JP2019116021A - タイヤ搬送用ローダ、及び生タイヤ投入方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 生タイヤを加硫機に投入する際に行われるブラダーの膨張に際して、生タイヤとブラダーとの間のエアー溜まりの発生を防止する。【解決手段】 生タイヤＴのビード部Ｔｂを半径方向内側から把持しうる把持手段２を具える。把持手段２は、半径方向内外に移動可能な複数の把持パドル３と、把持パドル３の半径方向内面に取り付き、かつ把持パドル３の下端を越えて下方側に垂れ下がる弾性変形自在な垂下部材４とを具える。垂下部材４は、ブラダー２１が膨張する際、生タイヤＴとブラダー２１と間に挟まれて空気抜き用の隙間ｇを形成する。【選択図】図１

Description

本発明は、生タイヤを加硫機に投入する際に行われるブラダーの膨張に際して、生タイヤとブラダーとの間のエアー溜まりの発生を防止しうるタイヤ搬送用ローダ、及び生タイヤ投入方法に関する。

タイヤを加硫成形する際、従来より、タイヤ搬送用ローダを用いて、生タイヤを加硫機に投入している。具体的には、タイヤ搬送用ローダによって上側のビード部を保持した生タイヤを下降させ、加硫機の下金型上にセットする。その後、上側のビード部を保持した状態のまま、ブラダーを徐々に膨張させ、生タイヤを内側から支える。そして膨張の途中、生タイヤの姿勢が安定した状態にて、タイヤ搬送用ローダが、上側のビード部から外される。

しかし、ブラダーが膨張し始めると、そのビード側が早期に生タイヤに当接しやすい。その結果、ブラダーと生タイヤとの間に空気が閉じ込められて、エアー溜まりが発生し、加硫時の成形不良が生じやすくなる。

そのため、従来よりブラダーの外面に、複数の空気抜き用の排気溝が形成されている（例えば特許文献１、２参照）。しかし、排気溝によりタイヤの内面に凹凸痕が生じ、タイヤの見栄えを損ねる。又排気溝を起点としたクラックなどが生じやすく、ブラダーの寿命低下の原因となりうる。

特開平６−１４３２８８号公報 特開２０１２−０４５７７９号公報

そこで本発明は、把持パドルに弾性変形自在な垂下部材を取り付けることを基本として、生タイヤとブラダーとの間のエアー溜まりの発生を防止しうるタイヤ搬送用ローダ、及び生タイヤ投入方法を提供することを課題としている。

本願第１発明は、横置き状態の生タイヤの上側のビード部を半径方向内側から把持しうる把持手段を具え、前記把持した生タイヤを加硫機に投入するためのタイヤ搬送用ローダであって、
前記把持手段は、中心軸心の周りに円環状に配置され、かつ半径方向内外に移動可能に支持される複数の把持パドルと、
少なくとも一つの前記把持パドルの半径方向内面に取り付き、かつ該把持パドルの下端を越えて下方側に垂れ下がる弾性変形自在な垂下部材とを具えるとともに、
前記垂下部材は、生タイヤが前記加硫機の下金型上にセットされかつ前記加硫機のブラダーが膨張する際、前記生タイヤの内面と前記ブラダーの外面と間に挟まれて、この生タイヤの内面とブラダーの外面と間に空気抜き用の隙間を形成する。

本発明に係るタイヤ搬送用ローダでは、前記垂下部材は、チューブであることが好ましい。

本発明に係るタイヤ搬送用ローダでは、前記垂下部材は、その表面に低摩擦性のコーティング層が形成されたことが好ましい。

本願第２発明は、第１発明のタイヤ搬送用ローダを用いて生タイヤを加硫機に投入する生タイヤ投入方法であって、
前記把持手段によって把持した生タイヤを前記把持手段とともに下降させて、前記加硫機の下金型上にセットするセット工程と、
前記加硫機のブラダーを膨張させ、前記セットされた生タイヤを内側から支持するブラダー膨張工程とを具えるとともに、
前記ブラダー膨張工程では、前記ブラダーが膨張する際、前記垂下部材が前記生タイヤの内面と前記ブラダーの外面と間に挟まれて隙間を形成することにより、この隙間を通って生タイヤとブラダーと間の空気を排出させる。

本発明は叙上の如く、少なくとも一つの把持パドルの半径方向内面に、把持パドルの下端を越えて下方側に垂れ下がる弾性変形自在な垂下部材を取り付けている。

従って、生タイヤが下金型上にセットされかつブラダーが膨張する際、垂下部材が生タイヤの内面とブラダーの外面と間に挟まれて空気抜き用の隙間を形成でき、生タイヤとブラダーとの間のエアー溜まりの発生を防止しうる。

本発明のタイヤ搬送用ローダの一実施例を概念的に示す断面図である。 （Ａ）タイヤ搬送用ローダの断面図、（Ｂ）は平面図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、生タイヤ投入方法を示す断面図である。 垂下部材による隙間の形成を示す断面図である。

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態のタイヤ搬送用ローダ１（以下「ローダ１」という場合がある。）は、横置き状態の生タイヤＴの上側のビード部Ｔｂを半径方向内側から把持しうる把持手段２を具え、前記把持した生タイヤＴを加硫機２０に投入するために使用される。

そして、前記把持手段２は、中心軸心ｊの周りに円環状に配置された複数の把持パドル３と、少なくとも一つの把持パドル３の半径方向内面に取り付く垂下部材４とを具える。

図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ローダ１は、例えば昇降移動可能かつ旋回移動可能に支持された支持体５を含み、この支持体５に、前記把持手段２が取り付けられる。本例の支持体５は、円盤状の基体５Ａと、この基体５Ａから半径方向外側に水平にのびるアーム部５Ｂとを有する。アーム部５Ｂの一端部は、昇降移動可能な移動台（図示しない）に設けた垂直軸に、旋回可能に枢支される。

従って、ローダ１は、図１に示すように、搬入位置（図示しない）で受け取った生タイヤＴを、加硫機２０と同心位置まで旋回移動させるとともに、この同心位置にて下降させ、生タイヤＴを加硫機２０の下金型２０Ｌ上に投入しうる。なお前記移動台の昇降機構、支持体５の旋回機構などは、従来的な種々のものが好適に採用しうる。又支持体５としては、旋回移動に代えて水平方向に直線移動させることもできる。

図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、支持体５には、把持手段２の各把持パドル３が、拡縮径手段６を介して半径方向内外に移動可能に支持される。

各把持パドル３は、上下にのびる胴部３Ａの下端部に、生タイヤＴのビード部Ｔｂを係止するための係止部３Ｂを具える。本例の胴部３Ａは、前記中心軸心ｊと同心状に湾曲し、半径方向外側に移動することにより、ビード部Ｔｂの内周面と当接する。又係止部３Ｂは、下方に向かって半径方向外側に傾斜し、前記当接状態において、ビード部Ｔｂの内面（タイヤ内腔面）を受承する。従って、各把持パドル３は、半径方向外側に移動することにより、互いに協働してビード部Ｔｂを半径方向内側から把持でき、又半径方向内側に移動することにより、ビード部Ｔｂを開放しうる。

拡縮径手段６は、特に規定されないが、本例では、前記支持体５に設けられ各把持パドル３を半径方向内外に平行移動可能に案内する第１のガイド７と、前記支持体５に同心かつ回転可能に支持される回転板８と、この回転板８に設けられ各把持パドル３を半径方向内外に移動させる第２のガイド９とを具える。なお各把持パドル３には、上方に突出するガイドピン１０が配される。

本例では、第１のガイド７が、前記支持体５の例えば上面上で半径方向内外にのびる凹溝である場合が示される。この凹溝（第１のガイド７）は、前記ガイドピン１０の上端に設ける例えば矩形状の頭部１０Ａを、半径方向内外に平行移動可能に案内する。本例では、支持体５には、ガイドピン１０が通る貫通溝１１が形成されるが、第１のガイド７が支持体５の下面に設けられる場合には、前記貫通溝１１を排除することができる。

前記回転板８は、その周縁部に、周方向に間隔を隔てて配される例えば３つの支持ローラ８Ｒを有し、各支持ローラ８Ｒは、前記支持体５の外周面上を転動しうる。これにより、回転板８は支持体５に同心かつ回転可能に支持される。なお支持体５の外周面には、各支持ローラ８Ｒが嵌合しうる凹溝５Ｃが設けられ、回転板８の支持体５からの脱落が防止される。

前記第２のガイド９は、前記ガイドピン１０を挿通するガイド溝であって、前記中心軸心ｊを中心として、周方向一方側に向かって半径方向外側に傾斜してのびる。本例では、第２のガイド９が渦巻き状に湾曲してのびる場合が示される。これにより、ガイドピン１０を案内し、前記回転板８の回転に伴い、各把持パドル３を半径方向内外に移動させうる。本例では、例えばアーム部５Ｂに取り付くシリンダ１２のロッド端が回転板８に枢支され、このシリンダ１２の伸縮により、前記回転板８が回転しうる。

そして、少なくとも一つの把持パドル３（本例では各把持パドル３）の半径方向内面に、垂下部材４が取り付く。この垂下部材４は、弾性変形自在な例えばゴム状弾性体からなり、把持パドル３の下端を越えて下方側に垂れ下がる垂れ下がり部分４Ａを有する。

次に、この垂下部材４の作用効果を、前記ローダ１を用いた生タイヤ投入方法とともに説明する。図３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、生タイヤ投入方法は、セット工程Ｓ１と、ブラダー膨張工程Ｓ２とを含む。

図１、３（Ａ）に示すように、セット工程Ｓ１では、把持手段２によって把持した生タイヤＴを、把持手段２とともに下降させ、加硫機２０の下金型２０Ｌ上に、同心にセットする。

図３（Ｂ）に示すように、ブラダー膨張工程Ｓ２では、ビード部Ｔｂを保持した状態のまま、加硫機２０のブラダー２１を膨張させ、前記セットされた生タイヤＴを内側から支持する。そして膨張の途中、生タイヤＴの姿勢が安定した状態になったとき、図３（Ｃ）に示すように、把持手段２がビード部Ｔｂから外され、上方に移動する。このブラダー膨張工程Ｓ２では、ブラダー２１が膨張する際、垂下部材４の垂れ下がり部分４Ａが、生タイヤＴの内面ＴＳとブラダー２１の外面２１Ｓと間に挟まれ、図４に示すように、生タイヤＴの内面ＴＳとブラダー２１の外面２１Ｓと間に、隙間ｇが形成される。これにより、生タイヤＴとブラダー２１との間の空気を排出でき、エアー溜まりの発生を防止しうる。

なお垂下部材４は、把持手段２の上昇により生タイヤＴとブラダー２１との間から引き出されるが、このとき、ブラダー２１への損傷を抑えるために、断面円形状、或いは円管状のチューブであるのが好ましい。特にチューブは、その中心孔によって、排気効果をさらに高めうるため好適に採用しうる。

垂下部材４は、その表面に低摩擦性のコーティング層を形成するのが好ましい。これにより、垂下部材４を引き出す際の生タイヤＴとの間を抵抗を低減しうる。なおコーティング層として、フッ素系樹脂、シロキサン系樹脂等が好適に採用しうる。

垂下部材４では、把持パドル３の下端からの垂れ下がり長さは、例えば１５０mm以上が好ましく、特には、把持した生タイヤＴのタイヤ赤道面を下方に越える長さを有するのがより好ましい。又垂下部材４の直径は、１〜４mm程度が好ましい。

本例では、各把持パドル３に、１本の垂下部材４を形成下が、一つの把持パドル３に、２本以上の垂下部材４を形成することもできる。以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。

図２に示す構造をなしかつ表１の仕様のタイヤ搬送用ローダを用い、タイヤサイズ（２２５／４５Ｒ１８）用の生タイヤを加硫機に投入して、タイヤを加硫成形した。そして、生タイヤとブラダーとの間のエアー溜まりの発生率を比較した。各タイヤ搬送用ローダとも、垂下部材以外は、実質的に同仕様である。

又各垂下部材とも、ゴム弾性体からなり、外表面にはフッ素系樹脂（テフロン：登録商標）のコーティング層が配される。又垂下部材の、把持パドルの下端からの垂れ下がり長さは、２００mmである。

＜エアー溜まりの発生率＞
それぞれ１万本のタイヤを加硫成形し、そのときの、エアー溜まりが生じたタイヤの発生率を比較した。発生率が低いほど優れている。

表に示すように、実施例は、垂下部材を設けることにより、エアー溜まりの発生率を低下させうるのが確認できる。

１ タイヤ搬送用ローダ
２ 把持手段
３ 把持パドル
４ 垂下部材
２０ 加硫機
２０Ｌ 下金型
２１ ブラダー
ｇ 隙間
ｊ 中心軸心
Ｓ１ セット工程
Ｓ２ ブラダー膨張工程
Ｔ 生タイヤ
Ｔｂ ビード部

Claims (4)

1. 横置き状態の生タイヤの上側のビード部を半径方向内側から把持しうる把持手段を具え、前記把持した生タイヤを加硫機に投入するためのタイヤ搬送用ローダであって、
   前記把持手段は、中心軸心の周りに円環状に配置され、かつ半径方向内外に移動可能に支持される複数の把持パドルと、
   少なくとも一つの前記把持パドルの半径方向内面に取り付き、かつ該把持パドルの下端を越えて下方側に垂れ下がる弾性変形自在な垂下部材とを具えるとともに、
   前記垂下部材は、生タイヤが前記加硫機の下金型上にセットされかつ前記加硫機のブラダーが膨張する際、前記生タイヤの内面と前記ブラダーの外面と間に挟まれて、この生タイヤの内面とブラダーの外面と間に空気抜き用の隙間を形成するタイヤ搬送用ローダ。
2. 前記垂下部材は、チューブである請求項１記載のタイヤ搬送用ローダ。
3. 前記垂下部材は、その表面に低摩擦性のコーティング層が形成された請求項１又は２記載のタイヤ搬送用ローダ。
4. 請求項１〜３の何れかに記載のタイヤ搬送用ローダを用いて生タイヤを加硫機に投入する生タイヤ投入方法であって、
   前記把持手段によって把持した生タイヤを前記把持手段とともに下降させて、前記加硫機の下金型上にセットするセット工程と、
   前記加硫機のブラダーを膨張させ、前記セットされた生タイヤを内側から支持するブラダー膨張工程とを具えるとともに、
   前記ブラダー膨張工程では、前記ブラダーが膨張する際、前記垂下部材が前記生タイヤの内面と前記ブラダーの外面と間に挟まれて隙間を形成することにより、この隙間を通って生タイヤとブラダーと間の空気を排出させる生タイヤ投入方法。

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