JP2019074446A - 物理量センサー、電子機器、および移動体 - Google Patents
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Abstract
Description
[第1実施形態]
先ず、本発明の第1実施形態に係る物理量センサー1について、図1〜図5を参照して説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係る物理量センサーを示す平面図である。図2は、図1中のA−A線断面図である。図3は、図1中のB−B線断面図である。図4は、図1中のC−C線断面図である。図5は、図4中のD部拡大断面図である。なお、以下では、説明の便宜上、図1中の紙面手前側および図2〜図5中の上側を「上」とも言い、図1中の紙面奥側および図2〜図5中の下側を「下」とも言う。また、図1〜図5、および以降の図7A〜図10において、互いに直交する3つの軸をX軸、Y軸、およびZ軸とし、X軸に平行な方向を「X軸方向」又は「第1の方向」、Y軸に平行な方向を「Y軸方向」、Z軸に平行な方向を「Z軸方向」又は「第2の方向」とも言う。また、各軸の矢印方向先端側を「プラス側」とも言い、反対側を「マイナス側」とも言う。
図1に示すように、基部2は、矩形の平面視形状を有する板状をなしている。また、基部2は、上面側に開放する凹部21を有している。また、Z軸方向からの平面視で、凹部21は、素子部3を内側に内包するように、素子部3よりも大きく形成されている。この凹部21は、素子部3と基部2との接触を防止するための逃げ部として機能する。
図1に示すように、蓋部8は、矩形の平面視形状を有する板状をなしている。また、図2に示すように、蓋部8は、下面側に開放する凹部81を有している。そして、蓋部8は、凹部81で構成されるキャビティー81a内に素子部3を収納するようにして、基部2に接合されている。そして、蓋部8の凹部81で構成されるキャビティー81aと基部2の凹部21で構成されるキャビティー21aとによって、素子部3を収納する収納空間Sが形成されている。
図1に示すように、素子部3は、基部2に固定されている固定電極部4と、基部2に固定されている可動部支持部51と、可動部支持部51に対してX軸方向に変位可能な可動部52と、可動部支持部51と可動部52とを連結するばね部53,54と、可動部52に設けられている可動電極部6と、を有している。このうち、可動部支持部51、可動部52、ばね部53,54、および可動電極部6は、一体的に形成され、基部2に設けられた凹部21で構成される一方に開口するキャビティー21aの開口側に配置されている。このような素子部3は、例えば、リン(P)、ボロン(B)等の不純物がドープされたシリコン基板をパターニングすることで形成することができる。また、素子部3は、陽極接合によって基部2(マウント部22,23,24)に接合されている。ただし、素子部3の材料や、素子部3の基部2への接合方法は、特に限定されない。
以上、ばね部53の構成について説明しているが、ばね部54の構成についても、ばね部53の構成と同様である。
以上、本発明に係る物理量センサー1として、第1の方向であるX軸方向の加速度Axを検出することのできる加速度センサーを一例として挙げ説明したが、これに限定されることはなく、Z軸まわりの角速度を検出する角速度センサーでも構わない。
ばね部53のZ軸方向に沿った長さH1が、可動部52のZ軸方向に沿った長さH2よりも小さいので、ばね部53と可動部52との板厚(Z軸方向に沿った長さ)が等しい場合に比べ、ばね部53の剛性を弱くすることができる。そのため、可動部52のX軸方向への変位量を大きくすることができ、固定電極指422と可動電極指621との間の静電容量の変化量を大きくすることができるので、高い検出感度を得ることができる。また、可動部52の変位量が大きくなるため、電極間の間隔を広くすることができるので、スクイーズドフィルムダンピング(電極間の気体の流動抵抗)を小さくすることができ、スクイーズドフィルムダンピングに起因するノイズを低減することができる。
従って、高い検出感度を有し、ダンピング効果に起因するノイズが低減された、S/N特性の優れた物理量センサー1を得ることができる。
次に、物理量センサー1の製造方法の一例について、図6〜図7Eを参照して説明する。
図6は、物理量センサーの主要な製造工程を示すフローチャートであり、図7A〜図7Eは、それぞれ物理量センサーの製造工程を説明する断面図である。なお、図7A〜図7Eは、図1中のB−B線断面図である図3に相当する。
なお、ここでは、複数個取りを前提として説明するが、個別に製造しても構わない。
先ず、図7Aに示すように、後に個片化することで、支持基板としての基部2となるウエハー状の基部基板102と、素子部3となるウエハー状の素子部基板103と、図7Dに示すように、蓋部8となるウエハー状の蓋部基板108と、を用意する。ここで、各基板は、既に、基部基板凹部・配線形成工程、素子部基板凹部形成工程、および蓋部基板凹部・連通孔形成工程が施されている状態である。これら3つの工程を以下に説明する。
基部基板102の上面をエッチングすることにより、凹部21を形成する。このとき、図7Aでは図示しないが、溝部25,26,27も一括して形成する。凹部21、溝部25〜27の形成方法(エッチング方法)としては、特に限定されないが、例えば、プラズマエッチング、リアクティブイオンエッチング、ビームエッチング、光アシストエッチングなどの物理的エッチング法、ウェットエッチングなどの化学的エッチング法などのうちの1種又は2種以上を組み合わせて用いることができる。なお、以下の各工程におけるエッチングにおいても、同様の方法を用いることができる。
なお、マスクとして、例えば、グレースケールマスクを用いることにより、凹部21と溝部25〜27と(深さの異なる複数の凹部)を一括形成してもよい。
この際、配線71,72,73の厚さ寸法(Z軸方向の長さ)が、溝部25,26,27の深さ寸法(Z軸方向の長さ)よりも小さくなるように形成する。
配線71,72,73の形成方法(成膜方法)としては、特に限定されないが、例えば、真空蒸着、スパッタリング(低温スパッタリング)、イオンプレーティングなどの乾式、メッキ法、電解メッキ、無電解メッキなどの湿式メッキ法、溶射法、薄膜接合法などが挙げられる。なお、以下の各工程における成膜においても、同様の方法を用いることができる。
また、配線71〜73の構成材料としては、透明電極材料(特にITO)を用いることが好ましく。
次に、図7Aに示すように、後に複数の素子部3となるウエハー状の素子部基板103の表面を予め、例えば、逆スパッタリング法などでクリーニングし、酸化膜などの異物を除去しておく。
引き続いて、素子部基板103の一方の主面のばね部53,54を形成する領域をエッチングすることにより、凹部31を形成する。凹部31の形成方法は、基部基板102に凹部21や溝部25〜27を形成した方法と同等で構わない。
なお、素子部基板103は、素子部3の厚さより厚くしておくことが好ましい。これにより、素子部基板103の取り扱い性を向上させることができる(例えば、搬送時、段取り時などにおける破損低減など)。
また、素子部基板103の厚さは、素子部3の厚さと同じであってもよく、素子部基板103には、半導体基板であるシリコン基板を用いることが好ましい。
次に、図7Dに示すように、素子部3を保護するための蓋部8となるウエハー状の蓋部基板108の表面を予め、例えば、逆スパッタリング法などでクリーニングし、酸化膜などの異物を除去しておく。
引き続いて、蓋部基板108の下面をエッチングすることにより、凹部81を形成する。
その後、図7Dでは図示しないが、連通孔82を、凹部81が形成された領域にエッチングすることにより形成する。
凹部81および連通孔82の形成方法は、基部基板102に凹部21や溝部25〜27を形成した方法と同等で構わない。
蓋部基板108の構成材料としては、半導体基板であるシリコン基板が好ましい。
なお、基板準備工程Step1における基部基板凹部・配線形成工程、素子部基板凹部形成工程、および蓋部基板凹部・連通孔形成工程は、別ラインを用いての同時進行が可能である。
次に、図7Aに示すように、基部基板102の凹部21が設けられている側である上面に、素子部基板103を配置し、基部基板102と素子部基板103とを接合する。なお、基部基板102と素子部基板103との接合には、陽極接合法を用いることが好ましい。
なお、素子部基板103の厚さ(Z軸方向の長さ)が、当初から素子部3の厚さ(Z軸方向の長さ)と同じであれば、この肉薄化は必要ない。
次に、図7Cに示すように、素子部基板103をエッチングすることにより素子部3を形成する。
次に、図7Dに示すように、基部基板102の上面に、複数の凹部81を有し個片化することにより蓋部8となるウエハー状の蓋部基板108を接合材の一例であるガラスフリット89(低融点ガラス)を介して接合する。これにより、基部基板102と蓋部基板108とで各素子部3を各凹部81内に収容する。
なお、基部基板102と蓋部基板108との接合方法としては、特に限定されず、例えば、陽極接合法、直接接合法などでも構わない。
次に、図7Eに示すように、素子部3を収容し一体となった基部基板102および蓋部基板108を、図示しない分割装置(例えば、ダイシング装置)などを用いて素子部3毎の個片に分割することにより、物理量センサー1を得る。
なお、分割により、基部基板102は基部2となり、蓋部基板108は蓋部8となる。
次に、本発明の第2実施形態に係る物理量センサー1aについて、図8を参照して説明する。図8は、本発明の第2実施形態に係る物理量センサーが有するばね部と可動部との一部を示す断面図である。なお、図8は、図4のC−C線断面部に相当する。
次に、本発明の第3実施形態に係る物理量センサー1bについて、図9を参照して説明する。図9は、本発明の第3実施形態に係る物理量センサーが有するばね部と可動部との一部を示す断面図である。なお、図9は、図4のC−C線断面部に相当する。
次に、本発明の第4実施形態に係る物理量センサー1cについて、図10を参照して説明する。図10は、本発明の第4実施形態に係る物理量センサーが有するばね部と可動部との一部を示す断面図である。なお、図10は、図3のB−B線断面部に相当する。
次に、本発明の一実施形態に係る物理量センサー1を適用した電子機器の一例である慣性計測装置(IMU:Inertial Measurement Unit)2000について、図11および図12を参照して説明する。図11は、慣性計測装置の概略構成を示す分解斜視図である。図12は、慣性計測装置の慣性センサー素子の配置例を示す斜視図である。
以下、携帯型電子機器の一例として、腕時計型の活動計(アクティブトラッカー)を示して説明する。
1.距離:高精度のGPS機能により計測開始からの合計距離を計測する。
2.ペース:ペース距離計測から、現在の走行ペースを表示する。
3.平均スピード:走行開始から現在までの平均スピードを算出し表示する。
4.標高:GPS機能により、標高を計測し表示する。
5.ストライド:GPS電波が届かないトンネル内などでも歩幅を計測し表示する。
6.ピッチ:1分あたりの歩数を計測し表示する。
7.心拍数:脈拍センサーにより心拍数を計測し表示する。
8.勾配:山間部でのトレーニングやトレイルランにおいて、地面の勾配を計測し表示する。
9.オートラップ:事前に設定した一定距離や一定時間を走った時に、自動でラップ計測を行う。
10.運動消費カロリー:消費カロリーを表示する。
11.歩数:運動開始からの歩数の合計を表示する。
次に、本発明の一実施形態に係る物理量センサー1を適用した移動体の一例である自動車1500について、図20を参照して説明する。図20は、自動車の構成を示す斜視図である。
Claims (8)
- 一方に開口するキャビティーが設けられた支持基板と、
前記キャビティーの開口側に形成され、第1の方向に変位可能な可動部と、
前記キャビティーの開口側に形成され、前記可動部に接続されたばね部と、を備え、
前記ばね部の前記第1の方向と交差し、前記支持基板と前記可動部とが重なる方向である第2の方向に沿った長さは、
前記可動部の前記第2の方向に沿った長さよりも小さく、且つ、前記ばね部の前記第1の方向に沿った長さよりも大きいことを特徴とする物理量センサー。 - 前記ばね部と前記支持基板との前記第2の方向に沿った長さは、
前記可動部と前記支持基板との前記第2の方向に沿った長さよりも大きいことを特徴とする請求項1に記載の物理量センサー。 - 前記ばね部の前記支持基板側の面とは反対側の面と、前記支持基板と、の前記第2の方向に沿った長さは、
前記可動部の前記支持基板側の面とは反対側の面と、前記支持基板と、の前記第2の方向に沿った長さよりも小さいことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の物理量センサー。 - 前記ばね部の重心と前記支持基板との前記第2の方向に沿った長さは、
前記可動部の重心と前記支持基板との前記第2の方向に沿った長さと等しいことを特徴とする請求項3に記載の物理量センサー。 - 前記ばね部の前記支持基板側の面とは反対側の面と、前記支持基板と、の前記第2の方向に沿った長さは、
前記可動部の前記支持基板側の面とは反対側の面と、前記支持基板と、の前記第2の方向に沿った長さと等しいことを特徴とする請求項1に記載の物理量センサー。 - 前記ばね部の前記第2の方向に沿った長さは、
前記ばね部の一部において、前記可動部の前記第2の方向に沿った長さよりも小さいことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の物理量センサー。 - 請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載の物理量センサーを備えていることを特徴とする電子機器。
- 請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載の物理量センサーを備えていることを特徴とする移動体。
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