JP4933963B2 - バーチカルローダー - Google Patents
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Description
そのため、従来からバーチカルローダーとモールド中心部との同芯精度を維持管理し、精度が狂った時は装置の調整を行っていた。
先ず、タイヤ成形装置から搬送されて来た軸方向を鉛直方向に向けたグリーンタイヤを把持手段で把持し、駆動手段でアームを旋回させてグリーンタイヤの軸心とモールドの装填部中心とを略一致させる。
把持手段に設けられたセンタリング軸をモールドの装填部中心に設けられたセンタリング孔に挿入するように駆動手段でアームを下降させる。
このため、バーチカルローダーとモールドの装填部中心との同芯精度を維持管理する必要が無くなる。
また、タイヤ加硫装置10の近傍には、加硫済みタイヤ22を矢印方向に搬送するコンベア24、コンベア26、コンベア28が設けられている。
図2、及び図4に示すように、搬入用バーチカルローダー16は、タイヤ加硫装置10のフレーム20に鉛直方向に取り付けられたリニアガイド29に支持された昇降部材30を備えており、昇降部材30には、軸33を中心として旋回可能にアーム32が設けられている。この昇降部材30は、昇降シリンダ34によって上下移動されるようになっている。
図5、及び図6に示すように、アーム32の内部には軸受40、41が取り付けられており、この軸受40、41にスライド軸42が長手方向スライド自在に挿入されている。
即ち、把持装置46は、アーム32に対して、アーム軸方向、及びアーム軸方向とは交差する方向(即ち、水平方向)に所定範囲移動自在に支持されていることになる。
外フレーム58には、径方向に移動可能なチャック62が円周方向に複数設けられ、このチャック62の上部が回転フレーム60とリンク64で連結されている。なお、チャック62は、グリーンタイヤ12のビード部を内側から把持するよう一部分が垂下している。
このダンパ68により、把持装置46は、アーム32の軸方向の移動、及び軸50を中心とする回転に対して所定の抵抗が与えられている。
図6に示すように、センタリング穴76は、軸芯を鉛直方向とし、開口部分は上方に向けて径が拡大するようにテーパー形状に形成されている。
次に、本実施形態の搬入用バーチカルローダー16の作用を(1)〜(5)に従って説明する。
(1) 図示しないタイヤ成形装置から搬送されてきた水平に配置されたグリーンタイヤ12の上方に搬入用バーチカルローダー16の把持装置46が位置するようにアーム32を旋回させ、その後、チャック62を中心側に寄せた状態の把持装置46を下降させ、ビード部の内側にチャック62を配置した後、チャック62を広げ、グリーンタイヤ12のビード部をチャック62で把持する。
(5)加硫後、モールド14を開け、グリーンタイヤ12を搬出用バーチカルローダー18で取り出し、コンベア24へ受け渡す。
また、アーム32を動かした時に、ダンパ68の作用により把持装置46のフラつきが抑えられる。
16 搬入用バーチカルローダー
32 アーム
34 昇降シリンダ(駆動手段)
36 旋回シリンダ(駆動手段)
38 旋回シリンダ(駆動手段)
40 軸受(自動調芯手段)
41 軸受(自動調芯手段)
42 スライド軸(自動調芯手段)
46 把持装置(把持手段)
48 軸支持部材
50 軸(自動調芯手段)
52 ベアリング(自動調芯手段)
54 軸受(自動調芯手段)
68 ダンパ
74 センタリング軸
76 ガイド穴
Claims (1)
- グリーンタイヤを加硫機のモールドに装填するバーチカルローダーであって、
軸方向を鉛直方向に向けたグリーンタイヤを把持する把持手段と、
前記把持手段を一端側に備え、他端側を中心として旋回可能なアームと、
前記アームを昇降、及び旋回させる駆動手段と、
前記アームに設けられ、前記モールドの中心軸に対して交差する方向で、かつ前記アームの長手方向、及び前記長手方向と交差する方向に前記把持手段を移動可能に支持する自動調芯手段と、
前記把持手段に設けられ、前記グリーンタイヤを把持した際の前記グリーンタイヤの軸芯と同軸的に配置されて下方に延びると共に、前記モールドの装填部中心に設けられたセンタリング孔にガイドされながら挿入されるセンタリング軸と、
前記アームに取り付けられ、フレキシブルジョイントを介して前記把持手段に連結された、前記把持手段の前記アームに対する移動に抵抗を与えるダンパと、
を有することを特徴とするバーチカルローダー。
Priority Applications (1)
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JP2007168871A JP4933963B2 (ja) | 2007-06-27 | 2007-06-27 | バーチカルローダー |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2007168871A JP4933963B2 (ja) | 2007-06-27 | 2007-06-27 | バーチカルローダー |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2009006551A JP2009006551A (ja) | 2009-01-15 |
JP4933963B2 true JP4933963B2 (ja) | 2012-05-16 |
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Family Applications (1)
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JP3992634B2 (ja) * | 2003-03-17 | 2007-10-17 | 株式会社神戸製鋼所 | タイヤ加硫機 |
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2007
- 2007-06-27 JP JP2007168871A patent/JP4933963B2/ja not_active Expired - Fee Related
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