JP2019094159A - 巻回装置、シートの巻回方法及び巻回素子の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】シートに形状不良が存在する場合であっても、得られる巻回素子における巻きずれの発生をより確実に防止できる巻回装置等を提供する。【解決手段】巻回素子は、所定の回転軸にて回転可能であるとともに前記回転軸方向に沿って延びる可動芯片８２を備えてなる巻芯によって、供給される帯状のシートを巻取ることで製造される。可動芯片８２は、前記回転軸に対し傾斜可能に構成されており、前記回転軸に対し可動芯片８２を傾斜させることで、巻芯のうち前記シートの巻回される部位の形状を、先端側に向けて徐々に先細る形状と、先端側に向けて徐々に先太る形状とに変更可能である。巻芯の形状を先太り形状や先細り形状とすることで、巻芯に巻き付いたときに前記シートの幅方向端縁部が所望の位置からずれてしまうことを抑制でき、巻回素子における巻きずれの発生をより確実に防止することができる。【選択図】 図６

Description

本発明は、例えば二次電池等に内蔵される巻回素子を得るための巻回装置、電極シート等のシートの巻回方法、及び、巻回素子の製造方法に関する。

巻回素子は、所定の帯状のシートが巻回されてなる。巻回素子としては、例えば、リチウムイオン電池等の二次電池として用いられるものが知られている。この種の巻回素子は、正極活物質が塗布された正電極シートと、負極活物質が塗布された負電極シートと、両電極シートを絶縁するためのセパレータシートとが巻回されることにより製造される。

巻回素子を製造するための巻回装置においては、ロール状に巻回された原反から供給される正電極シート等の各種シートがそれぞれ別個の搬送経路に沿って回転可能な巻芯へと搬送される。そして、巻芯の回転により、各種シートが重ね合わされた状態で巻回されることにより巻回素子が得られる。

ところで、シート自体に、曲がり（反り）やよれといった形状不良が存在していることがある。すなわち、シートの幅方向端縁部が、シートの長手方向に対し平行な状態とならず、湾曲した状態となっていることがある。このような形状不良がシートに存在していると、得られた巻回素子においてシートの巻きずれ（蛇行）が生じてしまい、製品の品質低下を招いてしまうおそれがある。

これに対し、例えば、シートにおける形状不良部分や当該部分を用いて得られた巻回素子を不良品として廃棄することが考えられる。しかし、この場合には、歩留まりが悪化してしまい、生産性の低下や製造コストの増大を招いてしまうおそれがある。

そこで、形状不良のあるシートを用いた場合であっても、得られる巻回素子で巻きずれが生じないようにすべく、巻芯よりも上流におけるシートの搬送経路に、シートの幅方向端縁部の位置を検出する検出手段と、当該検出手段による検出結果に基づき、シートの幅方向端縁部の位置を調節する補正手段とを設ける技術が提案されている（例えば、特許文献１等参照）。

特開２０１１−２４６２１２号公報

しかしながら、シートにおける形状不良の程度によっては、補正手段によってシートの幅方向端縁部の位置を調節しても、巻芯に巻き付いたときにシートの幅方向端縁部が所期の位置からずれた状態となってしまい、巻回素子に巻きずれが生じてしまうことがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートに形状不良が存在する場合であっても、得られる巻回素子における巻きずれの発生をより確実に防止できる巻回装置、シートの巻回方法及び巻回素子の製造方法を提供することにある。

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

手段１．所定の回転軸にて回転可能であるとともに前記回転軸方向に沿って延びる可動芯片を備えてなる巻芯が回転することにより、前記巻芯に供給される帯状のシートを巻取り、前記シートが巻回されてなる巻回素子を製造するための巻回装置であって、
前記回転軸に対し前記可動芯片を傾斜させるための傾斜手段を備え、
前記回転軸に対し前記可動芯片を傾斜させることで、前記巻芯のうち前記シートの巻回される部位の形状を、先端側に向けて徐々に先細る形状と、先端側に向けて徐々に先太る形状とに変更可能に構成されていることを特徴とする巻回装置。

上記手段１によれば、傾斜手段によって巻芯の回転軸に対し可動芯片が傾斜可能となっており、可動芯片を傾斜させることによって、巻芯の形状を先端側に向けて先細る形状や、先端側に向けて先太る形状とすることができる。従って、例えば、巻芯の先端側に巻回されるシートの幅方向一端縁が、巻芯の基端側に巻回されるシートの幅方向他端縁よりも長くなるようにしてシートが湾曲している場合には、巻芯の形状を先太り形状とすることで、巻芯に巻き付いたときにシートの幅方向端縁部が所望の位置からずれてしまうことを抑制できる。一方、例えば、巻芯の基端側に巻回されるシートの幅方向他端縁が、巻芯の先端側に巻回されるシートの幅方向一端縁よりも長くなるようにしてシートが湾曲している場合には、巻芯の形状を先細り形状とすることで、巻芯に巻き付いたときにシートの幅方向端縁部が所望の位置からずれてしまうことを抑制できる。

このように上記手段１によれば、シートに形状不良がある場合であっても、巻芯に巻き付いたときにシートの幅方向端縁部に位置ずれが生じてしまうことを効果的に抑制できる。そのため、得られる巻回素子における巻きずれの発生をより確実に防止できる。その結果、製品の品質を向上させることができるとともに、形状不良のあるシートを不良品として廃棄せずに済み、生産性の向上や製造コストの抑制を図ることができる。

手段２．前記巻芯へと供給される前記シートの幅方向の位置を検出するシート位置検出手段と、
前記シート位置検出手段による検出結果に基づき、前記シートの湾曲量を検出する湾曲量検出手段と、
電力が供給されることにより前記可動芯片を傾斜動作可能な駆動手段と、
前記湾曲量検出手段による検出結果に基づき前記駆動手段を制御することで、前記回転軸に対する前記可動芯片の傾斜角度を調節可能な傾斜角度制御手段とを備えることを特徴とする手段１に記載の巻回装置。

巻芯の形状変更を行うにあたっては、人手によって、シートの状態に合わせて巻芯を適切な形状に変更するといったことが考えられる。しかしながら、この場合には、形状変更のために人的資源を割かなければならず、また、装置を一時的に停止させる必要がある。さらに、適切な巻芯の形状を見つけるためには、巻芯の形状を調節した上で巻芯に対し実際にシートを巻き付け、シートの巻きずれが生じないか否かを確認するといった作業を、シートの巻きずれが生じないようになるまで繰り返し行う必要がある。すなわち、非常に面倒で、時間や手間のかかる作業を行う必要がある。加えて、シートの状態が変化すれば、このような作業を再度行う必要が生じる。従って、巻芯の形状変更を人手により行うことは、生産性の著しい低下を招いてしまい、ひいては製造コストの増大が招いてしまうおそれがある。

この点、上記手段２によれば、傾斜角度制御手段や湾曲量検出手段などによって、シートの湾曲量に応じた適切な傾斜角度となるように可動芯片の傾斜が調節される。すなわち、シートの状態に合わせた巻芯の形状変更を自動的に行うことができる。そのため、巻芯の形状変更のために人的資源を割いたり、装置を一時的に停止させたりせずに済む。また、面倒で時間や手間のかかる作業を行う必要がなくなる。これらの結果、生産性を極めて効果的に高めることができ、ひいては製造コストの更なる低減を図ることができる。

手段３．前記巻芯は、前記回転軸方向に沿って延びるとともに、前記可動芯片と並んだ状態で設けられる固定芯片を具備し、
前記可動芯片は、前記固定芯片に対し接近及び離間する方向に沿って相対移動可能に構成され、
前記傾斜手段は、
前記固定芯片の内部において前記可動芯片の長手方向ほぼ全域に対応した状態で設けられるとともに、それぞれ回動軸から外周面までの距離が一定ではない第一カム部及び第二カム部を有してなる回動可能なカム軸と、
前記第一カム部の外周面に対し、前記相対移動方向に沿って前記可動芯片における先端側部位及び基端側部位のうちの一方を押付けるとともに、前記第二カム部の外周面に対し、前記相対移動方向に沿って前記可動芯片における先端側部位及び基端側部位のうちの他方を押付けた状態とする押圧手段とを備え、
前記駆動手段は、電力が供給されることで前記カム軸を回動させるように構成されていることを特徴とする手段２に記載の巻回装置。

上記手段３によれば、カム軸は、回動軸から外周面までの距離が一定ではない第一カム部及び第二カム部を有しており、第一カム部の外周面に対し可動芯片の先端側部位及び基端側部位のうちの一方が押付けられ、第二カム部の外周面に対し可動芯片の先端側部位及び基端側部位のうちの他方が押付けられた状態とされている。そのため、カム軸を回動させることにより、可動芯片のうち両カム部に押付けられる部位の位置を変動させることができ、ひいては可動芯片を傾斜させることができる。従って、巻芯形状を先細り形状や先太り形状に比較的容易に変更することができる。また、カム軸の回動により、可動芯片の先端側部位及び基端側部位のうちの一方だけでなく、両者の位置をそれぞれ変更することができる。そのため、例えば、可動芯片の傾斜角度に関する設定可能範囲をより拡大するといったこと等も可能となる。

さらに、上記手段３によれば、可動芯片の先端側部位及び基端側部位は、それぞれ第一カム部又は第二カム部に押付けられた状態とされている。従って、カム軸によって可動芯片を非常に安定した状態で支持することができ、シートの巻回に伴い巻芯に対し巻き締め力が加わったときに、可動芯片に変形（撓みや捻りなど）が生じてしまうことをより確実に防止できる。これにより、巻芯の形状をより確実に一定に保つことができる。

また、上記手段３によれば、固定芯片は、カム軸を内部に収容可能な程度の大きさのものであればよい。従って、巻芯の形状変更機能を実現しつつ、巻芯の小型化を図ることができる。

さらに、カム軸に可動芯片が押付けられる構造であるため、カム軸が回動しない限り、巻芯の形状が変化することはない。すなわち、上記手段３によれば、時間経過に伴い巻芯の形状が変化するといった事態は生じない。そのため、駆動手段に対し電力を随時供給する等、巻芯の形状を一定に維持するための工程を特段行う必要がなくなり、生産性をより向上させることができる。

手段４．前記可動芯片は、前記固定芯片に対し平行な状態で配置可能に構成されており、
前記可動芯片及び前記固定芯片を平行とした状態においては、前記カム軸を一方側に回動させることで前記巻芯のうち前記シートの巻回される部位の形状が先端側に向けて徐々に先細る形状となり、前記カム軸を他方側に回動させることで前記巻芯のうち前記シートの巻回される部位の形状が先端側に向けて徐々に先太る形状となるように構成されていることを特徴とする手段３に記載の巻回装置。

上記手段４によれば、カム軸を一方側に回動させることで巻芯を先細り形状とすることができ、カム軸を他方側に回動させることで巻芯を先太り形状とすることができる。従って、カム軸の回動方向と巻芯の形状変化との関係が分かりやすいものとなり、巻芯の形状変更に関する調節や設定などをより容易に行うことが可能となる。

手段５．前記固定芯片に取付けられ、前記回転軸に対し傾斜可能であるとともに前記固定芯片に対し接近及び離間可能な状態で前記可動芯片を支持するガイドを備え、
前記ガイドは、前記回転軸方向に沿って、前記可動芯片のうち前記シートが巻回される部位から外れた位置に設けられることを特徴とする手段３又は４に記載の巻回装置。

可動芯片のうちシートが巻回される部位は、特に剛性を確保すべき部位であり、剛性を確保するために例えば厚肉とされる。従って、このような部位に対応してガイドを設けると、巻芯の大型化（大径化）を招いてしまうおそれがある。

この点、上記手段５によれば、ガイドは、可動芯片におけるシートが巻回される部位から外れた位置に設けられている。従って、巻芯の大型化（大径化）を抑えることができ、巻芯の小型化をより確実に図ることができる。

手段６．前記ガイドは、少なくとも前記可動芯片の先端部及び基端部に対応して設けられ、
前記ガイドにより、前記シートの巻回に伴い前記可動芯片に加わる巻き締め力に抗して前記可動芯片が支持されるように構成されていることを特徴とする手段５に記載の巻回装置。

上記手段６によれば、ガイドによって、巻き締め力に抗して可動芯片が支持される。従って、巻き締め力による可動芯片の変形（撓みや捻りなど）や傾斜角度の増減を一層確実に防止することができ、巻芯の形状をより確実に一定に維持することができる。

手段７．前記ガイドは、
前記固定芯片に対し前記可動芯片が接近及び離間する方向に沿って延びるとともに、直交する２つの平面で形成された溝を有するガイドロッドと、
交互に直交する状態で並べられた複数の回転可能なローラを有するスライドロッドとを備え、
前記溝に対し前記ローラが配置されてなるクロスローラガイドであり、
前記ガイドロッド及び前記スライドロッドは、前記回転軸方向に沿って並んだ状態で設けられていることを特徴とする手段５又は６に記載の巻回装置。

上記手段７によれば、ガイドとして、ガイドロッド及びスライドロッドが巻芯の回転軸方向に沿って並ぶようにして配置されたクロスローラガイドが利用される。そのため、巻芯の回転軸と直交する方向、すなわち、巻芯の径方向に沿ったガイドの厚さをより小さなものとすることができる。これにより、巻芯の小型化をより効果的に図ることができる。

手段８．前記駆動手段は、電力供給により回転する軸部を備えたモータであり、
前記軸部から前記カム軸に対する動力の伝達機構は、前記軸部の回転に伴い回転するウォームと、該ウォームに噛合された歯車とを備えていることを特徴とする手段３乃至７のいずれかに記載の巻回装置。

上記手段８によれば、軸部を回転させたときに、ウォーム及び歯車を介して、軸部からカム軸へと動力を安定的に伝達することができる。その一方、何らかの理由によりカム軸に対しその回動方向の力が加わったとしても、ウォーム及び歯車（つまりウォームギア）によるセルフロックによって、歯車の回転を規制することができ、ひいてはカム軸をロックした状態で維持することができる。これにより、カム軸の意図しない回動を効果的に抑制することができ、ひいては巻芯形状の意図しない変化をより確実に防止することができる。

また、上記手段８によれば、ウォームから歯車に対し、回転数を減じつつ動力を伝達するように構成することで、歯車の回転角度ひいてはカム軸の回動角度を微調整することができる。これにより、可動芯片の傾斜角度を微調整することができ、巻芯形状のより細かな変更が可能となる。

手段９．前記駆動手段は、電力供給により回転する軸部を備えるとともに、電力の非供給時に前記軸部の回転を規制可能なブレーキ付きモータであることを特徴とする手段３乃至８のいずれかに記載の巻回装置。

尚、上記手段８，９における軸部はそれぞれ同じものを指す。

上記手段９によれば、駆動手段としてブレーキ付きモータを用いているため、電力の非供給時、すなわち、電力の供給により巻芯の形状を変更するとき以外における軸部の回転を規制することができる。従って、巻回時の振動などにより軸部が回転してしまうことをより確実に防止でき、巻芯の形状が意図せず変化することをより確実に防止できる。

尚、「ブレーキ付きモータ」は、無励磁作動型のものであり、例えば、所定のブレーキライニングと、所定のバネによって前記ブレーキライニング側に向けて付勢されたアーマチュアと、通電に伴い、バネによる付勢力に抗してアーマチュアをブレーキライニングから遠ざけるように移動させるコイルとを備えたものを挙げることができる。この「ブレーキ付きモータ」においては、モータに対する電力の供給時に、通電したコイルによりアーマチュアが引かれ、アーマチュア及びブレーキライニング間にギャップが形成されることにより、軸部が回転可能な状態となる。一方、モータに対する電力の非供給時には、バネによってブレーキライニングに対しアーマチュアが押付けられることで、軸部の回転が規制された状態となる。

手段１０．前記駆動手段に対する電力供給は、前記巻芯の停止時のみに行われるように構成されていることを特徴とする手段２乃至９のいずれかに記載の巻回装置。

上記手段１０によれば、駆動手段に対する電力供給、すなわち、巻芯の形状変更は、巻芯の停止時（非回転時）のみに行われる。従って、巻芯の回転時に駆動手段へと電力を供給するための複雑な装置（例えば、スリップリング等）を設ける必要がない。これにより、装置の簡素化を図ることができ、装置の製造等に係るコストの低減を図ることができる。

手段１１．前記巻芯に対し接近及び離間可能に構成された電力供給用の通電端子と、
前記巻芯の基端側に設けられた接点部とを備え、
前記接点部に対し前記通電端子が接触することで、前記駆動手段に対し電力が供給されるように構成されていることを特徴とする手段２乃至１０のいずれかに記載の巻回装置。

上記手段１１によれば、駆動手段に対する電力の供給機構を非常に簡素な構成により実現することができる。これにより、装置の製造等に係るコストの低減をより効果的に図ることができる。

手段１２．前記駆動手段は、前記巻芯の基端側にのみ設けられていることを特徴とする手段２乃至１１のいずれかに記載の巻回装置。

上記手段１２によれば、駆動手段は巻芯の基端側にのみ設けられている。これにより、装置の小型化や装置の製造等に係るコストの低減を一層効果的に図ることができる。

手段１３．前記巻芯は、前記回転軸方向に沿って延びるとともに、前記可動芯片と並んだ状態で設けられる固定芯片を具備し、
前記巻芯の先端部には、前記巻芯の回転時に、所定の受け部によって支持される被支持部が設けられており、
前記被支持部は、前記固定芯片の先端部に設けられていることを特徴とする手段１乃至１２のいずれかに記載の巻回装置。

尚、上記手段３及び上記手段１３における固定芯片は同じものを指し、上記手段３に従属する上記手段１３において、固定芯片が複数存在することを意図したものではない。

上記手段１３によれば、被支持部は固定芯片の先端部に設けられているため、巻芯の形状を変更すべく可動芯片を傾斜させたときに、可動芯片の傾斜に合わせて被支持部が移動してしまうといった事態は生じない。従って、受け部によって被支持部を安定した状態で支持することができる。また、被支持部の位置変化に合わせて、受け部の位置を調節したり、受け部を交換したりするといったことは不要となる。そのため、装置の簡素化をより図ることができる。また、メンテナンス等をより容易に行うことが可能となる。

手段１４．前記巻芯は、前記シートが配置されるスリットを備え、
前記回転軸に対し前記可動芯片を傾斜した状態としても、前記スリットの大きさが一定に保たれるように構成されていることを特徴とする手段１乃至１３のいずれかに記載の巻回装置。

上記手段１４によれば、可動芯片を傾斜した状態としても、スリットの大きさは、変わることなく一定に保たれる。従って、スリットに対するシートの配置に支障が生じてしまうことをより確実に防止でき、装置の動作安定性をより高めることができる。

手段１５．前記傾斜手段は、前記可動芯片の前記回転軸方向に沿った中心部を回動可能な状態で支持する可動芯片支持部を備え、
前記中心部を回動中心として回動することにより前記回転軸に対し前記可動芯片が傾斜するように構成されていることを特徴とする手段１又は２に記載の巻回装置。

上記手段１５によれば、傾斜手段を簡素な構成により実現することができ、装置の製造等に係るコストの低減を図ることができる。

また、上記手段１５によれば、所定サイズの巻回素子を得るべく、巻芯の前記中心部に対応する部位の周長を所定長さとしてシートの巻取りを行う場合において、シートの状態に応じて巻芯形状を変更したときに、基準となる巻芯の前記中心部に対応する部位の周長を変化させずに済む。また、巻芯における前記中心部に対応する部位とその他の部位との周長差を小さなものとすることができる。そのため、巻芯の形状を変更した場合であっても、所望するサイズの巻回素子をより確実にかつより容易に得ることが可能になり、巻回素子の製造に係る利便性を高めることができる。

手段１６．所定の回転軸にて回転可能であるとともに前記回転軸方向に沿って延びる可動芯片を備えてなる巻芯により、供給される帯状のシートを巻取る際に用いられるシートの巻回方法であって、
前記可動芯片は、前記回転軸に対し傾斜可能であり、前記回転軸に対し傾斜することで、前記巻芯のうち前記シートの巻回される部位の形状を、先端側に向けて徐々に先細る形状と先端側に向けて徐々に先太る形状とに変更可能に構成されており、
前記回転軸に対し前記可動芯片を傾斜させることで、前記巻芯のうち前記シートの巻回される部位の形状を、先端側に向けて徐々に先細る形状又は先端側に向けて徐々に先太る形状に変更する巻芯形状変更工程と、
前記巻芯形状変更工程の後、前記巻芯により前記シートを巻取る巻取工程とを含むことを特徴とするシートの巻回方法。

上記手段１６によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏されることになる。

手段１７．前記巻芯へと供給される前記シートの幅方向の位置を検出するシート位置検出工程と、
前記シート位置検出工程による検出結果に基づき、前記シートの湾曲量を検出する湾曲量検出工程と、
前記湾曲量検出工程による検出結果に基づき、前記回転軸に対する前記可動芯片の傾斜角度を算出する傾斜角度算出工程とを含み、
前記巻芯形状変更工程では、前記傾斜角度算出工程により得られた傾斜角度に基づき前記回転軸に対し前記可動芯片を傾斜させることを特徴とする手段１６に記載のシートの巻回方法。

上記手段１７によれば、上記手段２と同様の作用効果が奏されることになる。

手段１８．手段１６又は１７に記載のシートの巻回方法を用いて、前記シートが巻回されてなる巻回素子を製造することを特徴とする巻回素子の製造方法。

上記手段１８によれば、上記手段１等と同様の作用効果が奏されることになる。

電池素子の概略構成を示す斜視模式図である。 湾曲した電極シートを示す拡大平面模式図である。 巻回装置の概略構成図である。 巻回部の概略構成図である。 巻芯の断面模式図である。 第一芯片の斜視模式図である。 可動芯片の一部を省略した第一芯片の斜視模式図である。 固定芯片の一部を省略した第一芯片の斜視模式図である。 可動芯片等を固定芯片から分離させた状態における第一芯片の斜視模式図である。 ガイドを示すための第一芯片の拡大断面模式図である。 ガイドの斜視模式図である。 カム軸などの斜視模式図である。 図１２のＪ−Ｊ線断面図である。 図１２のＫ−Ｋ線断面図である。 アクチュエータやウォームギア等の斜視模式図である。 巻芯を先細り形状としたときにおける第一芯片の平面模式図である。 巻芯を先太り形状としたときにおける第一芯片の平面模式図である。 補正角度・供給電力決定工程のフローチャートである。 シート位置検出工程のフローチャートである。 形状変更・巻取工程のフローチャートである。 巻芯形状変更工程のフローチャートである。 巻取工程のフローチャートである。 巻芯の形状を変更する際における巻回部の概略構成図である。 スリットにセパレータシートを配置する際の巻回部の概略構成図である。 ターレットを回転させた後の巻回部の概略構成図である。 巻芯からの電池素子の取外時において、巻芯の周長を減少させる場合の巻回部の概略構成図である。 別の実施形態において、固定芯片の一部を省略した第一芯片の斜視模式図である。 別の実施形態において、固定芯片の一部を省略した第一芯片の平面模式図である。 別の実施形態において、固定芯片の一部を省略した第一芯片の斜視模式図である。 別の実施形態において、可動芯片支持部等を示すための第一芯片の拡大断面模式図である。 別の実施形態における巻芯の断面模式図である。

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、巻回装置によって得られる巻回素子としてのリチウムイオン電池素子の構成について説明する。

図１に示すように、リチウムイオン電池素子１（以下、単に「電池素子１」という）は、２枚のセパレータシート２，３を介して、正電極シート４及び負電極シート５が重ね合わされた状態で巻回されることにより製造される。本実施形態では、セパレータシート２，３及び両電極シート４，５がそれぞれシートに相当する。尚、２枚のセパレータシート２，３に代えて、折返された１枚のセパレータシートを用いてもよい。また、以下においては、説明の便宜上、セパレータシート２，３及び電極シート４，５を「各種シート２〜５」と称することがある。

セパレータシート２，３は、それぞれ同一の幅を有する帯状をなしており、異なる電極シート４，５同士が互いに接触して短絡を起こしてしまうのを防止すべく、ポリプロピレン（ＰＰ）等の絶縁体により構成されている。

電極シート４，５は、薄板状の金属シートからなり、セパレータシート２，３と略同一の幅を有している。また、電極シート４，５の表裏両面には活物質が塗布されている。正電極シート４には例えばアルミニウム箔シートが用いられ、その表裏両面に正極活物質（例えば、マンガン酸リチウム粒子等）が塗布されている。負電極シート５には例えば銅箔シートが用いられ、その表裏両面に負極活物質（例えば、活性炭等）が塗布されている。そして、活物質を介して、正電極シート４及び負電極シート５間におけるイオン交換ができるようになっている。より詳しくは、充電時には、正電極シート４側から負電極シート５側へとイオンが移動し、放電時には、負電極シート５側から正電極シート４側へとイオンが移動する。

加えて、本実施形態では、電池素子１ひとつを構成する両電極シート４，５の長さはそれぞれ予め設定された一定の所定値とされている。本実施形態において、一素子分の負電極シート５の長さは、負電極シート５で正電極シート４をより確実に覆うべく、一素子分の正電極シート４の長さよりも若干大きなものとされている。

さらに、正電極シート４の幅方向一端縁からは図示しない複数の正極リードが延出するとともに、負電極シート５の幅方向他端縁からは図示しない複数の負極リードが延出している。

リチウムイオン電池を得るに際しては、電池素子１が金属製で筒状をなす図示しない電池容器（ケース）内に配設されるとともに、前記正極リード及び負極リードがそれぞれまとめられる。そして、まとめられた正極リードを正極端子部品（図示せず）に接続するとともに、同じくまとめられた負極リードを負極端子部品（図示せず）に接続し、両端子部品が前記電池容器の両端開口に塞ぐように設けられることで、リチウムイオン電池を得ることができる。

次に、電池素子１を製造するための巻回装置１０について説明する。図３に示すように、巻回装置１０は、各種シート２〜５を巻回するための巻回部１１と、正電極シート４を巻回部１１へ供給するための正電極シート供給機構３１と、負電極シート５を巻回部１１へ供給するための負電極シート供給機構４１と、セパレータシート２，３をそれぞれ巻回部１１へ供給するためのセパレータ供給機構５１，６１と、制御装置９１とを備えている。尚、上記巻回部１１や各供給機構３１，４１，５１，６１など、巻回装置１０内の各種機構は、制御装置９１により動作制御される構成となっている。

正電極シート供給機構３１は、正電極シート４がロール状に巻回されてなる正電極シート原反３２を備えている。正電極シート原反３２は、自由回転可能に支持されており、ここから適宜、正電極シート４が引き出されることとなる。

尚、正電極シート原反３２を構成する正電極シート４には、図２に示すように、曲がり（反り）やよれといった形状不良が存在しており、正電極シート４の幅方向端縁部が、正電極シート４の長手方向に対し湾曲した状態となっていることがある。この点は、負電極シート５においても同様である。尚、図２では、幅方向端縁部が実際よりも極端に湾曲した状態の正電極シート４を示している。

図３に戻り、正電極シート供給機構３１は、シート挿入機構７１と、シート切断カッタ７２と、テンション付与機構７３と、バッファ機構７５と、シート位置検出手段としてのエッジセンサ７７とを備えている。

シート挿入機構７１は、正電極シート４を巻回部１１へ供給するものであり、正電極シート４の搬送経路に沿って、巻回部１１に接近する接近位置と、巻回部１１から離間する離間位置とに移動可能に構成されている。シート挿入機構７１は、正電極シート４を把持可能な一対のチャック７１ａ，７１ｂを備えている。チャック７１ａ，７１ｂは、図示しない駆動部により開閉動作可能に構成されている。そして、正電極シート４を巻回部１１へ供給する際には、チャック７１ａ，７１ｂにより正電極シート４を把持した上で、シート挿入機構７１が巻回部１１に対し接近するようになっている。

シート切断カッタ７２は、正電極シート４を切断するためのものであり、正電極シート４の表裏両側にそれぞれ位置する一対の刃部７２ａ，７２ｂを備えている。シート切断カッタ７２は、その一対の刃部７２ａ，７２ｂが正電極シート４を挟むように位置するシート切断位置と、正電極シート４の搬送経路外へ退避する退避位置との間を移動可能に構成されている。

尚、正電極シート４の切断は、前記チャック７１ａ，７１ｂにより正電極シート４が把持された状態で行われるようになっている。また、巻回部１１へと正電極シート４を供給すべく、シート挿入機構７１が巻回部１１へ接近移動する際には、一対の刃部７２ａ，７２ｂがそれぞれ正電極シート４の搬送経路から離間することで、シート挿入機構７１の移動を阻害しないようになっている。

テンション付与機構７３は、一対のローラ７３ａ，７３ｂと、両ローラ７３ａ，７３ｂ間において揺動自在に設けられたダンサローラ７３ｃとを有している。ダンサローラ７３ｃは、トルク制御された所定のサーボモータ（図示せず）により動作し、制御装置９１により前記サーボモータが制御されることで、正電極シート４に付与される張力を変更可能に構成されている。また、ダンサローラ７３ｃは、正電極シート４に張力を付与することで、正電極シート４の弛みを防止する役割も果たす。尚、本実施形態では、テンション付与機構７３によって、正電極シート４に対し常に一定の張力が付与されるようになっている。

バッファ機構７５は、一対の従動ローラ７５ａ，７５ｂと、両ローラ７５ａ，７５ｂ間において上下方向に変位可能に設けられた昇降ローラ７５ｃとを有している。バッファ機構７５を設けることにより、シート切断カッタ７２からエッジセンサ７７までの間において、少なくとも電池素子１ひとつ分を構成する長さの正電極シート４が貯留可能となっている。

エッジセンサ７７は、例えば、レーザー式又は超音波式などのエッジ検出センサにより構成されており、正電極シート原反３２から供給される正電極シート４の幅方向の位置を検出するものである。エッジセンサ７７は、正電極シート原反３２の下流において、正電極シート４の裏表両側にそれぞれ位置している。エッジセンサ７７は、正電極シート４の幅方向一端縁の位置を検出するとともに、検出した幅方向の位置を制御装置９１へと出力する。幅方向の位置の検出及び出力に係る処理は、巻回部１１に対する一素子分の正電極シート４の供給開始から供給終了までの間において、所定時間（例えば、数ｍｓ）毎に繰り返し行われる。

負電極シート供給機構４１は、その最上流側において、負電極シート５がロール状に巻回されてなる負電極シート原反４２を備えている。負電極シート原反４２は、自由回転可能に支持されており、ここから適宜、負電極シート５が引き出されることとなる。

また、負電極シート原反４２から巻回部１１にかけての負電極シート５の搬送経路の途中には、正電極シート４の搬送経路と同様に、シート挿入機構７１、シート切断カッタ７２、テンション付与機構７３、バッファ機構７５及びエッジセンサ７７などが設けられている。これらは、負電極シート５を対象として機能する点を除き、正電極シート４の搬送経路に設けられたものと同様である。従って、これらについての詳細な説明は省略する。

一方、セパレータ供給機構５１，６１は、それぞれセパレータシート２，３がロール状に巻回されてなるセパレータ原反５２，６２を備えている。セパレータ原反５２，６２は、自由回転可能に支持されており、ここから適宜、セパレータシート２，３が引き出されることとなる。

さらに、セパレータ供給機構５１，６１は、電極シート供給機構３１，４１と同様に、テンション付与機構７３を備えている。これは、セパレータシート２，３を対象として機能する点を除き、正電極シート供給機構３１に設けられたものと同様である。従って、これについての詳細な説明は省略する。

また、各種シート２〜５の搬送経路の途中には、各種シート２〜５をひとまとめにする一対のガイドローラ７８ａ，７８ｂなど、各種シート２〜５を案内するための各種ガイドローラ（符号略）が設けられている。

次に、巻回部１１の構成について説明する。図４に示すように、巻回部１１は、図示しない駆動部により回転可能に設けられた相対向する２枚の円盤状のテーブルからなるターレット１２と、当該ターレット１２の回転方向に１８０度間隔で設けられた２つの巻芯１３，１４と、当該巻芯１３，１４に対しそれぞれターレット１２の回転方向にほぼ９０度ずつずれた位置に設けられた２つの支持ローラ１５ａ，１５ｂと、セパレータカッタ１６と、巻回終了直前の各種シート２〜５を押さえるための押えローラ１７と、所定の固定用テープを貼付するためのテープ貼付機構１８と、通電端子１９とを備えている。

巻芯１３，１４は、それぞれ自身の外周において各種シート２〜５を巻取るためのものであり、図示しない駆動部により自身の中心軸を回転軸として回転可能に構成されている。巻芯１３，１４の回転量は、図示しないエンコーダにより把握可能となっており、当該エンコーダから回転量に関する情報が制御装置９１へと入力されるようになっている。

また、巻芯１３，１４は、ターレット１２の軸線方向（図４の紙面奥行方向）に沿って、ターレット１２を構成する一方のテーブルに対し出没可能に設けられている。尚、巻芯１３，１４は、前記一方のテーブルから突出した状態となったときに、その先端部が他方のテーブルに形成された受け用の穴に挿通され、両テーブルによって回転可能な状態で支持されるようになっている。本実施形態では、他方のテーブルにおける前記受け用の穴を形成する部位が、後述する被支持部８５を支持するための受け部に相当する。

さらに、巻芯１３，１４は、ターレット１２が回転することにより、巻回ポジションＰ１と、取外しポジションＰ２との間を旋回移動可能に構成されている。

巻回ポジションＰ１は、巻芯１３，１４に対し各種シート２〜５を巻回するポジションであり、当該巻回ポジションＰ１に対し上記各供給機構３１，４１，５１，６１から各種シート２〜５が供給されることとなる。

取外しポジションＰ２は、巻回後の各種シート２〜５、すなわち電池素子１の取外しを行うためのポジションである。取外しポジションＰ２の周辺部には、巻芯１３，１４から電池素子１の取外しを行うための取外装置（不図示）等が設けられている。

支持ローラ１５ａ，１５ｂは、取外しポジションＰ２へ移動した巻芯１３，１４と上記供給機構３１，４１，５１，６１との間でセパレータシート２，３を引っ掛け、支持するためのものである。

セパレータカッタ１６は、巻回ポジションＰ１の近傍に配置されており、ターレット１２に接近しセパレータシート２，３を切断する切断位置と、ターレット１２から離間し巻芯１３，１４の移動を妨げない退避位置との間で移動可能である。

押えローラ１７は、取外しポジションＰ２の近傍に配置されており、ターレット１２に接近し各種シート２〜５を押さえる近接位置と、ターレット１２から離間し巻芯１３，１４の移動を妨げない退避位置との間で移動可能に構成されている。

テープ貼付機構１８は、取外しポジションＰ２の近傍に配置されており、巻回終了時に、ターレット１２に接近し、セパレータシート２，３の終端部に所定の固定用テープを貼付する機能を備えている。

通電端子１９は、取外しポジションＰ２の近傍に配置されており、取外しポジションＰ２に配置された巻芯１３（１４）に接近する接近位置と、当該巻芯１３（１４）から離間し巻芯１３（１４）の移動を妨げない退避位置との間で移動可能である。

また、通電端子１９は、一対の端子１９ａ，１９ｂによって構成されており（図６参照）、両端子１９ａ，１９ｂは、通電端子１９の移動方向に沿って圧縮変形可能となっている。さらに、一方の端子１９ａは、所定の電源に接続されており、他方の端子１９ｂはアースに接続されている。前記電源から通電端子１９へと供給される電力は、制御装置９１によって制御されるようになっている。

次いで、本実施形態における巻芯１３，１４のより詳細な構成について説明する。

図５に示すように、巻芯１３（１４）は、その外周面、つまり、各種シート２〜５が巻回される部位が、自身の中心軸（回転軸）と直交する断面において楕円形状をなすように構成されている。巻芯１３（１４）は、第一芯片１３１（１４１）及び第二芯片１３２（１４２）を備えている。尚、図５では、第一芯片１３１（１４１）を特に簡略化した状態で示しており、実際の第一芯片１３１（１４１）は、図９等にて示すように種々の部品を備えている。

第一芯片１３１（１４１）及び第二芯片１３２（１４２）は、巻芯１３（１４）の回転軸方向に沿って延びており、前記回転軸と直交する方向に並んだ状態で設けられている。また、各芯片１３１，１３２（１４１，１４２）間には、前記回転軸と直交する方向に延びるスリット１３３（１４３）が形成されている。

さらに、図６に示すように、第一芯片１３１（１４１）における基端側には、支持部１３４（１４４）が直列的に連結されている。支持部１３４（１４４）は、第一芯片１３１（１４１）を支持する部位であり、本実施形態では、後述する固定芯片８１を支持している。支持部１３４（１４４）は、機械的強度に優れる金属により形成されており、第一芯片１３１（１４１）を強固に支持可能となっている。これにより、巻芯１３，１４に対し各種シート２〜５を巻回している際などに、巻芯１３，１４の撓みや傾きをより確実に防止することができるようになっている。尚、本実施形態において、支持部１３４，１４４は、断面半楕円形状をなしているが、巻芯１３，１４を強固に支持可能である限り、その形状は適宜変更可能である。また、図示は省略するが、支持部１３４，１４４と同様の部品によって、第二芯片１３２，１４２も支持された状態となっている。

加えて、支持部１３４（１４４）の外表面には、巻芯１３（１４）の回転軸方向に沿って並んで配置された一対の接点部１３５（１４５）が設けられている。接点部１３５（１４５）は、導電性材料により形成されており、前記通電端子１９の各端子１９ａ，１９ｂとの接触部を構成している。接点部１３５（１４５）は、所定の導電線を介して後述するアクチュエータ８４３と電気的に接続された状態となっている。そして、接点部１３５（１４５）に対し通電端子１９を接触させることで、アクチュエータ８４３へと電力を供給し、アクチュエータ８４３を動作させることができるようになっている。

続いて、第一芯片１３１，１４１及び第二芯片１３２，１４２のより詳細な構成について説明する。まず、第一芯片１３１，１４１の構成について説明する。

第一芯片１３１（１４１）は、図６〜９に示すように、固定芯片８１と、可動芯片８２と、ガイド８３と、傾斜手段としての傾斜変更機構８４とを備えている。尚、図７では、可動芯片８２の一部を省略しており、図８では、固定芯片８１の一部（特に後述する第一被巻回部８１２やブッシュ部８１３）を省略している。また、図９では、ガイド８３の存在などを明確に示すべく、可動芯片８２等を固定芯片８１から分離させた状態を示している。

固定芯片８１は、全体として巻芯１３，１４の回転軸方向に延びる棒状をなしており、ベース部８１１と、第一被巻回部８１２と、ブッシュ部８１３とを備えている。

ベース部８１１は、第一芯片１３１のベース（土台）となる部位であり、全体として平板状をなしている。ベース部８１１のうち第二芯片１３２，１４２側に位置する平坦面は、第二芯片１３２，１４２との間で前記スリット１３３，１４３を形成している。また、ベース部８１１における第一被巻回部８１２の連結部分とは反対側には、後述するばね８４２を支持するための支持突起８１１ａが複数形成されている。

第一被巻回部８１２は、巻芯１３，１４の外周面を構成する湾曲板状部位であり、各種シート２〜５の巻回される部位である。第一被巻回部８１２は、ベース部８１１のその幅方向端縁部に連なっており、第一被巻回部８１２とベース部８１１との間には、巻芯１３，１４の回転軸方向に延びる空間が形成されている。当該空間は、ブッシュ部８１３や後述するカム軸８４１を配置するための空間である。

ブッシュ部８１３は、円筒状をなし、カム軸８４１を回動可能な状態で支持するためのものである。ブッシュ部８１３は、前記空間内において第一被巻回部８１２に固定されており、巻芯１３，１４の回転軸方向に沿って間隔をあけて複数設けられている。ブッシュ部８１３は、例えば、摩擦係数の低い所定の樹脂により形成された樹脂ブッシュで構成されている。尚、巻芯１３，１４の長さに応じて、ブッシュ部８１３の数を適宜変更してもよい。

可動芯片８２は、全体として巻芯１３，１４の回転軸方向に延びる棒状をなしており、固定芯片８１と並んだ状態で設けられている。可動芯片８２は、第二被巻回部８２１及び加圧接触部８２２を備えている。

第二被巻回部８２１は、巻芯１３，１４の外周面を構成する湾曲板状部位であり、第二被巻回部８２１におけるその両端側部位を除いた部位に対し、各種シート２〜５が巻回されるようになっている。第二被巻回部８２１は、ベース部８１１のうち第一被巻回部８１２で覆われていない部位を覆うようにして設けられている。また、第二被巻回部８２１のうち特に各種シート２〜５の巻回される部位は、十分な肉厚を有するように構成されている。これにより、第二被巻回部８２１のうち各種シート２〜５の巻回される部位は、十分な剛性を持つものとなっている。

加圧接触部８２２は、カム軸８４１に対し押付けられる部位であり、カム軸８４１と接触する部位は湾曲面状をなすものとされている。加圧接触部８２２は、第二被巻回部８２１におけるベース部８１１側に位置する面に固定されており、可動芯片８２における先端側部位及び基端側部位にそれぞれ１つずつ設けられている。また、各加圧接触部８２２は、巻芯１３，１４の回転軸方向に延びる板状の被押圧部８２２ａを備えている。

ガイド８３は、固定芯片８１及び可動芯片８２間の距離（特に、第一被巻回部８１２及び第二被巻回部８２１間の距離）が変更する方向に沿って、可動芯片８２をスライド移動可能な状態で支持するものである。ガイド８３に支持されることで、可動芯片８２は固定芯片８１に対し接近及び離間する方向に沿って相対移動可能とされている。さらに、ガイド８３は、可動芯片８２の先端部及び基端部に対応して設けられており、可動芯片８２の先端部及び基端部を支持している。

また、ガイド８３は、巻芯１３，１４の回転軸方向に沿って、可動芯片８２のうち各種シート２〜５が巻回される部位から外れた位置に設けられている。すなわち、ガイド８３は、第二被巻回部８２１のうち、剛性確保の点を踏まえて特に肉厚が大きくされる部位から外れた位置に設けられている。

さらに、各ガイド８３は、図１０及び図１１に示すように、それぞれ固定芯片８１に取付けられるガイドロッド８３１と、可動芯片８２に取付けられるスライドロッド８３２とを備えている。ガイドロッド８３１及びスライドロッド８３２は、巻芯１３，１４の回転軸方向に沿って並んだ状態で設けられている。

ガイドロッド８３１は、固定芯片８１に対し可動芯片８２が接近及び離間する方向に沿って延びる溝８３１ａを有している。溝８３１ａは、直交する２つの平面で形成されている。

スライドロッド８３２は、回転軸が交互に直交する状態で並べられた回転可能な複数のローラ８３２ａを有している。そして、各ローラ８３２ａが溝８３１ａに対し配置された状態となっており、各ローラ８３２ａが溝８３１ａを形成する前記平面を摺動することで、ガイドロッド８３１に対しスライドロッド８３２がスライド移動する。すなわち、ガイド８３は、クロスローラガイドである。

また、ガイド８３によって、各種シート２〜５の巻回に伴いベース部８１１側に向けた巻き締め力が可動芯片８２に対し加わったときに、この巻き締め力に抗して可動芯片８２を支持することが可能となっている。

さらに、ガイドロッド８３１及びスライドロッド８３２間には所定の隙間（遊び）が設けている。これにより、可動芯片８２を巻芯１３，１４の回転軸（固定芯片８１）に対し傾斜させることが可能となっている。

図６〜９に戻り、傾斜変更機構８４は、巻芯１３，１４の回転軸に対し可動芯片８２を傾斜させるための機構である。傾斜変更機構８４は、カム軸８４１、押圧手段としてのばね８４２、駆動手段としてのアクチュエータ８４３及びウォームギア８４４を備えている。

カム軸８４１は、上記の通り、固定芯片８１の内部において、ブッシュ部８１３により回動可能な状態で支持されている。カム軸８４１は、可動芯片８２の長手方向ほぼ全域に対応した状態（可動芯片８２の先端部から基端部にかけての範囲に対応した状態）で巻芯１３，１４の回転軸と平行に設けられている。尚、カム軸８４１の基端側部分は、固定芯片８１の外部へと突出した状態となっている。

また、カム軸８４１は、図１２に示すように、第一カム部８４１ａ及び第二カム部８４１ｂを備えている。第一カム部８４１ａは、可動芯片８２の先端側に設けられた加圧接触部８２２と相対する位置に設けられており、第二カム部８４１ｂは、可動芯片８２の基端側に設けられた加圧接触部８２２と相対する位置に設けられている。両カム部８４１ａ，８４１ｂは、カム軸８４１のうち、回動軸から外周面までの距離が一定ではない部位によって構成されている。

また、本実施形態では、図１３，１４に示すように、両カム部８４１ａ，８４１ｂは、カム軸８４１の回動軸と直交する断面において、中心角が９０°とされた扇形状部位と、当該扇形状部位の半径を直径とする半円形状部位とが組合わされた断面形状をなしている。そのため、カム軸８４１の回動軸と直交する断面において、両カム部８４１ａ，８４１ｂの外周面には、直線部Ｌ、円弧部Ａ及び半円部Ｓが存在している。

直線部Ｌは、カム軸８４１の回動軸を一端とし、所定長さ（本実施形態では、カム軸８４１の最大半径と同じ長さ）を有する直線状部位である。円弧部Ａは、カム軸８４１の回転軸を中心とするとともに半径が前記所定長さとされ、かつ、一端が直線部Ｌの他端に連結された中心角が９０度の円弧状部位である。半円部Ｓは、直線部Ｌの一端及び円弧部Ａの他端を連結するとともに前記所定長さの半分を半径とし、かつ、円弧部Ａとは反対側に膨らんだ形状をなす半円状部位である。

このように両カム部８４１ａ，８４１ｂは、カム軸８４１の回動軸と直交する断面において同一形状を有するものであるが、両者の配置向きはそれぞれ異なるものとされている。具体的には、カム軸８４１の回動軸と直交する仮想面に対し、当該回動軸方向に沿って両カム部８４１ａ，８４１ｂの外周面を投影する。このとき、投影された第二カム部８４１ｂの外周面形状は、カム軸８４１の回動軸を通り直線部Ａと直交する線を基準として、投影された第一カム部８４１ａの外周面形状と線対称となるように構成されている。

本実施形態では、通常時に、両カム部８４１ａ，８４１ｂの外周面のうち半円部Ｓから円弧部Ａにかけての部位がカム軸８４１側を向くように、カム軸８４１の位置が設定されている。

図７に戻り、ばね８４２は、固定芯片８１に対する可動芯片８２の相対移動方向に沿って、両カム部８４１ａ，８４１ｂの外周面に対し加圧接触部８２２を押付けるためのものである。ばね８４２は、支持突起８１１ａ及び被押圧部８２２ａによって自然長よりも圧縮した状態で挟み込まれているため、被押圧部８２２ａに対し支持突起８１１ａから遠ざかる方向の力が加わった状態となっている。その結果、第一カム部８４１ａの外周面に対し、前記相対移動方向に沿って、可動芯片８２の先端側部位（可動芯片８２の先端側に設けられた加圧接触部８２２）が押付けられた状態となっている。また、第二カム部８４１ｂの外周面に対し、前記相対移動方向に沿って、可動芯片８２の基端側部位（可動芯片８２の基端側に設けられた加圧接触部８２２）が押付けられた状態となっている。

本実施形態では、通常時に、一方の加圧接触部８２２は、第一カム部８４１ａの外周面における半円部Ｓと円弧部Ａとの境界部分に押圧された状態となり、他方の加圧接触部８２２は、第二カム部８４１ｂの外周面における半円部Ｓと円弧部Ａとの境界部分に押圧された状態となっている。そのため、通常時に、可動芯片８２は、カム軸８４１と平行な状態となっており、ひいては巻芯１３，１４の回転軸や固定芯片８１に対しても平行な状態となっている。

アクチュエータ８４３は、カム軸８４１を回転させるための駆動源である。アクチュエータ８４３は、図１５に示すように、電力供給により回転する軸部８４３ａを備えている。アクチュエータ８４３は、軸部８４３ａを双方向に回転可能であり、かつ、電力の非供給時に軸部８４３ａの回転を規制可能に構成されたブレーキ付きモータによって構成されている。

より詳しくは、アクチュエータ８４３は、無励磁作動型のブレーキ付きモータであり、例えば、それぞれ図示しない、ブレーキライニングと、所定のばねによって前記ブレーキライニング側に向けて付勢されたアーマチュアと、通電に伴い、前記ばねによる付勢力に抗してアーマチュアをブレーキライニングから遠ざけるように移動させるコイルとを備えている。そして、アクチュエータ８４３に電力が供給されると、通電した前記コイルにより前記アーマチュアが引かれ、前記アーマチュア及び前記ブレーキライニング間にギャップが形成されることにより、軸部８４３ａが回転可能な状態となり、供給された電力により軸部８４３ａが回転する。一方、アクチュエータ８４３への電力の非供給時には、前記ばねによって前記ブレーキライニングに対し前記アーマチュアが押付けられた状態となることで、軸部８４３ａの回転が規制された状態となる。

また、アクチュエータ８４３は、第一芯片１３１（１４１）の基端側にのみ設けられている（図６等参照）。すなわち、アクチュエータ８４３は、巻芯１３，１４の基端側にのみ設けられている。

ウォームギア８４４は、軸部８４３ａからカム軸８４１に対する動力の伝達機構を構成するものである。ウォームギア８４４は、軸部８４３ａに取付けられ、軸部８４３ａの回転に伴い回転するウォーム８４４ａと、カム軸８４１に取付けられ、ウォーム８４４ａに噛合された歯車８４４ｂとを備えている。本実施形態では、カム軸８４１の回転数が軸部８４３ａの回転数の１／２０〜１／５０程度となるように、歯車８４４ｂの歯数などが設定されている。

加えて、第一芯片１３１（１４１）の先端部には、ターレット１２の前記受け用の穴に配置されることで、ターレット１２における前記受け用の穴を形成する部位によって支持される被支持部８５が設けられている（図６等参照）。被支持部８５は、固定芯片８１の先端部に取付けられることで、固定芯片８１の先端部に設けられた状態となっている。

上記のように構成された第一芯片１３１（１４１）では、通電端子１９が接点部１３５（１４５）へと接触し、アクチュエータ８４３へと電力が供給されることで、軸部８４３ａの回転規制が解除された上で、軸部８４３ａが回転する。これにより、軸部８４３ａからウォームギア８４４を介してカム軸８４１へと動力が伝達され、カム軸８４１が回動する。カム軸８４１の回動により、カム部８４１ａ，８４１ｂの外周面のうち、可動芯片８２（加圧接触部８２２）の押付けられている部位が変化する。その結果、巻芯１３，１４の回転軸（固定芯片８１）に対し可動芯片８２が傾斜する。

より詳しくは、通常時、すなわち、固定芯片８１及び可動芯片８２を平行にした状態において、カム軸８４１を一方側に回動させると、可動芯片８２の先端側に設けられた加圧接触部８２２は、第一カム部８４１ａの外周面における円弧部Ａへと押付けられた状態となる。一方、可動芯片８２の基端側に設けられた加圧接触部８２２は、第二カム部８４１ｂの外周面における半円部Ｓへと押付けられた状態となる。そのため、可動芯片８２の先端側部位のみが固定芯片８１に接近するようにして可動芯片８２が傾斜する。その結果、図１６に示すように、巻芯１３，１４のうち各種シート２〜５の巻回される部位の形状は、先端側に向けて先細る形状となる。

一方、通常時、すなわち、固定芯片８１及び可動芯片８２を平行にした状態において、カム軸８４１を他方側に回動させると、可動芯片８２の先端側に設けられた加圧接触部８２２は、第一カム部８４１ａの外周面における半円部Ｓへと押付けられた状態となる。一方、可動芯片８２の基端側に設けられた加圧接触部８２２は、第二カム部８４１ｂの外周面における円弧部Ａへと押付けられた状態となる。そのため、可動芯片８２の基端側部位のみが固定芯片８１に接近するようにして可動芯片８２が傾斜する。その結果、図１７に示すように、巻芯１３，１４のうち各種シート２〜５の巻回される部位の形状は、先端側に向けて先太る形状となる。

また、巻芯１３，１４の形状を変更するにあたり、可動芯片８２は、巻芯１３，１４の回転軸と直交する断面において、スリット１３３，１４３の延びる方向と平行な方向に沿って移動する。従って、巻芯１３，１４の回転軸に対し可動芯片８２を傾斜させた状態としても、スリット１３３，１４３の大きさは一定に保たれることになる。

図５に戻り、第二芯片１３２（１４２）は、固定部材１３２ａ（１４２ａ）と、チャック機構１３２ｂ（１４２ｂ）とを備えている。

固定部材１３２ａ（１４２ａ）は、巻芯１３（１４）の回転軸方向に延びるとともに、断面半楕円形状をなしている。固定部材１３２ａ（１４２ａ）の外周面に対し各種シート２〜５が巻回される。

チャック機構１３２ｂ（１４２ｂ）は、固定部材１３２ａ（１４２ａ）におけるスリット１３３（１４３）に対応する部位に設けられている。チャック機構１３２ｂ（１４２ｂ）は、内部が中空状とされており、図示しないエア供給排出機構と接続されている。そして、このエア供給排出機構によって、チャック機構１３２ｂ（１４２ｂ）の内部空間に対するエアの供給、及び、チャック機構１３２ｂ（１４２ｂ）の内部空間からのエアの排出が可能となっている。

チャック機構１３２ｂ（１４２ｂ）は、その内部空間に対するエアの供給により膨張することで、その一部が固定部材１３２ａ（１４２ａ）におけるスリット１３３（１４３）側の面から突出した状態となる。一方、チャック機構１３２ｂ（１４２ｂ）は、その内部空間からのエアの排出により収縮することで、その全体が固定部材１３２ａ（１４２ａ）におけるスリット１３３（１４３）側の面から突出しない状態となる。かかる構成によって、スリット１３３（１４３）に挿通されたセパレータシート２，３を、チャック機構１３２ｂ（１４２ｂ）及び第一芯片１３１（１４１）によって挟持することが可能となっている。

続いて、制御装置９１の構成について説明する。制御装置９１は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭ、演算データ等を長期記憶するハードディスクなどを備えており、上述の通り、巻回部１１や各供給機構３１，４１，５１，６１の動作を制御する。制御装置９１によって、巻回部１１に対する電極シート４，５の供給開始・供給停止タイミング、巻芯１３，１４の回転、通電端子１９の動作などが制御される。例えば、制御装置９１は、図示しないエンコーダから電極シート４，５の繰出量に関する情報が入力されるようになっており、電極シート４，５の繰出量がそれぞれ所定値となったときに、電極シート４，５の繰出し（供給）を停止する。

また、制御装置９１は、図３に示すように、幅方向位置記憶部９２と、湾曲量検出手段としての湾曲量検出部９３と、傾斜角度制御手段としての傾斜角度制御部９４とを備えている。

幅方向位置記憶部９２は、エッジセンサ７７から入力された検出結果、すなわち、両電極シート４，５の幅方向一端縁の位置に関する情報を、エッジセンサ７７からの入力がある度に前記ハードディスクへと記憶する。本実施形態では、巻芯１３，１４により一素子分の電極シート４，５を巻取っているときに、次に巻取られる予定の一素子分の電極シート４，５における幅方向一端縁の位置に関する情報が、エッジセンサ７７から順次制御装置９１へと入力される。結果的に、幅方向位置記憶部９２によって、次に巻取られる予定の一素子分の電極シート４，５の各部における幅方向一端縁の位置に関する情報が前記ハードディスクへと記憶される。

湾曲量検出部９３は、前記ハードディスクに記憶された、両電極シート４，５の幅方向一端縁の位置に関する情報に基づき、次に巻取られる予定の一素子分の電極シート４，５の湾曲量を取得する。ここで、湾曲量とは、電極シート４，５の長手方向に対する電極シート４，５の幅方向への湾曲、すなわち、電極シート４，５の長手方向と幅方向とを含む面に沿った湾曲の度合いをいう。湾曲量としては、例えば、電極シート４，５の長手方向に沿って離間した所定の二箇所に対応する電極シート４，５の幅方向一端縁同士を結ぶ線分Ｘを基準線とし、この線分Ｘの中心から、前記二箇所の中心箇所に対応する電極シート４，５の幅方向一端縁までの距離αを用いてもよい（図２参照）。また、電極シート４，５の幅方向一端縁の曲率などを湾曲量として用いてもよい。

傾斜角度制御部９４は、湾曲量検出部９３による検出結果に基づき、通電端子１９から接点部１３５，１４５に対し供給すべき電力を決定する。また、傾斜角度制御部９４は、通電端子１９や前記電源の動作を制御し、決定した電力を接点部１３５，１４５へと供給することで、巻芯１３，１４に対する可動芯片８２の傾斜角度を調節する。

詳述すると、傾斜角度制御部９４は、予め取得された、湾曲量と目標傾斜角度との関係を示すテーブルに基づき、湾曲量検出部９３により検出された湾曲量に対し最適な目標傾斜角度を得る。目標傾斜角度は、各種シート２〜５の巻きずれを抑制する上で最適と考えられる可動芯片８２の傾斜角度であり、前記テーブルにおいて湾曲量ごとに設定されている。尚、前記テーブルは、巻芯１３，１４の周長や電極シート４，５の幅、巻芯１３，１４に対する電極シート４，５の巻回予定位置などの各種情報に基づき得ることができる。

本実施形態において、傾斜角度制御部９４は、両電極シート４，５の湾曲量のうち大きい方の湾曲量に基づき、目標傾斜角度を得る。尚、両電極シート４，５の各湾曲量の双方を用いて目標傾斜角度を得ることとしてもよい。例えば、各湾曲量の平均値を用いて目標傾斜角度を得ることとしてもよい。

また、傾斜角度制御部９４は、目標傾斜角度を得た後、得られた目標傾斜角度と現在の可動芯片８２の傾斜角度との差分に基づき、補正角度ａを算出する。補正角度ａの分だけ可動芯片８２を傾斜させることで、巻芯１３，１４の回転軸に対する可動芯片８２の傾斜角度を目標傾斜角度とすることができる。湾曲量の検出対象となった電極シート４，５の巻回に用いられる巻芯１３，１４に対し適用される。

さらに、傾斜角度制御部９４は、算出した補正角度ａに基づき、通電端子１９から接点部１３５（１４５）に対する供給電力を決定する。例えば、傾斜角度制御部９４は、通電端子１９から接点部１３５（１４５）へと印加される電圧の大小や正負、印加時間などを決定する。本実施形態において、傾斜角度制御部９４は、予め記憶された補正角度ａと供給電力との対応関係を示すテーブルに基づき、供給電力を決定する。

そして、傾斜角度制御部９４は、各種シート２〜５の巻回前であって、巻芯１３（１４）が停止しているときに、通電端子１９を接点部１３５（１４５）に接触させた上で、アクチュエータ８４３に電力を供給し、可動芯片８２の傾斜角度を補正角度ａの分だけ変更させる。これにより、可動芯片８２の傾斜角度は、得られた目標傾斜角度に対応するものとされる。尚、傾斜角度制御部９４は、変更後における可動芯片８２の傾斜角度を、現在の可動芯片８２の傾斜角度として前記ハードディスクに記憶する。次に可動芯片８２の傾斜角度を変更する際には、この記憶された可動芯片８２の傾斜角度に基づき、補正角度ａなどが算出される。

尚、上述した補正角度ａやアクチュエータ８４３への供給電力の決定手法は一例である。補正角度ａやアクチュエータ８４３への供給電力は、電極シート４，５の湾曲量に基づき決定されるものであればよく、これらの決定手法は上述したものに限定されない。

次に、上述の巻回装置１０を用いた電池素子１の製造工程について説明する。電池素子１の製造工程は、一素子分の電極シート４，５の湾曲量に基づき、これら一素子分の電極シート４，５が巻回される際に用いられる補正角度ａとアクチュエータ８４３に対する供給電力とを決定する工程（補正角度・供給電力決定工程）、及び、必要に応じて巻芯１３，１４の形状を変更しつつ、前記一素子分の電極シート４，５を巻取る工程（形状変更・巻取工程）を含む。尚、これら両工程は、同時期に実施されるが、本実施形態では、説明の便宜上、これら両工程を分けて説明する。

補正角度・供給電力決定工程では、図１８に示すように、まず、ステップＳ１０において、シート位置検出工程を行う。シート位置検出工程では、次の形状変更・巻取工程において他方の巻芯１４（１３）へと供給される１素子分の電極シート４，５における幅方向一端縁の位置を検出する。

シート位置検出工程では、図１９に示すように、まず、ステップＳ１０１において、負電極シート供給機構４１のシート挿入機構７１により一方の巻芯１３（１４）側に対し負電極シート５が供給される。具体的には、負電極シート５を把持するシート挿入機構７１が巻回部１１側に接近し、セパレータシート２，３間に負電極シート５が挿入されることで、負電極シート５が供給される。尚、挿入後、シート挿入機構７１による負電極シート５の把持が解除されるとともに、シート挿入機構７１が元の位置に戻る。

負電極シート５の供給に伴い、負電極シート５が一方の巻芯１３（１４）側へと搬送され始めることとなり、ステップＳ１０２において、エッジセンサ７７による負電極シート５の幅方向一端縁の位置検出が開始される。

次いで、ステップＳ１０３において、負電極シート５の供給後、一方の巻芯１３（１４）が所定数回転（例えば、１回転）した段階で、正電極シート供給機構３１のシート挿入機構７１により一方の巻芯１３（１４）側に対し、正電極シート４が供給される。具体的には、正電極シート４を把持するシート挿入機構７１が巻回部１１側に接近し、セパレータシート２，３間に正電極シート４が挿入されることで、正電極シート４が供給される。尚、挿入後、シート挿入機構７１による正電極シート４の把持が解除されるとともに、シート挿入機構７１が元の位置に戻る。

正電極シート４の供給に伴い、正電極シート４が一方の巻芯１３（１４）側へと搬送され始めることとなり、ステップＳ１０４にて、エッジセンサ７７による正電極シート４の幅方向一端縁の位置検出が開始される。

そして、両電極シート４，５が供給されると、一方の巻芯１３（１４）が回転することで、両電極シート４，５が順次繰出されていく。これにより、電極シート４，５がそれぞれエッジセンサ７７を通過していき、電極シート４，５の幅方向一端縁の位置が連続的に検出されていく。また、検出された幅方向位置に関する情報は、制御装置９１の前記ハードディスクへと順次記憶されていく。

続くステップＳ１０５では、供給開始からの正電極シート４の繰出量が所定値に到達したか否かの判定が、当該条件を満たすまで繰り返し行われる。

ステップＳ１０５で肯定判定された場合、つまり、次に巻回される予定の一素子分の正電極シート４の全域における幅方向一端縁の位置が検出されるとともに、検出された幅方向位置に関する情報がハードディスクに記憶された場合、ステップＳ１０６に移行する。尚、ステップＳ１０５にて肯定判定された時点で、一方の巻芯１３（１４）に対する正電極シート４の供給は停止されることとなる。

続くステップＳ１０６では、供給開始からの負電極シート５の繰出量が所定値に到達したか否かの判定が、当該条件を満たすまで繰り返し行われる。

ステップＳ１０６で肯定判定された場合、つまり、次に巻回される一素子分の負電極シート５の全域における幅方向一端縁の位置が検出されるとともに、検出された幅方向位置に関する情報がハードディスクに記憶された場合、シート位置検出工程を終了する。尚、ステップＳ１０６において肯定判定された時点で、一方の巻芯１３（１４）に対する負電極シート５の供給は停止される。

図１８に戻り、ステップＳ１０のシート位置検出工程に続いて、ステップＳ２０において湾曲量検出工程を行う。湾曲量検出工程では、記憶された電極シート４，５の幅方向位置に関する情報に基づき、湾曲量検出部９３によって電極シート４，５の湾曲量を検出する。

続くステップＳ３０では、傾斜角度算出工程を行う。傾斜角度検出工程では、傾斜角度制御部９４によって、湾曲量と目標傾斜角度との関係を示す前記テーブルに基づき、検出された湾曲量に対し適切な目標傾斜角度を算出する。

その後、ステップＳ４０において、現在の可動芯片８２の傾斜角度と算出した目標傾斜角度とから補正角度ａを算出する。そして、ステップＳ５０において、算出した補正角度ａに基づき、通電端子１９から接点部１３５（１４５）に対する供給電力を決定し、補正角度・供給電力決定工程を終了する。

次いで、形状変更・巻取工程について、図２０のフローチャートを参照して説明する。形状変更・巻取工程では、ステップＳ６０の巻芯形状変更工程と、ステップＳ７０の巻取工程とを行う。

巻芯形状変更工程では、図２１に示すように、まず、ステップＳ６０１において、ステップＳ７０の巻取工程において各種シート２〜５を巻取ることとなる一方の巻芯１３（１４）の形状を変更する必要性の有無が判定される。一方の巻芯１３（１４）の形状を変更する必要がある場合、すなわち、ステップＳ４０にて算出された補正角度ａが０でない場合、ステップＳ６０２に移行する。これに対し、一方の巻芯１３（１４）の形状を変更する必要がない場合、巻芯形状変更工程を終了する。

ステップＳ６０２では、可動芯片８２の傾斜角度を変更し、巻芯形状変更工程を終了する。より具体的には、通電端子１９を、取外しポジションＰ２に配置された、一方の巻芯１３（１４）の接点部１３５（１４５）に対し接近移動させる（図２３参照）。この一方の巻芯１３（１４）は、電池素子１が取外され、停止状態とされている。そして、通電端子１９が接点部１３５（１４５）に接触した上で、接点部１３５（１４５）を介して、アクチュエータ８４３に対し、決定された供給電力が供給される。この供給電力は、この一方の巻芯１３（１４）に巻回される予定の電極シート４，５の湾曲量に基づき決定されたものである。これにより、一方の巻芯１３（１４）の形状は、一方の巻芯１３（１４）に対し巻回される予定の電極シート４，５の湾曲量に適したものに変更される。

その後、通電端子１９を接点部１３５（１４５）から離間させて、前記退避位置へと移動させることで、巻芯形状変更工程を終了する。尚、通電端子１９を接点部１３５（１４５）から離間させたとしても、一方の巻芯１３（１４）の形状はそのまま維持される。

次に、ステップＳ７０の巻取工程について説明する。巻取工程では、図２２に示すように、まず、ステップＳ７０１において、ターレット１２における一方のテーブルに対し一方の巻芯１３（１４）が没するとともに、チャック機構１３２ｂ（１４２ｂ）が収縮した状態で、ターレット１２を回転させる。これにより、取外しポジションＰ２にあった一方の巻芯１３（１４）が巻回ポジションＰ１側へと移動していく。

そして、一方の巻芯１３（１４）が巻回ポジションＰ１へと配置されると、当該一方の巻芯１３（１４）のスリット１３３（１４３）と、ガイドローラ７８ａ，７８ｂ及び支持ローラ１５ａ（１５ｂ）に架け渡されたセパレータシート２，３の延びる方向とが正面視重なった状態で、一方の巻芯１３（１４）を、ターレット１２における一方のテーブルから突出させる。これにより、一方の巻芯１３（１４）のスリット１３３（１４３）に対しセパレータシート２，３が配置された状態となる（図２４参照）。また、巻芯１３（１４）の先端部に設けられた被支持部８５がターレット１２における他方のテーブルで支持された状態となる。尚、巻芯１３（１４）の形状を変更しても、スリット１３３（１４３）の大きさは変化しないため、スリット１３３（１４３）に対しセパレータシート２，３をより確実に配置することが可能である。

次いで、ステップＳ７０２において、チャック機構１３２ｂ（１４２ｂ）を膨張させ、第一芯片１３１（１４１）とチャック機構１３２ｂ（１４２ｂ）とでセパレータシート２，３を挟み込んだ状態とする。その上で、一方の巻芯１３（１４）を所定数だけ回転させる。これにより、一方の巻芯１３（１４）に対しセパレータシート２，３が所定量だけ巻き取られた状態となる。

その上で、続くステップＳ７０３において、一方の巻芯１３（１４）に対し電極シート４，５が供給される。具体的には、上記の通り、負電極シート供給機構４１のシート挿入機構７１により一方の巻芯１３（１４）に対し負電極シート５が供給され、その後、一方の巻芯１３（１４）が所定数回転（例えば、１回転）した段階で、正電極シート供給機構３１のシート挿入機構７１により一方の巻芯１３（１４）に対し正電極シート４が供給される。

両電極シート４，５の供給後、一方の巻芯１３（１４）の回転に伴い、一方の巻芯１３（１４）に対し各種シート２〜５が巻回されていく。

続くステップＳ７０４では、供給開始からの正電極シート４の繰出量が所定値に到達したか否かの判定が、当該条件を満たすまで繰り返し行われる。ステップＳ７０４で肯定判定された場合、つまり、現在巻回されている一素子分の正電極シート４の終端部がシート切断カッタ７２に到達した場合、一方の巻芯１３（１４）の回転動作が一時停止され、正電極シート４の供給が停止される。

さらに、続くステップＳ７０５において、シート挿入機構７１により正電極シート４が把持された上で、シート切断カッタ７２により正電極シート４が切断される。その後、一方の巻芯１３（１４）の回転動作が再開される。

次いで、ステップＳ７０６において、供給開始からの負電極シート５の繰出量が所定値に到達したか否かの判定が、当該条件を満たすまで繰り返し行われる。ステップＳ７０６で肯定判定された場合、すなわち、現在巻回されている一素子分の負電極シート５の終端部がシート切断カッタ７２に到達した場合には、一方の巻芯１３（１４）の回転動作が一時停止され、負電極シート５の供給が停止される。

そして、続くステップＳ７０７において、シート挿入機構７１により負電極シート５が把持された上で、シート切断カッタ７２により負電極シート５が切断される。

次いで、ステップＳ７０８において、一方の巻芯１３（１４）の回転を再開させることにより、電極シート４，５の終端部分（巻き残し部分）が巻き取られる。

続くステップＳ７０９では、セパレータシート２，３が切断されることなく、ターレット１２を回転させる。これにより、巻回ポジションＰ１にあった一方の巻芯１３（１４）がセパレータ供給機構５１，６１からセパレータシート２，３を引き出しつつ、取外しポジションＰ２側へと移動していく。一方、取外しポジションＰ２にあった他方の巻芯１４（１３）が、ターレット１２の一方のテーブルに没した状態で、巻回ポジションＰ１側へと移動していく。尚、ターレット１２の回転前に、他方の巻芯１４（１３）の形状は、次に巻回される予定の電極シート４，５の湾曲量に対応したものに予め調節されている。

続いて、ステップＳ７１０において、ターレット１２の回転に併せて、各種シート２〜５の巻回されている一方の巻芯１３（１４）を回転させる。

そして、次のステップＳ７１１において、巻終わり処理を実行する。巻終わり処理では、まず、一方の巻芯１３（１４）の回転数が所定数に到達した時点で、一方の巻芯１３（１４）の回転が停止される。尚、一方の巻芯１３（１４）の回転が停止する前、停止と同時、又は、停止した後に、ターレット１２の回転が停止されることとなる。

一方の巻芯１３（１４）及びターレット１２の回転が停止されると、巻回ポジションＰ１にあった一方の巻芯１３（１４）が取外しポジションＰ２に位置し、取外しポジションＰ２にあった他方の巻芯１４（１３）が巻回ポジションＰ１に位置した状態となる（図２５参照）。さらに、このときには、一方の巻芯１３（１４）とガイドローラ７８ａ，７８ｂ間において、セパレータシート２，３が一方の支持ローラ１５ａ（１５ｂ）に架けられた状態となっている。

この状態で、押えローラ１７を一方の巻芯１３（１４）に接近させ、押えローラ１７により各種シート２〜５を押えた上で、セパレータカッタ１６がセパレータシート２，３に接近することにより、セパレータシート２，３を切断する。

尚、セパレータシート２，３の切断に先立って、他方の巻芯１４（１３）がターレット１２の一方のテーブルから突出することで、他方の巻芯１４（１３）のスリット１４３（１３３）にセパレータシート２，３が挿通される。さらに、チャック機構１４２ｂ（１３２ｂ）等によりセパレータシート２，３を挟持した上で、他方の巻芯１４（１３）が所定量だけ回転することにより、他方の巻芯１４（１３）の外周にセパレータシート２，３が所定量だけ巻き付けられる。

セパレータシート２，３の切断後、押えローラ１７により各種シート２〜５を押えた状態のまま、一方の巻芯１３（１４）を回転させる。これにより、各種シート２〜５の終端部分がばらけることなく完全に巻取られる。その後、テープ貼付機構１８により、セパレータシート２，３の終端部が前記固定用テープにより巻止めされ、巻終わり処理が終了される。

そして最後に、ステップＳ７１２において、チャック機構１３２ｂ（１４２ｂ）が収縮し、セパレータシート２，３の把持が解除された上で、前記取外装置によって、一方の巻芯１３（１４）から電池素子１が取外されることにより、巻取工程を終了する。

尚、ステップＳ７１２に先立って、通電端子１９を一方の巻芯１３（１４）の接点部１３５（１４５）と接触させてアクチュエータ８４３へと所定の電力を供給し、可動芯片８２を固定芯片８１側へと接近させることで、一方の巻芯１３（１４）の周長を減少させてもよい（図２６参照）。本実施形態では、通常時のカム軸８４１を約半回転させることで、固定芯片８１及び可動芯片８２間の距離を最も小さなものとすることができる。一方の巻芯１３（１４）の周長を減少させることで、一方の巻芯１３（１４）からその外周に位置する電池素子１（各種シート２〜５）へと加わる応力が減少するため、電池素子１の取外しが容易になる。尚、通電端子１９を接点部１３５（１４５）へと接触させた状態のままで、電池素子１の取外後に、この通電端子１９に対し、巻芯１３（１４）の形状を変更するための電力を供給してもよい。

以上詳述したように、本実施形態によれば、傾斜変更機構８４によって可動芯片８２を傾斜させることが可能となっており、可動芯片８２を傾斜させることによって、巻芯１３，１４の形状を先端側に向けて先細る形状や、先端側に向けて先太る形状とすることができる。従って、例えば、巻芯１３，１４の先端側に巻回される電極シート４，５の幅方向一端縁が、巻芯１３，１４の基端側に巻回される電極シート４，５の幅方向他端縁よりも長くなるようにして電極シート４，５が湾曲している場合には、巻芯１３，１４の形状を先太り形状とすることで、巻芯１３，１４に巻き付いたときに電極シート４，５の幅方向端縁部が所望の位置からずれてしまうことを抑制できる。一方、例えば、巻芯１３，１４の基端側に巻回される電極シート４，５の幅方向他端縁が、巻芯１３，１４の先端側に巻回される電極シート４，５の幅方向一端縁よりも長くなるようにして電極シート４，５が湾曲している場合には、巻芯１３，１４の形状を先細り形状とすることで、巻芯１３，１４に巻き付いたときに電極シート４，５の幅方向端縁部が所望の位置からずれてしまうことを抑制できる。

このように本実施形態によれば、電極シート４，５に形状不良がある場合であっても、巻芯１３，１４に巻き付いたときに電極シート４，５の幅方向端縁部に位置ずれが生じてしまうことを効果的に抑制できる。そのため、得られる電池素子１における巻きずれの発生をより確実に防止できる。その結果、製品の品質を向上させることができるとともに、形状不良のある電極シート４，５を不良品として廃棄せずに済み、生産性の向上や製造コストの抑制を図ることができる。

また、傾斜角度制御部９４や湾曲量検出部９３などによって、電極シート４，５の湾曲量に応じた適切な傾斜角度となるように可動芯片８２の傾斜が調節される。すなわち、電極シート４，５の状態に合わせた巻芯１３，１４の形状変更を自動的に行うことができる。そのため、巻芯１３，１４の形状変更のために人的資源を割いたり、装置を一時的に停止させたりせずに済む。また、面倒で時間や手間のかかる作業を行う必要がなくなる。これらの結果、生産性を極めて効果的に高めることができ、ひいては製造コストの更なる低減を図ることができる。

さらに、カム軸８４１は、回動軸から外周面までの距離が一定ではない第一カム部８４１ａ及び第二カム部８４１ｂを有しており、カム軸８４１の回動により、両カム部８４１ａ，８４１ｂに押付けられる部位（加圧接触部８２２）の位置を変動させて、可動芯片８２を傾斜させることができる。これにより、巻芯１３，１４を先細り形状や先太り形状に比較的容易に変更することができる。また、カム軸８４１の回動により、可動芯片８２の先端側部位及び基端側部位のうちの一方だけでなく、両者の位置をそれぞれ変更することができる。そのため、例えば、可動芯片８２の傾斜角度に関する設定可能範囲をより拡大するといったこと等も可能となる。

加えて、加圧接触部８２２が第一カム部８４１ａ又は第二カム部８４１ｂに対し押付けられた状態とされているため、カム軸８４１によって可動芯片８２を非常に安定した状態で支持することができる。そのため、各種シート２〜５の巻回に伴い巻芯１３，１４に対し巻き締め力が加わったときに、可動芯片８２に変形（撓みや捻りなど）が生じてしまうことをより確実に防止できる。これにより、巻芯１３，１４の形状をより確実に一定に保つことができる。

また、固定芯片８１はカム軸８４１を内部に収容可能な程度の大きさのものであればよいため、巻芯１３，１４の形状変更機能を実現しつつ、巻芯１３，１４の小型化を図ることができる。

さらに、カム軸８４１に対し可動芯片８２が押付けられる構造であるため、カム軸８４１が回動しない限り、巻芯１３，１４の形状が変化することはない。従って、アクチュエータ８４３に対し電力を随時供給する等、巻芯１３，１４の形状を一定に維持するための工程を特段行う必要がなくなり、生産性をより向上させることができる。

加えて、本実施形態では、通常時（固定芯片８１及び可動芯片８２を平行とした状態）において、カム軸８４１を一方側に回動させることで巻芯１３，１４を先細り形状とすることができ、カム軸８４１を他方側に回動させることで巻芯１３，１４を先太り形状とすることができる。従って、カム軸８４１の回動方向と巻芯１３，１４の形状変化との関係が分かりやすいものとなり、巻芯１３，１４の形状の変更に関する調節や設定などをより容易に行うことが可能となる。

また、ガイド８３は、可動芯片８２における各種シート２〜５が巻回される部位から外れた位置に設けられている。従って、巻芯１３，１４の大型化（大径化）を抑えることができ、巻芯１３，１４の小型化をより確実に図ることができる。

加えて、ガイド８３によって、巻き締め力に抗して可動芯片８２が支持される。従って、巻き締め力による可動芯片８２の変形（撓みや捻りなど）や傾斜角度の増減を一層確実に防止することができ、巻芯１３，１４の形状をより確実に一定に維持することができる。

さらに、本実施形態では、ガイド８３として、ガイドロッド８３１及びスライドロッド８３２が巻芯１３，１４の回転軸方向に沿って並ぶようにして配置されたクロスローラガイドが利用されている。そのため、巻芯１３，１４の回転軸と直交する方向、すなわち、巻芯１３，１４の径方向に沿ったガイド８３の厚さをより小さなものとすることができる。これにより、巻芯１３，１４の小型化をより効果的に図ることができる。

また、軸部８４３ａを回転させたときには、ウォーム８４４ａ及び歯車８４４ｂを介して、軸部８４３ａからカム軸８４１へと動力を安定的に伝達することができる。その一方、何らかの理由によりカム軸８４１に対しその回動方向の力が加わったとしても、ウォーム８４４ａ及び歯車８４４ｂによるセルフロックによって、歯車８４４ｂの回転を規制することができ、ひいてはカム軸８４１をロックした状態で維持することができる。これにより、カム軸８４１の意図しない回動を効果的に抑制することができ、ひいては巻芯１３，１４の形状の意図しない変化をより確実に防止できる。

さらに、ウォーム８４４ａから歯車８４４ｂに対し、回転数を減じつつ動力を伝達するため、歯車８４４ｂの回転角度ひいてはカム軸８４１の回動角度を微調整することができる。これにより、可動芯片８２の傾斜角度を微調整することができ、巻芯１３，１４の形状のより細かな変更が可能となる。

加えて、アクチュエータ８４３はブレーキ付きモータであるため、電力の非供給時、すなわち、電力の供給により巻芯１３，１４の形状を変更するとき以外における軸部８４３ａの回転を規制することができる。従って、巻回時の振動などにより軸部８４３ａが回転してしまうことをより確実に防止でき、巻芯１３，１４の形状が意図せず変化することをより確実に防止できる。

また、アクチュエータ８４３に対する電力供給、すなわち、巻芯１３，１４の形状変更は、巻芯１３，１４の停止時（非回転時）のみに行われる。従って、巻芯１３，１４の回転時にアクチュエータ８４３へと電力を供給するための複雑な装置を設ける必要がない。これにより、装置の簡素化を図ることができ、装置の製造等に係るコストの低減を図ることができる。

さらに、本実施形態では、通電端子１９及び接点部１３５，１４５によって、アクチュエータ８４３に対し電力が供給されるように構成されている。従って、アクチュエータ８４３に対する電力の供給機構を非常に簡素な構成により実現することができる。これにより、装置の製造等に係るコストの低減をより効果的に図ることができる。

加えて、アクチュエータ８４３は巻芯１３，１４の基端側にのみ設けられている。これにより、装置の小型化や装置の製造等に係るコストの低減を一層効果的に図ることができる。

また、被支持部８５は固定芯片８１の先端部に設けられているため、巻芯１３，１４の形状を変更すべく可動芯片８２を傾斜させたときに、可動芯片８２の傾斜に合わせて被支持部８５が移動してしまうといった事態は生じない。従って、前記受け部によって被支持部８５を安定した状態で支持することができる。また、被支持部８５の位置変化に合わせて、前記受け部の位置を調節したり、受け部を交換したりするといったことは不要となる。そのため、装置の簡素化をより図ることができる。また、メンテナンス等をより容易に行うことが可能となる。

さらに、可動芯片８２を傾斜した状態としても、スリット１３３，１４３の大きさは、変わることなく一定に保たれる。従って、スリット１３３，１４３に対するセパレータシート２，３の配置に支障が生じてしまうことをより確実に防止でき、装置の動作安定性をより高めることができる。

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

（ａ）上記実施形態における巻芯１３，１４の構成は一例であって、巻芯１３，１４の構成は適宜変更可能である。

従って、上記実施形態において、カム軸８４１は、２つのカム部８４１ａ，８４１ｂを備えているが、回動軸から外周面までの距離が一定でないカム部を、カム軸８４１の先端側に１つのみ設け、可動芯片８２の先端側部位を当該カム部に押付けた状態とする一方、可動芯片８２における基端側部位をカム軸８４１における前記カム部以外の部位に押付けた状態としてもよい。勿論、カム軸８４１の基端側にカム部を１つのみ設けてもよい。

さらに、上記実施形態において、両カム部８４１ａ，８４１ｂは、カム軸８４１における断面円形状の部位（両カム部８４１ａ，８４１ｂ以外の部位）よりも細いものとされているが、両カム部８４１ａ，８４１ｂを前記部位よりも太いものとしてもよい。この場合、可動芯片８２からの負荷などによるカム軸８４１の変形をより確実に防止することができ、巻芯１３，１４の形状を一定に保つことが一層確実に可能となる。

さらに、図２７及び図２８に示すように、傾斜変更機構８６が、巻芯１３，１４の回転軸に対し傾斜した状態の傾斜部８６１ａ，８６１ｂを側面に有するとともに、アクチュエータ８６２により前記回転軸方向に沿って往復移動可能な棒状のスライド部８６１を備えたものとし、傾斜部８６１ａ，８６１ｂに対し可動芯片８２（加圧接触部８２２）が押付けられるように構成してもよい。この場合には、スライド部８６１を往復移動させることで、可動芯片８２を傾斜させることができ、巻芯１３，１４を先細り形状や先太り形状とすることができる。尚、図２７，２８では、固定芯片８１の一部を省略している。

また、図２９及び図３０に示すように、傾斜変更機構８７が、ウォーム軸８７１、可動芯片支持部８７２及び半歯車８７３を備えたものであってもよい。ウォーム軸８７１は、アクチュエータ８７４の動作により回動可能であるとともに、先端部にウォーム８７１ａを有する。可動芯片支持部８７２は、巻芯１３，１４の回転軸方向に沿った可動芯片８２の中心部を回動可能な状態で支持するものであり、本例では、固定芯片８１に突出形成された円柱状突起により構成されている。半歯車８７３は、可動芯片８２のうち可動芯片支持部８７２によって支持される部位の外周に形成されたものであり、前記ウォーム８７１ａに噛合されている。尚、図２９では、固定芯片８１の一部を省略している。また、図３０は、可動芯片支持部８７２を明確に示すべく、固定芯片８１の一部やウォーム軸８７１等を省略した拡大断面模式図である。

上記のように傾斜変更機構８７を構成することで、アクチュエータ８７４を動作させてウォーム軸８７１を回動させることにより、可動芯片８２の中心部を回動中心として巻芯１３，１４の回転軸に対し可動芯片８２が傾斜させることができる。従って、傾斜変更機構８７を簡素な構成により実現することができ、装置の製造等に係るコストの低減を図ることができる。

また、所定サイズの電池素子１を得るべく、巻芯１３，１４の中心部に対応する部位の周長を所定長さとして各種シート２〜５の巻取りを行う場合において、電極シート４，５の状態に応じて巻芯１３，１４の形状を変更したときに、基準となる巻芯１３，１４の前記中心部に対応する部位の周長を変化させずに済む。さらに、巻芯１３，１４における前記中心部に対応する部位とその他の部位との周長差を小さなものとすることができる。そのため、巻芯１３，１４の形状を変更した場合であっても、所望するサイズの電池素子１をより確実にかつより容易に得ることが可能になり、電池素子１の製造に係る利便性を高めることができる。

尚、図２９，３０に示す例では、ウォーム軸８７１の回動により半歯車８７３を回動させることで、可動芯片８２を傾斜させる構成となっているが、勿論、上記実施形態におけるカム軸８４１等を用いた手法により可動芯片８２を傾斜させることとしてもよい。また、可動芯片８２の先端側部位又は基端側部位を回動可能な状態で支持し、可動芯片８２における支持されていない側の部位を固定芯片８１に対し接近又は離間させることで、可動芯片８２を傾斜させるように構成してもよい。

さらに、例えば、図３１に示すように、固定芯片８８に対し、可動芯片８９が、巻芯１３（１４）の回転軸と直交する断面におけるスリット１３３（１４３）の延びる方向と交差する方向（例えば、図３１の黒塗り矢印方向）に沿って移動することで、可動芯片８９が傾斜するように構成してもよい。

勿論、巻芯の形状に関しても適宜変更可能である。例えば、巻芯の回転軸と直交する断面において、巻芯の外周が円形状や長円形状、扁平状等をなすように構成してもよい。

（ｂ）上記実施形態において、エッジセンサ７７は、電極シート４，５の搬送経路に沿った一箇所に設けられているが、電極シート４，５の搬送経路に沿った複数箇所に設けることとしてもよい。そして、各エッジセンサによる電極シート４，５の幅方向の位置に関する検出結果に基づき、電極シート４，５の湾曲量を算出することとしてもよい。

（ｃ）上記実施形態における、両カム部８４１ａ，８４１ｂの形状は一例であり、カム軸８４１の回動により可動芯片８２を傾斜させることが可能である限り、両カム部８４１ａ，８４１ｂの形状を適宜変更してもよい。

（ｄ）上記実施形態では、シート位置検出工程において、１素子分の電極シート４，５の全域における幅方向の位置を検出するように構成されている。これに対し、シート位置検出工程において、一素子分の電極シート４，５のうちの一部における幅方向の位置を検出することとしてもよい。例えば、一素子分の電極シート４，５のうち最下流側や中間側に位置する部位における幅方向の位置を検出してもよい。

（ｅ）上記実施形態では、電極シート４，５を対象として幅方向の位置や湾曲量の検出を行い、検出結果に基づき巻芯１３，１４の形状を変更するように構成されている。これに対し、セパレータシート２，３を対象として幅方向の位置や湾曲量を検出し、検出結果に基づき巻芯１３，１４の形状を変更するように構成してもよい。勿論、セパレータシート２，３及び電極シート４，５を対象として幅方向の位置や湾曲量の検出を行い、検出結果に基づき巻芯１３，１４の形状を変更するように構成してもよい。

（ｆ）上記実施形態では、押圧手段としてばね８４２を用いているが、押圧手段は、両カム部８４１ａ，８４１ｂの外周面に対し可動芯片８２を押付けるものであればよい。従って、例えば、磁石などによって押圧手段を構成してもよい。

（ｇ）上記実施形態では、軸部８４３ａに取付けられたウォーム８４４ａが、カム軸８４１に取付けられた歯車８４４ｂに噛合されるように構成されている。すなわち、軸部８４３ａからカム軸８４１に対する動力の伝達機構は、ウォーム８４４ａ及び歯車８４４ｂからなるウォームギア８４４のみによって構成されている。これに対し、軸部８４３ａからカム軸８４１に対する動力の伝達機構に、ウォームギア以外の機構（例えば、歯車など）を設けてもよい。勿論、動力の伝達機構に、ウォームギアを設けなくてもよい。

（ｈ）上記実施形態において、チャック機構１３２ｂ，１４２ｂはエアにより膨張・収縮することで動作するように構成されているが、チャック機構の構成は適宜変更可能である。また、チャック機構を設けないように構成してもよい。

（ｉ）上記実施形態では、第一芯片１３１，１４１のみが巻芯１３，１４の形状を変更するための機能を備えたものとされている。これに対し、例えば、チャック機構を設けない場合などでは、第一芯片１３１，１４１及び第二芯片１３２，１４２の双方が、巻芯１３，１４の形状を変更するための機能を備えていてもよい。また、第一芯片１３１，１４１及び第二芯片１３２，１４２のうちの少なくとも一方を巻芯１３，１４の回転軸に対し傾斜可能とすることで、巻芯１３，１４の形状を変更可能としてもよい。この場合、巻芯１３，１４の回転軸に対し傾斜可能な第一芯片１３１，１４１や第二芯片１３２，１４２が可動芯片に相当する。

（ｊ）上記実施形態では、巻回前の電極シート４，５の湾曲量に基づき、補正角度ａやアクチュエータ８４３への供給電力が決定されているが、巻回後の電極シート４，５の湾曲量（得られた電池素子１における電極シート４，５の湾曲量）に基づき、次回以降の巻回時にて使用される補正角度ａや供給電力を決定するように構成してもよい。すなわち、得られた電池素子１における電極シート４，５の湾曲量に基づき、次回以降の巻回時に使用される補正角度ａや供給電力がフィードバック制御されるように構成してもよい。尚、巻回後の電極シート４，５の湾曲量は、例えば、得られた電池素子１における巻始め部分と巻終わり部分との高さの差に基づき得ることができる。

また、例えば、シート原反３２，４２を構成する電極シート４，５の湾曲量を予め計測しておき、その予め計測した湾曲量に基づいて補正角度ａなどを決定してもよい。

（ｋ）上記実施形態において、巻芯１３（１４）の形状は、取外しポジションＰ２に配置されているときに変更されるように構成されているが、巻芯１３（１４）が巻回ポジションＰ１へと配置された段階で、巻芯１３（１４）の形状を変更するように構成してもよい。尚、この場合には、巻回ポジションＰ１に対応して通電端子１９を設けることが好ましい。

（ｌ）上記実施形態では、アクチュエータ８４３等によって可動芯片８２を適切な傾斜角度に自動的に調節可能とされているが、人手によって可動芯片の傾斜角度を調節することとしてもよい。例えば、所定のロック機構により可動芯片を回動不能な状態でロック可能とする一方、前記ロック機構によるロックを解除することで可動芯片をその基端部にて回動可能となるように構成する。すなわち、固定芯片に対し可動芯片を傾斜可能としつつ、前記ロック機構によって可動芯片の傾斜状態を一定に維持することができるように構成する。そして、前記ロック機構によるロックを解除した状態で、電極シート４，５の湾曲量に適した傾斜角度となるように可動芯片を回動させ、その後、前記ロック機構により可動芯片をロックすることを人手で行うことにより、可動芯片の傾斜角度を調節することとしてもよい。尚、電極シート４，５の湾曲量に適した傾斜角度は、エッジセンサ７７からの出力結果に基づき制御装置９１によって自動的に得られるように構成してもよい。

（ｍ）上記実施形態では、セパレータシート２，３をある程度巻回した後に、シート挿入機構７１によって、巻芯１３（１４）に対し両電極シート４，５が供給されるように構成されている。これに対し、チャック機構１３２ｂ（１４２ｂ）によってセパレータシート２，３とともに両電極シート４，５を把持した上で巻回を開始することにより、巻芯１３（１４）に対する電極シート４，５の供給工程が不要となるように構成してもよい。この場合、スリット１３３（１４３）には、各種シート２〜５が配置されることになる。

（ｎ）上記実施形態において、巻回部１１は、２つの巻芯１３，１４を備えた構成となっているが、巻芯の数はこれに限定されるものではなく、１つ又は３つ以上の巻芯を備えた構成であってもよい。

（ｏ）上記実施形態では、巻回装置１０によって、リチウムイオン電池の電池素子１が製造されているが、巻回装置１０によって製造される巻回素子はこれに限定されるものではなく、例えば、電解コンデンサの巻回素子等を製造することとしてもよい。

（ｐ）セパレータシート２，３や電極シート４，５の材質は上記実施形態で例示したものに限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、セパレータシート２，３をＰＰにより形成することとしているが、他の絶縁性材料によってセパレータシート２，３を形成することとしてもよい。また、例えば、電極シート４，５に塗布される活物質を適宜変更してもよい。

１…電池素子（巻回素子）、２，３…セパレータシート、４…正電極シート、５…負電極シート、１０…巻回装置、１３，１４…巻芯、１９…通電端子、７７…エッジセンサ（シート位置検知手段）、８１…固定芯片、８２…可動芯片、８３…ガイド、８４…傾斜変更機構（傾斜手段）、８５…被支持部、９２…湾曲量検出部（湾曲量検出手段）、９３…傾斜角度制御部（傾斜角度制御手段）、１３３，１４３…スリット、１３５，１４５…接点部、８３１…ガイドロッド、８３２…スライドロッド、８４１…カム軸、８４１ａ…第一カム部、８４１ｂ…第二カム部、８４２…ばね（押圧手段）、８４３…アクチュエータ（駆動手段）、８４３ａ…軸部、８４４ａ…ウォーム、８４４ｂ…歯車、８７２…可動芯片支持部。

Claims (18)

1. 所定の回転軸にて回転可能であるとともに前記回転軸方向に沿って延びる可動芯片を備えてなる巻芯が回転することにより、前記巻芯に供給される帯状のシートを巻取り、前記シートが巻回されてなる巻回素子を製造するための巻回装置であって、
   前記回転軸に対し前記可動芯片を傾斜させるための傾斜手段を備え、
   前記回転軸に対し前記可動芯片を傾斜させることで、前記巻芯のうち前記シートの巻回される部位の形状を、先端側に向けて徐々に先細る形状と、先端側に向けて徐々に先太る形状とに変更可能に構成されていることを特徴とする巻回装置。
2. 前記巻芯へと供給される前記シートの幅方向の位置を検出するシート位置検出手段と、
   前記シート位置検出手段による検出結果に基づき、前記シートの湾曲量を検出する湾曲量検出手段と、
   電力が供給されることにより前記可動芯片を傾斜動作可能な駆動手段と、
   前記湾曲量検出手段による検出結果に基づき前記駆動手段を制御することで、前記回転軸に対する前記可動芯片の傾斜角度を調節可能な傾斜角度制御手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の巻回装置。
3. 前記巻芯は、前記回転軸方向に沿って延びるとともに、前記可動芯片と並んだ状態で設けられる固定芯片を具備し、
   前記可動芯片は、前記固定芯片に対し接近及び離間する方向に沿って相対移動可能に構成され、
   前記傾斜手段は、
   前記固定芯片の内部において前記可動芯片の長手方向ほぼ全域に対応した状態で設けられるとともに、それぞれ回動軸から外周面までの距離が一定ではない第一カム部及び第二カム部を有してなる回動可能なカム軸と、
   前記第一カム部の外周面に対し、前記相対移動方向に沿って前記可動芯片における先端側部位及び基端側部位のうちの一方を押付けるとともに、前記第二カム部の外周面に対し、前記相対移動方向に沿って前記可動芯片における先端側部位及び基端側部位のうちの他方を押付けた状態とする押圧手段とを備え、
   前記駆動手段は、電力が供給されることで前記カム軸を回動させるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の巻回装置。
4. 前記可動芯片は、前記固定芯片に対し平行な状態で配置可能に構成されており、
   前記可動芯片及び前記固定芯片を平行とした状態においては、前記カム軸を一方側に回動させることで前記巻芯のうち前記シートの巻回される部位の形状が先端側に向けて徐々に先細る形状となり、前記カム軸を他方側に回動させることで前記巻芯のうち前記シートの巻回される部位の形状が先端側に向けて徐々に先太る形状となるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の巻回装置。
5. 前記固定芯片に取付けられ、前記回転軸に対し傾斜可能であるとともに前記固定芯片に対し接近及び離間可能な状態で前記可動芯片を支持するガイドを備え、
   前記ガイドは、前記回転軸方向に沿って、前記可動芯片のうち前記シートが巻回される部位から外れた位置に設けられることを特徴とする請求項３又は４に記載の巻回装置。
6. 前記ガイドは、少なくとも前記可動芯片の先端部及び基端部に対応して設けられ、
   前記ガイドにより、前記シートの巻回に伴い前記可動芯片に加わる巻き締め力に抗して前記可動芯片が支持されるように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の巻回装置。
7. 前記ガイドは、
   前記固定芯片に対し前記可動芯片が接近及び離間する方向に沿って延びるとともに、直交する２つの平面で形成された溝を有するガイドロッドと、
   交互に直交する状態で並べられた複数の回転可能なローラを有するスライドロッドとを備え、
   前記溝に対し前記ローラが配置されてなるクロスローラガイドであり、
   前記ガイドロッド及び前記スライドロッドは、前記回転軸方向に沿って並んだ状態で設けられていることを特徴とする請求項５又は６に記載の巻回装置。
8. 前記駆動手段は、電力供給により回転する軸部を備えたモータであり、
   前記軸部から前記カム軸に対する動力の伝達機構は、前記軸部の回転に伴い回転するウォームと、該ウォームに噛合された歯車とを備えていることを特徴とする請求項３乃至７のいずれか１項に記載の巻回装置。
9. 前記駆動手段は、電力供給により回転する軸部を備えるとともに、電力の非供給時に前記軸部の回転を規制可能なブレーキ付きモータであることを特徴とする請求項３乃至８のいずれか１項に記載の巻回装置。
10. 前記駆動手段に対する電力供給は、前記巻芯の停止時のみに行われるように構成されていることを特徴とする請求項２乃至９のいずれか１項に記載の巻回装置。
11. 前記巻芯に対し接近及び離間可能に構成された電力供給用の通電端子と、
    前記巻芯の基端側に設けられた接点部とを備え、
    前記接点部に対し前記通電端子が接触することで、前記駆動手段に対し電力が供給されるように構成されていることを特徴とする請求項２乃至１０のいずれか１項に記載の巻回装置。
12. 前記駆動手段は、前記巻芯の基端側にのみ設けられていることを特徴とする請求項２乃至１１のいずれか１項に記載の巻回装置。
13. 前記巻芯は、前記回転軸方向に沿って延びるとともに、前記可動芯片と並んだ状態で設けられる固定芯片を具備し、
    前記巻芯の先端部には、前記巻芯の回転時に、所定の受け部によって支持される被支持部が設けられており、
    前記被支持部は、前記固定芯片の先端部に設けられていることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の巻回装置。
14. 前記巻芯は、前記シートが配置されるスリットを備え、
    前記回転軸に対し前記可動芯片を傾斜した状態としても、前記スリットの大きさが一定に保たれるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の巻回装置。
15. 前記傾斜手段は、前記可動芯片の前記回転軸方向に沿った中心部を回動可能な状態で支持する可動芯片支持部を備え、
    前記中心部を回動中心として回動することにより前記回転軸に対し前記可動芯片が傾斜するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の巻回装置。
16. 所定の回転軸にて回転可能であるとともに前記回転軸方向に沿って延びる可動芯片を備えてなる巻芯により、供給される帯状のシートを巻取る際に用いられるシートの巻回方法であって、
    前記可動芯片は、前記回転軸に対し傾斜可能であり、前記回転軸に対し傾斜することで、前記巻芯のうち前記シートの巻回される部位の形状を、先端側に向けて徐々に先細る形状と先端側に向けて徐々に先太る形状とに変更可能に構成されており、
    前記回転軸に対し前記可動芯片を傾斜させることで、前記巻芯のうち前記シートの巻回される部位の形状を、先端側に向けて徐々に先細る形状又は先端側に向けて徐々に先太る形状に変更する巻芯形状変更工程と、
    前記巻芯形状変更工程の後、前記巻芯により前記シートを巻取る巻取工程とを含むことを特徴とするシートの巻回方法。
17. 前記巻芯へと供給される前記シートの幅方向の位置を検出するシート位置検出工程と、
    前記シート位置検出工程による検出結果に基づき、前記シートの湾曲量を検出する湾曲量検出工程と、
    前記湾曲量検出工程による検出結果に基づき、前記回転軸に対する前記可動芯片の傾斜角度を算出する傾斜角度算出工程とを含み、
    前記巻芯形状変更工程では、前記傾斜角度算出工程により得られた傾斜角度に基づき前記回転軸に対し前記可動芯片を傾斜させることを特徴とする請求項１６に記載のシートの巻回方法。
18. 請求項１６又は１７に記載のシートの巻回方法を用いて、前記シートが巻回されてなる巻回素子を製造することを特徴とする巻回素子の製造方法。

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