JP2019111939A - 空調システム、車両、制御装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】部屋の中の異臭を少ない負担で減少させる。【解決手段】本発明に係る空調システムは、部屋の中の空気の状態を調整するエアーコンディショナと、部屋の中の空気に含まれる匂いの原因物質の量を検出する少なくとも１つの検出素子を含むセンサ装置３０と、エアーコンディショナの動作を制御する制御装置３２と、を備え、制御装置は、部屋の中に人が存在している第１タイミングにおける少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を取得する第１取得部７２と、第１タイミングの後の第２タイミングにおける少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を取得する第２取得部７６と、第１タイミングにおける少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値と、第２タイミングにおける少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値との差を算出する差分算出部８０と、差に基づきエアーコンディショナの動作を制御する指示部８６とを有する。【選択図】図６

Description

本発明は、空調システム、車両、制御装置および制御方法に関する。

近年、匂いセンサ素子の開発が広く行われている。例えば、匂いセンサ素子として、水晶振動子の表面に、匂いの原因物質を吸着する膜を設けたＱＣＭ（Quartz Crystal Microbalance）センサが知られている。ＡＴカットされた水晶振動子は、質量変化により共振周波数が変化する。ＱＣＭセンサは、ＡＴカットされた水晶振動子を振動させて共振周波数の変化量を検出することにより、原因物質の質量を検出する。

また、それぞれが異なる原因物質の質量を検出する複数の匂いセンサ素子を備えるセンサ装置も知られている。このようなセンサ装置は、複数の原因物質のそれぞれの質量を出力することができる。情報処理装置は、このようなセンサ装置から出力された複数の原因物質のそれぞれの量を受け取り、受け取った複数の原因物質のそれぞれの量のパターンを予め登録されたパターンと比較する。これにより、情報処理装置は、匂いの種類を特定することができる。

例えば、このようなセンサ装置を用いることにより、情報処理装置は、不快な匂いと快適な匂いとの区別をしたり、部屋の中の匂いを管理したり、工場の工程管理をしたり、体臭または口臭による体調管理をしたりすることができる。

特許文献１および特許文献２には、空気清浄装置のフィルタの交換時期を通知する技術が記載されている。特許文献３には、汚れ感知センサによる検出結果に応じて吸気口カバーの開閉を制御する技術が記載されている。特許文献４には、車両の中の匂いに応じて車両の中の環境を制御する技術が記載されている。

特開平１１−１５６１３１号公報 特開２０００−２１０５１８号公報 特開平４−３５７１５号公報 特開２０１６−１９９０９８号公報

ところで、車両の中の空間は、非常に狭く、密閉されている。このため、車両の中に滞在する乗車者は、異臭に対して過敏となり、頻繁にエアーコンディショナの動作制御または窓を開けて換気を行わなければならない。しかし、エアーコンディショナの操作または窓を開ける操作を頻繁に行うことは乗車者にとって負担が大きい。また、適切なタイミングでエアーコンディショナの動作停止または窓を閉じなければ、かえって車両の中の環境が悪くなる可能性もある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、部屋の中の異臭を少ない負担で減少させる空調システム、車両、制御装置および制御方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る空調システムは、部屋の中の空気の状態を調整するエアーコンディショナと、前記部屋の中の空気に含まれる匂いの原因物質の量を検出する少なくとも１つの検出素子を含むセンサ装置と、前記エアーコンディショナの動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記センサ装置から、前記部屋の中に人が存在している第１タイミングにおける前記少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を取得する第１取得部と、前記センサ装置から、前記第１タイミングの後の第２タイミングにおける前記少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を取得する第２取得部と、前記第１タイミングにおける前記少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値と、前記第２タイミングにおける前記少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値との差を算出する差分算出部と、前記差に基づき前記エアーコンディショナの動作を制御する指示部とを有する。

本発明によれば、部屋の中の異臭を少ない負担で減少させることができる。

図１は、車両を示す図である。 図２は、実施形態に係る空調システムの構成を示す図である。 図３は、匂いセンサ装置の構成を示す図である。 図４は、センサユニットの構成を示す図である。 図５は、匂いの判定処理を説明するための図である。 図６は、実施形態に係る匂い制御部の機能構成を示す図である。 図７は、空調制御処理の流れを示すフローチャートである。 図８は、第１変形例に係る空調システムの構成を示す図である。 図９は、第１変形例に係る匂い制御部の機能構成を示す図である。 図１０は、第２変形例に係る匂い制御部の機能構成を示す図である。 図１１は、制御装置と連携して動作する情報処理装置の表示例を示す図である。 図１２は、制御装置のハードウェア構成を示す図である。

以下、図面を参照しながら本実施形態に係る空調システム１０について説明する。

図１は、実施形態に係る空調システム１０を示す図である。本実施形態において、空調システム１０は、車両１８に適用される。車両１８に適用された空調システム１０は、車両１８の内部空間（車内）の空気の状態を調整する。なお、空調システム１０は、車両１８に限らず、制御装置２０により部屋１６の中の空気の状態を調整することが可能な他の装置に適用されてもよい。

図２は、実施形態に係る空調システム１０の構成を示す図である。

空調システム１０は、制御装置２０と、エアーコンディショナ２２と、ウィンドウ駆動装置２４と、温度センサ装置２６と、湿度センサ装置２８と、匂いセンサ装置３０とを備える。

制御装置２０は、専用または汎用のコンピュータである。制御装置２０は、車両１８に備わる各機能を電子的に制御する。制御装置２０は、車両１８の外の他の情報処理装置と連携して動作してもよい。

エアーコンディショナ２２は、車両１８の内部空間（車内）である部屋１６の中の空気の状態を制御する。例えば、エアーコンディショナ２２は、部屋１６の中を温かくしたり（暖房）、部屋１６の中を冷やしたり（冷房）して、部屋１６の中の空気の温度および湿度を調整することができる。

また、エアーコンディショナ２２は、部屋１６の中の空気を換気することができる。すなわち、エアーコンディショナ２２は、部屋１６の外の空気を部屋１６の中に取り込み、部屋１６の中の空気を外に排出することができる。また、エアーコンディショナ２２は、部屋１６の中の空気の清浄もすることができる。すなわち、エアーコンディショナ２２は、部屋１６の中の空気に含まれる微小物質（ほこり等）を除去することもできる。

ウィンドウ駆動装置２４は、車両１８に設けられた窓を開閉させる。例えば、ウィンドウ駆動装置２４は、乗車者の指示に応じて、窓を開いたり、窓を閉じたりすることができる。

温度センサ装置２６は、部屋１６の中の空気の温度を測定する。そして、温度センサ装置２６は、測定結果を表す信号を制御装置２０に送信する。

湿度センサ装置２８は、部屋１６の中の空気の湿度を測定する。そして、湿度センサ装置２８は、測定結果を表す信号を制御装置２０に送信する。

匂いセンサ装置３０は、少なくとも１つの検出素子を含む。匂いセンサ装置３０に含まれる少なくとも１つの検出素子のそれぞれは、部屋１６の中の空気に含まれる、匂いを感じさせる匂いの原因物質の量を検出する。本実施形態においては、検出素子は、原因物質の量として、原因物質の質量を検出する。これに代えて、検出素子は、原因物質の量として、原因物質の体積または分子量を検出してもよい。匂いセンサ装置３０は、少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を表す信号を制御装置２０に送信する。

制御装置２０は、エアーコンディショナ制御部３２と、ウィンドウ制御部３４と、匂い制御部３６とを含む。制御装置２０は、例えば、内部のプロセッサが専用のプログラムを実行する。これにより、プロセッサは、エアーコンディショナ制御部３２、ウィンドウ制御部３４および匂い制御部３６として機能する。

エアーコンディショナ制御部３２は、乗車者の操作に応じてエアーコンディショナ２２の動作を制御する。また、エアーコンディショナ制御部３２は、温度センサ装置２６により測定された温度および湿度センサ装置２８により測定された湿度に応じて、部屋１６の中の空気が指定された温度および湿度となるように、エアーコンディショナ２２の動作を制御してもよい。

ウィンドウ制御部３４は、乗車者からの指示に応じて、ウィンドウ駆動装置２４に制御命令を与える。例えば、ウィンドウ制御部３４は、窓を開ける命令をウィンドウ駆動装置２４に与えて、ウィンドウ駆動装置２４に窓を開けさせる。また、例えば、ウィンドウ制御部３４は、窓を閉じる命令をウィンドウ駆動装置２４に与えて、ウィンドウ駆動装置２４に窓を閉じさせる。

匂い制御部３６は、匂いセンサ装置３０から、少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を取得する。匂い制御部３６は、少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値に基づき、部屋１６の中の空気の匂いを判定する。具体的には、匂い制御部３６は、部屋１６の中の空気の匂いの種類および強さを判定する。そして、匂い制御部３６は、判定結果に基づき部屋１６の中の空気の状態を調整する。例えば、匂い制御部３６は、エアーコンディショナ制御部３２およびウィンドウ制御部３４に指示を出して、エアーコンディショナ２２を動作さたり、窓を開閉させたりする。

図３は、匂いセンサ装置３０の構成を示す図である。匂いセンサ装置３０は、例えば、片手で持ち運び可能な程度の大きさである。例えば、匂いセンサ装置３０は、１辺が数ｍｍから数ｃｍ程度の大きさの筐体内に収納される。

匂いセンサ装置３０は、ファン３８と、センサユニット４０と、通信部４８と、制御部５０と、電池５２とを有する。

ファン３８は、外部の空気を取り込んで、取り込んだ空気をセンサユニット４０に供給する。例えば、ファン３８は、取り込み口とセンサユニット４０との間に配置され、取り込み口の外の空気をセンサユニット４０に送り出す。なお、匂いセンサ装置３０は、取り込み口が、部屋１６の中の空気を取り込み可能に車両１８内に配置される。従って、ファン３８は、部屋１６の中の空気を取り込んでセンサユニット４０に供給することができる。

センサユニット４０は、上述の検出素子を少なくとも１つ含む。検出素子は、ファン３８から送風された空気に含まれる匂いの原因物質の量を検出する。そして、センサユニット４０は、少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を表す信号を出力する。

なお、センサユニット４０が複数の検出素子を含む場合、複数の検出素子は、互いに異なる種類の素子である。

例えば、センサユニット４０に含まれる何れか２つの検出素子は、互いに異なる種類の匂いの原因物質の量を検出する。例えば、第１の検出素子は、物質Ｘの量を検出し、第２の検出素子は、物質Ｙの量を検出する。また、例えば、センサユニット４０に含まれる何れか２つの検出素子は、同一の種類の匂いの原因物質の量を、異なる感度で検出してもよい。例えば、第１の検出素子は、物質Ｘの量を第１の感度で検出し、第２の検出素子は、物質Ｘの量を第１の感度より低い第２の感度で検出する。

また、例えば、センサユニット４０に含まれる何れか２つの検出素子は、互いに異なる種類の組み合わせの複数の匂いの原因物質の量を検出してもよい。例えば、第１の検出素子は、物質Ｘと物質Ｙとの合計量を検出し、第２の検出素子は、物質Ｘと物質Ｚとの合計量を検出する。また、例えば、センサユニット４０に含まれる何れか２つの検出素子は、同一の種類の組み合わせの複数の匂いの原因物質の量を、異なる感度で検出してもよい。例えば、第１の検出素子は、物質Ｘと物質Ｙとの合計量を第１の感度で検出し、第２の検出素子は、物質Ｘと物質Ｙとの合計量を第１の感度より低い第２の感度で検出してもよい。

通信部４８は、センサユニット４０から出力された信号を制御装置２０に送信する。制御部５０は、ファン３８、センサユニット４０および通信部４８の動作を管理および制御する。例えば、制御部５０は、ファン３８の動作開始タイミングおよび動作終了タイミングを制御する。

電池５２は、ファン３８、センサユニット４０、通信部４８および制御部５０へ動作電力を供給する。なお、匂いセンサ装置３０は、電池５２に代えて、車両１８に備えられた電力源を取得する電力取得部を有してもよい。電力取得部は、ファン３８、通信部４８および制御部５０へ動作電力を供給する。

図４は、センサユニット４０の構成を示す図である。本実施形態において、センサユニット４０は、空気に含まれる微小物質の質量を検出可能なＱＣＭセンサである。なお、センサユニット４０は、ＱＣＭセンサに限らず、半導体薄膜を用いたガスセンサ等の他の方式のセンサであってもよい。

本実施形態において、センサユニット４０は、支持部５８と、少なくとも１つのガス検出素子６０と、駆動検出回路６２とを有する。支持部５８は、少なくとも１つのガス検出素子６０のそれぞれが取り付けられる。

ガス検出素子６０は、検出素子の一例である。図３の例では、センサユニット４０は、異なる種類の６個のガス検出素子６０−Ａ〜６０−Ｆを有する。例えば、６個のガス検出素子６０−Ａ〜６０−Ｆのそれぞれは、異なる種類の匂いの原因物質を検出する。

少なくとも１つのガス検出素子６０のそれぞれは、圧電効果により振動可能にカットされた水晶振動子と、水晶振動子の両側の平面に設けられた２つの電極と、水晶振動子の平面の少なくとも一方に設けられた吸着膜とを含む。

水晶振動子は、側面の一部が、振動可能に支持部５８に保持される。２つの電極は、駆動検出回路６２から交流電圧が印加される。吸着膜は、周囲の空気に含まれる特定の原因物質を吸着する。少なくとも１つのガス検出素子６０のそれぞれは、互いに異なる物質を吸着する吸着膜を含む。具体的には、少なくとも１つのガス検出素子６０のそれぞれは、匂いセンサ装置３０の検出対象となる原因物質を吸着する吸着膜を含む。

このようなガス検出素子６０は、２つの電極に共振周波数の交流電圧が印加されると、圧電効果により水晶振動子が振動する。水晶振動子の基本共振周波数は、質量および粘弾性により定まる。従って、吸着膜に原因物質が吸着されて質量が変化した場合、ガス検出素子６０は、吸着した質量の変化に応じて、基本共振周波数が変化する。

駆動検出回路６２は、ファン３８の送風時において、少なくとも１つのガス検出素子６０のそれぞれに交流電圧を印加して、少なくとも１つのガス検出素子６０のそれぞれの基本共振周波数の変化を検出する。これにより、駆動検出回路６２は、少なくとも１つのガス検出素子６０のそれぞれ毎に、ファン３８による送風により与えられた空気に含まれる匂いの原因物質の質量を検出することができる。駆動検出回路６２は、検出値を通信部４８に与える。

図５は、匂いの判定処理を説明するための図である。

制御装置２０は、少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を表す信号を匂いセンサ装置３０から取得する。例えば、図５の例においては、制御装置２０は、ガス検出素子６０−Ａ、ガス検出素子６０−Ｂ、ガス検出素子６０−Ｃ、ガス検出素子６０−Ｄ、ガス検出素子６０−Ｅおよびガス検出素子６０−Ｆのそれぞれの検出値を表す信号を取得する。

また、制御装置２０は、少なくとも１つの検出素子のそれぞれの、所定の種類の匂いの空気に含まれる匂いの原因物質の量を示す検出値を表す基準パターンを記憶している。例えば、図５の例においては、制御装置２０は、加齢臭、カビ臭および汗の匂いのそれぞれが検出された場合におけるガス検出素子６０−Ａ〜６０−Ｆのそれぞれの検出値を表す基準パターンを記憶している。

制御装置２０は、匂いセンサ装置３０から取得した信号に含まれる、少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を表す検出パターンと、予め記憶している所定の種類の匂いが発生した場合の少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を表す基準パターンとをマッチングする。そして、制御装置２０は、匂いセンサ装置３０から取得した検出パターンが、基準パターンとマッチングする場合、匂いセンサ装置３０に与えられた空気の匂いが、所定の種類の匂いであると判定する。制御装置２０は、複数の種類の匂いについて基準パターンを記憶しておき、１つの検出パターンが何れの匂いの基準パターンにマッチングするかを判定してもよい。例えば、図５の例においては、制御装置２０は、匂いセンサ装置３０に与えられた空気の匂いが、カビ臭であると判定している。

さらに、制御装置２０は、それぞれの種類の匂いについて、匂いの強さもマッチングにより判定してもよい。例えば、制御装置２０は、匂いの種類毎且つ匂いの強さ毎に基準パターンを記憶しておき、匂いセンサ装置３０から取得した検出パターンと、予め記憶している匂いの種類毎且つ匂いの強さ毎の基準パターンとをマッチングしてもよい。

また、制御装置２０は、所定の種類の匂いが発生しているとユーザが感じた時に得られた検出パターンを教師データとして、予め記憶している基準パターンを、学習処理により更新してもよい。制御装置２０は、複数の匂いの種類毎および匂いの強さ毎の基準パターンをサーバ等から定期的に取得して、記憶している基準パターンを更新してもよい。

制御装置２０は、このようなパターンマッチングに代えて、他の方法で匂いの種類および強さを判定してもよい。例えば、制御装置２０は、ニューラルネットワーク等の技術を用いて匂いの種類および匂いの強さを判定してもよい。

なお、図５の例では、匂いセンサ装置３０が、６種類のガス検出素子６０−Ａ〜６０−Ｆの検出値を出力する例を示している。しかし、匂いセンサ装置３０は、６種類よりも少ない数、または、６種類よりも多い数の検出素子の検出値を出力してもよい。また、図５の例では、加齢臭、カビ臭および汗の匂いを判定する例を示している。しかし、制御装置２０は、これら以外の匂いを判定してもよい。また、本実施形態の匂いセンサ装置３０は、１個の検出素子の検出値を出力してもよい。

ここで、制御装置２０は、部屋１６の中に人が存在している第１タイミングにおいて、匂いセンサ装置３０に検出指示を与える。匂いセンサ装置３０は、検出指示を受けたことに応じて、少なくとも１つの検出素子のそれぞれを用いて、第１タイミングにおける匂いの原因物質の量を検出する。そして、匂いセンサ装置３０は、第１タイミングにおける少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を表す信号を制御装置２０に送信する。

さらに、制御装置２０は、第１タイミングの後の第２タイミングにおいて、匂いセンサ装置３０に検出指示を与える。例えば、制御装置２０は、第１タイミングの後、所定期間毎に、匂いセンサ装置３０に検出指示を与える。匂いセンサ装置３０は、検出指示を受けたことに応じて、少なくとも１つの検出素子のそれぞれを用いて、第２タイミングにおける匂いの原因物質の量を検出する。そして、匂いセンサ装置３０は、第２タイミングにおける少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を表す信号を制御装置２０に送信する。

図６は、実施形態に係る匂い制御部３６の機能構成を示す図である。匂い制御部３６は、第１取得部７２と、第１記憶部７４と、第２取得部７６と、第３取得部７８と、差分算出部８０と、パターン記憶部８２と、判定部８４と、指示部８６とを有する。

第１取得部７２は、第１タイミングにおいて、匂いセンサ装置３０に検出指示を与える。そして、第１取得部７２は、匂いセンサ装置３０から、第１タイミングにおける少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を表す信号を取得する。第１タイミングは、部屋１６の中に人（乗車者）が存在している任意のタイミングである。第１タイミングは、部屋１６の中の人が異臭を感じていないタイミングが好ましい。例えば、第１タイミングは、キーを用いて車両１８を起動したタイミング、または、ハンドルを握ったタイミングである。また、車両１８に空調に異常が無い旨を示すボタン等が設けられている場合、第１タイミングは、乗車者がこのようなボタンを押したタイミングであってもよい。

第１記憶部７４は、第１取得部７２により取得された信号に含まれる、第１タイミングにおける少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を記憶する。

第２取得部７６は、第１タイミングの後の第２タイミングにおいて、匂いセンサ装置３０に検出指示を与える。そして、第２取得部７６は、匂いセンサ装置３０から、第２タイミングにおける少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を表す信号を取得する。例えば、第２タイミングは、第１タイミングの後の、所定期間毎（例えば、数十秒ごとまたは数分毎等）のタイミングであってよい。なお、第１取得部７２および第２取得部７６は、共通のハードウェアにより実現されてもよいし、別々のハードウェアにより実現されてもよい。

第３取得部７８は、温度センサ装置２６に検出指示を与える。そして、第３取得部７８は、温度センサ装置２６から部屋１６の空気の温度を表す信号を取得する。また、第３取得部７８は、湿度センサ装置２８に検出指示を与える。そして、第３取得部７８は、湿度センサ装置２８から部屋１６の空気の湿度を表す信号を取得する。

差分算出部８０は、第２取得部７６が少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を表す信号を取得する毎に、すなわち、第２タイミング毎に、差分パターンを算出する。例えば、差分算出部８０は、第１タイミングの後の所定期間毎に、差分パターンを算出する。具体的には、差分算出部８０は、第１タイミングにおける少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を第１記憶部７４から読み出す。そして、差分算出部８０は、第１タイミングにおける少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を表す第１パターンと、第２タイミングにおける少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を表す第２パターンとの差を表す差分パターンを算出する。

例えば、差分算出部８０は、第２パターンから第１パターンを減じることにより、差分パターンを算出する。例えば、差分算出部８０は、第２パターンに含まれる少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を表す値から、第１パターンに含まれる対応する検出素子の検出値を表す値を減算する。このように算出された差分パターンは、第１タイミングから第２タイミングまでの間に変化した少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を表す。差分算出部８０は、算出した差分パターンを判定部８４に与える。

パターン記憶部８２は、複数の種類の匂いおよび匂いの強さ毎に、１以上の基準パターンを紐付けて記憶する。基準パターンは、対応する匂いの空気が与えられた場合における少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を表す。より具体的には、基準パターンは、対応する種類の匂いおよび対応する匂いの強さが発生した場合に匂いセンサ装置３０に含まれる少なくとも１つの検出素子のそれぞれから出力される検出値を表す。例えば、パターン記憶部８２は、所定の強さの加齢臭、所定の強さのカビ臭および所定の強さの汗の匂いのそれぞれが検出された場合における、少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を表す基準パターンを記憶する。なお、パターン記憶部８２は、このような種類の匂いに限らず、他の匂いのパターンを記憶してもよい。

判定部８４は、差分パターンと、パターン記憶部８２に記憶されている複数の基準パターンとの間でマッチングを行う。そして、判定部８４は、差分パターンが、何れかの基準パターンとマッチングする場合、部屋１６の中の空気の匂いが、何れか種類および強さの匂いであると判定する。より具体的には、判定部８４は、１または複数の基準パターンのうち、差分パターンと一致または所定の範囲内となる何れかの基準パターンを選択する。そして、判定部８４は、選択した基準パターンに対応する種類および強さの匂いであると判定する。

なお、パターンがマッチングする場合とは、２つのパターンが完全に一致した場合のみならず、所定の誤差以下で一致する場合、または、複数の基準パターンのうち最も近い基準パターンを選択する場合等を含む。また、判定部８４は、このようなパターンマッチングに限らず、他の方法で匂いの種類および匂いの強さを判定してもよい。例えば、判定部８４は、ニューラルネットワーク等を用いて差分パターンにマッチングする匂いの種類および匂いの強さを判定してもよい。

指示部８６は、判定部８４から判定結果を受け取る。そして、指示部８６は、判定した匂いの強さが予め定められた第１閾値より大きくなった場合、エアーコンディショナ制御部３２に命令を与えて、エアーコンディショナ２２により部屋１６の中の空気を換気または清浄を開始させる。

この場合、指示部８６は、ある特定の種類の匂いの強さが第１閾値より大きくなった場合に、換気または清浄を開始させてもよい。また、指示部８６は、２以上の種類のうちの何れか１つの匂いの強さが第１閾値より大きくなった場合に、換気または清浄を開始させてもよい。また、指示部８６は、２以上の種類のうちの特定の複数の匂いの強さが第１閾値より大きくなった場合に、換気または清浄を開始させてもよい。また、第１閾値は、匂いの種類毎に異なってもよい。

また、例えば、指示部８６は、エアーコンディショナ２２による部屋１６の中の空気の換気または清浄をする場合、温度センサ装置２６による測定結果に基づき、エアーコンディショナ２２により部屋１６の中の空気の温度を一定にしながら部屋１６の中の空気を換気または清浄させてもよい。さらに、例えば、部屋１６の中の空気を換気または清浄をする場合、指示部８６は、湿度センサ装置２８による測定結果に基づき、エアーコンディショナ２２により部屋１６の中の空気の湿度を一定にしながら部屋１６の中の空気を換気または清浄させてもよい。

また、エアーコンディショナ２２による部屋１６の中の空気を換気または清浄を開始した後、指示部８６は、判定した匂いの強さが予め定められた第２閾値を下回った場合、エアーコンディショナ２２による部屋１６の中の空気を換気または清浄を停止させる。第２閾値は、例えば、第１閾値より所定値以上低い。これにより、閾値の前後で換気または清浄の開始と停止とが頻繁に繰り返されてしまうことを無くすことができる。また、第２閾値は、第１閾値と同一であっても、第１閾値より高くてもよい。

また、例えば、指示部８６は、エアーコンディショナ２２による部屋１６の中の空気の換気に代えて、ウィンドウ制御部３４に命令を与えて窓を開けることにより、部屋１６の中の空気を換気してもよい。また、窓を開けて部屋１６の中の空気を換気する場合、指示部８６は、温度センサ装置２６による測定結果に基づき、エアーコンディショナ２２により部屋１６の中の空気の温度を一定にしてもよい。さらに、例えば、窓を開けて部屋１６の中の空気を換気する場合、指示部８６は、湿度センサ装置２８による測定結果に基づき、エアーコンディショナ２２により部屋１６の中の空気の湿度を一定にしてもよい。そして、窓を開けて部屋１６の中の空気を換気した後、指示部８６は、判定した匂いの強さが予め定められた第２閾値を下回った場合、ウィンドウ制御部３４に命令を与えて窓を閉じることにより、部屋１６の中の空気の換気を終了する。

図７は、空調制御処理の流れを示すフローチャートである。制御装置２０は、図７に示すステップＳ１１からステップＳ２５までの処理を実行する。

まず、ステップＳ１１において、制御装置２０は、第１タイミングであるか否かを判断する。第１タイミングではない場合（Ｓ１１のＮｏ）、制御装置２０は、処理をステップＳ１１で待機する。第１タイミングである場合（Ｓ１１のＹｅｓ）、制御装置２０は、処理をステップＳ１２に進める。

ステップＳ１２において、制御装置２０は、匂いセンサ装置３０に指示を与えて、部屋１６の中の空気の匂いを検出させる。そして、制御装置２０は、匂いセンサ装置３０から、第１タイミングにおける少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を表す信号を取得する。続いて、ステップＳ１３において、制御装置２０は、第１タイミングにおける少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を記憶する。

続いて、ステップＳ１４において、制御装置２０は、第２タイミングであるか否かを判断する。第２タイミングは、第１タイミングから所定期間毎のタイミングである。例えば、第２タイミングは、第１タイミングの後、例えば、数十秒ごとまたは数分毎等のタイミングであってよい。

第２タイミングではない場合（Ｓ１４のＮｏ）、制御装置２０は、処理をステップＳ１４で待機する。第２タイミングである場合（Ｓ１４のＹｅｓ）、制御装置２０は、処理をステップＳ１５に進める。

ステップＳ１５において、制御装置２０は、匂いセンサ装置３０に指示を与えて、部屋１６の中の空気の匂いを検出させる。そして、制御装置２０は、匂いセンサ装置３０から、当該第２タイミングにおける少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を表す信号を取得する。

続いて、ステップＳ１６において、制御装置２０は、第１タイミングにおける少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を表す第１パターンと、当該第２タイミングにおける少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を表す第２パターンとの差を表す差分パターンを算出する。例えば、制御装置２０は、第２パターンに含まれる少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値から、第１パターンに含まれる対応する検出素子の検出値を減算することにより、差分パターンを算出する。

続いて、ステップＳ１７において、制御装置２０は、差分パターンと、予め記憶している複数の基準パターンとの間でマッチングを行う。そして、制御装置２０は、部屋１６の中の空気の匂いの種類および匂いの強さを判定する。

続いて、ステップＳ１８において、制御装置２０は、部屋１６の中の空気の匂いの強さが第１閾値より大きいか否かを判断する。この場合において、制御装置２０は、部屋１６の中の空気の所定の種類の匂いの強さが、第１閾値より大きいか否かを判断してもよい。部屋１６の中の空気の匂いの強さが第１閾値以下である場合（Ｓ１８のＮｏ）、制御装置２０は、処理をステップＳ１４に戻す。部屋１６の中の空気の匂いの強さが第１閾値より大きい場合（Ｓ１８のＹｅｓ）、制御装置２０は、処理をステップＳ１９に進める。

ステップＳ１９において、制御装置２０は、エアーコンディショナ制御部３２に命令を与えて、エアーコンディショナ２２により部屋１６の中の空気を換気または清浄を開始させる。この場合において、制御装置２０は、ウィンドウ制御部３４に命令を与えて窓を開けることにより、部屋１６の中の空気を換気してもよい。さらに、この場合において、制御装置２０は、温度センサ装置２６による測定結果に基づき、エアーコンディショナ２２により部屋１６の中の空気の温度を一定にしてもよい。また、この場合において、制御装置２０は、湿度センサ装置２８による測定結果に基づき、エアーコンディショナ２２により部屋１６の中の空気の湿度を一定にしてもよい。

続いて、ステップＳ２０において、制御装置２０は、第２タイミングであるか否かを判断する。第２タイミングではない場合（Ｓ２０のＮｏ）、制御装置２０は、処理をステップＳ２０で待機する。第２タイミングである場合（Ｓ２０のＹｅｓ）、制御装置２０は、処理をステップＳ２１に進める。

ステップＳ２１において、制御装置２０は、匂いセンサ装置３０に指示を与えて、部屋１６の中の空気の匂いを検出させる。そして、制御装置２０は、匂いセンサ装置３０から、当該第２タイミングにおける少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を表す信号を取得する。

続いて、ステップＳ２２において、制御装置２０は、第１タイミングにおける少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を表す第１パターンと、当該第２タイミングにおける少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を表す第２パターンとの差を表す差分パターンを算出する。

続いて、ステップＳ２３において、制御装置２０は、差分パターンと、予め記憶している複数の基準パターンとの間でマッチングを行う。そして、制御装置２０は、部屋１６の中の空気の匂いの種類および匂いの強さを判定する。

続いて、ステップＳ２４において、制御装置２０は、部屋１６の中の空気の匂いの強さが第２閾値を下回ったか否かを判断する。部屋１６の中の空気の匂いの強さが第２閾値以上である場合（Ｓ２４のＮｏ）、制御装置２０は、処理をステップＳ２０に戻す。部屋１６の中の空気の匂いの強さが第２閾値を下回る場合（Ｓ２４のＹｅｓ）、制御装置２０は、処理をステップＳ２５に進める。

続いて、ステップＳ２５において、制御装置２０は、エアーコンディショナ制御部３２に命令を与えて、エアーコンディショナ２２により部屋１６の中の空気を換気または清浄を停止させる。窓を開けることにより部屋１６の中の空気を換気していた場合には、制御装置２０は、ウィンドウ制御部３４に命令を与えて窓を閉じる。

そして、制御装置２０は、ステップＳ２５の処理を終えると、処理をステップＳ１４に戻す。

以上、本実施形態に係る空調システム１０について説明した。このような本実施形態に係る空調システム１０は、例えば次のような効果を奏する。

本実施形態に係る空調システム１０は、第１タイミング（異臭が発生していないタイミング）の匂いの強さから閾値以上匂いが強くなった場合、エアーコンディショナ２２を動作させたり、窓を開けたりして、部屋１６の中の空気を換気または清浄する。このような空調システム１０は、乗車者がエアーコンディショナ２２を操作したり、窓を操作したりせずに、部屋１６の中の異臭を減少させることができる。これにより、空調システム１０によれば、部屋１６の中の異臭を少ない負担で減少させることができる。

（第１変形例）
つぎに、第１変形例に係る空調システム１０について説明する。第１変形例に係る空調システム１０は、図１から図７を参照して説明した実施形態に係る空調システム１０と略同一の機能および構成を有するので、略同一の機能および構成を有するブロックに同一の符号を付けて、相違点を除き詳細な説明を省略する。第２変形例以降も同様である。

図８は、第１変形例に係る空調システム１０の構成を示す図である。第１変形例に係る空調システム１０は、複数の匂いセンサ装置３０を備える。複数の匂いセンサ装置３０は、互いに同一の構成である。複数の匂いセンサ装置３０のそれぞれは、互いに部屋１６の中の異なる場所に配置されていてもよい。複数の匂いセンサ装置３０のそれぞれは、少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を表す信号を制御装置２０に送信する。

第１変形例に係る空調システム１０は、室外センサ装置９０をさらに備える。室外センサ装置９０は、部屋１６の外（車両１８の外部）から空気を取り入れるためのダクト等に取り付けられる。

室外センサ装置９０は、部屋１６の外の空気に含まれる、匂いの原因物質の量を検出する。室外センサ装置９０は、匂いセンサ装置３０と同一の構成である。室外センサ装置９０は、少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を表す信号を制御装置２０に送信する。

図９は、第１変形例に係る匂い制御部３６の機能構成を示す図である。第１変形例に係る匂い制御部３６は、第４取得部９２と、発生源判定部９４とをさらに有する。

第４取得部９２は、第２タイミングにおいて、室外センサ装置９０に検出指示を与える。そして、第４取得部９２は、室外センサ装置９０から、第２タイミングにおける少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を表す信号を取得する。

発生源判定部９４は、匂いの発生源が部屋１６の中であるか部屋１６の外であるかを特定する。具体的には、発生源判定部９４は、第２タイミングにおける匂いセンサ装置３０に含まれる少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を表す第２パターンと、第２タイミングにおける室外センサ装置９０に含まれる少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を表す第３パターンとを比較する。発生源判定部９４は、第２パターンと第３パターンとが一致している場合（差が予め定められた値以下である場合）、匂いの発生源が部屋１６の外であると判定する。発生源判定部９４は、第２パターンと第３パターンとが一致していない場合（差が予め定められた値より大きい場合）、匂いの発生源が部屋１６の中であると判定する。

第１変形例において、指示部８６は、匂いの発生源に応じて、部屋１６の中の空気の換気および清浄の方法を変更する。具体的には、匂い発生源が部屋１６の外である場合には、指示部８６は、部屋１６の外の空気を取り込まずに、エアーコンディショナ２２により部屋１６の空気を清浄する。

匂いの発生源が部屋１６の中である場合には、指示部８６は、部屋１６の外の空気を取り込んで部屋１６の中の空気を換気する。この場合には、指示部８６は、エアーコンディショナ２２により換気してもよいし、窓を開けることにより換気してもよい。また、この場合、指示部８６は、さらに、エアーコンディショナ２２により部屋１６の中の温度を一定にしながら換気をしてもよい。

第１変形例に係る制御装置２０は、匂いの発生源が部屋１６の外である場合、換気をせずに部屋１６の中の空気の清浄をするので、効率良く部屋１６の中の異臭を減少させることができる。

また、第１変形例に係る第２取得部７６は、複数の匂いセンサ装置３０のそれぞれから、少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を表す信号を取得する。第２取得部７６は、これらの信号から、少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を平均化して出力する。

また、第２取得部７６は、例えば平均値よりも所定値以上異なる値を出力する匂いセンサ装置３０を故障していると判断してもよい。そして、第２取得部７６は、故障していると判断した匂いセンサ装置３０を除いて、平均値を再度算出してもよい。これにより、第１変形例に係る制御装置２０は、精度良く部屋１６の中の異臭を検出することができる。

また、匂い制御部３６は、複数の匂いセンサ装置３０のそれぞれ毎に、空気の清浄および換気をしてもよい。この場合、匂い制御部３６は、匂いの強さが第１閾値より大きくなった匂いセンサ装置３０の位置を特定し、対応する位置の窓を開いて換気をする。このような第１変形例に係る制御装置２０は、異臭の発生した場所の空気を換気することができる。

（第２変形例）
つぎに、第２変形例に係る空調システム１０について説明する。

図１０は、第２変形例に係る匂い制御部３６の機能構成を示す図である。図１１は、第２変形例において、制御装置２０と連携して動作する情報処理装置１００の表示例を示す図である。

第２変形例に係る匂い制御部３６は、異臭発生受付部９６と、学習部９８とをさらに有する。

異臭発生受付部９６は、第１タイミングの後、部屋１６に所定の種類の匂いが発生したと利用者が感じた異臭発生タイミングを受け付ける。さらに、異臭発生受付部９６は、匂いの強さも受け付けてもよい。

異臭発生受付部９６は、例えば、図１１に示すような、制御装置２０と連携して動作する情報処理装置１００に対して所定の操作がされたタイミングを受け付ける。図１１の例においては、異臭発生受付部９６は、利用者が加齢臭を感じたタイミング、および、カビ臭を感じたタイミングを検出することができる。

また、異臭発生受付部９６は、情報処理装置１００への入力以外の方法で、異臭発生タイミングを受け付けてもよい。例えば、異臭発生受付部９６は、車両１８のシート等に設けられたボタンを乗車者が押したタイミングを、異臭発生タイミングとして受け付けてもよい。また、異臭発生受付部９６は、車載カメラ等により撮像された画像から、乗車者の顔からストレスの度合いを判断して、異臭発生タイミングを受け付けてもよい。また、異臭発生受付部９６は、乗車者の音声を認識して、「くさい」と発生したタイミングを異臭発生タイミングとして受け付けてもよい。

また、異臭発生受付部９６は、例えば、乗車者が空気の換気または空気の清浄の操作をしたタイミングを異臭発生タイミングとして検出してもよい。例えば、また、異臭発生受付部９６は、例えば、乗車者が窓を開けたタイミングを異臭発生タイミングとして検出してもよいし、乗車者がエアーコンディショナ２２による空気の換気または清浄操作をしたタイミングを異臭発生タイミングとして検出してもよい。

第２変形例において、第２取得部７６は、異臭発生受付部９６が異臭発生タイミングを検知した場合、匂いセンサ装置３０に指示を与えて、部屋１６の中の空気の匂いを検出させる。そして、第２取得部７６は、匂いセンサ装置３０から、異臭発生タイミングにおける少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を表す信号を取得する。

第２変形例において、差分算出部８０は、第１パターンと、異臭発生タイミングにおける少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を表す異臭パターンとの差を表す差分異臭パターンを算出する。例えば、差分算出部８０は、異臭パターンから第１パターンを減じることにより、差分異臭パターンを算出する。例えば、差分算出部８０は、異臭パターンに含まれる少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値から、第１パターンに含まれる対応する検出素子の検出値を減算する。このように算出された差分異臭パターンは、第１タイミングから異臭発生タイミングまでの間の匂いの変化量に対応する、少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を表す。第２変形例において、差分算出部８０は、算出した差分異臭パターンを学習部９８に与える。

学習部９８は、パターン記憶部８２に記憶されている基準パターンを、差分異臭パターンにより修正する。例えば、学習部９８は、差分異臭パターンを教師データとして、パターン記憶部８２に記憶されている基準パターンを訓練する。また、パターン記憶部８２に複数の種類の匂いおよび匂いの強さの基準パターンが記憶されている場合には、異臭発生受付部９６により受け付けた匂いの種類および匂いの強さに対応する基準パターンを、差分異臭パターンにより修正する。

このような第２変形例に係る制御装置２０は、基準パターンを環境に適したデータに修正することができるので、精度良く部屋１６の中の空気の匂いを判定することができる。

（制御装置２０のハードウェア構成）
図１２は、制御装置２０のハードウェア構成を示す図である。制御装置２０は、一例として、一般のコンピュータと同様のハードウェア構成により実現される。制御装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０５と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０６と、記憶装置２０７と、通信装置２０８と、バス２０９とを備える。各部は、バス２０９により接続される。

ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０６の所定領域を作業領域としてＲＯＭ２０５または記憶装置２０７に予め記憶された各種プログラムとの協働により各種処理を実行し、制御装置２０を構成する各部の動作を統括的に制御する。また、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０５または記憶装置２０７に予め記憶されたプログラムとの協働により通信装置２０８等を動作させる。

ＲＯＭ２０５は、制御装置２０の制御に用いられるプログラムおよび各種設定情報等を書き換え不可能に記憶する。ＲＡＭ２０６は、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）等の揮発性の記憶媒体である。ＲＡＭ２０６は、ＣＰＵ２０１の作業領域として機能する。

記憶装置２０７は、フラッシュメモリ等の半導体による記憶媒体、磁気的または光学的に記録可能な記憶媒体等の書き換え可能な記録装置である。記憶装置２０７は、制御装置２０の制御に用いられるプログラムを記憶する。また、記憶装置２０７は、第１記憶部７４およびパターン記憶部８２として機能する。

通信装置２０８は、匂いセンサ装置３０、温度センサ装置２６、湿度センサ装置２８、エアーコンディショナ２２およびウィンドウ駆動装置２４等とデータの送受信をする。

本実施形態の制御装置２０で実行されるプログラムは、例えば、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納され、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供される。また、本実施形態の制御装置２０で実行されるプログラムは、持ち運び可能な記憶媒体等に予め組み込んで提供されてもよい。

本実施形態の制御装置２０で実行されるプログラムは、第１取得モジュールと、第２取得モジュールと、第３取得モジュールと、差分算出モジュールと、判定モジュールと、指示モジュールとを含むモジュール構成となっている。ＣＰＵ２０１（プロセッサ）は、記憶媒体等からこのようなプログラムを読み出して、上記各モジュールをＲＡＭ２０６（主記憶装置）にロードする。そして、ＣＰＵ２０１（プロセッサ）は、このようなプログラムを実行することにより、第１取得部７２、第２取得部７６、第３取得部７８、差分算出部８０、判定部８４および指示部８６として機能する。なお、第１取得部７２、第２取得部７６、第３取得部７８、差分算出部８０、判定部８４および指示部８６の一部または全部がハードウェアにより構成されていてもよい。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、種々の変更を行うことができる。

１０ 空調システム
１６ 部屋
１８ 車両
２０ 制御装置
２２ エアーコンディショナ
２４ ウィンドウ駆動装置
２６ 温度センサ装置
２８ 湿度センサ装置
３０ 匂いセンサ装置
３２ エアーコンディショナ制御部
３４ ウィンドウ制御部
３６ 匂い制御部
３８ ファン
４０ センサユニット
４８ 通信部
５０ 制御部
５２ 電池
５８ 支持部
６０ ガス検出素子
６２ 駆動検出回路
７２ 第１取得部
７４ 第１記憶部
７６ 第２取得部
７８ 第３取得部
８０ 差分算出部
８２ パターン記憶部
８４ 判定部
８６ 指示部
９０ 室外センサ装置
９２ 第４取得部
９４ 発生源判定部
９６ 異臭発生受付部
９８ 学習部
１００ 情報処理装置

Claims (10)

1. 部屋の中の空気の状態を調整するエアーコンディショナと、
   前記部屋の中の空気に含まれる匂いの原因物質の量を検出する少なくとも１つの検出素子を含むセンサ装置と、
   前記エアーコンディショナの動作を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記センサ装置から、前記部屋の中に人が存在している第１タイミングにおける前記少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を取得する第１取得部と、
   前記センサ装置から、前記第１タイミングの後の第２タイミングにおける前記少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を取得する第２取得部と、
   前記第１タイミングにおける前記少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値と、前記第２タイミングにおける前記少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値との差を算出する差分算出部と、
   前記差に基づき前記エアーコンディショナの動作を制御する指示部と、
   を有する
   空調システム。
2. 前記制御装置は、前記差に基づき前記部屋の中の空気の匂いの強さを判定する判定部をさらに有し、
   前記指示部は、判定した匂いの強さが予め定められた第１閾値より大きくなった場合、前記エアーコンディショナにより前記部屋の中の空気を換気または清浄を開始させる
   請求項１に記載の空調システム。
3. 前記エアーコンディショナによる前記部屋の中の空気を換気または清浄を開始した後、前記指示部は、判定した匂いの強さが予め定められた第２閾値を下回った場合、前記エアーコンディショナによる前記部屋の中の空気の換気または清浄を停止させる
   請求項２に記載の空調システム。
4. 前記制御装置は、複数の種類の匂い毎に、１以上の基準パターンを紐付けて記憶するパターン記憶部をさらに有し、
   前記基準パターンは、前記少なくとも１つの検出素子のそれぞれの、対応する匂いの空気に含まれる匂いの原因物質の量を示す検出値を表し、
   前記判定部は、前記第１タイミングにおける前記少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値と、前記第２タイミングにおける前記少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値との差を表す差分パターンと、前記基準パターンとをマッチングして、匂いの強さを判定する
   請求項２または３に記載の空調システム。
5. 前記部屋の中の空気の温度を測定する温度センサ装置をさらに備え、
   前記制御装置は、前記温度センサ装置から、空気の温度の測定結果を取得する第３取得部をさらに有し、
   前記指示部は、前記温度センサ装置による測定結果に基づき、前記エアーコンディショナにより、前記部屋の中の空気の温度を一定にしながら前記部屋の中の空気を換気させる
   請求項２から４の何れか１項に記載の空調システム。
6. 前記部屋の外の空気に含まれる匂いの原因物質の量を検出する少なくとも１つの検出素子を含む室外センサ装置をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記室外センサ装置から、前記第２タイミングにおける前記室外センサ装置に含まれる前記少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を取得する第４取得部と、
   前記第２タイミングにおける前記室外センサ装置に含まれる前記少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値と、前記第２タイミングにおける前記センサ装置に含まれる前記少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値とを比較して、匂い発生源が前記部屋の中であるのか前記部屋の外であるのかを判定する発生源判定部と、
   をさらに有し、
   前記指示部は、
   匂い発生源が前記部屋の外である場合には、前記部屋の外の空気を取り込まずに、前記エアーコンディショナにより前記部屋の空気を清浄し、
   匂いの発生源が前記部屋の中である場合には、前記部屋の外の空気を取り込んで前記部屋の中の空気を換気する
   請求項５に記載の空調システム。
7. 前記第２取得部は、前記センサ装置から、前記第１タイミングの後の、前記部屋に所定の種類の匂いが発生したと利用者が感じた異臭発生タイミングにおける、前記少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を取得し、
   前記制御装置は、前記第１タイミングにおける前記少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値と、前記異臭発生タイミングにおける前記少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値との差に基づき、前記基準パターンを修正する学習部をさらに有する
   請求項４に記載の空調システム。
8. 車内の空気の状態を調整するエアーコンディショナと、
   前記車内の空気に含まれる、匂いの原因物質の量を検出する少なくとも１つの検出素子を含むセンサ装置と、
   前記エアーコンディショナの動作を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記車内に人が存在している第１タイミングにおける前記少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を取得する第１取得部と、
   前記第１タイミングの後の第２タイミングにおける前記少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を取得する第２取得部と、
   前記第１タイミングにおける前記少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値と、前記第２タイミングにおける前記少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値との差を算出する差分算出部と、前記差に基づき前記エアーコンディショナの動作を制御する指示部と、
   を有する車両。
9. 部屋の中の空気の状態を調整するエアーコンディショナを制御する制御装置であって、
   前記部屋の中の空気に含まれる匂いの原因物質の量を検出する少なくとも１つの検出素子を含むセンサ装置から、前記部屋の中に人が存在している第１タイミングにおける前記少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を取得する第１取得部と、
   前記センサ装置から、前記第１タイミングの後の第２タイミングにおける前記少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を取得する第２取得部と、
   前記第１タイミングにおける前記少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値と、前記第２タイミングにおける前記少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値との差を算出する差分算出部と、
   前記差に基づき前記エアーコンディショナの動作を制御する指示部と
   を有する制御装置。
10. 部屋の中の空気の状態を調整するエアーコンディショナを制御する制御方法であって、
    前記部屋の中の空気に含まれる匂いの原因物質の量を検出する少なくとも１つの検出素子を含むセンサ装置から、前記部屋の中に人が存在している第１タイミングにおける前記少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を取得し、
    前記センサ装置から、前記第１タイミングの後の第２タイミングにおける前記少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値を取得し、
    前記第１タイミングにおける前記少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値と、前記第２タイミングにおける前記少なくとも１つの検出素子のそれぞれの検出値との差を算出し、
    前記差に基づき前記エアーコンディショナの動作を制御する
    制御方法。

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