JP2019119586A - 無人輸送機の制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
11:位置特定部
12:地図情報記憶部
13:移動制御部
14:配送経路決定部
15:配送情報記憶部
16:障害情報取得部
17:選択要求部
18:配送先候補選択部
19:配送先決定部
Claims (9)
- 配送元から配送先まで荷物を配送する無人輸送機の制御装置であって、
障害情報を取得する障害情報取得部と、
前記配送元から前記配送先までの配送経路上で障害が発生した場合、前記荷物の受取人に、配送方法の複数の選択肢の中からいずれか1つを選択するよう要求する選択要求部と、
前記無人輸送機の現在位置と、地図情報と、に基づいて、前記選択肢に対応する配送先候補を選択する配送先候補選択部と、
前記配送方法の選択結果に基づいて、新たな配送先を決定する配送先決定部と、
を備える制御装置。 - 前記選択要求部は、前記複数の選択肢の中からいずれか1つを選択可能な配送方法選択画面を、前記受取人の端末に表示させる
請求項1に記載の制御装置。 - 前記配送方法の選択肢は、配送方法の維持、前記配送先の変更、及び輸送経路の変更の少なくとも1つを含む
請求項1又は請求項2に記載の制御装置。 - 前記配送先候補選択部は、前記配送方法の維持に対応する配送先候補として、前記無人輸送機の待機場所を選択する
請求項3に記載の制御装置。 - 前記配送先候補選択部は、前記配送先の変更に対応する配送先候補として、前記荷物の受け取り場所を選択する
請求項3又は請求項4に記載の制御装置。 - 前記配送先候補選択部は、前記輸送経路の変更に対応する配送先候補として、変更後の前記輸送経路における配送拠点を選択する
請求項3から請求項5までのいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記配送先候補選択部は、前記現在位置から所定範囲内に位置し、かつ、前記無人輸送機が前記障害に妨げられずに移動できる場所を前記配送先候補として選択する
請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記障害情報は、気象情報、災害情報、規制情報、及び移動可能距離情報の少なくとも1つを含む
請求項1から請求項7までのいずれか1項に記載の制御装置。 - 配送元から配送先まで荷物を配送する無人輸送機の制御方法であって、
障害情報を取得する障害情報取得ステップと、
前記配送元から前記配送先までの配送経路上で障害が発生した場合、前記荷物の受取人に、配送方法の複数の選択肢の中からいずれか1つを選択するよう要求する選択要求ステップと、
前記無人輸送機の現在位置と、地図情報と、に基づいて、前記選択肢に対応する配送先候補を選択する配送先候補選択ステップと、
前記配送方法の選択結果に基づいて、新たな配送先を決定する配送先決定ステップと、
を備える制御方法。
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