WO2013121459A1 - 情報表示装置、表示モード切替方法及び表示モード切替プログラム - Google Patents

Abstract

　タッチパネル装置は、表示部と、検出部と、制御部と、を備える。表示部は、海図（地図）と、自船の海図上の位置を示す自機マーク（４０）と、を表示画面に表示する。検出部は、自機マーク（４０）をタッチしつつ当該自機マーク（４０）の周りを所定角度以上回転するタッチ操作である回転操作を検出する。制御部は、検出部が回転操作を検出したときに、海図の表示向きを定める基準方位が異なる他の表示モードに切り替える。

Description

情報表示装置、表示モード切替方法及び表示モード切替プログラム

　本発明は、主要には、タッチパネルを有し、地図上に自機の位置を表示する情報表示装置に関する。

　従来から、車や船舶等の移動体に搭載され、当該移動体の位置を地図とともに表示する情報表示装置（ナビゲーション装置）が知られている。特許文献１は、この種の情報表示装置、具体的には海図上に自船の位置を表示する表示装置を開示する。

　また、特許文献１では、海図を表示する向きを定める表示モードについて、ノースアップ、ヘッドアップ（ヘディングアップ）、及びコースアップについて開示する。ノースアップとは、北方向を表示画面の上方向とする表示モードである。ヘッドアップとは、自機の向きを表示画面の上方向とする表示モードである。コースアップとは、設定された針路の方向を表示画面の上方向とする表示モードである。

　特許文献１では、これらの表示モードを切り替える方法について特に記載されていない。一般的には、メニューボタン等を押してメニュー画面を呼び出し、表示設定等のメニュー項目を選択し、所望の表示モードを選択する方法が採用されている。

特開２００４－２０９８１号公報

　このように、表示モードの切替えには複数の操作が必要であり、頻繁に表示モードを切り替える場合は、ユーザの手間となることがあった。また、これらの操作中は、メニュー画面によって表示画面が隠れるため、一時的とは言え視認性が低下してしまう。

　また、情報表示装置がタッチパネルを有する場合、直感的な操作が求められるため、タッチ操作（タッチジェスチャ）によって表示モードが切替可能であることが好ましい。表示モードを変更する場合は地図が回転するため、例えば表示画面を２点タッチして一方の指の回りに他方の指で円弧を描くタッチ操作を用いることで直感的に表示モードが変更できるように思われる。

　しかし、このタッチ操作は、地図を表示する際に良く用いられるピンチ操作（２点のタッチのタッチ間距離を広げる又は狭める操作）と似ているため、混同が生じ、操作性が低下してしまうことが考えられる。

　本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、直感的かつピンチ操作と誤認識されにくい操作で表示モードを変更可能な情報表示装置を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

　本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

　本発明の第１の観点によれば、以下の構成の情報表示装置が提供される。即ち、この情報表示装置は、表示部と、タッチ検出部と、制御部と、を備える。前記表示部は、地図と、移動体である自機の地図上の位置を示す自機マークと、を表示画面に表示する。前記タッチ検出部は、前記自機マークへのタッチと当該自機マーク以外へのタッチのうち一方のタッチ位置を変えずに当該一方のタッチ位置を中心として他方のタッチ位置を所定角度以上回転させるタッチ操作である回転操作と、前記表示画面への２点のタッチのうち少なくとも一方を他方から遠ざける又は近づけるタッチ操作であるピンチ操作と、を検出する。前記制御部は、前記タッチ検出部が前記回転操作を検出したときに、地図の表示向きを定める基準方位が異なる他の表示モードに切り替え、前記自機マークへのタッチが検出されているときは、前記タッチ検出部が前記ピンチ操作を検出した場合でも当該ピンチ操作に対応付けられた処理を行わない。

　これにより、直感的かつ簡単な操作で表示モードを切り替えることができる。また、自機マークをタッチしている場合のみ表示モードが切替可能であるため、他のタッチ操作（ピンチ操作等）との区別を明確にすることができる。従って、ピンチ操作等の良く使用されるタッチ操作を有効としつつ、直感的なタッチ操作で表示モードが変更可能な情報表示装置が実現できる。

　前記の情報表示装置においては、前記制御部は、前記タッチ検出部が前記回転操作を検出したときに、当該回転操作の回転方向と同じ方向に地図を回転させて、前記他の表示モードに切り替えることが好ましい。

　これにより、表示モードが瞬時に切り替わる構成と比較して、地図の向きがどのように変化したかを把握し易くすることができる。また、回転操作の回転方向と地図の回転方向とを一致させることで、快適な操作感を実現できる。

　前記の情報表示装置においては、前記制御部は、前記自機マークの位置を中心として地図を回転させることで、前記他の表示モードに切り替えることが好ましい。

　これにより、表示モードの切替後に自機マークが画面外に位置してしまうことを防止できる。

　前記の情報表示装置においては、前記制御部は、前記表示画面の中央部を中心として地図を回転させることで、前記他の表示モードに切り替えることが好ましい。

　即ち、自機マークを回転中心とする場合、自機マークが画面の端部に位置する場合、表示画面の内容が大きく変化してしまう。これに対し、表示画面の中央を回転中心とすることで、表示モードの切替えの前後で表示画面に表示される領域が大幅に変化することを防止できる。

　前記の情報表示装置においては、前記制御部は、前記自機マークへのタッチ時に、前記他の表示モードへ切り替える際の地図の回転中心を表示することが好ましい。

　これにより、ユーザは、表示モードの切替後に表示される映像をある程度推測することができる。また、前記回転中心が表示されることにより、表示モードを切り替える操作を受付中である旨をユーザに知らせることができる。

　前記の情報表示装置においては、表示モードには、北方向を表示画面の上方向とするノースアップ、自機の向きを表示画面の上方向とするヘディングアップ、設定された針路の方向を表示画面の上方向とするコースアップ、及び、予め設定された方向を表示画面の上方向とする固定点モードのうち少なくとも何れかが含まれることが好ましい。

　これにより、カーナビゲーション装置や航法装置で通常使用される表示モードを用いて本発明の効果を発揮させることができる。

　前記の情報表示装置においては、前記回転操作は、前記自機マークをタッチしつつ、当該自機マークを中心として当該自機マーク以外のタッチ位置を所定角度以上回転させるタッチ操作であっても良いし、前記自機マーク以外をタッチしつつ、当該タッチ位置を中心として前記自機マークへのタッチのタッチ位置を所定角度以上回転させるタッチ操作であっても良い。

　本発明の第２の観点によれば、上記の発明において、タッチ検出部がピンチ操作を検出可能な点が限定されない構成の情報表示装置が提供される。なお、この情報表示装置は、上記で説明した特徴（回転方向や回転中心等の限定）を含む構成にすることができる。また、前記移動体が船舶であり、自船の位置を海図上に表示する構成の情報表示装置（プロッタ装置）にすることができる。

　本発明の第４及び第５の観点によれば、上記の発明において、タッチ検出部がピンチ操作を検出可能な点が限定されない表示モード切替方法及び表示モード切替プログラムが提供される。

舶用機器ネットワークシステムの全体的な構成を示すブロック図。 タッチパネル装置の正面図。 表示モードを変更するか否かを判定するフローチャート。 表示モードがノースアップの表示画面を示す図。 自機マークにタッチしたときの表示画面を示す図。 回転操作を説明する図。 ノースアップからヘディングアップに切り替わる途中の表示画面を示す図。 ヘディングアップに切り替わった後の表示画面を示す図。 表示モードの切替時に自機マークを中心として海図を回転させるときの表示画面を示す図。 コースアップ及び固定点アップについて説明する図。

　次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、舶用機器ネットワークシステム１の全体的な構成を示すブロック図である。図２は、タッチパネル装置（情報表示装置）１１の正面図である。

　本実施形態の舶用機器ネットワークシステム１は、舶用ネットワーク１０に接続された複数の舶用機器等から構成される。舶用機器同士は、検出した情報等を、舶用ネットワーク１０を介してやり取りすることができる。舶用ネットワーク１０の規格としては、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）を採用することができる。

　図１に示すように、本実施形態の舶用機器ネットワークシステム１は、タッチパネル装置（以下、単にタッチパネル装置と称する）１１と、ＧＰＳアンテナ（ＧＮＳＳセンサ）１２と、レーダアンテナ１３と、魚群探知機（音響センサ）１４と、船首方位センサ１５と、自動操舵装置１６と、を備えている。

　タッチパネル装置１１は、他の舶用機器（センサ）が検出した情報に基づいて映像（センサ映像）を作成して表示するとともに、表示画面へのタッチ操作を検出して検出結果に応じた処理を行う構成である。具体的には、タッチパネル装置１１は、表示部２１と、操作部２２と、記憶部２３と、検出部２４と、制御部２５と、を備えている。

　表示部２１は、液晶ディスプレイ等で構成されており、前述のように、センサ映像や、各種設定画面等を表示画面に表示することができる。

　操作部２２は、例えば、時計回り又は反時計回りに回転させる操作が可能な回転キー、及び、メニュー画面を呼び出すためのメニューキー等のハードウェアキーで構成されている。なお、タッチパネル装置１１は、画面へのタッチ操作により入力及び指示を行うことができるので、操作部２２のキーの数を低減することができる。

　記憶部２３は、制御部２５が実行するプログラムの内容、海図情報、及びユーザに設定された航海ルート等を記憶している。

　検出部（タッチ検出部）２４は、ユーザによる画面へのタッチ操作を検出する。本実施形態では、タッチ操作を検出する方式として、投影型の静電容量方式を用いている。この方式は、ディスプレイパネル上に、透過性の高い複数の電極を配置しておき、指先がパネルに接近した際に発生する各電極の静電容量の変化に基づいて、タッチ位置を検出する構成である。この構成では、タッチされた位置だけでなく、タッチした状態での指の動き（タッチ位置の変化）も検出することができる。また、検出部２４は、同時に２点以上タッチされている場合のそれぞれのタッチ位置及びタッチ位置の変化についても検出することができる。検出部２４が検出したタッチ位置及びタッチ位置の変化は、制御部２５へ出力される。なお、タッチ操作を検出する方式は投影型の静電容量方式に限られず、適宜の方式を用いることができる。また、指によるタッチ操作以外にも、例えば先細状の棒状の部材によるタッチ操作を検出する構成であっても良い。

　制御部２５は、記憶部２３の記憶内容及び他の舶用機器から受信した情報に基づいて前記センサ映像（レーダ映像や自船周囲の海図等）を作成し、表示部２１に表示する。制御部２５は、複数の舶用機器から情報を受信しており、複数のセンサ映像を作成する。制御部２５は、この複数のセンサ映像のうち１つのみを表示画面に表示するモード（全画面モード）と、表示画面を分割して複数のセンサ映像を表示するモード（分割画面モード、図２を参照）と、を切替可能である。

　また、制御部２５は、予め設定されたタッチ操作の内容（タッチジェスチャ）と、検出部２４が検出したタッチ位置の変化と、のマッチングを行うことにより、ユーザがどのタッチジェスチャを行ったかを特定する。そして、制御部２５は、特定したタッチジェスチャに対応付けられた処理を行う。

　タッチジェスチャの具体例としては、「ドラッグ操作」を挙げることができる。ドラッグ操作とは、タッチした指（通常は１本）を画面から離さずに所定の方向へ移動させるタッチジェスチャである。このドラッグ操作には、通常は、画像のスクロールが対応付けられている。なお、このドラッグ操作には、画面にタッチしたまま指を素早く動かす操作（フリック操作）等も含まれるものとする。また、タッチジェスチャの他の例としては、「ピンチ操作」を挙げることができる。ピンチ操作とは、タッチした２本の指を画面から離さずに、指同士を近づける（ピンチイン）又は離す（ピンチアウト）操作である。このピンチ操作には、通常は、画像の縮尺を変更する処理が対応付けられている。なお、制御部２５は、上記で示した例以外にも様々なタッチジェスチャを特定することができる。

　ＧＰＳアンテナ１２は、ＧＰＳ衛星（ＧＮＳＳ衛星）からの測位信号を受信して、舶用ネットワーク１０を介して、タッチパネル装置１１等へ出力している。タッチパネル装置１１の制御部２５は、この測位信号に基づいて自船の位置（詳細には、ＧＰＳアンテナの位置、地球基準の絶対位置）を求めている。なお、測位信号から位置を求める演算をＧＰＳアンテナ１２側で行い、自船の位置をタッチパネル装置１１へ出力する構成であっても良い。

　タッチパネル装置１１は、求めた自船の位置と、記憶部２３に記憶された海図情報と、に基づいて、航法装置としての機能を発揮することができる。具体的には、制御部２５は、取得した自船の位置と、記憶部２３に記憶した海図情報と、に基づいて、海図上に自船の位置を重畳して表示部２１に表示することができる。また、制御部２５は、時刻に応じて変化する自船の位置を利用して、対地船速を求めたり、自船の航跡を求めたりして表示部２１に表示することができる。更に、制御部２５は、ユーザのタッチ操作によって目的地及びウェイポイント（経由地）が選択されることにより、航海ルートを作成して表示部２１に表示することができる（図２に示す第１センサ映像３１を参照）。

　レーダアンテナ１３は、マイクロ波の送信を行うとともに、物標からの反射波を受信する。この反射波は、適宜の信号処理が行われた後に、タッチパネル装置１１へ出力される。タッチパネル装置１１は、この反射波に基づいてレーダ映像を作成する。具体的には、タッチパネル装置１１の制御部２５は、マイクロ波を送信してから反射波を受信するまでの時間から、物標の距離を求める。また、制御部２５は、マイクロ波を送信した方向に基づいて、物標が存在する方向を求める。制御部２５は、このようにしてレーダ映像を作成して、表示部２１に表示する（図２に示す第２センサ映像３２を参照）。

　魚群探知機１４は、振動子と、分析部と、から構成される。振動子は、船底等に設置され、海中の真下方向に向けて超音波を発射するとともに、海底又は魚群からの反射波を受信する。分析部は、反射波に基づいて、魚探データ（魚群探知機によって取得されるデータ、魚群や海底のデータ）を作成する。また、本実施形態の魚群探知機１４は、取得した魚探データに基づいて、海底の状態（底質）を判定する機能を有している。具体的には、分析部は、受信した反射波を分析することで、海底が岩、礫（石）、砂、及び泥の何れの可能性が高いかを判定することができる。この魚探データ及び判別した底質は、タッチパネル装置１１へ出力される。そして、タッチパネル装置１１の制御部２５は、受信したデータに基づいて第３センサ映像３３を作成し（図２を参照）、表示部２１に表示する。第３センサ映像３３は、縦軸が魚探データを示し、横軸が魚探データを取得した時間（画面の左端に行くほど古くなる）を示している。

　船首方位センサ１５は、自船の船首方向（船首が向いている方向）を、地球基準の絶対的な方位で検出するように構成されている。一般的に船舶は、船首方向へ向かって前進する。従って、船首方位センサ１５は、船体の前進方向の方位を検出していると言うこともできる。船首方位センサ１５は、例えば磁気方位センサや、ＧＰＳコンパス等を利用することができる。

　自動操舵装置１６は、設定された航海ルートに沿って自船が移動するように舵の操作を自動的に行う装置である。具体的には、自動操舵装置１６は、船首方位センサ１５から取得した船首方位と、タッチパネル装置１１から取得した航海ルートと、に基づいて、自船の船首をどれだけ変化させれば良いかを求める。そして、自動操舵装置１６は、求めた値に応じて舵角を変化させることにより、自船の針路を航海ルートに一致させる。

　本実施形態の舶用機器ネットワークシステム１は、以上のように構成される。なお、舶用機器ネットワークシステム１を構成する舶用機器は任意であり、上記で説明した以外の舶用機器が接続される構成であっても良いし、同種の舶用機器が複数接続される構成であっても良い。また、舶用機器が取得したデータの処理は、当該舶用機器で行う構成であっても良いし、タッチパネル装置１１の制御部２５で行う構成であっても良い。

　次に、海図及び自船の位置を表示する第１センサ映像３１において表示モードを切り替える方法について図３から図８までを参照して説明する。図３は、表示モードを変更するか否かを判定するフローチャートである。図４から図８は、回転操作で表示モードを変更する際の表示画面の様子を示す図である。なお、本実施形態では、単に「表示モード」と称した場合には、「地図の表示向き（基準方位）を定める表示モード」を指すものとする。

　なお、本明細書において「地図」とは、地球（地表）の一部又は全部を縮小した図を示し、陸地を主として記された図のみを示すものではない。従って、本明細書における「地図」には、航空機の航行のための情報が記された航空図や、船舶の航行のための情報が記された海図等も含まれる。

　初めに、タッチパネル装置１１が表示する第１センサ映像３１について簡単に説明する。タッチパネル装置１１の記憶部２３は、上述のように海図情報を記憶している。制御部２５は、この海図情報に基づいて、海図及び当該海図上の自機（自船）の位置を表示することができる。

　図４は、前記第１センサ映像３１を表示中の表示画面を示す図である。図４には、海図と、自船（自機）の位置を示す自機マーク４０と、方位（絶対方位）を示すコンパス部４１と、が表示されている。また、図４及びそれ以降の図において、斜線部が陸地を示し、それ以外の部分が海を示すものとする。

　次に、表示モードを切り替える方法について説明する。本実施形態のタッチパネル装置１１は、上述のノースアップ及びヘディングアップの何れかの表示モードで海図及び自船を表示する。また、タッチパネル装置１１は、自機マーク４０をタッチしつつ、当該自機マーク４０を中心として当該自機マーク４０以外のタッチ位置を所定角度以上回転させるタッチ操作（回転操作、詳細は後述）を検出した場合に、一方の表示モードから他方の表示モードへの切り替える構成である。

　具体的には、タッチパネル装置１１は、図３に示すフローチャートに基づいて、ユーザが回転操作を行ったか否かを判断する。以下、図３を参照して、タッチパネル装置１１が行う判断について説明する。なお、図３に示すフローチャートは一例であり、ユーザが回転操作を行ったか否かを判断可能であれば異なる方法を用いても良い。

　初めに、タッチパネル装置１１は、自機マーク４０がタッチされているか否かを判断する（Ｓ１０１）。そして、タッチパネル装置１１は、自機マーク４０がタッチされている場合、自機マーク４０へのタッチが１点目か否かを判断する（Ｓ１０２）。

　ここで、１点目とは、表示画面へのタッチを全く検出していない状況において新しく検出されたタッチだけでなく、例えば、２点のタッチのうち一方が離された場合における残りのタッチも上記１点目のタッチに含まれるものとする。従って、ユーザが２本の指でタッチを行い、一方を離した場合、残された指によるタッチは１点目のタッチに該当する。そのため、例えば船舶の揺れが激しく自機マーク４０へのタッチが難しい場合であっても、ユーザは初めに人差し指等で自機マーク４０の近くをタッチし、当該人差し指を表示画面に押し付けることによって手のブレを防止しつつ親指等で自機マーク４０をタッチし、その後人差し指を表示画面から離すことで、確実に自機マーク４０をタッチすることができる。

　次に、タッチパネル装置１１は、上記の１点目のタッチを中心として、２点目のタッチが所定角度以上回転したか否か（後述の図６におけるθが所定角度以上か否か）を判断する（Ｓ１０３）。そして、タッチパネル装置１１は、所定角度以上回転したと判断した場合、必要に応じて海図を回転して表示モードの切替えを行う（Ｓ１０４）。本実施形態のタッチパネル装置１１は、以上のようにして表示モードを切り替えるか否かを判断する。

　なお、タッチパネル装置１１は、ピンチ操作が行われたか否かについても判断しており、ピンチアウト操作が行われた場合は海図を拡大し、ピンチイン操作が行われたと判断した場合は海図を縮小する。しかし、タッチパネル装置１１は、ピンチ操作の２点のタッチのうち一方が自機マーク４０上にある場合、ピンチ操作が行われた場合であっても拡大／縮小を行わないように構成されている。これにより、ユーザが回転操作を行った場合に海図が拡大／縮小されてしまうことを防止できる。

　次に、ユーザが上記の回転操作を行って、タッチパネル装置１１の表示モードをノースアップからヘディングアップに切り替える際の流れ及び表示画面の変化等について説明する。図４は、表示モードがノースアップである場合の第１センサ映像３１を示している。表示モードがノースアップである場合は、北方向が常に表示画面の上方となるように、海図の表示向きが制御される。

　ユーザは、表示モードをノースアップからヘディングアップに切り替える場合、初めに親指等で自機マーク４０をタッチする（図５の符号Ｔ１を参照）。また、自機マーク４０をタッチすることで、表示画面には回転中心マーク４２が現れる。回転中心マーク４２は、他の表示モード（ヘディングアップ）へ切り替える際の海図の回転中心を表示するマークである。本実施形態では、表示画面の中央部が回転中心となるように設定されているため、回転中心マーク４２は表示画面の中央部に表示される。ユーザは、この回転中心マーク４２を参照することにより、海図がどのように回転して表示モードが切り替わるかを推測することができる。

　次に、ユーザは、親指によるタッチ（１点目のタッチ）を維持したままで、人差し指等で表示画面をタッチする（２点目のタッチ、図６の符号Ｔ２を参照）。そして、ユーザは、親指及び人差し指を表示画面から離さずに、親指によるタッチを中心として人差し指で円弧を描く操作を行う（図６の符号Ｔ２´を参照）。タッチパネル装置１１は、ここで描かれた円弧の回転角度θが前記所定角度より大きい場合、表示モードをノースアップからヘディングアップへ切り替える（図７及び図８）。

　本実施形態では、表示モードを切り替える際は、瞬時には切り替わらずに、海図を回転して切り替える構成である。また、海図の回転方向は、ユーザの回転操作の方向と同一方向となっている。即ち、本実施形態では、ユーザの回転操作は時計回りであるので（図６を参照）、海図の回転も時計回りに行われる（切り替わりの途中を示した図７を参照）。このように海図を回転する方向を定めることにより、ユーザの操作と表示画面の動きとを対応付けることで、快適な操作感を実現できる。

　以上のようにして、表示モードをノースアップからヘディングアップに切り替えることができる。図８に示すヘディングアップでは、自機の向きが常に表示画面の上方となるように、海図の表示向きが制御されている。従って、自機が旋回した場合は、それに追従して海図が回転する。

　以上に示したように、タッチパネル装置１１は、表示部２１と、検出部２４と、制御部２５と、を備える。表示部２１は、海図（地図）と、自船の海図上の位置を示す自機マーク４０と、を表示画面に表示する。検出部２４は、自機マーク４０をタッチしつつ当該自機マーク４０の周りを所定角度以上回転するタッチ操作である回転操作を検出する。制御部２５は、検出部２４が回転操作を検出したときに、海図の表示向きを定める基準方位が異なる他の表示モードに切り替える。

　これにより、直感的かつ簡単な操作で表示モードを切り替えることができる。また、自機マーク４０をタッチしている場合のみ表示モードが切替可能であるため、他のタッチ操作（ピンチ操作等）との区別を明確にすることができる。従って、ピンチ操作等の良く使用されるタッチ操作を有効としつつ、上記回転操作による直感的な表示モードの変更が可能な情報表示装置が実現できる。

　次に、表示モードを切り替えた結果、自機マーク４０が表示画面の外側に位置する場合について図９を参照して説明する。図９は、表示モードの切替時に自機マーク４０を中心として海図を回転させるときの表示画面を示す図である。

　図９（ａ）に示す状況において表示画面の中央部を海図の回転中心として表示モードを切り替えると、図に鎖線で示すように自機マーク４０が表示画面の外側に位置してしまう。そのため、本実施形態では、タッチパネル装置１１は、表示モードの切替後に自機マーク４０が表示画面の外側に位置する旨を検知した場合、海図の回転中心を表示画面の中央部ではなく自機マーク４０にする。

　これにより、図９（ｂ）に示すように、自機マーク４０が表示画面の外側に位置することを防止できる。なお、自機マーク４０が表示画面の外側に位置することを防止するために、表示モードの切替後に縮尺を変更する構成や海図をスクロールする構成であっても良い。

　なお、タッチパネル装置１１は、コンパス部４１をタッチした場合でも表示モードが切り替わる構成である。以下、この構成に加えて本願の構成（タッチ操作による表示モードの変更）を設ける３つの利点について説明する。

　１つ目は、両方の構成を備えることにより、表示画面上の様々な位置（表示画面の端だけでなく自機マーク４０の位置）で表示モードを切り替えることができる点である。２つ目は、コンパス部４１を非表示とした場合であっても表示モードを切替可能な点である。３つ目は、ユーザの好みや使用方法等に応じて、コンパス部４１へのタッチと回転操作とを使い分けることができるので、ユーザインタフェースが向上する点である。

　以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

　上記実施形態では、自機マーク４０を中心として他のタッチ位置を回転させる操作を回転操作としたが、これに代えて、自機マーク４０以外をタッチしつつ（１点目のタッチ）、当該タッチ位置を中心として当該自機マーク４０へのタッチ（２点目のタッチ）のタッチ位置を所定角度以上回転させるタッチ操作を回転操作としても良い。この場合、２点目のタッチとして自機マーク４０以外をタッチした場合は、表示モードは切り替わらない。従って、この回転操作を採用した場合であっても、上記実施形態と同様に、他のタッチ操作と誤認識されにくいという効果を発揮することができる。

　この構成及び上記実施形態において、１点目を中心に２点目を回転させる構成ではなく、２点目を中心に１点目を回転させる操作を回転操作としても良い。

　上記実施形態では、表示モードの切替後に自機マーク４０が表示画面の外側に位置することを検知した場合に限り、自機マーク４０を回転中心として海図が回転する構成であるが、常に自機マーク４０を回転中心としても良い。また、ユーザが回転中心を予め指定できる構成であっても良いし、切替後の表示モードに応じて回転中心を個別に設定可能な構成であっても良い。例えば、ヘディングアップ時には自機の位置が重要となることが多いので、ヘディングアップに切り替わる場合には常に自機マーク４０を回転中心とし、ノースアップに切り替わる場合には、表示画面の中央部を回転中心とするように設定することができる。

　表示モードは、上記で説明したノースアップ及びヘディングアップに限られず、例えばコースアップ及び固定点アップ等が含まれていても良い。

　コースアップとは、設定された針路の方向を表示画面の上方向とする表示モードである。具体的には、図１０（ａ）に示すように、コースライン４３とウェイポイント（経由地）４４とで構成されるコースが設定されている場合、自機マーク４０に最も近いコースライン４３が常に表示画面の上方向となるようにする表示モードである。

　固定点アップとは、予め設定された方向を表示画面の上方向とする表示モードである。具体的には、図１０（ｂ）に示すように、目的地の方向を示す目的地ライン４５が表示される場合、当該目的地ライン４５が常に表示画面の上方向となるようにする表示モードである。

　本実施形態のタッチパネル装置１１は、多数のセンサから情報を受信して表示する汎用型の表示装置であるが、主として１種類の情報（例えば海図情報）を表示する表示装置にも本発明を適用することができる。例えば、海図情報を表示可能なプロッタ装置等にも本発明を適用することができる。

　上記実施形態では、２つの表示モードを切り替える構成であるが、３つ以上の表示モードを切り替える場合にも本発明の構成を適用することができる。表示モードが３つ以上ある場合、前記回転操作を検出したときにどの表示モードに切り替えるかについて、例えば以下の２つの方法を採用することができる。

　１つ目の方法は、予め順番が設定されており、前記回転操作を検出したときに、当該順番で表示モードを切り替える方法である。２つ目の方法は、前記回転操作を検出したときに、海図の回転角度が最も小さくなる（海図をあまり回転させなくても良い）表示モードに切り替える方法である。

　上記実施形態では、海図を表示可能なタッチパネル装置を例に挙げて説明したが、自動車及び航空機等に搭載されるタッチパネル装置であって、地図（道路図）を表示可能な構成であっても良い。

　１　舶用機器ネットワークシステム
　１０　舶用ネットワーク
　１１　タッチパネル装置（情報表示装置）
　１２　ＧＰＳアンテナ（ＧＮＳＳセンサ）
　１３　レーダアンテナ
　１４　魚群探知機
　１５　船首方位センサ
　１６　自動操舵装置
　２１　表示部
　２２　操作部
　２３　記憶部
　２４　検出部（タッチ検出部）
　２５　制御部
　４０　自機マーク
　４１　コンパス部
　４２　回転中心マーク

Claims (20)

1. 　地図と、移動体である自機の地図上の位置を示す自機マークと、を表示画面に表示する表示部と、
   　前記自機マークへのタッチと当該自機マーク以外へのタッチのうち一方のタッチ位置を変えずに当該一方のタッチ位置を中心として他方のタッチ位置を所定角度以上回転させるタッチ操作である回転操作と、前記表示画面への２点のタッチのうち少なくとも一方を他方から遠ざける又は近づけるタッチ操作であるピンチ操作と、を検出するタッチ検出部と、
   　前記タッチ検出部が前記回転操作を検出したときに、地図の表示向きを定める基準方位が異なる他の表示モードに切り替え、前記自機マークへのタッチが検出されているときは、前記タッチ検出部が前記ピンチ操作を検出した場合でも当該ピンチ操作に対応付けられた処理を行わない制御部と、
   を備えることを特徴とする情報表示装置。
2. 　請求項１に記載の情報表示装置であって、
   　前記制御部は、前記タッチ検出部が前記回転操作を検出したときに、当該回転操作の回転方向と同じ方向に地図を回転させて、前記他の表示モードに切り替えることを特徴とする情報表示装置。
3. 　請求項２に記載の情報表示装置であって、
   　前記制御部は、前記自機マークの位置を中心として地図を回転させることで、前記他の表示モードに切り替えることを特徴とする情報表示装置。
4. 　請求項２に記載の情報表示装置であって、
   　前記制御部は、前記表示画面の中央部を中心として地図を回転させることで、前記他の表示モードに切り替えることを特徴とする情報表示装置。
5. 　請求項２に記載の情報表示装置であって、
   　前記制御部は、前記自機マークへのタッチ時に、前記他の表示モードへ切り替える際の地図の回転中心を表示することを特徴とする情報表示装置。
6. 　請求項１に記載の情報表示装置であって、
   　表示モードには、北方向を表示画面の上方向とするノースアップ、自機の向きを表示画面の上方向とするヘディングアップ、設定された針路の方向を表示画面の上方向とするコースアップ、及び、予め設定された方向を表示画面の上方向とする固定点モードのうち少なくとも何れかが含まれることを特徴とする情報表示装置。
7. 　請求項１に記載の情報表示装置であって、
   　前記回転操作は、前記自機マークをタッチしつつ、当該自機マークを中心として当該自機マーク以外のタッチ位置を所定角度以上回転させるタッチ操作であることを特徴とする情報表示装置。
8. 　請求項１に記載の情報表示装置であって、
   　前記回転操作は、前記自機マーク以外をタッチしつつ、当該タッチ位置を中心として前記自機マークへのタッチのタッチ位置を所定角度以上回転させるタッチ操作であることを特徴とする情報表示装置。
9. 　地図と、移動体である自機の地図上の位置を示す自機マークと、を表示画面に表示する表示部と、
   　前記自機マークへのタッチと当該自機マーク以外へのタッチのうち一方のタッチ位置を変えずに当該一方のタッチ位置を中心として他方のタッチ位置を所定角度以上回転させるタッチ操作である回転操作を検出するタッチ検出部と、
   　前記タッチ検出部が前記回転操作を検出したときに、地図の表示向きを定める基準方位が異なる他の表示モードに切り替える制御部と、
   を備えることを特徴とする情報表示装置。
10. 　請求項９に記載の情報表示領域であって、
    　前記タッチ検出部は、前記表示画面への２点のタッチのうち少なくとも一方を他方から遠ざける又は近づけるタッチ操作であるピンチ操作を検出可能であることを特徴とする情報表示装置。
11. 　請求項９に記載の情報表示装置であって、
    　前記制御部は、前記タッチ検出部が前記回転操作を検出したときに、当該回転操作の回転方向と同じ方向に地図を回転させて、前記他の表示モードに切り替えることを特徴とする情報表示装置。
12. 　請求項１１に記載の情報表示装置であって、
    　前記制御部は、前記自機マークの位置を中心として地図を回転させることで、前記他の表示モードに切り替えることを特徴とする情報表示装置。
13. 　請求項に１１記載の情報表示装置であって、
    　前記制御部は、前記表示画面の中央部を中心として地図を回転させることで、前記他の表示モードに切り替えることを特徴とする情報表示装置。
14. 　請求項９に記載の情報表示装置であって、
    　前記制御部は、前記自機マークへのタッチ時に、前記他の表示モードへ切り替える際の地図の回転中心を表示することを特徴とする情報表示装置。
15. 　請求項９に記載の情報表示装置であって、
    　表示モードには、北方向を表示画面の上方向とするノースアップ、自機の向きを表示画面の上方向とするヘディングアップ、設定された針路の方向を表示画面の上方向とするコースアップ、及び、予め設定された方向を表示画面の上方向とする固定点モードのうち少なくとも何れかが含まれることを特徴とする情報表示装置。
16. 　請求項９に記載の情報表示装置であって、
    　前記回転操作は、前記自機マークをタッチしつつ、当該自機マークを中心として当該自機マーク以外のタッチ位置を所定角度以上回転させるタッチ操作であることを特徴とする情報表示装置。
17. 　請求項９に記載の情報表示装置であって、
    　前記回転操作は、前記自機マーク以外をタッチしつつ、当該タッチ位置を中心として当該自機マークへのタッチのタッチ位置を所定角度以上回転させるタッチ操作であることを特徴とする情報表示装置。
18. 　請求項９に記載の情報表示装置であって、
    　前記移動体は船舶であり、
    　前記表示部は、自船の位置を海図上に表示することを特徴とする情報表示装置。
19. 　地図と、移動体である自機の地図上の位置を示す自機マークと、を表示画面に表示する表示工程と、
    　前記自機マークへのタッチと当該自機マーク以外へのタッチのうち一方のタッチ位置を変えずに当該一方のタッチ位置を中心として他方のタッチ位置を所定角度以上回転させるタッチ操作である回転操作を検出するタッチ検出工程と、
    　前記タッチ検出工程で前記回転操作を検出したときに、地図の表示向きを定める基準方位が異なる他の表示モードに切り替える制御工程と、
    を備えることを特徴とする表示モード切替方法。
20. 　コンピュータに、
    　地図と、移動体である自機の地図上の位置を示す自機マークと、を表示画面に表示する表示手順と、
    　前記自機マークへのタッチと当該自機マーク以外へのタッチのうち一方のタッチ位置を変えずに当該一方のタッチ位置を中心として他方のタッチ位置を所定角度以上回転させるタッチ操作である回転操作を検出するタッチ検出手順と、
    　前記タッチ検出手順で前記回転操作を検出したときに、地図の表示向きを定める基準方位が異なる他の表示モードに切り替える制御手順と、
    を実行させる表示モード切替プログラム。

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