JP2019103286A - 半導体装置、半導体装置の制御方法、および半導体装置の制御回路 - Google Patents

半導体装置、半導体装置の制御方法、および半導体装置の制御回路 Download PDF

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Abstract

【課題】2つのゲート端子を有するIGBTを1つの制御信号によって駆動し、かつ、連続的なオン状態と、1回のオンパルス信号に対して2回オン状態になることを回避する。【解決手段】半導体装置1は、制御信号入力端子11と、第1のゲート端子41および第2のゲート端子42を有するIGBT4と、入力された信号を遅延時間Lだけ遅延させる遅延部2と、第1の入力端子と第2の入力端子との論理積を演算する論理積部3とを有する。制御信号入力端子11は、遅延部2の入力端子21と、論理積部3の第2の入力端子32に接続される。遅延部2の出力端子22は、IGBT4の第1のゲート端子41と、論理積部3の第1の入力端子31に接続される。論理積部3の出力端子33は、IGBT4の第2のゲート端子42に接続される。【選択図】図1

Description

本発明は、半導体装置、半導体装置の制御方法、および半導体装置の制御回路に関する。
独立に制御可能な2つの絶縁ゲート端子(以下、ゲート端子と呼ぶ)を有する絶縁ゲート型半導体素子を、遅延回路を介し、1つの制御信号によって駆動する半導体装置が特許文献1に記載されている。以下、絶縁ゲート型半導体素子は、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)と記載する。
この特許文献1には、「2つのゲート電極取り出し部31,32には抵抗、あるいは、静電容量などからなる遅延回路を介して1つの制御信号が供給されている。」としてその技術が開示されている。
特開2000−101076号公報
しかしながら、本発明の発明者らの検討によれば、前記の特許文献1に開示された技術には、次のような課題がある。
この半導体装置は、素子のオン期間は、入力パルスのオンパルス幅と異なり、より広くなる。この半導体装置は、入力される制御信号によっては、本来断続的にオン状態/オフ状態を繰り返すべきIGBTが、連続的にオン状態となる問題(課題)がある。また、制御信号によっては、本来1回のオンパルス信号に対し、1回オン状態となるべきIGBTが、1回のオンパルス信号に対し、2回オン状態となる問題(課題)がある。
本発明は、前記の課題に鑑みて発明されたものであり、2つのゲート端子を有するスイッチング素子を1つの制御信号によって駆動し、かつ、連続的なオン状態と、1回のオンパルス信号に対して2回オン状態になることを回避することを課題とする。
前記した課題を解決するため、本発明の半導体装置は、制御信号入力端子と、第1の制御端子および第2の制御端子を有するスイッチング素子と、入力された信号を第1所定時間だけ遅延させる第1の遅延部と、第1の入力端子と第2の入力端子との論理積を演算する論理積部と、を有する。前記制御信号入力端子は、前記第1の遅延部の入力端子と、前記論理積部の第2の入力端子に接続される。前記第1の遅延部の出力端子は、前記スイッチング素子の第1の制御端子と、前記論理積部の第1の入力端子に接続される。前記論理積部の出力端子は、前記スイッチング素子の第2の制御端子に接続される。
その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。
本発明によれば、2つのゲート端子を有するスイッチング素子を1つの制御信号によって駆動し、かつ、連続的なオン状態と、1回のオンパルス信号に対して2回オン状態になることを回避することができる。
第1の実施形態に係る半導体装置を示す図である。 比較例の半導体装置を示す図である。 デュアルゲートIGBTの高注入モードの状態を示す図である。 デュアルゲートIGBTの低注入モードの状態を示す図である。 比較例の半導体装置に入力される制御信号の波形と、半導体装置内部の信号の波形と状態を示す図(その1)である。 比較例の半導体装置に入力される制御信号の波形と、半導体装置内部の信号の波形と状態を示す図(その2)である。 比較例の半導体装置に入力される制御信号の波形と、半導体装置内部の信号の波形や状態を示す図(その3)である。 第1の実施形態に係る半導体装置に入力される制御信号の波形と、半導体装置内部の信号の波形と状態を示す図(その1)である。 第1の実施形態に係る半導体装置に入力される制御信号の波形と、半導体装置内部の信号の波形と状態を示す図(その2)である。 第1の実施形態に係る半導体装置に入力される制御信号波形の波形と、半導体装置内部の信号波形の例を示す図(その3)である。 第2の実施形態に係る半導体装置とPWM出力部を示す図である。 PWM出力処理を示すフローチャートである。 第2の実施形態に係る半導体装置に入力される制御信号の波形を示す図である。 第3の実施形態に係る半導体装置を示す図である。 第3の実施形態に係る半導体装置に入力される制御信号の波形と、半導体装置内部の信号の波形と状態を示す図である。 第4の実施形態に係る半導体装置を示す図である。 第4の実施形態に係る半導体装置に入力される制御信号の波形と、半導体装置内部の信号の波形と状態を示す図である。
《比較例》
はじめに、本発明の目的と効果の理解を助けることを目的として、本発明の実施形態の説明に先立ち、比較例の半導体装置で以下の問題が発生する原因を説明する。すなわち、本来断続的にオン状態とオフ状態を繰り返すべきIGBTが、入力される制御信号によって連続的にオン状態となる問題である。また、入力される制御信号によっては、本来1回のオンパルス信号に対し、1回オン状態となるべきIGBTが、1回のオンパルス信号に対して2回オン状態となる問題である。
図2に比較例の半導体装置1Aを示す。半導体装置1Aは、制御信号入力端子11と、IGBT4と、遅延部5とを有している。
IGBT4は、第1のゲート端子(第1の制御端子)41と、第2のゲート端子(第2の制御端子)42と、コレクタ端子43と、エミッタ端子44とを有する。このIGBT4の機能は、後記する図3と図4で詳細に説明する。
遅延部(第1の遅延部)5は、入力端子51と、出力端子52とを有する。遅延部5は、入力端子51に入力された信号を、出力端子52に第1所定時間だけ遅延させて出力する機能を有し、その遅延時間はLである。
制御信号入力端子11は、第1のゲート端子41と、遅延部5の入力端子51とに接続される。また、遅延部5の出力端子52は、第2のゲート端子42と接続されている。
信号Aは、制御信号入力端子11に入力される信号である。信号Eは、遅延部5が出力する信号であり、信号Aに対して第1所定時間だけ遅延している。
ここでは以下、2つのゲート端子を備えるIGBT4の動作について説明するが、それに先立ち、より一般的な、1つのゲート端子を備えるIGBTの動作について説明する。
一般的には、IGBTは素子自身のオン/オフを制御するためのゲート端子を1つ備えている。ゲート端子にオン信号を入力するとIGBT内部に多数の電荷が蓄積され、IGBTは低抵抗状態、すなわちオン状態となる。
次に、ゲート端子にオフ信号を入力すると、IGBT内部に蓄積されていた多数の電荷は速やかに排出され、IGBTは高抵抗状態、すなわちオフ状態となる。IGBTは、オン状態からオフ状態へ遷移する(ターンオフする)ときに蓄積電荷が排出される。その過程においてIGBTは、電力損失が生じる。この電力損失をターンオフ損失と呼ぶ。ターンオフ損失は、IGBTを用いた電力変換装置の効率低下の要因となるから、小さい方が望ましい。
ターンオフ損失の大小は、オン状態においてIGBT内部に蓄積する電荷量の大小と正の相関を持つ。したがって、IGBTのターンオフ損失を低減するためには、素子の構造や不純物の導入量を調整することで、蓄積電荷量を低減することが有効である。しかしながら、IGBTの蓄積電荷量は、ターンオフ損失だけでなく、導通損失とも関係している。
導通損失とは、オン状態においてIGBTに生じる電力損失である。導通損失の大小は、オン状態においてIGBT内部に蓄積する電荷量の大小と負の相関を持つ。したがって、IGBTの蓄積電荷量を低減すると、IGBTはそのオン状態においてより高抵抗となり、導通損失が増大する(一方、前述したようにターンオフ損失は減少する)。以上のことから、IGBTの導通損失とターンオフ損失の間には、トレードオフ関係がある。
次に、図3と図4を参照しつつ、2つのゲート端子を備えるIGBT4の構成と動作について説明する。
図3は、デュアルゲートIGBTの高注入モードの状態を示す図である。
IGBT4は、N−基板46の一方の面にP層45とコレクタ431が順に形成されている。コレクタ431には、コレクタ端子43が電気的に接続されている。N−基板46のうち一部の領域にはP層47が形成されている。P層47の一部の領域には、エミッタ441が形成されている。P層47の他の領域にはN+層451が形成されている。
更にN−基板46の他の領域には、ゲート酸化膜49を介して第1のゲート411と第2のゲート421とが形成されている。第1のゲート411には、第1のゲート端子41が電気的に接続されている。第2のゲート421には、第2のゲート端子42が電気的に接続されている。第1のゲート411は、P層47およびN+層451の一方の側面にゲート酸化膜49を介して隣接している。第2のゲート421は、P層47およびN+層451の他方の側面にゲート酸化膜49を介して隣接している。
P層47の一部の領域には、エミッタ441が電気的に接続されている。更にN+層451の側面にエミッタ441が電気的に接続されている。エミッタ441には、エミッタ端子44が電気的に接続されている。
このIGBT4は、素子自身のオン/オフを制御するための第1のゲート411と第2のゲート421を備えており、2つのオン状態、すなわち、高注入モードと低注入モードとなることができる点にその特徴がある。
図3で示したように、第1のゲート411と第2のゲート421の両方にオン信号を入力するとIGBT4内部に多数のキャリア48が蓄積された高注入モードとなる。
一方、図4で示したように、第1のゲート411にのみオン信号を入力し、第2のゲート421にはオフ信号を入力すると低注入モードとなる。
図4は、デュアルゲートIGBTの低注入モードの状態を示す図である。このIGBT4は、図3に示したIGBT4と同様に構成されている。
図4に示した低注入モードにおけるIGBT4の蓄積電荷量は、高注入モードにおける蓄積電荷量よりも少ない。
更に2つのゲート端子の両方にオフ信号を入力すると、IGBT4はオフ状態となる。
2つのゲート端子を備えるIGBT4を用いる場合、以下のように制御することで、IGBT4の導通損失‐ターンオフ損失間のトレードオフ関係を改善することができる。
すなわち、制御手段は、IGBT4がオン状態のとき、基本的には高注入モードとし、IGBT4をターンオフさせる直前に低注入モードへ切り替え、その後にターンオフさせる。制御手段は、IGBT4を基本的には高注入モードでオンさせることで、導通損失を低くすることができる。
その後、制御手段は、IGBT4をターンオフする前に、(オン状態のままで)低注入モードへ切り替えることで、蓄積電荷量を減少させる。制御手段は、IGBT4を低注入モードへ切り替えてから一定時間を経て、蓄積電荷量が十分に減少した後でターンオフさせることで、ターンオフ損失を低くすることができる。以上のように制御することで、2つのゲート端子を備えるIGBT4では、1つのゲート端子を備えるIGBTと比較して、導通損失‐ターンオフ損失間のトレードオフを改善して、低損失な動作を実現できる。
図5は、半導体装置1Aに入力される制御信号の波形と、半導体装置1A内部の信号の波形と状態を示している。
信号Aは、制御信号入力端子11に入力されるパルス信号であり、オンとオフを繰り返すものである。図5に示すように、信号Aの任意のオンパルスの立ち上がりから、その次のオンパルスの立ち上がりまでの時間を周期Tと定義する。周期Tのうち、オンパルスの幅が占める割合をオン時比率Dと定義する。すなわち、オン時比率Dはゼロから1の範囲の値をとり得て、オンパルスの幅は、DTで表される。オフパルスの幅は、(1−D)Tで表される。
信号Eは、遅延部5の出力端子52から出力される信号である。信号Eは、遅延部5を通過するので、信号Aと比較して遅延時間Lだけ遅れている。図2に示される接続関係から、第1のゲート端子41には信号Aが、また、第2のゲート端子42には信号Eがそれぞれ印加される。
状態Zは、IGBT4のオンとオフの状態を表している。IGBT4は、そのゲート端子のいずれかにオン信号が入力されることでオン状態となる。よって状態Zは、信号Aと信号Eの論理和となる。
図5の信号A,Eと状態Zの関係から、IGBT4の1周期の動作を時系列に沿って説明する。
時刻t0以前において、信号A,EはいずれもOFFレベルであり、第1のゲート端子41、第2のゲート端子42にはオフ信号が入力される。このとき、IGBT4はオフ状態である。時刻t0において、信号AがONレベルとなり、第1のゲート端子41にオン信号が入力されることで、IGBT4はオフ状態からオン状態へ遷移する(ターンオンする)。ただし、信号EはOFFレベルのままであり、第2のゲート端子42にはオフ信号が入力されているため、IGBT4は、低注入モードでターンオンする。
時刻t0から時間Lが経過すると、時刻t1となる。この時刻t1において、信号EがONレベルとなり、第2のゲート端子42にオン信号が入力されることで、IGBT4は高注入モードに切り替わる。時刻t0から時間DTが経過すると、時刻t2となる。この時刻t2において、信号AがOFFレベルとなり、第1のゲート端子41にオフ信号が入力されることで、IGBT4は低注入モードに切り替わる。
時刻t2から時間Lが経過すると、時刻t3となる。この時刻t3において、信号EがOFFレベルとなり、第2のゲート端子42にオフ信号が入力されることで、IGBT4はターンオフする。
時刻t3から時間(1−D)Tが経過すると、時刻t4となる。この時刻t4は、時刻t0から時間Tが経過した時刻でもある。この時刻t4において、信号AがONレベルとなり、第1のゲート端子41にオン信号が入力されることで、IGBT4は再び低注入モードでターンオンして次の周期へ移る。
上に説明した動作において、時刻t3でIGBT4はターンオフするが、これに先立つ時刻t2から時刻t3までの期間においてIGBT4は低注入モードに保たれている。この期間の長さは、遅延時間Lに等しい。すなわち、IGBT4は、この期間に蓄積電荷量を低減させることで、ターンオフ損失を小さくすることができる。また、時刻t1から時刻t2までの期間において、IGBT4は高注入モードに保たれている。この期間の長さはDT−Lに等しい。すなわち、この期間は蓄積電荷量を多くすることで、導通損失を小さくすることができる。
以上から、図5の信号Aが半導体装置1Aに入力されたとき、IGBT4はその特徴を発揮し、低損失な動作を達成することができる。また、半導体装置1Aには1つの制御信号を入力するだけで上記の動作が達成されることから、第1のゲート端子41、第2のゲート端子42に個別の制御信号を入力する場合と比較して、制御信号の生成回路が簡便な構成で済むという利点もある。
ただし、図5の信号Aのオンパルス幅がDTであるのに対し、状態Zで示すようにIGBT4のターンオン期間は(DT+L)であり、遅延時間Lだけ長くなる。このことは、半導体装置1Aの課題といえる。なぜならば、半導体装置1Aに入力するオンパルス幅DTは、半導体装置1Aに所望の電力変換機能を発揮させるために決定されたものであるからである。しかし、半導体装置1Aは、期間(DT+L)に亘ってオンするため、期待していた電力変換機能に対して誤差を持ってしまう。
また、図5の時刻t0から時刻t1までの期間において、IGBT4が低注入モードとなるが、このことは半導体装置1Aの課題といえる。その理由を以下に述べる。
図5の状態Zから、IGBT4は時刻t0から時刻t3までの期間においてオンしている。このうち、時刻t2から時刻t3までの期間においてIGBT4を低注入モードとすることは、IGBT4のターンオフ損失を下げるために必要である。
一方、残りの時刻t0から時刻t2までの期間は、導通損失を小さくするために、高注入モードに保たれることが望ましい。しかしながら、既に述べたように、IGBT4は時刻t0から時刻t2までの期間のうち、時刻t1から時刻t2までの期間においてのみ高注入モードとされ、時刻t0から時刻t1までの期間においては低注入モードとなる。したがって、導通損失を低減する観点からは半導体装置1Aの動作は理想的でなく、課題があるといえる。
以上、半導体装置1Aの典型的な動作を、図5を用いて説明してきたが、図5は、オンパルス幅DTが遅延時間L以上であり、かつ、オフパルス幅(1−D)Tが遅延時間Lより大きい関係であるときに成り立つ。この条件をDについて整理すると、以下の式(1)で表される。
Figure 2019103286
次に、オフパルス幅(1−D)Tが遅延時間L以下となるときの半導体装置1Aの動作について説明する。この条件をDについて整理すると、以下の式(2)で表される。
Figure 2019103286
図6は、式(2)で表される関係を満たすとき、半導体装置1Aに入力する制御信号波形と、半導体装置1A内部の信号波形と状態の例を示している。信号A,Eと状態Zは、図5で説明したものと同一である。
図6の信号A,Eと状態Zの関係から、IGBT4の1周期の動作を時系列に沿って説明する。
前回の周期の時刻t19において、信号Aが立ち下がる。時刻t19から時刻t10まで、信号AはOFFレベルであり、第1のゲート端子41にはオフ信号が入力されている。信号EはONレベルであり、第2のゲート端子42にはオン信号が入力されている。このときIGBT4は、低注入モードのオン状態である。
時刻t19から時間(1−D)Tが経過すると、前回の周期が終了して今回の周期が開始し、時刻t10となる。この時刻t10において、信号AがONレベルとなり、第1のゲート端子41にオン信号が入力されることで、IGBT4は高注入モードに切り替わる。
時刻t19から時間Lが経過すると、時刻t11となる。この時刻t11において、信号EがOFFレベルとなり、第2のゲート端子42にオフ信号が入力されることで、IGBT4は低注入モードに切り替わる。
時刻t10から時間Lが経過すると、時刻t12となる。この時刻t12は、時刻t11から時間(1−D)Tが経過した時刻でもある。この時刻t12において、信号EがONレベルとなり、第2のゲート端子42にオン信号が入力されることで、IGBT4は高注入モードに切り替わる。
時刻t10から時間DTが経過すると、時刻t13となる。この時刻t13において、信号AがOFFレベルとなり、第1のゲート端子41にオフ信号が入力されることで、IGBT4は低注入モードに切り替わる。なお、今周期の時刻t13は、前周期の時刻t19に対応する時刻である。
時刻t13から時間(1−D)Tが経過すると、時刻t14となる。この時刻t14は、時刻t10から時間Tが経過した時刻でもある。この時刻t14において、信号AがONレベルとなり、第1のゲート端子41にオン信号が入力されることで、IGBT4は再び高注入モードに切り替わって次の周期へ移る。これにより、2つのゲート端子を有するIGBT4を1つの制御信号によって駆動することができる。
上に説明した動作において、IGBT4は高注入モードと低注入モードとが切り替わるが、状態Zに示されるように1周期(時刻t10から時刻t14)に亘って、ずっとオン状態を保ち続けている。すなわち、IGBT4は本来、制御信号として入力された信号Aに従って断続的にオン状態/オフ状態を繰り返すべきである。しかし実際にIGBT4は、連続的にオン状態となってしまう。このことは、半導体装置1Aの課題といえる。
次に、オンパルス幅DTが遅延時間L未満となるときの半導体装置1Aの動作について説明する。この条件をDについて整理すると、以下の式(3)で表される。
Figure 2019103286
図7は、式(3)で表される関係を満たすとき、半導体装置1Aに入力する制御信号波形と、半導体装置1A内部の信号波形と状態を示している。信号A,Eと状態Zは、図5で説明したものと同一である。
図7の信号A,Eと状態Zの関係から、IGBT4の1周期の動作を時系列に沿って説明する。
時刻t20の直前において、信号A,EはいずれもOFFレベルであり、第1のゲート端子41と第2のゲート端子42にはオフ信号が入力されている。このとき、IGBT4はオフ状態である。
時刻t20において、信号AがONレベルとなり、第1のゲート端子41にオン信号が入力されることで、IGBT4は低注入モードでターンオンする。時刻t20から時間DTが経過すると、時刻t21となる。この時刻t21において、信号EがOFFレベルとなり、第1のゲート端子41にオフ信号が入力されることで、IGBT4はターンオフする。
時刻t20から時間Lが経過すると、時刻t22となる。この時刻t22において、信号EがONレベルとなり、第2のゲート端子42にオン信号が入力されることで、IGBT4は低注入モードでターンオンする。
時刻t22から時間DTが経過すると、時刻t23となる。この時刻t23は、時刻t21から時間Lが経過した時刻でもある。この時刻t23において、信号AがOFFレベルとなり、第2のゲート端子42にオフ信号が入力されることで、IGBT4は再びターンオフする。
時刻t21から時間(1−D)Tが経過すると、時刻t24となる。この時刻t24は、時刻t20から時間Tが経過した時刻でもある。この時刻t24において、信号AがONレベルとなり、第1のゲート端子41にオン信号が入力されることで、IGBT4は再び低注入モードでターンオンして次の周期へ移る。これにより、2つのゲート端子を有するIGBT4を1つの制御信号によって駆動することができる。
上に説明した動作において、信号Aで入力した制御信号は、1周期のうち時刻t20から時刻t21までの期間中に1回だけオンパルスとなる。一方、IGBT4は、状態Zに示されるように、時刻t20から時刻t21までの期間にオン状態となり、時刻t22から時刻t23までの期間において再びオン状態となる。すなわち、IGBT4は、本来は1回のオンパルス信号に対して1回のオン状態となるべきであるが、実際には1回のオンパルス信号に対して2回のオン状態となってしまう。このことは、半導体装置1Aの課題といえる。
以下、本発明を実施するための形態を、適宜、図面を参照して説明する。
《第1の実施形態》
本発明の第1の実施形態を、図1、図8、図9、図10を用いて以下説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態である半導体装置1を示している。
半導体装置1は、制御信号入力端子11と、IGBT4と、遅延部2と、論理積部3とを有している。
IGBT4は、第1のゲート端子41と、第2のゲート端子42と、コレクタ端子43と、エミッタ端子44とを有する。このIGBT4の機能は、図3と図4で説明している。
遅延部2は、入力端子21と、出力端子22とを有する。遅延部2は、入力端子21に入力された信号を、出力端子22に第1所定時間だけ遅延させて出力する機能を有し、その遅延時間はLである。
論理積部3は、第1の入力端子31と、第2の入力端子32と、出力端子33とを有する。論理積部3は、第1の入力端子31と、第2の入力端子32とに入力された信号の論理積を演算し、その論理積を出力端子33に出力する機能を有する。
制御信号入力端子11は、遅延部2の入力端子21と、論理積部3の第2の入力端子32とに接続されている。遅延部2の出力端子22は、IGBT4の第1のゲート端子41と、論理積部3の第1の入力端子31とに接続されている。論理積部3の出力端子33は、IGBT4の第2のゲート端子42に接続されている。
信号Aは、制御信号入力端子11に入力される信号である。信号Bは、遅延部2が出力する信号であり、信号Aに対して第1所定時間だけ遅延している。信号Cは、論理積部3が出力する信号であり、信号Aと信号Bの論理積である。
図8は、半導体装置1に入力する制御信号波形と、半導体装置1内部の信号波形の例を示している。
信号Aは、制御信号入力端子11に入力されるパルス信号であり、オンとオフを繰り返すものである。図8に示すように、信号Aの任意のオンパルスの立ち上がりから、その次のオンパルスの立ち上がりまでの時間を周期Tと定義する。周期Tのうち、オンパルスの幅が占める割合をオン時比率Dと定義する。すなわち、オン時比率Dはゼロから1の範囲の値をとり得る。オンパルスの幅は、DTで表される。オフパルスの幅は、(1−D)Tで表される。
信号Bは、遅延部2の出力端子22から出力される信号である。信号Bは、遅延部2を通過することで、信号Aと比較して遅延時間Lだけ遅れている。
信号Cは、論理積部3の出力端子33から出力される信号である。図1に示される接続関係から、信号Cは、信号Aと信号Bの論理積となる。
IGBT4において、第1のゲート端子41には信号Bが、第2のゲート端子42には信号Cがそれぞれ入力される。
状態Zは、IGBT4のオンオフの状態を表している。IGBT4は、そのゲート端子のいずれかにオン信号が入力されることでオン状態となる。よって状態Zは、信号Bと信号Cの論理和となる。
図8の信号A,B,Cと状態Zの関係から、IGBT4の1周期の動作を時系列に沿って説明する。
時刻t30の直前において、信号B,CはOFFレベルであり、第1のゲート端子41、第2のゲート端子42にはオフ信号が入力されているから、IGBT4はオフ状態である。時刻t30において信号Aが立ち上がるが、信号B,CはOFFレベルのままであり、第1のゲート端子41、第2のゲート端子42にはオフ信号が入力されているから、IGBT4はオフ状態を継続する。
時刻t30から時間Lが経過すると、時刻t31となる。この時刻t31において、信号B,CはONレベルとなり、第1のゲート端子41と第2のゲート端子42にオン信号が入力されることで、IGBT4は高注入モードでターンオンする。
時刻t30から時間DTが経過すると、時刻t32となる。この時刻t32において、信号CはOFFレベルとなり、第2のゲート端子42にオフ信号が入力されることで、IGBT4は低注入モードに切り替わる。
時刻t32から時間Lが経過すると、時刻t33となる。この時刻t33は、時刻t31から時間DTが経過した時刻でもある。この時刻t33において、信号BはOFFレベルとなり、第1のゲート端子41にオフ信号が入力されることで、IGBT4はターンオフする。
時刻t32から時間(1−D)Tが経過すると、時刻t34となる。この時刻t34は、時刻t30から時間Tが経過した時刻でもある。この時刻t34において再び信号Aが立ち上がり、次の周期へ移る。
上に説明した動作において、時刻t33でIGBT4はターンオフし、かつ、これに先立つ時刻t32から時刻t33までの期間において、IGBT4は低注入モードに保たれている。この期間の長さは、遅延時間Lに等しい。すなわち、IGBT4は、この期間に蓄積電荷量を低減させるので、ターンオフ損失を小さくすることができる。
また、時刻t31から時刻t32までの期間においてIGBT4は高注入モードに保たれている。この期間の長さは(DT−L)に等しい。すなわち、IGBT4は、この期間に蓄積電荷量を多くするので、導通損失を小さくすることができる。
以上から、図8の信号Aで示される制御信号が半導体装置1に入力されたとき、IGBT4はその特徴を発揮し、低損失な動作を達成することができる。また、半導体装置1には1つの制御信号を入力するだけで上記の動作が達成されることから、第1のゲート端子41、第2のゲート端子42に個別の制御信号を入力する場合と比較して、制御信号の生成回路が簡便な構成で済むという利点もある。
図8において、状態Zのオン状態の期間DTは、信号Aのオンパルス幅DTと同一である。すなわち、半導体装置1に幅DTのオンパルス信号を入力すれば、半導体装置1は期間DTに亘ってオンすることを意味している。よって、半導体装置1は、比較例の半導体装置1Aで生じる図5で示した課題を解決でき、半導体装置1に所望の電力変換機能を発揮させることができる。
また、図8の状態Zから、IGBT4は時刻t31から時刻t33までの期間においてオンしている。このうち、時刻t32から時刻t33までの期間においてIGBT4を低注入モードに切り替えることは、IGBT4のターンオフ損失を下げるために必要である。一方、残りの時刻t31から時刻t32までの期間においてIGBT4は高注入モードとなる。よって、半導体装置1は、導通損失を低減する観点から理想的な動作を達成できており、比較例の半導体装置1Aで生じる図5で示した課題を解決できる。
以上、半導体装置1の典型的な動作を、図8を用いて説明してきたが、図8は、オンパルス幅DTが遅延時間L以上であり、かつ、オフパルス幅(1−D)Tが遅延時間Lより大きい関係であるときに成り立つ。この条件をDについて整理すると、以下の式(4)で表される。この式(4)は、前述した式(1)と同一である。
Figure 2019103286
次に、オフパルス幅(1−D)Tが遅延時間L以下となるときの半導体装置1の動作について説明する。この条件をDについて整理すると、以下の式(5)で表される。この式(5)は、前述した式(2)と同一である。
Figure 2019103286
図9は、式(5)で表される関係を満たすとき、半導体装置1に入力する制御信号波形と、半導体装置1内部の信号波形と状態を示している。信号A,B,Cと状態Zは、図8で説明したものと同一である。
図9の信号A,B,Cと状態Zの関係から、IGBT4の1周期の動作を時系列に沿って説明する。
前回の周期の時刻t49において、信号Aが立ち下がる。時刻t49から時刻t40まで、信号BはONレベルであり、第1のゲート端子41にはオン信号が入力される。信号CはOFFレベルであり、第2のゲート端子42にはオフ信号が入力されている。よってIGBT4は、低注入モードのオン状態である。
時刻t49から時間(1−D)Tが経過すると、前回の周期が終了して今回の周期が開始し、時刻t40となる。この時刻t40において、信号CはONレベルとなり、第2のゲート端子42にオン信号が入力されることで、IGBT4は高注入モードに切り替わる。
時刻t49から時間Lが経過すると、時刻t41となる。この時刻t41において、信号B,CはOFFレベルとなり、第1のゲート端子41と第2のゲート端子42にオフ信号が入力されることで、IGBT4はターンオフする。
時刻t40から時間Lが経過すると、時刻t42となる。この時刻t42は、時刻t41から時間(1−D)Tが経過した時刻でもある。この時刻t42において、信号B,CはONレベルとなり、第1のゲート端子41と第2のゲート端子42にオン信号が入力されることで、IGBT4は高注入モードでターンオンする。
時刻t40から時間DTが経過すると、時刻t43となる。この時刻t43において、信号CはOFFレベルとなり、第2のゲート端子42にオフ信号が入力されることで、IGBT4は低注入モードに切り替わる。なお、今周期の時刻t43は、前周期の時刻t49に対応する時刻である。
時刻t43から時間(1−D)Tが経過すると、時刻t44となる。この時刻t44は、時刻t40から時間Tが経過した時刻でもある。この時刻t44において、信号CはONレベルとなり、第2のゲート端子42にオン信号が入力されることで、IGBT4は再び高注入モードに切り替わって次の周期へ移る。
上に説明した動作において、信号Aと状態Zに示されるように、制御信号として入力された単一の信号Aに従って、IGBT4は断続的にオン状態とオフ状態を繰り返している。よって、半導体装置1は、連続的にオン状態となってしまうことを回避することができるので、比較例の半導体装置1Aで生じる図6で示した課題を解決できる。
次に、オンパルス幅DTが遅延時間L未満となるときの半導体装置1の動作について説明する。この条件をDについて整理すると、以下の式(6)で表される。この式(6)は、前述した式(3)と同一である。
Figure 2019103286
図10は、式(6)で表される関係を満たすとき、半導体装置1に入力する制御信号の波形と、半導体装置1内部の信号の波形と状態を示している。信号A,B,Cと状態Zは、図8で説明したものと同一である。
図10の信号A,B,Cと状態Zの関係から、IGBT4の1周期の動作を時系列に沿って説明する。
時刻t50の直前において、信号B,CはOFFレベルであり、第1のゲート端子41と第2のゲート端子42にはオフ信号が入力されている。よってIGBT4は、オフ状態である。時刻t50において、信号Aが立ち上がりONレベルとなるが、信号B,CはOFFレベルを維持する。このとき、第1のゲート端子41と第2のゲート端子42にはオフ信号が入力されているから、IGBT4はオフ状態を継続する。
時刻t50から時間DTが経過すると、時刻t51となる。この時刻t51において、信号Aが立ち下がりOFFレベルとなるが、信号B,CはOFFレベルを維持する。このとき、第1のゲート端子41と第2のゲート端子42にはオフ信号が入力されているから、IGBT4はオフ状態を継続する。
時刻t50から時間Lが経過すると、時刻t52となる。この時刻t52において、信号BはONレベルとなり、第1のゲート端子41にオン信号が入力されることで、IGBT4は低注入モードでターンオンする。
時刻t52から時間DTが経過すると、時刻t53となる。この時刻t53は、時刻t51から時間Lが経過した時刻でもある。この時刻t53において、信号BはOFFレベルとなり、第1のゲート端子41にオフ信号が入力されることで、IGBT4はターンオフする。
時刻t51から時間(1−D)Tが経過すると、時刻t54となる。この時刻t54は、時刻t50から時間Tが経過した時刻でもある。この時刻t54において再び信号Aが立ち上がりONレベルとなると、次の周期へ移る。
上に説明した動作において、信号Aで入力した制御信号は、1周期のうち、時刻t50から時刻t51までの期間において1回オンしている。一方、IGBT4は、状態Zに示されるように、時刻t52から時刻t53までの期間において1回オンしている。すなわち、1回のオンパルス信号に対して、IGBT4は1回オン状態となる。よって、半導体装置1は、1回のオンパルス信号に対して2回オン状態になることを回避することができるので、比較例の半導体装置1Aで生じる図7で示した課題を解決できる。
なお、上に説明した動作において、IGBT4は高注入モードとならないため、導通損失の増大が懸念される。しかしながら、オンパルス幅DTは遅延時間L未満であって短いため、導通損失の増大は限定的であり、発明者らの検討によれば無視して差し支えない。
以上、本発明の第1の実施形態で、比較例の半導体装置1Aで生じる図5から図7で示した課題が解決できることを示した。しかしながら、本発明の第1の実施形態には、次に述べるような別の課題がある。すなわち、図9で示されるように式(5)の関係で示されるとき、時刻t41でIGBT4はターンオフする。しかし、その直前の時刻t40から時刻t41までの期間において、IGBT4は高注入モードであるため、ターンオフ損失の増大が懸念される。これを解決する手段については他の実施形態で述べる。
《第2の実施形態》
本発明の第2の実施形態を、図1、図11から図13を用いて以下説明する。
図11は、第2の実施形態に係る半導体装置とPWM(Pulse Width Modulation)出力部を示す図である。
半導体装置1は、図1に示した半導体装置1と同様に構成されている。
PWM出力部9は、パルス状のPWM制御信号を生成して制御信号入力端子11に入力するものであり、例えばマイクロコンピュータなどで構成される。PWM出力部9は、図12に示すPWM出力処理を実行して半導体装置1を制御する。また、周期Tと、オン時比率Dと、遅延時間Lの定義も第1の実施形態と同様とする。
但し、本実施形態は、制御信号入力端子11に入力する制御信号に、次のような制限を設ける点において、第1の実施形態と異なる。すなわち、オフパルス幅(1−D)Tを遅延時間Lより大きくする。この条件をDについて整理すると、D<1−L/Tとなる。
図12は、PWM出力処理を示すフローチャートである。
処理を開始すると、PWM出力部9は、PWM値を決定し(ステップS10)、このPWM値を判定する(ステップS11)。PWM出力部9は、このPWM値が(1−L/T)以上ならば、このPWM値をオンパルス時比率Dとするパルスを生成し(ステップS12)、ステップS10の処理に戻る。
PWM出力部9は、このPWM値が(1−L/T)未満ならば、オフパルス幅をLとするパルスを生成し(ステップS13)、ステップS10の処理に戻る。
図13は、本実施形態において、制御信号入力端子11に入力される制御信号の例を示している。この図13で示されるように、制御信号のオン時比率Dは、半導体装置1に達成させようとする電力変換機能に応じて、時々刻々変化する。すなわち、オン時比率Dは(通常は)ゼロから1の範囲の値をとり得て変化しており、オフパルス幅(1−D)Tは一定でない。
本実施形態のPWM出力部9は、オン時比率DがD<1−L/Tとなるように制御信号に制限を設け、オフパルス幅(1−D)Tを遅延時間Lより大きくしている。
このように制御信号に制限を設けることで、本発明の第1の実施形態で生じていた、式(2)または式(5)の関係を有するとき、ターンオフ損失の増大が懸念される課題を解決することができる。なぜなら、本実施形態では、式(2)または式(5)の関係を有することがないからである。
《第3の実施形態》
本発明の第3の実施形態を、図14、図15を用いて以下説明する。
図14は、本発明の第3の実施形態である半導体装置1Bを示している。
半導体装置1Bは、制御信号入力端子11と、IGBT4と、遅延部2と、論理積部3と、立ち下がりエッジトリガ型のワンショットパルス生成部6と、論理否定部7とを有している。
IGBT4は、第1のゲート端子41と、第2のゲート端子42と、コレクタ端子43と、エミッタ端子44とを有している。
遅延部2は、入力端子21と、出力端子22とを有する。遅延部2は、入力端子21に入力された信号を、出力端子22に第1所定時間だけ遅延させて出力する機能を有し、その遅延時間はLである。
ワンショットパルス生成部6は、立ち下がりエッジトリガ型であり、入力端子61と、出力端子62とを有する。ワンショットパルス生成部6は、入力端子61に入力された信号が立ち下がる(オンからオフに切り替わる)と、即座に一定の時間幅を持つパルス信号を1回、出力端子62に出力する機能を有し、その時間幅をMと定義する。
論理否定部7は、入力端子71と、出力端子72とを有する。論理否定部7は、入力端子71に入力された信号の論理の否定を演算し、その否定値を出力端子72に出力する機能を有する。
論理積部3は、第1の入力端子31と、第2の入力端子32と、出力端子33とを有する。論理積部3は、第1の入力端子31と、第2の入力端子32とに入力された信号の論理積を演算し、その論理積を出力端子33に出力する機能を有する。
制御信号入力端子11は、遅延部2の入力端子21と、ワンショットパルス生成部6の入力端子61とに接続される。遅延部2の出力端子22は、IGBT4の第1のゲート端子41と、論理積部3の第1の入力端子31に接続される。
ワンショットパルス生成部6の出力端子62は、論理否定部7の入力端子71に接続される。この論理否定部7の出力端子72は、論理積部3の第2の入力端子32に接続される。論理積部3の出力端子33は、IGBT4の第2のゲート端子42に接続される。つまり、ワンショットパルス生成部6と論理否定部7は直列接続されて、制御信号入力端子11と論理積部3の第2の入力端子32との間に挿入されている。
信号Aは、制御信号入力端子11に入力される信号である。信号Bは、遅延部2が出力する信号であり、信号Aに対して第1所定時間だけ遅延している。信号Fは、ワンショットパルス生成部6が出力する信号である。信号Gは、論理否定部7が出力する信号であり、信号Fの反転である。信号Hは、論理積部3が出力する信号であり、信号Bと信号Gの論理積である。
図15は、半導体装置1Bに入力する制御信号の波形と、半導体装置1B内部の信号の波形と状態を示している。
信号Aは、制御信号入力端子11に入力されるパルス信号であり、オンとオフを繰り返すものである。この図15に示すように、信号Aの任意のオンパルスの立ち上がりから、その次のオンパルスの立ち上がりまでの時間を周期Tと定義する。周期Tのうち、オンパルスの幅が占める割合をオン時比率Dと定義する。すなわち、オン時比率Dはゼロから1の範囲の値をとり得る。オンパルスの幅は、DTで表される。オフパルスの幅は、(1−D)Tで表される。図15は、オフパルス幅(1−D)Tが遅延時間L以下となるときに成り立つものである。この条件をDについて整理すると、以下の式(7)で表される。
Figure 2019103286
また、この図15において、時間幅Mは、遅延時間L以上であり、かつ、遅延時間Lとオフパルス幅(1−D)Tの和未満、すなわちL+(1−D)T未満である。この条件をMについて整理すると、以下の式(8)で表される。
Figure 2019103286
信号Bは、遅延部2の出力端子22から出力される信号である。信号Bは遅延部2を通過することで、信号Aと比較して遅延時間Lだけ遅れている。
信号Fは、ワンショットパルス生成部6の出力端子62から出力される信号である。図14に示される接続関係から、信号Fは、信号Aの立ち下りエッジに同期して立ち上がり、時間幅Mのパルス信号を1回出力する。
信号Gは、論理否定部7の出力端子72から出力される信号である。図14に示される接続関係から、信号Gは、信号Fの論理否定となる。
信号Hは、論理積部3の出力端子33から出力される信号である。図14に示される接続関係から、信号Hは、信号Bと信号Gの論理積となる。
IGBT4において、第1のゲート端子41には信号Bが、また、第2のゲート端子42には信号Hがそれぞれ入力される。
状態Zは、IGBT4のオンオフの状態を表している。IGBT4は、そのゲート端子のいずれかにオン信号が入力されることでオン状態となる。よって状態Zは、信号Bと信号Hの論理和となる。
図15の信号A,B,F,G,Hと状態Zの関係から、IGBT4の1周期の動作を時系列に沿って説明する。
前回の周期の時刻t69において、信号Aが立ち下がる。時刻t69から時刻t60まで、信号BはONレベルであり、第1のゲート端子41にはオン信号が入力されている。信号HはOFFレベルであり、第2のゲート端子42にはオフ信号が入力されている。よってIGBT4は低注入モードのオン状態である。
時刻t69から時間(1−D)Tが経過すると、前回の周期が終了して今回の周期が開始し、時刻t60となる。この時刻t60において、信号Aが立ち上がる。信号BはONレベルであり、第1のゲート端子41にはオン信号が入力されている。信号HはOFFレベルであり、第2のゲート端子42にはオフ信号が入力されている。よって、IGBT4は低注入モードのオン状態を継続する。
時刻t69から時間Lが経過すると、時刻t61となる。この時刻t61において、信号BはOFFレベルとなり、第1のゲート端子41にオフ信号が入力されることで、IGBT4はターンオフする。
時刻t69から時間Mが経過すると、時刻t62となる。この時刻t62において、信号Fが立ち下がり、信号Gが立ち上がる。信号B,HはOFFレベルを維持し、第1のゲート端子41と第2のゲート端子42にはオフ信号が入力されているから、IGBT4はオフ状態を継続する。
時刻t60から時間Lが経過すると、時刻t63となる。この時刻t63は、時刻t61から時間(1−D)Tが経過した時刻でもある。この時刻t63において、信号B,Hは両方ともONレベルとなり、第1のゲート端子41と第2のゲート端子42にオン信号が入力される。よってIGBT4は、高注入モードでターンオンする。
時刻t60から時間DTが経過すると、時刻t64となる。この時刻t64において、信号HはOFFレベルとなり、第2のゲート端子42にオフ信号が入力されることで、IGBT4は低注入モードに切り替わる。なお、今周期の時刻t64は、前周期の時刻t69に対応する時刻である。
時刻t64から時間(1−D)Tが経過すると、時刻t65となる。この時刻t65は、時刻t60から時間Tが経過した時刻でもある。この時刻t65において、信号Aが再び立ち上がり、次の周期へ移る。
上に説明した動作において、IGBT4は時刻t61でターンオフするが、その直前の(前周期の)時刻t69から時刻t61までの期間において、IGBT4は低注入モードに保たれている。したがって、時刻t61におけるIGBT4のターンオフ損失は小さい。よって、本実施形態は、本発明の第1の実施形態で生じていた、式(2)または式(5)の関係を満たすとき、IGBT4のターンオフ損失の増大が懸念される課題を解決することができる。
オン時比率Dについて、図15で示した以外の条件、すなわち式(1)または式(4)、および式(3)または式(6)を満たす条件において、本実施形態は、本発明の第1の実施形態と同様の効果を持つが、その詳細は既に第1の実施形態にて説明したので、詳細な説明は省略する。
《第4の実施形態》
本発明の第4の実施形態を、図16、図17を用いて以下説明する。
2つのゲート端子を備えるIGBT4を用いる場合、IGBT4を低注入モードでターンオンさせ、一定時間を経てから高注入モードへ切り替えると、IGBT4から発せられる電磁的ノイズを低減することができる。このように動作させることでIGBT4から発せられる電磁的ノイズを低減することができる理由は、以下のように説明できる。
IGBT4がターンオンするとき、絶縁ゲートからIGBT4の内部に電荷が注入されることで、IGBT4に電流が流れ始める。このため、IGBT4に流れ始める電流の時間変化率は、絶縁ゲートから注入される電荷量の大小と正の相関をもつ。すなわち、ターンオンに際して絶縁ゲートから多量の電荷を注入すれば、IGBT4は急速にオンし、その電流の時間変化率は大きくなる。
一方、ターンオンに際して絶縁ゲートから注入される電荷量を抑制すれば、IGBT4は緩やかにオンし、その電流の時間変化率は小さくなる。電流の時間変化率は、電磁的ノイズの大小を評価する指標の一つであり、電磁的ノイズの大小と正の相関を持つ。電磁的ノイズが大きいと、半導体装置1自身や、半導体装置1の周辺に設置された機器の正常な動作を妨げる恐れがある。そのため、電磁的ノイズを低減する観点からは、電流の時間変化率は小さく抑制することが望ましい。
IGBT4を高注入モードでターンオンさせると、2つの絶縁ゲートの双方から電荷が注入されるため、電流の時間変化率は大きくなる。一方、IGBT4を低注入モードでターンオンさせると、1つの絶縁ゲートからのみ電荷が注入されるため、その量は限定的であり、電流の時間変化率は小さくなる。したがって、IGBT4を低注入モードでターンオンさせると、IGBT4から発せられる電磁的ノイズを低減することができる。
IGBT4を低注入モードでターンオンさせた後には、一定時間を経てから高注入モードへ切り替えることが望ましい。IGBT4をターンオンさせた後、一定時間を経ると電流は定常状態に達し、その時間変化率は(電磁的ノイズの観点からは)無視できる程度に小さくなる。したがって、十分に電流の時間変化率が小さくなってから、IGBT4を高注入モードへ切り替えた場合には電磁的ノイズの増大は生じない。IGBT4を高注入モードへ切り替えた場合には、その後の導通損失が低減されるから、損失低減に有効である。
以上、IGBT4を低注入モードでターンオンさせ、一定時間を経てから高注入モードへ切り替えることで、IGBT4から発せられる電磁的ノイズを低減することができる理由を述べた。
図16は、第4の実施形態である半導体装置1Cを示している。
半導体装置1Cは、制御信号入力端子11と、IGBT4と、遅延部2と、論理積部3と、第2の遅延部8とを有している。
IGBT4は、第1のゲート端子41と、第2のゲート端子42と、コレクタ端子43と、エミッタ端子44とを有する。このIGBT4の機能は、図3と図4で説明している。
遅延部2は、入力端子21と、出力端子22とを有する。遅延部2は、入力端子21に入力された信号を、出力端子22に第1所定時間だけ遅延させて出力する機能を有する第1の遅延部であり、その遅延時間はL1である。
論理積部3は、第1の入力端子31と、第2の入力端子32と、出力端子33とを有する。論理積部3は、第1の入力端子31と、第2の入力端子32とに入力された信号の論理積を演算し、その論理積を出力端子33に出力する機能を有する。
第2の遅延部8は、入力端子81と、出力端子82とを有する。第2の遅延部8は、入力端子81に入力された信号を、出力端子82に第2所定時間だけ遅延させて出力する機能を有し、その遅延時間はL2である。
制御信号入力端子11は、遅延部2の入力端子21と、論理積部3の第2の入力端子32に接続されている。遅延部2の出力端子22は、第2の遅延部8の入力端子81と、IGBT4の第1のゲート端子41に接続されている。第2の遅延部8の出力端子82は、論理積部3の第1の入力端子31に接続されている。論理積部3の出力端子33は、IGBT4の第2のゲート端子42に接続されている。つまり、第2の遅延部8は、遅延部2の出力端子22と論理積部3の第1の入力端子31との間に挿入されている。
信号Aは、制御信号入力端子11に入力される信号である。信号Bは、遅延部2が出力する信号であり、信号Aに対して第1所定時間だけ遅延している。信号Jは、第2の遅延部8が出力する信号であり、信号Bに対して第2所定時間だけ遅延している。信号Kは、論理積部3が出力する信号であり、信号Aと信号Jの論理積である。
図17は、半導体装置1Cに入力する制御信号の波形と、半導体装置1C内部の信号の波形と状態の例を示している。
信号Aは、制御信号入力端子11に入力されるパルス信号であり、オンとオフを繰り返すものである。この図17に示すように、信号Aの任意のオンパルスの立ち上がりから、その次のオンパルスの立ち上がりまでの時間を周期Tと定義する。周期Tのうち、オンパルスの幅が占める割合をオン時比率Dと定義する。すなわち、オン時比率Dはゼロから1の範囲の値をとり得て、オンパルスの幅はDT、オフパルスの幅は(1−D)Tで表される。図13は、オンパルス幅DTが遅延時間L1以上であり、かつ、オフパルス幅(1−D)Tが遅延時間L1より大きい関係であるときに成り立つ。この条件をDについて整理すると、以下の式(9)で表される。
Figure 2019103286
信号Bは、遅延部2の出力端子22から出力される信号である。信号Bは、遅延部2を通過することで、信号Aと比較して遅延時間L1だけ遅れている。
信号Jは、第2の遅延部8の出力端子82から出力される信号である。信号Jは、第2の遅延部8を通過することで、信号Bと比較して遅延時間L2だけ遅れている。
信号Kは、論理積部3の出力端子33から出力される信号である。図17に示される接続関係から、信号Kは信号Aと信号Jの論理積となる。また、第1のゲート端子41には信号Bが、また、第2のゲート端子42には信号Kがそれぞれ入力される。
状態Zは、IGBT4のオンオフの状態を表している。IGBT4は、そのゲート端子のいずれかにオン信号が入力されることでオン状態となるから、状態Zは信号Bと信号Kの論理和となる。
同図の信号A,B,J,Kと状態Zの関係から、IGBT4の1周期の動作を時系列に沿って説明する。
時刻t70の直前において、信号B,KはOFFレベルであり、第1のゲート端子41と第2のゲート端子42にはオフ信号が入力されている。よってIGBT4は、オフ状態である。
時刻t70において、信号Aが立ち上がる。信号B,KはOFFレベルを維持し、第1のゲート端子41と第2のゲート端子42にはオフ信号が入力されているから、IGBT4はオフ状態を継続する。
時刻t70から時間L1が経過すると、時刻t71となる。この時刻t71において、信号BはONレベルとなり、第1のゲート端子41にオン信号が入力されることで、IGBT4は低注入モードでターンオンする。IGBT4を低注入モードでターンオンさせると、1つの絶縁ゲートからのみ電荷が注入されるため、その量は限定的であり、電流の時間変化率は小さくなる。したがって、IGBT4から発せられる電磁的ノイズを低減することができる。
時刻t71から時間L2が経過すると、時刻t72となる。この時刻t72において、信号KはONレベルとなり、第2のゲート端子42にオン信号が入力されることで、IGBT4は高注入モードに切り替わる。時刻t71でIGBT4をターンオンさせた後、時間L2が経過すると、電流は定常状態に達し、その時間変化率は、電磁的ノイズの観点において無視できる程度に小さくなる。したがって、時刻t72においてIGBT4を高注入モードへ切り替えた場合には電磁的ノイズの増大は生じない。IGBT4を高注入モードへ切り替えた場合には、導通損失が低減される。
時刻t70から時間DTが経過すると、時刻t73となる。この時刻t73において、信号KはOFFレベルとなり、第2のゲート端子42にオフ信号が入力されることで、IGBT4は低注入モードに切り替わる。
時刻t73から時間L1が経過すると、時刻t74となる。この時刻t74において、信号BはOFFレベルとなり、第1のゲート端子41にオフ信号が入力されることで、IGBT4はターンオフする。
時刻t74から時間L2が経過すると、時刻t75となる。この時刻t75において、信号Jが立ち下がる。信号B,KはOFFレベルを維持し、第1のゲート端子41と第2のゲート端子42にはオフ信号が入力されているから、IGBT4はオフ状態を継続する。
時刻t73から時間(1−D)Tが経過すると、時刻t76となる。この時刻t76は、時刻t70から時間Tが経過した時刻でもある。この時刻t76において、信号Aが再び立ち上がり、次の周期へ移る。
上に説明した動作において、時刻t71において、IGBT4は低注入モードでターンオンし、時刻t71から時刻t72までの期間に亘って低注入モードに保たれる。この期間の長さはL2に等しい。その後、時刻t72において、IGBT4は高注入モードに切り替わる。したがって、図17の信号Aで示される制御信号が半導体装置1Cに入力されたとき、IGBT4は、このIGBT4から発せられる電磁的ノイズの増大を抑止することができる。
オン時比率Dについて、図17で示した以外の条件、すなわち以下の式(10)の条件において、本実施形態は、本発明の第1の実施形態と同様の効果を持つ。
Figure 2019103286
更に以下の式(11)の条件において、本実施形態は、本発明の第1の実施形態と同様の効果を持つが、その態様は既に第1の実施形態において説明したので、詳細な説明は省略する。
Figure 2019103286
本発明の第1の実施形態と第4の実施形態を比較すると、第4の実施形態の回路構造的な特徴は、第2の遅延部8が、論理積部3が備える第1の入力端子31の直前に挿入されている点にあることが分かる。したがって、本発明の第4の実施形態で得られる電磁的ノイズの低減効果は、図12で示した構成に限定されるものではなく、第2の遅延部を、論理積部が備える第1の入力端子の直前に挿入することで、本発明の第1から第3の実施形態にも展開することが可能である。
以上述べてきた本発明の第1から第3の実施形態における遅延時間Lと、第4の実施形態における遅延時間L1の大きさは、IGBT4がターンオフする直前にIGBT4を低注入モードに保つ時間と等しい。遅延時間LまたはL1が小さいと、IGBT4を低注入モードに保つ時間が短いため、蓄積電荷量が十分に低減できず、ターンオフ損失の低減効果が小さくなる。一方、遅延時間Lが大きいと、ターンオフ損失の低減効果は大きくなるが、導通損失は大きくなる。したがって、遅延時間LまたはL1には、ターンオフ損失と導通損失の和を最小とする好適な値が存在する。
発明者らの検討によれば、IGBT4の構造や定格電圧によってその好適な値は異なるが、遅延時間LまたはL1は、およそ3usから60usの範囲のうちいずれかが好適である。
既に述べたように、本発明の第3の実施形態においてワンショットパルス生成部が出力するパルスの幅Mは、式(8)で示される範囲に設定される。発明者らの検討によれば、オフパルスの幅(1−D)Tは、半導体装置が用いられる電力変換装置の仕様によって様々な値をとり得るが、最小でも1us程度は確保される。したがって、上で述べた遅延時間Lの好適な値の範囲と合わせて鑑み、ワンショットパルス生成部が出力するパルスの幅Mは、およそ3usから60usの範囲のうちいずれかに設定される。
既に述べたように、本発明の第4の実施形態において、遅延時間L2の大きさは、IGBT4が低注入モードでターンオンした後に、IGBT4を低注入モードに保つ時間と等しい。遅延時間L2が小さいと、IGBT4を低注入モードに保つ時間が短いため、IGBT4の電流の時間変化率が十分小さくなる前に高注入モードに切り替えることとなり、電磁的ノイズの低減効果が小さくなる。一方、遅延時間L2が大きいと、電磁的ノイズの低減効果は飽和しているにも関わらず、導通損失は大きくなる。したがって、遅延時間L2には、電磁的ノイズの低減と導通損失の低減を両立させる好適な値が存在する。
発明者らの検討によれば、IGBT4の構造や定格電圧によってその好適な値は異なるが、遅延時間L2は、およそ0.3usから3usの範囲のうちいずれかが好適である。
(変形例)
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば上記した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
上記の各構成、機能、処理部、処理手段などは、それらの一部または全部を、例えば集積回路などのハードウェアで実現してもよい。上記の各構成、機能などは、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈して実行することにより、ソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイルなどの情報は、メモリ、ハードディスク、SSD(Solid State Drive)などの記録装置、または、フラッシュメモリカード、DVD(Digital Versatile Disk)などの記録媒体に置くことができる。
各実施形態に於いて、制御線や情報線は、説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
本発明の変形例として、例えば、次の(a)〜(c)のようなものがある。
(a) 本発明の半導体装置のスイッチング素子は、IGBTに限定されず、例えばゲートターンオフサイリスタ(Gate Turn-Off thyristor)、IGCT(Integrated Gate Commutated Turn-off thyristor)やMOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)などでもよい。
(b) 上記する第2の実施形態の制御方法を、第3の実施形態の半導体装置や第4の実施形態の半導体装置に適用してもよい。
(c) 制御信号入力端子に入力されるパルス信号は、PWM信号に限定されず、任意形式のパルス変調信号であってもよい。
1,1A,1B,1C 半導体装置
11 制御信号入力端子
2 遅延部 (第1の遅延部)
21 入力端子
22 出力端子
3 論理積部
31 第1の入力端子
32 第2の入力端子
33 出力端子
4 IGBT
41 第1のゲート端子 (第1の制御端子)
411 第1のゲート
42 第2のゲート端子 (第2の制御端子)
421 第2のゲート
43 コレクタ端子
431 コレクタ
44 エミッタ端子
441 エミッタ
45 P層
451 N+層
46 N−基板
47 P層
48 キャリア
49 ゲート酸化膜
5 遅延部
51 入力端子
52 出力端子
6 ワンショットパルス生成部
61 入力端子
62 出力端子
7 論理否定部
71 入力端子
72 出力端子
8 第2の遅延部
81 入力端子
82 出力端子
9 PWM出力部
A,B,C,D,E,F,G,H,J,K 信号
Z 状態

Claims (8)

  1. 制御信号入力端子と、
    第1の制御端子および第2の制御端子を有するスイッチング素子と、
    入力された信号を第1所定時間だけ遅延させる第1の遅延部と、
    第1の入力端子と第2の入力端子との論理積を演算する論理積部と、
    を有し、
    前記制御信号入力端子は、前記第1の遅延部の入力端子と、前記論理積部の第2の入力端子に接続され、
    前記第1の遅延部の出力端子は、前記スイッチング素子の第1の制御端子と、前記論理積部の第1の入力端子に接続され、
    前記論理積部の出力端子は、前記スイッチング素子の第2の制御端子に接続される、
    ことを特徴とする半導体装置。
  2. 前記第1の遅延部が遅延させる第1所定時間は、3usから60usまでのうちいずれかである、
    ことを特徴とする請求項1に記載の半導体装置。
  3. 立ち下がりエッジトリガ型のワンショットパルス生成部と、
    入力信号を反転して出力する論理否定部と、
    を更に有し、
    前記ワンショットパルス生成部と前記論理否定部は直列接続されて、前記制御信号入力端子と前記論理積部の第2の入力端子との間に挿入されている、
    ことを特徴とする請求項1または2に記載の半導体装置。
  4. 前記ワンショットパルス生成部が生成するパルスの幅は、3usから60usまでのうちいずれかである、
    ことを特徴とする請求項3に記載の半導体装置。
  5. 入力された信号を第2所定時間だけ遅延させる第2の遅延部を更に有し、
    前記第2の遅延部は、前記第1の遅延部の出力端子と前記論理積部の第1の入力端子との間に挿入されている、
    ことを特徴とする請求項1から4のうちいずれか1項に記載の半導体装置。
  6. 前記第2の遅延部が遅延させる第2所定時間は、0.3usから3usまでのうちいずれかである、
    ことを特徴とする請求項5に記載の半導体装置。
  7. 請求項1から6のうちいずれか1項に記載の半導体装置の前記制御信号入力端子に、所定周期のパルスであり、かつオフ期間が前記第1の遅延部によって遅延される前記第1所定時間よりも長い信号を出力する、
    ことを特徴とする半導体装置の制御方法。
  8. 制御信号入力端子と、
    入力された信号を第1所定時間だけ遅延させる第1の遅延部と、
    第1の入力端子と第2の入力端子との論理積を演算する論理積部と、
    を有し、
    前記制御信号入力端子は、前記第1の遅延部の入力端子と、前記論理積部の第2の入力端子に接続され、
    前記第1の遅延部の出力端子は、第1の制御端子および第2の制御端子を有するスイッチング素子の第1の制御端子と、前記論理積部の第1の入力端子に接続され、
    前記論理積部の出力端子は、前記スイッチング素子の第2の制御端子に接続される、
    ことを特徴とする半導体装置の制御回路。
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