JP2019078018A - 採掘装置およびこれを備える海洋資源揚鉱装置、並びに、海洋資源の揚鉱方法 - Google Patents
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さらに、いずれのリフト方式の場合も、レアアース泥のスラリー液を船上に回収する際は、海上から海底までライザー管等の揚鉱用配管を延設する必要があり、この種の揚鉱用配管の敷設には、多大な費用と多大な作業時間を要するという問題がある。そのため、採鉱効率を向上させる上で検討すべき課題が残されている。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、採鉱効率を向上させ得る採掘装置およびこれを備える海洋資源揚鉱装置、並びに、海洋資源の揚鉱方法を提供することを課題とする。
また、本発明の一態様に係る採掘装置において、前記採鉱機器本体は、海洋資源を下部の集鉱口から内部の貯鉱室に貯鉱して自らの浮上により揚鉱する潜水艇であり、前記偶数基のダウンホールモータは、該潜水艇の前記貯鉱室内に且つ前記集鉱口に臨む位置に装着されていることは好ましい。
特に、本発明のいずれか一態様に係る採掘装置、海洋資源揚鉱装置および海洋資源の揚鉱方法によれば、偶数基のダウンホールモータは、隣り合うダウンホールモータ相互のビットの回転方向が、互いに逆方向に設定されているので、採掘時に採鉱機器本体に及ぶ反力を相殺できる。
よって、本発明のいずれか一態様に係る採掘装置、海洋資源揚鉱装置および海洋資源の揚鉱方法によれば、採掘装置を支持する採鉱機器本体が、アンカー等の保持手段で保持されていない場合であっても、特段の姿勢制御装置の追加が不要な上、姿勢制御のための特段のエネルギー消費も要することなく、採鉱機器本体の姿勢をより安定させるとともに採鉱効率を向上させることができる。
これに対し、本発明を完成する過程での研究によれば、レアアース泥中のアパタイトには、高品位にレアアースが吸着されている。そこで、このアパタイトを上記エマルションに吸着させることにより、レアアース泥から不要な脈石を除き、高品位にレアアースが吸着されているアパタイトを効率良く液液分離できるため、エネルギー効率を向上させる上でより好適である。
なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。また、以下に示す実施形態ないし変形例は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記実施形態ないし変形例に特定するものではない。
まず、本発明に係る海洋資源揚鉱システムの第一実施形態の全体構成について説明する。
図1に示すように、第一実施形態の海洋資源揚鉱システムは、目的とする海域の海上Cに停泊される採鉱母船A及び回収船Bと、海洋資源揚鉱装置100(以下、単に「揚鉱装置」ともいう)と、ロボットアーム104a付きの無人潜水機104と、を備える。回収船Bには、吸引回収装置105が装備されている。
さらに、吸引回収装置105は、バルン本体10内に貯鉱された混合物Maを回収船Bに回収した後に、吸引カップラ55で上部カップラ12を保持しつつ回収アーム57の駆動によりバルン本体10を回収船B上に回収可能になっている。
なお、無人潜水機104の電源は、採鉱母船Aの動力供給装置46から水中ケーブル45を介して電力を供給する構成に限定されず、無人潜水機104内に内蔵したバッテリから供給してもよいし、採鉱母船Aからの水中ケーブル45とは別途の水中ケーブルにより供給してもよい。
第一実施形態の揚鉱装置100は、図1に示すように、海底Dで採掘された鉱物を集鉱する集鉱装置3と、集鉱装置3に着脱可能に設けられる複数の海洋資源揚鉱用バルン1(以下、単に「バルン」ともいう)と、採掘装置として集鉱装置3と一体に装備されるとともに複数機のダウンホールモータを併設してなる複列ダウンホールモータ2と、を備える。
以下、第一実施形態の揚鉱装置100の各装置の構成について詳しく説明する。なお、本明細書において、「解泥」とは、泥質堆積層の泥を解きほぐすことをいう。また、「泥質堆積層」とは、「非レアアース泥堆積層」および「レアアース泥堆積層」のいずれをも含む意味である。
第一実施形態の集鉱装置3は、図2に拡大図示するように、平面視が円形のベースプレート4と、ベースプレート4に基端部が固定されるとともに、下方に向けて拡径する円錐台状枠体である集鉱ホッパ5と、ベースプレート4の上面に基端部が接続されるとともに上方に向かって張り出すように設けられた複数の集鉱管6と、を備える。
なお、複数の集鉱管6相互の配置は、装着された隣り合うバルン1相互の集鉱時の拡充状態において、隣接する他のバルン1に干渉しないように配置され且つ適所にて屈曲して形成されている。なおまた、複数のバルン1に対する集鉱および揚鉱時に、隣接する他のバルン1に干渉しないように揚鉱スケジュールが設定される。
第一実施形態の海洋資源揚鉱用バルン1は、集鉱装置3とともに海上Cから海底Dに沈められて、集鉱装置3により海底Dで採掘された鉱物としてのレアアース泥Drを、レアアース泥Drと吸着結合したエマルションEmの混合物Maとして貯鉱するとともに、海上まで揚鉱するものである。
バルン本体10は、その内部に混合物Maが貯鉱されていない沈降時には、略紡錘状(同図左端の形状)をなす萎縮状態とされ、内部に混合物Maが貯鉱された浮上時には、上部に向けて拡径する円錐状(同図右端の形状)をなす拡充状態に変形可能に形成されている。バルン本体10の下部には、上記集鉱装置3の集鉱管6に着脱可能な接続口を有する下部カップラ11が設けられ、上述した、集鉱管6の上端のカップラ6cに着脱可能に装着される。
これにより、下部カップラ11とバルン本体10とが、複数の連結ワイヤ10wで相互に繋がれ、バルン本体10の下部の開口部10sが海中に開口するように構成されている。また、下部カップラ11は、上記集鉱装置3の集鉱管6に着脱可能な接続口を有しており、上述した、集鉱管6上部のカップラ6cに着脱可能に装着されるように構成されている。
また、上部カップラ12は、内部流路が閉状態のときには、バルン本体10の内部と外部との連通状態を遮断するとともに、上述した吸引カップラ55と接続可能となる。なお、吸引カップラ55と接続された状態では、上部カップラ12の内部流路が開状態となる。
第一実施形態の複列ダウンホールモータ2は、図2に示すように、上記ベースプレート4の下面中央に下方に向けて垂下された姿勢で固定される。この複列ダウンホールモータ2は、全体を支持するための採掘装置支持筐体73を有する。採掘装置支持筐体73は、上下に延びる鋼製フレームから形成された筐体構造を有し、その上端がベースプレート4の下面中央に固定され、下端側が下方に垂下された状態で保持される。
これにより、本実施形態の複列ダウンホールモータ2は、複列ダウンホールモータ全体の中心位置と同軸上に上記集鉱ホッパ5が位置し、集鉱ホッパ5下部が下方に向けて拡径して海中に開口している姿勢で、複列ダウンホールモータ2を囲うように集鉱ホッパ5が配設される。
そして、駆動流体供給管72の上端がベースプレート4の位置で、不図示のカップラを介して駆動流体供給ホース26に接続される。なお、集鉱ホッパ5の内周面と駆動流体供給管72の外周面との間には、複数のサポートリブ5rが水平方向に張り渡されており、駆動流体供給管72の垂下姿勢が高剛性で保持されている。
特に、複数のダウンホールモータ2A〜2L相互は、隣り合うダウンホールモータとは、回転方向が逆になるように構成されており、複列ダウンホールモータ2全体として、駆動時の反力が相殺されるようになっている。なお、以下、複列ダウンホールモータ2を構成する複数のダウンホールモータ2A〜2Lのうち、任意の一のダウンホールモータについては、「符号2X」を付して説明する。
詳しくは、第1シャフト20は、基端部21と、基端部21の先端側に形成されたインナロータ部22とを一体に有して構成されている。基端部21の上面には、上述した駆動流体供給路18に連通して、基端部21の軸方向に沿って駆動流体導入路25が形成されている。基端部21の駆動流体導入路25は、基端部21とインナロータ部22との境となる位置まで延設されている。
海洋資源としてのレアアース泥Drを吸着結合したエマルションEmの混合物Maを揚鉱するには、先ず、採鉱母船A及び回収船Bを目的とする海域の海上に停泊させる。
そして、図6に示すように、複数のバルン1を集鉱装置3に装着した状態の揚鉱装置100を、海上の採鉱母船A上に配置されたウインチ29から滑車28aを介して延びるワイヤロープ28によって海底Dのレアアース泥床ODに向けて沈める(揚鉱装置沈下工程)。
第一実施形態では、採鉱母船Aを水平方向に移動させることで、集鉱装置3と共に複列ダウンホールモータ2を一体で水平方向に平行移動させながらレアアース泥床ODからレアアース泥Drを間欠的に続けて採鉱することができる。
そして、図1に示すように、切り離されたバルン本体10が海水Wと混合物Maとの比重差で海上Cまでワイヤロープ28に沿って浮上した後、洋上で待機している回収船Bの吸引回収装置105でバルン本体10内に貯鉱された混合物Maを吸引して回収する(混合物回収工程)。
本実施形態のバルン回収工程では、図12に示すように、アーム型ロボット106を搭載した補助作業船Fを用い、補助作業船Fの作業者がアーム型ロボット106を操作して、ガイド用浮力体13gの着脱構造の係合部を解除する。これにより、ガイド用浮力体13gを分割された二つの分割体とすることにより、ワイヤロープ28からリードワイヤ13を取り外して回収船B上に回収する。そして、回収船B上に回収されたバルン本体10を、他の集鉱装置3に再度装着し、図6に示した状態で海底Dに再度投入して上記一連の工程を繰り返すことにより、海上から海底までの揚鉱用配管の延設することなく、海洋資源を連続的に揚鉱することができる。
また、第一実施形態に係る海洋資源揚鉱システムによれば、混合物Maが吸引回収されたバルン本体10を回収する回収アーム57を備えるので、混合物Maが吸引回収されたバルン本体10を効率良く回収し、回収されたバルン本体10を他に用意した集鉱装置3に装着して再度利用することができる。
また、第一実施形態に係る海洋資源揚鉱装置100は、海上の採鉱母船Aからワイヤロープ28を介して揚鉱装置100が昇降可能に垂下されるので、海上の採鉱母船Aの航行にて、複列ダウンホールモータ2を海底D上で容易に移動させることができる。
つまり、本発明は、海水よりも比重の軽い(小さい)エマルションと海底で採掘された鉱物とを含む混合物とし、この混合物をバルンに貯鉱するとともに、混合物を貯鉱した状態のバルン自身と海水との比重差で海底から海上まで当該バルンを浮上させ得るものであれば、海底で採掘された種々の鉱物を揚鉱対象とすることができる。
この場合、揚鉱装置100は、深海にレアアース泥が存在する海域で、アンビリカブルケーブルによって垂下された状態で海中に配備される。ここで、このアンビリカブルケーブルは、ダウンホールモータ2に駆動流体を供給する供給ホースとしての駆動流体供給管の他、その管路に沿って設けられた電力線および信号線が一体形成された複合ケーブルであり、設置深度等に応じて垂下に必要な強度を保てるように、鋼線や炭素繊維等を用いた複合強化構造を有して構成されることが好ましい。このような構成であれば、一のアンビリカブルケーブルにより、揚鉱装置100を垂下するとともに、ダウンホールモータ2に駆動流体を供給する他、必要な電力の供給および信号の授受が可能となる。
但し、より効率良く採鉱する上では、集鉱ホッパ5等を含む集鉱装置3を設けることが望ましい。また、採鉱母船Aと回収船Bとを別の船で構成しているが、一つの船で構成してもよい。
まず、本発明に係る海洋資源揚鉱システムの他の構成例として、本発明の第二実施形態について説明する。なお、第二実施形態に係る海洋資源揚鉱システムは、上述した第一実施形態に係る海洋資源揚鉱システムに対し、回収船Bに替えて、採鉱母船Aに揚鉱設備を装備して揚鉱する点、並びに、無人潜水機104および海洋資源揚鉱用バルン1に替えて、エマルションによる比重差を利用した揚鉱管を用いて揚鉱する点が相違する以外は、第一実施形態に係る海洋資源揚鉱システムと同様の構成を有する。そのため、以下の説明では、相違点について説明し、第一実施形態と同一または対応する構成については、同一の符号を付すとともに、詳細な説明は適宜省略する(以下、他の実施形態ないし変形例について同様)。
採鉱母船Aの船内には、吸引ホース54の基端部に接続されて吸引ホース54の洋上の位置まで揚鉱された混合物Maを吸引回収する吸引ポンプ56が設けられている。吸引ポンプ56で吸引回収された混合物Maは、採鉱母船Aに設けられた図示しない回収器に収容可能に構成されている。
そのため、この第二実施形態では、海底Dの表層部分の非レアアース泥層NDとなる鉱床面の口切部分では採鉱せずに、海水を駆動流体として複列ダウンホールモータ2を駆動して掘削し、その後、海底下の4〜6m程度の所定深さでは、エマルションを駆動流体として複列ダウンホールモータ2を駆動して採鉱する例を示す。
海洋資源としてのレアアース泥Drを吸着結合したエマルションEmの混合物Maを揚鉱するには、先ず、採鉱母船Aを目的とする海域の海上に停泊させる。そして、図13に示したように、複列ダウンホールモータ2が装備された集鉱装置3に第二実施形態の吸引ホース54を装着した状態の揚鉱装置100を、海上の採鉱母船A上に配置されたウインチ29から滑車28aを介して延びるワイヤロープ28によって海底Dのレアアース泥床ODに向けて沈める(揚鉱装置沈下工程)。
つまり、上記第一実施形態で説明したように、採鉱母船A上には、圧送ポンプの駆動をオペレータの操作に応じて制御するコントローラが設けられ、圧送ポンプは、オペレータの操作に応じて、駆動流体として、海水およびエマルションの一方を選択して複列ダウンホールモータ2に供給可能に構成されているので、オペレータは、レアアース泥床ODにおいて、非レアアース泥層NDに対応する深度では、駆動流体として海水を選択し、海底下の4〜6m程度の所定深度では、駆動流体としてエマルションを選択して掘削および採鉱操作を行う。
そして、第二実施形態の海洋資源揚鉱システムにおいても、第二実施形態の揚鉱装置100がアンカー等の保持手段で保持することなく、海中にて浮いた状態を維持しつつ、採鉱、集鉱および揚鉱作業を行うところ、上記第一実施形態同様の複列ダウンホールモータ2を用いて採鉱を行うので、上記第一実施形態同様に、揚鉱装置100の姿勢をより安定させるとともに採鉱効率を向上させることができる。
さらに、本発明に係る海洋資源揚鉱システムの他の構成例として、本発明の第三実施形態について説明する。
第三実施形態に係る海洋資源揚鉱システムは、図20に示すように、採鉱機器本体として潜水艇100を備える。同図に示す例では、潜水艇100は、内部に貯鉱室100aが画成された中空卵型の筐体100bを有する。筐体100bの周囲適所には、浮上および潜航するための複数のスラスタ100cが装備されている。
集鉱ホッパ5は、昇降装置100kにより貯鉱室100a内で昇降可能に支持されている。集鉱ホッパ5の上部は、貯鉱室100aの内部に開口している。また、甲板100dには、潜水艇100が浮上した際に、貯鉱室100a内に貯鉱したレアアース泥Drを吸着結合したエマルションEmの混合物Maを回収するためのカップラ100eが装備されている。
また、本発明に係る採掘装置についても、上述した第一ないし第二実施形態の構成例に限らず、種々の変更、改良を行うことができる。例えば上記実施形態では、レアアース泥床ODの泥質堆積層を解泥する採掘装置は、単位となるダウンホールモータ2Xとして、駆動流体により駆動するダウンホールモータを例に示したが、これに限定されない。
但し、駆動流体として海水よりも比重の軽いエマルションを海上から供給して駆動するダウンホールモータを採用することは、レアアース泥を採掘しつつ、レアアース泥、エマルションおよび海水を混合攪拌し、高品位にレアアースが吸着されているアパタイトを吸着結合したエマルションの混合物を前記採鉱機器本体により揚鉱する上で好適である。
この第一変形例においても、同図に各ビットの回転方向のイメージを矢印でそれぞれ示すように、隣り合うダウンホールモータ2Aおよび2B相互の回転方向が、互いに逆方向に設定されている。よって、採鉱機器本体の姿勢をより安定させるとともに採鉱効率を向上させることができる。
この第二変形例においても、同図に各ビットの回転方向のイメージを矢印でそれぞれ示すように、隣り合うダウンホールモータ(2Aおよび2B、2Cおよび2D、2Aおよび2C、2Bおよび2D)相互の回転方向が、互いに逆方向に設定されている。よって、採鉱機器本体の姿勢をより安定させるとともに採鉱効率を向上させることができる。
この第三変形例においても、同図に各ビットの回転方向のイメージを矢印でそれぞれ示すように、隣り合うダウンホールモータ(2Aおよび2B、2Aおよび2C、2Cおよび2E、2Eおよび2F、2Bおよび2D、2Dおよび2F)相互の回転方向が、互いに逆方向に設定されている。よって、採鉱機器本体の姿勢をより安定させるとともに採鉱効率を向上させることができる。
この第四変形例においても、同図に各ビットの回転方向のイメージを矢印でそれぞれ示すように、隣り合うダウンホールモータ相互の回転方向が、互いに逆方向に設定されている。よって、採鉱機器本体の姿勢をより安定させるとともに採鉱効率を向上させることができる。
この第五変形例においても、同図に各ビットの回転方向のイメージを矢印でそれぞれ示すように、隣り合うダウンホールモータ相互の回転方向が、互いに逆方向に設定されている。よって、採鉱機器本体の姿勢をより安定させるとともに採鉱効率を向上させることができる。
1 バルン(海洋資源揚鉱用バルン)
2 複列ダウンホールモータ(採掘装置)
2A〜2L ダウンホールモータ
2X いずれか一のダウンホールモータ
3 集鉱装置(採鉱機器本体)
4 ベースプレート
5 集鉱ホッパ
6 集鉱管
7 水中照明機
8 水中カメラ
10 バルン本体
11 下部カップラ
12 上部カップラ
13 リードワイヤ
13f リード用浮力体
13g ガイド用浮力体
14 浮力体
15 ハウジング
16 上部ハウジング
17 下部ハウジング
18 駆動流体供給路(エマルションの導入口)
20 第1シャフト
21 基端部
22 インナロータ部
23 連結ハウジング
23a 駆動流体供給路
24 駆動流体導出口
25 駆動流体導入路
26 駆動流体供給ホース
27 ホースリール
28 ワイヤロープ(垂下手段)
28a 滑車
29 ウインチ
30 第2シャフト
31 外筒部
32 アウタロータ部
33 ビット装着部
41 第1のブッシュ
42 第2のブッシュ
43 第3のブッシュ
44 第4のブッシュ
45 水中ケーブル
46 動力供給装置
51 第1シャフト支持部
52 第2シャフト支持部
53 第2シャフト支持部
54 混合物吸引ホース
55 吸引カップラ
56 吸引ポンプ
57 回収アーム
61 第1のシール
62 第2のシール
63 第3のシール
64 第4のシール
65 水中ケーブル
65a 滑車
66 起立ポスト
67 ケーブルリール
70 駆動機構部
71 駆動流体分岐室
72 駆動流体供給管
73 採掘装置支持筐体
81 フロントキャップ
82 支軸部キャップ
90 ビット(掘削部)
91 ビットノズル(噴射口)
104 無人潜水機
105 吸引回収装置
200 攪拌軸
212〜217 攪拌翼
218 攪拌部
A 採鉱母船
B 回収船
C 海上
D 海底
CL1 第1シャフトの回転軸線
CL2 第2シャフトの回転軸線
E 偏心距離
K キャビティ
Em エマルション(駆動流体、噴射流体)
Ma 混合物(移送流体:アパタイト吸着エマルション)
Dr (解泥された)レアアース泥(海洋資源:海底で採掘された鉱物)
W 海水
OD レアアース泥床
ND 非レアアース泥層
Claims (10)
- 採鉱機器本体に互いの軸線を並行にして支持された偶数基のダウンホールモータを備え、
前記偶数基のダウンホールモータは、隣り合うダウンホールモータ相互のビットの回転方向が、互いに逆方向に設定されていることを特徴とする採掘装置。 - 前記採鉱機器本体は、海洋資源を下端の集鉱口から集鉱するとともに揚鉱するためのライザー管であり、
前記偶数基のダウンホールモータは、該ライザー管の内部に且つ前記集鉱口に臨む位置に装着されている請求項1に記載の採掘装置。 - 前記採鉱機器本体は、海洋資源を下部の集鉱口から内部の貯鉱室に貯鉱して自らの浮上により揚鉱する潜水艇であり、
前記偶数基のダウンホールモータは、該潜水艇の前記貯鉱室内に且つ前記集鉱口に臨む位置に装着されている請求項1に記載の採掘装置。 - 前記採鉱機器本体は、海水中で海洋資源をエマルションに混合させた混合物を自身下部に設けられた集鉱口から集鉱する集鉱ホッパと、該集鉱ホッパで集鉱した前記混合物を内部に貯鉱するとともに海水との比重差で浮上することにより揚鉱するバルンと、該バルンを前記集鉱ホッパに着脱可能に支持する集鉱管と、を有する集鉱装置であり、
前記偶数基のダウンホールモータは、前記集鉱装置の内部に且つ前記集鉱口に臨む位置に装着されている請求項1に記載の採掘装置。 - 海底で採掘された鉱物を集鉱する集鉱装置と、該集鉱装置に着脱可能に設けられる海洋資源揚鉱用バルンと、を備え、
前記集鉱装置は、海上の母船から海中に降ろされる垂下手段に吊り下げられるとともに下方に向けて拡径する開口部を有する集鉱ホッパと、該集鉱ホッパ内に配置されて海底で鉱物を採掘する採掘装置と、前記集鉱ホッパの上部に接続されて前記採掘装置により採掘され且つ前記集鉱ホッパ内でエマルションと混合された前記鉱物との混合物を集鉱する集鉱管と、を有し、
前記採掘装置は、前記集鉱装置を採鉱機器本体として、前記開口部から自身の掘削部が突出するように軸線を並行に併設されるとともに海上から供給ホースを介して供給されて海水よりも比重の軽いエマルションを駆動流体として駆動する偶数基のダウンホールモータを有し、該偶数基のダウンホールモータは、隣り合うダウンホールモータ相互の回転方向が、互いに逆方向に設定されており、
前記海洋資源揚鉱用バルンは、前記混合物を前記集鉱管を介して自身内部に海中で貯鉱するとともに、前記混合物を貯鉱した状態での自身と海水との比重差で浮上するバルン本体を有することを特徴とする海洋資源揚鉱装置。 - 前記海洋資源揚鉱用バルンは、前記バルン本体の下部に設けられて前記集鉱管に着脱可能に接続されるカップラと、前記バルン本体と前記垂下手段とを繋ぐとともに当該バルン本体の浮上時に前記垂下手段に沿って当該バルン本体を案内するリードワイヤと、を有する請求項5に記載の海洋資源揚鉱装置。
- 前記集鉱ホッパには、前記集鉱管が複数接続されており、各集鉱管それぞれに、複数の前記バルンが前記カップラを介して着脱可能に接続される請求項6に記載の海洋資源揚鉱装置。
- 海上の母船から海中に降ろされる垂下手段に吊り下げられるとともに下方に向けて拡径する開口部を有する集鉱ホッパと、該集鉱ホッパ内に配置されて海底で海洋鉱物を採掘する採掘装置と、前記集鉱ホッパおよび前記採掘装置を海上から海底に吊り下げる垂下手段と、前記採掘装置にその駆動流体として海水よりも比重の軽いエマルションを海上から供給する駆動流体供給管と、前記採掘装置で採掘されて前記集鉱ホッパ内で海洋鉱物を吸着した前記エマルションの混合物を揚鉱する混合物揚鉱管と、を備え、
前記採掘装置は、前記集鉱装置を採鉱機器本体として、前記開口部から自身の掘削部が突出するように軸線を並行に併設されるとともに海上から供給ホースを介して供給されて海水よりも比重の軽いエマルションを駆動流体として駆動する偶数基のダウンホールモータを有し、該偶数基のダウンホールモータは、隣り合うダウンホールモータ相互の回転方向が、互いに逆方向に設定されていることを特徴とする海洋資源揚鉱装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の採掘装置を用い、
海上の母船から駆動流体として海水よりも比重の軽いエマルションを供給して前記偶数基のダウンホールモータを駆動してレアアース泥を採掘しつつ、レアアース泥、エマルションおよび海水を混合攪拌し、高品位にレアアースが吸着されているアパタイトを吸着結合したエマルションの混合物を前記採鉱機器本体により揚鉱することを特徴とする海洋資源の揚鉱方法。 - 請求項5〜8のいずれか一項に記載の海洋資源揚鉱装置を用い、
海上の母船の移動操作および母船上でのウインチの昇降操作の繰り返しにより、前記採鉱機器本体を海底で繰り返して移動および昇降させて前記採掘装置によりレアアース泥を採掘することを特徴とする海洋資源の揚鉱方法。
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