これにより、キャリア４０は、ガイドレール８０に支持され、且つアキューム用ベルト５０及び噛み合い伝動ベルト７２と接触した状態で、プーリ７０の回転に従って旋回経路１１Ａ上を走行する。このように、キャリア４０は、アキューム用ベルト５０と、噛み合い伝動ベルト７２との搬送力により旋回経路１１Ａ上を走行する。

次に、クロス分岐スイッチ８５の動作について説明する。
図９に示すように、クロス分岐スイッチ８５は、可動ガイドブロック８６によって支持体４２の案内方向を切り換えることにより、キャリア４０の搬送方向を切り換える。
図９（ａ）に示すように、キャリア４０を旋回経路１１Ａに沿って搬送させる場合には、クロス分岐スイッチ８５は、可動ガイドブロック８６の凹状のガイド部分と、入口側誘い込みガイドブロック８８Ａのガイド部分８８ａ、８８ｂと、出口側誘い込みガイドブロック８８Ｂの第１ガイド部分８８ａと、が連通するように可動ガイドブロック８６を保持する。これにより、旋回経路１１Ａの上流側から上部ガイドレール８３に沿って案内されるキャリア４０の支持体４２の頭部４５が、入口側誘い込みガイドブロック８８Ａの第１ガイド部分８８ａに沿って案内され、さらに連通する可動ガイドブロック８６の凹状のガイド部分に案内される。続いて、出口側誘い込みガイドブロック８８Ｂの第１ガイド部分８８ａに沿って案内されることで、そのまま下流側の旋回経路１１Ａの上部ガイドレール８３に案内される。
図９（ｂ）に示すように、キャリア４０の搬送経路を旋回経路１１Ａから旋回経路１２Ａに切り換える場合には、クロス分岐スイッチ８５は、押圧装置８７のアーム部８７ａを水平方向に移動させることで、可動ガイドブロック８６を水平に直交する方向に押圧する。これにより、可動ガイドブロック８６の他端部（出口側の端部）が下流側の旋回経路１２Ａの上部ガイドレール８３側に向けて回動し、可動ガイドブロック８６の凹状のガイド部分と、入口側誘い込みガイドブロック８８Ａのガイド部分８８ａ、８８ｂと、出口側誘い込みガイドブロック８８Ｂの第２ガイド部分８８ｂと、が連通する。そして、旋回経路１１Ａの上流側から上部ガイドレール８３に沿って案内されるキャリア４０の支持体４２の頭部４５が、入口側誘い込みガイドブロック８８Ａの第１ガイド部分８８ａに沿って案内され、さらに連通する可動ガイドブロック８６の凹状のガイド部分に案内される。続いて、出口側誘い込みガイドブロック８８Ｂの第２ガイド部分８８ｂに沿って案内されることで、下流側の旋回経路１２Ａの上部ガイドレール８３に誘導される。

以上のように、本実施の形態によると、両方の走行車輪４１がガイドレール８０に案内された状態でキャリア４０を旋回経路１１Ａ、１２Ａ（カーブ区間）において走行させるため、キャリア４０にプーリ７０と係合する部分を別途設ける必要がない。そのため、キャリア４０の構成を簡略化できる。
本実施の形態によると、キャリア４０が第１循環経路１１（第２循環経路１２）の直線区間から旋回経路１１Ａ（旋回経路１２Ａ）のカーブ区間へ走行区間を移す際に、プーリ７０の回転に対してキャリア４０自体を同調させる必要がない。そのため、キャリア４０の搬送に関する制御を簡単に行うことができるとともに、走行レール３０の位置（搬送されるキャリア４０の高さ）に合わせてプーリ７０の設置高さを厳密に調整する必要がなく、プーリ７０の設置を簡略化できる。
本実施の形態によると、キャリア４０が第１循環経路１１（第２循環経路１２）の直線区間から旋回経路１１Ａ（旋回経路１２Ａ）のカーブ区間へ走行区間を移す際、或いはキャリア４０が旋回経路１１Ａ（旋回経路１２Ａ）のカーブ区間から旋回経路１２Ａ（旋回経路１１Ａ）のカーブ区間へ走行区間を移す際に、キャリア４０の支持体４２がプーリ７０自体に係合（嵌合）することがないため、キャリア４０の支持体４２とプーリ７０との間の摩擦の発生を防止することができる。
本実施の形態によると、搬送するバッグ９０の揺れ等によって、キャリア４０がガイドレール８０から脱落することを防止できる。
本実施の形態によると、キャリア４０が噛み合い伝動ベルト７２と噛み合い接触した状態で旋回経路１１Ａを走行することから、所定の間隔を保持した状態で複数のキャリア４０を旋回経路１１Ａ（カーブ区間）に沿って走行させることができる。また、キャリア４０の搬送をアキューム用ベルト５０による摩擦伝動のみで行うと、キャリア４０の搬送中にキャリア４０がアキューム用ベルト５０に対してズレる場合があるため、旋回経路１１Ａ、１２Ａを走行させる際のキャリア４０の搬送ピッチを大きくする必要があるが、噛み合い伝動ベルト７２による噛み合い伝動を併用することで上記のようなズレが生じないため、旋回経路１１Ａ、１２Ａを走行させる際のキャリア４０の搬送ピッチを小さくすることができる。そのため、搬送設備１０におけるキャリア４０の搬送能力を向上させることができる。
本実施の形態によると、キャリア４０に対する噛み合い接触を、キャリア４０に対する摩擦接触より下方で行うことで、キャリア４０を安定した状態で旋回経路１１Ａ、１２Ａ（カーブ区間）を走行させることができる。
本実施の形態によると、キャリア４０の搬送経路を切り換える際に一対の走行車輪４１の案内が回転ガイドレール８１と固定ガイドレール８２との間で相互に切り換わるため、搬送経路の切り換え時において、搬送するバッグ９０の揺れ等によって、キャリア４０がガイドレール８０から脱落することを防止できる。

なお、本実施の形態においては、搬送設備１０において搬送される物品がバッグ９０であるが、これに限定されるものではなく、キャリア４０により吊下げ可能な物品であれば構わない。
本実施の形態においては、キャリア４０の噛合部４３Ｃを平板状の凸状部材により構成しているが、これに限定されるものではなく、トラッキング搬送用ベルト５２及び噛み合い伝動ベルト７２との噛み合い接触が可能な構成であれば、例えば、噛合部４３Ｃを凹状部材により構成しても構わない。この場合、トラッキング搬送用ベルト５２の凹状部分５４の山部５４Ａ及び噛み合い伝動ベルト７２の凹状部分７４の山部７４Ａを噛合部４３Ｃの凹状部材を噛み合わせる。
本実施の形態においては、噛合部４３Ｃをキャリア４０の胴部４３に一箇所設けているが、これに限定されるものではなく、トラッキング搬送用ベルト５２及び噛み合い伝動ベルト７２との噛み合い接触が可能な構成であれば、噛合部４３Ｃを胴部４３に複数箇所設けても構わない。
本実施の形態においては、可動ガイドブロック８６を押圧装置８７によって押圧することで、可動ガイドブロック８６による支持体４２の案内方向を切り換えているが、これに限定されるものではなく、可動ガイドブロック８６を所定方向に回動可能な構成であれば、例えば、可動ガイドブロック８６を回動可能に支持する回動軸をモータ等の駆動源により直接回動させる構成であっても構わない。
本実施の形態においては、クロス分岐スイッチ８５における押圧装置８７を、モータ８７ｃによるカム駆動によりアーム部８７ａを移動させる構成としているが、これに限定されるものではなく、図１０及び図１１に示すように、クロス分岐スイッチ８５における押圧手段を電動アクチュエータ８７Ａにより構成しても構わない。具体的には、電動アクチュエータ８７Ａは、可動ガイドブロック８６を押圧するアーム部８７ａと、アーム部８７ａを伸縮移動させる本体部８７ｄと、から主に構成される。アーム部８７ａは、本体部８７ｄに対して水平方向に伸縮して移動可能に構成されるとともに、その先端が可動ガイドブロック８６の接続部８６Ａに対して回動可能に接続される。本体部８７ｄは、図示しない設備筐体に対して回動可能に支持されるとともに、アーム部８７ａを移動可能に支持する。本体部８７ｄは、アーム部８７ａを移動させるための図示しないモータを備え、当該モータを駆動することでアーム部８７ａを伸縮移動させる。

１０搬送設備
４０キャリア（搬送ユニット）
４１走行車輪（走行体）
４２支持体
７０プーリ（回転体）
８１回転ガイドレール（走行体用ガイドレール）
８２固定ガイドレール（走行体用ガイドレール）
８３上部ガイドレール（支持体用ガイドレール）
８４側部ガイドレール（支持体用ガイドレール）
９０バッグ（物品）

Claims

物品を搬送経路に沿って搬送する搬送設備であって、
前記搬送経路を走行する一対の走行体と、前記走行体と一体に形成され前記物品を吊下げた状態で支持する支持体と、を具備し、前記搬送経路に沿って前記物品を搬送する搬送ユニットを備え、
前記搬送経路は、直線区間と、前記直線区間より延設されるカーブ区間と、を有し、
前記カーブ区間には、
前記支持体と摩擦接触した状態で前記カーブ区間に沿って回転可能に構成される回転体と、
前記カーブ区間に沿って前記走行体を走行可能に案内する走行体用ガイドレールと、
前記カーブ区間に沿って前記支持体を案内する支持体用ガイドレールと、
が設けられ、
前記走行体用ガイドレールは、
前記一対の走行体のうちの一方の走行体を案内するとともに、前記回転体とともに回転する回転ガイドレールと、
前記一対の走行体のうちの他方の走行体を案内するとともに、前記回転ガイドレールに沿って設けられる固定ガイドレールと、
から構成されること
を特徴とする搬送設備。
前記支持体用ガイドレールは、
前記支持体の頭部を案内する上部ガイドレールと、
前記支持体の胴部を案内する側部ガイドレールと、
から構成されること
を特徴とする請求項１に記載の搬送設備。
前記回転体は、前記支持体と噛み合い接触する噛み合い接触部を有すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送設備。
前記回転体は、
前記支持体と摩擦接触する摩擦接触部と、
前記支持体と噛み合い接触する噛み合い接触部と、
を有し、
前記噛み合い接触部は、前記回転体において前記摩擦接触部が設けられる位置より下方に設けられること
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の搬送設備。
前記搬送経路は、第１搬送経路と、前記第１搬送経路と独立して設けられる第２搬送経路と、を有し、
前記第１搬送経路のカーブ区間を走行する搬送ユニットの搬送経路を前記第２搬送経路のカーブ区間に切り換え可能であるとともに、前記第２搬送経路のカーブ区間を走行する搬送ユニットの搬送経路を前記第１搬送経路のカーブ区間に切り換え可能である切り換え装置を備え、
前記切り換え装置は、前記搬送ユニットの搬送経路を切り換える際に、前記回転ガイドレールに案内される走行体の案内を前記固定ガイドレールの案内に切り換えるとともに、前記固定ガイドレールに案内される走行体の案内を前記回転ガイドレールの案内に切り換えること
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の搬送設備。