CN112713297B - 卷绕装置 - Google Patents
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Abstract
提供一种卷绕装置,该卷绕装置可一边具有卷芯的周长变更功能,一边更加可靠地防止旋转时的卷芯的晃动等的不良状况。卷绕装置包括卷芯(13、14)和调整单元(19)。卷芯(13、14)包括固定芯片(81)和活动芯片(82)与周长变更机构(84),周长变更机构(84)具有动力接收部(8433),可通过移动活动芯片(82)变更卷芯(13、14)的周长。调整单元(19)包括具有动作部(1911)的促动器(191),设置于卷芯(13、14)的外部。另外,调整单元(19)可通过接近或离开卷芯(13、14),切换到可将动力从动作部(1911)传递给动力接收部(8433)的状态或不能将动力从动作部(1911)传递给动力接收部(8433)的状态。由此,促动器(191)的重量不会达到卷芯(13、14),能可靠地防止旋转时的卷芯(13、14)的晃动等的不良状况。
Description
技术领域
本发明涉及比如用于获得内置于二次电池等中的卷绕元件的卷绕装置。
背景技术
比如,用于锂离子电池等的二次电池的卷绕元件通过下述的方式制造,该方式为:涂敷有正极活性物质的正电极片与涂敷有负极活性物质的负电极片在经由通过绝缘原材料形成的分隔片而重合的状态进行卷绕。
在用于制造卷绕元件的卷绕装置中,从呈卷状而卷绕的原卷将上述各电极片和分隔片供向可旋转的卷芯。接着,通过在重合的状态,在卷芯的外周上卷绕电极片和分隔片,获得卷绕元件。卷芯可采用比如下述的类型,其包括多个芯片,该多个芯片沿本身的旋转轴而延伸,并且在与该旋转轴相正交的方向并列的状态设置。
但是,供向卷芯的电极片的厚度在电极片的各部分,多少具有差异,因这样的电极片的厚度的参差不齐,具有所获得的卷绕元件产生不良状况的危险。作为不良状况,比如,对于已获得的卷绕元件,可列举规定的突片设置于与沿卷绕元件的周向的目标范围脱离的位置的情况等。另外,作为突片,列举有与电极片的活性物质非涂敷部分焊接的焊接片、通过以间歇方式在电极片的宽度方向端部设置切入部而形成的切入突片等。
近年,人们提出在卷绕装置上设置周长变更机构的技术,以便应对上述那样的电极片的厚度的参差不齐(比如,参照专利文献1等)。周长变更机构具有促动器(比如伺服马达等)、凸轮轴、弹簧等,通过下述的方式调节两个芯片之间的距离,变更卷芯的周长,该方式为:通过上述促动器的动作,使第2芯片(活动芯片)相对第1芯片(固定芯片)而移动。在该周长变更机构中,于卷芯的基端部设置相对促动器的供电用的触点部,经由该触点部进行向促动器的电力供给。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:JP特开2018-208571号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是,在于专利文献1中记载的技术中,促动器处于装载于卷芯的基端部上的状态。由此,具有导致卷芯本身的重量增加,在卷芯的旋转时(特别是高速旋转时),卷芯容易产生晃动的危险。另外,还具有因促动器的存在,导致卷芯的大型化的可能性。另外,在促动器为伺服马达的场合,必须要求使上述触点部为复杂的结构,以便适当地使促动器动作,其结果是,具有对于设备的简化、成本等的方面产生不利的危险。
本发明是针对上述情况而提出的,本发明的目的在于提供一种卷绕装置,其可一边具有卷芯的周长变更功能,一边更加可靠地防止旋转时的卷芯的晃动等的不良状况。
用于解决课题的技术方案
在下面,针对适合于解决上述课题的各技术方案,分段地进行说明。另外,根据需要,在对应的技术方案后面,附有特有的作用效果。
技术方案1.涉及一种卷绕装置,该卷绕装置将电极片和分隔片分别从规定的供给机构供给到可旋转的卷芯,并且通过上述卷芯旋转,一边将上述电极片和上述分隔片重合,一边对它们进行卷绕,该电极片呈带状,在该电极片的表面上具有活性物质,该分隔片呈带状,该分隔片由绝缘原材料形成,其特征在于,该卷绕装置包括:调整单元,该调整单元包括促动器,并且设置于上述卷芯的外部,该促动器具有通过电力供给而动作的动作部;
上述卷芯包括:
规定的固定芯片和规定的活动芯片,该规定的固定芯片和规定的活动芯片在该卷芯的旋转轴方向延伸,并且在与上述旋转轴相正交的方向并列的状态设置;
周长变更机构,该周长变更机构可通过使上述活动芯片移动,变更上述固定芯片和上述活动芯片之间的距离,变更上述卷芯中的卷绕上述电极片和上述分隔片的部分中的沿该卷芯的旋转方向的长度;
上述周长变更机构包括:
凸轮轴,该凸轮轴具有从旋转轴到外周面的距离不一定的凸轮部,并且与上述活动芯片平行地设置,该凸轮轴可旋转;
按压机构,该按压机构处于下述的状态,即,相对上述凸轮部的外周面,沿上述固定芯片和上述活动芯片之间的距离变更的方向,按压上述活动芯片中的至少前端侧和基端侧的部位;
凸轮轴旋转机构,该凸轮轴旋转机构包括动力接收部,该动力接收部按照通过上述动作部的动作而产生的动力可传递的方式构成,该凸轮轴旋转机构按照可通过传递给上述动力接收部的动力,使上述凸轮轴旋转的方式构成;
上述调整单元按照下述的方式构成,该方式为:通过以相对上述卷芯而接近或离开的方式移动,可切换到:可将动力从上述动作部传递到上述动力接收部的状态、或不能将动力从上述动作部传递到上述动力接收部的状态。
按照上述技术方案1,可通过变更固定芯片和活动芯片之间的距离,变更卷芯中的卷绕有电极片等的部分的沿旋转方向的长度(在下面称为“卷芯的周长”)。通过变更卷芯的周长,比如在沿卷绕元件的周向的目标范围内,更加可靠地设置突片等的情况是可能的。
另外,按照上述技术方案1,具有促动器的调整单元独立于卷芯中的外部,即卷芯而设置。于是,处于促动器的重量没有影响卷芯的状态,可更加可靠地防止卷芯的旋转时(特别是高速旋转时)的卷芯的晃动。由此,可提高制品(卷绕元件)的品质、生产性。另外,由于卷芯本身为没有装载促动器的结构,故可有效地谋求卷芯的小型化。此外,由于不必要求设置用于向促动器供给电力的触点部,故没有产生伴随触点部的复杂化的各种不良状况。
按照上述技术方案1,由于调整单元可按照接近或离开卷芯的方式移动,故在电极片等的卷取时调整单元不构成妨碍。
另外,由于活动芯片中的至少前端部和基端部的部位处于按压于凸轮轴(凸轮部)上的状态,故可通过凸轮轴,在非常稳定的状态支承活动芯片。由此,在伴随电极片等的卷绕,对卷芯施加卷紧力时,可更加可靠地防止活动芯片产生变形(挠曲、扭转等)的情况,可更加可靠地将卷芯的周长保持一定。
此外,按照上述技术方案1,可通过形成凸轮轴接纳于固定芯片、活动芯片中的结构,进一步有效地谋求卷芯的小型化。
技术方案2.涉及技术方案1所述的卷绕装置,其特征在于,该卷绕装置包括:
照射机构,该照射机构可对上述活动芯片照射规定的光线或声波;
周长检测机构,该周长检测机构根据从上述照射机构而照射的上述光线或上述声波,检测涉及上述卷芯的上述长度的信息;
控制机构,该控制机构根据上述周长检测机构的检测结果,控制上述促动器的动作。
另外,“涉及卷芯的上述长度的信息”既可为卷芯的上述长度(卷芯中的卷绕电极片和分隔片的部分的沿该卷芯的旋转方向的长度)本身,也可为与该长度相对应的数值(比如,活动芯片和固定芯片之间的距离、伴随该距离的增加减少而调整的卷芯的宽度、从一定的基准位置到活动芯片的距离等)。
按照上述技术方案2,可利用从照射机构而照射的光线等,检测涉及卷芯的周长的实测信息,根据该实测信息,以良好的精度而调节卷芯的周长。于是,可更加正确地使卷芯的周长为目标值。
技术方案3.涉及1或2所述的卷绕装置,其特征在于,上述动作部和上述动力接收部分别具有磁性齿轮;
按照可通过该磁性齿轮,在上述动作部和上述动力接收部非接触的状态,将动力从该动作部传递给上述动力接收部的方式构成。
按照上述技术方案3,可在动作部和上述动力接收部非接触的状态,将动力从动力部传递给动力接收部。于是,在相对卷芯的调整单元的接近移动时、促动器的动作时,可防止在动作部和动力接收部上施加冲击或摩擦力的情况,可谋求动作部、动力接收部的寿命的延长。另外,可谋求伴随磨耗的磨耗粉末的发生的防止,并且由于不必要求在动作部和动力接收部之间注入润滑油等的润滑剂,故可防止磨耗粉末、润滑剂的影响造成的卷绕元件的质量降低。
技术方案4.涉及技术方案1~3中的任意一项所述的卷绕装置,其特征在于,上述调整单元包括电力供给用的通电端子;
上述卷芯包括:
制动器用触点部,该制动器用触点部在上述调整单元以接近上述卷芯的方式移动时,可与上述通电端子接触;
制动机构,该制动机构在从上述通电端子向上述制动器用触点部的电力的供给时,允许上述凸轮轴的旋转,另一方面,在从上述通电端子向上述制动器用触点部的电力的非供给时限制上述凸轮轴的旋转。
按照上述技术方案4,可在通电端子向制动器用触点部的电力的非供给时,通过制动机构限制凸轮轴的旋转。于是,可更加可靠地防止在卷芯的旋转时等的通常时(变更卷芯的周长时以外时),因不小心而关闭卷芯的周长的情况。另外,由于可在不供给电力的情况下,通过制动机构限制凸轮轴的旋转,故在省电性能、设备的简化的方面状况良好。
另外,对于“制动机构”,列举有比如下述的类型,其包括无励磁式电磁制动器等的规定的制动衬片;致动器,其通过规定的弹簧,向制动衬片而偏置;线圈,该线圈按照伴随通电,抵抗弹簧的偏置力,使致动器以远离制动衬片的方式移动。在这样的“制动机构”中,在对制动器用触点部的电力的供给时,通过通电的线圈拉动致动器,在致动器和制动衬片之间形成间隙,由此处于凸轮轴可旋转的状态。另一方面,在对制动器用触点部的电力的非供给时,处于不进行对线圈的供电,通过弹簧将致动器按压于制动衬片上的状态,由此限制凸轮轴的旋转。
附图说明
图1为表示电池元件的基本结构的立体模式图;
图2为卷绕装置的基本结构图;
图3为卷绕部的基本结构图;
图4为在狭缝中设置分隔片时的卷绕部的基本结构图;
图5为切断分隔片时的卷绕部的基本结构图;
图6为电极片等的卷绕结束时的卷绕部的基本结构图;
图7为卷芯的剖面模式图;
图8为第1芯片的立体模式图;
图9为省略活动芯片的一部分的第1芯片的立体模式图;
图10为省略固定芯片的一部分的第1芯片的立体模式图;
图11为活动芯片与固定芯片分离开的状态的第1芯片的立体模式图;
图12为用于表示导向件的第1芯片的放大剖面模式图;
图13为导向件的立体模式图;
图14为凸轮轴等的立体模式图;
图15为动力传递部、电磁制动器等的立体模式图;
图16为调整单元的立体模式图;
图17为周长信息获得用装置的立体模式图;
图18为表示接近卷芯的调整单元等的立体模式图;
图19为表示变更卷芯的周长时的卷芯,调整单元的立体模式图;
图20为用于说明减少卷芯的周长时的活动芯片的动作的沿图8中的J-J线的剖面模式图;
图21为用于说明增加卷芯的周长时的活动芯片的动作的沿图8中的J-J线的剖面模式图;
图22为表示获得涉及卷芯的周长的信息时的调整单元等的立体模式图;
图23为表示另一实施方式的从动作部到动力接收部的动力的传递机构等的立体模式图;
图24为表示还一实施方式的从动作部到动力接收部的动力的传递机构等的立体模式图;
图25为另一实施方式的第1芯片的立体模式图。
具体实施方式
下面参照附图,对一个实施方式进行说明。首先,对作为通过卷绕装置而获得的卷绕元件的锂离子电池元件的结构进行说明。
像图1所示的那样,锂离子电池元件1(在下面简称为“电池元件1”)通过下述的方式制造,该方式为:经由2个分隔片2、3,正电极片4和负电极片5在重合的状态卷绕。另外,也可代替2个分隔片2、3而采用折返的1个分隔片。另外,在下面,为了便于说明,将分隔片2、3和电极片4、5称为“各种片2~5”。
分隔片2、3分别呈具有同一宽度的带状,由聚丙烯(PP)等的绝缘体构成,以便防止不同的电极片4、5之间相互接触,产生短路的情况。
电极片4、5由薄片状的金属片构成,其具有与分隔片2、3基本相同的宽度。在电极片4、5的内外两个面上途敷有活性物质。正电极片4采用比如铝箔片,在该内外两个面上以规定间隔而涂敷正极活性物质(比如,锰酸锂颗粒等)。负电极片5采用比如铜箔片,在其内外两个面上以规定间隔而涂敷负极活性物质(比如,活性炭等)。
此外,在本实施方式中,构成1个电池元件的2个电极片4、5的长度分别为预定的一定的规定值。在本实施方式中,一个元件量的负电极片5的长度比一个元件量的正电极片4的长度稍大,以便更加可靠地通过负电极片5覆盖正电极片4。
还有,在正电极片4中的活性物质的非涂敷部分焊接有正电极片4a,在负电极片5中的活性物质的非涂敷部分焊接有负电极片5a。此外,处于正电极片4a从正电极片4的宽度方向的一端缘而突出的状态,处于负电极片5a从负电极片5的宽度方向的另一端缘而突出的状态,在理想状态,两个电极片4a、5a分别处于按照1排而并列的状态(图1所示的状态)。另一方面,在所卷绕的电极片4、5的厚度相对基准值而较大或较小的场合,针对已获得的电池元件1,电极片4a、5a的位置会错开。另外,也可通过比如在电极片4、5的宽度方向端部处间歇地设置切入部,电极片4a、5a形成该电极片4、5的该切入部之间(所谓的切入突片)。
在获得锂离子电池时,已卷绕的电池元件1设置于由金属制成、呈筒状的在图中没有示出的电池容器(外壳)的内部,并且汇集各电极片4a、5a。另外,通过将该汇集的正电极片4a与正极端子部件(在图中没有示出)连接,将该汇集的负电极片5a与负极端子部件(在图中没有示出)连接,两个端子部件以封闭于上述电池容器的两端开口的方式设置,可获得锂离子电池。
下面对用于制造电池元件1的卷绕装置10进行说明。像图2所示的那样,卷绕装置10包括:卷绕部11,该卷绕部11用于卷绕各种片2~5;正电极片供给机构31,该正电极片供给机构31用于将正电极片4供给到卷绕部11;负电极片供给机构41,该负电极片供给机构41用于将负电极片5供给到卷绕部11;分隔件供给机构51、61,该分隔件供给机构51、61用于分别将分隔片2、3供给到卷绕部11;作为控制机构的控制装置91。另外,形成下述的结构,其中,卷绕部11、各供给机构31、41、51、61等的卷绕装置10内的各种机构的动作通过控制装置91而进行控制。
正电极片供给机构31包括正电极片4呈卷状而卷绕的正电极片原卷32。正电极片原卷32以可自由旋转的方式支承,正电极片4适当地从这里伸出。
另外,具有因活性物质的涂敷厚度不同等的原因,构成正电极片原卷32的正电极片4的厚度针对正电极片原卷32的每批而不同的情况。另外,在构成正电极片原卷32的正电极片4的各部位,厚度是不同的。这些方面对于负电极片5来说,也是相同的。
正电极片供给机构31包括片插入机构71、片切断用切割器72、张力赋予机构73、缓存机构75和厚度计量机构77。
片插入机构71用于一边持握正电极片4,一边将其供给到卷绕部11。
片切断用切割器72用于切断正电极片4。正电极片4的切断在通过片插入机构71持握正电极片4的状态进行。另外,片切断用切割器72可与正电极片4的运送线路离开,不会妨碍片插入机构71对正电极片4的供给。
张力赋予机构73用于对正电极片4施加张力。包括多个辊(比如张力调节辊等)。这些辊的动作通过上述控制装置91而进行控制,由此,可从张力赋予机构73调节施加给正电极片4的张力。在本实施方式中,通过张力赋予机构73,会经常地对正电极片4施加一定的张力。
缓存机构75用于在从片切断用切割器72到厚度计量机构77之间,贮存至少构成1个电池元件的长度的正电极片4。
厚度计量机构77用于计量正电极片4的厚度,该厚度计量机构77包括第1测长辊77c和第2测长辊77d。两个测长辊77c、77d为其直径相互相同,并且可自由旋转的从动辊,伴随正电极片4的运送而进行旋转。两个测长辊77c、77d的旋转量可通过在图中没有示出的编码器而把握,将涉及两个测长辊77c、77d的旋转量的信息从该编码器输入到控制装置91中。在本实施方式中,根据与正电极片4的内周面(弯曲内侧面)接触的第1测长辊77c的旋转量和与正电极片4的外周面(弯曲外侧面)接触的第2测长辊77d的旋转量的差,对正电极片4的厚度进行计量。另外,正电极片4越厚,这些旋转量的差越大,正电极片4越薄,这些旋转量的差越小。
负电极片供给机构41在其最上游侧,包括负电极片5呈卷状而卷绕的负电极片原卷42。负电极片原卷42以可旋转的方式支承,负电极片5从这里适当地伸出。
另外,在从负电极片原卷42到卷绕部11的负电极片5的运送线路的中途,与正电极片4的运送线路相同,设置片插入机构71、片切断用切割器72、张力赋予机构73、缓存机构75和厚度计量机构77等。这些机构除了以负电极片5为对象的方面以外,其它的方面与设置于正电极片4的运送线路上的结构相同。
另一方面,分隔件供给机构51、61分别包括分隔片2、3呈卷状而卷绕的分隔件原卷52、62。分隔件原卷52、62以可自由旋转的方式支承,分隔片2、3从这里适当地伸出。
此外,分隔件供给机构51、61与电极片供给机构31、41相同,包括张力赋予机构73。其除了以分隔片2、3为对象的方面以外,其它的方面与设置于正电极片供给机构31上的结构相同。
下面对卷绕部11的结构进行说明。像图3所示的那样,卷绕部11包括:转台12,该转台12由面对的2个圆盘状的台构成,该2个台通过在图中没有示出的驱动机构,可旋转地支承;2个卷芯13、14,该2个卷芯13、14在该转台12的旋转方向以180°的间隔设置;2个支承辊15a、15b,该2个支承辊15a、15b设置于相对该卷芯13、14,分别在转台12的旋转方向基本错开90°的位置;分隔件用切割器16;压辊17,该压辊17用于按压马上卷绕结束的各种片2~5;胶带粘贴机构18,该胶带粘贴机构18用于粘贴规定的固定用胶带;调整单元19;周长信息获得用装置20。另外,卷绕部11在后述的取下位置P2的周边部,具有取下装置(在图中没有示出)等,该取下装置用于从卷芯13、14上取下电池元件1。
卷芯13、14分别用于在本身的外周侧卷取各种片2~5,以可通过在图中没有示出的驱动机构,将本身的中心轴作为旋转轴而旋转的方式构成。卷芯13、14的旋转量可通过在图中没有示出的编码器而把握,涉及旋转量的信息从该编码器输入到控制装置91中。
此外,卷芯13、14以可沿转台12的轴线方向(图3的纸面进深方向),相对构成转台12的其中一个台而出没的方式设置。对于卷芯13、14,在处于从该其中一个台而突出的状态时,其前端部穿过形成于另一转台中的支承用的孔,卷芯13、14在可通过2个台而旋转的状态支承。
还有,卷芯13、14按照通过转台12的旋转,可在卷绕位置P1和取下位置P2之间而旋转运动的方式构成。卷绕位置P1为在卷取各种片2~5时设置卷芯13、14的位置。取下位置P2为在进行卷绕后的各种片2~5(即,电池元件1)的取下时,变更卷芯13、14的周长时,设置卷芯13、14的位置。另外,卷芯13、14的周长指“沿卷芯13、14的旋转方向的,该卷芯13、14中的卷绕各种片2~5的部分的长度”。
支承辊15a、15b用于在移向取下位置P2的卷芯13、14与上述供给机构31、41、51、61之间,挂绕各种片2~5对其进行支承。
分隔件用切割器16用于切断分隔片2、3。压辊17用于按压已卷取的各种片2~5。胶带粘贴机构18用于在卷绕结束后,在分隔片2、3的终端部上粘贴固定用胶带。
调整单元19为用于变更卷芯13、14的装置。周长信息获得用装置20为用于获得涉及卷芯13、14的周长的信息的装置。在后面,对调整单元19和周长信息获得用装置20的结构进行描述。
下面对本实施方式的卷芯13、14的更具体的结构进行说明。像图7所示的那样,卷芯13(14)按照其外周面,即卷绕各种片2~5的部位在与本身的中心轴(旋转轴)相正交的截面,呈椭圆形状的方式构成。卷芯13(14)包括第1芯片131(141)和第2芯片132(142)。另外,在图7中,如在特别是简化第1卷芯131(141)的状态所示,实际的卷芯131(141)像图8等所示的那样,包括各种的部件。
第1卷芯131(141)和第2芯片132(142)沿卷芯13(14)的旋转轴向而延伸,在与该旋转轴相正交的方向并列的状态设置。在各芯片131、132(141、142)之间,形成于与上述旋转轴相正交的方向延伸的狭缝133(143)。
另外,在第1卷芯131(141)的基端侧,支承部134(144)串联地连接(参照图8等)。支承部134(144)为支承第1卷芯131(141)的部位,支承特别是后述的固定芯片81。支承部134(144)通过机械的强度优良的金属形成,可牢固地支承第1卷芯131(141)。由此,在于卷芯13、14上卷绕各种片2~5时等的场合,可更加可靠地防止卷芯13、14的挠曲、倾斜。另外,关于支承部134(144)的结构,只要可牢固地支承卷芯13、14,可适当变更。另外,处于通过与支承部134、144相同的部件,还支承第2芯片132(142)的状态,虽然关于这一点的图示省略。
第2芯片132(142)包括固定部件132a(142a)与夹紧机构132b(142b)。
固定部件132a(142a)沿卷芯13(14)的旋转轴向而延伸,并且其截面呈半椭圆形状,在其外周面上卷绕各种片2~5。
夹紧机构132b(142b)设置于固定部件132a(142a)中的与狭缝133(143)相对应的部位,夹紧机构132b(142b)可通过相对内部空间的空气的供给、排出而进行膨胀、收缩。可通过将空气供给到夹紧机构132b(142b)中使其膨胀,借助该夹紧机构132b(142b)和第1卷芯131(141),夹持穿过狭缝133(144)的分隔片2、3。
在像这样构成的卷绕装置10中,像下述那样而进行各种片2~5的卷绕。即,在分隔片2、3架设于支承辊15a(15b)等上的状态,通过使设置于卷绕位置P1的其中一个卷芯13(14)相对转台12中的其中一个台而突出,在该卷芯13(14)的狭缝133(143)设置分隔片2、3(参照图4)。接着,通过使夹紧机构132b(142b)膨胀,借助其中一个卷芯13(14)的第1卷芯131(141)与夹紧机构132b(142b),夹持分隔片2、3。然后,处于通过以规定数量而使其中一个卷芯13(14)旋转,以规定量而在该卷芯13(14)上卷取分隔片2、3的状态。
然后,通过片插入机构71,向其中一个卷芯13(14)依次供给电极片4、5,然后,通过使该卷芯13(14)旋转,卷绕各种片2~5。接着,在卷绕规定长度的各种片2~5的阶段,临时停止其中一个卷芯13(14)的旋转,并且通过片切断用切割器72切断电极片4、5。
然后,通过转台12的旋转,将卷绕有各种片2~5的其中一个卷芯13(14)移向取下位置P2。由此,处于分隔片2、3架设于支承辊15a(15b)等上的状态。另外,通过转台12的旋转,另一芯片14(13)移向卷绕位置P1。下一次的各种片2~5的卷绕通过该卷芯14(13)而进行。
接着,使压辊17接近设置于取下位置P2的卷芯13(14)上,通过压辊17按压各种片2~5,然后,通过分隔件用切割器16切断分隔片2、3(参照图5)。之后,通过使其中一个卷芯13(14)旋转,完全地卷取各种片2~5,然后通过胶带粘贴机构18,将上述固定用胶带粘贴于分隔片2、3的终端部。由此,获得进行了卷绕固定处理的电池元件1(参照图6)。已获得的电池元件1通过上述取下装置,从卷芯13(14)上取下。
然后,对第1卷芯131(141)的更具体的结构进行说明。第1卷芯131(141)像图8~图11所示的那样,包括固定芯片81、活动芯片82、导向件83和作为周长变更机构的周长变更机构84。另外,在图9中,省略活动芯片83的一部分,在图10中,省略固定芯片81的一部分(特别是后述的第1被卷绕部812、推压部813)。另外,在图11中,为了明确地表示导向件83的存在等,示出活动芯片82等与固定芯片81分离的状态。
固定芯片81从整体呈在卷芯13、14的旋转轴方向延伸的杆状,包括基底部811、第1被卷绕部812和推压部813。
基底部811为构成第1卷芯131的基底(台基)的部位,其从整体上呈平板状。基底部811中的位于第2芯片132(142)侧的平坦面在其与第2芯片132(142)之间形成上述狭缝133、143。另外,在基底部811中的与第1被卷绕部812的连接部分相反的一侧,形成多个用于支承后述的弹簧842的支承突起811a。
第1被卷绕部812为构成卷芯13、14的外周面的弯曲板部位,其为卷绕有各种片2~5的部位。第1被卷绕部812与基底部811的宽度方向端缘部连接。在第1被卷绕部812与基底部811之间,形成在卷芯13、14的旋转轴方向延伸的空间。该空间为用于在固定芯片81的内部设置后述的凸轮轴841的空间。
推压部813呈圆筒状,其用于在可旋转的状态支承凸轮轴841。推压部813在上述空间的内部固定于第1被卷绕部812上,沿卷芯13、14的旋转轴方向,间隔开地按照多个设置。推压部813由比如通过摩擦系数低的规定的树脂而形成的树脂推压件构成。另外,也可对应于卷芯13、14的长度,适当变更推压部813的数量。
活动芯片82从整体上呈在卷芯13、14的旋转轴方向延伸的杆状,在于与卷芯13、14的旋转轴相正交的方向并列的状态设置于固定芯片81上。活动芯片82包括第2被卷绕部821和加压接触部822。
第2被卷绕部821为构成卷芯13、14的外周面的弯曲板部位,其为卷绕有各种片2~5的部位。第2被卷绕部821按照覆盖基底部811中的没有为第1被卷绕部812覆盖的部位的方式设置。另外,第2被卷绕部821中的特别是卷绕各种片2~5的部位具有足够的壁厚,具有充分的刚性。
加压接触部822为按压于后述的凸轮轴841(特别是后述的凸轮部841a)上的部位,加压接触部822固定于第2被卷绕部821的内面(朝向基底部811侧的面)上,沿卷芯13、14的旋转轴方向间隔开地按照多个而设置。各加压接触部822包括在卷芯13、14的旋转轴方向延伸的板状的被按压部822a。另外,也可对应于卷芯13、14的长度,适当变更加压接触部822的数量。
导向件83沿固定芯片81和活动芯片82之间的距离(特别是,第1被卷绕部812和第2被卷绕部821之间的距离)变更的方向,在可滑动的状态支承活动芯片82。导向件83对应于活动芯片82的前端部和基端部而设置,支承活动芯片82的前端部和基端部。另外,也可根据需要,将导向件83设置于活动芯片82的中间侧。此外,对应于各导向件83,设置用于规定活动芯片82的可滑动范围的机构,虽然关于这一点的图示省略。
此外,各导向件83像图12和图13所示的那样,分别包括导向杆831与滑动杆832,该导向杆831安装于固定芯片81上,该滑动杆832安装于活动芯片82上。导向杆831与滑动杆832在沿卷芯13、14的旋转轴方向邻接的状态设置。
导向杆831包括沿活动芯片82的滑动方向而延伸的槽831a。槽831a由正交的2个平面而形成。
滑动杆832包括旋转轴交替地正交的状态并列的多个辊832a。各辊832a设置于槽831a中,各辊832a在形成槽831a的上述平面上滑动,由此滑动杆832相对导向杆831而滑动。即,本实施方式的导向件83为十字辊(cross roller)导向件。
另外,导向件83也具有下述的功能,该功能指在伴随各种片2~5的卷绕,朝向基底部811侧的卷绕紧固力作用于活动芯片82上时,抵抗该卷绕紧固力,支承活动芯片82。
返回到图8~图11,周长变更机构84为下述的机构,该机构用于通过变更固定芯片81和活动芯片82之间的距离变更卷芯13、14的周长。周长变更机构84包括凸轮轴841、作为按压机构的弹簧842、作为凸轮轴旋转机构的动力传递部843、被供电部844和作为制动器的电磁制动器845。
凸轮轴841呈杆状,在固定芯片81的内部,在可通过推压部813而旋转的状态支承。凸轮轴841在与活动芯片82的长边方向的几乎全部区域相对应的状态(与从活动芯片82的前端部,到基端部的范围相对应的状态)与活动芯片82平行地设置。另外,凸轮轴841的基端侧部分处于突出于固定芯片81的外部的状态。
此外,凸轮轴841像图14所示的那样,包括多个凸轮部841a。凸轮部841a设置于与加压接触部822相对的位置,沿凸轮轴841的长边方向而等间隔地设置。在本实施方式中,凸轮部841a就凸轮轴841的轴正交截面来说,呈中心角为90°的扇形状部位与以该扇形状部位为直径的半圆形状部位相组合的截面形状(参照图20,图21)。即,凸轮部841a由凸轮轴841中的从旋转轴到外周面的距离不一定的部位构成。
返回到图9,弹簧842用于沿固定芯片81和活动芯片82之间的距离变更的方向,即沿活动芯片82的滑动方向,将加压接触部822按压于凸轮部841a的外周面上。弹簧842通过支承突起811a和被按压部822a,在相对自然长度而压缩的状态被夹持。由此,对被按压部822a施加远离支承突起811a的方向的力,其结果是,处于相对凸轮部841a,按压活动芯片82(加压接触部822)的状态。
动力传递部843为形成从调整单元19(特别是后述的促动器191)到凸轮轴841的动力的传递线路的部位。动力传递部843像图15所示的那样,包括传递轴8431、蜗齿8432和动力接收部8433。
传递轴8431呈在固定芯片81(基底部811)的宽度方向延伸的杆状,通过立设于固定芯片81的基端侧部分上的一对板状部分,可被旋转地支承。
蜗齿8432构成从传递轴8431到凸轮轴841的动力的传递部。蜗齿8432包括:蜗杆8432a,该蜗杆8432a安装于传递轴8431上,伴随该旋转轴8431的旋转而转动;平齿轮状的蜗轮8432b,该蜗轮8432b安装于凸轮轴841上,与蜗杆8432a啮合。在本实施方式中,按照凸轮轴841的转数为传递轴8431的转数的1/20~1/50的方式,设定蜗轮8432b的齿数等。
动力接收部8433传递从调整单元19(特别是后述的促动器191)而施加的动力。动力接收部8433包括被安装筒部8443a和磁性齿轮8433b,该被安装筒部8443a安装于传递轴8431的一端部上,该磁性齿轮8433b与该被安装筒部8443a一体地形成。
磁性齿轮8433b呈圆筒状,与传递轴8431同轴地设置。磁性齿轮8433b的靠近外周部分为沿周向交替地具有N极和S极的结构。伴随磁性齿轮8433b的旋转,传递轴8431旋转,进而凸轮轴841旋转。
被供电部844包括一对制动器用触点部8441,该制动器用触点部8441固定于固定芯片81的基端部上,对该对制动器用触点部8441,供给用于解除电磁制动器845的制动功能的电力。供给到制动器用触点部8441的电力经由在图中没有示出的导电线,送给电磁制动器845。
电磁制动器845由比如非励磁式的电磁制动器构成,对应于传递轴8431的另一端部而设置。电磁制动器845在对制动器用触点部8441的电力的供给时,通过允许传递轴8431的旋转,允许凸轮轴841的旋转。另一方面,电磁制动器845在对制动器用触点部8441的电力的非供给时,通过限制传递轴8431的旋转,限制凸轮轴841的旋转。另外,电磁制动器845也可不经由传递轴8431等,而直接地限制凸轮轴841的旋转。
此外,在第1芯片131(141)的前端部,通过设置于转台12的上述接收用的孔中,设置通过转台12而支承的被支承部85(参照图8等)。被支承部85安装于固定芯片81的前端部上。
接着,对调整单元19进行说明。调整单元19设置于卷芯13、14的外部上,即,独立于卷芯13、14而设置。本实施方式的调整单元19对应于设置在取下位置P2的卷芯13、14而仅仅设置1个。调整单元19可通过在图中没有示出的驱动机构,在接近于设置在取下位置P2的卷芯13(14)的接近位置与离开该卷芯13(14)的退避位置之间往复移动(参照图3)。另外,调整单元19像图16所示的那样,包括:促动器191,该促动器191用作用于使凸轮轴841旋转的驱动源;通电端子192,该通电端子192用于经由制动器用触点部8441,将电力供给到电磁制动器845。
促动器191由比如伺服马达等构成,与在图中没有示出的电源电连接。促动器191包括动作部1911,该动作部1911通过来自上述电源的电力供给而动作。动作部1911包括:轴部1911a,该轴部1911a可通过对促动器191的电力供给,在双向而旋转;磁性齿轮1911b,该磁性齿轮1911b固定于该轴部1911a的前端部上。磁性齿轮1911b具有与上述磁性齿轮8433b相同的结构,伴随轴部1911a而旋转。
通电端子192包括一对端子192a、192b,在调整单元19设置于上述接近位置时,该对端子192a、192b可与制动器用触点部8441接触。其中一个端子192a与规定的电源连接,施加一定的电压,另一端子192b接地。此外,至少两个端子192a、192b中的与制动器用触点部8441接触的部位可沿调整单元19的移动方向而稍稍地移动。由此,在通电端子192相对制动器用触点部8441的接触时,可有效地减少作用于卷芯13、14上的负荷。
上述调整单元19在变更卷芯13、14的周长时,处于下述的状态,即,从上述退避位置移向上述接近位置,由此,使通电端子192与制动器用触点部8441接触,并且在卷芯13、14侧的磁性齿轮8433b的侧方设置磁性齿轮1911b(参照图18、19)。
下面对周长信息获得用装置20进行说明。周长信息获得用装置20用于在变更卷芯13、14的周长时,通过检测活动芯片82的实际的位置,获得涉及卷芯13、14的周长的信息(在本实施方式中,为第1芯片131、141的宽度)。周长信息获得用装置20可通过在图中没有示出的驱动机构,在接近于设置在取下位置P2的卷芯13(14)的接近位置与和该卷芯13(14)离开的退避位置之间往复移动(参照图3)。周长信息获得用装置20在获得涉及卷芯13(14)的周长的信息时,设置于上述接近位置。周长信息获得用装置20像图17所示的那样,包括传感器保持部20a与安装于该传感器保持部20a上的投光部20b和感光部20c。在本实施方式中,投光部20b构成照射机构,感光部20c构成周长检测机构。
投光部20b设置于与感光部20c面对的位置,朝向感光部20c,照射规定幅度的激光光线LA。在周长信息获得用装置20设置于上述接近位置的状态,处于已照射的激光光线的一部分通过活动芯片82而遮挡的状态,因活动芯片82的位置,到达感光部20c的激光光线的幅度变动(参照图22)。
感光部20c包括规定的感光元件,通过该感光元件对从投光部20b而照射的激光光线进行感光,并且检测涉及已接收的激光光线的幅度的信息。在本实施方式中,涉及已接收的激光光线的幅度的信息与第1芯片131、141的幅度相对应,相当涉及卷芯13、14的周长的信息。另外,周长信息获得用装置20将与通过感光部20c而接收的激光光线的幅度相对应的感光量信号输出给上述控制装置91。
接着,对控制装置91的结构进行说明。控制装置91包括作为运算机构的CPU、存储各种程序的ROM、临时存储各种数据的RAM、长期存储数据的硬盘等。通过控制装置91,控制相对卷绕部11的电极片4、5的供给开始、供给停止时刻、卷芯13、14的旋转、调整单元19和周长信息获得用装置20的动作、以及相对促动器191的供给电力等。比如,控制装置91从在图中没有示出的编码器输入涉及电极片4、5的操纵量的信息,在电极片4、5的操纵量分别为规定值时,停止电极片4、5的操纵(供给)。
另外,控制装置91根据涉及已输入的两个测长辊77c、77d的旋转量的信息计量在从电极片4、5的操纵开始到停止的期间,从两个测长辊77c、77d之间通过的一个元件量的电极片4、5的沿其长边方向的全部区域的厚度。从该两个测长辊77c、77d之间通过的一个元件量的电极片4、5在下次而进行卷绕。另外,在控制装置91中预先存储表格,该表格表示两个测长辊77c、77d的旋转量的差和电极片4、5的厚度的对应关系,通过参照该表格获得从两个测长辊77c、77d之间通过的电极片4、5的厚度。
此外,控制装置91可根据从周长信息获得用装置20而输入的感光量信号,计算第1芯片131(141)的宽度。
还有,控制装置91按照对应于已计量的电极片4、5的厚度(在本实施方式中,各电极片4、5的厚度的平均值)变更卷芯13、14的周长的方式,控制卷芯13(14)、调整单元19、周长信息获得用装置20等。具体来说,控制装置91首先根据预先存储的目标宽度计算式,计算与已计量的电极片4、5的厚度(在本实施方式中,各电极片4、5的厚度的平均值)相对应的第1芯片131(141)的目标宽度。目标宽度为可使卷芯13(14)的周长为目标周长的第1芯片131(141)的宽度,适用于用于计量厚度的电极片4、5的卷绕的卷芯13(14)的第1芯片131(141)。目标周长为在抑制电极小片(tab)4a、5a的错位的方面,认为是最佳的卷芯13(14)的周长。另外,在已计量的电极片4、5的厚度较大的场合,目标宽度(目标周长)较小。另一方面,在已计量的电极片4、5的厚度较小的场合,目标宽度(目标周长)较大。
还有,控制装置91按照设置于取下位置P2处的卷芯13(14)为规定的姿势的方式使该卷芯13(14)旋转,然后使调整单元19和周长信息获得用装置20分别移动到上述接近位置(参照图19、图22)。由此,在动作部1911和动力接收部8433为非接触的状态,通过促动器191(动作部1911)的动作而产生的力可经由磁性齿轮1911b、8433b等,传递给凸轮轴841,并且对制动器用触点部8441供给电力,可解除凸轮轴841的旋转限制。另外,控制装置91可采用周长信息获得用装置20获得第1芯片131(141)的宽度。
接着,控制装置91向通电端子192供给电力,解除电磁制动器845对凸轮轴841的旋转限制。接着,在维持该状态的方面,一边通过周长信息获得用装置20获得第1芯片131(141)的实际的宽度,一边对促动器191供给电力,直至该宽度达到已计算的目标宽度,控制活动芯片82的移动。其结果是,活动芯片82滑动,变更固定芯片81和活动芯片82之间的距离L(参照图20、图21),由此,第1芯片131(141)的宽度构成目标宽度,进而,卷芯13(14)的周长为目标周长。另外,在卷芯13(14)的周长变更处理的结束后,按照返回到原始的退避位置的方式对调整单元19和周长信息获得用装置20的动作进行控制。
像以上具体描述的那样,按照本实施方式,可通过变更卷芯13、14的周长,在沿电池元件1的周向的目标范围内,更加可靠地设置电极片4a、5a。
另外,调整单元19设置于卷芯13、14的外部,即,独立于卷芯13、14而设置。于是,处于促动器191的重量不影响卷芯13、14的状态,可更加可靠地防止卷芯13、14的旋转时(特别是高速旋转时)的卷芯13、14的晃动。由此,可提高所制造的电池元件1的品质、生产性。另外,由于卷芯13、14本身为没有装载促动器191的结构,故可有效地谋求卷芯13、14的小型化。此外,由于不必要求设置用于向促动器191供给电力的触点部,故不产生伴随触点部的复杂化的各种不良状况。
另外,由于调整单元19可按照相对卷芯13、14接近、离开的方式移动,故在各种片2~5的卷取时,调整单元19不构成妨碍。
此外,由于活动芯片82中的至少前端侧和基端侧的部位处于按压于凸轮轴841(凸轮部841a)上的状态,故可通过凸轮轴841,在非常稳定的状态支承活动芯片82。由此,在伴随各种片2~5的卷绕,对卷芯13、14施加卷紧力时,可更加可靠地防止活动芯片82产生变形(挠曲、扭转等)的情况,可更加可靠地将卷芯13、14的周长保持一定。
还有,由于凸轮轴841按照接纳于固定芯片81中的方式构成,故可进一步有效地谋求卷芯13、14的小型化。
再有,可利用从投光部20b而照射的激光光线LA检测涉及卷芯13、14的周长的实测信息,根据该实测信息,以良好的精度而调节卷芯13、14的周长。于是,可使卷芯13、14的周长更加正确地构成目标值(目标周长)。
另外,在动作部1911和动力接收部8433为非接触的状态,可将动力从动作部1911传递给动力接收部8433。于是,在相对卷芯13、14的调整单元19的接近动作时、促动器191的动作时,可防止在动作部1911和动力接收部8433上作用冲击、摩擦力的情况,可谋求动作部1911、动力接收部8433的寿命的延长。另外,由于可谋求伴随摩擦的磨耗粉末的发生的防止,并且不必要求在动作部1911和动力接收部8433之间注入润滑油等的润滑剂,故可防止磨耗粉末、润滑剂的影响造成的电池元件1的品质的降低。
此外,在本实施方式中,在从通电端子192到制动器用触点部8441的电力的非供给时,可通过电磁制动器845限制凸轮轴841的旋转。于是,可在卷芯13、14的旋转时等的通常时(变更卷芯13、14的周长时以外的场合),更加可靠地防止卷芯13、14的周长因不小心而变化的情况。另外,由于可在不供给电力的情况下,通过电磁制动器845限制凸轮轴841的旋转,故在省电性能、装置的简化的方面,情况良好。
还有,在本实施方式中,由于动力接收部8433和制动器用触点部8441在邻接的状态设置,故可将动力接收部8433和制动器用触点部8441集中在一个部位而设置,可谋求卷芯13、14的紧凑化。另外,在调整单元19中,由于可将与制动器用触点部8441相对应的通电端子192与和动力接收部8433相对应的动作部1911在接近状态设置,故还可谋求调整单元19的紧凑化。
另外,不限于上述实施方式的记载内容,也可比如像下述那样而实施。显然,在下面没有列举的其它的应用例子、变更例子也当然是可能的。
(a)在上述实施方式中,作为照射机构的投光部20b以对活动芯片82照射规定的激光光线LA的方式构成,但是,照射机构也可为对活动芯片82辐射规定的声波(比如,超声波)的声波辐射装置。显然,用于从照射机构而接收所照射的光线、声波的机构(周长检测机构))对应于从照射机构而照射的光线、声波的种类而适当变更。
(b)在上述实施方式中,在变更芯片13(14)的周长时,按照一边获得第1芯片131(141)的实际的宽度,一边将电力供给到促动器191,直至其宽度为目标宽度的方式构成。相对该情况,也可在芯片13(14)的周长变更前,预先获得第1芯片131(141)的宽度(涉及芯片13(14)的周长的信息),然后根据该已获得的宽度,计算活动芯片82的必要移动量,按照以该必要移动量活动芯片82移动的方式,对促动器191供给电力。
(c)在上述实施方式中,按照下述的方式构成,该方式为:通过采用磁性齿轮1911b、8433b,通过促动器191(动作部1911)的动作而产生的力的传递非接触地进行。相对该情况,也可按照下述的方式构成,该方式为:像图23所示的那样,相对从动作部1911所具有的齿轮1911c到动力接收部8433所具有的齿轮8433c,在2个齿轮1911c、8433c接触的状态而进行力的传递。另外,也可在调整单元19设置于上述接近位置时,为了不对动作部1911、动力接收部8433施加过度的接触负荷,像图24所示的那样,动作部1911、动力接收部8433按照包括在圆筒端面形成多个齿的冠形齿轮状的离合部1911d、8433d的方式构成,通过该离合部1911d、8433d进行力的传递。
(d)在上述实施方式中的卷芯13、14的结构为一个例子,卷芯13、14的结构可适当变更。于是,比如,也可像图25所示的那样,按照下述的方式构成卷芯13(14),该方式为:相对固定芯片86,活动芯片87沿与和卷芯13(14)的轴正交截面的狭缝133(143)所延伸的方向相交叉的方向(图25的粗线箭头方向)而移动。
另外,关于卷芯的形状,也可适当变更,比如,也可按照在与卷芯的旋转轴相正交的截面中,卷芯的外形线为圆形、椭圆形状、扁平状等。
(e)在上述实施方式中,凸轮部841a比凸轮轴841的截面为圆形的部位(凸轮部841a以外的部位)细,但是,也可使凸轮部841a比上述部位粗。在此场合,可更加可靠地防止来自活动芯片82的负荷等造成的凸轮轴841的变形。另外,在上述实施方式中,凸轮轴841a沿凸轮轴841的轴向间隔开地设置,但是,也可沿凸轮轴841的轴向,连续地设置凸轮部841a。
(f)在上述实施方式中,仅仅第1芯片131(141)具有用于变更卷芯13(14)的周长的功能。相对该情况,也可比如,在没有设置夹紧机构的场合等时,第1芯片131(141)和第2芯片132(142)的双方具有用于变更卷芯13(14)的周长的功能。
(g)在上述实施方式中,作为按压机构列举有弹簧82,但是,按压机构也可采用磁铁等。
(h)在上述实施方式中,卷绕部11为具有两个卷芯13、14的结构,但是也可以具有一个或三个以上卷芯。
(i)在上述实施方式中,通过卷绕装置10制造锂离子电池的电池元件1,但是,通过卷绕装置10而制造的卷绕元件不限于此,也可制造比如电解电容器的卷绕元件等。
(j)分隔片2、3、电极片4、5的材质不限于上述实施方式,也可适当变更。显然,也可适当变更涂敷于电极片4、5上的活性物质。
(k)在上述实施方式中,卷芯13(14)的周长变更以电极片4a、5a的对位为目的而进行,但是也可按照其它的目的而进行。比如,也可以与电池元件1的尺寸变更相对应,或使电池元件1的外径为一定的情况等为目的,进行卷芯13(14)的周长变更。
标号的说明:
标号1表示电池元件(卷绕元件);
标号2、3表示分隔片;
标号4表示正电极片(电极片);
标号5表示负电极片(电极片);
标号10表示卷绕装置;
标号13、14表示卷芯;
标号19表示调整单元;
标号20b表示投光部(照射机构)
标号20c表示感光部(周长检测机构);
标号81表示固定芯片;
标号82表示活动芯片;
标号84表示周长变更机构(周长变更手段);
标号91表示控制装置(控制机构);
标号191表示促动器;
标号192表示通电端子;
标号841表示凸轮轴;
标号841a表示凸轮部;
标号842表示弹簧(按压机构);
标号843表示动力传递部(凸轮轴旋转机构);
标号845表示电磁制动器(制动机构);
标号1911表示动作部;
标号1911b、8433b表示磁性齿轮;
标号8433表示动力接收部;
标号8441表示制动器用触点部。
Claims (5)
1.一种卷绕装置,该卷绕装置将电极片和分隔片分别从规定的供给机构供给到能旋转的卷芯,并且通过上述卷芯旋转,一边将上述电极片和上述分隔片重合,一边对它们进行卷绕,该电极片呈带状,在该电极片的表面上具有活性物质,该分隔片呈带状,该分隔片由绝缘原材料形成,其特征在于,该卷绕装置包括:
调整单元,该调整单元包括促动器,并且设置于上述卷芯的外部,该促动器具有通过电力供给而动作的动作部;
上述卷芯包括:
规定的固定芯片和规定的活动芯片,该规定的固定芯片和规定的活动芯片在该卷芯的旋转轴方向延伸,并且在与上述旋转轴相正交的方向并列的状态设置;
周长变更机构,该周长变更机构能通过使上述活动芯片移动,变更上述固定芯片和上述活动芯片之间的距离,变更上述卷芯中的卷绕上述电极片和上述分隔片的部分中的沿该卷芯的旋转方向的长度;
上述周长变更机构包括:
凸轮轴,该凸轮轴具有从旋转轴到外周面的距离不一定的凸轮部,并且与上述活动芯片平行地设置,该凸轮轴能旋转;
按压机构,该按压机构处于下述的状态,即相对上述凸轮部的外周面,沿上述固定芯片和上述活动芯片之间的距离变更的方向,按压上述活动芯片中的至少前端侧和基端侧的部位;
凸轮轴旋转机构,该凸轮轴旋转机构包括动力接收部,该动力接收部按照通过上述动作部的动作而产生的动力能传递的方式构成,该凸轮轴旋转机构按照能通过传递给上述动力接收部的动力,使上述凸轮轴旋转的方式构成;
上述调整单元按照下述的方式构成,该方式为:通过以相对上述卷芯而接近或离开的方式移动,能切换到:能将动力从上述动作部传递到上述动力接收部的状态、或不能将动力从上述动作部传递到上述动力接收部的状态。
2.根据权利要求1所述的卷绕装置,其特征在于,该卷绕装置包括:
照射机构,该照射机构能对上述活动芯片照射规定的光线或声波;
周长检测机构,该周长检测机构根据从上述照射机构而照射的上述光线或上述声波,检测涉及上述卷芯的上述长度的信息;
控制机构,该控制机构根据上述周长检测机构的检测结果,控制上述促动器的动作。
3.根据权利要求1所述的卷绕装置,其特征在于,上述动作部和上述动力接收部分别具有磁性齿轮;
按照能通过该磁性齿轮,在上述动作部和上述动力接收部非接触的状态,将动力从该动作部传递给上述动力接收部的方式构成。
4.根据权利要求2所述的卷绕装置,其特征在于,上述动作部和上述动力接收部分别具有磁性齿轮;
按照能通过该磁性齿轮,在上述动作部和上述动力接收部非接触的状态,将动力从该动作部传递给上述动力接收部的方式构成。
5.根据权利要求1~4中的任何一项所述的卷绕装置,其特征在于,上述调整单元包括电力供给用的通电端子;
上述卷芯包括:
制动器用触点部,该制动器用触点部在上述调整单元以接近上述卷芯的方式移动时,能与上述通电端子接触;
制动机构,该制动机构在从上述通电端子向上述制动器用触点部的电力的供给时,允许上述凸轮轴的旋转,另一方面,在从上述通电端子向上述制动器用触点部的电力的非供给时,限制上述凸轮轴的旋转。
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