JP2019111706A - 画像形成装置、印刷制御プログラム及び印刷制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】後処理装置での位置合わせに使用するマークの印字位置を適切に補正する。【解決手段】ジョブに基づいて後処理装置が使用するレジストレーションマークを含む印刷物を作成する画像形成装置は、後処理装置のセンサがレジストレーションマークを検知可能な検知領域を特定し、１枚目の用紙のレジストレーションマークの初期印字位置と検知領域とに基づいて、印字ずれ許容量を算出する許容量算出処理と、２枚目以降の用紙のレジストレーションマークの印字位置を取得し、取得した印字位置を初期印字位置と比較して印字ずれ量を算出すると共に印字ずれ方向を特定する印字ずれ算出処理と、印字ずれ量が印字ずれ許容量を超える場合に、レジストレーションマークが検知領域内に印字されるように、印字ずれ方向に基づいて、ジョブのレジストレーションマークの印字位置を補正するマーク位置補正処理と、を実行する。【選択図】図６

Description

本発明は、画像形成装置、印刷制御プログラム及び印刷制御方法に関し、特に、後処理装置で後処理を行う印刷物を作成する画像形成装置、後処理装置での位置合わせに使用するマークの印字位置を補正する印刷制御プログラム及び印刷制御方法に関する。

画像形成装置で印刷した印刷物に対して、後処理装置で断裁などの後処理を行う場合、画像形成装置では、原稿の周囲の余白領域に、縦横の印字位置のズレを断裁時に補正するためのトンボなどのマーク（以下、レジストレーションマークと呼ぶ。）を印字する。そして、後処理装置では、このレジストレーションマークを基準にして位置合わせを行う。

このようなマークの印字に関する技術として、例えば、下記特許文献１には、画像データを受信する受信手段と、カットマーク及び前記受信手段により受信した画像データを印刷部により記録材を用いて被記録媒体上に印刷させる印刷制御手段と、前記受信手段で受信した画像データが被記録媒体のカット位置を示すマークを含むか判定する判定手段と、を備え、前記印刷制御手段は、前記判定手段によりカット位置を示すマークを含まないと判定された場合、前記印刷部によりカットマークの印刷を行わせ、前記判定手段によりカット位置を示すマークを含むと判定された場合は、前記印刷部によりカットマークの印刷を行わせない印刷制御装置が開示されている。

また、下記特許文献２には、連続したシートを用いプリントを行なうプリント制御方法であって、シートに複数の画像を順次プリントし、順次プリントする１つの画像と次の画像との間の余白領域にカットマークを記録し、記録された前記カットマークを検出し、前記カットマークが検出されたら、検出結果に基づいて前記余白領域を切り落とすためのシート上の第１切断位置と第２切断位置を設定し、前記カットマークが検出不能であったら、既に検出されているカットマークの情報と当該カットマークの後にプリントされた画像の長さの情報に基いて検出不能であったカットマーク位置を推定して、前記推定をもとに前記余白領域を切り落とすためのシート上の第１切断位置と第２切断位置を設定し、前記第１切断位置および前記第２切断位置を切断して前記余白領域を切り落とす構成が開示されている。

特開２０１５−１１２８１４号公報 特開２０１１−１７７９４３号公報

レジストレーションマークは、用紙の隅などの予め定めた位置に印刷され、後処理装置では、用紙の搬送経路などに設けられたセンサで上記位置を測定することにより、レジストレーションマークを検知する。そのため、画像形成装置の性能により、印字位置が用紙の搬送方向に大きくずれ、レジストレーションマークがセンサの検知領域から外れてしまった場合は、レジストレーションマークによる位置合わせができなくなるという問題があった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その主たる目的は、後処理装置での位置合わせに使用するマークの印字位置を適切に補正することができる画像形成装置、印刷制御プログラム及び印刷制御方法を提供することにある。

本発明の一側面は、ジョブに基づいて、後処理装置が使用するレジストレーションマークを含む印刷物を作成する印刷処理部を備える画像形成装置であって、前記後処理装置に設けられた第１のセンサが前記レジストレーションマークを検知可能な検知領域を特定し、１枚目の用紙に印字された前記レジストレーションマークの初期印字位置と前記検知領域とに基づいて、印字ずれ許容量を算出する許容量算出部と、２枚目以降の用紙に印字された前記レジストレーションマークの印字位置を取得し、前記印字位置を前記初期印字位置と比較して印字ずれ量を算出すると共に、印字ずれ方向を特定する印字ずれ算出部と、前記印字ずれ量が前記印字ずれ許容量を超える場合に、前記レジストレーションマークが前記検知領域内に印字されるように、前記印字ずれ方向に基づいて、前記ジョブの前記レジストレーションマークの印字位置を補正するマーク位置補正部と、を備えることを特徴とする。

本発明の一側面は、ジョブに基づいて、後処理装置が使用するレジストレーションマークを含む印刷物を作成する印刷処理部を備える画像形成装置で動作する印刷制御プログラムであって、前記画像形成装置の制御部に、前記後処理装置に設けられた第１のセンサが前記レジストレーションマークを検知可能な検知領域を特定し、１枚目の用紙に印字された前記レジストレーションマークの初期印字位置と前記検知領域とに基づいて、印字ずれ許容量を算出する許容量算出処理、２枚目以降の用紙に印字された前記レジストレーションマークの印字位置を取得し、前記印字位置を前記初期印字位置と比較して印字ずれ量を算出すると共に、印字ずれ方向を特定する印字ずれ算出処理、前記印字ずれ量が前記印字ずれ許容量を超える場合に、前記レジストレーションマークが前記検知領域内に印字されるように、前記印字ずれ方向に基づいて、前記ジョブの前記レジストレーションマークの印字位置を補正するマーク位置補正処理、を実行させることを特徴とする。

本発明の一側面は、ジョブに基づいて、後処理装置が使用するレジストレーションマークを含む印刷物を作成する印刷処理部を備える画像形成装置における印刷制御方法であって、前記画像形成装置は、前記後処理装置に設けられた第１のセンサが前記レジストレーションマークを検知可能な検知領域を特定し、１枚目の用紙に印字された前記レジストレーションマークの初期印字位置と前記検知領域とに基づいて、印字ずれ許容量を算出する許容量算出処理と、２枚目以降の用紙に印字された前記レジストレーションマークの印字位置を取得し、前記印字位置を前記初期印字位置と比較して印字ずれ量を算出すると共に、印字ずれ方向を特定する印字ずれ算出処理と、前記印字ずれ量が前記印字ずれ許容量を超える場合に、前記レジストレーションマークが前記検知領域内に印字されるように、前記印字ずれ方向に基づいて、前記ジョブの前記レジストレーションマークの印字位置を補正するマーク位置補正処理と、を実行することを特徴とする。

本発明の画像形成装置、印刷制御プログラム及び印刷制御方法によれば、後処理装置での位置合わせに使用するマークの印字位置を適切に補正することができる。

その理由は、ジョブに基づいて、後処理装置が使用するレジストレーションマークを含む印刷物を作成する印刷処理部を備える画像形成装置は、後処理装置に設けられたセンサがレジストレーションマークを検知可能な検知領域を特定し、１枚目の用紙に印字されたレジストレーションマークの初期印字位置と検知領域とに基づいて、印字ずれ許容量を算出する許容量算出処理と、２枚目以降の用紙に印字されたレジストレーションマークの印字位置を取得し、取得した印字位置を初期印字位置と比較して印字ずれ量を算出すると共に、印字ずれ方向を特定する印字ずれ算出処理と、印字ずれ量が印字ずれ許容量を超える場合に、レジストレーションマークが検知領域内に印字されるように、印字ずれ方向に基づいて、ジョブのレジストレーションマークの印字位置を補正するマーク位置補正処理と、を実行するからである。

印刷物における原稿とレジストレーションマークを説明する図である。 用紙搬送方向（用紙の長手方向）に印字位置がずれた場合の問題を説明する模式図である。 用紙搬送方向（用紙の長手に直交する方向）に印字位置がずれた場合の問題を説明する模式図である。 レジストレーションマークの印字ずれ許容量を説明する模式図である。 レジストレーションマークを補正するポイントを説明する図である。 レジストレーションマークの印字ずれを説明する模式図である。 レジストレーションマークの配置を説明する模式図である。 印刷物を回転してセットする例を説明する模式図である。 印字位置が上方向にずれた場合のレジストレーションマークの配置を説明する模式図である。 印字位置が下方向にずれた場合のレジストレーションマークの配置を説明する模式図である。 本発明の第１の実施例に係る印刷システムの構成例を示す図である。 本発明の第１の実施例に係る印刷システムの他の構成例を示す図である。 本発明の第１の実施例に係るクライアント端末の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施例に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施例に係る後処理装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施例に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート図である。 本発明の第１の実施例に係る印刷物の一例を示す模式図である。 本発明の第１の実施例に係るレジストレーションマークの印字ずれ許容量を説明する模式図である。 レジストレーションマークのバリエーションを示す図である。 本発明の第１の実施例に係る印刷物の印字ずれを説明する模式図である。 本発明の第１の実施例に係るレジストレーションマークの印字位置の補正方法を説明する模式図である。 本発明の第２の実施例に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート図である。 本発明の第２の実施例に係る印刷物の一例を示す模式図である。 本発明の第２の実施例に係るレジストレーションマークの印字ずれ許容量を説明する模式図である。 本発明の第２の実施例に係る印刷物の印字ずれを説明する模式図である。 本発明の第２の実施例に係るレジストレーションマークの印字位置の補正方法を説明する模式図である。 本発明の第３の実施例に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート図である。 本発明の第３の実施例に係る印刷物の一例を示す模式図である。 本発明の第３の実施例に係るレジストレーションマークの印字ずれ許容量を説明する模式図である。 本発明の第３の実施例に係るレジストレーションマークの印字ずれを説明する模式図である。 本発明の第３の実施例に係るレジストレーションマークを補正するポイントを説明する図である。 本発明の第３の実施例に係るレジストレーションマークを補正するタイミングを説明する模式図である。 本発明の第４の実施例に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート図である。 本発明の第４の実施例に係る印刷物の一例を示す模式図である。 本発明の第４の実施例に係るレジストレーションマークの印字ずれ許容量を説明する模式図である。 本発明の第４の実施例に係るレジストレーションマークの印字ずれを説明する模式図である。 本発明の第４の実施例に係るレジストレーションマークの補正方法を説明する模式図である。

背景技術で示したように、画像形成装置で印刷した印刷物に対して後処理装置で断裁などの後処理を行う場合、画像形成装置では、図１に示すように、原稿１１の周囲の余白領域にレジストレーションマーク１２を印字し、後処理装置では、このレジストレーションマーク１２を基準にして断裁などの後処理の位置合わせを行っている。このレジストレーションマーク１２は、用紙の隅などの予め定めた位置に印刷され、後処理装置では、用紙の搬送経路などに設けられたセンサで上記位置を測定することにより、レジストレーションマーク１２を検知する。

ここで、図２（ａ）に示すように、初期状態（画像形成装置を調整した状態）では、レジストレーションマーク１２は後処理装置のセンサの検知領域１３内に印字されるが、図２（ｂ）に示すように、画像形成装置の性能により、印字位置が用紙の搬送方向に大きくずれ、レジストレーションマーク１２がセンサの検知領域１３から外れてしまった場合は、後処理装置はレジストレーションマーク１２を検知することができなくなってしまう。この問題は、図２に示すように、用紙を長手方向に搬送する場合に限らず、図３に示すように、用紙の長手に直交する方向に搬送する場合においても同様に生じる。

そこで、本発明の一実施の形態では、画像形成装置は、レジストレーションマークを含む印刷物を作成するとき、後処理装置に設けられたセンサの検知領域を特定し、１枚目のレジストレーションマークの印字位置（初期印字位置）と検知領域とに基づいて、印字ずれ許容量を算出する。そして、その後の用紙に対して、レジストレーションマークの印字位置を取得して印字ずれ量を算出すると共に印字ずれ方向を特定し、印字ずれ量が印字ずれ許容量を超える場合に、レジストレーションマークが検知領域内に印字されるように、印字ずれ方向に基づいてレジストレーションマークの印字位置を補正する。このレジストレーションマークの印字位置の補正方法は、以下の２つのケースが考えられる。

第１のケースは、印字ずれ量に応じてレジストレーションマークの印字位置を補正する方法であり、以下の手順で、レジストレーションマークの印字位置を決定する。
（１）１枚目のレジストレーションマークの印字位置（初期印字位置）と後処理装置に設けられたセンサの検知領域１３とに基づいて印字ずれ許容量を算出する。この印字ずれ許容量は、例えば、図４に示すように、センサの検知領域１３の端からレジストレーションマーク１２の端までの距離である。
（２）２枚目以降のレジストレーションマークの印字ずれ量を算出すると共に印字ずれ方向を特定する。この印字ずれ量は、印刷物を画像形成装置の内部に設けたセンサで測定してレジストレーションマークの印字位置を取得し、初期印字位置と比較して算出してもよいし、図５に示すように、予め作成した印刷枚数と印字ずれとの関係を示すデータに基づいて算出してもよい。
（３）印字ずれ量が印字ずれ許容量を超える場合はレジストレーションマークの印字位置を補正する。図５のデータを参照する場合は、２００枚目の印刷時に、図６に示すように、レジストレーションマーク１２の印字位置を、破線で示した位置から検知領域１３内の位置に補正する。例えば、図６に示すように検知領域１３の略中央の実線で示した位置に補正したり、印字ずれ方向と逆方向、かつ、検知領域１３の印字ずれ方向側の端面に接する位置に補正したり、印字ずれ方向と逆方向、かつ、検知領域１３の印字ずれ方向と逆方向側の端面に接する位置に補正したりする。

第２のケース２は、最初の印字位置の逆サイド（印字ずれ方向と逆方向側の隅）にレジストレーションマークを付与する方法であり、以下の手順で、レジストレーションマークの印字位置を決定する。
（１）レジストレーションマークを付与する位置の候補を読み出す。付与する位置の候補は、図７に示す８箇所で用紙サイズに依存しない。
・表側：右上、右下、左上、左下
・裏側：右上、右下、左上、左下
なお、右上を起点にしてレジストレーションマークを付与しなければならない（後処理装置が搬送方向の右上のレジストレーションマークを読み取る）ときは、以下の位置に付与したレジストレーションマークは図８に示す対応を行うことで読み取ることができる。
・右下：反時計回りに９０度回転して後処理装置にセット（図８（ａ）参照）
・左上：時計周りに９０度回転して後処理装置にセット（図８（ｂ）参照）
・左下：１８０度回転して後処理装置にセット（図８（ｃ）参照）
（２）レジストレーションマークの印字位置を１枚ごとに読み取り、印字ずれの傾向が以下の場合、後述する位置はレジストレーションマークを付与する候補から外す。
・印字位置が上方向にずれる場合は、図９に示すように、破線で囲んだ部分（表側の左上、右上、裏側の左上、右上）は検知領域１３にレジストレーションマークを印字することができなくなるため、候補から外す。
・印字位置が後方向にずれる場合は、図１０に示すように、破線で囲んだ部分（表側の左下、右下、裏側の左下、右下）は検知領域１３にレジストレーションマークを印字することができなくなるため、候補から外す。
（３）（２）以外の位置（好ましくは最初の印字位置の逆サイド）にレジストレーションマークを付与する。

このように、レジストレーションマークの印字位置、印字ずれ許容量、印字ずれ方向に基づいて、印字ずれ方向と逆方向にレジストレーションマークの印字位置を補正したり、レジストレーションマークの印字ずれの傾向に基づいて、最初の印字位置の逆サイドにレジストレーションマークを印字したりすることにより、印字位置が用紙の搬送方向に大きくずれた場合であっても、後処理装置はレジストレーションマークを用いて位置合わせを行うことができる。

上記した本発明の実施の形態についてさらに詳細に説明すべく、本発明の第１の実施例に係る画像形成装置、印刷制御プログラム及び印刷制御方法について、図１１乃至図２１を参照して説明する。図１１及び図１２は、本実施例の印刷システムの構成例を示す図であり、図１３乃至図１５は、各々、クライアント端末、画像形成装置、後処理装置の構成を示すブロック図である。また、図１６は、本実施例の画像形成装置の動作を示すフローチャート図であり、図１７乃至図２１は、本実施例の印刷制御方法を説明する模式図である。

図１１に示すように、本実施例の印刷システムは、クライアント端末２０と画像形成装置３０と後処理装置４０などで構成される。これらは、イーサネット（登録商標）、トークンリング、ＦＤＤＩ（Fiber-Distributed Data Interface）等の規格により定められるＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワーク５０を介して接続されている。

なお、図１１では、印刷システムをクライアント端末２０と画像形成装置３０と後処理装置４０とで構成したが、図１２に示すように、画像形成装置３０が後処理装置４０の機能（後処理部）を備える場合は後処理装置４０を省略してもよいし、画像形成装置３０を制御するコントローラを追加してもよい。以下、図１１の構成を前提にして、各装置について詳細に説明する。

［クライアント端末］
クライアント端末２０は、パーソナルコンピュータなどのコンピュータ装置であり、図１３（ａ）に示すように、制御部２１、記憶部２５、ネットワークＩ／Ｆ部２６、表示部２７、操作部２８などで構成される。

制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２とＲＯＭ（Read Only Memory）２３やＲＡＭ（Random Access Memory）２４などのメモリとで構成され、ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２３や記憶部２５に記憶した制御プログラムをＲＡＭ２４に展開して実行することにより、クライアント端末２０全体の動作を制御する。また、図１３（ｂ）に示すように、上記制御部２１（ＣＰＵ２２）により、ＯＳ（Operating System）２１ａ、文書作成アプリケーション２１ｂ、プリンタドライバ２１ｃなどが実行される。

ＯＳ２１ａは、Windows（登録商標）やMacintosh（登録商標）、Android（登録商標）などであり、クライアント端末２０で文書作成アプリケーション２１ｂやプリンタドライバ２１ｃを動作可能にする。

文書作成アプリケーション２１ｂは、文章作成や表計算、画像加工などを行うソフトウェアであり、印刷指示の際にプリンタドライバ２１ｃを読み出し、文書作成アプリケーション２１ｂで作成した原稿データをプリンタドライバ２１ｃに転送する。

プリンタドライバ２１ｃは、文書作成アプリケーション２１ｂで作成した原稿データを、画像形成装置３０が解釈可能な言語のジョブ（ＰＪＬ（Printer Job Language）やＰＳ（PostScript）、ＰＣＬ（Printer Control Language）等のページ記述言語で記述されたＰＤＬ（Page Description Language）データ、または、ＰＤＦ（Portable Document Format）データ）に変換する。このジョブには、プリンタドライバ２１ｃの印刷設定画面で設定された画像形成条件（原稿の面付け設定情報やレジストレーションマークの配置やサイズなどを規定するレイアウト情報を含む。）及び後処理条件がプリントチケットなどに記述されて付加される。

記憶部２５は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などで構成され、ＣＰＵ２２が各部を制御するためのプログラム、自装置の処理機能に関する情報、文書作成アプリケーション２１ｂが作成した原稿データ、プリンタドライバ２１ｃが作成したジョブなどを記憶する。

ネットワークＩ／Ｆ部２６は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデムなどで構成され、クライアント端末２０を通信ネットワーク５０に接続し、画像形成装置３０や後処理装置４０にジョブを送信する。

表示部２７は、液晶表示装置（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（electroluminescence）表示装置などで構成され、文書作成アプリケーション２１ｂの原稿作成画面、プリンタドライバ２１ｃの印刷設定画面などを表示する。

操作部２８は、マウスやキーボードなどで構成され、文書作成アプリケーション２１ｂを用いた原稿の作成、プリンタドライバ２１ｃを用いた画像形成条件及び後処理条件の設定などの操作を可能にする。

［画像形成装置］
画像形成装置３０は、ＭＦＰ（Multi-Functional Peripherals）などであり、クライアント端末２０から受信したジョブに基づいて画像形成処理（本実施例では、原稿を面付けし、余白領域にレジストレーションマークを付与した印刷物を作成する処理）を実行する。この画像形成装置３０は、図１４（ａ）に示すように、制御部３１、記憶部３５、ネットワークＩ／Ｆ部３６、表示操作部３７、画像処理部３８、印刷処理部３９などで構成される。

制御部３１は、ＣＰＵ３２とＲＯＭ３３やＲＡＭ３４などのメモリとで構成され、ＣＰＵ３２は、ＲＯＭ３３や記憶部３５に記憶した制御プログラムをＲＡＭ３４に展開して実行することにより、画像形成装置３０全体の動作を制御する。また、図１４（ｂ）に示すように、制御部３１は、許容量算出部３１ａ、印字ずれ算出部３１ｂ、マーク位置補正部３１ｃなどとしても機能する。

許容量算出部３１ａは、後処理装置４０に設けられたセンサ（第１のセンサ）がレジストレーションマークを検知可能な検知領域を特定する。また、ジョブを解析した結果に基づいて、又は、印刷処理部３９の用紙搬送経路などに設けられたセンサ（第２のセンサ）の出力信号に基づいて、１枚目の用紙に印字されたレジストレーションマークの印字位置（初期印字位置）を特定する。そして、センサの検知領域とレジストレーションマークの印字位置（初期印字位置）とに基づいて、印字ずれ許容量を算出する。

印字ずれ算出部３１ｂは、印刷処理部３９の用紙搬送経路などに設けられたセンサの出力信号に基づいて、２枚目以降の用紙に印字されたレジストレーションマークの印字位置を測定する。そして、測定した印字位置と初期印字位置とを比較して、印字ずれ量を算出すると共に印字ずれ方向を特定する。

マーク位置補正部３１ｃは、印字ずれ量と印字ずれ許容量とを比較し、印字ずれ量が印字ずれ許容量を超える場合、レジストレーションマークが検知領域内に印字されるように、印字ずれ方向に基づいて、ジョブのレジストレーションマークの印字位置を補正（例えば、ジョブのレジストレーションマークのレイアウト情報を補正）する。本実施例では、レジストレーションマークの印字位置を印字ずれ方向と逆方向、かつ、検知領域の上記逆方向側の端面に接する位置に最大幅で補正する。このレジストレーションマークは、後処理装置４０が用紙の傾きを調整するために使用するため、原稿とレジストレーションマークとの位置関係が変化しても問題はない。

なお、上記許容量算出部３１ａ、印字ずれ算出部３１ｂ、マーク位置補正部３１ｃはハードウェアとして構成してもよいし、制御部３１を、許容量算出部３１ａ、印字ずれ算出部３１ｂ、マーク位置補正部３１ｃとして機能させる印刷制御プログラムとして構成し、当該印刷制御プログラムをＣＰＵ３２に実行させるようにしてもよい。

記憶部３５は、ＨＤＤやＳＳＤなどで構成され、ＣＰＵ３２が各部を制御するためのプログラム、自装置の処理機能に関する情報などを記憶する。

ネットワークＩ／Ｆ部３６は、ＮＩＣやモデムなどで構成され、画像形成装置３０を通信ネットワーク５０に接続し、クライアント端末２０からジョブを受信したり、後処理装置４０からセンサの検知領域を特定する情報を取得したりする。

表示操作部３７は、表示部上に透明電極が格子状に配置された感圧式の操作部（タッチセンサ）を設けたタッチパネルなどであり、画像形成処理に関する各種画面を表示し、画像形成処理に関する各種操作を可能にする。

画像処理部３８は、ＲＩＰ部（Raster Image Processor）として機能し、ジョブを翻訳して中間データを生成し、レンダリングを行ってビットマップ形式の画像データ（原稿とレジストレーションマークとを含む画像データ）を生成する（この一連の処理をＲＩＰ処理と呼ぶ。）。本実施例では、ジョブを編集してレジストレーションマークの印字位置を補正した場合は、編集後のジョブに基づいて、原稿とレジストレーションマークとを含む画像データを再度生成するか、若しくは、原稿の画像データに印字位置を補正したレジストレーションマークの画像データを合成する。また、画像処理部３８は、必要に応じて、画像データに対して、スクリーン処理、階調補正、濃度バランス調整、細線化、網点処理などを行う。そして、画像処理部３８は、生成した画像データを印刷処理部３９に出力する。

印刷処理部３９は、画像データに基づいて印刷処理を実行する。この印刷処理部３９は、画像データに基づいてレーザ光を照射して露光する露光部と、感光体ドラムと現像部と帯電部と感光体クリーニング部と１次転写ローラとを備え、ＣＭＹＫの各色のトナー像を形成する画像形成部と、ローラによって回転され、画像形成部で形成されたトナー像を用紙に搬送する中間転写体として機能する中間ベルトと、中間ベルト上に形成されたトナー像を用紙に転写する２次転写ローラと、用紙に転写されたトナー像を定着させる定着部と、用紙を搬送する給紙ローラやレジストローラ、ループローラ、反転ローラ、排紙ローラ等の搬送部などで構成される。なお、本実施例では、トナー像が転写された用紙を搬送する経路上にレジストレーションマークを検知するセンサ（第２のセンサ）を備えており、センサが検知した信号を印字ずれ算出部３１ｂ（又は許容量算出部３１ａ及び印字ずれ算出部３１ｂ）に出力する。

［後処理装置］
後処理装置４０は、画像形成装置３０で印刷した印刷物に対して後処理を実行する。この後処理装置４０は、図１５に示すように、制御部４１、記憶部４５、ネットワークＩ／Ｆ部４６、表示操作部４７、後処理部４８などで構成される。

制御部４１は、ＣＰＵ４２とＲＯＭ４３やＲＡＭ４４などのメモリとで構成され、ＣＰＵ４２は、ＲＯＭ４３や記憶部４５に記憶した制御プログラムをＲＡＭ４４に展開して実行することにより、後処理装置４０全体の動作を制御する。

記憶部４５は、ＨＤＤやＳＳＤなどで構成され、ＣＰＵ４２が各部を制御するためのプログラム、自装置の処理機能に関する情報などを記憶する。

ネットワークＩ／Ｆ部４６は、ＮＩＣやモデムなどで構成され、後処理装置４０を通信ネットワーク５０に接続し、クライアント端末２０からジョブを受信したり、画像形成装置３０に後処理部４８のセンサの検知領域を特定する情報を通知したりする。

表示操作部４７は、表示部上に透明電極が格子状に配置された感圧式の操作部（タッチセンサ）を設けたタッチパネルなどであり、後処理に関する各種画面を表示し、後処理に関する各種操作を可能にする。

後処理部４８は、画像形成装置３０が印刷出力した用紙に対して、用紙に印字されたレジストレーションマークを基準にして、断裁、パンチ、ステープル、折り、小冊子などのユーザの希望する後処理を加えて出力する。この後処理部４８には、用紙を搬送する経路上にレジストレーションマークを検知するセンサ（第１のセンサ）を備えており、センサから出力される信号に基づいて用紙の傾きを検出する。

なお、図１１乃至図１５は、本実施例の印刷システムの一例であり、本実施例の印刷制御が実施可能な限りにおいて、各装置の構成や制御は適宜変更可能である。例えば、画像形成装置３０を制御するコントローラ（制御装置）を備える場合は、コントローラの制御部を、許容量算出部３１ａ、印字ずれ算出部３１ｂ、マーク位置補正部３１ｃとして機能させる（制御部を構成するＣＰＵに印刷制御プログラムを実行させる）ようにしてもよい。

次に、本実施例の画像形成装置３０の動作について説明する。ＣＰＵ３２は、ＲＯＭ３３又は記憶部３５に記憶した印刷制御プログラムをＲＡＭ３４に展開して実行することにより、図１６のフローチャート図に示す各ステップの処理を実行する。

まず、制御部３１（許容量算出部３１ａ）は、１枚目のレジストレーションマークの印字位置（初期印字位置）を特定する。その際、１枚目ではレジストレーションマークの印字位置はずれていないことから、ジョブを解析して印字位置を特定してもよいし、印刷処理部３９に設けたセンサを用いてレジストレーションマークを測定して印字位置を特定してもよい。そして、後処理装置４０に設けられたセンサの検知領域を特定し、レジストレーションマークの印字位置とセンサの検知領域とに基づいて、印字ずれ許容量を算出する（Ｓ１０１）。なお、印字位置はどの方向にずれるかは分からないため、上下左右の方向の印字ずれ許容量を算出することが好ましい。

次に、制御部３１（印字ずれ算出部３１ｂ）は、印刷処理部３９に設けたセンサを用いてＮ枚目（Ｎは２以上）のレジストレーションマークの印字位置を測定し、１枚目の印字位置（初期印字位置）とＮ枚目の印字位置とに基づいて印字ずれ量を算出すると共に、印字ずれ方向を特定する（Ｓ１０２）。

次に、制御部３１（印字ずれ算出部３１ｂ）は、Ｓ１０２で算出した印字ずれ量とＳ１０１で算出した印字ずれ許容量とを比較することによって、レジストレーションマークの印字位置の補正が必要であるか否かを判断する（Ｓ１０３）。

印字位置の補正が必要と判断した（印字ずれ量が印字ずれ許容量を超える）場合は（Ｓ１０３のＹｅｓ）、制御部３１（マーク位置補正部３１ｃ）は、後処理装置４０のセンサが読み取れる位置（すなわち、検知領域内）に、レジストレーションマークの印字位置を補正（例えば、ジョブのレジストレーションマークのレイアウト情報を補正）する（Ｓ１０４）。なお、本実施例では、レジストレーションマークの印字位置を印字ずれ方向と逆方向かつ最大幅で補正する（詳細は後述する）。

次に、画像処理部３８は、編集後のジョブに基づいて、補正した印字位置にレジストレーションマークを付与した印刷用の画像データを生成し、印刷処理部３９は、その画像データに基づいて印刷処理を実行する（Ｓ１０５）。

その後、制御部３１は、ジョブの最終ページであるかを判断し（Ｓ１０６）、最終ページでなければ（Ｓ１０６のＮｏ）、Ｓ１０２に戻って同様の処理を繰り返す。

以下、上記印刷制御について、図面を参照して具体的に説明する。図１７は、ＳＲＡ３の用紙の表裏に原稿の４ページを２×２で面付けし、用紙の表側の右上部分にレジストレーションマーク１２を付与した印刷物１０の一例である。図１８は、後処理装置４０に設けられたセンサの検知領域１３とレジストレーションマーク１２との位置関係を示しており、初期状態では、検知領域１３の略中央にレジストレーションマーク１２が配置される。印字ずれ方向が横方向の場合、検知領域１３の端（ここでは左端）からレジストレーションマーク１２の端（ここでは左端）までの距離を印字ずれ許容量としている。なお、本発明では、印字ずれ許容量をレジストレーションマーク１２と検知領域１３との距離とするが、レジストレーションマーク１２が検知領域１３からはみ出して印字される状態が生じないように、上記距離から予め定めた値を減じた距離としてもよい。また、本発明では、レジストレーションマーク１２を細長い矩形形状とするが、例えば、図１９（ａ）に示すような四角形状としたり、図１９（ｂ）に示すようなＬ字形状としたり、図１９（ｃ）に示すような十字形状などとしてもよい。

図２０は、この印刷物を多数枚印刷した場合の印字ずれを表しており、１枚目はジョブで指定された通りに原稿１１及びレジストレーションマーク１２が印字されているが、１００枚目では、原稿１１及びレジストレーションマーク１２の印字位置が横方向（図の左方向）にずれている。この場合、フローチャートで示したように、１枚目の印字位置と１００枚目の印字位置の印字ずれ量が印字ずれ許容量を超えている場合は、レジストレーションマーク１２が後処理装置４０のセンサの検知領域内に入るように、印字位置を補正する。

図２１は、レジストレーションマーク１２の印字位置の補正例を示している。本実施例では、破線で示す現在の印字位置が検知領域１３から外れている場合は、実線で示すように、印字位置を印字ずれ方向と逆方向、かつ、検知領域１３の印字ずれ方向と逆方向側の端面に接する位置に移動して最大幅で補正する。このように、印字位置を最大幅で補正することにより、印字位置の補正回数を最小限に抑えることができる。

次に、本発明の第２の実施例に係る画像形成装置、印刷制御プログラム及び印刷制御方法について、図２２乃至図２６を参照して説明する。図２２は、本実施例の画像形成装置の動作を示すフローチャート図であり、図２３乃至図２６は、本実施例の印刷制御方法を説明する模式図である。

前記した第１の実施例では、レジストレーションマークの印字位置を印字ずれ方向と逆方向、かつ、最大幅で補正したが、レジストレーションマークの印字位置を最小幅で補正することもできる。その場合、印刷システムの構成は第１の実施例の図１１乃至図１５と同様であるが、マーク位置補正部３１ｃは、レジストレーションマークの印字位置を印字ずれ方向と逆方向、かつ、検知領域の印字ずれ方向側の端面に接する位置に補正する。

上記構成の画像形成装置３０の動作について説明する。ＣＰＵ３２は、ＲＯＭ３３又は記憶部３５に記憶した印刷制御プログラムをＲＡＭ３４に展開して実行することにより、図２２のフローチャート図に示す各ステップの処理を実行する。

第１の実施例と同様に、制御部３１（許容量算出部３１ａ）は、１枚目のレジストレーションマークの印字位置（初期印字位置）を特定する。そして、後処理装置４０に設けられたセンサの検知領域を特定し、レジストレーションマークの印字位置とセンサの検知領域とに基づいて、印字ずれ許容量を算出する（Ｓ２０１）。

次に、制御部３１（印字ずれ算出部３１ｂ）は、印刷処理部３９に設けたセンサを用いてＮ枚目のレジストレーションマークの印字位置を測定し、１枚目の印字位置（初期印字位置）とＮ枚目の印字位置とに基づいて印字ずれ量を算出すると共に、印字ずれ方向を特定する（Ｓ２０２）。

次に、制御部３１（印字ずれ算出部３１ｂ）は、Ｓ２０２で算出した印字ずれ量とＳ２０１で算出した印字ずれ許容量とを比較することによって、レジストレーションマークの印字位置の補正が必要であるか否かを判断する（Ｓ２０３）。印字位置の補正が必要と判断した（印字ずれ量が印字ずれ許容量を超える）場合は（Ｓ２０３のＹｅｓ）、制御部３１（マーク位置補正部３１ｃ）は、後処理装置４０のセンサが読み取れる位置（すなわち、検知領域内）に、レジストレーションマークの印字位置を補正（例えば、ジョブのレジストレーションマークのレイアウト情報を補正）する（Ｓ２０４）。本実施例では、レジストレーションマークの印字位置を印字ずれ方向と逆方向かつ最小幅で補正する（詳細は後述する）。

次に、画像処理部３８は、編集後のジョブに基づいて、補正した印字位置にレジストレーションマークを付与した印刷用の画像データを生成し、印刷処理部３９は、その画像データに基づいて印刷処理を実行する（Ｓ２０５）。その後、制御部３１は、ジョブの最終ページであるかを判断し（Ｓ２０６）、最終ページでなければ（Ｓ２０６のＮｏ）、Ｓ２０２に戻って同様の処理を繰り返す。

以下、上記印刷制御について、図面を参照して具体的に説明する。図２３は、第１の実施例と同様に、ＳＲＡ３の用紙の表裏に原稿の４ページを２×２で面付けし、用紙の表側の右上部分にレジストレーションマーク１２を付与した印刷物１０の一例である。図２４は、後処理装置４０に設けられたセンサの検知領域１３とレジストレーションマーク１２との位置関係を示しており、印字ずれ方向が横方向の場合、検知領域１３の端（ここでは左端）からレジストレーションマーク１２の端（ここでは左端）までの距離を印字ずれ許容量としている。

図２５は、この印刷物を多数枚印刷した場合の印字ずれを表しており、１枚目はジョブで指定された通りに原稿１１及びレジストレーションマーク１２が印字されているが、１００枚目では、原稿１１及びレジストレーションマーク１２の印字位置が横方向（図の左方向）にずれている。この場合、フローチャートで示したように、１枚目の印字位置と１００枚目の印字位置の印字ずれ量が印字ずれ許容量を超えている場合は、レジストレーションマーク１２が後処理装置４０のセンサの検知領域内に入るように、印字位置を補正する。

図２６は、レジストレーションマーク１２の印字位置の補正例を示しており、本実施例では、破線で示す現在の印字位置が検知領域１３から外れている場合は、実線で示すように、印字位置を印字ずれ方向と逆方向、かつ、検知領域１３の印字ずれ方向側の端面に接する位置に移動して最小幅で補正する。このように、印字位置を最小幅で補正した場合、用紙ごとの補正量は略一定になるため、補正量の計算を簡略化することができ、また、レジストレーションマーク１２の印字位置の変化を抑えることができるため、印刷物の見た目の違和感を抑えることができる。

次に、本発明の第３の実施例に係る画像形成装置、印刷制御プログラム及び印刷制御方法について、図２７乃至図３２を参照して説明する。図２７は、本実施例の画像形成装置の動作を示すフローチャート図であり、図２８乃至図３２は、本実施例の印刷制御方法を説明する模式図である。

前記した第１及び第２の実施例では、レジストレーションマークの印字位置を測定し、その測定結果に基づいて印字位置を補正したが、印字ずれは画像形成装置３０の印刷処理部３９の構造などに依存して一定の割合で発生するため、本実施例では、予め作成した印刷枚数と印字ずれとの関係に基づいてレジストレーションマークの印字位置を補正する。その場合、印刷システムの構成は第１の実施例の図１１乃至図１５と同様であるが、印字ずれ算出部３１ｂは、予め作成した印刷枚数と印字ずれとの関係を規定するデータに基づいて、印字ずれ量を算出する。また、マーク位置補正部３１ｃは、印字ずれ量が印字ずれ許容量を超える前に、印字ずれ量が印字ずれ許容量を超える用紙に対して、レジストレーションマークの印字位置を補正し、画像処理部３８にレジストレーションマークの印字位置を補正した印刷用画像データの生成を指示する。また、記憶部３５は、上記データを保存する。

上記構成の画像形成装置３０の動作について説明する。ＣＰＵ３２は、ＲＯＭ３３又は記憶部３５に記憶した印刷制御プログラムをＲＡＭ３４に展開して実行することにより、図２７のフローチャート図に示す各ステップの処理を実行する。

第１の実施例と同様に、制御部３１（許容量算出部３１ａ）は、１枚目のレジストレーションマークの印字位置（初期印字位置）を特定する。そして、後処理装置４０に設けられたセンサの検知領域を特定し、レジストレーションマークの印字位置とセンサの検知領域とに基づいて、印字ずれ許容量を算出する（Ｓ３０１）。

次に、制御部３１（印字ずれ算出部３１ｂ）は、記憶部３５などから印刷枚数と印字ずれとの関係を示すデータを読み出し、当該データに基づいて印字ずれ量を算出すると共に、印字ずれ方向を特定する（Ｓ３０２）。

次に、制御部３１（印字ずれ算出部３１ｂ）は、上記データに基づいて現在のページが印字位置の補正タイミングのページであるか否かを判断する（Ｓ３０３）。印字位置の補正タイミングと判断した場合は（Ｓ３０３のＹｅｓ）、制御部３１（マーク位置補正部３１ｃ）は、後処理装置４０のセンサが読み取れる位置（すなわち、検知領域内）に、レジストレーションマークの印字位置を補正（例えば、ジョブのレジストレーションマークのレイアウト情報を補正）する（Ｓ３０４）。

次に、画像処理部３８は、編集後のジョブに基づいて、補正した印字位置にレジストレーションマークを付与した印刷用の画像データを生成し、印刷処理部３９は、その画像データに基づいて印刷処理を実行する（Ｓ３０５）。その後、制御部３１は、ジョブの最終ページであるかを判断し（Ｓ３０６）、最終ページでなければ（Ｓ３０６のＮｏ）、Ｓ３０３に戻って同様の処理を繰り返す。

以下、上記印刷制御について、図面を参照して具体的に説明する。図２８は、第１及び第２の実施例と同様に、ＳＲＡ３の用紙の表裏に原稿の４ページを２×２で面付けし、用紙の表側の右上部分にレジストレーションマーク１２を付与した印刷物１０の一例である。図２９は、後処理装置４０に設けられたセンサの検知領域１３とレジストレーションマーク１２との位置関係を示しており、印字ずれ方向が横方向の場合、検知領域１３の端（ここでは左端）からレジストレーションマーク１２の端（ここでは左端）までの距離を印字ずれ許容量としている。

図３０は、この印刷物を多数枚印刷した場合の印字ずれを表しており、１枚目はジョブで指定された通りに原稿１１及びレジストレーションマーク１２が印字されているが、１００枚目では、原稿１１及びレジストレーションマーク１２の印字位置が横方向（図の左方向）にずれている。図３１は、印刷枚数と印字ずれとの関係を示すデータであり、印刷枚数が２００枚目で印字ずれ量が印字ずれ許容量（ここでは２０ｍｍ）を超えることを示している。この場合、フローチャートで示したように、現在のページが印字位置の補正タイミング（２００枚目）の場合は、レジストレーションマーク１２が後処理装置４０のセンサの検知範囲内に入るように印字位置を補正する。

なお、本実施例では、印字位置の補正タイミングを取得することができるため、補正した印字位置にレジストレーションマークを付与した印刷用の画像データを予め生成することができる。例えば、図３２に示すように、本来であれば２００枚目の印刷時にレジストレーションマークの印字位置を補正してジョブとして投入すればよいが、印字位置を補正した画像データの作成に時間がかかる場合は、早めにレジストレーションマークの印字位置を補正（例えば、２００枚目ではなく、１５０枚目に印字位置を補正）してジョブとして投入することもできる。

このように、印刷枚数と印字ずれとの関係を示すデータを予め作成しておき、このデータを用いて印字位置の補正タイミングを特定することにより、画像形成装置３０の印刷処理部３９でレジストレーションマークを測定する手間を省略することができる。また、予め印字位置を補正した画像データを作成することができるため、印刷処理を効率的に実施することができる。

次に、本発明の第４の実施例に係る画像形成装置、印刷制御プログラム及び印刷制御方法について、図３３乃至図３７を参照して説明する。図３３は、本実施例の画像形成装置の動作を示すフローチャート図であり、図３４乃至図３７は、本実施例の印刷制御方法を説明する模式図である。

前記した第１乃至第３の実施例では、レジストレーションマークの印字位置を後処理装置４０のセンサの検知領域内で補正したが、レジストレーションマークの印字ずれ量が大きい場合は、印字位置を検知領域内で補正できない場合が生じる。そこで、本実施例では、レジストレーションマークの印字位置を印字ずれ方向と逆方向側の隅に変更する。その場合、印刷システムの構成は第１の実施例の図１１乃至図１５と同様であるが、マーク位置補正部３１ｃは、レジストレーションマークの印字ずれの傾向を特定し、その傾向に基づいてレジストレーションマークの印字位置を決定する。

上記構成の画像形成装置３０の動作について説明する。ＣＰＵ３２は、ＲＯＭ３３又は記憶部３５に記憶した印刷制御プログラムをＲＡＭ３４に展開して実行することにより、図３３のフローチャート図に示す各ステップの処理を実行する。

まず、制御部３１（マーク位置補正部３１ｃ）は、レジストレーションマークを付与する候補の位置を読み出す（Ｓ４０１）。レジストレーションマークを付与する候補の位置は、用紙の上下左右に余白があれば、表側の右上、右下、左上、左下、裏側の右上、右下、左上、左下の８カ所であり、用紙サイズには依存しない。

次に、制御部３１（印字ずれ算出部３１ｂ）は、レジストレーションマークの印字位置を１枚ごとに読み取る（Ｓ４０２）。なお、印字位置は、第１及び第２の実施例で示したように、印刷処理部３９に設けたセンサを用いて測定してもよいし、第３の実施例で示したように、予め作成した印刷枚数と印字ずれとの関係を示すデータに基づいて取得してもよい。そして、制御部３１（マーク位置補正部３１ｃ）は、１枚ごとの印字ずれから印字ずれの傾向を特定する（Ｓ４０３）。

次に、制御部３１（マーク位置補正部３１ｃ）は、印字位置が前方向にずれる傾向であるかを判断し（Ｓ４０４）、前方向にずれる傾向の場合は（Ｓ４０４のＹｅｓ）、表側の右上、左上、裏側の右上、左上を、レジストレーションマークを付与する候補から外す（Ｓ４０５）。

次に、制御部３１（マーク位置補正部３１ｃ）は、印字位置が後方向にずれる傾向であるかを判断し（Ｓ４０６）、後方向にずれる傾向の場合は（Ｓ４０６のＹｅｓ）、表側の右下、左下、裏側の右下、左下を、レジストレーションマークを付与する候補から外す（Ｓ４０７）。

次に、制御部３１（マーク位置補正部３１ｃ）は、候補として残った位置にレジストレーションマークが付与されるようにレジストレーションマークの印字位置を補正し、画像処理部３８は、その印字位置にレジストレーションマークを付与した印刷用の画像データを生成し、印刷処理部３９は、その画像データに基づいて印刷処理を実行する（Ｓ４０８）。その後、制御部３１は、ジョブの最終ページであるかを判断し（Ｓ４０９）、最終ページでなければ（Ｓ４０９のＮｏ）、Ｓ４０２に戻って同様の処理を繰り返す。

以下、上記印刷制御について、図面を参照して具体的に説明する。図３４は、第１の実施例と同様に、ＳＲＡ３の用紙の表裏に原稿の４ページを２×２で面付けし、用紙の表側の右上部分にレジストレーションマーク１２を付与した印刷物１０の一例である。図３５は、後処理装置４０に設けられたセンサの検知領域１３とレジストレーションマーク１２との位置関係を示しており、印字ずれ方向が縦方向の場合、検知領域１３の端（ここでは上端）からレジストレーションマーク１２の端（ここでは上端）までの距離を印字ずれ許容量としている。

図３６は、この印刷物を多数枚印刷した場合の印字ずれを表しており、１枚目はジョブで指定された通りに原稿１１及びレジストレーションマーク１２が印字されているが、１００枚目では、原稿１１及びレジストレーションマーク１２の印字位置が縦方向（図の上方向）にずれている。この場合、図３７に示すように、表側の右上、裏側の右上を候補から外す。その結果、位置の候補は、表側の左下、裏側の左下となり、印字位置が上方向にずれていると判断した時点で、表側の左下、裏側の左下にレジストレーションマークを付与し、１８０度回転して後処理装置４０にセットする。なお、表側の右下、裏側の右下も位置の候補となりえるが、この場合は、表側の右下、裏側の右下に縦長のレジストレーションマークを付与し、反時計回りに９０度回転して後処理装置４０にセットすればよい。

このように、印字ずれの傾向に基づいて、レジストレーションマーク１２の印字位置を変更することにより、後処理装置４０は確実にレジストレーションマーク１２を読み取ることができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、その構成や制御は適宜変更可能である。

例えば、上記各実施例では、矩形状のレジストレーションマーク１２を例示したが、後処理装置４０が認識可能であれば、レジストレーションマーク１２の形状、サイズ、色などは任意に設定することができる。

また、上記各実施例では、原稿のページ画像を面付けした印刷物に対して後処理として断裁を行う場合について記載したが、レジストレーションマーク１２を用いた位置合わせを必要とする任意の印刷物に対する任意の後処理に対して、本発明の印刷制御方法を同様に適用することができる。

本発明は、後処理装置で後処理を行う印刷物を作成する画像形成装置、後処理装置での位置合わせに使用するマークの印字位置を補正する印刷制御プログラム、当該印刷制御プログラムを記録した記録媒体及び印刷制御方法に利用可能である。

１０ 印刷物
１１ 原稿
１２ レジストレーションマーク
１３ 検知領域
２０ クライアント端末
２１ 制御部
２１ａ ＯＳ
２１ｂ 文書作成アプリケーション
２１ｃ プリンタドライバ
２２ ＣＰＵ
２３ ＲＯＭ
２４ ＲＡＭ
２５ 記憶部
２６ ネットワークＩ／Ｆ部
２７ 表示部
２８ 操作部
３０ 画像形成装置
３１ 制御部
３１ａ 許容量算出部
３１ｂ 印字ずれ算出部
３１ｃ マーク位置補正部
３２ ＣＰＵ
３３ ＲＯＭ
３４ ＲＡＭ
３５ 記憶部
３６ ネットワークＩ／Ｆ部
３７ 表示操作部
３８ 画像処理部
３９ 印刷処理部
４０ 後処理装置
４１ 制御部
４２ ＣＰＵ
４３ ＲＯＭ
４４ ＲＡＭ
４５ 記憶部
４６ ネットワークＩ／Ｆ部
４７ 表示操作部
４８ 後処理部
５０ 通信ネットワーク

Claims (21)

1. ジョブに基づいて、後処理装置が使用するレジストレーションマークを含む印刷物を作成する印刷処理部を備える画像形成装置であって、
   前記後処理装置に設けられた第１のセンサが前記レジストレーションマークを検知可能な検知領域を特定し、１枚目の用紙に印字された前記レジストレーションマークの初期印字位置と前記検知領域とに基づいて、印字ずれ許容量を算出する許容量算出部と、
   ２枚目以降の用紙に印字された前記レジストレーションマークの印字位置を取得し、前記印字位置を前記初期印字位置と比較して印字ずれ量を算出すると共に、印字ずれ方向を特定する印字ずれ算出部と、
   前記印字ずれ量が前記印字ずれ許容量を超える場合に、前記レジストレーションマークが前記検知領域内に印字されるように、前記印字ずれ方向に基づいて、前記ジョブの前記レジストレーションマークの印字位置を補正するマーク位置補正部と、を備える、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記マーク位置補正部は、前記レジストレーションマークの印字位置を、前記印字ずれ方向と逆方向、かつ、前記検知領域の前記逆方向側の端面に接する位置に補正する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記マーク位置補正部は、前記レジストレーションマークの印字位置を、前記印字ずれ方向と逆方向、かつ、前記検知領域の前記印字ずれ方向側の端面に接する位置に補正する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記レジストレーションマークは、用紙の四隅に印字可能であり、
   前記マーク位置補正部は、前記レジストレーションマークの印字位置を、前記印字ずれ方向と逆方向側の隅に変更する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記印刷処理部は、前記印刷物に印字された前記レジストレーションマークを検知する第２のセンサを備え、
   前記印字ずれ算出部は、前記第２のセンサの出力信号に基づいて、前記レジストレーションマークの印字位置を取得する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載の画像形成装置。
6. 前記印字ずれ算出部は、予め記憶した印字ずれと印刷枚数との関係を規定するデータに基づいて、前記印字ずれ量を算出する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載の画像形成装置。
7. 前記マーク位置補正部は、前記印字ずれ量が前記印字ずれ許容量を超える前に、前記印字ずれ量が前記印字ずれ許容量を超える用紙に対して、前記レジストレーションマークの印字位置を補正する、
   ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. ジョブに基づいて、後処理装置が使用するレジストレーションマークを含む印刷物を作成する印刷処理部を備える画像形成装置で動作する印刷制御プログラムであって、
   前記画像形成装置の制御部に、
   前記後処理装置に設けられた第１のセンサが前記レジストレーションマークを検知可能な検知領域を特定し、１枚目の用紙に印字された前記レジストレーションマークの初期印字位置と前記検知領域とに基づいて、印字ずれ許容量を算出する許容量算出処理、
   ２枚目以降の用紙に印字された前記レジストレーションマークの印字位置を取得し、前記印字位置を前記初期印字位置と比較して印字ずれ量を算出すると共に、印字ずれ方向を特定する印字ずれ算出処理、
   前記印字ずれ量が前記印字ずれ許容量を超える場合に、前記レジストレーションマークが前記検知領域内に印字されるように、前記印字ずれ方向に基づいて、前記ジョブの前記レジストレーションマークの印字位置を補正するマーク位置補正処理、を実行させる、
   ことを特徴とする印刷制御プログラム。
9. 前記マーク位置補正処理では、前記レジストレーションマークの印字位置を、前記印字ずれ方向と逆方向、かつ、前記検知領域の前記逆方向側の端面に接する位置に補正する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の印刷制御プログラム。
10. 前記マーク位置補正処理では、前記レジストレーションマークの印字位置を、前記印字ずれ方向と逆方向、かつ、前記検知領域の前記印字ずれ方向側の端面に接する位置に補正する、
    ことを特徴とする請求項８に記載の印刷制御プログラム。
11. 前記レジストレーションマークは、用紙の四隅に印字可能であり、
    前記マーク位置補正処理では、前記レジストレーションマークの印字位置を、前記印字ずれ方向と逆方向側の隅に変更する、
    ことを特徴とする請求項８に記載の印刷制御プログラム。
12. 前記印刷処理部は、前記印刷物に印字された前記レジストレーションマークを検知する第２のセンサを備え、
    前記印字ずれ算出処理では、前記第２のセンサの出力信号に基づいて、前記レジストレーションマークの印字位置を取得する、
    ことを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか一に記載の印刷制御プログラム。
13. 前記印字ずれ算出処理では、予め記憶した印字ずれと印刷枚数との関係を規定するデータに基づいて、前記印字ずれ量を算出する、
    ことを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか一に記載の印刷制御プログラム。
14. 前記マーク位置補正処理では、前記印字ずれ量が前記印字ずれ許容量を超える前に、前記印字ずれ量が前記印字ずれ許容量を超える用紙に対して、前記レジストレーションマークの印字位置を補正する、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の印刷制御プログラム。
15. ジョブに基づいて、後処理装置が使用するレジストレーションマークを含む印刷物を作成する印刷処理部を備える画像形成装置における印刷制御方法であって、
    前記画像形成装置は、
    前記後処理装置に設けられた第１のセンサが前記レジストレーションマークを検知可能な検知領域を特定し、１枚目の用紙に印字された前記レジストレーションマークの初期印字位置と前記検知領域とに基づいて、印字ずれ許容量を算出する許容量算出処理と、
    ２枚目以降の用紙に印字された前記レジストレーションマークの印字位置を取得し、前記印字位置を前記初期印字位置と比較して印字ずれ量を算出すると共に、印字ずれ方向を特定する印字ずれ算出処理と、
    前記印字ずれ量が前記印字ずれ許容量を超える場合に、前記レジストレーションマークが前記検知領域内に印字されるように、前記印字ずれ方向に基づいて、前記ジョブの前記レジストレーションマークの印字位置を補正するマーク位置補正処理と、を実行する、
    ことを特徴とする印刷制御方法。
16. 前記マーク位置補正処理では、前記レジストレーションマークの印字位置を、前記印字ずれ方向と逆方向、かつ、前記検知領域の前記逆方向側の端面に接する位置に補正する、
    ことを特徴とする請求項１５に記載の印刷制御方法。
17. 前記マーク位置補正処理では、前記レジストレーションマークの印字位置を、前記印字ずれ方向と逆方向、かつ、前記検知領域の前記印字ずれ方向側の端面に接する位置に補正する、
    ことを特徴とする請求項１５に記載の印刷制御方法。
18. 前記レジストレーションマークは、用紙の四隅に印字可能であり、
    前記マーク位置補正処理では、前記レジストレーションマークの印字位置を、前記印字ずれ方向と逆方向側の隅に変更し、
    前記後処理装置に前記印刷物を装填する際に、前記後処理装置の前記第１のセンサが前記レジストレーションマークを検知できるように、前記印刷物を回転させて装填する、
    ことを特徴とする請求項１５に記載の印刷制御方法。
19. 前記印刷処理部は、前記印刷物に印字された前記レジストレーションマークを検知する第２のセンサを備え、
    前記印字ずれ算出処理では、前記第２のセンサの出力信号に基づいて、前記レジストレーションマークの印字位置を取得する、
    ことを特徴とする請求項１５乃至１８のいずれか一に記載の印刷制御方法。
20. 前記印字ずれ算出処理では、予め記憶した印字ずれと印刷枚数との関係を規定するデータに基づいて、前記印字ずれ量を算出する、
    ことを特徴とする請求項１５乃至１８のいずれか一に記載の印刷制御方法。
21. 前記マーク位置補正処理では、前記印字ずれ量が前記印字ずれ許容量を超える前に、前記印字ずれ量が前記印字ずれ許容量を超える用紙に対して、前記レジストレーションマークの印字位置を補正する、
    ことを特徴とする請求項２０に記載の印刷制御方法。

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