JP2018150024A - 航海計画立案補助装置及び航海計画立案補助システム - Google Patents

Abstract

【課題】タッチパネル上で航路を作成することが可能であり、作成した航路作成情報が管理装置との間で送受信され、管理装置が外部との間で送受信を行う航海計画立案補助システムを提供する。【解決手段】海図情報を提供し、新たな航路を入力して航路作成情報を生成可能な航海計画立案補助システム１は、航路作成情報や海図情報を記憶する情報管理装置２と、表示画面に航路や海図を表示する海図表示装置３とを備えている。海図表示装置３は、タッチパネル３２及び通信Ｉ／Ｆ３３をプログラム制御し、航路作成機能３４２を起動する制御部３１と、タッチパネル３２と、情報管理装置２と通信を行う通信Ｉ／Ｆ３３と、タッチパネル３２に航路の出発地点等が入力されると各地点の緯度及び経度を算出して航路作成情報を生成する航路作成機能３４２と、入力モード切替機能３５４とを備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、海図上で航海計画を立案するための航海計画立案補助装置及び航海計画立案補助システムに関する。

船舶が航海をする際には、出発地と到着地、経由する海域や寄港地等を決定して航海計画を立案し、この航海計画に沿って航海が行われる。この際、従来は、紙に印刷された海図を参照して航海計画を立案していた。

従来の紙に印刷された海図では、例えば航路全体を把握するための広範囲が表示された海図や、港付近の詳細な海域情報を把握することが可能な海図のように、複数の海図が必要であった。このような複数の海図を参照しながら航海計画を立てるのは、煩わしいものであり、海図の情報が連係されないおそれがあった。また、紙の海図は破損のおそれがある。そのため、現在では、例えば、液晶ディスプレイのタッチパネルを備え、表示範囲の拡大、縮小が自在であり、それに伴い表示情報も変更される海図表示装置が使用されている。

また、海図を表示するのみならず、海図が表示されている画面上で出発地と到着地、経由する海域や寄港地等を入力可能な航路計画装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この航路計画装置は、海図上をタッチすることで航路を作成することが可能であり、また、作成した航路が航行可能か否かを判定することも可能になっている。

特開２０１３−２１７８６０号公報

ところで、このような航海計画を立てる際、過去の航海情報から適切な航路を選択したり、他の船舶が航海した際に収集した地理情報等を参照したりすることで、効率的に航海計画を立てることが可能であるため、他の装置と航路作成情報等を共有できることが望ましい。しかしながら、特許文献１に記載の航路計画装置は、航路作成情報を共有することが可能な構成にはなっていない。

そこで本発明は、海図が表示されている画面上で航路を作成することが可能であり、作成した航路作成情報が管理装置との間で送受信され、複数の管理装置の間で共有化されて他の表示装置等でも参照可能な航海計画立案補助装置及び航海計画立案補助システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、海図情報及び陸上地形情報に基づいて海図を表示し、入力情報を受け付ける表示操作装置と、前記表示操作装置にて所定の操作が行われると、前記表示操作装置を航路入力状態に切り替える入力モード切替手段と、前記表示操作装置が前記航路入力状態のとき、前記表示操作装置の操作により船舶が航海する航路の出発地点、経由地点、及び到着地点が入力されると、前記出発地点、前記経由地点、及び前記到着地点の緯度及び経度を算出し、航路作成情報を生成して前記表示操作装置に表示する航路作成手段と、前記入力モード切替手段により前記表示操作装置が前記航路入力状態に切り替えられたとき、前記航路作成手段を起動する制御手段と、外部から前記海図情報及び前記陸上地形情報を受信し、前記外部との間で前記航路作成情報の送受信を行う通信手段と、を備えたことを特徴とする航海計画立案補助装置である。

この発明によれば、表示操作装置が入力モード切替手段により切り替えられて航路入力状態のとき、表示操作装置の操作により船舶が航海する航路の出発地点、経由地点、及び到着地点が入力されると、航路作成手段により出発地点、経由地点、及び到着地点の緯度及び経度を算出し、航路作成情報が生成されて表示操作装置に表示される。この航路作成情報は、通信手段によって外部との間で送受信される。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の航海計画立案補助装置において、前記航路作成手段は、前記表示操作装置が前記航路入力状態のとき、前記表示操作装置の操作により前記経由地点または前記到着地点の一点が入力されると、入力された前記経由地点または前記到着地点の１つ前に入力された前記出発地点または前記経由地点から入力された前記経由地点または前記到着地点までを直線で結んだ航路線を前記表示操作装置に表示する、ことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の航海計画立案補助装置において、前記航路作成手段は、前記表示操作装置が前記航路入力状態のとき、前記表示操作装置の操作により前記経由地点または前記到着地点の一点が入力されると、前記航路線が入力された前記経由地点または前記到着地点方向に延伸された延伸補助線と、入力された前記経由地点または前記到着地点にて前記延伸補助線と直角に交差する直角補助線と、を前記表示操作装置に表示する、ことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の航海計画立案補助装置において、前記延伸補助線及び前記直角補助線には、前記海図の縮尺に基づく距離を示す目盛りが設けられている、ことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項２ないし４のいずれか１項に記載の航海計画立案補助装置において、前記航路作成手段は、前記表示操作装置が前記航路入力状態のとき、前記表示操作装置の操作により前記経由地点または前記到着地点の一点が入力されると、入力された前記経由地点または前記到着地点を中心とした所定の半径の補助円を前記表示操作装置に表示する、ことを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の航海計画立案補助装置において、前記補助円の所定の半径は、所定の操作により変更自在である、ことを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項２ないし６のいずれか１項に記載の航海計画立案補助装置において、前記航路作成手段は、前記延伸補助線及び前記直角補助線を表示する状態と、前記延伸補助線及び前記直角補助線を表示しない状態とを切替可能であり、前記補助円を表示する状態と、前記補助円を表示しない状態とを切替可能である、ことを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の航海計画立案補助装置において、前記航路作成手段は、前記航路が、前記海図情報及び前記陸上地形情報の注意喚起領域を通過する場合、注意喚起情報を表示し、前記航路が、前記海図情報及び前記陸上地形情報の航行不能領域を通過する場合、航行不能情報を表示する、ことを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項１ないし８のいずれか１項に記載の航海計画立案補助装置において、前記入力モード切替手段は、前記表示操作装置にて所定の操作が行われると、前記表示操作装置を手書き入力状態に切り替え、前記海図表示装置は、前記表示操作装置が前記手書き入力状態のとき、前記表示操作装置の操作によって手書きによる文字または描画が入力されると、該入力箇所を着色し、手書き情報を生成して前記表示操作装置に表示する手書き手段を備え、前記制御手段は、前記入力モード切替手段により前記表示操作装置が前記手書き入力状態に切り替えられたとき、前記手書き手段を起動し、前記通信手段は、前記外部との間で前記手書き情報の送受信を行う、ことを特徴とする。

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の航海計画立案補助装置において、前記手書き手段は、前記手書き情報が前記表示操作装置に表示されるときの色、太さ、または透過率を変更可能である、ことを特徴とする。

請求項１１に記載の発明は、請求項９または１０のいずれか１項に記載の航海計画立案補助装置において、前記手書き情報は、前記表示操作装置の表示範囲が拡大または縮小されたとき、前記表示操作装置の拡大または縮小に合わせて拡大または縮小して表示される、ことを特徴とする。

請求項１２に記載の発明は、請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の航海計画立案補助装置において、前記入力モード切替手段は、前記表示操作装置にて所定の操作が行われると、前記表示操作装置を定型文入力状態に切り替え、前記海図表示装置は、前記表示操作装置が前記定型文入力状態のとき、航海する際に必要なイベントの一覧を表示し、前記表示操作装置の操作により前記航路作成情報に基づいて航海する際に前記イベントを行う位置が入力されると、前記イベントを行う位置の緯度及び経度、並びに時刻を示す定型文情報を生成して前記表示操作装置に表示する定型文手段を備え、前記制御手段は、前記入力モード切替手段により前記表示操作装置が前記定型文入力状態に切り替えられたとき、前記定型文手段を起動し、前記通信手段は、前記外部との間で前記定型文情報の送受信を行う、ことを特徴とする。

請求項１３に記載の発明は、請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の航海計画立案補助装置において、前記入力モード切替手段は、前記表示操作装置にて所定の操作が行われると、前記表示操作装置をアイコン入力状態に切り替え、前記海図表示装置は、前記表示操作装置が前記アイコン入力状態のとき、海域の地理情報として前記海図に表示させる所定のアイコンの一覧を表示し、前記表示操作装置の操作により前記アイコンの種類が選択され、選択された前記アイコンを表示させる位置の緯度及び経度が入力されると、前記アイコンを表示させる位置の緯度及び経度、並びに前記アイコンの種類を示すアイコン情報を生成して前記表示操作装置に表示するアイコン手段を備え、前記制御手段は、前記入力モード切替手段により前記表示操作装置が前記アイコン入力状態に切り替えられたとき、前記アイコン手段を起動し、前記通信手段は、前記外部との間で前記アイコン情報の送受信を行う、ことを特徴とする。

請求項１４に記載の発明は、請求項１ないし１３のいずれか１項に記載の航海計画立案補助装置において、前記入力モード切替手段は、前記表示操作装置にて所定の操作が行われると、前記表示操作装置をメモ入力状態に切り替え、前記海図表示装置は、前記表示操作装置が前記メモ入力状態のとき、前記表示操作装置の操作により前記海図に表示させる文言が入力され、前記海図の上に前記文言を表示させる位置が入力されると、前記文言を表示させる位置の緯度及び経度、並びに前記文言を示すメモ情報を生成して前記表示操作装置に表示するメモ手段を備え、前記制御手段は、前記入力モード切替手段により前記表示操作装置が前記メモ入力状態に切り替えられたとき、前記メモ手段を起動し、前記通信手段は、前記外部との間で前記メモ情報の送受信を行う、ことを特徴とする。

請求項１５に記載の発明は、請求項１ないし１４のいずれか１項に記載の航海計画立案補助装置において、前記入力モード切替手段は、前記表示操作装置にて所定の操作が行われると、前記表示操作装置を計測ツール使用状態に切り替え、前記海図表示装置は、前記表示操作装置が前記計測ツール使用状態のとき、前記表示操作装置の操作により複数の点が入力されると、これら複数の点が入力された順にこれら複数の点の間の距離及び到達時間を算出し、これら複数の点の位置の緯度及び経度、並びに距離及び到達時間を示す計測ツール情報を生成して前記表示操作装置に表示する計測ツール手段を備え、前記制御手段は、前記入力モード切替手段により前記表示操作装置が前記計測ツール使用状態に切り替えられたとき、前記計測ツール手段を起動し、前記通信手段は、前記外部との間で前記計測ツール情報の送受信を行う、ことを特徴とする。

請求項１６に記載の発明は、請求項１ないし１５のいずれか１項に記載の航海計画立案補助装置において、前記入力モード切替手段は、前記表示操作装置にて所定の操作が行われると、前記表示操作装置を同心円入力状態に切り替え、前記海図表示装置は、前記表示操作装置が前記同心円入力状態のとき、前記表示操作装置の操作により点が入力されると、この点を中心とする所定の間隔の半径を持つ複数の同心円を表示し、前記所定の間隔の距離が入力可能であり、この点の位置の緯度及び経度、並びに前記所定の間隔の距離を示す同心円表示情報を生成して前記表示操作装置に表示する同心円表示手段を備え、前記制御手段は、前記入力モード切替手段により前記表示操作装置が前記同心円入力状態に切り替えられたとき、前記同心円表示手段を起動し、前記通信手段は、前記外部との間で前記同心円表示情報の送受信を行う、ことを特徴とする。

請求項１７に記載の発明は、請求項１ないし１６のいずれか１項に記載の航海計画立案補助装置において、前記入力モード切替手段は、前記表示操作装置にて所定の操作が行われると、前記表示操作装置を海図情報表示状態に切り替え、前記海図表示装置は、前記表示操作装置が前記海図情報表示状態のとき、前記表示操作装置の操作により点が入力されると、この点に基づいて予め記憶された所定の地理情報を前記表示操作装置に表示する海図情報取得手段を備え、前記制御手段は、前記入力モード切替手段により前記表示操作装置が前記海図情報表示状態に切り替えられたとき、前記海図情報取得手段を起動する、ことを特徴とする。

請求項１８に記載の発明は、請求項１ないし１７のいずれか１項に記載の航海計画立案補助装置において、前記入力モード切替手段は、前記表示操作装置にて所定の操作が行われると、前記表示操作装置をディバイダ入力状態に切り替え、前記海図表示装置は、前記表示操作装置が前記ディバイダ入力状態のとき、前記表示操作装置の操作により複数の点が入力されると、これら複数の点の間の距離と、これら複数の点を結んだ線分の方位角とを算出して前記表示操作装置に表示するディバイダ手段を備え、前記制御手段は、前記入力モード切替手段により前記表示操作装置が前記ディバイダ入力状態に切り替えられたとき、前記ディバイダ手段を起動する、ことを特徴とする。

請求項１９に記載の発明は、請求項１ないし１８のいずれか１項に記載の航海計画立案補助装置において、前記海図表示装置は、前記表示操作装置の操作により前記海図の縮尺に基づく定規を前記表示操作装置に表示する定規手段を備えた、ことを特徴とする。

請求項２０に記載の発明は、請求項１ないし１９のいずれか１項に記載の航海計画立案補助装置において、前記海図表示装置は、前記表示操作装置の操作により前記表示操作装置の表示方向を変更する表示方向変更手段を備えた、ことを特徴とする。

請求項２１に記載の発明は、請求項１ないし２０のいずれか１項に記載の航海計画立案補助装置において、前記海図表示装置は、前記表示操作装置の操作により前記表示操作装置を明るく表示する日中表示状態と、暗く表示する夜間表示状態とを変更する表示輝度変更手段を備えた、ことを特徴とする。

請求項２２に記載の発明は、請求項１ないし２１のいずれか１項に記載の航海計画立案補助装置と、前記航海計画立案補助装置と通信可能であり、前記海図情報及び前記陸上地形情報を記憶して前記航海計画立案補助装置へ送信する管理装置と、を備えた航海計画立案補助システムであって、前記管理装置は、前記航海計画立案補助装置が前記外部との間で送受信を行う情報を受信し、受信情報を記憶して送受信可能である、ことを特徴とする航海計画立案補助システムである。

請求項２３に記載の発明は、請求項２２に記載の航海計画立案補助システムにおいて、前記管理装置は、前記受信情報を時系列に紐付くデータベースに記憶する、ことを特徴とする。

請求項２４に記載の発明は、請求項２３に記載の航海計画立案補助システムにおいて、前記管理装置を複数備え、複数の前記管理装置は互いに通信可能であり、前記データベースは、複数の前記管理装置の間で共有化されている、ことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、表示操作装置の操作により船舶が航海する航路の出発地点、経由地点、及び到着地点が入力されると、航路作成手段により出発地点、経由地点、及び到着地点の緯度及び経度を算出し、航路作成情報が生成されて表示操作装置に表示され、航路作成情報が通信手段によって外部との間で送受信されるので、航路作成情報が外部との間で共有化されて他の表示装置等でも参照可能になるため、他の船舶の航路作成情報を参考にして効率的に航海計画を立てることが可能になる。また、表示操作装置が航路入力状態のとき、表示操作装置の操作により航路の出発地点、経由地点、及び到着地点が入力されると、出発地点、経由地点、及び到着地点の緯度及び経度を算出し、航路作成情報が生成される航路作成手段を備えたことにより、容易に航海計画を立てることが可能になる。

請求項２に記載の発明によれば、１つ前に入力された出発地点または経由地点から、経由地点または到着地点までを直線で結んだ航路線が表示操作装置に表示されるので、生成された航路作成情報が海図上のどの位置を通るのかを明確に認識することができるため、より正確な航海計画を容易に立てることが可能になる。

請求項３に記載の発明によれば、航路線が経由地点または到着地点方向に延伸された延伸補助線と、経由地点または到着地点にて延伸補助線と直角に交差する直角補助線とが表示操作装置に表示されるので、例えば灯台等の所定の目標物が真横に見えた時に変針する正横変針を行う場合、航路作成情報の経由地点または到着地点を所定の目標物が真横に見える位置に設定することができるため、航海計画において正横変針を行う経由地点を正確に決定することが可能になる。

請求項４に記載の発明によれば、延伸補助線及び直角補助線には、海図の縮尺に基づく距離を示す目盛りが設けられているので、正横変針を行うための所定の目標物までの距離を正確に把握することができるため、所定の目標物までの距離を考慮した航海計画を容易に立てることが可能になる。

請求項５に記載の発明によれば、経由地点または到着地点を中心とした所定の半径の補助円が表示操作装置に表示されるので、航路作成情報の経由地点または到着地点が、灯台等の所定の目標物や障害物からどの程度離れているか認識することができるため、所定の目標物や障害物を考慮した航海計画を容易に立てることが可能になる。

請求項６に記載の発明によれば、補助円の所定の半径が所定の操作により変更自在であるので、灯台等の所定の目標物や障害物からどの程度離れているかをより正確に認識することができるため、所定の目標物や障害物までの距離を考慮した航海計画を容易に立てることが可能になる。

請求項７に記載の発明によれば、延伸補助線及び直角補助線を表示する状態と表示しない状態とを切替可能であり、補助円を表示する状態と表示しない状態とを切替可能であるので、航海計画の際に必要に応じて、延伸補助線及び直角補助線と、補助円との表示／非表示を容易に切り替えることができる。

請求項８に記載の発明によれば、生成された航路作成情報の航路が、海図情報及び陸上地形情報の注意喚起領域を通過する場合、注意喚起情報を表示し、海図情報及び陸上地形情報の航行不能領域を通過する場合、航行不能情報を表示するので、安全に航行可能な航路を容易に選択することが可能になるため、効率的に航海計画を立てることが可能になる。

請求項９に記載の発明によれば、表示操作装置が手書き入力状態のとき、表示操作装置の操作によって手書きによる文字または描画が入力されると、その入力箇所が着色して手書き情報を生成する手書き手段を備えたことにより、航海中に必要な情報を記録しておくことが可能になる。また、手書き情報が通信手段によって外部との間で送受信されるので、手書き情報が共有化されて他の表示装置等でも参照可能になるため、手書き情報を参考にして効率的に航海計画を立てることが可能になる。

請求項１０に記載の発明によれば、手書き手段は、手書き情報が表示操作装置に表示されるときの色、太さ、または透過率を変更可能であるため、海図上に表示されている他の情報によって見えなくなることを防止できる。

請求項１１に記載の発明によれば、手書き情報は、表示操作装置の表示範囲が拡大または縮小されたとき、表示操作装置の拡大または縮小に合わせて拡大または縮小して表示されるため、表示範囲の変化により海図上に表示されている他の情報が変化しても、見えなくなることを防止できる。

請求項１２に記載の発明によれば、表示操作装置が定型文入力状態のとき、航海する際に必要なイベントの一覧を表示し、イベントを行う位置が入力されると、イベントを行う位置の緯度及び経度、並びに時刻を示す定型文情報を生成する定型文手段を備えたことにより、航海中に必要なイベントのスケジュールを管理することが可能になる。また、定型文情報が通信手段によって外部との間で送受信されるので、イベントを行う位置や時刻の情報が共有化されて他の表示装置等でも参照可能になるため、定型文情報を参考にして効率的に航海計画を立てることが可能になる。

請求項１３に記載の発明によれば、表示操作装置がアイコン入力状態のとき、海域の地理情報として海図に表示させる所定のアイコンの一覧を表示し、アイコンの種類が選択され、選択されたアイコンを表示させる位置の緯度及び経度が入力されると、アイコンを表示させる位置の緯度及び経度、並びに前記アイコンの種類を示すアイコン情報を生成するアイコン手段を備えたことにより、航海に必要な海域の地理情報を一目で把握することが可能になる。また、アイコン情報が通信手段によって外部との間で送受信されるので、航海に必要な海域の地理情報が共有化されて他の表示装置等でも参照可能になるため、効率的に航海計画を立てることが可能になる。

請求項１４に記載の発明によれば、表示操作装置がメモ入力状態のとき、海図に表示させる文言が入力されて海図上に表示させる位置が入力されると、文言を表示させる位置の緯度及び経度、並びに文言を示すメモ情報を生成するメモ手段を備えたことにより、航海に必要な情報等をメモとして残しておきたい場合にメモを残すことが可能になる。また、メモ情報が通信手段によって外部との間で送受信されるので、航海に必要な情報等が共有化されて他の表示装置等でも参照可能になるため、効率的に航海計画を立てることが可能になる。

請求項１５に記載の発明によれば、表示操作装置が計測ツール使用状態のとき、複数の点が入力されると、これらの点が入力された順にその間の距離及び到達時間を算出し、これら複数の点の位置の緯度及び経度、並びに距離及び到達時間を示す計測ツール情報を生成する計測ツール手段を備えたことにより、海図上の任意の点の間の距離を算出し、任意の船舶の速度による到達時間を算出することが可能になるので、例えば気象条件の変化等により航路を変更するような場合に、必要に応じて距離や到達時間の計算を行うことが可能になる。また、計測ツール情報が通信手段によって外部との間で送受信されるので、一度計算した任意の点の間の距離が共有化されるため、必要に応じて他の表示装置等でも参照することが可能になる。

請求項１６に記載の発明によれば、表示操作装置が同心円入力状態のとき、点が入力されると、この点を中心とする所定の間隔の半径を持つ複数の同心円が表示されて所定の間隔の距離が変更可能であり、この点の位置の緯度及び経度、並びに所定の間隔の距離を示す同心円表示情報を生成する同心円表示手段を備えたことにより、航海中に、例えば現在地から所定時間経過毎に船舶が移動する位置を把握することが可能になるので、船員が交替するときの船舶の位置等を把握することが可能になる。また、同心円表示情報が通信手段によって外部との間で送受信されるので、一度表示した同心円表示情報が共有化されるため、必要に応じて他の表示装置等でも参照することが可能になる。

請求項１７に記載の発明によれば、表示操作装置が海図情報表示状態のとき、点が入力されると、この点に基づいて予め記憶された所定の地理情報を表示する海図情報取得手段を備えたことにより、港湾施設の情報等、航海中に必要となる情報を参照することが可能になる。

請求項１８に記載の発明によれば、表示操作装置がディバイダ入力状態のとき、複数の点が入力されると、これら複数の点の間の距離と、これら複数の点を結んだ線分の方位角とを算出して表示するディバイダ手段を備えたことにより、航海中に航路を変更する場合等、海図上の任意の点の間の距離を何度も算出する必要がある場合、簡便に距離を算出することが可能になる。

請求項１９に記載の発明によれば、海図の縮尺に基づく定規を表示する定規手段を備えたことにより、航海中に航路を変更する場合等、表示されている海図の縮尺に応じた距離を把握する必要がある場合、簡便に距離を算出することが可能になる。

請求項２０に記載の発明によれば、表示操作装置の表示方向を変更する表示方向変更手段を備えたことにより、複数人で海図表示装置を囲んで検討する場合等、表示方向を変更したい場合に対応することが可能になる。

請求項２１に記載の発明によれば、表示操作装置を明るく表示する日中表示状態と、暗く表示する夜間表示状態とを変更する表示輝度変更手段を備えたことにより、夜間の海域情報を表示させ、海図表示装置の消費電力を抑制することが可能になる。

請求項２２に記載の発明によれば、管理装置を備え、航海計画立案補助装置が外部との間で送受信を行う情報を受信し、受信情報を記憶して送受信可能であるため、航路作成情報等が共有化されるため、効率的に航海計画を立てることが可能になるとともに、スマートフォン等の他の装置からでも参照することが可能になる。

請求項２３に記載の発明によれば、管理装置は、受信情報を時系列に紐付くデータベースに記憶するため、表示させる航路作成情報等を、作成時期により選択することが可能になるので、一定の季節の情報のみ表示させ、特定の事象（事故や工事等）による影響がある情報を表示させることや、除外することが可能になる。

請求項２４に記載の発明によれば、管理装置を複数備えて互いに通信可能であり、データベースが複数の管理装置の間で共有化されているため、航路作成情報等をさらに広範囲で共有することが可能になる。

この発明の実施の形態に係る航海計画立案補助システム１の概略を示すブロック構成図である。 図１の各種ＤＢ２１に記憶されている情報を示すブロック構成図である。 図１のタッチパネル３２の外観の例を示す平面図である。 図３のタッチパネル３２が航路入力状態に切り替えられている状態を示す平面図である。 図３のタッチパネル３２が航路入力状態に切り替えられて航路が入力可能な状態を示す平面図である。 図３のタッチパネル３２が航路入力状態に切り替えられて航路が入力された状態を示す平面図である。 図３のタッチパネル３２に延伸補助線、直角補助線及び補助円が表示されている状態を示す平面図である。 図３のタッチパネル３２に延伸補助線、直角補助線が表示されている状態を示す平面図である。 図３のタッチパネル３２に補助円が表示されている状態を示す平面図である。 図３のタッチパネル３２に目盛りが設けられた延伸補助線、直角補助線が表示されている状態を示す平面図である。 図３のタッチパネル３２が手書き入力状態に切り替えられて手書き情報が入力された状態を示す平面図である。 図３のタッチパネル３２が定型文入力状態、アイコン入力状態、及びメモ入力状態に切り替え可能な状態を示す平面図である。 図３のタッチパネル３２が定型文入力状態に切り替えられて定型文情報が入力された状態を示す平面図である。 図３のタッチパネル３２がアイコン入力状態に切り替えられてアイコン情報が入力された状態を示す平面図である。 図３のタッチパネル３２がメモ入力状態に切り替えられてメモ情報が入力された状態を示す平面図である。 図３のタッチパネル３２が計測ツール使用状態に切り替えられて計測ツール情報が入力された状態を示す平面図である。 図３のタッチパネル３２が同心円入力状態に切り替えられて同心円表示情報が入力された状態を示す平面図である。 図３のタッチパネル３２が海図情報表示状態に切り替えられて海図情報が表示された状態を示す平面図である。 図３のタッチパネル３２がディバイダ入力状態に切り替えられてディバイダが表示された状態を示す平面図である。 図３のタッチパネル３２に定規が表示された状態を示す平面図である。 図３のタッチパネル３２の表示方向が変更可能な状態を示す平面図である。 図３のタッチパネル３２が日中表示状態と夜間表示状態とを変更可能な状態を示す平面図である。

以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。

この発明の実施の形態に係る航海計画立案補助システム１は、海図情報を提供するためのシステムであり、例えば、船舶の航海時に使用される海図や、そのときに航海を行っている船舶の位置や進行方向等を表示し、新たな航路を入力して航路作成情報を生成可能なシステムである。この航海計画立案補助システム１は、図１に示すように、主として情報管理装置（管理装置）２と、海図表示装置（航海計画立案補助装置）３とを備え、気象・航路提供システム１００にネットワークを介して接続されている。さらに、通信装置２００を介して外部システムである電子海図表示システム（ＥＣＤＩＳ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｈａｒｔ Ｄｉｓｐｌａｙ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）３００及び陸上サーバ４００にネットワークを介して接続されている。

情報管理装置２は、航路作成情報や現在地を示す情報、他の船舶の状態を示す情報、海図情報や陸上の地形情報、気象・航路提供システム１００、電子海図表示システム３００及び陸上サーバ４００から取得した情報を記憶し、海図表示装置３へ送信する装置であり、例えば、サーバコンピュータにより構成されている。この情報管理装置２は、図１に示すように、例えば、航海中の船舶に配設され、または地上の監視設備等に配設され、主として各種ＤＢ２１と、Ｃｈａｒｔ情報ＤＢ２２と、ＧＩＳ情報ＤＢ２３とを備えている。この情報管理装置２は、複数設けられ、複数の装置の間でデータが共有化されている。

各種ＤＢ２１は、例えば、船舶の識別情報であるＡＩＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：自動船舶識別装置）情報や、他の船舶が現在航海している位置情報や、船舶内に配置されているセンサ類から取得された当該船舶の位置や針路、速力等を示すコニング情報、気象情報等を格納するとともに、後述するように、図２に示す、海図表示装置３にて作成された航路作成情報２１１、手書き情報２１２、定型文情報２１３、アイコン情報２１４、メモ情報２１５、計測ツール情報２１６、及び同心円表示情報２１７を格納するデータベースである。この各種ＤＢ２１では、これらの情報を格納するときに、作成された日時により時系列に紐付いて格納される。これは、例えば、これらの情報を海図表示装置３に表示させるときに、作成時期により表示させるものを選択することを可能にするためである。

航路作成情報２１１は、タッチパネルの上に接触物が接触されて入力された航路の出発地点、経由地点、及び到着地点の緯度及び経度を示す情報である。手書き情報２１２は、タッチパネルの上に接触物が接触されて摺動されることで生成される、タッチパネルの摺動箇所を着色した情報である。定型文情報２１３は、航路作成情報２１１に基づいて生成される、航海する際に必要なイベントを行う位置の緯度及び経度、並びに時刻を示す情報である。ここで、航海する際に必要なイベントとは、例えば、キャプテンの呼出しや、外国港に寄港する場合の立入検査等がある。アイコン情報２１４は、海域の地理情報として海図に表示させる位置の緯度及び経度、並びにアイコンの種類を示す、所定のアイコン情報である。ここで、海域の地理情報として海図に表示させる所定のアイコン情報とは、例えば錨を下すのに適した海域を示すアイコンや、レジャーボート等が頻繁に停泊している海域を示すアイコン等である。メモ情報２１５は、海図の上にメモとして表示させる文言と、表示させる位置の緯度及び経度を示す情報である。計測ツール情報２１６は、タッチパネル上に入力された複数の点の入力順に算出された、複数の点の位置の緯度及び経度、並びに距離及び到達時間を示す情報である。同心円表示情報２１７は、タッチパネル上に入力された点から表示される、所定の間隔ごとの複数の円の位置の緯度及び経度、並びに所定の間隔の距離を示す情報である。

Ｃｈａｒｔ情報ＤＢ２２は、海の水深や灯台等の各種設備の情報である海図情報が格納されているデータベースである。ＧＩＳ情報ＤＢ２３は、陸地の地形や道路等の情報である陸上地形情報が格納されている。Ｃｈａｒｔ情報ＤＢ２２及びＧＩＳ情報ＤＢ２３には、各地域の緯度経度ごとに海域または陸地の地理情報が格納されており、その海域が、船舶が安全に航行可能な領域であるか、船舶が航行する際に注意が必要な注意喚起領域であるか、または船舶が航行不可能な航行不能領域であるかが判断できるように格納されている。なお、陸地については航行不能であると判断される。これらの各種情報は、海図表示装置３との間で送受信される情報であり、適宜気象・航路提供システム１００、電子海図表示システム３００、及び陸上サーバ４００にアクセスされて最新情報に更新されるようになっている。具体的には、例えば、気象・航路提供システム１００との間で気象情報を定期的に送受信して取得し、航路作成情報２１１等が電子海図表示システム３００との間で送受信されて共有化され、他の船舶の位置情報や、コニング情報、気象情報等を定期的に送受信することにより陸上サーバ４００との間で他の船舶の位置情報や、コニング情報、気象情報等を定期的に送受信して更新している。

海図表示装置３は、情報管理装置２から地形情報や現在地情報等を取得し、表示画面に海図を表示する装置であり、図１に示すように、主として制御部（制御手段）３１、タッチパネル（表示操作装置）３２、通信Ｉ／Ｆ３３、海図表示機能３４１、航路作成機能（航路作成手段）３４２、航路表示機能３４３、手書き機能（手書き手段）３４４、定型文機能（定型文手段）３４５、アイコン機能（アイコン手段）３４６、メモ機能（メモ手段）３４７、計測ツール機能（計測ツール手段）３４８、同心円表示機能（同心円表示手段）３４９、海図情報取得機能（海図情報取得手段）３５０、ディバイダ機能（ディバイダ手段）３５１、定規機能（定規手段）３５２、表示モード切替機能（表示方向変更手段、表示輝度変更手段）３５３、及び入力モード切替機能（入力モード切替手段）３５４を備えている。この海図表示装置３は、情報管理装置２に対して複数備えていても良い。

制御部３１は、タッチパネル３２及び通信Ｉ／Ｆ３３をプログラム制御し、海図表示機能３４１、航路作成機能３４２、航路表示機能３４３、手書き機能３４４、定型文機能３４５、アイコン機能３４６、メモ機能３４７、計測ツール機能３４８、同心円表示機能３４９、海図情報取得機能３５０、ディバイダ機能３５１、定規機能３５２、表示モード切替機能３５３、及び入力モード切替機能３５４を起動する装置であり、コンピュータ等により構成されている。タッチパネル３２は、海図等の情報管理装置２からの表示情報を表示し、例えば、接触物（指やタッチペン等）による入力情報を受け付ける表示操作装置である。

タッチパネル３２に表示される画面は、図３に示すように、主として航海作成ボタン３２ａと、海図表示ボタン３２ｂと、手書き作成ボタン３２ｃと、航路作成ボタン３２ｄと、ツール起動ボタン３２ｅと、機能切替ボタン３２ｆと、ウィンドウ切替ボタン３２ｇと、表示輝度変更ボタン３２ｈと、表示方向変更ボタン３２ｉと、ディバイダボタン３２ｊと、定規ボタン３２ｋと、緊急時押下ボタン３２ｌとを備えている。これらのボタン等は、すべてタッチパネル３２にアイコンとして表示される。また、タッチパネル３２には、航路の行先を示す行先表示３２ｍが表示される。

航海作成ボタン３２ａは、タッチパネル３２において航海を新規作成するアイコンである。海図表示ボタン３２ｂは、タッチパネル３２に海図を表示させるアイコンである。手書き作成ボタン３２ｃは、タッチパネル３２を手書き入力状態に切り替えるアイコンである。航路作成ボタン３２ｄは、航海計画を立てる際に、航路を作成するアイコンである。ツール起動ボタン３２ｅは、タッチパネル３２を計測ツール使用状態、同心円入力状態、及び海図情報表示状態に切り替えるアイコンである。機能切替ボタン３２ｆは、タッチパネル３２を定型文入力状態、アイコン入力状態、及びメモ入力状態に切り替えるアイコンである。

ウィンドウ切替ボタン３２ｇは、表示画面を全画面表示の状態とウィンドウ表示の状態との間で切り替えるアイコンである。表示輝度変更ボタン３２ｈは、タッチパネル３２を明るく表示する日中表示状態と、暗く表示する夜間表示状態とを変更するアイコンである。表示方向変更ボタン３２ｉは、タッチパネル３２の表示方向を変更するアイコンである。ディバイダボタン３２ｊは、タッチパネル３２をディバイダ入力状態に切り替えるアイコンである。定規ボタン３２ｋは、タッチパネル３２に海図の縮尺に基づく定規を表示させるアイコンである。緊急時押下ボタン３２ｌは、人命に関わるような緊急時に押下することで通報を行うアイコンである。

通信Ｉ／Ｆ３３は、所定の通信プロトコルに基づいて情報管理装置２と通信を行うための通信制御装置である。

海図表示機能３４１は、情報管理装置２からコニング情報、Ｃｈａｒｔ情報ＤＢ２２、及びＧＩＳ情報ＤＢを取得し、例えば、航路の出発地点からあらかじめ定められた所定の表示範囲の海図をタッチパネル３２に表示し、接触物がタッチパネル３２に接触して摺動されることで海図の表示位置が移動される操作が行われた場合、その摺動距離に応じて移動された位置から所定の表示範囲の海図を表示する機能を有している。

航路作成機能３４２は、航海計画を立てる際に、航海する航路を作成する機能であり、タッチパネル３２が航路入力状態のとき、タッチパネル３２に航路の出発地点、経由地点、及び到着地点が入力されると、出発地点、経由地点、及び到着地点の緯度及び経度を算出し、航路作成情報２１１を生成してタッチパネル３２に表示する機能を有している。また、航路作成機能３４２は、後述するように航海計画において、灯台等の所定の目標物が真横に見えた時に変針する正横変針を行う場合に用いられる延伸補助線、直角補助線及び補助円をタッチパネル３２に表示する機能を有している。航路表示機能３４３は、航路作成機能３４２によって作成された航路作成情報２１１や、他の海図表示システムによって作成された航路作成情報を、情報管理装置２を経由して取得して表示する機能を有している。

手書き機能３４４は、タッチパネル３２が手書き入力状態のとき、タッチパネル３２に接触物が接触されて摺動されると、タッチパネル３２の摺動箇所を着色し、手書き情報２１２を生成してタッチパネル３２に表示する機能を有し、さらに他の海図表示システムによって作成された手書き情報を、情報管理装置２を経由して取得して表示する機能を有している。また、手書き機能３４４は、手書き情報２１２がタッチパネル３２に表示されるときの色、太さ、または透過率を変更する機能も有している。

定型文機能３４５は、タッチパネル３２が定型文入力状態のとき、航海する際に必要なイベントの一覧を表示し、タッチパネル３２に航路作成情報２１１が表示されているときにその航海の際にイベントを行う位置が入力されると、定型文情報２１３を生成してタッチパネル３２に表示する機能を有し、さらに他の海図表示システムによって作成された定型文情報を、情報管理装置２を経由して取得して表示する機能を有している。アイコン機能３４６は、タッチパネル３２がアイコン入力状態のとき、海域の地理情報として海図に表示させるアイコンの一覧を表示し、このアイコンの種類が選択されてそのアイコンを表示させる位置の緯度及び経度が入力されると、アイコン情報２１４を生成してタッチパネル３２に表示する機能を有している。メモ機能３４７は、タッチパネル３２がメモ入力状態のとき、海図に表示させる文言が入力されてその表示させる位置が入力されると、メモ情報２１５を生成してタッチパネル３２に表示する機能を有している。

計測ツール機能３４８は、タッチパネル３２が計測ツール使用状態のとき、タッチパネル３２上の複数の任意の点が入力されると、その点が入力された順にその間の距離を算出し、任意の船舶の速度による到達時間を算出し、計測ツール情報２１６を生成してタッチパネル３２に表示する機能を有している。同心円表示機能３４９は、タッチパネル３２が同心円入力状態のとき、タッチパネル３２の任意の点が入力されると、その点から所定の間隔ごとに複数の同心円を表示し、所定の間隔の距離が入力可能であり、同心円表示情報２１７を生成してタッチパネル３２に表示する機能を有している。海図情報取得機能３５０は、タッチパネル３２が海図情報表示状態のとき、タッチパネル３２の任意の点が入力されると、この点に基づいて予め記憶された所定の地理情報をタッチパネル３２に表示する機能を有している。ここで、予め記憶された所定の地理情報とは、その海域の水深情報や、海底ケーブル等の設置情報等がある。

ディバイダ機能３５１は、タッチパネル３２がディバイダ入力状態のとき、タッチパネル３２の複数の任意の点が入力されると、その点の間の距離とその点を結んだ線分の方位角とを算出し、タッチパネル３２に表示する機能を有している。定規機能３５２は、タッチパネル３２の所定の操作により海図の縮尺に基づく定規をタッチパネル３２に表示する機能を有している。表示モード切替機能３５３は、タッチパネル３２の所定の操作によりタッチパネル３２の表示方向を変更したり、タッチパネル３２を明るく表示する日中表示状態と暗く表示する夜間表示状態とを変更したりする機能を有している。入力モード切替機能３５４は、タッチパネル３２の所定の操作により、航路入力状態と、手書き入力状態と、定型文入力状態と、アイコン入力状態と、メモ入力状態と、計測ツール使用状態と、同心円入力状態と、海図情報表示状態と、ディバイダ入力状態と、を切り替える機能を有している。

気象・航路提供システム１００は、例えば、気象情報や航路情報を提供するシステムである。通信装置２００は、例えば、他の船舶の位置情報や、コニング情報、気象情報等を集約及び提供するためのコンピュータであり、各種ＤＢ２１、Ｃｈａｒｔ情報ＤＢ２２、及びＧＩＳ情報ＤＢ２３の格納情報を電子海図表示システム３００及び陸上サーバ４００との間で送受信して最新の状態に更新する装置である。電子海図表示システム３００は、船舶を操舵する際に参照される、海図を表示する情報システムである。陸上サーバ４００は、他の船舶の位置情報や、コニング情報、航路情報、気象情報等を複数の情報管理装置２の間で共有化するためのサービスである。

次に、この航海計画立案補助システム１の操作方法及び作用等について説明する。

まず、海図表示装置３が起動すると、図４に示すように、既に作成済の航海を表示する航海ボタン３２ｎ１，３２ｎ２，３２ｎ３，３２ｎ４，３２ｎ５を押下するか、または新たな航海を作成する新規航海計画作成ボタン３２ｏを押下するかを促すメニュー画面が表示される。ここで、航海ボタン３２ｎ１，３２ｎ２，３２ｎ３，３２ｎ４，３２ｎ５が接触物により押下されると、制御部３１によって海図表示機能３４１が起動され、情報管理装置２から各種ＤＢ２１、Ｃｈａｒｔ情報ＤＢ２２、及びＧＩＳ情報ＤＢ２３が取得され、押下した航海ボタンに対応する航海の出発地点からあらかじめ定められた所定の表示範囲の海図が、タッチパネル３２の画面上に表示される。そして、制御部３１によって航路表示機能３４３が起動され、押下した航海ボタンに対応する航海が、図６に示す出発地点３３ａ１、経由地点３３ａ２，３３ａ３，３３ａ４、到着地点３３ａ５のように、タッチパネル３２の画面上に表示される。

また、新規航海計画作成ボタン３２ｏが接触物により押下された場合、メニュー画面にて出発地点及び到着地点が接触物により入力される。すると、タッチパネル３２が航路入力状態に切り替えられ、図５に示すように、入力された出発地点からあらかじめ定められた所定の表示範囲の海図が、タッチパネル３２の画面上に表示される。また、出発地点の緯度及び経度が算出され、航路の詳細情報を表示する詳細表示３２ｐがタッチパネル３２の画面右側に表示される。ここで、詳細表示３２ｐには、出発地点の緯度及び経度を示す出発地点情報３２ｐ１１、他の航路情報を取得するインポートボタン３２ｐ２、他の航路情報へ情報を提供するエクスポートボタン３２ｐ３、入力された航路情報を取り消すクリアボタン３２ｐ４が表示されている。ここで表示されている出発地点情報３２ｐ１１は、メニュー画面で入力した出発地点の情報が仮に表示されている。

この状態で、図６に示すように、接触物により出発地点３３ａ１、経由地点３３ａ２，３３ａ３，３３ａ４、到着地点３３ａ５の順にタッチされると、制御部３１によって航路作成機能３４２が起動され、出発地点３３ａ１と経由地点３３ａ２との間、経由地点３３ａ２と経由地点３３ａ３との間、経由地点３３ａ３と経由地点３３ａ４との間、経由地点３３ａ４と到着地点３３ａ５との間がそれぞれ線分で接続され、航路線３３ａ６，３３ａ７，３３ａ８，３３ａ９が表示される。そして、出発地点３３ａ１、経由地点３３ａ２，３３ａ３，３３ａ４、到着地点３３ａ５の緯度及び経度が算出され、詳細表示３２ｐには、各地点の緯度及び経度を示す出発地点情報３２ｐ１１、経由地点情報３２ｐ１２，３２ｐ１３，３２ｐ１４、到着地点情報３２ｐ１５が表示され、航路作成情報２１１が生成される。また、出発地点３３ａ１、経由地点３３ａ２，３３ａ３，３３ａ４、到着地点３３ａ５は、タッチパネル３２の画面上で再度タッチすることで移動可能であり、移動するとそれに合わせて再度航路作成情報２１１が生成されるようになっている。

なお、詳細表示３２ｐには、注意喚起情報３２ｐ５１が表示されている。これは、出発地点３３ａ１、経由地点３３ａ２，３３ａ３，３３ａ４、到着地点３３ａ５を通る航路線３３ａ６，３３ａ７，３３ａ８，３３ａ９が、Ｃｈａｒｔ情報ＤＢ２２及びＧＩＳ情報ＤＢ２３に格納されている注意喚起領域を通る場合に表示されるものであり、ここでは、図６に示す海域３３ａ１０が注意喚起領域であるため、注意喚起情報３２ｐ５１が表示されている。また、Ｃｈａｒｔ情報ＤＢ２２及びＧＩＳ情報ＤＢ２３に格納されている航行不能領域を通る場合、注意喚起情報３２ｐ５１と同様に航行不能情報が表示される。

次に、航海計画を作成するときに、航路線とともに延伸補助線、直角補助線及び補助円がタッチパネル３２に表示される例について説明する。前述と同様に、接触物により出発地点３３ａ１、経由地点３３ａ２，３３ａ３，３３ａ４，３３ａ５の順にタッチされると、航路作成機能３４２によって、航路線３３ａ６，３３ａ７，３３ａ８，３３ａ９が表示され、それと共に、図７に示すように、タッチパネル３２の画面上に延伸補助線３３ａ１１、直角補助線３３ａ１２、及び補助円３３ａ１３が表示される。延伸補助線３３ａ１１は、航路線３３ａ９が経由地点３３ａ５より針路方向に延伸された直線である。直角補助線３３ａ１２は、経由地点３３ａ５にて延伸補助線３３ａ１１と直角に交差する直線である。補助円３３ａ１３は、経由地点３３ａ５を中心とした所定の半径の円である。なお、この延伸補助線３３ａ１１、直角補助線３３ａ１２、及び補助円３３ａ１３は、新規に経由地点または到着地点を作成する場合に表示され、既に作成済の経由地点または到着地点を再度タッチした場合にも表示される。つまり、延伸補助線３３ａ１１、直角補助線３３ａ１２、及び補助円３３ａ１３の機能として、経由地点または到着地点を新規作成する場合に同時に表示させて経由地点または到着地点の設定を補助したり、既存の経由地点または到着地点に対して表示させて、位置の変更や修正を容易にさせたりすることができる。

このとき、詳細表示３２ｐには、補助線表示選択チェックボックス３２ｐ５、補助円表示選択チェックボックス３２ｐ６、補助円半径変更スライダ３２ｐ７が表示されている。補助線表示選択チェックボックス３２ｐ５は、延伸補助線３３ａ１１及び直角補助線３３ａ１２の表示／非表示を選択可能なチェックボックスであり、このチェックボックス上のタッチパネル３２をタッチしてチェックを入れると、図７及び図８に示すように延伸補助線３３ａ１１及び直角補助線３３ａ１２が表示され、チェックを外すと、図９に示すように延伸補助線３３ａ１１及び直角補助線３３ａ１２が表示されなくなる。補助円表示選択チェックボックス３２ｐ６は、補助円３３ａ１３の表示／非表示を選択可能なチェックボックスであり、このチェックを入れると、図７及び図９に示すように補助円３３ａ１３が表示され、チェックを外すと、図８に示すように補助円３３ａ１３が表示されなくなる。補助円半径変更スライダ３２ｐ７は、補助円３３ａ１３の所定の半径を変更可能なスライダであり、このスライダ上のタッチパネル３２を左右にスライドさせると、タッチパネル３２の画面上に表示されている補助円３３ａ１３の半径が大きくなったり小さくなったりする。補助円半径変更スライダ３２ｐ７の右側に表示されている数字は、補助円３３ａ１３の半径が示す距離であり、例えば５．０ＮＭであることを示している。

この延伸補助線３３ａ１１、直角補助線３３ａ１２、及び補助円３３ａ１３は、航海計画を作成する際、灯台等の所定の目標物が真横に見えたときに変針する正横変針を行うような航路を作成する場合に適している。例えば、経由地点３３ａ５をタッチして移動すると、延伸補助線３３ａ１１、直角補助線３３ａ１２、補助円３３ａ１３も同時に移動する。この状態で、直角補助線３３ａ１２が灯台等の目標物に重なるように経由地点３３ａ５を移動する。安全な航路を確保するために経由地点３３ａ５から灯台等の目標物までの距離を適切に設定したい場合は、補助円半径変更スライダ３２ｐ７を操作して補助円３３ａ１３の半径を変更し、灯台等の目標物に重なるようにすることで求めることが可能であり、経由地点３３ａ５を移動することで経由地点３３ａ５から灯台等の目標物までの距離を適切に設定することができる。

このようにして経由地点３３ａ５を変針点に決定すると、延伸補助線３３ａ１１上の点がそのまま航海した場合（変針しない場合）の航路に当たるので、延伸補助線３３ａ１１を参考にして左右どちらに経由地点または到着地点を設けるかを決定し、タッチパネル３２の画面上をタッチする。これにより、航海計画において正横変針を行う経由地点を正確に決定することが可能である。

なお、補助線表示選択チェックボックス３２ｐ５及び補助円表示選択チェックボックス３２ｐ６を設け、延伸補助線３３ａ１１、直角補助線３３ａ１２、及び補助円３３ａ１３の表示／非表示を選択可能にしたのは、正横変針を行わない場合には延伸補助線３３ａ１１及び直角補助線３３ａ１２の表示は不要である場合もあり、また、障害物等までの距離を求めたい場合等、補助円３３ａ１３のみ表示させたい場合に対応するため、延伸補助線３３ａ１１及び直角補助線３３ａ１２の表示／非表示、補助円３３ａ１３の表示／非表示をそれぞれ選択可能にしたものである。

また、図１０に示すように、延伸補助線３３ａ１１及び直角補助線３３ａ１２に、海図の縮尺に基づく距離を示す目盛りを設けても良い。その場合、例えば正横変針を行うための経由地点を灯台等の目標物から決定すると共に、灯台等の目標物までの距離を同時に求めることが可能である。これにより、所定の目標物までの距離を考慮した航海計画を容易に立てることが可能になる。

タッチパネル３２の手書き作成ボタン３２ｃが接触物により押下された場合、タッチパネル３２が手書き入力状態に切り替えられる。この状態で、タッチパネル３２に接触物が接触されて摺動されると、制御部３１によって手書き機能３４４が起動され、図１１に示すように、タッチパネル３２の摺動箇所が手書き情報３３ｂとして着色されてタッチパネル３２の上に表示される。また、手書き情報２１２が生成され、手書き詳細表示３２ｒがタッチパネル３２の画面右側に表示される。ここで、手書き詳細表示３２ｒには、手書き情報の概略を示す手書き概略表示３２ｒ１、他の手書き情報を取得するインポートボタン３２ｒ２、手書き情報を追加する手書き追加ボタン３２ｒ３、及び手書き情報２１２の色、太さ、または透過率を変更する表示変更画面３２ｒ４が表示されている。表示変更画面３２ｒ４により色、太さ、または透過率を変更すると、手書き情報２１２が更新される。

タッチパネル３２の機能切替ボタン３２ｆが接触物により押下された場合、図１２に示すように、機能切替ボタン３２ｆの上方にアイコン切替ボタン３２ｆ１、メモ切替ボタン３２ｆ２、及び定型文切替ボタン３２ｆ３が表示される。ここで、定型文切替ボタン３２ｆ３が押下されると、タッチパネル３２が定型文入力状態に切り替えられ、制御部３１によって定型文機能３４５が起動され、図１３に示すように、航海する際に必要なイベントの一覧を表示するイベント表示３２ｓが表示される。ここで、イベント表示３２ｓには、イベントのタイトルと、そのイベント情報を海図上に表示させるＰｕｔボタンからなるイベント情報３２ｓ１１，３２ｓ１２，３２ｓ１３，３２ｓ１４，３２ｓ１５，３２ｓ１６、及びイベントの日時が入力可能なイベント詳細３２ｓ２が表示されている。この状態で、イベント情報３２ｓ１１，３２ｓ１２，３２ｓ１３，３２ｓ１４，３２ｓ１５，３２ｓ１６のＰｕｔボタンが接触物により押下されると、イベント表示３３ｃ１，３３ｃ２が海図上に表示される。このイベント表示３３ｃ１，３３ｃ２は海図上を移動可能であり、航路作成情報２１１に基づく航路等の任意の拠点に移動させる。そして、イベント詳細３２ｓ２にそのイベントが発生する時刻を入力する。これにより、イベント表示３３ｃ１，３３ｃ２の緯度及び経度、並びにイベント詳細３２ｓ２の時刻から定型文情報２１３が生成される。

図１２に示すアイコン切替ボタン３２ｆ１が接触物により押下されると、タッチパネル３２がアイコン入力状態に切り替えられ、制御部３１によってアイコン機能３４６が起動され、図１４に示すように、海域の地理情報として海図に表示させるアイコンの一覧を表示するアイコン表示３２ｔが表示される。ここで、アイコン表示３２ｔには、表示されているアイコンを示す表示アイコン情報３２ｔ１、及びアイコンの種類を示すアイコン種類３２ｔ２１，３２ｔ２２，３２ｔ２３，３２ｔ２４が表示されている。この状態で、アイコン種類３２ｔ２１，３２ｔ２２，３２ｔ２３，３２ｔ２４のいずれかが接触物により押下されると、表示アイコン情報３２ｔ１に新たなアイコン情報が表示され、該当するアイコン３３ｄが海図上に表示される。このアイコン３３ｄは海図上を移動可能であり、海図上表示させたい場所に移動させる。これにより、アイコン３３ｄの緯度及び経度、並びにアイコンの種類からアイコン情報２１４が生成される。

図１２に示すメモ切替ボタン３２ｆ２が接触物により押下されると、タッチパネル３２がメモ入力状態に切り替えられ、制御部３１によってメモ機能３４７が起動され、図１５に示すように、海図に表示させる文言が入力可能なメモ情報の一覧を表示するメモ表示３２ｕが表示される。ここで、メモ表示３２ｕには、海図に表示させる文言を入力可能な入力パッド３２ｕ１、入力パッド３２ｕ１を編集可能にする編集ボタン３２ｕ２１、メモ情報を追加するメモ追加ボタン３２ｕ２２、及びメモ情報２１５の色、太さ、または透過率を変更する表示変更画面３２ｕ３が表示されている。この状態で、入力パッド３２ｕ１に海図に表示させる文言を入力すると、該当するメモ３３ｅが海図上に表示される。このメモ３３ｅは海図上を移動可能であり、海図上表示させたい場所に移動させる。これにより、メモ３３ｅの緯度及び経度、並びに表示させる文言からメモ情報２１５が生成される。

タッチパネル３２のツール起動ボタン３２ｅが接触物により押下された場合、図１６に示すように、各種ツールが表示されるツール表示３２ｖが表示される。ここで、ツール表示３２ｖには、タッチパネル３２を計測ツール使用状態に切り替える計測ツールボタン３２ｖ１、タッチパネル３２を同心円入力状態に切り替える同心円ボタン３２ｖ２、及びタッチパネル３２を海図情報表示状態に切り替える海図情報表示ボタン３２ｖ３が表示されている。この状態で、接触物により計測ツールボタン３２ｖ１が押下されると、タッチパネル３２が計測ツール使用状態に切り替えられ、制御部３１によって計測ツール機能３４８が起動される。そして、図１６に示すように、接触物によりタッチパネル３２上の複数の任意の点３３ｆ１，３３ｆ２の順にタッチされると、点３３ｆ１と点３３ｆ２との間の距離が算出され、任意の船舶の速度による到達時間が算出され、点３３ｆ２の箇所に表示される。そして、点３３ｆ１，３３ｆ２の緯度及び経度、並びに距離から計測ツール情報２１６が生成され、ツール表示３２ｖには、点３３ｆ１と点３３ｆ２との間の距離３２ｖ１１が表示される。なお、計測ツール情報を追加したい場合には、計測ツール追加ボタン３２ｖ１２を押下する。

図１６に示す同心円ボタン３２ｖ２が接触物により押下されると、タッチパネル３２が同心円入力状態に切り替えられ、制御部３１によって同心円表示機能３４９が起動される。そして、図１７に示すように、接触物によりタッチパネル３２上の任意の点がタッチされると、その点から所定の間隔ごとに複数の同心円３３ｇ１，３３ｇ２，３３ｇ３，３３ｇ４が表示され、ツール表示３２ｖには、同心円３３ｇ１，３３ｇ２，３３ｇ３，３３ｇ４の間隔３２ｖ２１、同心円を追加したい場合に押下される同心円追加ボタン３２ｖ２２、及び同心円３３ｇ１，３３ｇ２，３３ｇ３，３３ｇ４の間隔を変更する間隔変更表示３２ｖ２３が表示される。間隔変更表示３２ｖ２３により同心円３３ｇ１，３３ｇ２，３３ｇ３，３３ｇ４の間隔が決定されると、中心点の緯度及び経度、並びに同心円３３ｇ１，３３ｇ２，３３ｇ３，３３ｇ４の間隔から同心円表示情報２１７が生成される。なお、同心円を追加したい場合には、同心円追加ボタン３２ｖ２２を押下する。

図１６に示す海図情報表示ボタン３２ｖ３が接触物により押下されると、タッチパネル３２が海図情報表示状態に切り替えられ、制御部３１によって海図情報取得機能３５０が起動される。そして、図１８に示すように、海図上にルーペ３３ｈが表示される。このルーペ３３ｈは接触物にて摺動させることにより移動可能であり、ルーペ３３ｈを移動させてタッチパネル３２上の任意の点に移動させられると、その点に基づいて、情報管理装置２に予め記憶された所定の地理情報が、ツール表示３２ｖの地理情報３２ｖ３１に表示される。

ディバイダボタン３２ｊが接触物により押下されると、タッチパネル３２がディバイダ入力状態に切り替えられ、制御部３１によってディバイダ機能３５１が起動される。そして、図１９に示すように、接触物によりタッチパネル３２上の複数の任意の点３３ｉ１，３３ｉ２の順にタッチされると、点３３ｉ１と点３３ｉ２との間の距離及び方位角が算出され、距離表示３３ｉ３に表示される。

定規ボタン３２ｋが接触物により押下されると、制御部３１によって定規機能３５２が起動される。そして、図２０に示すように、定規３３ｊが表示される。この定規３３ｊは、定規３３ｊ上を接触物により接触させて摺動させることにより、角度を変更可能になっている。なお、定規３３ｊは細長状の直線定規に限られず、三角定規等にしても良い。

表示方向変更ボタン３２ｉが接触物により押下されると、制御部３１によって表示モード切替機能３５３が起動される。そして、図２１に示すように、９０°回転ボタン３２ｉ１、１８０°回転ボタン３２ｉ２、２７０°回転ボタン３２ｉ３が表示される。９０°回転ボタン３２ｉ１が押下されると、タッチパネル３２への表示状態が９０°回転して、図２１の右辺側が下になるように表示される。１８０°回転ボタン３２ｉ２が押下されると、タッチパネル３２への表示状態が１８０°回転して、図２１の上辺側が下になるように表示される。２７０°回転ボタン３２ｉ３が押下されると、タッチパネル３２への表示状態が２７０°回転して、図２１の左辺側が下になるように表示される。

表示輝度変更ボタン３２ｈが接触物により押下されると、制御部３１によって表示モード切替機能３５３が起動される。そして、図２２に示すように、夜間表示ボタン３２ｈ１が表示される。夜間表示ボタン３２ｈ１が押下されると、タッチパネル３２の表示状態が暗く表示する夜間表示状態に切り替えられる。

海図表示装置３の各機能によって生成された航路作成情報２１１、手書き情報２１２、定型文情報２１３、アイコン情報２１４、メモ情報２１５、計測ツール情報２１６、及び同心円表示情報２１７は、通信Ｉ／Ｆ３３を経由して情報管理装置２に送信される。その後、情報管理装置２によって通信装置２００を介して電子海図表示システム３００及び陸上サーバ４００へ送信され、外部システムとの間で共有化される。

以上のように、この航海計画立案補助システム１によれば、タッチパネル３２が航路入力状態に切り替えられた状態で、接触物により出発地点３３ａ１、経由地点３３ａ２，３３ａ３，３３ａ４、到着地点３３ａ５の順にタッチされると、制御部３１によって航路作成機能３４２が起動される。そして、出発地点３３ａ１、経由地点３３ａ２，３３ａ３，３３ａ４、到着地点３３ａ５の緯度及び経度が算出され、航路作成情報２１１が生成される。航路作成情報２１１は、通信Ｉ／Ｆ３３を経由して情報管理装置２に送信され、通信装置２００を介して電子海図表示システム３００及び陸上サーバ４００へ送信される。これにより、外部システムとの間で共有化されて他の表示装置等でも参照可能になるため、他の船舶の航路作成情報を参考にして効率的に航海計画を立てることが可能になる。また、容易に航海計画を立てることが可能になる。

航海計画を作成する際、経由地点３３ａ５がタッチされると、航路線３３ａ９が表示されると共に、航路線３３ａ９が針路方向に延伸された延伸補助線３３ａ１１と、経由地点３３ａ５にて延伸補助線３３ａ１１と直角に交差する直角補助線３３ａ１２と、経由地点３３ａ５を中心とした所定の半径の補助円３３ａ１３が表示される。この補助円３３ａ１３は、補助円半径変更スライダ３２ｐ７により所定の半径を変更自在である。そのため、灯台等の所定の目標物が真横に見えた時に変針する正横変針を行う場合、経由地点３３ａ５を所定の目標物が真横に見える位置に設定することが可能であり、所定の目標物からの距離を適切に設定することが可能である。これにより、航海計画において正横変針を行う経由地点３３ａ５を正確に決定することが可能になる。

延伸補助線３３ａ１１及び直角補助線３３ａ１２は、補助線表示選択チェックボックス３２ｐ５により表示／非表示を選択可能であり、補助円３３ａ１３は、補助円表示選択チェックボックス３２ｐ６により表示／非表示を選択可能である。これにより、航海計画の際に必要に応じて、延伸補助線３３ａ１１、直角補助線３３ａ１２、及び補助円３３ａ１３の表示／非表示を容易に切り替えることができる。

航路作成情報２１１の航路が、Ｃｈａｒｔ情報ＤＢ２２及びＧＩＳ情報ＤＢ２３に格納されている注意喚起領域を通る場合、注意喚起情報３２ｐ５１が表示され、航行不能領域を通る場合、航行不能情報が表示されるので、安全に航行可能な航路を容易に選択することが可能になるため、効率的に航海計画を立てることが可能になる。

タッチパネル３２が手書き入力状態に切り替えられた状態で、タッチパネル３２に接触物が接触されて摺動されると、制御部３１によって手書き機能３４４が起動され、タッチパネル３２の摺動箇所が手書き情報３３ｂとして着色されてタッチパネル３２の上に表示され、手書き情報２１２が生成される。手書き情報２１２は、通信Ｉ／Ｆ３３を経由して情報管理装置２に送信され、通信装置２００を介して電子海図表示システム３００及び陸上サーバ４００へ送信される。これにより、航海中に必要な情報を記録しておくことが可能になる。また、手書き情報２１２が共有化されて他の表示装置等でも参照可能になるため、手書き情報２１２を参考にして効率的に航海計画を立てることが可能になる。

手書き情報２１２は、タッチパネル３２に表示されるときの色、太さ、または透過率を変更可能であるため、海図上に表示されている他の情報によって見えなくなることを防止できる。

手書き情報２１２は、タッチパネル３２の表示範囲が拡大または縮小されたとき、タッチパネル３２の拡大または縮小に合わせて拡大または縮小して表示されるため、表示範囲の変化により海図上に表示されている他の情報が変化しても、見えなくなることを防止できる。

タッチパネル３２が定型文入力状態に切り替えられた状態で、制御部３１によって定型文機能３４５が起動され、航海する際に必要なイベントの一覧を表示するイベント表示３２ｓが表示される。イベント表示３３ｃ１，３３ｃ２が海図上に表示され、海図上を移動させて航路作成情報２１１に基づく航路等の任意の拠点に移動させる。イベント詳細３２ｓ２にイベントが発生する時刻を入力し、イベント表示３３ｃ１，３３ｃ２の緯度及び経度、並びにイベント詳細３２ｓ２の時刻から定型文情報２１３が生成される。定型文情報２１３は、通信Ｉ／Ｆ３３を経由して情報管理装置２に送信され、通信装置２００を介して電子海図表示システム３００及び陸上サーバ４００へ送信される。これにより、航海中に必要なイベントのスケジュールを管理することが可能になる。また、定型文情報２１３が共有化されて他の表示装置等でも参照可能になるため、定型文情報２１３を参考にして効率的に航海計画を立てることが可能になる。

タッチパネル３２がアイコン入力状態に切り替えられた状態で、制御部３１によってアイコン機能３４６が起動され、海域の地理情報として海図に表示させるアイコンの一覧を表示するアイコン表示３２ｔが表示される。アイコン３３ｄが海図上に表示され、海図上表示させたい場所に移動させると、アイコン３３ｄの緯度及び経度、並びにアイコンの種類からアイコン情報２１４が生成される。アイコン情報２１４は、通信Ｉ／Ｆ３３を経由して情報管理装置２に送信され、通信装置２００を介して電子海図表示システム３００及び陸上サーバ４００へ送信される。これにより、航海に必要な海域の地理情報を一目で把握することが可能になる。また、アイコン情報２１４が共有化されて他の表示装置等でも参照可能になるため、効率的に航海計画を立てることが可能になる。

タッチパネル３２がメモ入力状態に切り替えられた状態で、制御部３１によってメモ機能３４７が起動され、海図に表示させる文言が入力可能なメモ情報の一覧を表示するメモ表示３２ｕが表示される。メモ表示３２ｕの入力パッド３２ｕ１に海図に表示させる文言を入力すると、該当するメモ３３ｅが海図上に表示され、海図上表示させたい場所に移動させると、メモ３３ｅの緯度及び経度、並びに表示させる文言からメモ情報２１５が生成される。メモ情報２１５は、通信Ｉ／Ｆ３３を経由して情報管理装置２に送信され、通信装置２００を介して電子海図表示システム３００及び陸上サーバ４００へ送信される。これにより、航海に必要な情報等をメモとして残しておきたい場合にメモを残すことが可能になる。また、メモ情報２１５が共有化されて他の表示装置等でも参照可能になるため、効率的に航海計画を立てることが可能になる。

タッチパネル３２が計測ツール使用状態に切り替えられた状態で、制御部３１によって計測ツール機能３４８が起動され、接触物によりタッチパネル３２上の複数の任意の点３３ｆ１，３３ｆ２の順にタッチされると、点３３ｆ１と点３３ｆ２との間の距離が算出され、任意の船舶の速度による到達時間が算出され、点３３ｆ２の箇所に表示される。そして、点３３ｆ１，３３ｆ２の緯度及び経度、並びに距離から計測ツール情報２１６が生成される。計測ツール情報２１６は、通信Ｉ／Ｆ３３を経由して情報管理装置２に送信され、通信装置２００を介して電子海図表示システム３００及び陸上サーバ４００へ送信される。これにより、海図上の任意の点の間の距離を算出することが可能になるので、例えば気象条件の変化等により航路を変更するような場合に、必要に応じて距離計算を行うことが可能になる。また、計測ツール情報２１６が共有化されるため、必要に応じて他の表示装置等でも参照することが可能になる。

タッチパネル３２が同心円入力状態に切り替えられた状態で、制御部３１によって同心円表示機能３４９が起動され、接触物によりタッチパネル３２上の任意の点がタッチされると、その点から所定の間隔ごとに複数の同心円３３ｇ１，３３ｇ２，３３ｇ３，３３ｇ４が表示される。同心円３３ｇ１，３３ｇ２，３３ｇ３，３３ｇ４の間隔を間隔変更表示３２ｖ２３により決定すると、中心点の緯度及び経度、並びに同心円３３ｇ１，３３ｇ２，３３ｇ３，３３ｇ４の間隔から同心円表示情報２１７が生成される。同心円表示情報２１７は、通信Ｉ／Ｆ３３を経由して情報管理装置２に送信され、通信装置２００を介して電子海図表示システム３００及び陸上サーバ４００へ送信される。これにより、航海中に、例えば現在地から所定時間経過毎に船舶が移動する位置を把握することが可能になるので、船員が交替するときの船舶の位置等を把握することが可能になる。また、同心円表示情報２１７が共有化されるため、必要に応じて他の表示装置等でも参照することが可能になる。

タッチパネル３２が海図情報表示状態に切り替えられた状態で、制御部３１によって海図情報取得機能３５０が起動され、海図上にルーペ３３ｈが表示される。このルーペ３３ｈを移動させてタッチパネル３２上の任意の点に移動させられると、その点に基づいて、情報管理装置２に予め記憶された所定の地理情報が、ツール表示３２ｖの地理情報３２ｖ３１に表示される。これにより、港湾施設の情報等、航海中に必要となる情報を参照することが可能になる。

タッチパネル３２がディバイダ入力状態に切り替えられた状態で、制御部３１によってディバイダ機能３５１が起動され、接触物によりタッチパネル３２上の複数の任意の点３３ｉ１，３３ｉ２の順にタッチされると、点３３ｉ１と点３３ｉ２との間の距離及び方位角が算出され、距離表示３３ｉ３に表示される。これにより、航海中に航路を変更する場合等、海図上の任意の点の間の距離を何度も算出する必要がある場合、簡便に距離を算出することが可能になる。

定規ボタン３２ｋが接触物により押下されると、制御部３１によって定規機能３５２が起動され、定規３３ｊが表示される。これにより、航海中に航路を変更する場合等、表示されている海図の縮尺に応じた距離を把握する必要がある場合、簡便に距離を算出することが可能になる。

表示方向変更ボタン３２ｉが接触物により押下されると、制御部３１によって表示モード切替機能３５３が起動され、９０°回転ボタン３２ｉ１が押下されると、タッチパネル３２への表示状態が９０°回転する。１８０°回転ボタン３２ｉ２が押下されると、タッチパネル３２への表示状態が１８０°回転する。２７０°回転ボタン３２ｉ３が押下されると、タッチパネル３２への表示状態が２７０°回転する。これにより、複数人で海図表示装置３を囲んで検討する場合等、表示方向を変更したい場合に対応することが可能になる。

表示輝度変更ボタン３２ｈが接触物により押下されると、制御部３１によって表示モード切替機能３５３が起動され、夜間表示ボタン３２ｈ１が押下されると、タッチパネル３２の表示状態が暗く表示する夜間表示状態に切り替えられる。これにより、夜間の海域情報を表示させ、海図表示装置の消費電力を抑制することが可能になる。

以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上記の実施の形態では、表示操作装置として接触物による入力情報を受け付けるタッチパネル３２により構成したが、ディスプレイに海図等を表示させ、キーボードやマウスにより入力を受け付けるＰＣ等により構成にしても良い。

また、航路作成情報２１１を生成する際に、接触物により海図上の画面をタッチして航路を作成したが、港の情報を直接入力して航路を作成する構成にしても良い。

また、定型文機能３４５を、イベントの一覧を表示して選択する構成としたが、文を自由に入力して作成する構成にしても良い。

また、メモ情報２１５を作成する際、入力パッド３２ｕ１に文言を入力する構成としたが、タッチパネル３２上にキーボードを表示させ、キーボードにより文言を入力する構成にしても良い。

１ 航海計画立案補助システム
２ 情報管理装置（管理装置）
２１ 各種ＤＢ
２１１ 航路作成情報
２１２ 手書き情報
２１３ 定型文情報
２１４ アイコン情報
２１５ メモ情報
２１６ 計測ツール情報
２１７ 同心円表示情報
２２ Ｃｈａｒｔ情報ＤＢ
２３ ＧＩＳ情報ＤＢ
３ 海図表示装置（航海計画立案補助装置）
３１ 制御部（制御手段）
３２ タッチパネル（表示操作装置）
３３ 通信Ｉ／Ｆ
３４１ 海図表示機能
３４２ 航路作成機能（航路作成手段）
３４３ 航路表示機能
３４４ 手書き機能（手書き手段）
３４５ 定型文機能（定型文手段）
３４６ アイコン機能（アイコン手段）
３４７ メモ機能（メモ手段）
３４８ 計測ツール機能（計測ツール手段）
３４９ 同心円表示機能（同心円表示手段）
３５０ 海図情報取得機能（海図情報取得手段）
３５１ ディバイダ機能（ディバイダ手段）
３５２ 定規機能（定規手段）
３５３ 表示モード切替機能（表示方向変更手段、表示輝度変更手段）
３５４ 入力モード切替機能（入力モード切替手段）
１００ 気象・航路提供システム
２００ 通信装置
３００ 電子海図表示システム
４００ 陸上サーバ

Claims (24)

1. 海図情報及び陸上地形情報に基づいて海図を表示し、入力情報を受け付ける表示操作装置と、
   前記表示操作装置にて所定の操作が行われると、前記表示操作装置を航路入力状態に切り替える入力モード切替手段と、
   前記表示操作装置が前記航路入力状態のとき、前記表示操作装置の操作により船舶が航海する航路の出発地点、経由地点、及び到着地点が入力されると、前記出発地点、前記経由地点、及び前記到着地点の緯度及び経度を算出し、航路作成情報を生成して前記表示操作装置に表示する航路作成手段と、
   前記入力モード切替手段により前記表示操作装置が前記航路入力状態に切り替えられたとき、前記航路作成手段を起動する制御手段と、
   外部から前記海図情報及び前記陸上地形情報を受信し、前記外部との間で前記航路作成情報の送受信を行う通信手段と、
   を備えたことを特徴とする航海計画立案補助装置。
2. 前記航路作成手段は、前記表示操作装置が前記航路入力状態のとき、前記表示操作装置の操作により前記経由地点または前記到着地点の一点が入力されると、入力された前記経由地点または前記到着地点の１つ前に入力された前記出発地点または前記経由地点から入力された前記経由地点または前記到着地点までを直線で結んだ航路線を前記表示操作装置に表示する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の航海計画立案補助装置。
3. 前記航路作成手段は、前記表示操作装置が前記航路入力状態のとき、前記表示操作装置の操作により前記経由地点または前記到着地点の一点が入力されると、前記航路線が入力された前記経由地点または前記到着地点方向に延伸された延伸補助線と、入力された前記経由地点または前記到着地点にて前記延伸補助線と直角に交差する直角補助線と、を前記表示操作装置に表示する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の航海計画立案補助装置。
4. 前記延伸補助線及び前記直角補助線には、前記海図の縮尺に基づく距離を示す目盛りが設けられている、
   ことを特徴とする請求項３に記載の航海計画立案補助装置。
5. 前記航路作成手段は、前記表示操作装置が前記航路入力状態のとき、前記表示操作装置の操作により前記経由地点または前記到着地点の一点が入力されると、入力された前記経由地点または前記到着地点を中心とした所定の半径の補助円を前記表示操作装置に表示する、
   ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載の航海計画立案補助装置。
6. 前記補助円の所定の半径は、所定の操作により変更自在である、
   ことを特徴とする請求項５に記載の航海計画立案補助装置。
7. 前記航路作成手段は、
   前記延伸補助線及び前記直角補助線を表示する状態と、前記延伸補助線及び前記直角補助線を表示しない状態とを切替可能であり、
   前記補助円を表示する状態と、前記補助円を表示しない状態とを切替可能である、
   ことを特徴とする請求項２ないし６のいずれか１項に記載の航海計画立案補助装置。
8. 前記航路作成手段は、
   前記航路が、前記海図情報及び前記陸上地形情報の注意喚起領域を通過する場合、注意喚起情報を表示し、
   前記航路が、前記海図情報及び前記陸上地形情報の航行不能領域を通過する場合、航行不能情報を表示する、
   ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の航海計画立案補助装置。
9. 前記入力モード切替手段は、前記表示操作装置にて所定の操作が行われると、前記表示操作装置を手書き入力状態に切り替え、
   前記海図表示装置は、前記表示操作装置が前記手書き入力状態のとき、前記表示操作装置の操作によって手書きによる文字または描画が入力されると、該入力箇所を着色し、手書き情報を生成して前記表示操作装置に表示する手書き手段を備え、
   前記制御手段は、前記入力モード切替手段により前記表示操作装置が前記手書き入力状態に切り替えられたとき、前記手書き手段を起動し、
   前記通信手段は、前記外部との間で前記手書き情報の送受信を行う、
   ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の航海計画立案補助装置。
10. 前記手書き手段は、前記手書き情報が前記表示操作装置に表示されるときの色、太さ、または透過率を変更可能である、
    ことを特徴とする請求項９に記載の航海計画立案補助装置。
11. 前記手書き情報は、前記表示操作装置の表示範囲が拡大または縮小されたとき、前記表示操作装置の拡大または縮小に合わせて拡大または縮小して表示される、
    ことを特徴とする請求項９または１０のいずれか１項に記載の航海計画立案補助装置。
12. 前記入力モード切替手段は、前記表示操作装置にて所定の操作が行われると、前記表示操作装置を定型文入力状態に切り替え、
    前記海図表示装置は、前記表示操作装置が前記定型文入力状態のとき、航海する際に必要なイベントの一覧を表示し、前記表示操作装置の操作により前記航路作成情報に基づいて航海する際に前記イベントを行う位置が入力されると、前記イベントを行う位置の緯度及び経度、並びに時刻を示す定型文情報を生成して前記表示操作装置に表示する定型文手段を備え、
    前記制御手段は、前記入力モード切替手段により前記表示操作装置が前記定型文入力状態に切り替えられたとき、前記定型文手段を起動し、
    前記通信手段は、前記外部との間で前記定型文情報の送受信を行う、
    ことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の航海計画立案補助装置。
13. 前記入力モード切替手段は、前記表示操作装置にて所定の操作が行われると、前記表示操作装置をアイコン入力状態に切り替え、
    前記海図表示装置は、前記表示操作装置が前記アイコン入力状態のとき、海域の地理情報として前記海図に表示させる所定のアイコンの一覧を表示し、前記表示操作装置の操作により前記アイコンの種類が選択され、選択された前記アイコンを表示させる位置の緯度及び経度が入力されると、前記アイコンを表示させる位置の緯度及び経度、並びに前記アイコンの種類を示すアイコン情報を生成して前記表示操作装置に表示するアイコン手段を備え、
    前記制御手段は、前記入力モード切替手段により前記表示操作装置が前記アイコン入力状態に切り替えられたとき、前記アイコン手段を起動し、
    前記通信手段は、前記外部との間で前記アイコン情報の送受信を行う、
    ことを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の航海計画立案補助装置。
14. 前記入力モード切替手段は、前記表示操作装置にて所定の操作が行われると、前記表示操作装置をメモ入力状態に切り替え、
    前記海図表示装置は、前記表示操作装置が前記メモ入力状態のとき、前記表示操作装置の操作により前記海図に表示させる文言が入力され、前記海図の上に前記文言を表示させる位置が入力されると、前記文言を表示させる位置の緯度及び経度、並びに前記文言を示すメモ情報を生成して前記表示操作装置に表示するメモ手段を備え、
    前記制御手段は、前記入力モード切替手段により前記表示操作装置が前記メモ入力状態に切り替えられたとき、前記メモ手段を起動し、
    前記通信手段は、前記外部との間で前記メモ情報の送受信を行う、
    ことを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか１項に記載の航海計画立案補助装置。
15. 前記入力モード切替手段は、前記表示操作装置にて所定の操作が行われると、前記表示操作装置を計測ツール使用状態に切り替え、
    前記海図表示装置は、前記表示操作装置が前記計測ツール使用状態のとき、前記表示操作装置の操作により複数の点が入力されると、これら複数の点が入力された順にこれら複数の点の間の距離及び到達時間を算出し、これら複数の点の位置の緯度及び経度、並びに距離及び到達時間を示す計測ツール情報を生成して前記表示操作装置に表示する計測ツール手段を備え、
    前記制御手段は、前記入力モード切替手段により前記表示操作装置が前記計測ツール使用状態に切り替えられたとき、前記計測ツール手段を起動し、
    前記通信手段は、前記外部との間で前記計測ツール情報の送受信を行う、
    ことを特徴とする請求項１ないし１４のいずれか１項に記載の航海計画立案補助装置。
16. 前記入力モード切替手段は、前記表示操作装置にて所定の操作が行われると、前記表示操作装置を同心円入力状態に切り替え、
    前記海図表示装置は、前記表示操作装置が前記同心円入力状態のとき、前記表示操作装置の操作により点が入力されると、この点を中心とする所定の間隔の半径を持つ複数の同心円を表示し、前記所定の間隔の距離が入力可能であり、この点の位置の緯度及び経度、並びに前記所定の間隔の距離を示す同心円表示情報を生成して前記表示操作装置に表示する同心円表示手段を備え、
    前記制御手段は、前記入力モード切替手段により前記表示操作装置が前記同心円入力状態に切り替えられたとき、前記同心円表示手段を起動し、
    前記通信手段は、前記外部との間で前記同心円表示情報の送受信を行う、
    ことを特徴とする請求項１ないし１５のいずれか１項に記載の航海計画立案補助装置。
17. 前記入力モード切替手段は、前記表示操作装置にて所定の操作が行われると、前記表示操作装置を海図情報表示状態に切り替え、
    前記海図表示装置は、前記表示操作装置が前記海図情報表示状態のとき、前記表示操作装置の操作により点が入力されると、この点に基づいて予め記憶された所定の地理情報を前記表示操作装置に表示する海図情報取得手段を備え、
    前記制御手段は、前記入力モード切替手段により前記表示操作装置が前記海図情報表示状態に切り替えられたとき、前記海図情報取得手段を起動する、
    ことを特徴とする請求項１ないし１６のいずれか１項に記載の航海計画立案補助装置。
18. 前記入力モード切替手段は、前記表示操作装置にて所定の操作が行われると、前記表示操作装置をディバイダ入力状態に切り替え、
    前記海図表示装置は、前記表示操作装置が前記ディバイダ入力状態のとき、前記表示操作装置の操作により複数の点が入力されると、これら複数の点の間の距離と、これら複数の点を結んだ線分の方位角とを算出して前記表示操作装置に表示するディバイダ手段を備え、
    前記制御手段は、前記入力モード切替手段により前記表示操作装置が前記ディバイダ入力状態に切り替えられたとき、前記ディバイダ手段を起動する、
    ことを特徴とする請求項１ないし１７のいずれか１項に記載の航海計画立案補助装置。
19. 前記海図表示装置は、前記表示操作装置の操作により前記海図の縮尺に基づく定規を前記表示操作装置に表示する定規手段を備えた、
    ことを特徴とする請求項１ないし１８のいずれか１項に記載の航海計画立案補助装置。
20. 前記海図表示装置は、前記表示操作装置の操作により前記表示操作装置の表示方向を変更する表示方向変更手段を備えた、
    ことを特徴とする請求項１ないし１９のいずれか１項に記載の航海計画立案補助装置。
21. 前記海図表示装置は、前記表示操作装置の操作により前記表示操作装置を明るく表示する日中表示状態と、暗く表示する夜間表示状態とを変更する表示輝度変更手段を備えた、
    ことを特徴とする請求項１ないし２０のいずれか１項に記載の航海計画立案補助装置。
22. 請求項１ないし２１のいずれか１項に記載の航海計画立案補助装置と、
    前記航海計画立案補助装置と通信可能であり、前記海図情報及び前記陸上地形情報を記憶して前記航海計画立案補助装置へ送信する管理装置と、を備えた航海計画立案補助システムであって、
    前記管理装置は、前記航海計画立案補助装置が前記外部との間で送受信を行う情報を受信し、受信情報を記憶して送受信可能である、
    ことを特徴とする航海計画立案補助システム。
23. 前記管理装置は、前記受信情報を時系列に紐付くデータベースに記憶する、
    ことを特徴とする請求項２２に記載の航海計画立案補助システム。
24. 前記管理装置を複数備え、複数の前記管理装置は互いに通信可能であり、
    前記データベースは、複数の前記管理装置の間で共有化されている、
    ことを特徴とする請求項２３に記載の航海計画立案補助システム。
    

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