JP2019129036A5

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Info

Publication number: JP2019129036A5
Application number: JP2018008977A
Authority: JP
Filing date: 2018-01-23
Publication date: 2020-09-24
Anticipated expiration: 2038-01-23

Claims

正極シートを供給する正極シート供給部と、
負極シートを供給する負極シート供給部と、
正極シート及び負極シートを載置可能な第一受取テーブル及び第二受取テーブルと、
前記第一受取テーブルに正極シートを搬送するとともに前記第二受取テーブルに負極シートを搬送する第一搬送動作と、前記第一受取テーブルに負極シートを搬送するとともに前記第二受取テーブルに正極シートを搬送する第二搬送動作が可能な、搬送ホルダと、
前記第一搬送動作後に前記第一受取テーブルから正極シートが積層されるとともに、前記第二搬送動作後に前記第一受取テーブルから負極シートが積層される、第一積層テーブルと、
前記第一搬送動作後に前記第二受取テーブルから負極シートが積層されるとともに、前記第二搬送動作後に前記第二受取テーブルから正極シートが積層される、第二積層テーブルと、
を備える、積層装置。
請求項１に記載の積層装置であって、
前記正極シート供給部と前記第一受取テーブルを繋ぐ動線と前記負極シート供給部と前記第二受取テーブルを繋ぐ動線が平行に設けられ、
前記搬送ホルダは、前記正極シート供給部と前記第一受取テーブルの間、及び、前記負極シート供給部と前記第二受取テーブルの間に設けられ、
前記搬送ホルダは、
正極チャック及び負極チャックと、
前記正極チャックの吸着面に垂直な回転軸周りに当該正極チャックを回転可能な正極自転機構と、前記負極チャックの吸着面に垂直な回転軸周りに当該負極チャックを回転可能な負極自転機構と、
前記正極自転機構及び前記負極自転機構を連結する連結バーを回転させる公転機構と、
前記正極自転機構、前記負極自転機構、及び前記公転機構を前記動線に沿って移動させる直動機構と、
を備える、
積層装置。
請求項２に記載の積層装置であって、
前記搬送ホルダは、
前記第一搬送動作の際には、前記正極自転機構により前記正極チャックが自転させられるとともに前記負極自転機構によって前記負極チャックが自転させられ、正極シートの一辺に設けられた正極タブと負極シートの一辺に設けられた負極タブが対向するように位置決めされ、
前記第二搬送動作の際には、前記公転機構により前記正極チャックと前記負極チャックの位置が入れ替わるとともに、前記正極自転機構及び前記負極自転機構により、正極タブと負極タブが、前記第一搬送動作時と同一の向きで対向するように位置決めされる、
積層装置。
正極シートを供給する正極シート供給部と、
負極シートを供給する負極シート供給部と、
正極シート及び負極シートを載置可能な第一受取テーブル及び第二受取テーブルと、
前記正極シート供給部から正極シートを、前記負極シート供給部から負極シートを、前記第一受取テーブル及び前記第二受取テーブルに搬送する搬送ホルダと、
前記第一受取テーブルから正極シート及び負極シートが積層される第一積層テーブルと、
前記第二受取テーブルから正極シート及び負極シートが積層される第二積層テーブルと、
を備える積層装置の積層方法であって、
前記搬送ホルダは、前記第一受取テーブルに正極シートを搬送するとともに前記第二受取テーブルに負極シートを搬送する第一搬送動作、及び、前記第一受取テーブルに負極シートを搬送するとともに前記第二受取テーブルに正極シートを搬送する第二搬送動作を実行し、
前記第一積層テーブルに対して、前記第一搬送動作後に前記第一受取テーブルから正極シートを積層し、前記第二搬送動作後に前記第一受取テーブルから負極シートを積層し、前記第二積層テーブルに対して、前記第一搬送動作後に前記第二受取テーブルから負極シートを積層し、前記第二搬送動作後に前記第二受取テーブルから正極シートを積層する、
積層方法。
請求項４に記載の積層方法であって、
前記正極シート供給部と前記第一受取テーブルを繋ぐ動線と前記負極シート供給部と前記第二受取テーブルを繋ぐ動線が平行に設けられ、
前記搬送ホルダは、前記正極シート供給部と前記第一受取テーブルの間、及び、前記負極シート供給部と前記第二受取テーブルの間に設けられ、
前記搬送ホルダは、
正極チャック及び負極チャックと、
前記正極チャックの吸着面に垂直な回転軸周りに当該正極チャックを回転可能な正極自転機構と、前記負極チャックの吸着面に垂直な回転軸周りに当該負極チャックを回転可能な負極自転機構と、
前記正極自転機構及び前記負極自転機構を連結する連結バーを回転させる公転機構と、
前記正極自転機構、前記負極自転機構、及び前記公転機構を前記動線に沿って移動させる直動機構と、
を備え、
前記搬送ホルダは、
前記第一搬送動作の際には、前記正極自転機構により前記正極チャックを自転させるとともに前記負極自転機構によって前記負極チャックを自転させ、正極シートの一辺に設けられた正極タブと負極シートの一辺に設けられた負極タブを対向するように位置決めさせ、
前記第二搬送動作の際には、前記公転機構により前記正極チャックと前記負極チャックの位置を入れ替えるとともに、前記正極自転機構及び前記負極自転機構により、正極タブと負極タブを、前記第一搬送動作時と同一の向きで対向するように位置決めする、
積層方法。