JP2019095270A - 航路設定装置、自動操縦装置及び航路設定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
10…航路設定装置
11…表示部
12…入力部
13…表示制御部
141…通過点検出部
142…航路設定部
15…漁労データ取得部
16…記憶部
20…現在位置取得部
21…移動体操縦部
101…海図データ
101A,101B,101C…領域
102…マーク
102A,102B,102C…航路
Claims (14)
- 地図データを表示画面に表示する地図データ表示部と、
前記地図データが表示された前記表示画面を用いた航路入力操作を受け付ける入力部と、
前記航路入力操作の前記地図データに対する軌跡から、前記地図データにおける移動体の通過点を検出する通過点検出部と、
前記通過点に基づいて、前記移動体の航路を設定する航路設定部と、
を備える航路設定装置。 - 請求項1に記載の航路設定装置であって、
前記地図データ表示部は、
前記地図データと共にグリッド線を前記表示画面に表示し、
前記入力部は、
前記グリッド線で区切られた領域単位で航路入力操作を受け付ける、
航路設定装置。 - 請求項2に記載の航路設定装置であって、
前記入力部は、
前記グリッド線で区切られた複数の領域のうち、隣接する領域が連続してタッチされることで、前記なぞり操作を受け付ける、
航路設定装置。 - 請求項2又は請求項3に記載の航路設定装置であって、
前記グリッド線間の距離は変更可能である、
航路設定装置。 - 請求項2乃至請求項4のいずれかに記載の航路設定装置であって、
前記航路設定部は、
前記航路入力操作を受けた複数の領域を含み、該複数の領域に基づく航行許可範囲を設定し、該航行許可範囲に応じた前記航路を設定する、
航路設定装置。 - 請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の航路設定装置であって、
前記航路入力操作の軌跡を、前記表示画面に表示する軌跡表示部を備える、
航路設定装置。 - 請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の航路設定装置であって、
前記航路入力操作は、前記表示画面に対するなぞり操作である、
航路設定装置。 - 請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の航路設定装置であって、
前記移動体の位置を取得する移動体位置取得部と、
前記地図データ上の前記移動体の位置に対応する前記表示画面上の位置に、前記移動体を表すマークを表示する、移動体表示部と、
を備える航路設定装置。 - 請求項1乃至請求項8のいずれかに記載の航路設定装置であって、
前記地図データ表示部は、
表示する地図データ内で航行不可能な領域の表示態様を変更する、
航路設定装置。 - 請求項1乃至請求項9のいずれかに記載の航路設定装置であって、
前記入力部が航路入力操作を時間差で受け付けた場合、
前記軌跡表示部は、
前記入力部が受け付けた直近の航路入力操作の軌跡のみを前記表示画面上に表示し、
前記設定部は、
前記入力部が受け付けた直近の航路入力操作の軌跡を、新たな航路として設定する、
航路設定装置。 - 請求項1乃至請求項10のいずれかに記載の航路設定装置であって、
前記移動体は船舶であり、
前記地図データは海図データである、
航路設定装置。 - 請求項11に記載の航路設定装置であって、
漁労データを取得する漁労データ取得部、
を備え、
前記地図データ表示部は、
前記漁労データに応じて、グリッド線の色を変更する、
航路設定装置。 - 請求項1乃至請求項12のいずれかに記載の航路設定装置と、
前記航路設定装置により設定された航路に沿って、移動体を航行させる移動体操縦部と、
を備えた自動操縦装置。 - 地図データを表示画面に表示し、
前記地図データが表示された前記表示画面を用いた航路入力操作を受け付け、
前記航路入力操作の前記地図データに対する軌跡から、前記地図データにおける前記移動体の通過点を検出し、
前記通過点に基づいて航路を設定する、
航路設定方法。
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