CN108987821A - 卷绕装置 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供一种卷绕装置，其中，可更加可靠地防止卷紧力带来的卷芯因不小心造成的周长变化，可谋求卷芯的小型化等。卷绕装置包括：固定芯片(81)；活动芯片(82)；计量电极片的厚度的厚度计量机构；用于变更卷芯的周长的周长变更机构(84)；控制周长变更机构(84)的动作的控制机构。周长变更机构(84)包括：可旋转的凸轮轴(841)，其具有旋转轴与外周面之间的距离不一定的凸轮部(841a)；弹簧(842)，其处于相对凸轮部(841a)的外周面，沿2个芯片(81、82)之间的距离变更的方向按压活动芯片(82)的状态；促动器(843)，该促动器(843)通过供给电力，使凸轮轴(841)旋转。控制机构根据厚度计量机构的计量结果控制促动器(843)的动作。

Description

卷绕装置

技术领域

本发明涉及比如用于获得内置于二次电池等中的卷绕元件的卷绕装置。

背景技术

比如，用于获得锂离子电池等的卷绕元件的二次电池通过下述方式制造，该方式为：涂敷有正极活性物质的正电极片、与涂敷有负极活性物质的负电极片在夹设由绝缘原材料形成的分隔片而重合的状态进行卷绕。

在用于制造卷绕元件的卷绕装置中，从呈卷状而卷绕的原卷而供给的上述各电极片与分隔片分别沿各自的运送线路运送给可旋转的卷芯。另外，通过卷芯，电极片和分隔片在重合的状态而卷绕，最终通过规定的固定用胶带终止分隔片的终端部的卷绕，由此获得卷绕元件。另外，卷芯可采用比如下述的类型，其包括沿本身的旋转轴方向而延伸，并且在与上述旋转轴相垂直的方向并列的状态设置的多个芯片。

但是，具有供向卷芯的电极片的厚度沿电极片的纵向而稍有不同，因这样的电极片的厚度的参差不齐，在已获得的卷绕元件中有产生不良情况的危险。作为不良情况，可列举比如在已获得的卷绕元件中，规定的焊片设置于与沿卷绕元件的周向的目标的设置范围脱开的位置等的情况。另外，作为焊片，列举有与电极片中的活性物质非涂敷部熔接的熔接焊片、通过以间歇方式在电极片的宽度方向端部设置切入部的方式形成的切入焊片等。

近年，人们提出有下述的技术，其中，相对卷绕装置设置周长变更机构、厚度计量机构和控制机构，以便应对上述那样的电极片的厚度的参差不齐(比如，参照专利文献1等)。周长变更机构变更卷芯中的沿旋转方向的卷绕电极片、分隔片的部分的长度(卷芯的周长)。周长变更机构设置于卷芯的基端侧，相对第1芯片(固定芯片)移动第2芯片(活动芯片)，调节形成于2个芯片之间的狭缝的尺寸，由此变更卷芯的周长。厚度计量机构计量电极片的厚度。控制机构根据厚度计量机构的计量结果控制周长变更机构，由此对应于电极片的厚度，变更卷芯的周长。

另外，作为用于移动活动芯片的促动器，人们知道有利用压电促动器的方式(比如，参照专利文献2等)。压电促动器为叠置型压电促动器，其包括多个规定的压电元件，该压电促动器设置于卷芯的内部。压电促动器通过伴随电力的供给，沿卷芯的径向而伸缩变形的方式变更卷芯的周长。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2016—1624号公报

专利文献2：JP特许第6031206号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在于上述专利文献1中记载的技术中，活动芯片处于仅仅通过周长变更机构所在的卷芯的基端侧而支承的状态。于是，具有在伴随电极片和分隔片的卷绕，对活动芯片施加卷紧力时，活动芯片产生变形(挠曲、扭转等)，无法使卷芯的周长保持一定的危险。

另外，在上述专利文献2中记载的技术中，为了充分地确保活动芯片的往复移动量(行程量)，必须要求在压电促动器中设置放大机构。但是，如果设置放大机构，则压电促动器的尺寸增加。由此，卷芯的整体尺寸不得不增加，卷芯的小型化困难。

此外，在压电促动器中，由于伴随时间的推移，显著地放电，故即使在打算原样地维持卷芯的周长的情况下，仍必须要求对压电促动器随时供给电力。由此，具有导致生产性的降低的危险。

本发明是针对上述情况而提出的，本发明的目的在于提供一种卷绕装置，其中，可更加可靠地防止卷紧力带来的卷芯的因不小心造成的周长变化，可谋求卷芯的小型化等。

用于解决课题的技术方案

下面分项地对适合于解决上述课题的各技术方案进行说明。另外，根据需要，对相应的技术方案附记特有的作用效果。

技术方案1.涉及一种卷绕装置，在该卷绕装置中，将于外面具有活性物质的带状的电极片、由绝缘原材料形成的带状的分隔片分别从规定的供给机构供给到可旋转的卷芯上，并且通过上述卷芯的旋转，一边使上述电极片和上述分隔片重合，一边对其进行卷绕，其特征在于：

上述卷芯包括规定的固定芯片和规定的活动芯片，该固定芯片和活动芯片于旋转轴方向而延伸，并且在与该旋转轴相垂直的方向并列的状态设置，

该卷绕装置包括：厚度计量机构，该厚度计量机构计量上述电极片的厚度；

周长变更机构，该周长变更机构通过使上述活动芯片移动，变更上述固定芯片和上述活动芯片之间的距离，以变更上述卷芯中的卷绕上述电极片和上述分隔件的部分的沿上述旋转方向的长度；

控制机构，该控制机构控制上述周长变更机构的动作，

上述周长变更机构包括：

可旋转的凸轮轴，该凸轮轴在上述固定芯片的内部，在与上述活动芯片的纵向的几乎全部区域相对应的状态，与上述活动芯片平行地设置，并且具有旋转轴与外周面之间的距离不一定的凸轮部；

按压机构，该按压机构处于下述状态，相对上述凸轮部的外周面，沿上述固定芯片和上述活动芯片之间的距离变更的方向，按压上述活动芯片中的至少前端侧和基端侧的部位；

促动器，通过对该促动器供给电力，使上述凸轮轴旋转，

上述控制机构根据上述厚度计量机构的计量结果，控制上述促动器的动作。

按照上述技术方案1，凸轮轴具有旋转轴与外周面之间的距离不一定的凸轮部，处于相对该凸轮部的外周面，沿固定芯片和活动芯片之间的距离变更的方向按压活动芯片的状态。另外，通过控制机构，根据已计量的电极片的厚度控制促动器的动作，通过使凸轮轴旋转，活动芯片沿两个芯片之间的距离变更的方向而移动。由此，可变更卷芯中的卷绕电极片等的部分的沿旋转方向的长度(在下面称为“卷芯的周长)。通过像这样，根据电极片的厚度，变更卷芯的周长，可比如，更加可靠地在沿卷绕元件的周向的目标的配置范围内设置焊片。

另外，按照上述技术方案1，凸轮轴在与活动芯片的纵向几乎全部区域相对应的状态，与活动芯片平行地设置，活动芯片中的至少前端侧和基端侧的部位处于按压于凸轮轴(凸轮部)上的状态。于是，可通过凸轮轴，在非常稳定的状态支承活动芯片，在伴随电极片等的卷绕，对卷芯施加卷紧力时，可更加可靠地防止活动芯片产生变形(挠曲、扭转等)的情况。由此，可更加可靠地使卷芯的周长保持一定。

此外，按照上述技术方案1，固定芯片可为可将凸轮轴接纳于其内部的程度的尺寸。于是，可一边实现卷芯的周长变更功能，一边谋求卷芯的小型化。

另外，由于形成相对凸轮轴(凸轮部)按压活动芯片的结构，故只要凸轮轴没有旋转，则卷芯的周长不改变。即，按照上述技术方案1，不产生伴随时间的推移，卷芯的周长变化的情况。由此，不必要求特别地进行用于相对促动器随时供电等的将卷芯的周长维持一定的步骤，可谋求生产性的提高。

再有，不设置放大机构等，可充分地确保活动芯片的移动量(行程量)。由此，可在更宽的范围内变更卷芯的周长。

2.涉及技术方案1所述的卷绕装置，其特征在于，上述卷芯包括设置上述电极片和上述分隔片中的至少一者的狭缝；

按照即使在使上述固定芯片和上述活动芯片之间的距离增加减少的情况下，该狭缝的尺寸仍保持一定的方式构成。

按照上述技术方案2，即使在增加减少卷芯的周长的情况下，狭缝的尺寸仍没有变化而保持一定。于是，可更加可靠地防止电极片、分隔片相对狭缝的配置产生妨碍的情况，可进一步提高装置的动作稳定性。

3.涉及技术方案1或2所述的卷绕装置，其特征在于，其包括导向件，该导向件安装于上述固定芯片上，在可滑动的状态支承上述活动芯片，

上述导向件沿上述卷芯的旋转轴方向设置于与上述活动芯片中的卷绕上述电极片和上述分隔片的部位脱开的位置。

活动芯片中的卷绕电极片等的部位为活动芯片中的特别是应确保刚性的部位，为了确保刚性，其为比如厚壁。于是，如果对应于这样的部位设置导向件，则具有导致卷芯的大型化(直径的增加)的危险。

在此方面，按照上述技术方案3，导向件设置于与活动芯片中的卷绕电极片等的部位脱开的位置。于是，可抑制卷芯的大型化(直径的增加)，可更加可靠地谋求卷芯的小型化。

4.涉及技术方案1～3中的任何一项所述的卷绕装置，其特征在于，其包括导向件，该导向件安装于上述固定芯片上，在可滑动的状态支承上述活动芯片，

上述导向件至少对应于上述活动芯片的前端部和基端部而设置，

按照通过该导向件，伴随上述电极片和上述分隔片的卷绕，抵抗作用于上述活动芯片上的卷紧力，支承上述活动芯片的方式构成。

另外，上述技术方案3和上述技术方案4中的导向件指相同的部件，在从属于上述技术方案3的上述技术方案4中，没有具有多个导向件的意图。

按照上述技术方案4，通过导向件抵抗卷紧力而支承活动芯片。于是，可进一步可靠地防止卷紧力导致的活动芯片的变形(挠曲、扭转等)，可更加可靠地将卷芯的周长维持一定。

5.涉及技术方案3或4所述的卷绕装置，其特征在于，上述导向件为交叉辊导向件，其包括：导向杆，该导向杆于上述滑动移动方向而延伸，并且具有由相垂直的2个平面形成的槽；滑动杆，该滑动杆具有在旋转轴相互垂直的状态并列的多个辊，该交叉辊导向件相对上述槽设置上述辊，

上述导向杆和上述滑动杆在沿上述卷芯的旋转轴方向并列的状态设置。

按照上述技术方案5，导向件可采用导向杆和滑动杆以沿卷芯的旋转轴方向并列的方式设置的交叉辊导向件。由此，可进一步减小沿与卷芯的旋转轴相垂直的方向，即沿卷芯的径向的导向件的厚度。由此，可更加有效地谋求卷芯的小型化。

6.涉及技术方案1～5中的任何一项所述的卷绕装置，其特征在于，上述促动器为电动机，该电动机包括通过供电而旋转的轴部，

从上述轴部向上述凸轮轴的动力的传递机构包括：伴随上述轴部的旋转而旋转的蜗杆、与其啮合的正齿轮。

按照上述技术方案6，在旋转轴部时，可将动力从蜗杆传递给正齿轮，可稳定地将动力从轴部传递给凸轮轴。另一方面，即使在因某种的原因，对凸轮轴施加其旋转方向的力的情况下，仍可通过蜗杆和正齿轮(即，蜗轮蜗杆副)的自锁件限制正齿轮的旋转，进而可在锁定的状态维持凸轮轴。由此，可有效地抑制凸轮轴的因不小心造成的旋转，进而可更加可靠地防止卷芯的周长的因不小心造成的变化。

另外，按照上述技术方案6，按照从蜗杆向正齿轮，一边减少转数，一边传递动力的方式构成，由此，可细微地调整正齿轮的旋转角度，进而细微地调整凸轮轴的旋转角度。由此，可细微地调整固定芯片和活动芯片之间的距离，卷芯的周长的更加精细的变更是可能的。

7.涉及技术方案1～6中的任何一项所述的卷绕装置，其特征在于，上述促动器为带有制动器的电动机，其包括通过供电而旋转的轴部，并且可在不供电时限制上述轴部的旋转。

按照上述技术方案7，由于促动器采用带有制动器的电动机，故可限制电力的非供给时，即通过供电而变更卷芯的周长时以外的场合的轴部的旋转。于是，可更加可靠地防止因卷绕时的振动等导致轴部旋转的情况，可更加可靠地防止卷芯的周长因不小心而变化的情况。

另外，“带有制动器的电动机”为无励磁动作型，可列举比如下述的类型，其包括规定的制动衬片；电枢，其通过规定的弹簧，朝向上述制动衬片而偏置；线圈，其根据通电抵抗弹簧的偏置力，按照远离制动衬片的方式移动电枢。在该“带有制动器的电动机”中，在对电动机进行供电时，通过已通电的线圈拉动电枢，在电枢和制动衬片之间形成间隙，由此处于轴部可旋转的状态。另一方面，在没有对电动机进行供电时，通过弹簧将电枢按压于制动衬片上，由此处于轴部的旋转受到限制的状态。

8.涉及技术方案1～7中的任何一项所述的卷绕装置，其特征在于按照对上述促动器的供电仅仅在上述卷芯的停止时进行的方式构成。

按照上述技术方案8，促动器的电力供给，即卷芯的周长变更仅仅在卷芯的停止时进行。于是，不必要求设置用于在卷芯的旋转时向促动器进行供电的复杂的装置(比如，集电环等)。由此，可谋求装置的简化，可谋求装置的制造等的成本的降低。

9.涉及技术方案8所述的卷绕装置，其特征在于，其包括：

供电用的通电端子，该通电端子按照可相对上述卷芯接近和离开的方式构成，

触点部，该触点部设置于上述卷芯的基端侧，

按照通过上述通电端子与上述触点部接触，对该促动器进行供电的方式构成。

按照上述技术方案9，可通过非常简单的结构，实现促动器的电力的供给机构。由此，可更加有效地谋求装置的制造等的成本的降低。

10.涉及技术方案1～9中的任何一项所述的卷绕装置，其特征在于，在上述卷芯的前端部设置在上述卷芯的旋转时，通过规定的支承部而支承的被支承部，

上述被支承部设置于上述固定芯片的前端部上。

按照上述技术方案10，由于被支承部设置于固定芯片的前端部上，故在移动活动芯片以便变更卷芯的周长时，没有对应于活动芯片的移动，被支承部移动的情况。于是，可通过支承部，在稳定的状态支承被支承部。另外，对应于被支承部的位置变化，调节支承部的位置，更换支承部这一点是不需要的。由此，可进一步谋求装置的简化。另外，可更加容易地进行维护等。

11.涉及技术方案1～10中的任何一项所述的卷绕装置，其特征在于，上述促动器仅仅设置于上述卷芯的基端侧。

按照上述技术方案11，促动器仅仅设置于卷芯的基端侧。由此，可更加有效地谋求卷芯的小型化，成本的降低。

附图说明

图1为表示电池元件的外观结构的立体示意图；

图2为用于表示正电极焊片等的正电极片的俯视示意图；

图3为用于表示负电极焊片等的负电极片的俯视示意图；

图4为卷绕装置的外观结构图；

图5为卷绕部的外观结构图；

图6为卷芯的剖面示意图；

图7为第1芯片的立体示意图；

图8为省略了活动芯片的一部分的第1芯片的立体示意图；

图9为省略了固定芯片的一部分的第1芯片的立体示意图；

图10为活动芯片等与固定芯片分离的状态的第1芯片的立体示意图；

图11为用于表示导向件的第1芯片的放大剖面示意图；

图12为导向件的立体示意图；

图13为凸轮轴等的立体示意图；

图14为促动器、蜗轮蜗杆副等的立体示意图；

图15为用于说明变更卷芯的周长时的活动芯片的动作的沿图7中的J—J线的剖面示意图；

图16为用于说明变更卷芯的周长时的活动芯片的动作的沿图7中的J—J线的剖面示意图；

图17为补偿值、供给电力确定工序的流程图；

图18为卷绕工序的流程图；

图19为变更卷芯的周长时的卷绕部的外观结构图；

图20为在狭缝中设置分隔片时的卷绕部的外观结构图；

图21为切断分隔片时的卷绕部的外观结构图；

图22为在电池元件从卷芯上取下时，减少卷芯的周长的场合的卷绕部的外观结构图；

图23为用于说明在电极片的厚度较大的场合，不变更卷芯的周长时的焊片的位置的示意图；

图24为用于说明在电极片的厚度较小的场合，不变更卷芯的周长时的焊片的位置的示意图；

图25为另一实施方式的卷芯的剖面示意图。

具体实施方式

下面参照附图，对1个实施方式进行说明。首先，对通过卷绕装置而获得的作为卷绕元件的锂离子电池元件的结构进行说明。

像图1所示的那样，锂离子电池元件1(在下面简称为“电池元件1”)通过下述方式制造，该方式为：夹设2个分隔片2、3，正电极片4和负电极片5在重合的状态卷绕。另外，也可代替2个分隔片2、3而采用折回的1个分隔片。另外，在下面，为了便于说明，将分隔片2、3和电极片4、5称为“各种片2～5”。

分隔片2、3分别呈具有相同宽度的带状，其由聚丙烯(PP)等的绝缘体构成，以便防止不同的电极4、5之间相互接触而产生短路的情况。

电极片4、5由薄板状的金属片构成，其具有与分隔片2、3基本相同的宽度。此外，在电极片4、5的内外两个面上涂敷活性物质。正电极片4采用比如铝箔片，在其内外两个面上以规定间隔而涂敷正极活性物质(比如，锰酸锂颗粒等)。负电极片5采用比如铜箔片，在其内外两个面上，涂敷负极活性物质(比如，活性炭等)。另外，经由活性物质，可进行正电极片4和负电极片5之间的离子交换。更具体地说，在充电时，离子从正电极片4侧移向负电极片5侧，在放电时，离子从负电极片5侧移向正电极片4侧。

还有，在本实施方式中，构成1个电池元件的两个电极片4、5的长度分别为预先设定的一定的规定值。在本实施方式中，1个元件量的负电极片5的长度稍大于1个元件量的正电极片4的长度，以便更加可靠地通过负电极片5覆盖正电极片4。

此外，像图2所示的那样，在正电极片4中的活性物质非涂敷部4b(在图2和图3中，在活性物质的涂敷部，附带散点图案)，熔接正电极焊片4a，并且粘贴用于保护该正电极焊片4a的保护胶带7。另外，像图3所示的那样，在负电极片5中的活性物质非涂敷部5b上熔接负电极焊片5a，并且粘贴用于保护该负电极焊片5a的保护胶带7。此外，从正电极片4的宽度方向一端缘伸出多个上述正电极焊片4a，并且从负电极片5的宽度方向另一端缘，伸出多个上述负电极焊片5a。

另外，在理想状态，按照在电池元件1的一端部，正电极焊片4a按照1排而并列，并且在电池元件1的另一端部，负电极焊片5a按照1排而并列的方式构成(参照图1)。

在获得锂离子电池时，卷绕的电池元件1设置于金属制造的呈筒状的在图中未示出的电池容器(外壳)的内部，并且分别汇集有正电极焊片4a和负电极焊片5a。另外，按照汇集的正电极焊片4a与正极端子部件(在图中未示出)连接，该汇集的负电极焊片5a与负极端子部件(在图中未示出)连接，两个端子部件堵塞上述电池容器的两端开口的方式设置，由此可获得锂离子电池。

下面对用于制造电池元件1的卷绕装置10进行说明。像图4所示的那样，卷绕装置10包括用于卷绕各种片2～5的卷绕部11；用于将正电极片4供向卷绕部11的正电极片供给机构31；用于将负电极片5供向卷绕部11的负电极片供给机构41；用于分别将分隔片2、3供向卷绕部11的分隔件供给机构51、61；作为控制机构的控制器91。另外，上述卷绕部11、各供给机构31、41、51、61等、卷绕装置10内的各种机构为通过控制器91而进行动作控制的结构。

正电极片供给机构31包括正电极片4呈卷状而卷绕的正电极片原卷32。正电极片原卷32以可自由旋转的方式支承，从这里，适当地抽出正电极片4。

此外，具有构成正电极片原卷32的正电极片4的厚度因活性物质的涂敷厚度不同等的理由，针对正电极片原卷32的每批而不同的情况。另外，在构成1个正电极片原卷32的正电极片4的各部位，厚度不同。这些方面对于负电极片5来说，也是相同的。

正电极片供给机构31包括片插入机构71；片切断用切割器72；张力施加机构73；缓存机构75；作为厚度计量手段的厚度计量机构77。

片插入机构71将正电极片4供向卷绕部11，其按照可沿正电极片4的运送线路，移动到接近卷绕部11的接近位置、与卷绕部11离开的离开位置的方式构成。片插入机构71包括可持握正电极片4的一对卡盘71a、71b。卡盘71a、71b按照可通过在图中未示出的驱动机构，进行开闭动作的方式构成。另外，在将正电极片4供向卷绕部1时，在通过卡盘71a、71b持握正电极片4后，片插入机构71接近卷绕部11。

片切断用切割器72用于切断正电极片4，其包括分别位于正电极片4的内外两侧的一对刃部72a、72b。片切断用切割器72按照可在片切断位置和退避位置之间移动的方式构成，该片切断位置按照该对刃部72a、72b夹持正电极片4的方式定位，该退避位置退避到正电极片4的运送线路之外。

另外，正电极片4的切断在通过上述卡盘71a、71b持握正电极片4的状态进行。另外，在片插入机构71相对卷绕部11侧而接近移动以便向卷绕部11供给正电极片4时，一对刃部72a、72b分别与正电极片4的运送线路离开，由此不妨碍片插入机构71的移动。

张力施加机构73包括一对辊73a、73b，与以自由摇摆的方式设置于2个辊73a、73b之间的松紧调节辊73c。松紧调节辊73c按照通过转矩控制的规定的伺服电动机(在图中未示出)而动作，通过控制器91控制上述伺服电动机，由此，可变更施加给正电极片4的张力的方式构成。另外，松紧调节辊73c还起通过对正电极片4施加张力，防止正电极片4的松弛的作用。另外，在本实施方式中，通过张力施加机构73，经常地对正电极片4施加一定的张力。

缓存机构75包括一对从动辊75a、75b、可在2个辊75a、75b之间于上下方向而位移的方式设置的升降辊75c。通过设置缓存机构75，可在片切断用切割器72与厚度计量机构77之间贮存构成至少1个电池元件1的量的长度的正电极片4。

厚度计量机构77包括一对辊77a、77b、第1测长辊77c、第2测长辊77d。在第1测长辊77c的外周，位于2个辊77a、77b之间的正电极片4以折回弯曲的状态而架设。第2测长辊77d按照在其与第1测长辊77c之间夹持正电极片4的折回部分的方式设置。

此外，2个测长辊77c、77d的直径相互相同，并且它们分别为可自由旋转的从动辊，伴随正电极片4的运送而旋转。另外，2个测长辊77c、77d的旋转量可通过在图中未示出的编码器而把握，从该编码器向控制器91输入与2个测长辊77c、77d的旋转量有关的信息。

还有，由于2个测长辊77c、77d和正电极片4的位置关系像上述那样设定，故在正电极片4从2个测长辊77c、77d之间通过时，与正电极片4的内周面(弯曲内侧面)接触的第1测长辊77c的旋转量、与正电极片4的外周面(弯曲外侧面)接触的第2测长辊77d的旋转量产生差。正电极片4越厚，该旋转量的差越大，正电极片4越薄，该旋转量的差越小。

负电极片供给机构41在其最上游侧，包括呈卷状而卷绕负电极片5的负电极片原卷42。负电极片原卷42以可旋转的方式支承，从这里，适当地抽出负电极片5。

另外，在从负电极片原卷42到卷绕部11的负电极片5的运送线路的中途，与正电极片4的运送线路相同，设置片插入机构71、片切断用切割器72、张力施加机构73、缓存机构75和厚度计量机构77等。它们除了将负电极片5用作对象的方面以外，与设置于正电极片4的运送线路上的机构相同。于是，关于它们的具体的说明省略。

另一方面，分隔件供给机构51、61分别包括分隔片2、3呈卷状而卷绕的分隔件原卷52、62。分隔件原卷52、62以可自由旋转的方式支承，从这里，适当地抽出分隔片2、3。

此外，分隔件供给机构51、61与电极片供给机构31、41相同，包括张力施加机构73。该机构除了将分隔片2、3作为对象的方面以外，与设置于正电极片供给机构31上的机构相同。于是，关于它的具体的说明省略。

另外，在各种片2～5的供给线路的中途，设置汇聚各种片2～5的一对导向辊78a、78b等的用于对各种片2～5进行导向的各种导向辊(标号省略)。

下面对卷绕部11的结构进行说明。像图5所示的那样，卷绕部11包括：转台12，该转台12由2个圆盘状的台形成，这2个台相互面对，以可通过在图中未示出的驱动机构而旋转的方式设置；2个卷芯13、14，其于该转台12的旋转方向以180°的间隔而设置；2个支承辊15a、15b，其设置于相对该卷芯13、14，分别于转台12的旋转方向，每次错开大致90°的位置；分隔件用切割器16；按压辊17，其用于按压卷绕结束前的各种片2～5；胶带粘贴机构18，该胶带粘贴机构18用于粘贴规定的固定胶带；通电端子19。

卷芯13、14分别用于在本身的外周侧收卷各种片2～5，按照可通过在图中未示出的驱动机构，以本身的中心轴作为旋转轴而旋转的方式构成。卷芯13、14的旋转量可通过在图中未示出的编码器而把握，从该编码器向控制器91输入与旋转量有关的信息。

另外，卷芯13、14按照可沿转台2的轴线方向(图5的纸面进深方向)，相对构成转台2的其中一个台而出没的方式设置。另外，在卷芯13、14处于相对上述其中一个台而突出的状态时，其前端部穿过形成于另一台上的支承用的孔，通过2个台，在可旋转的状态支承。在本实施方式中，另一台中的构成上述支承用的孔的部位相当于用于支承后述的被支承部85的支承部。

此外，卷芯13、14按照可通过转台12的旋转，在卷绕位置P1与取下位置P2之间旋转运动的方式构成。

卷绕位置P1为相对卷芯13、14卷绕各种片2～5的位置，其将各种片2～5从上述各供给机构31、41、51、61，供向该卷绕位置P1。

取下位置P2为用于进行卷绕后的各种片2～5，即，电池元件1的取下的位置。在取下位置P2的周边部，设置从卷芯13、14，取下电池元件1的取下装置(在图中未示出)等。

支承辊15a，15b用于在移向取下位置P2的卷芯13、14与上述供给机构31、41，、51、61之间挂绕各种片2～5，对其进行支承。

分隔件用切割器16设置于卷绕位置P1的附近，可在接近转台12并切断分隔片2、3的切断位置，与和转台12离开并不妨碍卷芯13、14的移动的退避位置之间移动。

按压辊17设置于取下位置P2的附近，其按照可在接近转台12并按压各种片2～5的接近位置，与和转台12离开并不妨碍卷芯13、14的移动的退避位置之间运动的方式构成。

胶带粘贴机构18设置于取下位置P2的附近，具有在卷绕结束时，接近转台12，在分隔片2、3的终端部，粘贴规定的固定用胶带的功能。另外，对于上述固定用胶带，通过印刷等方式而预先附带构成该粘贴对象的电池元件1的系列号。

通电端子19设置于取下位置P2的附近，其可在接近设置于取下位置P2的卷芯13(14)的接近位置、与和卷芯13(14)离开并不妨碍卷芯13(14)的移动的退避位置之间运动。

另外，通电端子19由一对端子19a、19b构成(参照图7)，两个端子19a、19b可沿通电端子19的移动方向而压缩变形。另外，一个端子19a与规定的电源连接，另一端子19b接地。从上述电源，向通电端子19而供给的电力通过控制器91而进行控制。

下面对本实施方式的卷芯13、14的更具体的结构进行说明。

像图6所示的那样，卷芯13(14)按照其外周面，即，卷绕有各种片2～5的部位在与本身的中心轴(旋转轴)相垂直的截面，呈椭圆形状的方式构成。卷芯13(14)包括第1芯片131(141)和第2芯片132(142)。另外，在图6中，在特别简化的状态表示第1芯片131(141)，实际的第1芯片131(141)像图15等所示的那样，包括各种的部件。

第1芯片131(141)和第2芯片132(142)沿卷芯13(14)的旋转轴方向而延伸，在与上述旋转轴相垂直的方向并列的状态设置。另外，在各芯片131、132(141、142)之间，形成于与上述旋转轴相垂直的方向延伸的狭缝133(143)。

还有，像图7所示的那样，在第1芯片131(141)的基端侧串联有支承部134(144)。支承部134(144)为支承第1芯片131(141)的部位。在本实施方式中，支承后述的固定芯片81。支承部134(144)由机械强度优良的金属形成，可牢固地支承第1芯片131(141)。由此，在将各种片2～5卷绕于卷芯13、14上时等的场合，可更加可靠地防止卷芯13、14的挠曲、倾斜。另外，在本实施方式中，支承部134、144的截面呈半椭圆形状，但是只要可牢固地支承卷芯13、14，其形状可适当变更。另外，处于通过与支承部134、144相同的部件，还支承第2芯片132、142的状态，虽然关于这一点的图示省略。

此外，在支承部134(144)的外表面上，设置沿卷芯13(14)的旋转轴方向而并列设置的一对触点部135(145)。触点部135(145)通过导电性材料形成，构成与上述通电端子19的各端子19a、19b的接触部。触点部135(145)处于经由规定的导电线，与后述的促动器843电连接的状态。另外，通过使通电端子19与触点部135(145)接触，可向促动器843进行供电，可使促动器843动作。

下面对第1芯片131、141和第2芯片132、142的更具体的结构进行描述。首先，对第1芯片131、141的结构进行说明。

第1芯片131(141)像图7～10所示的那样，包括固定芯片81、活动芯片82，导向件83与作为周长变更机构的周长变更机构84。另外，在图8中，省略活动芯片82的一部分，在图9中，省略固定芯片81的一部分(特别是后述的第1被卷绕部812、衬套部813)。另外，在图10中，示出活动芯片82等与固定芯片81分离的状态，以便明确地表示导向件83的存在等。

固定芯片81整体上呈于卷芯13、14的旋转轴方向而延伸的杆状，其包括基座部811、第1被卷绕部812与衬套部813。

基座部811为构成第1芯片131的基座(底座)的部位，其整体上呈平板状。基座部811中的位于第2芯片132、142侧的平坦面与第2芯片132、142之间，形成狭缝133、143。另外，在基座部811中的与第1被卷绕部812的连接部分相反的一侧，形成多个支承突起811a，该支承突起811a用于支承后述的弹簧842。

第1被卷绕部812为构成卷芯13、14的外周面的弯曲板状部位，为卷绕有各种片2～5的部位。第1被卷绕部812与基座部811的宽度方向端缘部连接，在第1被卷绕部812和基座部811之间，形成沿卷芯13、14的旋转轴方向而延伸的空间。该空间为用于在固定芯片81的内部设置衬套部813、后述的凸轮轴841的空间。

衬套部813呈圆筒状，其用于在可旋转的状态支承凸轮轴841。衬套部813在上述空间内固定于第1被卷绕部812上，沿卷芯13、14的旋转轴方向间隔开地设置多个。衬套部813由比如通过摩擦系数低的规定的树脂形成的树脂衬套构成。另外，还可对应于卷芯13、14的长度适当变更衬套部813的数量。

活动芯片82整体上呈沿卷芯13、14的旋转轴方向而延伸的杆状，相对固定芯片81，在于与卷芯13、14的旋转轴相垂直的方向并列的状态设置。活动芯片82包括第2被卷绕部821和加压接触部822。

第2被卷绕部821为构成卷芯13、14的外周面的弯曲板状部位，相对第2被卷绕部821中的除了两端侧部位以外的部位，卷绕各种片2～5。第2被卷绕部821按照覆盖基座部811的没有由第1被卷绕部812所覆盖的部位的方式设置。另外，第2被卷绕部821中的特别是卷绕有各种片2～5的部位按照具有充分的壁厚的方式构成。由此，第2被卷绕部821中的卷绕有各种片2～5的部位具有充分的刚性。

加压接触部822为按压于凸轮轴841上的部位，与凸轮轴841接触的部位呈平坦面状。加压接触部822固定于第2被卷绕部821中的位于基座部811侧的面上，沿卷芯13、14的旋转轴方向而间隔开地设置多个。此外，各加压接触部822包括沿卷芯13、14的旋转轴方向延伸的板状的被按压部822a。另外，对应于卷芯13、14的长度，可适当变更加压接触部822的数量。

导向件83在沿固定芯片81和活动芯片82之间的距离(特别是，第1被卷绕部812和第2被卷绕部821之间的距离)变更的方向，在可滑动的状态支承活动芯片82。导向件83对应于活动芯片82的前端部和基端部而设置，支承活动芯片82的前端部和基端部。另外，还可对应于需要，将导向件83设置于活动芯片82的中间侧。

此外，导向件83设置于沿卷芯13、14的旋转轴方向，与活动芯片82中的卷绕有各种片2～5的部位离开的位置。即，导向件83设置于第2被卷绕部821中，基于刚性确保的点，特别是与壁厚增加的部位离开的位置。另外，对应于各导向件83，设置有限制机构，该限制机构用于限制活动芯片82中的可滑动的范围，虽然关于这一点的图示省略。

另外，各导向件83像图11和图12所示的那样，分别包括安装于固定芯片81上的导向杆831；安装于活动芯片82上的滑动杆832。导向杆831和滑动杆832在沿卷芯13、14的旋转轴方向而并列的状态设置。

导向杆831包括沿活动芯片82的滑动方向而延伸的槽831a。槽831a通过相垂直的2个平面而形成。

滑动导向件832包括在旋转轴交替地相垂直的状态并列的多个辊832a。另外，各辊832a处于相对槽831a而设置的状态，各辊832a在形成槽831a的上述平面上滑动，由此，滑动杆832相对导向杆831而滑动。即，导向件83为交叉辊导向件。

另外，在通过导向件83，伴随各种片2～5的卷绕，朝向基座部811侧的卷紧力作用于活动芯片82上时，可抵抗该卷紧力，支承活动芯片82。

返回图7～图10，周长变更机构84为用于使活动芯片82滑动的机构。周长变更机构84包括：凸轮轴841、作为按压机构的弹簧842、促动器843和蜗轮蜗杆副844。

凸轮轴841如上所述，在固定芯片81的内部，在可通过衬套部813而旋转的状态支承。凸轮轴841从与活动芯片82的纵向的几乎全部区域相对应的状态(与从活动芯片82的前端部，到基端部的范围相对应的状态)，与活动芯片82平行地设置。另外，凸轮轴841的基端侧部分处于向固定芯片81的外部而突出的状态。

另外，凸轮轴841像图13所示的那样，包括多个凸轮部841a。凸轮部841a设置于与加压接触部822面对的位置，在本实施方式中，沿凸轮轴841的纵向而等间隔地设置。在本实施方式中，凸轮部841a在凸轮轴841的轴垂直截面中，呈中心角为90°的扇形状部位，与以该扇形状部位的半径为直径的半圆形部位组合的截面形状(参照图15、图16)。即，凸轮部841a通过凸轮轴841中的从旋转轴到外周面的距离不一定的部位而构成。

返回到图8，弹簧842用于沿固定芯片81和活动芯片82之间的距离变更的方向，即，沿活动芯片82的滑动方向，将加压接触部822按压于凸轮部841a的外周面上。弹簧842通过支承突起811a和被按压部822a，在相对本身的长度而压缩的状态夹持。由此，远离支承突起811a的方向的力作用于被按压部822a上，其结果是，处于活动芯片82(加压接触部822)按压于凸轮部841a上的状态。

促动器843为用于使凸轮轴841旋转的驱动机构。促动器843像图14所示的那样，包括通过供电而旋转的轴部843a。促动器843通过带有制动器的电动机构成，该电动机按照可于双向而使轴部843a旋转，并且在不供电时可限制轴部843a的旋转的方式构成。

更具体地说，促动器843为无励磁动作型的带有制动器的电动机，包括比如分别没有在图中没有示出的：制动衬片；电枢，其借助规定的弹簧，朝向上述制动衬片侧而偏置；线圈，其抵抗上述弹簧的偏置力，按照远离制动衬片的方式使电枢移动。另外，如果对促动器843进行供电，则通过已通电的上述线圈，拉动上述电枢，在上述电枢和制动衬片之间形成间隙，由此处于轴部843a可旋转的状态，通过已供给的电力，轴部843旋转。另一方面，在没有向促动器843进行供电时，处于通过上述弹簧，上述电枢按压于上述制动衬片上的状态，由此处于限制轴部843a的旋转的状态。

另外，促动器843仅仅设置于第1芯片131(141)的基端侧(参照图7等)。即，促动器843仅仅设置于卷芯13、14的基端侧。

蜗轮蜗杆副844构成从轴部843a向凸轮轴841的动力的传递机构。蜗轮蜗杆副844包括：蜗杆844a，其安装于轴部843a上，伴随轴部843a的旋转而旋转；正齿轮844b，该正齿轮844b安装于凸轮轴841上，与蜗杆844a啮合。在本实施方式中，按照凸轮轴841的转数为轴部843a的转数的1/20～1/50的方式设定正齿轮844b的齿数等。

再有，在第1芯片131(141)的前端部设置被支承部85，该被支承部85通过设置于转台12的上述支承用的孔中，通过形成转台12中的上述支承用的孔的部位而支承(参照图7等)。被支承部85处于通过安装于固定芯片81的前端部，设置于固定芯片81的前端部上的状态。

通过像上述那样而构成的第1芯片131(141)中，通电端子19与触电部135(145)接触，向促动器843进行供电，由此，解除轴部843a的旋转限制，然后轴部843a旋转。由此，动力从轴部843a，经由蜗轮蜗杆副844，传递给凸轮轴841，凸轮轴841旋转。其结果是，像图15和图16所示的那样，处于按压于凸轮部841a上的状态的活动芯片82按照变更固定芯片81和活动芯片82之间的距离L的方式运动。另外，伴随距离L的变更，变更卷芯13(14)中的各种片2～5的部分的沿卷芯13(14)的旋转方向的长度(在下面称为“卷芯13(14)的周长”)。

另外，在变更卷芯13(14)的周长时，活动芯片82沿与狭缝133(143)所延伸的方向平行的方向而滑动，该狭缝133(143)指与卷芯13(14)的旋转轴相垂直的截面的狭缝。于是，通过增加减少固定芯片81和活动芯片82之间的距离L，即使在变更卷芯13(14)的周长的情况下，仍将狭缝133(143)的尺寸保持一定。

返回到图6，第2芯片132(142)包括固定部件132a(142a)、与卡盘机构132b(142b)。

固定部件132a(142a)于卷芯13(14)的旋转轴方向而延伸，并且截面呈半椭圆状，各种片2～5卷绕于该圆弧状的外周面上。

卡盘机构132b(142b)设置于固定部件132a(142a)中的与狭缝133(143)相对应的部位。卡盘机构132b(142b)的内部为中空状，与在图中未示出的空气供给排出机构连接。另外，通过该空气供给排出机构，相对卡盘机构132b(142b)的内部空间的空气的供给，与相对卡盘机构132b(142b)的内部空间的空气的排出是可能的。

卡盘机构132b(142b)处于下述状态，因空气向其内部空间的供给而膨胀，因此其一部分相对固定部件132a(142a)中的狭缝133(143)侧的面而突出。另一方面，卡盘机构132b(142b)处于通过因相对其内部空间的空气的排出而收缩，其整体不相对固定部件132a(142a)中的狭缝133(143)侧的面而突出的状态。通过该方案，可通过卡盘机构132b(142b)和第1芯片131(141)夹持穿过狭缝133(143)的分隔片2、3。

接着，对控制器91的结构进行说明。控制器91包括作为运算机构的CPU、存储各种程序的ROM、临时存储运算数据或输入输出数据等的各种数据的RAM、长期存储运算数据的硬盘等，如上所述，控制卷绕部11、各供给机构31、41、51、61的动作。

通过控制器91，控制相对卷绕部11的电极片4、5的供给开始或供给停止时刻、卷芯13、14的旋转、通电端子19的动作、与从通电端子19向触电部135(145)的供给电力等。比如，控制器91从在图中未示出的编码器输入电极片4、5的排送量的信息，在电极片4、5的排送量分别为规定值时，停止电极片4、5的排送(供给)。

但是，在所卷绕的电极片4、5的厚度相对基准值而较大或较小的场合，在已获得的电池元件1中，具有焊片4a、5a错位的危险。于是，为了抑制焊片4a、5a错位，控制器91根据电极片4、5的厚度，调节从通电端子19向促动器843而供给的电力，控制活动芯片82的移动量和移动方向，由此，变更卷芯13、14的周长。

具体来说，控制器91根据已输入的2个测长辊77c、77d的旋转量的信息，计量在从由电极片4、5的排送开始，到排送停止的期间，从2个测长辊77c、77d之间通过的一个元件量的电极片4、5的沿其纵向的全部区域的厚度。从2个测长辊77c、77d之间通过的1个元件量的电极片4、5在下次卷绕时收卷。另外，在控制器91中，预先存储表示2个测长辊77c、77d的旋转量的差与电极片4、5的厚度的对应关系的表格，通过参照该表格，获得从2个测长辊77c、77d之间通过的电极片4、5的厚度。

另外，控制器91根据预先存储的目标周长计算式，计算与已计量的电极片4、5的厚度(在本实施方式中，各电极片4、5的厚度的平均值)相对应的卷芯13(14)的目标周长。目标周长为在抑制焊片4a、5a的错位的方面，认为是最佳的卷芯13(14)的周长，其适用于已计量了厚度的电极片4、5的卷绕所采用的卷芯13(14)。在已计量的电极片4、5厚度较大的场合，目标周长为较小值。另一方面，在已计量的电极片4、5的厚度较小的场合，目标周长为较大值。在电极片4、5的厚度较小的场合，目标周长为较大值。目标周长与用于制定电池元件1的系列号一起地存储于上述硬盘中。

然后，控制器91根据已计算的目标周长和当前的卷芯13(14)的周长的差值，计算补偿值a。通过以补偿值a，变更固定芯片81和活动芯片82之间的距离L，可将卷芯13(14)的周长作为目标周长。

还有，控制器91根据已计算的补偿值a，确定从通电端子19向触电部135(145)的供给电力。比如，控制器91确定从通电端子19施加于触点部135(145)上的电压的大小、正负、施加时间等。在本实施方式中，控制器91根据表示预先存储的补偿值a和供给电力的对应关系的表格，确定供给电力。已确定的供电的信息与用于制定电池元件1的系列号一起地存储于上述硬盘中。

此外，控制器91在于各种片2～5的卷绕之前，卷芯13(14)停止时，使通电端子19与触点部135(145)接触，然后将电力供向促动器843，以补偿值a而调整距离L。由此，卷芯13(14)的周长与已计算的目标周长相对应。另外，控制器装置91将变更后的卷芯13(14)的周长作为当前的卷芯13(14)的周长，存储于上述硬盘中。接着，在变更卷芯13(14)的周长时，根据该已存储的卷芯13(14)的周长，计算补偿值a等。

下面对采用上述卷绕装置10的电池元件1的制造工序进行说明。电池元件1的制造工序包括：根据一个元件量的电极片4、5的厚度，确定在卷绕该一个元件量的电极片4、5时所采用的补偿值a和促动器843的供给电力的工序(补偿值·供给电力确定工序)，以及卷绕上述一个元件量的电极片4、5的工序(卷绕工序)。另外，该2个工序在相同时期而实施，但是在本实施方式中，为了便于说明，分开地对该2个工序进行说明。

首先，根据图17的流程图，对补偿值、供给电力确定工序进行说明。另外，2个电极片4、5通过片插入机构71而持握，并且分隔片2、3处于以规定量收卷于作为电极片4、5的供给对象的其中一个卷芯13(14)上的状态。

在补偿值、供给电力确定工序，首先，在步骤S11，通过负电极片供给机构41的片插入机构71向其中一个卷芯13(14)侧供给负电极片5。具体来说，持握负电极片5的片插入机构71接近卷绕部11侧，将负电极片5插入分隔片2、3之间，由此供给负电极片5。另外，在插入后，解除片插入机构71对负电极片5的持握，并且片插入机构71恢复到原始的位置。

伴随负电极片5的供给，负电极片5开始在2个测长辊77c、77d之间运动，在步骤S12，开始厚度计量机构77对负电极片5的厚度计量。

接着，在步骤S13，在负电极片5的供给后，在其中一个卷芯13(14)以规定数量而旋转(比如，1圈)的阶段，通过正电极片供给机构31的片插入机构71，向其中一个卷芯13(14)侧，供给正电极片4。具体来说，持握正电极片4的片插入机构71接近卷绕部11。通过将正电极片4插入于分隔片2、3之间，供给正电极片4。另外，在插入后，解除片插入机构71对正电极片4的持握，并且片插入机构71返回到原始的位置。

伴随正电极片4的供给，正电极片4开始在两个测长辊77c、77d之间运动，在步骤S14，开始厚度计量机构77的的正电极片4的厚度计量。

另外，如果供给2个电极片4、5，则其中一个卷芯13(14)旋转，依次排送两个电极片4、5。由此，在电极片4、5分别从2个测长辊77c、77d之间而通过时，连续地计量电极片4、5的厚度。

在下一步骤S15，从供给开始起的正电极片4的排送量是否到达规定值的判断反复进行，直至满足该条件。

在于步骤S15而判定为是的场合，即，在计量一个元件量的正电极片4的沿其纵向的全部区域的厚度的场合，转到步骤S16，计算已计量的正电极片4的厚度的平均值。另外，在于步骤S15而判定为是的时刻，停止正电极片4向其中一个卷芯13(14)的供给。

在再下一步骤S17，从供给开始起的负电极片5的排送量是否到达规定值的判断反复进行，直至满足该条件。

在于步骤S17而判定为是的场合，即，在计量一个元件量的负电极片5的沿其纵向的全部区域的厚度的场合，转到步骤S18，计算已计量的负电极片5的厚度的平均值。另外，在于步骤S17中判定为是的时刻，停止负电极片5向其中一个卷芯13(14)的供给。

然后，在步骤S19，根据上述的目标周长计算式和另一(下次卷绕各种片2～5的预定)卷芯14(13)中的当前的周长，计算与已获得的各电极片4、5的厚度的平均值相对应的补偿值a。

在下一步骤S20，采用表示上述的补偿值a与供给电力的对应关系的表格，根据已计算的补偿值a，确定供给电力。然后，将已确定的供给电力与目标周长，与电池元件1的系列号一起地保持于硬盘中，结束补偿值、供给电力确定工序。

参照图18的流程图，对卷绕工序进行说明。

在卷绕工序，首先，在步骤S31，判断变更卷芯13(14)的周长的必要性的有无。在必须要求变更卷芯13(14)的周长的场合，即，目标周长与当前的卷芯13(14)的周长以超过规定值的程度而不同的场合，转到步骤S32。另一方面，在不必要求变更卷芯13(14)的周长的场合，跳过步骤S32移向步骤S33。

在步骤S32，通电端子19相对位于取下位置P2的其中一个卷芯13(14)的触点部135(145)而进行接近移动(参照图19)。对于该其中一个卷芯13(14)，取下电池元件1，其处于停止状态。另外，在通电端子19与触点部135(145)接触后，经由触点部135(145)，向促动器843供给预先确定的供给电力。该供给电力根据卷绕于该其中一个卷芯13(14)上的预定的电极片4、5的厚度而确定。

由此，上述距离L以补偿值a的量而增加减少。其结果是，其中一个卷芯13(14)的周长设定在适合于卷绕于其中一个卷芯13(14)上的预定的电极片4、5的厚度的值。

之后，使通电端子19与触点部135(145)离开，使其移向上述退避位置。其中一个卷芯13(14)的上述距离L以增加减少后的尺寸而维持。其结果是，其中一个卷芯13(14)的周长也以增加减少后的尺寸而维持。

然后，在步骤S33，处于转台12中的其中一个台，其中一个卷芯13(14)隐没，并且卡盘机构132b(142b)收缩的状态，使转台12旋转。由此，位于取下位置P2的其中一个卷芯13(14)移向卷绕位置P1侧。

另外，如果其中一个卷芯13(14)设置于卷绕位置P1，则在于该其中一个卷芯13(14)的狭缝133(143)，与架设于导向辊78a、78b和支承辊15a(15b)上的分隔片2、3的延伸方向从正面看重合的状态，其中一个卷芯13(14)相对转台12中的其中一个台而突出。由此，处于相对其中一个卷芯13(14)的狭缝133(143)，设置分隔片2、3的状态(参照图20)。另外，处于设置于卷芯13(14)的前端部上的被支承部85通过转台12中的另一台而支承的状态。另外，由于即使在变更卷芯13(14)的周长的情况下，狭缝133(143)的尺寸仍没有变化，故可更加可靠地在狭缝133(143)中，设置分隔片2、3。

接着，在步骤S34，处于使卡盘机构132b(142b)膨胀，通过第1芯片131(141)和卡盘机构132b(142b)夹持分隔片2、3的状态。然后，以规定数量而使其中一个卷芯13(14)旋转。由此，处于向其中一个卷芯13(14)以规定量卷取分隔片2、3的状态。

然后，在紧接的步骤S35，向其中一个卷芯13(14)供给电极片4、5。具体来说，如上所述，通过负电极片供给机构41的片插入机构71，向其中一个卷芯13(14)侧供给负电极片5，然后，在其中一个卷芯13(14)以规定数量而旋转(比如，1圈)的阶段，通过正电极片供给机构31的片插入机构71，向其中一个卷芯13(14)供给正电极片4。

在两个电极片4、5的供给后，伴随其中一个卷芯13(14)的旋转，各种片2～5卷绕于其中一个卷芯13(14)上。

在紧接的步骤S36，从供给开始起的正电极片4的排送量是否达到规定值的判断反复进行，直至满足该条件。在于步骤S36而判定为是的场合，即，在当前卷绕的一个元件量的正电极片4的终端部到达片切断用切割器72的场合，使其中一个卷芯13(14)的旋转动作临时停止，停止正电极片4的供给。

另外，在紧接的步骤S37，通过片插入机构71持握正电极片4，然后通过片切断用切割器72切断正电极片4。然后，再次开始其中一个卷芯13(14)的卷绕动作。

之后，在步骤S38，从供给开始起的负电极片5的排送量是否达到规定值的判断反复进行，直至满足该条件。在于步骤S38而判定为是的场合，即，在当前卷绕的一个元件量的负电极片5的终端部到达片切断用切割器72的场合，使其中一个卷芯13(14)的旋转动作临时停止，停止负电极片5的供给。

然后，在紧接的步骤S39，通过片插入机构71持握负电极片5，然后通过片切断用切割器72切断负电极片5。

接着，在步骤S40，通过再次开始其中一个卷芯13(14)的旋转，收卷电极片4、5的终端部分(卷绕剩余部分)。

在紧接的步骤S41，不切断分隔片2、3，使转台12旋转。由此，位于卷绕位置P1的其中一个卷芯13(14)一边从分隔件供给机构51、61抽出分隔片2、3，一边移向取下位置P2侧。另一方面，位于取下位置P2的另一卷芯14(13)在隐没于转台12中的其中一个台中的状态，移向卷绕位置P1侧。另外，在转台12的旋转之前，将另一卷芯14(13)的周长预先调节到与下次卷绕的电极片4、5的厚度相对应的值。

接着，在步骤S42，与转台12的旋转一并地卷绕各种片2～5的其中一个卷芯13(14)，以本身的中心轴作为旋转轴而旋转。

然后，在下一步骤S43，进行卷绕结束处理。在卷绕结束处理中，首先，在其中一个卷芯13(14)的转数达到规定数量的时刻，停止其中一个卷芯13(14)的旋转。另外，在其中一个卷芯13(14)的旋转停止之前，与停止同时，或在停止之后，停止转台12的旋转。

如果停止其中一个卷芯13(14)和转台12的旋转，则处于位于卷绕位置P1的其中一个卷芯13(14)位于取下位置P2，位于取下位置P2的另一卷芯14(13)位于卷绕位置P1的状态(参照图2)。另外，此时，处于在其中一个卷芯13(14)和导向辊78a、78b之间，分隔片2、3架设在其中一个支承辊15a(15b)上的状态。

在该状态，使按压辊17接近其中一个卷芯13(14)，通过按压辊17，按压各种片2～5，然后，分隔件用切割器16接近分隔片2、3，由此，切断分隔片2、3。

还有，在分隔片2、3的切断之前，通过另一卷芯14(13)相对转台12中的一个台而突出，使分隔片2、3穿过另一卷芯14(13)的狭缝143(133)。另外，在通过卡盘机构142b(143b)等夹持分隔片2、3后，另一卷芯14(13)以规定量而旋转，由此，分隔片2、3以规定量而卷绕于另一卷芯14(13)的外周上。

在分隔片2、3的切断后，在通过按压辊17按压各种片2～5的状态，使其中一个卷芯13(14)旋转。由此，分隔片2、3和电极片4、5的终端部分在没有参差不齐的情况下完全地收卷。然后，通过胶带粘贴机构18，借助上述固定用胶带停止分隔片2、3的终端部的卷绕，结束卷绕结束处理。

再有，最后，在步骤S44，卡盘机构132b(142b)收缩，解除分隔片2、3的持握，然后，通过借助上述取下装置，从其中一个卷芯13(14)上取下电池元件1，卷绕工序结束。

另外，还可在步骤S44之前，使通电端子19与其中一个卷芯13(14)的触点部135(145)接触，对促动器843供给规定的电力，由此减少其中一个卷芯13(14)的周长(参照图22)。在此场合，由于从其中一个卷芯13(14)，对位于其外周的电池元件1(各种片2～5)所施加的应力减少，故电池元件1的取下容易。另外，还可在通电端子19与触点部135(145)接触的状态，在电池元件1取下后，相对该通电端子19供给用于变更卷芯13(14)的周长的电力。

像以上具体描述的那样，按照本实施方式，处于相对凸轮部841a的外周面，沿两个芯片81，82之间的距离L变更的方向按压活动芯片82的状态。另外，通过控制器91，根据已计量的电极片4、5的厚度控制促动器843的动作，使凸轮轴841旋转，由此，活动芯片82沿距离L变更的方向而移动。借此，可变更卷芯13(14)的周长。可通过像这样，根据电极片4、5的厚度，变更卷芯13(14)的周长，比如，可更可靠地在沿电池元件1的周向的目标的设置范围设置焊片4a、5a。

更具体地说，在已计量的电极片4、5的厚度较大的场合，即，在像图23所示的那样，伴随各种片2～5的卷绕的进行，电极片4、5的焊片4a，5a慢慢地错动于应通常设置的位置(图23的虚线上的位置)的卷芯13(14)的旋转方向前方侧(在下面简称为“前方侧”)的场合，卷芯13(14)的周长较小。由此，在卷绕当初，电极片4、5中的各部位设置于应通常设置的位置的卷芯13(14)的旋转方向后方侧(在下面简称为“后方侧”)。另外，即使在以像这样，设置位置向后方侧的错动的量，伴随卷绕的进行，焊片4a，5a慢慢地向前方侧而错动的情况下，仍吸收该错动。其结果是，可更加难以产生焊片4a，5a慢慢地向通常设置的位置的前方侧而错动地设置的情况。

另一方面，在已计量的电极片4、5的厚度较小的场合，即，在像图24所示的那样，伴随卷绕的进行，电极片4、5的焊片4a，5a慢慢地设置于相对于应通常设置的位置(图24的虚线上的位置)的后方侧的场合，卷芯13(14)的周长较大。由此，在卷绕当初，电极片4、5中的上述各部位设置于应通常设置的位置的前方侧。另外，由于像这样，以设置位置向前方侧而错动的量，伴随卷绕的进行，焊片4a，5a慢慢地向后方侧而错动，即使在该情况下，仍吸收该错动。其结果是，可更加难以产生焊片4a，5a大大地错动到应通常设置的位置的后方侧而设置的情况。

此外，即使在增加减少卷芯13(14)的周长的情况下，狭缝133(143)的尺寸仍在没有变化的情况下而保持一定。于是，可更加可靠地防止对分隔片2、3相对狭缝133(143)的配置产生妨碍的情况，可进一步提高装置的动作稳定性。

还有，导向件83设置于相对活动芯片82中的卷绕电极片4、5等的部位而脱开的位置。于是，可抑制卷芯13(14)的大型化(直径的增加)，可更更加可靠地谋求卷芯13(14)的小型化。

再有，通过导向件83抵抗卷紧力，支承活动芯片82。于是，可更进一步可靠地防止卷紧力造成的活动芯片82的变形(挠曲、扭转等)，可更进一步可靠地将卷芯13(14)的周长维持一定。

另外，由于导向件83采用导向杆831和滑动杆832沿卷芯1314的旋转轴方向而并列的方式设置的交叉辊导向件。由此，可使沿与卷芯13(14)的旋转轴相垂直的方向，即卷芯13(14)的径向的导向件83的厚度更小。由此，可更加有效地谋求卷芯13、14的小型化。

另外，即使在因某种理由，对凸轮轴841施加其旋转方向的力的情况下，仍可通过蜗杆844a和正齿轮844b(即，蜗轮蜗杆副844)的自锁件，限制正齿轮844b的旋转，进而可在锁定的状态，维持凸轮轴841。由此，可有效地抑制凸轮轴841的因不小心的旋转，进而可更加可靠地防止卷芯13(14)的周长的因不小心的变化。

此外，由于从蜗杆844a向正齿轮844b，一边减少转数，一边传递动力，故可细微地调整正齿轮844b的旋转角度，进而调整凸轮轴841的旋转角度。由此，可细微地调整固定芯片81和活动芯片82之间的距离L，卷芯13(14)的周长的更精细的变更是可能的。

还有，用于促动器843为带有制动器的电动机，故可限制在供电时，即，在通过供电而变更卷芯的周长时以外的场合的轴部843a的旋转。于是，可更加可靠地防止因卷绕时的振动等的原因，轴部843a旋转的情况，可更加可靠地防止卷芯13(14)的周长因不小心而变化的情况。

再有，向促动器843的供电，即，卷芯13(14)的周长变更仅仅在卷芯13(14)的停止时而进行。于是，不必要求设置用于在卷芯13(14)的旋转时向促动器843进行供电的复杂的装置(比如，集电环等)。由此，可谋求卷绕装置10的简化，可谋求装置的制造等的成本的降低。

另外，由于通过通电端子19和触点部135、145形成向促动器843进行供电的机构，故可通过非常简单的结构，实现相对促动器843的电力的供给机构。由此，可更加有效地谋求卷绕装置10的制造等的成本的降低。

还有，由于被支承部85设置于固定芯片81的前端部，故在移动活动芯片82，以便变更卷芯13(14)的周长时，不产生对应于活动芯片82的移动，被支承部85移动的情况。于是，可通过支承部，在稳定的状态支承被支承部85。另外，对应于被支承部85的位置变化，调节支承部的位置，或更换支承部的情况是不需要的。由此，可进一步谋求卷绕装置10的简化。另外，可更容易地进行维护等的作业。

此外，促动器843仅仅设置于卷芯13(14)的基端侧。由此，可更有效地谋求卷芯13(14)的小型化，成本的降低。

另外，并不限于上述实施方式的记载内容，比如，也可像下述那样而实施。显然，在下面没有列举的其它的应用例子，变形例子也是当然可能的。

(a)上述实施方式中的卷芯13、14的结构为1个例子，卷芯13、14的结构可适当变更。于是，比如，还可像图25所示的那样，按照相对固定芯片86，活动芯片87沿卷芯13(14)的轴垂直截面中的与狭缝133(143)的延伸方向相交叉的方向(比如，图25的涂黑箭头方向)而移动的方式构成卷芯13(14)。

另外，同样关于卷芯的形状，可适当变更，但是，也可按照比如，对于与卷芯的旋转轴相垂直的截面，卷芯的外形线呈圆形、椭圆形、扁平状等方式构成。

(b)在上述实施方式中，凸轮部841a沿凸轮轴841的轴向，间隔开地设置，但是，凸轮部841a也可沿凸轮轴841的轴向，连续地设置。比如，还可在凸轮轴841的大部分上设置凸轮部841a。另外，也可相对凸轮部841a，按压活动芯片82的更宽的范围。

(c)在上述实施方式中，凸轮部841a为细于凸轮轴841中的截面为圆状的部位(凸轮部841a以外的部位)的类型，但是，凸轮部841a也可为比上述部位粗的类型。在该场合，可更加可靠地防止相对活动芯片82的负荷等造成的凸轮轴841的变形，将卷芯13(14)的周长保持一定这一点可进一步保证。

(d)在上述实施方式中，按压机构采用弹簧842，但是，按压机构可为将活动芯片82按压于凸轮部841a的外周面上的类型。于是，比如，还可通过磁铁等构成按压机构。

(e)在上述实施方式中，安装于轴部843a上的蜗杆844a按照与安装于凸轮轴841上的正齿轮844b啮合的方式构成。即，从轴部843a向凸轮轴841的动力的传递机构仅仅由蜗轮蜗杆副844构成，该蜗轮蜗杆副844由蜗杆844a和正齿轮844b形成。还可在相对该情况，从轴部843a向凸轮轴841的动力的传递机构中，设置蜗轮蜗杆副以外的机构(比如，齿轮等)。显然，还可在动力的传递机构中，不设置蜗轮蜗杆副。

(f)在上述实施方式中，卡盘机构132b、142b按照通过空气而膨胀·收缩而动作的方式构成，但是，卡盘机构的结构可适当变更。另外，还可按照不设置卡盘机构的方式构成。

(g)在上述实施方式中，仅仅第1芯片131(141)具有用于变更芯片131(141)的周长的功能。相对该情况，比如，在没有设置卡盘机构的场合等时，第1芯片131(141)和第2芯片132(142)的双方还可包括用于变更卷芯13(14)的周长的功能。

(h)在上述实施方式中，通过调节卷芯13(14)的周长，谋求焊片4a、5a的错位的抑制，但是，也可按照通过与卷芯13(14)的周长一起地调节在卷绕时施加给各种片2～5的张力，更加可靠地抑制焊片4a、5a的错位的方式构成。

(i)上述实施方式中的焊片4a、5a在理想状态，按照分别以1排而并列的方式构成，但是，理想状态的焊片4a、5a的设置位置可适当变更。比如，在理想状态，还可按照焊片4a、5a以2排而并列的方式构成。

(j)在上述实施方式中，根据卷绕之前的电极片4、5的厚度，确定补偿值a或促动器843的供电，但是，也可按照根据卷绕后的电极片4、5的厚度(已获得的电池元件1的电极片4、5的厚度)，确定下次以后的卷绕时所采用的补偿值a或供电的方式构成。即，还可按照根据已获得的电池元件1中的电极片4、5的厚度，反馈控制下次以后的卷绕时所采用的补偿值a或供电的方式构成。另外，卷绕后的电极片4、5的厚度可通过分析电池元件1的端面的摄像图像等的等方式而获得。

比如，也可预先计量构成片原卷32、42的电极片4、5的厚度，根据该预先计量的厚度，确定补偿值a等。

(k)在上述实施方式中，卷芯13(14)按照在设置于取下位置P2时调节周长的方式构成，但是，在卷芯13(14)设置于卷绕位置P1的阶段，还可按照调节卷芯13(14)的周长的方式构成。另外，在此场合，最好，对应于卷绕位置P1设置通电端子19。

(l)补偿值a或促动器843的供电可根据电极片4、5的厚度而确定，它们的计算方法没有特别的限定。于是，比如，也可根据每一定时间或一定运送量而计量的电极片4、5的厚度，确定补偿值a等。另外，还可根据各电极片4、5的相应的厚度，确定补偿值a等，也可根据各电极片4、5的厚度的总值而确定。

(m)在上述实施方式中，焊片4a、5a为通过熔接而与电极片4、5接合的类型(所谓的熔接焊片)，但是焊片的结构不限于此。于是，也可为比如，通过在电极片的宽度方向端部处间歇地设置切入部，形成于电极片中的上述切入部之间的类型(所谓的切入焊片)。

(n)在上述实施方式中，在以某程度而卷绕分隔片2、3后，按照通过片插入机构71，将2个电极片4、5供向卷芯13(14)的方式构成。相对该情况，也可按照借助通过卡盘机构132b(142b)将2个电极片4、5与分隔片2、3一起地持握，然后开始卷绕，由此，不需要相对卷芯13(14)的电极片4、5的供给步骤的方式构成。在此场合，在狭缝133(143)中，设置各种片2～5。

(o)在上述实施方式中，卷绕部11为具有2个卷芯13、14的结构，但是，卷芯的数量不限于此，也可为1个或3个以上的卷芯的结构。

(p)在上述实施方式中，通过卷绕装置10制造锂离子电池的电池元件1，但是，通过卷绕装置10而制造的卷绕元件不限于此，也可制造比如，电解电容器的卷绕元件等。

(q)分隔片2、3或电极片4、5的材质不限于上述实施方式。比如，在上述实施方式中，通过PP而形成分隔片2、3，但是，也可通过其它的绝缘性材料而形成分隔片2、3。另外，比如，也可变更涂敷于电极片4、5上的活性物质。

(r)在上述实施方式中，进行卷芯13(14)的周长变更的目的在于对准焊片4a、5a的位置，但是也可为了其它的目的而进行该变更。还可以比如，对应于电池元件1的尺寸变更，或使电池元件1的外径一定等为目的，进行卷芯13(14)的周长变更。

标号的说明：

标号1表示电池元件(卷绕元件)；

标号2、3表示分隔片；

标号4表示正电极片；

标号5表示负电极片；

标号10表示卷绕装置；

标号13、14表示卷芯；

标号19表示通电端子；

标号77表示厚度计量机构(厚度计量手段)；

标号81表示固定芯片；

标号82表示活动芯片；

标号83表示导向件；

标号84表示周长变更机构；

标号85表示被支承部；

标号91表示控制装置(控制机构)；

标号133、143表示狭缝；

标号135、145表示触点部；

标号831表示导向杆；

标号831a表示槽；

标号832表示滑动杆；

标号832a表示滚柱；

标号841表示凸轮轴；

标号841a表示凸轮部；

标号842表示弹簧(按压机构)；

标号843表示促动器；

标号843a表示轴部；

标号844a表示蜗杆；

标号844b表示正齿轮。

Claims (11)

1.一种卷绕装置，在该卷绕装置中，将于外面具有活性物质的带状的电极片、由绝缘原材料形成的带状的分隔片分别从规定的供给机构供给到能旋转的卷芯上，并且通过上述卷芯的旋转，一边使上述电极片和上述分隔片重合，一边对其进行卷绕，其特征在于，

上述卷芯包括规定的固定芯片和规定的活动芯片，该固定芯片和活动芯片于自身旋转轴方向而延伸，并且在与上述旋转轴相垂直的方向并列的状态设置，

该卷绕装置包括:

厚度计量机构，该厚度计量机构计量上述电极片的厚度；

周长变更机构，该周长变更机构通过使上述活动芯片移动，变更上述固定芯片和上述活动芯片之间的距离，以变更上述卷芯中的卷绕上述电极片和上述分隔件的部分的沿上述旋转方向的长度；

控制机构，该控制机构控制上述周长变更机构的动作，

上述周长变更机构包括：

能旋转的凸轮轴，该凸轮轴在上述固定芯片的内部，在与上述活动芯片的纵向的几乎全部区域相对应的状态，与上述活动芯片平行地设置，并且具有旋转轴与外周面之间的距离不一定的凸轮部；

按压机构，该按压机构处于下述状态：相对上述凸轮部的外周面，沿上述固定芯片和上述活动芯片之间的距离变更的方向，按压上述活动芯片中的至少前端侧和基端侧的部位；

促动器，通过对该促动器供给电力，使上述凸轮轴旋转，

上述控制机构根据上述厚度计量机构的计量结果，控制上述促动器的动作。

2.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，上述卷芯包括设置上述电极片和上述分隔片中的至少一者的狭缝；

按照即使在使上述固定芯片和上述活动芯片之间的距离增加减少的情况下，该狭缝的尺寸仍保持一定的方式构成。

3.根据权利要求1或2所述的卷绕装置，其特征在于，其包括导向件，该导向件安装于上述固定芯片上，在能滑动的状态支承上述活动芯片，

上述导向件沿上述卷芯的旋转轴方向设置于与上述活动芯片中的卷绕上述电极片和上述分隔片的部位脱开的位置。

4.根据权利要求1～3中的任何一项所述的卷绕装置，其特征在于，其包括导向件，该导向件安装于上述固定芯片上，在能滑动的状态支承上述活动芯片，

上述导向件至少对应于上述活动芯片的前端部和基端部而设置，

按照通过该导向件，伴随上述电极片和上述分隔片的卷绕，抵抗作用于上述活动芯片上的卷紧力，支承上述活动芯片的方式构成。

5.根据权利要求3或4所述的卷绕装置，其特征在于，上述导向件为交叉辊导向件，其包括：导向杆，该导向杆于上述滑动移动方向而延伸，并且具有由相垂直的2个平面形成的槽；滑动杆，该滑动杆具有在旋转轴相互垂直的状态并列的多个辊，该交叉辊导向件相对上述槽设置上述辊，

上述导向杆和上述滑动杆在沿上述卷芯的旋转轴方向并列的状态设置。

6.根据权利要求1～5中的任何一项所述的卷绕装置，其特征在于，上述促动器为电动机，其包括通过供电而旋转的轴部，

从上述轴部向上述凸轮轴的动力的传递机构包括:伴随上述轴部的旋转而旋转的蜗杆、与其啮合的正齿轮。

7.根据权利要求1～6中的任何一项所述的卷绕装置，其特征在于，上述促动器为带有制动器的电动机，其包括通过供电而旋转的轴部，并且能在不供电时限制上述轴部的旋转。

8.根据权利要求1～7中的任何一项所述的卷绕装置，其特征在于，按照对上述促动器的供电仅仅在上述卷芯的停止时进行的方式构成。

9.根据权利要求8所述的卷绕装置，其特征在于，其包括：

供电用的通电端子，该通电端子按照能相对上述卷芯接近和离开的方式构成；

触点部，该触点部设置于上述卷芯的基端侧，

按照通过上述通电端子与上述触点部接触，对该促动器进行供电的方式构成。

10.根据权利要求1～9中的任何一项所述的卷绕装置，其特征在于，在上述卷芯的前端部设置在上述卷芯的旋转时，通过规定的支承部而支承的被支承部；

上述被支承部设置于上述固定芯片的前端部上。

11.根据权利要求1～10中的任何一项所述的卷绕装置，其特征在于，上述促动器仅仅设置于上述卷芯的基端侧。