JP2019078725A - 複数のセンサを備えた物体監視装置 - Google Patents
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Abstract
Description
12−1 第1のセンサ
12−2 第2のセンサ
14−1 第1の判定部
14−2 第2の判定部
16−1 第1の信号出力部
16−2 第2の信号出力部
22−1 第1の監視系統
22−2 第2の監視系統
32 判定調整部
42、52、62 故障判断部
54 故障信号出力部
64 信号出力調整部
72 判定結果表示処理部
82 環境表示処理部
A 監視領域
B 拡張領域
d 外側所定距離
Claims (15)
- 互いに対応する空間領域を測定する第1のセンサ及び第2のセンサと、
前記第1のセンサの測定データに基づき、前記空間領域の中に定めた監視領域に物体が存在するか否かを判定する第1の判定部と、
前記第2のセンサの測定データに基づき、前記監視領域の外側所定距離まで拡がる拡張領域に物体が存在するか否かを判定する第2の判定部と、
前記第1の判定部が前記監視領域に物体が存在すると判定したときに、前記第1のセンサの測定データに基づく前記監視領域の判定結果として第1の物体検知信号を出力する第1の信号出力部と、
前記第1の判定部が前記監視領域に物体が存在すると判定したときで且つ前記第2の判定部が前記拡張領域に物体が存在すると判定した場合に、前記第2のセンサの測定データに基づく前記監視領域の判定結果として第2の物体検知信号を出力する第2の信号出力部と、
を備える物体監視装置。 - 前記第2の判定部は、前記第2のセンサの測定データに基づき、前記監視領域に物体が存在するか否かを判定し、
前記第1の判定部は、前記第1のセンサの測定データに基づき、前記拡張領域に物体が存在するか否かを判定し、
前記第2の信号出力部は、前記第2の判定部が前記監視領域に物体が存在すると判定したときに、前記第2の物体検知信号を出力し、
前記第1の信号出力部は、前記第2の判定部が前記監視領域に物体が存在すると判定したときで且つ前記第1の判定部が前記拡張領域に物体が存在すると判定した場合に、前記第1の物体検知信号を出力する、
請求項1に記載の物体監視装置。 - 互いに対応する空間領域を測定する第1のセンサ及び第2のセンサと、
前記第1のセンサの測定データに基づき、前記空間領域の中に定めた監視領域に物体が存在するか否かを判定するとともに、前記監視領域の外側所定距離まで拡がる拡張領域に物体が存在するか否かを判定する第1の判定部と、
前記第2のセンサの測定データに基づき、前記監視領域に物体が存在するか否かを判定するとともに、前記拡張領域に物体が存在するか否かを判定する第2の判定部と、
前記第1の判定部が前記監視領域に物体が存在すると判定したときに、前記第1の判定部による前記監視領域の判定結果として第1の物体検知信号を出力する第1の信号出力部と、
前記第2の判定部が前記監視領域に物体が存在すると判定したときに、前記第2の判定部による前記監視領域の判定結果として第2の物体検知信号を出力する第2の信号出力部と、
前記第1の判定部が前記監視領域に物体が存在すると判定したときで且つ前記第2の判定部が前記拡張領域に物体が存在すると判定した場合に、前記第2の信号出力部に前記第2の物体検知信号を出力させ、前記第2の判定部が前記監視領域に物体が存在すると判定したときで且つ前記第1の判定部が前記拡張領域に物体が存在すると判定した場合に、前記第1の信号出力部に前記第1の物体検知信号を出力させる判定調整部と、
を備える物体監視装置。 - 前記第1の判定部が前記監視領域に物体が存在すると判定したときで且つ前記第2の判定部が前記拡張領域に物体が存在しないと判定した場合、又は前記第2の判定部が前記監視領域に物体が存在すると判定したときで且つ前記第1の判定部が前記拡張領域に物体が存在しないと判定した場合に、物体監視装置の故障と判断する故障判断部をさらに備える、請求項2又は3に記載の物体監視装置。
- 前記故障判断部が前記故障と判断したときに、前記故障を報知するための故障信号を出力する故障信号出力部をさらに備える、請求項4に記載の物体監視装置。
- 前記故障判断部が前記故障と判断したときに、前記拡張領域に物体が存在しないと判定した前記第2の判定部に関連付けられる前記第2の信号出力部に前記第2の物体検知信号を出力させるか、又は前記拡張領域に物体が存在しないと判定した前記第1の判定部に関連付けられる前記第1の信号出力部に前記第1の物体検知信号を出力させる信号出力調整部をさらに備える、請求項4又は5に記載の物体監視装置。
- 前記第1の判定部及び前記第2の判定部の各々は、前記監視領域に物体が存在するか否かを判定すると同時並行で、前記拡張領域に物体が存在するか否かを判定する、請求項2〜6のいずれか1項に記載の物体監視装置。
- 前記第1の判定部及び前記第2の判定部の一方が前記監視領域に物体が存在すると判定したときに、前記第1の判定部及び前記第2の判定部の他方が、前記拡張領域に物体が存在するか否かの判定処理を起動する、請求項2〜6のいずれか1項に記載の物体監視装置。
- 前記第1の判定部又は前記第2の判定部は、前記測定データに基づき、前記監視領域と前記監視領域の外側に存在する物体との間の距離を求め、該距離が前記外側所定距離以下のときに、前記拡張領域に物体が存在すると判定する、請求項2〜8のいずれか1項に記載の物体監視装置。
- 前記第1の判定部及び前記第2の判定部の各々の判定結果を表示するための処理を行う判定結果表示処理部をさらに備える、請求項1〜9のいずれか1項に記載の物体監視装置。
- 前記第1のセンサ及び前記第2のセンサの各々が測定した物体を前記監視領域及び前記拡張領域とともに画像表示するための処理を行う環境表示処理部をさらに備える、請求項1〜10のいずれか1項に記載の物体監視装置。
- 前記外側所定距離は、前記第1の判定部と前記第2の判定部との間に生じ得る判定誤差の関数である、請求項1〜11のいずれか1項に記載の物体監視装置。
- 前記第1のセンサと前記第2のセンサとは、互いに同じ方向を向いて配置される、請求項1〜12のいずれか1項に記載の物体監視装置。
- 前記第1のセンサと前記第1の判定部と前記第1の信号出力部とを有する第1の監視系統と、前記第2のセンサと前記第2の判定部と前記第2の信号出力部とを有する第2の監視系統とを具備する、請求項1〜13のいずれか1項に記載の物体監視装置。
- 前記第1の判定部はさらに、前記第1のセンサから前記監視領域までの第1空間に物体が存在するか否かを判定し、
前記第1の信号出力部はさらに、前記第1の判定部が前記第1空間に物体が存在すると判定したときに、前記第1の物体検知信号を出力し、
前記第2の判定部はさらに、前記第2のセンサから前記監視領域までの第2空間に物体が存在するか否かを判定し、
前記第2の信号出力部はさらに、前記第2の判定部が前記第2空間に物体が存在すると判定したときに、前記第2の物体検知信号を出力する、
請求項1〜14のいずれか1項に記載の物体監視装置。
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